Convertoare statice 2

c.c.

surs
re

c.a.
red

or
s
dre

VTA, cicloconvertor
Directe
res

ert
or

sarcin

c.a.

or

r to
e
inv

c.c.

inv

VTC (chopper)

c.c.

Convertoare statice 2

c.c.

surs
re

c.a.

ert
or

VTA, cicloconvertor
red

c.c.

or
s
dre

inv

sarcin

c.a.

Comutaie natural
res

or

or
t
r
e
inv
Comutaie forat
VTC (chopper)

c.c.

Convertoare statice 2

c.c.

surs
re

c.a.

ert
or

VTA, cicloconvertor
red

c.c.

or
s
dre

inv

sarcin

c.a.

Comutaie natural
res

or

or
t
r
e
inv
Comutaie forat
VTC (chopper)

c.c.

Convertoare statice 2

Recapitulare
Frecvena constant (f1 = f2)
Valoarea efectiv (eficace)

sarcin

surs

c.a.
c.c.

c.a.
Directe

c.c.

Variatoare de tensiune alternativ

Convertoare statice 2

Recapitulare
Frecvena
Valoarea efectiv (eficace)

sarcin

surs

c.a.
c.c.

c.a.
Directe

c.c.

Variatoare de tensiune alternativ

Cicloconvertoare

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare
Cicloconvertor monofazat
Principiul, schema
Comanda
Forme de und

Cicloconvertor trifazat
Aplicaii industriale

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Principiul
Cicloconvertor monofazat

Lc

Lc

Lf

sarcin

Lc

curent de circulaie
trebuie minimizat

Lc

Redresoare bidirecionale
Lf bobin de filtrare (a curentului prin sarcin)
Lc bobine pentru limitarea curentului de circulaie

Convertoare statice 2

Principiul
Cicloconvertor monofazat

Lc

udA

Lf

udB

Lc
Lc
Teorema a II-a a lui Kirchhoff pe udA, udB
aplicat valorilor medii

U dA U dB 0

Lc

sarcin

U dA U d 0 cos

Cicloconvertoare

U dA U dB

U dB U d 0 cos

Valoarea medie a curentului de circulaie = 0

Redresoare bidirecionale

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Cicloconvertor monofazat

Lc
udA

Lc
U0

Lc

Lf
sarcin

U dA U d 0 cos

U dA U dB
U 0 U dA

0 U dA 512, 7 V

udB

Lc
U dB U d 0 cos

60o U dA 254, 6 V

120o U dA 260 V

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Cicloconvertor monofazat

Lc
udA

Lc
U0

Lc

Lf
sarcin

U dA U d 0 cos

udB

Lc
U dB U d 0 cos

Dac unghiul de comand (i implicit )

ar fi variabil n permanen, am putea
obine ca valoarea medie UdA s aib o
evoluie sinusoidal

ntrebri ?

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Cicloconvertor monofazat

Cum obinem unghiul de comand variabil n permanen, astfel

nct valoarea medie UdA s aib o evoluie sinusoidal ??
Comanda redresoarelor
pcn T+

pcn T-

cd T
u r uc +

Cicloconvertoare

pcn T+

cd T-

ur

cd T+

cd T+
0

cd T-

cd T+
uc

Tensiunea de referin - cosinusoidal

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Cicloconvertor monofazat
Comanda
ur

uc

U 0 U dA U d 0 cos

U r max

uc
U0 Ud 0
U r max
U0

ur U r max cos t
Comanda este generat cnd

cos

uc
U r max

Proporionalitate cu valoarea instantanee

a tensiunii de comand
Dorim ca tensiunea pe sarcin U0 s fie sinusoidal

uc U r max cos

uc u r

Ud0
uc
U r max

Tensiunea de comand trebuie s aib o

evoluie sinusoidal

0 2 5 rad/sec

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Cicloconvertor monofazatf 5 Hz
Comanda U
0

U
U 0 d 0 uc
U r max

c max

Proporionalitate cu valoarea
instantanee a tensiunii de
comand

0 2 5 rad/sec
f 0 5 Hz

uc U c max sin 0 t
Ud0
U0
U c max sin 0 t
U r max

U c max
2

U
U 0 c max U d 0 sin 0 t
U r max
Amplitudinea
Frecvena

U c max
0

0 2 10
rad/sec
f 0 10 Hz
U c max

ntrebri ?

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Cicloconvertor monofazat
Forme de und
sarcin

Lc

Lc

sarcin

Lc

Lc

Dou surse trifazate

Redresor bidirecional cu dou redresoare trifazate n stea

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Cicloconvertor monofazat
Forme de und
sarcin

Lc

Lc

sarcin

B
n practic
Redresor bidirecional cu dou redresoare trifazate n stea

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Cicloconvertor monofazat
Forme de und
sarcin

Lc

U 0 U dA

U dA

Lc

U dA U dB

sarcin

U0

n practic
Redresor bidirecional cu dou redresoare trifazate n stea

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Cicloconvertor monofazat
Forme de und
Lc

Tensiunea redresat

udA
TA1 TA 2 TA3

U0

n orice moment, n conducie se

afl un singur tiristor

sarcin Teorema a II-a a lui Kirchhoff pe uA, TA1, udA

udA u A 0
udA u A

uTA1 0

Teorema a II-a a lui Kirchhoff pe uB, TA2, udA

uA

u B uC

udA u B 0

udA u B

Teorema a II-a a lui Kirchhoff pe uC, TA3, udA

udA uC 0

udA uC

Tensiunea redresat este una din tensiunile de faz

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Cicloconvertor monofazat
Forme de und
Lc

Punctele de comutaie natural

uTAi 0

udA

uTA1 TA1 TA 2 TA3

U0
uTA3 0

sarcin

n orice moment, n conducie se

afl un singur tiristor

Teorema a II-a a lui Kirchhoff pe TA1, TA3, uC, uA

uTA1 uC u A 0
uTA1 0

uA

u B uC

uTA1 u A uC

ct timp

u A uC

Similar

uTA 2 uB u A
uTA 2 0

ct timp

uB u A

uTA3 uC uB
uTA3 0

ct timp

uC uB

Convertoare statice 2
Lc

udA
TA1 TA2 TA3

Cicloconvertor monofazat
Forme de und

U0

Tensiunea redresat este una

din tensiunile de faz

Punctele de comutaie
natural

u A u B uC
Tensiunile de referin cosinusoidale

uA

Cicloconvertoare

uTA1 0
uTA 2 0
uTA3 0

u A uC
uB u A
uC u B

uB uC

uA
uB
uC
0

2
3

4
3

urA
urB
urC
t

Convertoare statice 2
Lc

udA
TA1 TA2 TA3
uA

uB

uC

Cicloconvertor monofazat
Forme de und

U0

Tensiunea redresat este una

din tensiunile de faz

Cicloconvertoare

Punctele de comutaie
natural

u A u B uC
Tensiunile de referin cosinusoidale

uTA1 0
uTA 2 0
uTA3 0

u A uC
uB u A
uC u B

Comand la intersecia dintre tensiunea de comand i tensiunile de referin

TA3 TA1 TA2 TA3 TA1 TA2 TA3 TA1 TA2 TA3 TA1 TA2 TA3 TA1 TA2 TA3 TA1 TA2 TA3 TA1 TA2 TA3 TA1 TA2

TA3 TA1 TA2 TA3 TA1 TA2 TA3

uA
uB
uC
0

2
3

4
3

urA
urB
urC
uc
t

Convertoare statice 2
Lc

udA
TA1 TA2 TA3
uA

uB

uC

Cicloconvertor monofazat
Forme de und

U0

Tensiunea redresat este una

din tensiunile de faz

Cicloconvertoare

Punctele de comutaie
natural

u A u B uC
Tensiunile de referin cosinusoidale

uTA1 0
uTA 2 0
uTA3 0

u A uC
uB u A
uC u B

Comand la intersecia dintre tensiunea de comand i tensiunile de referin

TA3 TA1 TA2 TA3 TA1 TA2 TA3 TA1 TA2 TA3 TA1 TA2 TA3 TA1 TA2 TA3 TA1 TA2 TA3 TA1 TA2 TA3 TA1 TA2

TA3 TA1 TA2 TA3 TA1 TA2 TA3

uA
uB
uC
0

urA
urB
urC
uc
t

ntrebri ?

Convertoare statice 2
Lc

udA
TA1 TA2 TA3
uA

uB

uC

Cicloconvertor monofazat
Forme de und

U0

Tensiunea redresat este una

din tensiunile de faz

Cicloconvertoare

Punctele de comutaie
natural

u A u B uC
Tensiunile de referin cosinusoidale

uTA1 0
uTA 2 0
uTA3 0

u A uC
uB u A
uC u B

Comand la intersecia dintre tensiunea de comand i tensiunile de referin

u0

Tensiune puternic distorsionat

Redresor bidirecional cu dou redresoare trifazate n stea
p=3
numrul de pulsuri redresate pe perioad

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Cicloconvertor monofazat
sarcin

Lc

Lc

sarcin

B
n locul redresoarelor trifazate n stea (p = 3), se pot utiliza

redresoare trifazate n punte (p = 6)

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Cicloconvertor monofazat
sarcin

Lc

Lc
Lf

sarcin
Lc

Lc

n locul redresoarelor trifazate n stea (p = 3), se pot utiliza

redresoare trifazate n punte (p = 6)

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Cicloconvertor monofazat
redresoare trifazate n punte (p = 6)

f 2,5 Hz

f 5 Hz

Curentul prin sarcin

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Cicloconvertor monofazat
CONCLUZII

Comand simpl

Comutaie natural
- nu necesit circuite de stingere
- se poate utiliza la puteri foarte mari

Curentul de sarcin destul de puin distorsionat (se apropie mult de sinusoidal)

Tensiunea de ieire puternic distorsionat

Distorsiunile se pot reduce prin utilizarea
redresoarelor cu p mai mare (6, 12)

Frecvena maxim la ieire este limitat la cel mult 1/3 din frecvena
tensiunii de alimentare
pentru 50 Hz, maxim 16 2

Numr mare de elemente semiconductoare

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Cicloconvertor monofazat
Lc

Lc

p=6

Lf

12 tiristoare
Lc

Lc

Lc

Lc

p = 12
Duodecafazate

Lf

24 tiristoare
Lc

Lc

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Cicloconvertor trifazat

36 tiristoare

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Aplicaii industriale
Traciune electric feroviar
n Romnia 25 kV, 50Hz (monofazat)

sectoare

Sistemul este dezechilibrat

(fazele nu sunt ncrcate la fel)

57 A

1500 kW

2100 CP

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Aplicaii industriale
Traciune electric feroviar
n Romnia 25 kV, 50Hz (monofazat)

sectoare

Sistemul este dezechilibrat

(fazele nu sunt ncrcate la fel)

Soluie: ncrcare echilibrat

57 A

1500 kW

2100 CP

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Aplicaii industriale
Traciune electric feroviar
n Germania 16 2/3 Hz (monofazat)
sectoare

Sistemul este n permanen echilibrat

Gabaritul echipamentelor datorit

frecvenei mai mici

Convertoare statice 2

Cicloconvertoare

Aplicaii industriale
Acionri electrice de foarte mic vitez

Curentul de sarcin destul de puin distorsionat (se apropie mult de sinusoidal)

mai ales la frecvene mici
complementaritate
Invertoarele au probleme
mai ales la frecvene mici

Linie ambutisare plci de nmatriculare albe

ntrebri ?

Convertoare statice 2

c.c.

surs
re

c.a.

ert
or

VTA, cicloconvertor
red

c.c.

or
s
dre

inv

sarcin

c.a.

Comutaie natural
res

or

or
t
r
e
inv
Comutaie forat
VTC (chopper)

c.c.