Diagnoza invertorului trifazat

Cadru didactic indrumator:

Profesor: Razvan Popovici

Student: Ivanciu Narcis Alexandru

Grupa 141 SE
 CUPRINS

1. Introducere ..............……………………………………………………… 2
1.1. Schema invertorului ...................................................................................3
2. Descrierea simptomelor, defectelor si cauzelor
la diagnoza invertorului trifazat ………………………………….……… 3
3. Simptomele principale provocate de
defecte si cauzele care produc respectivele defecte ……..……………….. 8
4. Diagnoza automata a invertorului ………………………………………. 10
5. Concluzii …………………………………………………..…………. 19
6. Bibliografie …………………………………………………..…………. 20

Diagnoza invertoarelor trifazate

1. Introducere

Invertorul este un convertor CC-CA de tensiune sau curent. Invertoarele

folosesc semiconductoare de putere: tranzistori sau tiristori, comandati pentru a
genera o forma de unda cat mai aproape de cea sinusoidală.
Ca urmare a modului discret de funcţionare a elementelor comandate din
componenţa invertoarelor, formele de undă ale tensiuniişi curenţilor de la intrarea
sau ieşirea acestora se abat de la forma sinusoidală. Formele de undă ale
curentuluişi tensiunii conţin pe lângă oscilaţia fundamentalei cu frecvenţa f1 (50Hz,
de exemplu) o serie de oscilaţii parazite cu frecvenţa f = nf1 (n=1,2,…) numite
armonici superioare, iar alte oscilaţii cu frecvenţe inferioare valorii f1 numite
subarmonici. Pentru înlăturarea acestor neajunsuri s-a optat pentru realizarea unor
tehnici de comandă a invertoarelor mai complexe, cum ar fi construirea formelor de
undă a mărimilor electrice de interes din trepte sau pulsuri modulate în durată. În
cadrul acestor tehnici de comandă, cele mai utilizate sunt tehnicile de comandă cu
pulsuri modulate în durată (PWM).
Invertorul comandat cu ajutorul tehnicilor PWM, lucrează în general cu
frecvenţă de comutaţie constant trebuie să permită modificarea valorii efective a
fundamentalei tensiunii de ieşire în limite relativ mari, cu păstrarea constantă a
tensiunii de intrare. Variaţia tensiunii de ieşire se obţine tocmai prin comandă PWM a
comutatoarelor invertoruluişi, totodată prin această comandă se urmăreşte aducerea
tensiunii de c.a. de la ieşire la o formă de undă cât mai apropiată posibil de forma
de undă sinusoidală, pentru a uşura filtrarea.
 2. Descrierea simptomelor, defectelor si cauzelor la diagnoza
invertorului trifazat
S1 – Invertorul nu functioneaza (lipsa tensiunii)

 D11 – Lipsa tensiunii la intrarea invertorului (partea de c.c.)

• C111 – Contactele/conectori dintre sursa de alimentare si cablul de
alimentare nu sunt bine fixate sau sunt deteriorate;
• C112 – Cablul (cablurile) de alimentare nu este conectat
corespunzator;
• C113 – Cablul (cablurile) de alimentare prezinta intreruperi;
• C114 – Mufele de conectare prezinta deteriorari.
 D12 – Lipsa tensiunii, pe una din faze, la iesirea invertorului
• C121 – Unul din tiristoarele fazei fara tensiune s-a defectat;
• C122 – Unul din condensatoarele fazei fara tensiune s-a defectat;
• C123 – Una dintre diondele fazei fara tensiune nu mai functioneaza;
• C124 – Una din legaturile ce unesc piesele invertorului s-a deteriorat
sau s-a distrus;
• C125 – Una dintre lipiturile prin care au fost prinse elementele
semiconductoare sau electronice s-a dezlipit.
• C126 – Unul elementele invertorului nua fost conectat corect sau nu
face contact cu conductorul de legatura;
• C127 – Dispozitivul de comanda a tiristorului functioneaza eronat;
  D13 – Lipsa tensiunii la iesirea invertorului (partea de c.c)
• C131 – Dispozitivul de comanda a tiristoarelor nu functioneaza;
• C132 – Tiristoarele invertorului s-au defectat;
• C133 – O parte din circuit s-a distrus;
• C134 – Producerea unui scurtcircuit, care a condus la arderea
sigurantelor fuzibile ce asigura protectia invertorului.

S2 – Invertorul s-a incalzit excesiv

 D21 – Conexiunile dintre invertor si sursa de alimentare sau consumator

s-au incalzit excesiv
• C211 - Izolatia cablului de legatura s-a deteriorat;
• C212 – Una din legaturile interioare alea invertorului nu face bine
contact cu mufa de conectare (legatura);
• C213 – Curentul care strabate circuitul respectiv este mai mare decat
curentul nominal;

 D22 – Circuitul invertorului s-a incalzit excesiv

• C221 – Sursa de racire, fortata, a invertorului s-a defectat;
• C222 - Unul sau mai multe elemente semiconsuctoare din cadrul
invertorului (tiristoare, diode) s-au desprins de radiatoare;
• C223 – Pasta termoconductoare dintre dispozitivul conductor si
radiator si-a pierdut proprietatile termoconductoare;
• C224 – Curentul cerut de consumator este mai mare decat curentul
nominal de functionare al invertorului;
• C225 - Producerea unui scurtcircuit pe linia de alimentare a
consunatorului, cau chiar in cadrul consumatorului montat la borenele
invertorului;
• C226 – Dispozitivul de comanda al tiristoarelo functioneaza eronat.

 D23 – Scurtcircuite locale

• C231 - Contacte imperfecte;
• C232 - Contacte uzate (depilizate);
• C233 - Depnerea prafului.

S3 – Invertorul emana gaze sau scoate fum

 D31 - Mufa de conexiune dintre invertor si sursa de curent continuu scote

fum
• C311 – Izolatia cablului de alimentare s-a topit;
• C312 – Izolatia cablului sau mufei de legatura s-a strapuns
• C313 – Producerea scanteilor datorita contactelor imperfecte (dintre
elementele de conexiune sal invertorului su sursa de curent continuu).
• C314 – Curentul furnizat de sursa de curent continuu depaseste valoare
curentului nominal al invertorului.
•
 D32 – Mufa de conexiune dintre invertor si consumator miroase a incins
• C321 – Izolatia cablului sau a mufei de lagatura s-a incins excesiv;
 • C322 – Datorita contactelor imperfecte dintre mufa invertorului si cea
a consumatorului se produc scantei;
• C323 – Curentul cerut de consumator este mai mare decat curentul
nominal al cablurilor de legatra

 D33 – Interiorul invertorului miroase a ars (scoate fum)

• C331 – Curentul nominal al invertorului a fost depasit;
• C332 – Una dintre piesele electronice s-a defectat;
• C333 – Producerea unu scurtcircuit pe placuta electronca (in interiorul
invertorului)
• C334 – Izolatia unui dintre conductoarele de legatura, dintre piesele
electronice ala invertorului, s-a topit’
• C335 - Izolatia unui dintre conductoarele de legatura, dintre piesele
electronice ala invertorului, s-a strapuns;

S4 - Unghiul de comanda al invertorului nu poate fi modificat

 D41 – Potentiometrul de reglare s-a blocat

• C411 - Potentiometrul a fost dat peste cap;
• C412 – Lamelele potentiometrului s-au uzat/dezlipit;

 D42 – Potentiometrul de reglare nu functioneaza

• C421 - Una din conexiunile potentiometrului (cu dispozitivul de
comanda a tiristoarelor) s-a dezlipit;
• C422 - Conexiunea dintre potentiometru si dispozitivul de comanda
este imperfecta;
• C423 – Unul din cablurile ce fac legatura intre potentiometru si
dispozitivul de comanda s-a rupt.

 D43 – Dispozitivul de comanda al tiristoarelor nu functioneaza

• C431 – Eroare de soft;
• C432 – Dispozitivul de comanda nu este alimentat;
• C433 –Legatura dintre dispozitivul de comanda si tiristoare s-a distrus;
• C434 – Legatura dintre dispozitivul de comanda si potentiometru a fost
intrerupta;
• C435 – unul din circuitele electronice ale dispozitivului de comanda s-
a defectat

S5 – Valorile tensiunea, curentului sau frecventei obtinute la iesirea invertorului

nu corespund cu cele impuse

 D51 – Invertorul nu primeste la intrare curent continuu in parametrii

ceruti
• C511 – Sursa de curent continuu functioneaza defectuos
• C512 – Cablurile de legatura dintre sursa de curent continuu si invertor
nu sunt adegvate
• C513 – Conexiunea dintre sursa de curent continuu si invertor nu a fost
realizata cum trebuie
  D52 – Dispozitivul de comanda a tiristoarelor fuctioneaza eronat
• C521 – Eroare de soft;
• C522 - Una dintre conexiunile cu tiristoarele este imperfecta ;
• C523 – Una din legaturile dispozitivului de comanda cu
potentiometrul sau cu convertorul digital-analogic (daca este cazul) a
fost realizata defectuos.

 D53 – Invertorul functioneaza corect dar montat in punctul de lucru nu

furnizeaza parametrii doriti
• C531 – Invertorul nu este ecranat;
• C532 – Exista o sursa perturbatoare in zona;
• C533 - Poluarea elecrtromagnetica din zona de lucru depaseste limitele
specificate de producatorul invertorului;
• C534 – Ecranul de protectie (electromagnetica) al invertorului s-a
deteriorat sau distrus local;
• C535 – Prin apropierea invertorului trec cabluri strabaturte de curenti
intensi sau tensiuni mari

S6 – Invertorul perturba functionare celorlalti consumatorie din reteaua la care

este conectat si/sau din incaperea in care a fost montat

 D61 – Coeficientul de distorsiune totala (THD) depaseste valorile normale

• C611 – Circuitul de compensare a puterii reactive s-a defectat;
• C612 – Legaturile/Conexiunile dintre dispozitivul de compensare a
puterii reactive si invertor si/sau retea s-au deteriorat/distrus;
• C613 – Dispozitivul de comanda s-a defectat;
• C614 – Degradarea ecranului de protectie electromagnetica sau
distrugerea locala a acestuia.

 D62 – Gradul de poluare electromagnetica emisa de invertor depaseste

valorile admisibile
• C621 – Ecranul de protectie a invertorului s-a deteriorat sau distrus
partial;
• C622 – Izolatia cablurilor de legatura s-a degradat;
S7 – Bascularea invertorului (aprinderea inversa)

 D72 – Scurtcircuit (invertorul functioneaza in regim de redresor)

• C721 – Tensiunea retelei de current alternative nu mai scade din
tensiune de alimentarea a mutatorului ci se aduna cu aceasta;

S8 – Supratensiuni ce depasesc valorle maxime admisibile

 D81 – Supratensiuni repetitive

• C811 – Variatia curentului di/dt in inductanta L;

 D82 – Supratensiuni aleatoare

• C821 – Traznete, comutaţia sarcinilor paralele legate în paralel pe
acelaşi sistem de distribuţie sau, în cazul în care multe componente
semiconductoare protejate individual prin câte o siguranţă sunt
conectate în paralel, datorită eliminării curentului de defect în una
dintre componente prin funcţionarea siguranţei sale
4. Diagnoza automata a invertorului

Scopul creerii arborelui de defecte si al identificarii tuturor posibilitatilor de

defectare, precum si a solutiilor este de a se implementa intr-un microprocesor, sau alt
dispozitiv mai sofisticat, un cod, prin intermediul caruia acesta sa fie capabil sa
depisteze, sa identifice si sa de o solutie pentu o problema aparuta in timpul
functionarii unui transformator.
Ca urmare, in cadrul acestui proiect s-a facut o simulare, in sensul ca s-a
utilizat un PLC (Programabil Logic) de la Moeler, care prin rutina implenentata
monitorizeaza functionarea invertorului, iar in momentul cand acesta depisteaza o
neregula, va afisa pe ectran o eroare.
Intrucat displaiul aparatului nu permite sa afisam decat 12 caractere, mesajul
va fi succint, urmand ca operatorul sa consulte manualul (descriere simptomelor), in
care sunt explicate erorile si se dau solutii pentru fiecare defectiune detectata.
PLC-ul utilizat, precum si programul implementat in mmoria acestuia sunt
prezentate in cele ce urmeaza.

Figura 1 – PLC-ul de diagnoza al invertorului

Documentatie:
»Diagnoza invertor.e60«

Client: Producator:
Cod client: Autor:
Verificat:
Numar comanda: Data si ora creãrii: 14.05.2018 11:19:12
Numar fabrica: La urma schimbato: 14.05.2018 11:38:43
Numar subscriere: Data si ora tipãririi: 14.05.2018 11:49:12
 Informatii aparat:

Documentatie realizatã cu: EASY-SOFT 6.22 Pro, Build 3439

Desemnare dispozitiv: EASY 721-DC-TC

Versiona aparatului: 10- xxxxxxxxxxxx
Nume program: »«
I debounce: Oprit
Taste-P: Oprit
Functionare card:: Oprit

Remanenta: M9 - M12: Oprit M13 - M16: Oprit

N9 - N16: Oprit C5 - C7: Oprit
C8: Oprit C13 - C16: Oprit
D1 - D8: Oprit T7: Oprit
T8: Oprit T13 - T16: Oprit

Comutare timp: Oprit

Parola:: Oprit
Durata ciclu: 0 ms

Data: 14.05.2018 Client: Numar comanda:

Autor: Cod client: Numar fabrica:

Verificat: Numar subscriere:

Producator:

Pagina: 2 de la 8
NET-ID: -
 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010
Cale curent
ON/OFF = Voltage ~ Voltage ~ Voltage ~ Voltage ~ Voltage Traductor cu
Check Check - Faza R Check - Faza S Check - Faza T Check - Faza R rent

A
I01 I05 I02 I03 I04 I02 I11

B
Check - Faza S

faza)
~ Voltage
Conectareasideconectareainvertorului

Lipsatensiunelaiesireainvertorului
Lipsatensiuniilaintrareainvertorului

tensiuniilaiesireainvertorului(pefiecare
C
N01 M01 M01 M01 I03 A01

D
~ Voltage
Check - Faza T

E
Lpsa

N02 I04

Conectare / Display eroa Display lips Display lips Display lips Display lips Display eroa
Deconectare re alimentare a tensiunefaza a tensiunefaza s a tensiunefaza t a tensiune re de curent
invertor R

Q01 D01 D02 D03 D04 M01 D05 N01 D08 M02

Data: 14.05.2018 Client: Numar comanda:

Autor: Cod client: Numar fabrica:

Verificat: Numar subscriere:

Producator:

Pagina: 3 de la 8
NET-ID: -
 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020
Cale curent
~ Voltage ~ Frequency Termometru
Probe Probe

A
I07 I08 I12 M02 M03 M04 M05

excesivaadispozitivului

regindeAVARIE
Parametii eronati la iesirea invertorului
C
A02 A03 A04

Supraincalzirea

Pornire
E

F
Display tens Display frec Display temp Avertizor Lu
iune eronata venta eronata eratura minos/Sonor

G
D07 M03 D06 M04 D09 M05 Q02 N02

Data: 14.05.2018 Client: Numar comanda:

Autor: Cod client: Numar fabrica:

Verificat: Numar subscriere:

Producator:

Pagina: 4 de la 8
NET-ID: -
 Parametru componenta

A 1: A 4:
Indicare parametri = pornit Indicare parametri = pornit
Mod functionare: I1 >= I2 Mod functionare: I1 <= I2
Valoare comparare 1: I11 Valoare comparare 1: I12
F1 - Factor de amplificare pentru I1: oprit F1 - Factor de amplificare pentru I1: oprit
Valoare comparare 2: 0300 Valoare comparare 2: 0130
F2 - Factor de amplificare pentru I2: oprit F2 - Factor de amplificare pentru I2: oprit
OS - Offset pentru valoarea I1: oprit OS - Offset pentru valoarea I1: oprit
HY - Histerezis comutare pentru valoarea I2 : oprit HY - Histerezis comutare pentru valoarea I2 : oprit

A 2: D 1:
Indicare parametri = pornit EROARE 01
Mod functionare: I1 = I2 Verificati
Valoare comparare 1: 0389 cablul de
F1 - Factor de amplificare pentru I1: oprit alimentare
Valoare comparare 2: I7
F2 - Factor de amplificare pentru I2: oprit
OS - Offset pentru valoarea I1: oprit
HY - Histerezis comutare pentru valoarea I2 : 0010

A 3: D 2:
Indicare parametri = pornit EROARE 02
Mod functionare: I1 = I2 Lipsa
Valoare comparare 1: I8 tensiune pe
F1 - Factor de amplificare pentru I1: oprit faza R
Valoare comparare 2: 0512
F2 - Factor de amplificare pentru I2: oprit
OS - Offset pentru valoarea I1: oprit
HY - Histerezis comutare pentru valoarea I2 : oprit

Data: 14.05.2018 Client: Numar comanda:

Autor: Cod client: Numar fabrica:

Verificat: Numar subscriere:

Producator:

Pagina: 5 de la 8
NET-ID: -
 Parametru componenta

D 3: D 6:
EROARE 02 Eroare 04
Lipsa Frecventa
tensiune pe eronata la
faza S iesirea inv.

D 4: D 7:
EROARE 02 EROARE 04
Lipsa Tensiune
tensiune pe gresita la
faza T iesirea inv.

D 5: D 8:
EROARE 03 Eroare 04
Lipsa Suprasarcina
tensiune la la
iesire iesirea inv.

Data: 14.05.2018 Client: Numar comanda:

Autor: Cod client: Numar fabrica:

Verificat: Numar subscriere:

Producator:

Pagina: 6 de la 8
NET-ID: -
 Parametru componenta

D 9:
EROARE 05
Dispozitivul
s-a incalzit
excesiv

Data: 14.05.2018 Client: Numar comanda:

Autor: Cod client: Numar fabrica:

Verificat: Numar subscriere:

Producator:

Pagina: 7 de la 8
NET-ID: -
 Operator: Comentariu: Cale curent

I01 ON/OFF 001A

I02 ~ Voltage Check - Faza R 003A, 006A
I03 ~ Voltage Check - Faza S 004A, 006C
I04 ~ Voltage Check - Faza T 005A, 006E
I05 = Voltage Check 002A
I07 ~ Voltage Probe 011A
I08 ~ Frequency Probe 013A
I11 Traductor curent 009A
I12 Termometru 015A
Q01 Conectare / Deconectare invertor 001G
Q02 Avertizor Luminos/Sonor 018G
M01 003C, 004C, 005C, 006G
M02 010G, 017A
M03 012G, 018A
M04 014G, 019A
M05 016G, 020A
N01 001C, 008G
D01 Display eroare alimentare 002G
A01 009C
N02 001E, 019G
D02 Display lipsa tensiunefaza R 003G
A02 011C
D03 Display lipsa tensiunefaza s 004G
A03 013C
D04 Display lipsa tensiunefaza t 005G
A04 015C
D05 Display lipsa tensiune 007G
D06 Display frecventa eronata 013G
D07 Display tensiune eronata 011G
D08 Display eroare de curent 009G
D09 Display temperatura 015G

Data: 14.05.2018 Client: Numar comanda:

Autor: Cod client: Numar fabrica:

Verificat: Numar subscriere:

Producator:

Pagina: 8 de la 8
NET-ID: -
 5. Concluzii

Sistemul de diagnoza descris în această lucrare este un sistem expert pentru diagnoza
unui invertor trifazat. Realizat în programul EasySoft, sistemul prezintă o serie de avantaje:
asistarea operatorilor de sistem, rapiditate, flexibilitate şi transparenţă. El acţionează
asemenea unui expert uman realizând judecăţi corecte cu privire la regimul staţionar al
invertorului trifazat. Interfaţa sa este foarte simplă şi poate fi folosita de oricine. Regulile de
diagnoză utilizate sunt complexe dar foarte logice.
 BIBLIOGRAFIE

1. D. Ghenche – “Defectiunile masinilor electrice”, Editura

Tehnica, Bucresti 1986;
2. Mihai Popescu – “Sisteme expert pentru diagnoza echipamentelor electrice”,
Indrumar de laborator;
3. V. Zgarciu – “Diagnoza sistemelor si produselor”.