Universitatea Lucian Blaga din Sibiu Facultatea de Inginerie Hemann Oberth

REFERAT Variatore de tensiune continua de tip BUCK

Vasinc Augustin
EM 331/1

SIBIU 2011

Convertorul cobortor ( buck converter )

1. Introducere Circuitele de conversie c.c. - c.c (eng. dc - dc) au fost redenumite choppere odat cu apariia comutatoarelor pe siliciu (tiristoare, triace), n engleza - SRC (Silicon Controlled Rectifiers). n prezent, tiristoarele sunt rareori folosite n convertoarele c.c. - c.c., dar se folosesc pe scar larg tranzistoarele bipolare de putere, tranzistoarele MOSFET, i aceste convertoare sunt numite surse de putere n comutaie. Sursele n comutaie pot fi de unul din urmtoarele tipuri: surse n comutaie de tip cobortor. Tensiunea nestabilizat de la intrare este micorata pentru a produce o tensiune continua stabilizat la ieire. Cunoscute cu numele Buck Converter sau Step-Down SMPS. chopper ridictor. Tensiunea nestabilizat de la intrare este crescut pentru a produce o tensiune continu stabilizat la ieire. Cunoscute cu numele de BOOST Converter sau Step-Up SMPS. convertorul fly-back. convertorul mixt. Tensiunea nestabilizat de la intrare este crescut sau micorata pentru a produce o tensiune continua stabilizata la ieire. convertoare rezonante. Aplicaii tipice n care se folosesc surse de putere n comutaie, chopper-ele, sunt: motoare n c.c. ncrctoare pentru baterie. surse de putere Vcc. La convertoarele c.c. - c.c. n comutaie exista cteva particulariti pentru inductanele utilizate, care vor conduce un curent mare la frecvente nalte. Vor fi utilizate fire liate n locul celor rsucite la frecvene mai mari de 50 KHz, cu miezuri magnetice de calitate pentru reducerea pierderilor n miez. De asemenea i condensatoarele sunt solicitate. Acestea lucreaz la frecvente nalte, cu supracureni periodici. Trebuie verificate limitele de curent ale acestora nainte de a fi utilizate. Deci se va atrage o atenie mare asupra parametrilor de lucru ale inductanelor i capacitilor utilizate. n majoritatea circuitelor de putere, diodele joac un rol crucial. O dioda de putere normala este proiectat pentru a lucra la 400 de Hz sau mai puin. n majoritatea invertoarelor i convertoarelor c.c. - c.c. lucreaz la frecvene mult mai nalte i deci aceste circuite necesit diode care sa comute nchis i deschis rapid. n plus, este de dorit ca diodele s nu introduc efect de regim transient la comutaie. De aceea este foarte importanta alegerea corect a diodelor. 2.Convertorul Buck(cobortor) - descrierea functionarii Este un circuit electronic care are rolul s furnizeze la ieire o tensiune constant i de valoare mai mic dect tensiunea de alimentare(Valim). Regulatorul n comutaie este utilizat n locul regulatoarelor liniare de tensiune la puteri mari ale sarcinii(la cureni mari) .Odat ce

dispozitivele de putere care lucreaz n regulatoarele liniare disip o parte mare din puterea sursei, acestea au nevoie de o rcire adecvata i duc la scderea randamentului regulatorului. S considerm circuitul din Fig. 1, care conine un comutator cu dou poziii:

Switch: +

K
B
+

Pozitia comutatorului

Poz A

Poz B

Poz A

Vin

R
-

Vo

t V0 E t

Fig.1

Pentru circuitul de mai sus, tensiunea de ieire este egal cu cea de la intrare cnd comutatorul este pe poziia A i este zero cnd comutatorul este pe poziia B. La varierea duratei pentru care cheia este pe poziia A sau B, se va modifica tensiunea medie pe rezisten. Dar tensiunea de ieire nu este chiar continu. Tensiunea de ieire este compus dintr-o tensiune continu i o form de und dreptunghiular cu tensiunea medie nul, ca n Fig. 2. Deci, printr-o filtrare adecvat, se va obine o tensiune continu pe sarcin, cu un riplu ct mai mic. La creterea factorului de umplere, D, tensiunea medie (componenta continu) va crete, i invers. Astfel ,tensiunea continu de pe sarcina va putea fi reglat prin setarea factorului de umplere corect.
V0 E D<1 t DE t (1-D)E t DE

Fig. 2 Descompunerea formei de unda a tensiunii de iesire Circuitul din Fig. 1 poate fi modificat dup cum se vede in Fig. 3 prin adugarea unui inductor n serie cu rezistenta de sarcina. Inductorul va reduce riplul de curent care trece prin el, care va fi egal cu cel de pe rezistena de sarcina. Cnd comutatorul este pe poziia A, curentul prin inductor crete, astfel crete energia stocat n inductan. Cnd comutatorul este pe poziia B, inductorul lucreaz ca o sursa i menine curentul pe rezistenta de sarcin. Pe durata acestui interval, energia stocat n inductana descrete i curentul prin ea scade. Este 2

important de menionat c n acest circuit avem o conducie continu pe rezistena de sarcina, adic curentul este n acelai sens pe toat durata de funcionare.

Switch + A B Vin E 1

L 2 + R Vo V0
Pozitia comutatorului

Poz A

Poz B

Poz A

Fig.3: Efectul adus de o inductant

Urmtorul pas n evoluia proiectrii convertorului Buck este adugarea unui capacitor peste rezistena de sarcina, cum se vede n Fig. 4. capacitatea reduce mrimea riplului de tensiune, n timp ce inductorul netezete curentul prin el. Aciunea combinat a filtrului LC reduce foarte mult riplul tensiunii pe sarcin. Cnd comutatorul este pe poziia L A, curentul circul prin inductor i scade + A 1 2 cnd comutatorul este pe poziia B. Se poate folosi ca i comutator nchis B deschis pentru poziia A un comutator + + R Vo semiconductor. Cnd comutatorul este pe Vin=E C poziia B, curentul prin inductor circula liber prin acesta (fr o surs de curent sau tensiune), regim numit free wheeling n engleza. Deci, pentru aceasta se poate folosi o dioda cu rol de comutator liber Fig.4:Circuit cu filtru LC (necomandat). Astfel, doar comutatorul pe poziia A trebuie sa fie comandat. Se obine circuitul din figura 5.
Power semiconductor switch + 1 L 2

Vin Vref

+ PWM IC D C R

+ Vo -

Fig.5:Sursa in comutatie Dtep - down

n general, o sursa de putere n comutaie const din cinci componente de baz: a) Un circuit de control cu modulaia impulsurilor n durata(PWM Controller); 3

b) Un tranzistor cu rol de comutator; c) O inductan; d) O capacitate; e) O dioda; Controlul cu modulaia impulsurilor n durat, de obicei un circuit integrat, este necesar pentru reglarea tensiunii de ieire. Tranzistorul comutator este inima convertorului i controleaz puterea transmisa sarcinii. Tranzistoarele MOS sunt mai convenabile dect cele bipolare la puteri de ieire mai mari de 50W. Acestea trebuie alese cu timpi de comutaie ct mai mici i s reziste la pulsurile de tensiune provocate de inductor. Inductorul este utilizat cu rol de filtru pentru a reduce riplul de curent. Aceasta reducere este datorat faptului c curentul prin inductor nu poate fi schimbat instantaneu. Cnd curentul prin inductor tinde s scad, inductorul tinde s-l menin, avnd rolul de surs de energie. Inductoarele utilizate n aceste convertoare sunt nfurate de obicei pe miezuri toroidale, din ferita sau fier achiat cu pierderi reduse la frecvene nalte. Capacitatea este utilizat cu rol de filtru pentru a reduce riplul de tensiune. Aceasta trebuie aleas cu pierderi minime. Pierderile din capacitate sunt datorate rezistentei serie i inductanei proprii. Tipul capacitii este ales dup rezistenta serie efectiva(ESR). Cele mai indicate capaciti sunt cele din tantal. Uneori, pentru creterea performanei regulatorului, se leag in paralel cteva capaciti de valoare mai mica pentru a micora rezistenta serie efectiv. Dioda folosita este de circulaie libera (free-wheeling). Aceasta nu are rol de redresor, ci are funcia de a direciona corect calea de curent prin inductan. Este important ca dioda s comute in starea de blocat foarte rapid, de aceea se vor folosi diode rapide de recuperare sau diode schottky, care sunt cele mai indicate. Controlul convertorului buck poate fi fcut n dou moduri: 1. Funcionarea la frecven constant, sau controlul prin modularea impulsurilor n durat(PWM) (cazul lucrarii noastre de laborator), 2. Funcionarea la frecvene variabile, sau controlul prin modularea n frecven. La prima metod, reglarea tensiunii de ieire este fcuta prin modificarea intr-o direcie sau alta, a factorului de umplere a tensiunii de comand a comutatorului, cu pstrarea constant a frecvenei. Factorul de umplere se refer la raportul dintre durata ct comutatorul este nchis i perioada semnalului de comand. Acest mod de control este adeseori preferabil. 3.Controlul convertorului buck prin modularea impulsurilor in durata(MID = PWM) Modulatorul PWM comanda comutatorul semiconductor i este o parte complexa a regulatorului. n prezent majoritatea regulatoarelor PWM sunt realizate pe un singur circuit integrat. Principiul de control prin PWM este prezentat n figura 6, iar formele de und explic funcionarea circuitului. Modulatorul PWM const dintr-un generator n dini de ferstru (saw-tooth generator), un amplificator de eroare i un comparator. Frecvena generatorului poate fi setat prin alegerea corespunztoare a valorilor pentru o reea RC, care este constant. Amplificatorul de eroare compar tensiunea de referin i semnalul de reacie. Semnalul de reacie este obinut printr-o divizare a tensiunii de ieire, pe sarcin. De exemplu, dac Vf este semnalul de reacie i Vref este tensiunea de referin ,i Vf=Vo,deoareceVf= Vref, Vo= Vref/.

Generator in dinti de fierastrau SAWTOOTH WAVE GENERATOR Amplificator eroare Vf - semnal de de

Vr

PWM COMPARATOR

reactie

+
Va

+
Vpwm

SWITCHING

CONTROLLER

Vref

blocul comutator tranzistorul de putere

Vr

Diagrama functionala: Fig. 6 Circuitul simplificat pentru realizarea semnalului de comanda pentru tranzistorul comutator din convertorul BUCK

Va t
on

Vpwm
ton off toff

Modulatorul PWM const dintr-un generator n dini de ferstru (saw-tooth generator), un amplificator de eroare i un comparator. Frecvena generatorului poate fi setat prin alegerea corespunztoare a valorilor pentru o reea RC, care este constant. Amplificatorul de eroare compar tensiunea de referin i semnalul de reacie. Semnalul de reacie este obinut printr-o divizare a tensiunii de ieire, pe sarcin. De exemplu, dac Vf este semnalul de reacie i Vref este tensiunea de referin ,i Vf=Vo,deoareceVf= Vref, Vo= Vref/. Ieirea amplificatorului de eroare este comparat cu form de und n dini de ferestru i cnd aceasta este mai mare dect valoarea dintelui de ferestru, ieirea comparatorului este n 1 logic, i comutatorul este comandat n poziia ON(poziia A din Fig. 4). Iar cnd comparatorul este n starea 0logic, comutatorul este deschis(OFF state). Dac tensiunea de ieire tinde s creasc, tensiunea de reacie va crete peste tensiunea de referin, tensiunea de ieire a amplificatorului de eroare va scdea i astfel durata de timp pentru care comparatorul rmne n 1 logic va scdea. Se reduce factorul de umplere a comenzii comutatorului, iar tensiunea de ieire va scdea. Astfel, tensiunea de ieire va aprea constant, meninut de reacia negativa la valoarea dorit.