Lucrarea nr.
5 Senzori i sisteme senzoriale
SELSINA
1. Scopul lucrrii Lucrarea are drept scop analiza constructiv i funcional a selsinei ca i traductor de rotaie precum i posibilitatea utilizrii traductorului n diverse scheme de automatizare. 2. Generaliti privind construcia i funcionarea selsinei Selsina a fost dezvoltat n jurul anului 1924 folosindu-se pentru nceput denumirea de synchro. Dup 1942-43 denumirea a devenit cea actual. Avnd n vedere construcia, selsina este practic o micromain electric de curent alternativ. Rotorul are o singur nfurare n timp ce statorul este trifazat. Pentru a lucra n regim de traductor sunt necesare dou selsine: una va fi cuplat cu elementul mobil a crui micare se urmrete i se va numi emitor (SE); una va fi cuplat cu un aparat indicator i va fi numit receptor (SR). Din punct de vedere electric cele dou componente (SE) i (SR) sunt identice. Deosebiri constructive se datoreaz comportamentului diferit al selsinei emitoare i a celei receptoare fa de eventualele oscilaii. SE este fixat ca poziie prin sistemul urmrit care este caracterizat n general de inerie i cuplu de frecare mari. n aceste condiii factorii perturbatori nu au ca efect apariia de oscilaii ale rotorului. SR lucreaz n regim de indicator acionnd un dispozitiv cu inerie i frecri mici (de ex. acul unui aparat indicator) putnd intra foarte uor n oscilaii. Se recomand cuplarea selsinului receptor printr-un sistem de amortizare interior sau exterior. n figura 1.1 i 1.2 (Anexa 1) se prezint o seciune longitudinal prin selsina emitoare i respectiv cea receptoare. Se sesieaz prezena sistemului de amortizare interior pe arborele selsinei receptoare Principiul de lucru al sesinei ca i traductor este prezentat sugestiv n figura 1.
SE SR Fig.1 Modul de conectare din punct de vedere electric al celor dou selsine este prezentat n figura 2 ( S1 i S2 sunt bornel de alimentare monofazat a rotorului, cu tensiunea nominal Un ifrecvena de 50 Hz; R1, R2, R3 sunt terminalele de intrare a nfurrilor statorice).
Prof. Dr. ing. Valer Dolga
Lucrarea nr. 5 Senzori i sisteme senzoriale SE
SR
SR
SE
~Un, 50 Hz Fig.3 Un aspect exterior al selsinei receptoare cu aparatul indicator este prezentat n figura 4.
Fig.4 3. Analiza constructiv a selsinei Se realizeaz o schi constructiv a selsinei cu indicarea principalelor componente;
Prof. Dr. ing. Valer Dolga
Lucrarea nr. 5 Senzori i sisteme senzoriale
Se schieaz 2 exemple practice de utilizare a selsinei n domeniul msurrilor tehnice 4. Analiza tensiunilor de sincronizare i determinarea axelor de referin Montajul pentru analiza experimental este prezentat n figura 5.
R O
SF TR S1 S2 SF R1 R3 V R2 SE
~220 V V
R1 R3
R2 SR
Fig.5 4.1. Modul de lucru Se identific elementele componente din scheme standul experimental; Se ntrerupe legtura ntre cele dou selsine la nivelul irului de cleme; Se conecteaz standul la tensiunea reelei; Se determin tensiunea din secundarul transformatorului; Se modific n mod progresiv (cu unghi la alegere - de ex. = 15 0) rotorul selsinului SE i respectiv SR; Se citesc i se trec n tabelul 1 valorile tensiunilor de sincronizare; Se vizualizeaz la osciloscop tensiunile de sincronizare ntre punctele R1 R2, R2R3 i R1- R3; Tabelul 1 0 0 0 15 1800 U12 U13 U12 U13 4.2. Concluzii Se trag concluzii privind poziia axei magnetice de referin. n cazul experimentului dat se poate considera axa bobinei 1 ca ax de referin n momentul n care tensiunile U12, U13 i respectiv U12, U13 ating maximul n acelai timp. 5. Caracteristicile selsinelor n regim de indicator Caracteristicile selsinelor se refer la o caracteristic de tensiune E = E ( e , r ) , o caracteristic de curent I = I ( e , r ) , o caracteristic de cuplu
M r = M ( r ) i o caracteristic de eroare r = f ( e ) . Determinrile experimentale utilizeaz tot schema din figura 5.
Prof. Dr. ing. Valer Dolga
Lucrarea nr. 5 Senzori i sisteme senzoriale
5.1. Ridicarea caracteristicilor de tensiune Se pstreaz starea de ntrerupere a conexiunii n irul de cleme; Se conecteaz standul la reeaua de alimentare; Se fixeaz rotorul selsinei emitoare la un unghi 0; Se modific poziia rotorului n mod cresctor pentru unghiuri r i se nregistreaz tensiunile Ei (i=1,2,3) ntre terminale identice Ri (i=1,2,3) ale celor dou selsine (de ex.: R1(SE) - R1(SR) E1 s.a.m.d). Valorile se trec n tabelul 2. Se ridic caracteristica de tensiune a selsinului receptor Tabelul 2 00 150 3600 r E1 E2 E3 5.2 Aspecte referitoare la caracteristica de curent i cuplu Caracteristicile de cuplu i de curent se determin cuplnd circuitul de sincronizare prin irul de cleme. Se fixeaz rotorul selsinei emitoare (SE) la un unghi e. Selsina receptoare (SR) tinde s urmreasc SE i realizeaz un unghi r. Existena unui cuplu rezistent la arborele SR (de ex: prin introducerea unui sistem cu greuti) va crete diferena ntre unghiurile realizate pn la pierderea stabilitii. 5.3 Ridicarea caracteristicilor de eroare Determinarea erorilor de indicare se realizeaz n condiiile existenei circuitului de sincronizare prin nchiderea legturilor n irul de cleme; Se conecteaz standul la tensiunea reelei; Se modific n sens cresctor unghiul selsinei emitoare i se nregistreaz unghiul la selsina receptoare. Valorile se trec n tabelul 3; Tabelul 3 0 0 e 0 15 3600 r
Se refac msurtorile n mai multe cicluri i se prelucreaz datele experimentale; Se determin clasa de precizie a selsinei receptoare pe considerentul: Clasa de precizie 1 2 3 eroarea < 30 30 - 10 10-1.50
6. Concluzii finale Se completeaz referatul lucrrii cu indicarea unor concluzii generale privind selsina utilizat ca i traductor de rotaie
Prof. Dr. ing. Valer Dolga
