Convertoare statice c.a.- c.a.

cu comutaie natural

Modulul 14
Obiectivele modulului:
Convertoare statice c.a.- c.a. cu comutaie natural
VTA monofazate
VTA trifazate
Cicloconvertoare

CONVERTOARE STATICE C.A.- C.A. CU

COMUTAIE NATURAL
Convertoarele statice c.a.-c.a. sunt echipamente electronice care realizeaz
conversia energiei de c.a. cu parametri constani (amplitudine i frecven), tot n
energie de c.a., dar cu parametri variabili (reglabili prin comand). Aceste
convertoare se pot clasifica n dou mari categorii:
- variatoare de tensiune alternativ (VTA), care permit reglarea valorii
efective a tensiunii de la ieire, frecvena rmnnd constant i egal cu a
tensiunii de alimentare (fig. 14.1. a);
- convertoare directe de frecven, care permit obinerea unei mrimi de
ieire avnd frecvena fundamentalei ntr-un raport subunitar sau supranunitar cu
frecvena mrimii de intrare, iar valoarea efectiv reglabil;
- convertoare statice de tensiune i frecven (CSTF), care permit reglarea
att a valorii efective a tensiunii de ieire, ct i a frecvenei acesteia (fig. 14.1. b).
Acestea se mai numesc convertoare de frecven cu faz intermediar.

a)

b)

Fig. 14.1. Convertoare statice c.a.-c.a.

153

Convertoare statice. Curs introductiv

Modulul 14

Variatoarele de tensiune alternativ VTA sunt convertoare statice care

transform energia de c.a. tot n energie de c.a., prin comand modificndu-se
valoarea efectiv a tensiunii furnizate. Funcioneaz, de regul, n regim de
comutaie natural, deoarece tensiunea aplicat fiind alternativ, curentul prin
elementele semiconductoare de comutaie (tiristoare, triace) se anuleaz n mod
natural, la trecerea prin zero a acestuia.
Comanda variatoarelor, n scopul reglrii valorii efective a tensiunii de ieire,
se realizeaz dup dou principii:
- reglajul de faz (phase control), folosind perechi de tiristoare conectate
antiparalel sau triace;
- controlul numrului de perioade de conducie (on-off control), folosind
dispozitive semiconductoare complet comandate (GTO, tranzistoare de putere
bipolare sau MOSFET, IGBT, MCTh etc.).
Reglajul (controlul) de faz este metoda cea mai utilizat deoarece
presupune o schem de comand a tiristoarelor foarte simpl. n aceast lucrare
vor fi analizate numai variatoarele de tensiune alternativ cu reglaj de faz.
Variatoarele de tensiune alternativ (VTA) au numeroase aplicaii, dintre
care amintim: reglarea intensitii surselor de iluminat, reglajul puterii instalaiilor de
nclzire, al temperaturii cuptoarelor, reglajul vitezei mainilor electrice etc.

14.1. VTA monofazate

Principiul de funcionare al variatoarelor de tensiune alternativ (VTA) este
urmtorul: deoarece ele trebuie s permit circulaia curentului prin sarcin n
ambele sensuri, nseamn c dispozitivele semiconductoare de comutaie de pe
fiecare cale de curent trebuie s fie dispozitive bidirecionale. Acestea pot fi triace
sau, pentru puteri mai mari, perechi de tiristoare conectate antiparalel. Comanda
lor se face, de regul, prin reglaj (control) de faz, impulsurile de comand fiind
aplicate cu aceeai ntrziere de radiani fa de trecerile prin zero ale tensiunii de
intrare i fiind defazate ntre ele n mod corespunztor (fig. 14.3).
Un variator de tensiune alternativ (VTA) monofazat este constituit din unul
sau mai multe dispozitive de comutaie bidirecionale (triac sau pereche de
tiristoare conectate antiparalel), montate ntre sarcin i sursa de tensiune
alternativ (fig. 14.2).
154

Convertoare statice c.a.- c.a. cu comutaie natural

n fig. 14.2.a este prezentat un VTA realizat cu o pereche de tiristoare

conectate antiparale i n seria cu sarcina de c.a., iar n fig. 14.2.b perechea de
tiristoare a fost nlocuit cu un triac. Aceste dou topologii de VTA monofazate
permit o comand simetric, bidirecional, pe ambele semialternane ale tensiunii
sinusoidale de alimentare, a celor dou tiristoare (triacului).
Impulsurile de comand furnizate de un circuit de comand sunt defazate
ntre ele cu radiani i sunt distribuite alternativ, atunci cnd se folosesc tiristoare.
Ele sunt ntrziate cu unghiul fa de trecerile prin zero ale semialternanelor
tensiunii de alimentare (comand n faz). Momentul blocrii tiristoarelor depinde
de caracterul sarcinii.

T2

vo

vin

a)

T2

c)

vin

vo

T1

vin

T1

T2

vo

d)

D1
SARCINA

T1

b)

SARCINA

vin

vo

SARCINA

vin

SARCINA

SARCINA

T1

vo

e)

Fig. 14.2. Topologii de VTA monofazate

n fig. 14.2.c este prezentat o topologie de VTA realizat cu dou perechi
diod-tiristor conectate antiparalel, care sunt conectate n serie. Conectarea n
comun a catozilor celor dou tiristoare simplific schema de comand a acestora,
deoarece nu mai este necesar izolarea generatoarelor de comand.
Pentru reducerea costurilor se poate folosi schema de VTA monofazat din
fig. 14.2.d, care folosete o punte de diode care are n diagonala de c.c. un tiristor.
Aceast schem este caracterizat de pierderi mai mari, deoarece n serie cu
sarcina se afl n permanen dou diode i tiristorul.
155

Convertoare statice. Curs introductiv

Modulul 14

Schema din fig. 14.2.e, cunoscut sub denumirea de thryode controller,

permite controlul unidirecional, asimetric, pe o semialterna a tensiunii de intrare
i din acest motiv introduce o component de c.c. n sarcin i un coninut mare de
armonici. Aceasta face ca schema s fie folosit doar la mic putere, de regul
pentru nclzire.
Cazurile tipice de studiu pentru variatoarele de tensiune alternativ
monofazate (fig. 14.2.a) vor fi:
- cazul sarcinii rezistive (R),
- cazul sarcinii rezistiv inductive (RL)
- cazul sarcinii puternic inductive (L).
n toate cazurile se va considera c tensiunea de intrare vin este o tensiune
sinusoidal de forma vin = 2 Vinsint, iar comanda tiristoarelor se va face prin
reglaj de faz. Unghiul de comand , respectiv +, reprezint, n acest caz,
ntrzierea cu care sunt aplicate impulsurile de comand pe porile celor dou
tiristoare fa de momentele trecerilor prin zero ale tensiunii de intrare vin.
n cazul acestei topologii realizate cu tiristoare, tiristorul T1 va conduce pe
durata semialternanelor pozitive ale tensiunii vin, iar tiristorul T2 pe durata
semialternanelor negative ale acesteia. Prin sarcin curentul va circula alternativ,
sub forma unuri pulsuri avnd forma unor segmente de sinusoid.
Tensiunea aplicat sarcinii va fi constituit din segmente de sinusoid,
avnd durata - radiani (fig. 14.3).

a)

b)

Fig. 14.3. Formele de und i intervalele de conducie n cazul

variatorului din fig. 14.2.a, pentru sarcin
pur rezistiv (a) i pur inductiv (b) [2]
156

Convertoare statice c.a.- c.a. cu comutaie natural

Din figur se poate observa c n cazul sarcinii pur rezistive curentul este n
faz cu tensiunea. Expresia lui este:
2
Vin sin t

io = 0
io =

t [, ] [ + ,2]

pentru

pentru

t [0, ] [, + ]

Modificnd unghiul de comand ntre 0 i , se poate regla valoarea

efectiv a tensiunii la bornele sarcinii.
n cazul sarcinii pur inductive L1, un tiristor nu poate fi introdus n conducie
att timp ct cellalt este n conducie, deoarece acesta din urm l-ar pune n
scurtcircuit. Pentru t > , aplicnd teorema a II-a a lui Kirchoff pe ochiul format,
se obine:

2Us sin t = L1

dis
dt

din care rezult prin integrare:

t

is =

2Us
2Us
(cos cos t )
sin td (t ) =
L
L

Curentul se va anula dac:

cos - cost = 0
adic atunci cnd este ndeplinit condiia:

2 sin

t +
2

sin

t
2

=0

Din aceast condiie rezult momentul anulrii curentului:

t = 2 -
Deoarece durata maxim a conduciei unui tiristor este radiani, relaia de
mai sus poate furniza valoarea minim a unghiului de comand min punnd
condiia:
2 - min - min =
Se obine astfel valoarea minim a unghiului de comand pentru care exist
permanent curent prin sarcin:
min = /2
Deoarece max = , dup care tiristorul care a condus este polarizat invers,
se poate deduce plaja de valori n care poate varia unghiul de comand :

,
2

157

Convertoare statice. Curs introductiv

Modulul 14

Pentru > /2, innd se

seama
ama c is se anuleaz la momentul (2
(2 - ),
), se
obine regimul de curent ntrerupt pentru t [2 - , + ].
n cazul sarcinii rezistiv-inductive, inductivitatea sarcinii determin
reducerea intervalului de variaie a unghiului de comand la intervalul [[
,
],
],
unde reprezint unghiul de defazaj dintre curentul i tensiunea pe sarcin.
Schema folosit pentru a simula funcionarea VTA monofazat este
prezentat n fig. 14.4. Sarcina generic este o sarcin RL.

Fig. 14.4
14.4.. Schema PSPICE folosit pentru simulare
Formele de und
a) Sarcin pur rezistiv 45

Fig. 14.5.
14.5. Formele de und ale tensiunii de intrare uin i
ale tensiunii us i curentului is prin sarcin [8]
158

Convertoare statice c.a.- c.a. cu comutaie natural

b) Sarcin rezistiv 120

Fig. 14.6
14.6.. Formele de und n cazul VTA monofazat
cu sarcin pur rezistiv, pentru > /3 ((
120) [8]
c) Sarcin rezistiv-inductiv 45

Fig. 14.7
14.7.. Formele de und n cazul variatorului
cu sarcin rezistiv - inductiv, pentru 45 [8]
159

Convertoare statice. Curs introductiv

Modulul 14

d) Sarcin pur inductiv 120

Fig. 14.8
14.8.. Forma de und n cazul VTA monofazat cu
sarcin pur inductiv, pentru > /2
/2 ( 120
120) [8]
Concluzii
Din analiza formelor de und se pot desprinde urmtoarele concluzii:
1. Chiar n cazul sarcinii pur inductive, se constat (fig. 14.8)
14.8) c
fundamentala curentului prin sarcin este defazat n urma tensiunii sursei uin,
ceea ce nseamn c VTA este un consumator de energie reactiv.
reactiv. Se poate
demonstra c acest defazaj depinde de unghiul de comand , el variind ntre (0;
/2) cnd unghiul de comand se modific ntre (0; ). Deoarece i puterea
reactiv consumat de VTA depinde de unghiul de comand ,
, ea se mai numete
putere reactiv de comand.
2. Curentul absorbit de la reea n cazul sarcinii pur rezistive are un
coninut mare de armonici, ceea ce face ca VTA s fie o surs de perturbaii pentru
reea. Acest fapt constituie, mpreun cu consumul de putere reactiv (de
comand), dou dezavantaje notabile ale VTA.
160

Convertoare statice c.a.- c.a. cu comutaie natural

n ceea ce privete coninutul de armonici, deoarece curentul absorbit de la

sursa de alimentare este n acel
acelai
ai timp i curentul prin sarcin, rezult c el va
avea un coninut de armonici superioare cu att mai mare cu ct unghiul de
comand este mai mare (fig. 14.9).

Fig. 14.9.
14.9. Coninutul de armonici al curentului furnizat de un
VTA monofazat cu sarcin rezistiv, pentru diferite
unghiuri de comand [2]

14.2. Variatoare trifazate

Un variator de tensiune alternativ trifazat se obine conectnd pe fiecare
faz a sistemului trifazat de alimentare, care poate fi reeaua trifazat sau
secundarul unui transformator trifazat
trifazat,, cte un variator monofazat de tensiune
alternativ, constituit dintr
alternativ,
dintr--o
o pereche de tiristoare conectate antiparalel.
n fig. 14.10 sunt prezentate topologiile posibile stea sau triunghi, de
variatoare de tensiune alternativ trifazate [9].
variatoare
Configuraiile din fig. 14.10. a i b
b,, de exemplu, sunt realizate cu cte 3
variatoare monofazate independente. Pentru variatorul
variatorul din fig. 14.10.a tiristoarele
161

Convertoare statice. Curs introductiv

Modulul 14

trebuie s fie alese astfel nct s poat conduce curenii de linie necesari i s
suporte n blocare tensiunea de faz, iar pentru cel din fig. 14.10.b trebuie s poat
conduce curenii de faz i s suporte n blocare tensiunea de linie. Unghiul de
comand n cazul sarcinilor rezistive poate lua valori ntre 0 i 180.

Fig. 14.10. Topologii de VTA trifazate

realizate cu tiristoare [12]
n cazul variatorului din fig. 14.10.a, fiecare tiristor este comandat cu o
ntrziere reglabil fa de trecerea prin zero a semialternanei corespunztoare
a tensiunii de faz. Impulsurile de comand vor fi defazate ntre ele cu acelai
defazaj ca i tensiunile sistemului trifazat, adic ntre impulsurile de comand ale
tiristoarelor T1, T3, T5, respectiv T2, T4, T6 va fi un defazaj de 2/3 radiani, iar
ntre tiristoarele de pe aceeai faz - radiani.
162

Convertoare statice c.a.- c.a. cu comutaie natural

Considernd cazul cel mai simplu cel al sarcinii pur rezistive, echilibrate,
conectate n stea se constat c, n funcie de valoarea unghiului de comand ,
exist mai multe moduri de funcionare [2]:
/3 cnd n conducie sunt 2 tiristoare, fiecare conducnd
a) Cazul 0 < < /3
) radiani (fig. 14.11)
( - )
n cazul particular = 0, variatorul de tensiune alternativ funcioneaz cu
und plin, iar fiecare tiristor conduce cte o semialternan i n fiecare moment
sunt n conducie cte 3 tiristoare (cte unul pe fiecare faz).
/2 cnd n conducie sunt 2 tiristoare, fiecare conducnd
b) Cazul /3<< /2
/3 radiani;
2/3
5/6
/6 cnd n conducie sunt fie 2 tiristoare, fie niciunul;
c) Cazul /2 < < 5
d) Cazul > 5/6 cnd toate tiristoarele rmn blocate i sarcina nu este
conectat la sursa de energie alternativ
alternativ..

Fig. 14.11. Formele de und n cazul VTA monofazat,

cu sarcin pur rezistiv i < /3 [2]
n cazul sarcinilor inductiv rezistive R-L, ca i la variatoarele de tensiune
monofazate, funcionarea normal nu este posibil dect dac este ndeplinit
condiia:

adic unghiul de comand trebuie s fie mai mare dect unghiul de defazaj dintre
tensiunea i curentul din sarcin.
163

Convertoare statice. Curs introductiv

Modulul 14

14.3. Cicloconvertoare
Spre deosebire de variatoarele de tensiune alternativ studiate n
seciunea precedent, cicloconvertoarele realizeaz conversia energiei de c.a. cu
parametrii constani tot n energie de c.a., dar ai crei parametri pot fi modificai
prin comand, n mod direct. n esen, este vorba de un tip de convertoare cu
comutaie natural care permit modificarea amplitudinii i a frecvenei tensiunii de
ieire. Ele se mai numesc i convertoare de frecven directe, cu demultiplicarea
frecvenei tensiunii de intrare [6].
Funcionarea cicloconvertoarelor se bazeaz pe principiul redresoarelor
bidirecionale, obinute prin conectarea n antiparalel a dou redresoare identice,
complet comandate. Diferena fa de redresoarele bidirecionale const n
comanda celor dou redresoare, deoarece tensiunea v0 pe sarcin trebuie s fie
alternativ. Pentru exemplificare, dei n practic este rar utilizat, se va folosi un
cicloconvertor monofazat (fig. 14.12). Prin comand se urmrete ca valorile medii
ale tensiunilor redresate de cele dou redresoare s fie ct mai apropiate de o
sinusoid.

Fig. 14.12. Schema de principiu a unui cicloconvertor

monofazat n punte
Dac P i N sunt unghiurile de comand ale tiristoarelor redresorului P
respectiv N, se constat c cicloconvertoarele pot avea un curent io de circulaie,
dac:
P + N =
sau pot funciona fr curent de circulaie.
164

Convertoare statice c.a.- c.a. cu comutaie natural

Fig. 14.13. Circuitul de for al cicloconvertorului

monofazat n punte din fig. 14.13
innd cont de relaia anterioar, rezult c ntre valorile medii
corespunztoare unei perioade a tensiunilor redresate exist relaia:
V0 = VdP - VdN
Pentru a identifica modul de comand necesar, se presupune c tensiunea
de referin din circuitul de comand este cosinusoidal, de forma:
er = Er cosot
De asemenea, se consider tensiunea furnizat de redresorul P, care se
consider convenional pozitiv [2] i care, dac se neglijeaz unghiul de
comutaie, are valoarea:
comutaie,
VdP = Vd0 cos P
n care Vd0 este valoarea medie a tensiunii redresate la mersul n gol i unghi de
comand nul, comun ambelor redresoare, P i N, considerate identice [6].
Se poate demonstra c impulsurile de comand trebuie generate n
circuitul de comand la coincidena valorilor tensiunilor de ref
referin
erin i de comand
comand,,
respectiv pentru
tt = (fig. 14.14).

Fig. 14.14
14.14.. Diagram pentru ilustrarea comnezii
cicloconvertoarelor [2]
165

Convertoare statice. Curs introductiv

Modulul 14

Concluzie
Pentru a alimenta o sarcin de c.a., este necesar ca tensiunea medie VdP a
redresorului P/N trebuie s fie alternativ, ceea ce se obine dac i tensiunea de
comand a redresorului P/N este alternativ. Dac se consider c tensiunea de
comand a celor dou redresoare P i N este de forma:
VP = Vm sin ot
se obine:
VdP = Vd0/Er Vm sin ot
Aceast relaie ne permite s tragem concluzia c exist mai multe posibiliti de
comand a cicloconvertoarelor, care conduc la urmtoarele moduri de funcionare
a acestora (fig. 14.15):
-

regim de redresor R

regim de invertor I

regim de convertor activ A

regim de convertor pasiv P

Convertor activ este denumit acel convertor care furnizeaz curentul prin
sarcina cicloconvertorului. El suport i curentul de circulaie care se nchide prin
convertorul pasiv, ale crui convertoare sunt nchise pe toat durata.

Fig. 14.15. regimurile de funcionare ale redresoarelor

unui cicloconvertor [2]

166