Translated from English to Romanian - www.onlinedoctranslator.

com

Abstract

Accentul tot mai mare pe integrarea la scară largă a noilor surse de energie
regenerabilă, cum ar fi energia eoliană și energia valurilor, introduce nevoia de stocare
a energiei. Stocarea energiei magnetice supraconductoare (SMES) este o alternativă
promițătoare pentru compensarea puterii active. Având eficiență ridicată, timp de
răspuns foarte rapid și capacitate de putere mare, este ideal pentru nivelarea
fluctuațiilor rapide.
Această teză investighează fezabilitatea unui convertor sursă de curent ca
sistem de condiționare a puterii pentru aplicațiile IMM-urilor. Convertorul
sursei de curent este comparat cu soluția convertorului sursei de tensiune din
teza de proiect. Pentru convertor este dezvoltat un sistem de control. Este
investigată și tehnica de modulare.
IMM-ul este conectat în șunt cu un generator de inducție și se confruntă cu o
rețea rigidă. Obiectivul IMM-ului este de a compensa fluctuațiile de putere de la
generatorul de inducție datorate variațiilor vitezei vântului. Convertorul este
controlat de un regulator PI și o tehnică de compensare a curentului dedusă din
teoria abc. Simulările pe sistem sunt efectuate folosind software-ul PSIM.
Simulările au dovedit că IMM-ul funcționează atât ca un compensator de putere
activă, cât și ca reactivă și uniformizează livrarea de energie către rețea.
Convertorul nu pare totuși o soluție optimă în acest moment. Distorsiunea
armonică mare a curenților de ieșire este principalul motiv pentru aceasta. Cu
toate acestea, acest sistem ar putea fi interesant pentru aplicații cu putere redusă,
cum ar fi puterea valurilor.

eu
Prefaţă

Acest raport încheie teza mea de master la Universitatea Norvegiană de Știință

și Tehnologie (NTNU).
Aș dori să mulțumesc coordonatorului meu Marta Molinas, doctorand Alejandro Garces
pentru că m-a ajutat în munca mea. De asemenea, vreau să le mulțumesc bunilor mei prieteni
Nathalie, Kristian și Mari pentru că m-au ajutat și au făcut zilele grele de la birou mai ușoare.

Knut Erik Nielsen

Trondheim, Norvegia

III
Cuprins

1 Introducere 1

2 Energie eoliana 3

3 Stocarea energiei magnetice supraconductoare 9

3.1 Principiile stocării energiei magnetice supraconductoare .. 9
3.2 Testarea experimentală a unei bobine supraconductoare . . . . . . . . . 11

4 Topologia sistemului 17
4.1 Reprezentarea pe unitate a sistemului . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2 Convertorul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2.1 Dimensionarea convertorului . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2.2 Pierderi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2.3 Selectarea frecvenței de comutare . . . . . . . . . . . . . . 26

5 Control și modulare 29
5.1 Sistem de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2 Teoria ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3 Modulația vectorială spațială . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.4 Principiul de funcționare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6 Simulare și rezultate 41
6.1 Configurarea simulării . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.2 Rezultate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.2.1 Schimbarea liniară a vitezei vântului . . . . . . . . . . . . . . 43
6.2.2 Comparație cu VSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.3 Frecvențe înalte de comutare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

7 Concluzie și lucrări în continuare 61

7.1 Concluzie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.2 Lucrări suplimentare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

V
Bibliografie 63

Anexe

A Parametrii cheie ai modelului FBC A-1

B Parametrii componentelor A-3

C Frecvențe de comutare diferite A-5

D Model de simulare de la PSIM A-7

E Modulația vectorială spațială A-11

F Foi de date A-17

Capitolul 1

Introducere

Cererea în continuă creștere de energie este una dintre cele mai mari provocări ale
lumii de astăzi. Combinația dintre amenințarea din cauza schimbărilor climatice,
concentrarea sporită asupra mediului și vârful petrolului forțează introducerea de noi
surse de energie regenerabilă. Nu există o singură sursă de energie regenerabilă care
să se arate că este singura soluție [1]. Diferitele surse de energie trebuie combinate.
Cele mai promițătoare surse regenerabile noi pentru utilizare pe scară largă sunt
energia eoliană onshore și offshore, energia valurilor, energia solară și energia
mareelor. Există mai multe probleme legate de introducerea pe scară largă a surselor
regenerabile de energie ca acestea. Una dintre probleme este calitatea aprovizionării.
Mai precis, nu este posibil să se controleze puterea de ieșire dintr-un parc eolian sau
dintr-o centrală cu valuri, așa cum este pentru hidroenergie. Aceste surse de energie
vor furniza sau nu energie independent de cerere. Pot exista și variații într-un interval
de timp relativ scurt. Aceste variații pot apărea din cauza rafale de vânt, a norilor care
umbră soarele sau a altor evenimente întâmplătoare. Aceste fenomene prezintă
provocări care trebuie rezolvate înainte ca noile surse regenerabile să poată furniza
sarcina de bază. O soluție la această problemă este conceptul de stocare a energiei.
Există mai multe tipuri diferite de stocare a energiei. Fig. 1.1 prezintă diferite concepte
și proprietățile lor privind puterea de ieșire și durata de ieșire. Acestea pot fi împărțite
în principal în două grupuri. Un tip este soluțiile de stocare a energiei care au
capacitatea de a stoca cantități mari de energie, dar au timpi de reacție lenți, în celălalt
capăt sunt dispozitivele care au o capacitate slabă de stocare a energiei, dar
reacționează mai rapid. Hidropompată are o putere mare de ieșire și are capacitatea de
a furniza energie pentru un timp relativ lung. Cu toate acestea, are un timp de pornire
lung și nu este potrivit pentru fluctuații rapide, așa cum s-a menționat mai sus. Pentru
aceste tipuri de perturbații, SMES (Superconducting Magnetic Energy Storage) este cel
mai potrivit, având un timp de reacție foarte rapid și o putere de ieșire relativ mare.

Sarcina principală a acestei teze de master este compararea condiționării puterii

1
2 1. Introducere

Figura 1.1: Gama de putere de ieșire și durata de ieșire pentru diferite concepte de
stocare a energiei [2].

sisteme care conectează un sistem IMM-uri la rețeaua electrică. Vor fi evaluate atât
tipologiile surselor de curent, cât și ale surselor de tensiune. Scopul IMM-ului este de a
compensa fluctuațiile de putere de la un generator care alimentează o rețea de energie
interconectată. Răspunsul sistemului este studiat cu ajutorul unui software de simulare.
De asemenea, sunt luate în considerare caracteristicile de pierdere.
capitolul 2

Energie eoliana

Energia eoliană este una dintre cele mai promițătoare surse de energie
regenerabilă disponibile. Producția mondială crește în fiecare an, iar capacitatea
În ciuda crizei financiare, o rată de creștere a a
instalată a ajuns la 159 GW în 2009.
31,7% au avut loc din 2008. iar
fost
uncea mai mare rată de creștere din 2001,
declin nu este anticipat. Capacitatea mondială este de așteptat să
depășește 200 GW în 2010. Energia totală generată de la centralele eoliene
instalate instalate până în 2009 se va ridica la 340 TWh. Aceasta înseamnă 2% din
producția mondială de energie electrică. Ținta în Uniunea Europeană de a avea o
cotă de 20% din surse regenerabile în sistemul energetic până în 2020 va contribui
la creșterea în continuare a energiei eoliene. În 2008, un raport pe tema creșterii
procentului de energie eoliană la 20% până în 2030 a fost lansat de către
Departamentul de Energie al SUA [3]. Potrivit acestui raport, capacitatea instalată
ar trebui să crească de la 11.6 GW în 2006 la 305 GW în 2030. În 2009, capacitatea
instalată a fost de 35 GW, ceea ce înseamnă că rata de construcție ar trebui să
crească pentru a atinge obiectivul.
O mare parte a energiei eoliene va duce la o serie de provocări în sistemul
energetic [4]. Una dintre cele mai de bază două este provocarea de a menține
tensiunea la un nivel acceptabil pentru toți clienții în orice moment. Celălalt este modul
în care natura fluctuantă a energiei eoliene poate satisface cererea de energie din
sistem. Energia eoliană este deja integrată în unele sisteme energetice cu un nivel
mediu de penetrare (18% - 31%) în unele regiuni din Danemarca și Germania. Cu toate
acestea, aceste regiuni sunt conectate la rețele puternice care sunt capabile să
gestioneze fluctuațiile de putere din energia eoliană. Pătrunderea mare a energiei
eoliene face cerințe precum surse flexibile în rețea. Energia nucleară, de exemplu, este
considerată ca fiind foarte inflexibilă și ar trebui să fie exploatată cu putere constantă
pentru a acoperi sarcinile de bază. Alte surse de energie termică sunt, de asemenea, de
dorit să funcționeze la putere constantă din cauza benzii de eficiență maximă îngustă.
Hidroenergia este o sursă flexibilă care poate fi operată

3
4 2. Energia eoliană

pe bază de pornire și oprire. Cu toate acestea, hidroenergia este o resursă

limitată de care nu toate țările beneficiază de o deține. Este evident că trebuie
luate unele măsuri. Natura variată a generării de energie eoliană poate fi
văzută prin următoarea ecuație, care dă puterea vântului în wați:
1
P = ρAV 3 (2.1)
2
ρ este densitatea medie a aerului, A este zona măturată de paletele turbinei și
V este viteza vântului în m/s. Nu este posibilă extragerea întregii puteri din vânt
folosind o turbină eoliană, deoarece aceasta ar face ca energia cinetică din vânt
să fie egală cu zero. Rezultatul ar fi acumularea de mase de aer în spatele
turbinei și, prin urmare, un zid de aer care se întâlnește cu vântul care vine. Din
acest motiv, există un optim teoretic al cât de mult este posibil să se extragă.
Această limită a fost descoperită de Betz în 1926 și introduce o constantă
(limita Betz) în Eq. 2.1. Limita Betz este egală cu 16/27 sau 0,59 [5]. Aceasta
înseamnă că maxim 59% din energia vântului poate fi utilizată de turbina
eoliană. În plus, sunt pierderile diferite în sistemul mecanic și electric înainte ca
energia cinetică din vânt să fie convertită în energie electrică.

Există două tipuri diferite de sisteme generatoare cu turbină. Acestea pot fi

împărțite în:

• Sisteme cu viteză fixă.

• Sisteme cu viteza variabila.

Într-un sistem cu viteză fixă, generatorul este de tip generator cu inducție în cușcă
de veveriță. Acesta este conectat direct la rețea și rulează la viteză aproape
constantă. Variațiile mici ale vitezei sunt în intervalul 1-2 % în jurul vitezei nominale.
Simplitatea acestui sistem este avantajul său. Printre dezavantaje se numără
construcția mai robustă și, prin urmare, mai scumpă decât omologul său cu viteză
variabilă. Deoarece invariabilitatea vitezei turbinei, variațiile vitezei vântului sunt
conduse în trenul de propulsie ca variații de cuplu.
Într-un sistem cu viteză variabilă, viteza mecanică a turbinei eoliene trebuie
să fie decuplată de frecvența rețelei electrice. Pentru a implementa acest lucru,
un convertor electronic de putere trebuie să interfațeze generatorul și rețeaua.
Procedând astfel, generatorul poate funcționa la viteze diferite decât cea care
corespunde frecvenței rețelei [6]. Accentul în această teză este pus pe sistemul
cu viteză fixă, iar sistemele cu viteză variabilă nu vor fi tratate în continuare.

Este evident din Ec. 2.1 că puterea de ieșire de la o turbină eoliană depinde în
mare măsură de viteza vântului. Acest lucru este cel puțin adevărat între viteza de
cuplare, care este viteza vântului la care turbina începe să genereze energie,
 5

și puterea nominală a vitezei vântului. Viteza de cuplare este în mod normal în

intervalul 3− 5 m/s, iar viteza nominală a vântului este în intervalul 12 − 16 m/s. Când
viteza vântului depășește viteza de putere nominală, palele sunt în mod normal
înclinate pentru a menține puterea la nivelul de putere nominală. Din această cauză, o
parte din puterea vântului rămâne neexploatată, dar puterea de ieșire a turbinei este
mai previzibilă. Turbina este de obicei oprită când viteza vântului depășește 25 m/s.
Controlul înclinării poate fi folosit pentru a compensa variațiile rapide ale vitezei
vântului. Cu toate acestea, în multe sisteme, dinamica actuatoarelor care controlează
lamele este prea lentă pentru a face acest lucru și sunt utilizate doar pentru limitarea
puterii [7].
Fig. 2.1 prezintă distribuția anuală a vântului și producția anuală de energie
de către o turbină cu diametrul palelor de 60 m. Are o MAWS (Viteza medie
anuală a vântului) de 7 m/s. Graficul nu este, desigur, egal pentru fiecare site,
dar are mai mult sau mai puțin aceeași formă. Informația esențială de retras
din cele două grafice este că vitezele extreme ale vântului apar foarte rar și
contribuie la o cantitate mică din producția de energie. De asemenea, este clar
că vitezele scăzute ale vântului care apar destul de des nu contribuie nici la o
mare parte a producției de energie. Cea mai mare contribuție provine din
viteza vântului în jurul vitezei nominale a vântului. Fig. 2.1 nu arată cât de
eficientă este planta în comparație cu potențialul ei teoretic, adică cât de
productivă este. Factorul de capacitatecf ofera aceasta informatie. Este definit
la fel de:
producția anuală efectivă de energie
cf = (2,2)
rating maxim al plantei × 8760
Producția de energie este dată în wați-oră, valoarea instalației în wați și 8760 este egală
cu cantitatea de ore dintr-un an. Factorul de capacitate depinde de viteza vântului. O
plantă având un MAWS de 7 m/s are un factor de capacitate de aproximativ 30 %, dar
dacă MAWS este de 5 m/s factorul de capacitate scade la 12 %. cf
desigur, nu va ajunge niciodată la 100%. Consecința acestui fapt este că capacitatea
instalată a centralelor eoliene trebuie să fie mai mare decât a centralelor termice care
au factori de capacitate mai mari [4].
Puterea de ieșire de la centralele eoliene va fluctua. Conform unui studiu
realizat în 1957, viteza vântului va varia cu trei frecvențe distincte [8]. O
frecvență este de aproximativ un minut, alta de aproximativ 12 ore și a treia
este de aproximativ patru zile. Aceste variații sunt cauzate de turbulențe,
variații diurne și sisteme meteorologice pe termen lung. Ultimele două variații
pot fi prezise cu o siguranță destul de bună. Prognoza meteo este foarte
importantă atunci când vine vorba de buna funcționare a sistemelor de energie
care au o penetrare destul de mare a energiei eoliene. Fluctuațiile pe termen
scurt nu sunt posibil de prezis în același mod. Variațiile pe termen scurt sunt
puternic cuplate cu dimensiunea parcului eolian, mai precis cu numărul de
6 2. Energia eoliană

Figura 2.1: Producția anuală a unei turbine de 60 m diametru [8].

turbine eoliene. Agregarea multor turbine va amortiza puternic fluctuațiile [9].

Acest lucru vine din faptul că rafale de vânt vor lovi foarte rar o mare parte a
turbinelor în același timp. Unele turbine pot experimenta o creștere a puterii
de ieșire, în timp ce altele o scădere. Conform [9], schimbarea maximă într-o
secundă la un parc eolian de 100 MW a fost±2.5 MW pe parcursul a trei luni de
măsurare. Schimbarea medie într-o secundă a fost zero. Acest rezultat arată cu
siguranță aspectele pozitive ale mai multor turbine într-una
 7

zonă. Pentru generarea distribuită cazul este total diferit și fluctuațiile de putere de
ieșire pot fi destul de severe pentru o singură turbină. Aceasta introduce cerința de
stocare a energiei. O unitate de stocare a energiei care acoperă fluctuațiile rapide
de putere de la o singură turbină va îmbunătăți calitatea energiei din centrala
electrică. O unitate IMM-uri va fi o tehnologie potrivită în acest scop, deoarece
poate furniza putere mare. Necesitatea stocării unor cantități mari de energie nu
este prezentă pentru acoperirea fluctuațiilor rapide. Pentru acoperirea fluctuațiilor
cu durată mai lungă, un sistem IMM-uri probabil nu va fi potrivit.
capitolul 3

Stocarea energiei magnetice

supraconductoare

Părți din acest capitol sunt preluate din teza proiectului.

3.1 Principiile stocării energiei magnetice

supraconductoare
Energia stocată într-un inductor normal se va estompa destul de repede din cauza
rezistenței ohmice din bobină atunci când sursa de alimentare este deconectată. Evident,
aceasta nu va fi o stocare de energie acceptabilă pentru utilizarea într-un sistem de
alimentare. Rezistența ohmică trebuie îndepărtată înainte ca un inductor să poată funcționa
în acest scop. Acest lucru este posibil prin scăderea temperaturii conductoarelor și prin
aceasta facând conductoarele supraconductoare. Un fir supraconductor se află într-o stare
în care rezistența materialului este zero. În această stare
curentul dintr-o bobină poate curge timp infinit. Acest lucru se poate vedea și din timp
L
constanta unei bobine τ = unde R merge la zero și τ apoi merge la infinit.
R
Există constrângeri pentru ca un fir supraconductor să rămână
supraconductor. Conductorul trebuie operat sub o temperatură criticăTc, sub
un curent critic euc iar sub un câmp magnetic critic Hc. Ar trebui să existe și o
anumită marjă de siguranță între valorile critice și condițiile de funcționare
[10].
Există mai multe tipuri de material supraconductor. Ele pot fi împărțite
în două grupe. Supraconductori de temperatură înaltă (HTS) și
supraconductori de temperatură joasă (LTS). Tipurile HTS sunt răcite la 77 K
folosind azot lichid. Un LTS este, în general, răcit folosind heliu lichid la 4.2
K [10]. Există avantaje și dezavantaje însoțite de ambele tehnologii.

9
10 3. Stocarea energiei magnetice supraconductoare

Azotul lichid utilizat pentru răcirea HTS este mult mai ieftin decât heliul lichid
utilizat pentru LTS. Este, de asemenea, un avantaj faptul că are temperatura de
funcționare mai mare. Un dezavantaj referitor la HTS este faptul că materialele
folosite sunt casante și greu de modelat, cel puțin sub formă de bobină. Prețul
este, de asemenea, mult mai mare decât pentru LTS. Din acest motiv, LTS este
utilizat în general pentru IMM-uri. Într-o bobină supraconductoare materialul
conductor normal este aliajul LTS Niobiu-Titan (Nb/Ti) [11]. Acesta devine
supraconductor atunci când temperatura scade sub 9.8 K [10].
Nevoia de răcire la 4.2 K este un dezavantaj în compararea IMM-urilor cu alte
forme de stocare a energiei. Scade eficiența și introduce frigidere și compresoare
în sistem care scad fiabilitatea. Bobina supraconductoare în sine are o durată de
viață foarte bună. Într-un test al unui sistem SMES în Bonneville, SUA, în anii 1980,
un total de 106ciclurile de încărcare și descărcare au fost finalizate dintr-un total
planificat de 107. Motivul pentru care nu s-a atins numărul planificat nu a fost din
cauza inductorului, ci a problemelor cu frigiderul [12]. Bobina în sine nu prezenta
niciun semn de uzură. În ciuda pierderilor în părțile nesupraconductoare ale
sistemului și a energiei necesare pentru răcire, eficiența totală a unui sistem SMES
poate depăși 90%, mult mai mare decât pentru hidrocentralele pompate (70%) și
bateriile (70-90%). Motivul pentru eficiența ridicată este că nu este nevoie de a
converti energia între diferite forme, chimică în electrică sau mecanică în electrică.
SMES este împreună cu condensatorii singura formă de stocare a energiei care
este pură electrică [13].
IMM-urile au o capacitate de stocare a energiei destul de slabă în comparație cu
hidrocentralele pompate sau cu stocarea energiei cu aer comprimat (CAES). Există studii de
proiectare conceptuală pentru sistemele IMM-uri la scară largă care pot funcționa în
compensarea puterii diurne având capacitatea de a stoca cantități mari de energie [14].
Acest lucru folosește câteva mii de bobine pentru a stoca energia. Cu toate acestea, acesta
este doar un caz de studiu și un sistem real nu este probabil să fie construit în viitorul
apropiat. În timp ce densitatea de energie a unui sistem SMES este scăzută, una dintre
principalele proprietăți ale IMM-urilor este capacitatea de a furniza cantități mari de energie
într-un timp foarte scurt, sau spus într-un alt mod, de a furniza o putere mare. Combinat cu
timpul de răspuns foarte scurt, acest lucru face ca IMM-urile să fie una dintre cele mai
potrivite soluții de stocare a energiei pentru a compensa fluctuațiile rapide de putere.
Rezumat caracteristicile IMM-urilor sunt următoarele:

• Capacitate de a absorbi și de a furniza cantități mari de putere.

• Eficiență ridicată.
• Durată lungă de viață.
• Timp scurt de răspuns.
• Construcție complet statică, întreținere redusă.
• Toată stocarea energiei electrice
3.2. Testarea experimentală a unei bobine supraconductoare 11

3.2 Testarea experimentală a unei bobine

supraconductoare
În timpul tezei de proiect, în toamnă, a fost efectuată o excursie educațională
la Institutul de Tehnologie din Tokyo, Japonia. Scopul excursiei a fost de a
participa la un experiment de laborator pe o bobină supraconductoare care a
avut loc în noiembrie 2009. Din cauza problemelor și întârzierilor, experimentul
nu s-a terminat înainte de încheierea șederii și rezultatele nu au fost gata până
la data livrării proiect. Din acest motiv, rezultatele experimentului sunt incluse
în această teză.
Într-o bobină supraconductoare, forțele electromagnetice puternice cauzate de
curenții mari și câmpurile magnetice puternice provoacă mari provocări atunci când
vine vorba de construcția bobinei [14]. Un IMM la scară largă ar necesita suporturi
rigide și o construcție foarte puternică. Topologiile tradiționale, cum ar fi solenoizii și
bobinele de câmp toroidal, se confruntă cu aceste probleme puternic. Singura
componentă de curent din solenoid este în direcția toroidală, vezi Fig. 3.1a. Forțele
axiale exercită solicitări de compresiune asupra solenoidului. Forțele în direcția radială,
numite și forțe de cerc, provoacă tensiuni de tracțiune în direcția toroidală care se
depun pentru a lărgi solenoidul. Într-o bobină de câmp toroidal (TFC), care este
alcătuită din mai mulți solenoizi, singura componentă de curent este în direcția
poloidală, vezi Fig. 3.1b. Forțele cercului care lucrează pe fiecare dintre solenoizi
exercită efort de tracțiune în direcția poloidală. Tensiunea de compresiune este
generată în direcția toroidală datorită forțelor de compresiune care lucrează spre
centru. Toate aceste forțe necesită construcții puternice pentru a nu rupe bobina.

Conceptul de echilibrare a forțelor electromagnetice este utilizat în

topologia echilibrată forțată (FBC). Folosind această tipologie se poate controla
și distribuția stresului. Metoda de a face acest lucru este prin alegerea unei
configurații optime de înfășurare. Numărul de spire poloidale care este optim
este calculat folosind următoarea formulă [14]:
√
√
√
√
√α ln 8α( α2 − 1 − α)
N= (3.1)
α2 + 1
Variabila din formulă este α care este raportul de aspect. Aceasta este egală
la raza torusului împărțit la raza secțiunii transversale a torusului (α = raza
torusului/raza secțiunii transversale a torusului). Fig. 3.2 prezintă conceptul de
FBC. Indică faptul că bobina este compusă din mai multe înfășurări, fiecare
având același număr de spire poloidale. Având atât componente de curent
poloidal, cât și toroidal, efortul de tracțiune într-un solenoid pur va fi egalizat
de efortul de compresiune dintr-un TFC. Forțele în direcția radială vor
12 3. Stocarea energiei magnetice supraconductoare

(a) Solenoid (b) Bobine de câmp toroidal

Figura 3.1: Forțe electromagnetice și solicitări mecanice în topologiile

tradiționale [14].

Figura 3.2: Configurația înfășurării și solicitarea mecanică într-un FBC.

de asemenea, lucrează unul împotriva celuilalt. Ca rezultat al tensiunii rezultate mai

mici, este posibil să se reducă masa totală a structurii bobinei pentru aceeași energie
magnetică stocată. Teoretic, este fezabil să reduceți masa totală la un sfert în
comparație cu un TFC și să o reduceți mai mult de jumătate față de un solenoid. O
proprietate ca aceasta ar fi de mare importanță pentru IMM-urile la scară largă.
Bobina supraconductoare din experiment a fost construită ca un FBC. Bobina cu
dimensiunile sale este prezentată în Fig. 3.3a. Este compus din trei înfășurări elicoidale.
Fiecare înfășurare elicoidală face șase spire poloidale și este compusă dintr-un bloc de
înfășurare interior și exterior. Schema bobinei este prezentată în Fig. 3.3b. Fiecare
dintre blocurile de înfășurare interioare constă din 329 de spire, iar fiecare dintre
blocurile de înfășurare exterioare are 259 de spire. Împreună, aceasta oferă 10584 de
spire și o inductanță de 1.8 H. Alți parametri pot fi găsiți în Anexa A.
3.2. Testarea experimentală a unei bobine supraconductoare 13

0,13 m 0,27 m

0,53 m

(a) Bobina echilibrată cu forța goală. (b) Compoziția FBC.

Figura 3.3

În timpul experimentului, bobina a fost păstrată într-un recipient izolat.

Configurația laboratorului este afișată în Fig. 3.4. Cele două rezervoare mari din
stânga conțineau heliu lichid, folosit pentru răcirea FBC-ului. Cantitatea totală de
heliu folosită în experiment a fost de 5000 l. Containerul mai mic din dreapta
conținea FBC. Cablurile de curent au fost conectate la partea superioară a
containerului. Este posibil să observați înghețul deasupra recipientului, care s-a
format din umiditatea condensată din aer.
Limitele critice pentru supraconductivitate ale FBC au fost trei parametri.
Curent, câmp magnetic și temperatură. Limita curentului a fost 552 A. Limita
câmpului magnetic a fost 7.1 T. Bobina a devenit supraconductoare sub 9.8 K,
dar pentru a obține valori mari ale curentului și câmpului magnetic limita de
temperatură a fost 4.2 K, temperatura heliului lichid care a fost folosit ca agent
de răcire. Testele care au început în noiembrie 2009 au fost a patra serie de
teste. Prima a fost în februarie 2007, a doua în septembrie 2007 și a treia în
martie 2008. Chiar dacă curentul critic al FBC este de 552 A, bobina nu a fost
niciodată ieșită la această valoare în primele trei teste. O tranziție de la starea
supraconductivă la starea normală de conducere a avut loc înainte ca această
valoare să fie atinsă. Acest fenomen se numește „stingere”. Prima stingere în
februarie 2007 a avut loc la 293 A și 3.8 T, doar 53 % din limitele critice. Curenții
de stingere au crescut însă de la un test la altul. În al treilea test, cel mai mare
curent de stingere a fost de 476 A, 86 % din cur-
14 3. Stocarea energiei magnetice supraconductoare

Figura 3.4: Structura experimentală în laborator. Cele două rezervoare din stânga
conțin heliu lichid. Cel din dreapta conține bobina supraconductoare.

limita chiriei. Fenomenul de creștere a curenților de stingere se numește

„antrenament”. Fizica din spatele stingerii și antrenamentului nu este pe deplin
înțeleasă. Se crede că are ceva de-a face cu poziția fiecăruia dintre firele
supraconductoare care compun înfășurările. Când curentul crește, forțele
electromagnetice asupra toroanelor cresc. La un anumit curent, forța va deveni
prea mare pentru ca șuvița să se mențină în poziție și se va mișca ușor. Această
mișcare mică va duce la o creștere a temperaturii și va scoate FBC din limitele
sale și are loc o stingere. Configurația complexă a înfășurării și faptul că este
lucrată manual vor face unele imperfecțiuni în înfășurări. Pentru a îmbunătăți
performanța de stingere este necesară o tehnică de bobinare optimizată.

Obiectivul testului din noiembrie 2009 a fost de a investiga efectul utilizării

heliului lichid super răcit la o temperatură de 2.17 K. Metoda de a face acest
lucru a fost reducerea presiunii din interiorul FBC Dewar sub o atmosferă
folosind o pompă de vid. Făcând acest lucru, ar fi prezentă o marjă mai mare
de la condițiile de funcționare la limitele de stingere. Circuitul din experiment
este prezentat în Fig. 3.5. Sursa de alimentare DC este conectată la
3.2. Testarea experimentală a unei bobine supraconductoare 15

Figura 3.5: Circuitul din experimentul FBC.

Figura 3.6: Efectul de antrenament al FBC.

rețeaua printr-un redresor cu tiristoare. Ramura care conține rezistența de descărcare

este conectată folosind un tiristor atunci când este detectată o stingere. În același timp,
întrerupătorul de circuit (CB) este deschis.
Rezultatul experimentului și efectul antrenamentului pot fi văzute în Fig. 3.6 și
Tabelul 3.1. Rata de rampă actuală a fost de 1 A/s. Valorile curente au fost citite de la un
ampermetru de pe sursa DC. Câmpul magnetic a fost calculat din curent și corespunde
câmpului toroidal. Curentul de stingere a crescut pentru fiecare rulare de testare, dar
primul curent de stingere atunci când a început o nouă rulare de testare a fost mai mic
decât ultimul de la rularea de testare anterioară. Cu toate acestea, curentul de stingere
nu a fost redus la valoarea pentru prima stingere. Acest lucru a arătat că efectul de
antrenament nu a dispărut după ce bobina a fost încălzită la temperatura camerei.
Curentul de stingere record a avut loc la a 105-a stingere.
16 3. Stocarea energiei magnetice supraconductoare

Tabelul 3.1: Curenții de stingere și câmpurile magnetice în a patra rulare de testare.

stingere nr. Curent de stingere (A) Câmp magnetic (T) Temperatura (K)
82 445 5.7 4.2
83 445 5.7 4.2
84 467 6.0 4.2
85 458 5.9 2.6
86 470 6.0 4.2
87 473 6.1 4.2
88 464 6.0 4.2
89 480 6.2 4.2
90 457 5.9 4.2
91 451 5.8 2.6
92 464 6.0 2.3
93 473 6.1 2.2
94 472 6.1 4.2
95 474 6.1 2.3
96 477 6.1 2.3
97 461 5.9 4.2
98 466 6.0 4.2
99 473 6.1 2.2
100 489 6.3 2.1
101 479 6.1 2.1
102 489 6.3 2.0
103 486 6.2 2.0
104 471 6.0 4.2
105 492 6.3 4.2
106 490 6.3 4.2
107 487 6.2 4.2

492 A corespundea la 89 % din curentul maxim al bobinei. Aceasta a fost o creștere

în comparație cu cel mai scăzut curent de stingere din a patra serie de 10,6 % și cu
cel mai scăzut curent din toate timpurile de 67,9 %. Curentul de stingere record nu
a venit însă atunci când FBC a fost răcit folosind heliu super răcit, ci la temperatura
normală a heliului lichid. Diferența dintre curentul de stingere în condiții super
răcite și condiții normale nu a fost mare, ceea ce a indicat că diferența de
temperatură de câțiva Kelvin nu era crucială. Motivul pentru aceasta ar putea fi
faptul că marja de la aproximativ 2 K până la limita de supraconductivitate era
oricum prea mică atunci când un fir s-a deplasat și a avut loc o creștere a
temperaturii. Procedura de răcire a heliului lichid mai departe de la 4.2 K a fost
realizat prin reducerea presiunii gazului de heliu în interiorul Dewar. Acesta a fost
un proces lent, deoarece presiunea a scăzut și a limitat cantitatea de teste pe zi.
Problemele cu pompele de vid au cauzat, de asemenea, probleme în experiment,
care au scăzut cantitățile de teste folosind heliu lichid super răcit. Luând în
considerare aceste probleme, atingerea la 89 % din limita teoretică a fost
satisfăcătoare. Mai ales în ceea ce privește configurația complexă de înfășurare a
FBC.
capitolul 4

Topologia sistemului

Sistemul care este studiat în această teză este prezentat în Fig. 4.1. Componentele
sistemului sunt o turbină eoliană, o cutie de viteze, un generator de inducție, două
transformatoare și o conexiune la o rețea principală și la sistemul SMES și
convertor. Puterea din sistem este generată de turbina eoliană. Acesta este
conectat printr-o cutie de viteze ideală la un generator de inducție. Cutia de viteze
are un raport de transmisie de 1/100. Turbina eoliană se află pe partea cu rotație
lentă. Turbina eoliană se bazează pe cea utilizată în [15]. Acesta are o viteză
nominală a vântului de 12 m/s și puterea nominală de 2 MW. Turbina eoliană nu
are control al pasului, ceea ce face ca puterea de ieșire să fie complet dependentă
de viteza vântului. Acest lucru poate părea nerealist, dar scopul acestei teze este
studierea compensării fluctuațiilor de putere datorate variațiilor vitezei vântului
folosind SMES. Un control lent al înclinării nu ar contribui la această netezire.
Generatorul de inducție este de tip normal cușcă veveriță. Are o putere nominală
de 2 MW. Generatorul este conectat la rețea printr-un transformator (T1) având un
raport de 690/1100 V. Rețeaua principală este conectată pentru a magnetiza
generatorul de inducție și pentru a furniza frecvența constantă și tensiunea rigidă.
Rețeaua principală este, de asemenea, partea sistemului către care este de dorit să
se controleze fluxul de energie. Convertorul este conectat în șunt la rețea printr-un
transformator (T2). Raportul dintre acestea este 1100/1100 V. Scopul acestuia este
în principal de a acționa ca un filtru. Convertorul este de tip convertor sursă de
curent, diferit de convertoarele din teza de proiect, care au fost convertor sursă de
tensiune și un chopper DC-DC. Toate liniile din sistem sunt modelate ca fiind ideale,
neavând impedanță. Capacitatele de la intrarea convertorului acționează ca un
filtru împreună cu T2. Frecvența sistemului este de 50 Hz. O prezentare detaliată a
turbinei eoliene, a generatorului și a parametrilor transformatorului poate fi găsită
în Anexa B.

17
18 4. Topologia sistemului

-- -
--

-
#$%

--

! „!

Figura 4.1: Diagrama cu o singură linie a sistemului studiat.

4.1 Reprezentarea pe unitate a sistemului

Analiza sistemului pe unitate (pu) face, în general, calculele mult mai ușoare. Mai
ales când calculele se fac într-un sistem în care există mai multe niveluri de
tensiune. Dacă valorile de referință sunt selectate corect, transformarea într-un
sistem pu elimină transformatoarele din calcule. Toate valorile diferite ale tensiunii,
curentului, impedanței și puterii vor fi în mod normal în intervalul 0 - 1,0. Acest
lucru face compararea între diferite niveluri de tensiune mai ușoară decât dacă ar
fi utilizate valorile fizice. Este ușor să faceți distincția între starea normală și starea
de defecțiune. Există diferite strategii pentru a decide valorile de bază pentru
tensiune. În analiza sistemului de alimentare, valorile RMS ale tensiunii fază la
masă sau ale tensiunii de la linie la linie sunt setate în mod normal ca referință de
tensiune [16]. Cu toate acestea, în acest proiect, baza pentru tensiune este aleasă
ca valoare de vârf a tensiunii fază la masă. Se alege următoarea valoare
4.1. Reprezentarea pe unitate a sistemului 19

ca referință de putere în sistem, aceasta corespunde puterii nominale a

generatorului:
Sr = 2.0 MVA (4,1)
Cele două referințe de tensiune din partea AC a sistemului sunt alese ca valoare de
vârf a tensiunilor fază-masă ale părții primar și secundar a transformatoarelor. Vr2
este, de asemenea, egală cu tensiunea nominală a generatorului de inducție.
√
2
Vr1 = × 1100 V = 898.15 V (4,2)
3
√
2
Vr2 = × 690 V = 563.38 V (4,3)
3
Curentul de bază și impedanța de pe fiecare parte a transformatoarelor sunt:

2 Sr
eur1 = = 1484.53 A (4,4)
3 Vr1

2S
eur2 = r= 2366.67 A (4,5)
3 Vr2

Vr1 = 0.605 Ω
Z r1 = (4,6)
eur1

Vr2 = 0.238 Ω
Z r2 = (4,7)
eur2
Frecvența de referință în rad/s este necesară pentru a calcula valorile pu ale
inductanțelor și capacităților:

ωr = 2πfr = 100π rad/s (4,8)

Thea
Partea DC a invertorului ar trebui, de asemenea, transformată în valori pu. valoarea de referință
tensiunii pe legătura DC este aleasă să fie de două ori mai mare decât tensiunea de referință pe
partea AC:
√
2
Vdcr = 2 × Vr1 = 1466.67 V (4,9)
3
Curentul de referință este calculat utilizând puterea trifazată.
Considerând puterea AC egală cu puterea DC rezultă:

3
S3ph = 3Vpheuph = VI
2 r1 r1 = Vdcreudcr (4,10)
20 4. Topologia sistemului

Eliminarea tensiunilor dă:

3
eudcr = eur=1 1113.40 A (4,11)
4
Și impedanța de referință pentru partea DC:

V
Zdcr = dcr = 1.317 Ω (4,12)
eudcr

4.2 Convertorul
Topologia convertorului ideală utilizată pentru a conecta sistemul SMES la restul
rețelei nu va avea nicio distorsiune armonică, nicio utilizare a puterii reactive și
nicio pierdere. Aceste cerințe nu sunt, desigur, posibil de îndeplinit, iar alegerea
topologiei va fi un compromis între diferitele aspecte. Un convertor cu comutație
de linie care utilizează tiristoare are pierderi reduse la starea de pornire, iar
dispozitivele tiristoare pot face față unor cantități mari de putere. Dezavantajele
sunt factorul de putere întârziat și poluarea cu armonici de ordin scăzut. Nici un
convertor cu tiristoare nu oferă același grad de control ca un convertor
autocommutat. Cerința unei rețele puternice actuale este, de asemenea, un
dezavantaj având în vedere convertoarele cu comutație de linie. Din cauza acestor
dezavantaje se alege un convertor autocommutat.
Atunci când alegeți tipul de convertor dintre tipurile cu comutație automată, există în
principal două tipuri diferite din care să alegeți. Acestea sunt tipul de convertizor de sursă
de tensiune (VSC), vezi Fig. 4.2a și tipul de convertor de sursă de curent (CSC), vezi Fig. 4.2b.
Într-un VSC, tensiunea DC va avea întotdeauna aceeași polaritate. Fluxul de putere
bidirecțional al convertorului este realizat prin inversarea polarității curentului continuu.
Într-un CSC, curentul continuu va curge întotdeauna în aceeași direcție, iar fluxul de putere
bidirecțional este realizat prin inversarea polarității tensiunii continue. VSC-ul are un
condensator mare pe partea DC. Acesta este dimensionat pentru a fi suficient de mare
pentru a susține tensiunea din legătura DC la un nivel constant pentru condițiile de
funcționare așteptate. Deoarece fluxul de curent poate fi bidirecțional, așa-numitele supape
de convertizor au și această caracteristică. Ca în Fig. 4. 2a arată că acest lucru este rezolvat
în mod normal având o diodă conectată în antiparalel cu dispozitivul de comutare, care
foarte adesea este un IGBT. Deoarece tensiunea DC nu schimbă niciodată polaritatea, nu
este nevoie de capacitatea de blocare inversă. Un CSC va avea nevoie de o diodă de blocare
în conexiune în serie cu dispozitivul de comutare în absența capacităților de blocare inversă
într-un IGBT normal. [17].
Topologia CSC și VSC au proprietăți destul de diferite și, din această
cauză, au avantaje și dezavantaje diferite. VSC are avantajul de a avea o
poluare armonică mai mică. CSC are nevoie de condensatori porniți
4.2. Convertorul 21

(a) Convertor sursă de tensiune. (b) Convertor sursă de curent.

Figura 4.2

partea AC pentru a filtra armonicile. Motivul pentru aceasta este impulsurile de curent
cu schimbare rapidă care sunt create din comutarea curentului continuu continuu.
Condensatorii asigură o magistrală rigidă care interfață convertorul. Acești
condensatori de filtru sunt scumpi și voluminosi și sunt în mod clar un dezavantaj în
comparație cu VSC. Un dezavantaj al VSC este că comutatoarele sunt mai vulnerabile la
curenții mari de scurtcircuit. Dacă două întrerupătoare de pe același picior sunt pornite
în același timp, tensiunea DC va fi scurtcircuitată și va curge un curent mare. Acest
lucru poate cauza defectarea convertorului. Într-un CSC, curentul de scurtcircuit este
limitat de bobină. De fapt, un scurtcircuit al unui picior are loc în mod normal de mai
multe ori pe parcursul unui ciclu. Un alt dezavantaj în ceea ce privește VSC este
condensatorul de pe partea DC. Aceasta are o durată de viață limitată în comparație cu
inductorul dintr-un CSC [18]. În ciuda acestor dezavantaje, configurația VSC este de
departe preferată față de CSC. Motivele au fost în mod normal economic și
performanță.
În acest proiect de master scopul este de a studia un CSC și fezabilitatea
acestuia în aplicațiile IMM-urilor. Convertorul care a fost utilizat este CSC prezentat
în Fig. 4.3a. Acest convertor este diferit de convertorul utilizat în teza de proiect,
care este prezentat în Fig. 4.3b. Faptul că bobina supraconductoare este o sursă de
curent necesită un alt convertor în plus față de VSC, un DC-chopper. Acesta este
plasat pe partea DC pentru a gestiona direct curentul din bobină. Procesul de
alimentare și extracție a energiei este destul de diferit în cele două topologii. Într-
un CSC, managementul energiei este direct către și dinspre bobină, deoarece
există un singur convertor care interfață sistemul de alimentare. În topologia VSC/
DC-chopper, managementul energiei în IMM-uri este o procedură în două etape.
Dacă extrageți energie din IMM-uri, energia este ca un prim pas retras din
condensatorul DC-link. Condensatorul este apoi încărcat din nou de bobina
supraconductoare. Dacă se alimentează cu energie în SMES, condensatorul este
mai întâi încărcat și apoi încarcă bobina supraconductoare. În comparație cu o
soluție CSC, VSC va avea, ca urmare a acestui fapt, un răspuns mai rapid datorită
condensatorului DC-link care poate furniza o curbă mare.
 22 4. Topologia sistemului

--
---
- --
- - -
- - -

(a) CSC care leagă sistemul și bobina supraconductoare.

-
-

- -
-
--
- --- -- -
-

(b) Chopperul VSC și DC-DC care leagă sistemul și bobina supraconductoare din teza proiectului.

Figura 4.3: Cele două topologii diferite de convertor pentru conectarea bobinei
supraconductoare la rețea.

se închiriază mai repede decât un inductor, deoarece acest lucru nu permite

schimbarea instantanee a curentului. Cu cât inductanța este mai mare, cu atât timpul
de răspuns este mai lent. Un dezavantaj în ceea ce privește condensatorul este, după
cum am menționat, durata de viață limitată. Acest anunț la cheltuielile de funcționare
ale convertorului. Într-o topologie CSC, elicopterul DC-DC este de prisos. Din acest
motiv, sistemul de control poate fi simplificat decât pentru soluția VSC. Un dezavantaj al
CSC convențional este cerința de blocare a diodelor. Aceasta crește cantitatea de
semiconductori prin care trebuie să circule curentul și, prin urmare, crește conducția
4.2. Convertorul 23

pierderi. Un IGBT de blocare inversă ar ajuta la scăderea acestor pierderi, deoarece

aceasta nu necesită o diodă de blocare. Pe de altă parte, topologia VSC/DC-chopper are
mai puține dispozitive semiconductoare conducătoare în partea VSC, dar are și
semiconductori în DC-chopper care contribuie la pierderi. Numărul de semiconductori
prin care trece curentul este de fapt mai mare pentru soluția VSC/DC-chopper decât
pentru CSC. Motivul pentru aceasta este că trei jumătăți de picioare sunt activate în
comparație cu două în CSC. Împreună cu dispozitivele din elicopter, aceasta înseamnă
cinci dispozitive de trecut, comparativ cu patru în CSC. Cu toate acestea, două dintre
jumătățile din VSC vor împărți curentul, ceea ce face ca sarcina fiecărei unități să fie mai
mică.

4.2.1 Dimensionarea convertorului

Cei doi factori de constrângere ai unităților de comutare sunt tensiunea

aplicată și curentul în bobina SMES. Tensiunea aplicată oferă rata de
schimbare a curentului conform următoarei ecuații:

di
VL = L (4,13)
dt
Din aceasta rezultă că SMES-ul va putea să se încarce și să se descarce mai repede
cu cât tensiunea aplicată este mai mare. Acest lucru implică, de asemenea, că
puterea în IMM-uri va fi mai mare. Puterea nominală a turbinei din sistem este de 2
MW. Pentru a face față oscilațiilor de putere de la turbină, sistemul SMES ar trebui
să poată acoperi fluctuațiile în intervalul de megawați. Scopul sistemului din
această teză este de a acoperi fluctuațiile rapide de putere, nu variațiile diurne. Pe
baza acestui fapt, puterea nominală a convertorului este selectată să fie 1.5 MW.
După cum se știe, acesta este egal cu 1.5 MJ/s. Pentru a stoca 1.5 MJ curentul care
curge, poate fi calculat folosind:

1
WL = LI2 (4,14)
2
Inductanța bobinei supraconductoare este 1.8 H, valoare găsită a fi potrivită în teza
proiectului. Curentul nominal este atunci 1290 A. Acesta va fi curentul maxim de funcționare
și comutatoarele trebuie să fie evaluate pentru a face față acestui curent. Diodele de blocare
inversă vor reduce pierderile după cum sa menționat. Cu toate acestea, aceste IGBT-uri nu
sunt evaluate pentru utilizare de putere mare. Un dispozitiv prototip descris în [19] este
evaluat la 600 V și 200 A. În prezent, producătorul IXYS poate furniza RB-IGBT-uri cu o putere
nominală de 1200 V și 55 A [20]. Aceste evaluări destul de slabe limitează puternic
fezabilitatea lor în ceea ce privește capacitatea de stocare a energiei, cum ar fi IMM-urile.
24 4. Topologia sistemului

Într-un document, ABB a dat linii directoare pentru a alege tensiunile nominale
ale semiconductorilor de mare putere [21]. Acestea sunt luate în considerare atunci
când dispozitivele au fost alese aici. Este important să existe factori de siguranță în
comparație cu tensiunea de funcționare. Pe de altă parte, dispozitivele
semiconductoare nu ar trebui să fie selectate având valori ridicate, deoarece acest
lucru ar crește pierderile. CSC este supus tensiunii AC, iar vârful acesteia este
interesant. Se calculează vârful tensiunii AC și o anumită marjă de siguranță,X e
adăugat:
√ X
VACpeak = 2 × VNOMRMS × (1 + ) (4,15)
100
Factorul de siguranță variază în funcție de aplicație, dar 15 % nu este neobișnuit.
Tensiunea maximă repetitivă de vârf înainte este calculată conform:

y
VDR = VACpeak × (1 + ) (4,16)
100
În sistemul studiat aici rezultatele din Ec. 4.15 și Ec. 4.16 sunt date mai jos.
Semiconductorii utilizați în simulările din această teză sunt modele

Tabel 4.1: Tensiunile de dimensionare.

VNOMRMS VACpeak VDR

1100 V 1700 V 2900 V

a celor reale de la ABB. IGBT-urile au o tensiune nominală de 3300 V și un curent

nominal de 1500 A. Tensiunea nominală a diodelor este de 4500 V și curentul nominal
este de 1650 A. Acest lucru oferă, de asemenea, un factor de siguranță pentru curent
de 15 %. Dispozitivele nu se vor defecta la 1500 A. Conform fișelor de date pot suporta
curenți mult mai mari pentru durate mai scurte. Există, de asemenea, un protector de
supracurent încorporat cu bobină mare de inductanță. Fișele tehnice ale dispozitivelor
pot fi găsite în Anexa F.

4.2.2 Pierderi
Aceste considerații privind pierderile se bazează pe teoria dată în [22]. Într-un
semiconductor ideal, capacitățile de conducere a curentului sunt infinite, în același
timp, căderea de tensiune este zero. Trecerea de la starea OFF la starea ON are loc
instantaneu. Cu toate acestea, aceste caracteristici nu sunt prezente în lumea
reală, ceea ce înseamnă că există pierderi de putere implicate la operarea
dispozitivelor semiconductoare. Pierderile dintr-un semiconductor pot fi împărțite
în două categorii. Pierderi de conducție și pierderi de comutare. Primele apar
4.2. Convertorul 25

vT , iT

Vd Vd
euo

Vpe

t
tri tfv tpe trv tfi

tc(on) tc(oprit)
PT

Epe ≈ 1VI
2d
t oc(pe)

1
Eoprit ≈ 2 Vdeuotc(oprit)

Econd

Figura 4.4: Puterea disipată într-un semiconductor.

deoarece dispozitivul are o tensiune mică de stare. Acestea din urmă apar
pentru că curentul nu crește într-o clipă când dispozitivul este pornit și nici
tensiunea nu scade imediat. La oprire, curentul nu scade instantaneu și nici
tensiunea nu crește într-o clipă. Fig. 4.4 prezintă principalul pierderilor într-
un semiconductor care este mai întâi pornit, apoi conduce un timp și apoi
este oprit.Vd este tensiunea pe care dispozitivul o blochează, euo este
curentul condus atunci când este complet pornit, Vpe este tensiunea de
stare. Există câteva exagerări în figură pentru a clarifica punctele. Mărimea
Vpe, care în realitate este de ordinul câțiva volți este exagerat în comparație
cu Vd. Lungimea detpe este pe de altă parte scurtat în comparație cu
lungimea de tc(pe) și tc(oprit). Zonele colorate corespund energiilor pierdute pe
parcursul unui ciclu. Pierderile de conducție sunt date de Ec. 4.17.
26 4. Topologia sistemului

Ppe = Vpeeuo (4,17)

Această ecuație integrată peste tpe, zona verde, Econd în Fig. 4.4 este dat.
Energiile pierdute în acțiunile de comutare corespund celor două zone
galbene, Epe și Eoprit . Acestea sunt obținute prin integrarea PT pe parcursul tpe și
toprit . Aceste energii se pierd fs ori pe secundă, iar pierderile medii de comutare
pot fi exprimate prin:

1
PS = VI2fdos
( tc(pe) + tc(oprit)) (4,18)

Pe baza acestor ecuații, este de dorit să existe o tensiune scăzută la starea de pornire și
timpi scurti de comutare. Aceste pierderi sunt importante atunci când se alege
condițiile de funcționare pentru convertor. Frecvența de comutare care influențează
foarte mult pierderile va fi analizată în secțiunea următoare.

4.2.3 Selectarea frecvenței de comutare

Convertorul va funcționa pe o frecvență de comutare fixă. Valoarea acestuia va
influența pierderile de comutare în convertor și poluarea armonică. Cu cât frecvența de
comutare este mai mare, cu atât pierderile de comutare sunt mai mari, dar un conținut
armonic mai mic. Prin urmare, selecția este un compromis între acești doi factori.
Frecvența maximă de comutare depinde de lățimea minimă a impulsului și de
temperatura de pe joncțiune. Orientările prezentate în [23] sunt utilizate atunci când se
ia în considerare acest lucru.
Frecvența maximă de comutare teoretică este constrânsă de timpii de comutare de
pornire și oprire și de timpii de creștere și scădere ai curentului. Acești timpi adunați
reprezintă o estimare a timpului total de comutare și nu trebuie să depășească 5 % din
perioada de comutare. Intenția acestui lucru este doar ca trebuie să existe timp pentru
conducerea curentului în timpul unei perioade de comutare în plus față de timpul
„pierdut” în momentele de comutare. Fiecare dintre acești timpi sunt indicați în fișa
tehnică din Anexa F. Timpii de creștere și de scădere a tensiunii sunt ignorați în această
considerație deoarece sunt foarte scurti în comparație cu timpii echivalenti ai
curentului. Această identitate este dată de Ec. 4.19:

0.05
fmax1 = (4,19)
td(pe) + td(oprit) + tr + tf

Introducerea valorilor din fișa de date oferă o frecvență de comutare

maximă teoretică de 16.8 kHz. Această frecvență nu preia căldura care
este creată pe joncțiune și căldura care este disipată din
4.2. Convertorul 27

joncțiune în considerare. Ec. 4.20 face acest lucru și, în cele mai multe cazuri, va da o
frecvență de comutare mai mică decât Eq. 4.19.

TJ − TC −
R θJC Pcond
fmax2 = (4,20)
Epe + Eoprit

Termenii din ecuație corespund următoarelor:

• T J este temperatura de pe joncțiune.

• T C este temperatura de pe carcasă.
• RθJC este rezistența termică dintre joncțiune și carcasă. Unitatea
acestei marimi este K/W Această unitate poate fi comparată cu
rezistența ohmică dintr-un circuit electric care are unitatea Ω sau V
/A Într-un circuit termic diferența de temperatură corespunde
tensiunii din omologul său electric, iar puterea reprezintă curentul.
Descrie cât de multă putere este disipată prin material în funcție
de diferența de temperatură.

• P cond este pierderile de conducere în IGBT. Este compus din

curentul prin dispozitiv și căderea de tensiune.Pcond = VCE× eu.

• Epe este pierderea de energie la pornirea IGBT.

• Eoprit este pierderea de energie la oprirea IGBT.
Ultimele trei elemente din listă au fost explicate în continuare în Sec. 4.2.2.
Introducerea datelor din fișa de date oferă frecvența maximă de comutare 1552
Hz. Această frecvență este utilizată ca limită maximă, iar cea mai bună frecvență de
comutare sub aceasta este aleasă pe baza simulărilor.
capitolul 5

Control și modulare

5.1 Sistem de control

Obiectivul sistemului de control este de a netezi fluxul de putere de la generator la
sistemul de alimentare. În mod ideal, puterea combinată de la generator și IMM-
uri va fi constantă. Unitatea de control pentru a menține acest lucru este destul de
simplă și conține doar un singur regulator PI, vezi Fig. 5.1. Intrarea acestui
regulator este diferența dintre puterea de referință și fluxul de putere măsurat
către rețea. Puterea de referință este o valoare constantă, stabilită în prealabil.
Regulatorul PI este reglat prin încercare și eroare, iar ieșirea este transmisă într-un
bloc care utilizează așa-numita teorie abc pentru a calcula referințele curente [24].
Această teorie și utilizarea ei în sistem vor fi explicate în continuare în secțiunea
următoare. Parametrii regulatorului PI sunt după cum urmează:

Kpi,pu= 0.1
Ti= 0.01

Pref,pu 1 +Tis Pref,abc

K pi,pu
− Tis
Pgrilă, pu

Figura 5.1: Controlerul de putere PI.

29
30 5. Control și modulare

5.2 Teoria ABC

Teoria abc din acest sistem, numită și teoria abc instantanee, este folosită pentru a
construi curenții de referință pentru modulație. Teoria abc este folosită în general
pentru a compensa puterea reactivă. Cu toate acestea, în acest sistem este utilizat
pentru compensarea puterii active. Conceptul de teorie va fi mai întâi explicat așa
cum este afirmat în [24]. Apoi va fi explicată implementarea sa în acest sistem.

Ideea teoriei abc este de a determina partea activă a unui curent de sarcină
totală care are atât componente active cât și reactive, sau curent activ și
neactiv, așa cum este terminologia în [24]. Scopul este de a livra aceeași
cantitate de energie de la sursă la sarcină, fără a fi nevoie să transporte putere
reactivă pe linii. Metoda de a face acest lucru este de a stabili o componentă de
curent activ minimizată, instantanee, care să îndeplinească constrângerea
energetică menționată. Diferența dintre acest nou curent activ minimizat și
curentul de sarcină necompensat este curentul neactiv care provine acum de la
un tip de compensator, așa cum se vede în Fig. 5.2. Determinarea curentului
activ instantaneu se realizează folosind, de exemplu, metoda multiplicatorului
Lagrange. Obiectivul acestei metode este de a găsi valorile extreme ale unei
funcții al cărei domeniu este constrâns să se afle în anumite limite [25]. Cel
activ,ipf , și inactiv, iqf , curenți ai oricărui curent de sarcină dat, ik sunt date de
următoarea ecuație:
if = ipf + iqf , f = (a, b, c) (5,1)

-- - -
-

(a) Curenți necompensați.

--
--

- -

(b) Curenți compensați.

Figura 5.2: Conceptul de curenți activi și inactivi.

5.2. Teoria ABC 31

Scopul este de a minimiza curentul de sarcină, iar constrângerea este că

componentele curentului neactiv iqa, iqb și iqc nu generează nicio putere
activă instantanee trifazată. Minimizarea curentului de sarcină va fi desigur
−∞, dar deoarece aceasta este o soluție nevalidă și neinteresantă, funcția
care este interesant de găsit minimul este dată de:

L(iqa, iqb, iqc) = (iA − iqa)2 + (ib − iqb)2 + (ic − iqc)2 (5,2)

Aceasta va minimiza valoarea absolută a curenților de sarcină activă ipf .

Constrângerea este dată de:

h(iqa, iqb, iqc) = vAiqa + vbiqb + vciqc = 0 (5,3)

Ec. 5.4 oferă metoda multiplicatorului Lagrange, undeλ este multiplicatorul

Lagrange:
∇h = λ∇g (5,4)
Ec. 5.4 se aplică Ec. 5.2 și Ec. 5.3 care dă un set de trei ecuații:

− 2(iA − iqa) = λvA

− 2(ib − iqb) = λvb (5,5)
− 2(ic − iqc) = λvc

Rescris, rezultă următorul sistem de ecuații:

2iA − λvA = 2iqa

2ib − λvb = 2iqb
(5,6)
2ic − λvc = 2iqc
vAiA + vbib + vcic = 0

Ec. 5.6 este rezolvat pentruλ:

2(via qa + v biqb + vciqc) 2P3φ

λ= = (5,7)
vA2 + v2b + v2c vA2 + v2b + vc2

Ec. 5.7 se inserează în Ec. 5.6 și se realizează următoarele pe formă vectorială:

⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
iqa iA vA
⎢ ⎥=⎢ ⎥ P3φ ⎢ ⎥
⎣ iqb ⎦ ⎣ ib ⎦− ⎣v b ⎦ (5. 8)
ic vA2 + v2b + vc2
vc
iqc
Ultimul termen din Ec. 5.8 corespunde părții active a curentului total de
sarcină din Eq. 5.1. Din cauza constrângerii date privind minimizarea
32 5. Control și modulare

-- --

- -
-- --

-
-

(a) Fluctuație pozitivă a puterii. (b) Fluctuația negativă a puterii.

Figura 5.3: Diferitele direcții de curgere a curentului în SMES.

curenții activi în Ec. 5.8 va furniza aceeași cantitate de putere activă instantanee la
sarcină ca și curenții de sarcină inițiali. Aceasta se exprimă astfel:

P3φ = vAiA + vbib + vcic = vAipa + vbipb + vcipc (5,9)

Deci, cum poate fi aplicată această teorie la aparatul de condiționare a

energiei SMES? Ideea este că curentul de la generatorul de inducție constă și
dintr-o parte activă și neactivă. Acestea nu corespund puterii active și reactive,
ci puterii de referință și fluctuațiilor de putere. Puterea de referință este
generarea de energie din grupul electrogen în funcție de previziunile vitezei
vântului, iar fluctuațiile de putere apar în funcție de fluctuațiile vitezei vântului
în jurul vitezei de referință ale vântului. Partea activă a curentului dă puterea
de referință, iar partea neactivă dă fluctuațiile de putere. Aceasta poate fi
exprimată prin următoarele ecuații principale:

Preferinţă = ireferinţă
iactiv = V
Pf luctuaţii = if luctuaţii (5,10)
inon activ = V
Semnificația acestui lucru este că IMM-ul va furniza curent neactiv. Dacă
fluctuația puterii este pozitivă, suma componentelor curentului activ și
neactiv va fi mai mare decât curentul de referință și invers dacă
fluctuația puterii este negativă. Conceptul este prezentat în Fig. 5.3. A
5.3. Modulația vectorială spațială 33

detaliu vital este că curentul inactiv poate curge în ambele direcții. Ceea ce distinge
acest lucru de teoria convențională abc este, desigur, că este folosit pentru
compensarea puterii active. Cu toate acestea, fluctuațiile puterii reactive vor fi incluse și
în această compensare, deoarece face parte atât din curentul de referință, cât și din
curenții fluctuanți. Acesta este un dezavantaj al acestui sistem de control, deoarece nu
este posibil să se compenseze separat puterea activă și reactivă. O altă strategie de
control ar putea fi implementarea teoriei pq, care permite această caracteristică.

Ieșirea din blocul abc din sistemul de control este referințe de curent
trifazic care corespund cu partea stângă a ecuației. 5.8. Acești curenți sunt
transformați într-un vector spațial curent având un unghiθ. Un raport între
vectorul spațial și curentul continuu este apoi calculat în fiecare unitate. Acesta
se numește factor de modulațiem și este transmis în blocul de modulație care
generează semnale pentru semiconductorii cu autocomutare din convertor.
Tehnica de modulare este explicată în secțiunea următoare.

5.3 Modulația vectorială spațială

Numărul de proiecte de cercetare care implică convertoare de sursă de tensiune (VSC) este,
după cum sa menționat, mult mai mare decât pentru convertoarele de sursă de curent (CSC)
[26]. Din această cauză, diferitele tehnici de modulare și control pentru CSC nu sunt la fel de
cunoscute ca și pentru omologul său. Modulația vectorială spațială (SVM) utilizată în această
teză se bazează pe strategia de modulație pentru un VSC.

Într-un convertor există doar un număr limitat de combinații posibile de

comutatoare. Pentru un VSC sunt opt, iar într-un CSC sunt nouă. Diferitele
combinații de comutatoare sunt prezentate în Fig. 5.4. Trei dintre ele (SC7, SC8 și
SC9) dau un scurtcircuit al curentului continuu. Fiecare dintre combinațiile de
comutatoare formează vectori de spațiu în planul complex dq. Cele trei combinații
de scurtcircuit dau vectori zero. Celelalte șase dau vectori staționari. Acest lucru
este ilustrat în Fig. 5.5. Fiecare dintre vectorii spațiali staționari cuprinde un sector
împreună cu cel mai apropiat vector spațial. Se poate citi din Fig. 5.5
→ →→
că vectorul spațial is in sectorul I se poate realiza prin adaugare iac, ibc și un zero
→
vector. Acesta este conceptul SVM. Vectorul spațialis este o transformare a
curenților din intrarea trifazată a convertorului. Se rotește în sens invers acelor
de ceasornic cu o viteză de rotație egală cu frecvența din rețea. Vectorul spațial
este derivat din ecuațiile curente pentru un echilibrat trifazic
34 5. Control și modulare

-- -- --

-- -- --

-- -- --

Figura 5.4: Diferitele combinații de comutatoare.

sistem avand o frecventa de ω și o schimbare de fază de φ [27]:

iA = eumcos(ωt + φ)
ib = eumcos(ωt + φ − 2π/3) ic (5,11)
= eumcos(ωt + φ + 2π/3)

→
Vectorul spațial curent esteeste apoi dat de:

→ 2
este= (iA + ibej2π/3 + icej4π/3) (5,12)
3
Folosind identitățile trigonometrice și formula lui Euler [28] și inserând
Ec. 5.11 în Ec. 5.12 expresia pentru vectorul spațial curent devine:
→
este= eumej(ωt+φ)
(5,13)

Ec. 5.13 arată că vectorul spațial se rotește la frecvența rețelei și la o întârziere

de fază egală cuφ. În comparație cu curentul pe partea de curent continuu,
mărimea vectorului spațial poate fi calculată prin considerații simple.
→
De exemplu, vectorul spațialiaceste format din combinația de comutatoare SC1 din
Fig. 5.4. Această stare implică faptul că curentul în faza a,iA(t), definit pozitiv
5.3. Modulația vectorială spațială 35

Sunt
→
ibc

→
este
→ II eu →
iba iac

III 0 Re

π
3

→ →
ica iab
IV V

→
icb
Figura 5.5: Stări vectoriale spațiale pentru convertorul sursei de curent.

în convertor este egal cu curentul continuuiDCși curentul în faza c,ic(t) egal−iDC. Niciunul
dintre comutatoarele din piciorul B nu este conectat, de unde curentul de intrare
→
faza b este zero. Aceasta este pusă în Eq. 5.12 șiiaceste egal cu:
→ 2 j 2 2
iac= (i ej (5,14)
3 DC+ 0e2π/3 − iDCej4π/3) = i 3 DC(1− 4π/3) = √adică3jπ/DC
6

Vectorul spațiu dorit se formează prin aplicarea spațiului fix înglobat

→
vectori pentru fracțiuni ale unei perioade de comutare,Ts. În funcție de mărimea
estetrebuie aplicat și un vector zero. Vectorul spațial dorit trebuie să se încadreze
în limitele liniilor drepte trasate între vârfurile vectorilor fixe adiacenți din Fig. 5.5.
Cu toate acestea, este avantajos ca vectorul spațial să aibă lungime constantă, sau
cel puțin nu o valoare maximă în funcție de locul în care se află. Prin urmare, cercul
întins în limitele acestor linii definește mărimea maximă a vectorului spațiu.
36 5. Control și modulare

Sunt
→
ibc

→
este
T2 → →
Ts ibc iac

θ T1 →
Ts iac
Re
Figura 5.6: Calculul timpilor de comutare.

→ →→ →
esteîn fig. 5.5 este compus diniac, ibcși icc. Pentru a calcula cât timp trebuie
→
aplicat fiecare vector fix pentru a creaestese foloseşte o metodă din [29].
→
Fig. 5.7a ilustrează principiul intervalelor de timp. Este de citit căiac
→
trebuie aplicatT 1 și ibcf sauTT 2pentru a crea vectorul spațial. Un zero
Ts s
vector trebuie de asemenea aplicat, cu excepția cazului în care vectorul spațiu dorit este
egal cu vectorul spațiu maxim. Intervalele de timp sunt calculate luând în considerare SVM
pentru VSC care sectoare sunt deplasateπ în
6
sensul acelor de ceasornic comparativ cu un
CSC. Prin urmare este un termen deπ în ecuații
6
pentru a se roti din nou înapoi:

Este in(3π − (θ+ π ))

6
- Sπ 3
T1 = T ms (5,15)
iDC
eumpăcat((θ + π ))−
6
S π3
T2 = Ts (5,16)
iDC
Intervalul de timp vector zero menționat este apoi dat ca timp de repaus în
intervalul de comutare:

T z= T s − T 1 − T 2 (5,17)
Ecuațiile de mai sus sunt valabile pentru toate sectoarele. Ultimul termen din
numărătorul Eq. 5.15 și Ec. 5.16 rotește unghiul înapoi la sectorul 0. S corespunde
sectorului în care se află vectorul spațial. Motivul acestui termen este că unghiul
vectorului spațial,θ, se măsoară de pe axa reală. Având în rotație
termenul permite utilizarea acelorași ecuații pentru fiecare sector. Raportuleum
iîn
DC
5.3. Modulația vectorială spațială 37

T1 Tz T2 T1 T2 Tz T2 T1
2 2 2 2

→ → → → → → → →
iac icc ibc iac ibc icc ibc iac
Ts Ts
(a) Distribuția stărilor de comutare. (b) Distribuția stărilor de comutare într-un
model de modulație simetric.

→
Figura 5.7: Modelul de comutare de createsteîntr-o perioadă de comutare pentru
două modele diferite.

ecuațiile sunt factorul de modulație,m, care este luată ca intrare din sistemul de
control. Aceasta poate atinge valori între 0 și 1. Peste 1 există supramodulație.
Acest lucru ar trebui evitat, deoarece nu va oferi vectorul spațiu dorit, deoarece
întreaga perioadă de comutare este folosită înaintea vectorului spațial.
→
este format. Distribuția stărilor comutatorului de a creaesteîn Fig. 5.5
este ilustrat în Fig. 5.7a. Acest tip de distribuție nu este singurul posibil
pentru a crea vectorul spațiu dorit. Secvența vectorilor aplicați nu
afectează vectorul spațiu creat. Există numeroase considerații:

• Care vector zero este cel mai bun de aplicat?

• Când ar trebui aplicat vectorul zero?

• În ce secvență ar trebui aplicați vectorii de spațiu fix?
• De câte ori fiecare perioadă de comutare ar trebui aplicată fiecare vector?

Primul articol este destul de ușor de decis. În exemplul de aici, cei doi activi
→
crearea de vectori esteambele implicau jumătatea inferioară a piciorului C fiind ON.
Având în vedere acest lucru, vectorul zero care utilizează și această jumătate de picior
fiind ON ar fi de preferat. Acest lucru ar duce la o cantitate minimă de comutare,
deoarece doar două comutatoare își vor schimba starea între trecerea de la vector activ
la vector zero. Acest lucru se aplică, desigur, și celorlalte sectoare.
Când vine vorba de al doilea articol, nu există un răspuns stabilit la aceasta. Un
avantaj foarte mic de a plasa vectorul zero în mijlocul modelului de comutare ca în
Fig. 5.7a este prezent. Acest model implică faptul că ultimul activ
38 5. Control și modulare

vectorul înainte de schimbarea sectorului va fi primul vector activ în noul sector. Deoarece
acesta este cazul, nu este nevoie de comutare în timpul schimbărilor de sector. Acest lucru
va reduce pierderile de comutare cu o fracțiune, dar luând în considerare sectoarele se
schimbă doar de șase ori într-un ciclu în comparație cu frecvența de comutare în kHz−zona
avantajul acestui model de comutare este aproape de neglijat.
Al treilea element are același argument ca și articolul anterior. Singura dată când
contează este la schimbările de sector, iar acestea nu sunt foarte des în comparație cu
frecvența de comutare.
Ultimul articol se referă la faptul că fiecare dintre vectori poate fi aplicat de mai
multe ori în timpul unei perioade de comutare. Verificați Fig. 5.7b pentru ilustrarea
acestui model de comutare, care aplică cei doi vectori activi de două ori. Stările de
comutare în cele două cazuri diferite vor produce același vector, deoarece vectorii
aplicați sunt ON la cantități egale de timp în total. Se spune că modelul de
comutare simetrică are o poluare armonică mai mică decât omologul său
nesimetric [30]. Deși acest lucru nu a dat niciun rezultat semnificativ în simulările
de aici. În plus, acest model de comutare are pierderi de comutare mai mari
datorită faptului că de fapt comută de două ori mai des decât modelul mai simplu.
Din această cauză, modelul simetric a fost abandonat în această teză și este folosit
modelul prezentat în Fig. 5.7a.

5.4 Principiul de funcționare

Bobina SMES din acest sistem funcționează ca un compensator de putere activă.
Când puterea de ieșire a generatorului este mai mare decât o valoare de referință
prestabilită, bobina SMES va absorbi puterea suplimentară și o va stoca în câmpul
magnetic. Acesta poate fi numit Modul 1. Referința în acest sistem este fixă, dar
într-un sistem real, puterea de referință poate fi setată prin prezicerea condițiilor
viitoare ale vântului la fața locului și, prin urmare, prezicerea puterii de ieșire de la
generator. Intervalul de timp al acestei predicții nu poate fi prea lung, deoarece
viteza vântului este greu de prevăzut. Modul 2 se aplică atunci când puterea
generatorului este egală cu puterea de referință. În acest mod, energia din IMM-
uri va fi stocată în condiții aproape fără pierderi. Cu toate acestea, există pierderi în
semiconductorii din convertor. Pentru intervale de timp mai lungi în acest mod, o
cale de ocolire supraconductivă ar fi de preferat. O cale ca aceasta ar fi mai lentă să
funcționeze decât IGBT-urile din convertor și timpul de răspuns al convertorului ar
fi crescut. Pe de altă parte, utilizarea acestei căi ar fi rară, deoarece producția de la
o turbină eoliană este rareori constantă pentru mult timp. Modul 3 este atunci
când puterea de ieșire de la generator este mai mică decât puterea de referință. În
acest mod, IMM-urile vor furniza energie rețelei. Aici va fi explicat cum sunt
realizate aceste moduri de operare.
5.4. Principiul de funcționare 39

Semnalul de eroare pentru regulatorul de putere PI este diferența dintre

puterea de referință și puterea reală furnizată rețelei. Ieșirea regulatorului este
apoi transmisă în blocul ABC. Aici este folosit pentru a calcula curenții de
referință în trei faze. Acestea sunt transformate într-un vector spațial rotativ,
care este scalat cu curentul continuu și se obține raportul de modulație. Acest
raport împreună cu unghiul vectorului spațial și frecvența de comutare este
trecut în modulație. Acest bloc dă semnale de intrare către IGBT-uri.