Laborator: Electronic Industrial Lucrarea nr: 9

Electronic de Putere
1



Convertorul cobortor ( buck converter )


1. Introducere
Circuitele de conversie c.c. - c.c (eng. dc dc) au fost redenumite choppere odat cu
apariia comutatoarelor pe siliciu (tiristoare, triace), n engleza SRC (Silicon Controlled
Rectifiers). n prezent, tiristoarele sunt rareori folosite n convertoarele c.c. c.c., dar se
folosesc pe scar larg tranzistoarele bipolare de putere, tranzistoarele MOSFET, i aceste
convertoare sunt numite surse de putere n comutaie. Sursele n comutaie pot fi de unul din
urmtoarele tipuri:
surse n comutaie de tip cobortor. Tensiunea nestabilizat de la intrare este
micorata pentru a produce o tensiune continua stabilizat la ieire. Cunoscute
cu numele Buck Converter sau Step-Down SMPS.
chopper ridictor. Tensiunea nestabilizat de la intrare este crescut pentru a
produce o tensiune continu stabilizat la ieire. Cunoscute cu numele de
BOOST Converter sau Step-Up SMPS.
convertorul fly-back.
convertorul mixt. Tensiunea nestabilizat de la intrare este crescut sau
micorata pentru a produce o tensiune continua stabilizata la ieire.
convertoare rezonante.

Aplicaii tipice n care se folosesc surse de putere n comutaie, chopper-ele, sunt:
motoare n c.c.
ncrctoare pentru baterie.
surse de putere Vcc.

La convertoarele c.c. c.c. n comutaie exista cteva particulariti pentru
inductanele utilizate, care vor conduce un curent mare la frecvente nalte. Vor fi utilizate fire
liate n locul celor rsucite la frecvene mai mari de 50 KHz, cu miezuri magnetice de calitate
pentru reducerea pierderilor n miez. De asemenea i condensatoarele sunt solicitate. Acestea
lucreaz la frecvente nalte, cu supracureni periodici. Trebuie verificate limitele de curent ale
acestora nainte de a fi utilizate. Deci se va atrage o atenie mare asupra parametrilor de lucru
ale inductanelor i capacitilor utilizate.
n majoritatea circuitelor de putere, diodele joac un rol crucial. O dioda de putere
normala este proiectat pentru a lucra la 400 de Hz sau mai puin. n majoritatea invertoarelor
i convertoarelor c.c. c.c. lucreaz la frecvene mult mai nalte i deci aceste circuite
necesit diode care sa comute nchis i deschis rapid. n plus, este de dorit ca diodele s nu
introduc efect de regim transient la comutaie. De aceea este foarte importanta alegerea
corect a diodelor.


2.Convertorul Buck(cobortor) descrierea functionarii
Este un circuit electronic care are rolul s furnizeze la ieire o tensiune constant i de
valoare mai mic dect tensiunea de alimentare(V
alim
). Regulatorul n comutaie este utilizat
n locul regulatoarelor liniare de tensiune la puteri mari ale sarcinii(la cureni mari) .Odat ce
Laborator: Electronic Industrial Lucrarea nr: 9
Electronic de Putere
2
dispozitivele de putere care lucreaz n regulatoarele liniare disip o parte mare din puterea
sursei, acestea au nevoie de o rcire adecvata i duc la scderea randamentului regulatorului.

S considerm circuitul din Fig. 1, care conine un comutator cu dou poziii:


t
t
Pozitia comutatorului
E
V
0
Poz A Poz A Poz B
+
-
R
A
Vo
+
Switch:
-
Vin E
B
Fig.1
K


Pentru circuitul de mai sus, tensiunea de ieire este egal cu cea de la intrare cnd
comutatorul este pe poziia A i este zero cnd comutatorul este pe poziia B. La varierea
duratei pentru care cheia este pe poziia A sau B, se va modifica tensiunea medie pe
rezisten. Dar tensiunea de ieire nu este chiar continu. Tensiunea de ieire este compus
dintr-o tensiune continu i o form de und dreptunghiular cu tensiunea medie nul, ca n
Fig. 2. Deci, printr-o filtrare adecvat, se va obine o tensiune continu pe sarcin, cu un riplu
ct mai mic.
La creterea factorului de umplere, D, tensiunea medie (componenta continu) va
crete, i invers. Astfel ,tensiunea continu de pe sarcina va putea fi reglat prin setarea
factorului de umplere corect.














Circuitul din Fig. 1 poate fi modificat dup cum se vede in Fig. 3 prin adugarea unui
inductor n serie cu rezistenta de sarcina. Inductorul va reduce riplul de curent care trece prin
el, care va fi egal cu cel de pe rezistena de sarcina. Cnd comutatorul este pe poziia A,
curentul prin inductor crete, astfel crete energia stocat n inductan. Cnd comutatorul este
pe poziia B, inductorul lucreaz ca o sursa i menine curentul pe rezistenta de sarcin. Pe
durata acestui interval, energia stocat n inductana descrete i curentul prin ea scade. Este
Fig. 2 Descompunerea formei de unda a
tensiunii de iesire
t
t
V
0
t
DE
D<1
DE
(1-D)E
E
Laborator: Electronic Industrial Lucrarea nr: 9
Electronic de Putere
3
important de menionat c n acest circuit avem o conducie continu pe rezistena de sarcina,
adic curentul este n acelai sens pe toat durata de funcionare.
t
t
Pozitia comutatorului
V
0
Poz A Poz A Poz B
-
Swi t ch
+
R
Vo
+
B
-
E Vi n
A
L
1 2
Fig.3: Efectul adus de o inductant

Urmtorul pas n evoluia proiectrii convertorului Buck este adugarea unui capacitor
peste rezistena de sarcina, cum se vede n Fig. 4. capacitatea reduce mrimea riplului de
tensiune, n timp ce inductorul netezete curentul prin el. Aciunea combinat a filtrului LC
reduce foarte mult riplul tensiunii pe sarcin.
Cnd comutatorul este pe poziia
A, curentul circul prin inductor i scade
cnd comutatorul este pe poziia B. Se
poate folosi ca i comutator nchis
deschis pentru poziia A un comutator
semiconductor. Cnd comutatorul este pe
poziia B, curentul prin inductor circula
liber prin acesta (fr o surs de curent
sau tensiune), regim numit free wheeling
n engleza. Deci, pentru aceasta se poate
folosi o dioda cu rol de comutator liber
(necomandat). Astfel, doar comutatorul
pe poziia A trebuie sa fie comandat. Se obine circuitul din figura 5.
C
+
I C
-
R
Vo
Power semi conduct or
L
1 2
Vr ef
swi t ch
+ +
-
PWM
-
D
Vi n
Fig.5:Sursa in comutatie Dtep - down


n general, o sursa de putere n comutaie const din cinci componente de baz:
a) Un circuit de control cu modulaia impulsurilor n durata(PWM Controller);
+
L
1 2
A
-
Vi n=E
+
B
R
Vo
-
-
+
C
Fig.4:Circuit cu filtru LC
Laborator: Electronic Industrial Lucrarea nr: 9
Electronic de Putere
4
b) Un tranzistor cu rol de comutator;
c) O inductan;
d) O capacitate;
e) O dioda;
Controlul cu modulaia impulsurilor n durat, de obicei un circuit integrat, este
necesar pentru reglarea tensiunii de ieire. Tranzistorul comutator este inima convertorului i
controleaz puterea transmisa sarcinii. Tranzistoarele MOS sunt mai convenabile dect cele
bipolare la puteri de ieire mai mari de 50W. Acestea trebuie alese cu timpi de comutaie ct
mai mici i s reziste la pulsurile de tensiune provocate de inductor.
Inductorul este utilizat cu rol de filtru pentru a reduce riplul de curent. Aceasta
reducere este datorat faptului c curentul prin inductor nu poate fi schimbat instantaneu.
Cnd curentul prin inductor tinde s scad, inductorul tinde s-l menin, avnd rolul de
surs de energie. Inductoarele utilizate n aceste convertoare sunt nfurate de obicei pe
miezuri toroidale, din ferita sau fier achiat cu pierderi reduse la frecvene nalte.
Capacitatea este utilizat cu rol de filtru pentru a reduce riplul de tensiune. Aceasta
trebuie aleas cu pierderi minime. Pierderile din capacitate sunt datorate rezistentei serie i
inductanei proprii. Tipul capacitii este ales dup rezistenta serie efectiva(ESR). Cele mai
indicate capaciti sunt cele din tantal. Uneori, pentru creterea performanei regulatorului, se
leag in paralel cteva capaciti de valoare mai mica pentru a micora rezistenta serie
efectiv.
Dioda folosita este de circulaie libera (free-wheeling). Aceasta nu are rol de redresor,
ci are funcia de a direciona corect calea de curent prin inductan. Este important ca dioda
s comute in starea de blocat foarte rapid, de aceea se vor folosi diode rapide de recuperare
sau diode schottky, care sunt cele mai indicate.
Controlul convertorului buck poate fi fcut n dou moduri:
1. Funcionarea la frecven constant, sau controlul prin modularea impulsurilor
n durat(PWM) (cazul lucrarii noastre de laborator),
2. Funcionarea la frecvene variabile, sau controlul prin modularea n frecven.
La prima metod, reglarea tensiunii de ieire este fcuta prin modificarea intro
direcie sau alta, a factorului de umplere a tensiunii de comand a comutatorului, cu pstrarea
constant a frecvenei. Factorul de umplere se refer la raportul dintre durata ct comutatorul
este nchis i perioada semnalului de comand. Acest mod de control este adeseori preferabil.


3.Controlul convertorului buck prin modularea impulsurilor in
durata(MID = PWM)
Modulatorul PWM comanda comutatorul semiconductor i este o parte complexa a
regulatorului. n prezent majoritatea regulatoarelor PWM sunt realizate pe un singur circuit
integrat. Principiul de control prin PWM este prezentat n figura 6, iar formele de und
explic funcionarea circuitului.
Modulatorul PWM const dintr-un generator n dini de ferstru (saw-tooth generator), un
amplificator de eroare i un comparator. Frecvena generatorului poate fi setat prin alegerea
corespunztoare a valorilor pentru o reea RC, care este constant. Amplificatorul de eroare
compar tensiunea de referin i semnalul de reacie. Semnalul de reacie este obinut printr-o
divizare a tensiunii de ieire, pe sarcin. De exemplu, dac Vf este semnalul de reacie i Vref
este tensiunea de referin ,i Vf=Vo,deoareceVf= Vref,
Vo= Vref/.



Laborator: Electronic Industrial Lucrarea nr: 9
Electronic de Putere
5
Modulatorul PWM const dintr-un generator n dini de ferstru (saw-tooth
generator), un amplificator de eroare i un comparator. Frecvena generatorului poate fi setat
prin alegerea corespunztoare a valorilor pentru o reea RC, care este constant.
Amplificatorul de eroare compar tensiunea de referin i semnalul de reacie. Semnalul de
reacie este obinut printr-o divizare a tensiunii de ieire, pe sarcin. De exemplu, dac Vf este
semnalul de reacie i Vref este tensiunea de referin ,i Vf=Vo,deoareceVf= Vref,
Vo= Vref/.
Ieirea amplificatorului de eroare este comparat cu form de und n dini de ferestru
i cnd aceasta este mai mare dect valoarea dintelui de ferestru, ieirea comparatorului este
n 1 logic, i comutatorul este comandat n poziia ON(poziia A din Fig. 4). Iar cnd
comparatorul este n starea 0logic, comutatorul este deschis(OFF state).
Dac tensiunea de ieire tinde s creasc, tensiunea de reacie va crete peste
tensiunea de referin, tensiunea de ieire a amplificatorului de eroare va scdea i astfel
durata de timp pentru care comparatorul rmne n 1 logic va scdea. Se reduce factorul de
umplere a comenzii comutatorului, iar tensiunea de ieire va scdea. Astfel, tensiunea de
ieire va aprea constant, meninut de reacia negativa la valoarea dorit.













SAWTOOTH
Ampl i f i cat or de
er oar e
WAVE GENERATOR
+
-
Vf - semnal de
reactie
Vref
-
SWI TCHI NG CONTROLLER
+
on
off
t
t
ton toff
Diagrama functionala:
PWM COMPARATOR Vr
Va
Vpwm
Vr
Va
Vpwm
Gener at or i n
di nt i de
f i er ast r au
bl ocul comut at or -
t r anzi st or ul de
put er e
Fig. 6 Circuitul simplificat
pentru realizarea
semnalului de comanda
pentru tranzistorul
comutator din convertorul
BUCK
Laborator: Electronic Industrial Lucrarea nr: 9
Electronic de Putere
6
Lucrarea Practic

Lucrarea de laborator folosete circuitul integrat
MC34063 produs de compania ON
Semiconductor, avnd urmtorii parametri:
- tensiune de alimentare: 3V 40V
- curent de standby redus
- limitare de curent
- curent de ieire pn la 1.5A
- tensiune de ieire reglabil
- referin de tensiune intern cu precizie de
2% (1,25V)

n Fig. 7 se d schema intern a circuitului
integrat MC34063, iar n Fig. 8 se d schema
electronic a lucrrii de laborator.












5. Desfurarea lucrrii:
1) Se conecteaz circuitul la
tensiunea de alimentare
variabil; se conecteaz o
rezisten de sarcin
variabil.
2) Dup alimentare se
vizualizeaz cu ajutorul unui
voltmetru valoarea tensiunii
de la ieire pentru mai multe
valori ale tensiunii de
alimentare.
3) Se traseaza caracteristica de
reglaj a convertorului
preciznd frecvena de funcionare i valorile de extrem ale caracteristicii obinute.
4) Se determin riplul de tensiunii de la ieirea convertorului, riplul curentului prin
inductana L i randamentul acestuia.
5) Observaii privind modificarea valorii rezistenei de sarcin.

Fig. 7 Schema intern a circuitului integrat
MC34063
Fig. 8 Schema electronica a lucrarii de laborator