Transmisii la distan cu selsine

Sistemul selsin se compune din dou elemente de aceeai structur, asemntoare

unei maini sincrone trifazate, n care nfurrile de excitaie snt alimentate de la
aceeai surs de c.a. monofazat, iar nfurrile de structur trifazate, numite
nfurri de sincronizare, snt conectate n opoziie (Fig.1.28). Dac nfurrile de
sicronizare au aceeai poziie relativ n raport cu nfurrile de excitaie, t.e.m.
induse n nfurrile de sincronizare (toate sinfazice) snt n opoziie pe fazele
omoloage, astfel c n nfurri nu circul curent. Dac se schimb poziia relativ,
aprnd un dezacord al poziiei rotoarelor, t.e.m. nu mai snt n opoziie i diferena
lor d natere pe fiecare faz la un curent.

Fig.1.28 Schema indicator a transmisiei la distan cu selsine

Interaciunea dintre curenii de sincronizare i fluxul de excitaie face s apar cupluri
sincronizate a cror aciune nceteaz numai cnd dezacordul (discordana) rotoarelor
se anuleaz.
Datorit capacitii sale de autosincronizare i a preciziei ridicate, sistemul selsin este
folosit pe scar larg ca aparat indicator al unei rotaii, sau ca dispozitiv de comand
la distan a unei deplasri n sisteme de telecomand telemsurare i telecontrol. n
calculul transmisiei cu selsine intereseaz, de regul, cuplul sincronizat i precizia.
Selsinele pot fi utilizate n urmtoarele scheme de funcionare: schema indicator,
schema transformator i schema selsin diferenial.
a) Schema indicator Aceast schem se utilizeaz pentru valori reduse ale
cuplului sincronizat, aa cum se ntmpl atunci cnd arborele comandat
antreneaz un ac indicator sau un cadran. De aici denumirea de schem
indicator, mult ntlnit n construcia aparatelor de bord. Dac se noteaz cu T
i respectiv cu R, poziiile relative ale rotoarelor din selsinul transmitor i cel
receptor,
discordana fiind = T - R se obine urmtoarele expresii pentru curenii din
linia de transmisie:

Pentru cuplul sincronizat se obine expresia:

unde Z snt impedanele fazelor de sincronizare, iar r i X rezistena i

reactana acestora. Pentru unghiuri mici de dezacord se poate considera sin
~, iar cuplul sincronizant devine liniar n raport cu . Dac selsinul receptor are
pe ax o sarcin (cuplu de frecare) se menine un dezacord n limitele 1...
2.
b) Schema transformator n schema transformator (Fig.1.29) selsinul receptor
are rolul de a converti unghiul de discordan dintre arborele pilot i arborele
comandat ntr-o tensiune Et dependent de dup o lege simpl, n spe
sinusoidal. Dup cum se vede (Fig.1.29) diferena fa de schema indicator
const n faptul c excitaia selsinului receptor nu mai este legat la reea, ci
constituie nfurarea de ieire de la care se culege semnalul util:
unde EM este cea mai mare valoare efectiv a t.e.m. ET corespunztoare
concordanei schemei (~0). Relaia (1.114) definete funcia de traductor a
chemei, n sensul convertirii rotaiei ntr-o t.e.m. ET. n automatizri snt ns
necesare rotaii n care, la valoarea nul a mrimii de intrare, s se obin tot
valoare nul pentru mrimea de ieire, iar la schimbarea sensului mrimii de
intrare, s se schimbe i semnul (faza) mrimii de ieire. Pentru aceasta este
suficient s se considere drept poziie de referin cea corespunztoare la =/2
i respectiv s se defineasc unghiul de discordan al schemei prin =-/2.

Fig.1.29 Schema transformator cu selsine

Poziia de repaus v-a fi n acest caz cu rotoarele orientate perpendicular unul
fa de altul, adic pentru T R = /2, iar expresia lui ET devine:
Schema transformator este mult utilizat n sistemele de urmrire, n special
pentru transmiterea la distan a unor cupluri mai mari dect cele obinute n
cazul schemei indicator.

c) Schema diferenial n unele sisteme apare necesitatea introducerii unei

corecii unghiulare c la unghiul de comand T. n aceste cazuri se utilizeaz,
pe lng selsinul transmitor i selsinul receptor, un al treilea selsin, de
construcie special numit selsin diferenial conectat n sistem (v.Fig.1.30).
Selsinul diferenial are dou nfurri trifazate: una statoric i una rotoric.
Rotorul selsinului diferenial este rotit cu unghiul de corecie c. Se
demonstreaz c tensiunea indus n nfurarea monofazat a selsinului
receptor este:
Prin urmare, semnalul de ieire depinde de mrimea T R c= c, ceea ce
nseamn c selsinele difereniale pot nsuma sau scdea n regim static dou
unghiuri ( c), iar n regim dinamic se pot aduna sau scdea dou viteze
unghiulare ( c) .

Fig.1.30 Schema transmisiei la distan cu selsine de tip diferenial

Date experimentale:
SCHEMA INDICATOR

U11 U22 U33

IA

IB

IC

17,4

10,7

30

28

15,1

14,5

0,014

0,017

0,010

60

54

8,27

13

16,4

0,051

0,051

0,053

90

88

1,52

23,2

13,5

0,024

0,020

0,020

120

115

9,51

25,3

7,2

0,046

0,047

0,045

150

149

15,7

21,5

0,6

5,3*10^-

5,64*10^

4,98*10^

180

175

210

202

3
17,3
5
14,9

240

235

270

11,2

8,7

0,4

14,6

8,11

13,2

16,4

264

0,4

22,4

14,2

300

295

9,23

25,2

7,5

330

325

21,8

0,01

360

356

15,4
4
17,4
7

11,5

8,6

3
2,2*10^3
-0,036

-3
4,18*10^
-3
-0,033

-3
3,70*10^
-3
-0,039

-0,044

-0,043

-0,045

-0,062

-0,062

-0,062

-0,046

-0,047

-0,045

-0,028

-0,029

-0,026

1,46*10
^-3

2,99*10^
-3

6,89*10^
-5

U0=36V;
Z=30;

SCHEMA TRANSFORMATOR

T [ ]

R[ ]

ET [ V ]

ER[ V ]

0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360

90
90
90
90
90
90
90
90
90
90
90
90
90

0
2,44
7,64
0
2,6
2,77
0
1,38
3,84
5,9
2,75
2,98
0

0
2,82
15,28
6,06
5,2
3,2
0
2,77
5,02
6
5,5
3,48
0

=90;