Modelarea Și Simularea Sistemului Eolian Cu DFIG

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI
Facultatea de Energetic
Departamentul Sisteme Electroenergetice
REZUMAT
TEZ DE DOCTORAT
Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG
Studii experimentale
Modeling and simulation of the DFIG wind generation system
Experimental studies
Autor: Ing. Cristian-Virgil CRISTEA

Conductor de doctorat: Prof. Dr. Ing. Mircea EREMIA
Bucureti, 2014
Cuprins
1. Introducere .................................................................................................................................. 3
1.1. Stadiul actual al introducerii surselor regenerabile n sistemele electroenergetice. ........... 3
1.2. Structura tezei de doctorat .................................................................................................. 5
2. Centrale electrice eoliene (CEE). Tipuri constructive ............................................................. 7
2.1. Aspecte generale ................................................................................................................. 7
2.2. Tipuri constructive de generatoare eoliene ......................................................................... 8
2.3. Grupuri generatoare eoliene cu vitez variabil................................................................ 10
3. Integrarea centralelor electrice eoliene n SEN ...................................................................... 13
3.1 Scheme de conectare a CEE la reeaua electric ................................................................ 13
3.2 Implicaiile conectrii la reeaua electric de MT a CEE de mic putere .......................... 15
3.3 Implicaiile conectrii CEE de mare putere la reeaua electric de transport ................... 16
4. Modelarea si simularea centralelor electrice eoliene ............................................................. 17
4.1 Aspecte generale. ............................................................................................................... 17
4.2 Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG ........................................................... 18
4.2.1 Modelul sistemului eolian cu DFIG ........................................................................ 18
4.2.2 Moduri de funcionare ............................................................................................. 21
4.2.3 Simularea modelului DFIG n PSCAD .................................................................. 22
4.2.3.1. Simularea n prezena rezistorului dinamic (crowbar) ............................ 23
4.2.3.2. Simularea n absena rezistorului dinamic (crowbar) .............................. 26
5. Studii experimentale ................................................................................................................. 27
5.1 Implicaiile conectrii CEE ca surs de generare distribuit ........................................... 27
5.1.2 Analiza rezultatelor experimentale ......................................................................... 27
5.1.2.1 Comportarea CEE la variaii de frecven................................................. 28
5.1.2.2 Capabilitatea de reglaj a puterii active i reactive a CEEND .................. 28
5.1.2.3 Comportamentul CEE la variaii de tensiune ............................................ 31
5.1.2.4 Comportamentul CEE la deconectare/conectare i la goluri de tensiune.. 32
5.1.2.5 Evaluarea calitii energiei electrice ........................................................ 32
5.2 Sistemul de prognoz a puterii active produse de grupul generator eolian ....................... 33
5.2.1 Prezentarea metodei de prognoz .................................................................... 33
5.2.2 Rezultate practice ale prognozei produciei de energie electric ..................... 35
6. Concluzii ..................................................................................................................................... 37
Bibliografie selectiv ..................................................................................................................... 39
Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.
Capitolul 1
Introducere
1.1. Stadiul
electroenergetice.
actual
al
introducerii
surselor
regenerabile
sistemele
n ciuda crizei financiare ultimii ani au reprezentat pentru Europa ani de progres
pentru energia eolian. Sunt necesare soluii imediate i concrete la criza de energie care se
profileaz i la provocrile cu care se confrunt n prezent societatea uman i energia eolian
poate oferi soluii corespunztoare.
Promovarea producerii energiei electrice din resurse regenerabile este unul din
obiectivele prioritare ale Strategiei energetice a Romniei, care prevede ca Romnia s ajung
la o pondere a energiei electrice din surse regenerabile, n consumul intern brut de 35% n
2015 i 38% n anul 2020. Pn la finalul lunii Decembrie 2013 a fost acreditat prin sistemul
de sprijin al producerii de energie electric din surse regenerabile o putere instalat de
aproximativ 4400 MW: energie eolian 2600 MW, hidro 530 MW, fotovoltaic 1150 MW,
biomas 1100 MW.
Producia de energie electric din surse regenerabile n anul 2013 a avut un impact
semnificativ n producia total de energie electric a Romniei dup cum se poate observa n
figura 1.1.
Nuclear
20%
Altele
1%
Hidrocarburi
14%
Eolian
9%
Solar
1%
Crbune
28%
Hidro
27%
Figura 1.1. Eticheta Romniei dup producia de energie electric n anul 2013 [1]
n ultimele dou decenii s-a remarcat o cretere substanial a generrii distribuite

(GD) n sistemele electroenergetice din mai multe ri. Aceast cretere poate fi explicat prin
mai muli factori: schimbri n contextul instituional (ex.: deregularizarea), progresul privind
tehnologiile i costurile de producie, stimulentele economice (ex: tarife speciale la energia
electric produs din Surse Regenerabile de Energie (SRE), cogenerarea (CHP) sau centrale
electrice care funcioneaz pe baz de deeuri etc.
Conectarea surselor de generare distribuite la reeaua electric a dus la apariia unor
noi probleme n sistemul electroenergetic, n special n reelele de distribuie. Reelele
electrice nu au fost proiectate iniial pentru a ncorpora surse de generare distribuit. Acestea
au fost gndite pentru o circulaie de puteri unidirecional i anume dinspre staia de
transformare spre consumatori, regul ce nu se mai respect odat cu avansarea generrii
distribuite. Acest aspect a determinat adesea operatorii de sistem, companiile de energie
electric, guvernul sau autoritile de reglementare s defineasc noi specificaii tehnice

pentru reeaua electric, dar i pentru sursele de generare distribuit.
n plus, n ultimii ani, centralele electrice eoliene s-au dezvoltat ntr-un mod
remarcabil datorit preocuprilor privind protecia mediului nconjurtor (reducerea emisiilor
de CO2, dezvoltarea durabil a resurselor care nu afecteaz mediul nconjurtor etc.) precum
i datorit unor acorduri/politici naionale sau internaionale (protocolul Kyoto, Directiva
European privind promovarea surselor regenerabile de energie, msurile stimulative luate de
guverne la nivel de ar etc.).
Avnd n vedere astfel de ritmuri de penetrare, n viitor producia descentralizat va
avea o influen puternic asupra funcionrii reelelor de transport i distribuie i va ridica
probleme serioase. n ri ca Danemarca i rile de Jos, care dispun deja de un numr
important de uniti de cogenerare i utilizeaz energie din surse regenerabile (energie
eolian) gradul de penetrare de la care au aprut probleme specifice n reelele electrice este
de circa 20%.
Caracteristica fundamental a produciei descentralizate este de a fi decis n
majoritatea cazurilor prin ali factori dect cererea de energie electric, cererea de cldur n
cazul unitilor de cogenerare i condiiile climaterice n cazul centralelor electrice eoliene.
Rezult incertitudini asupra localizrii geografice, dinamicii dezvoltrii i nivelurilor i
momentelor de activitate de producere, cu consecine asupra dezvoltrii, gestiunii i
exploatrii reelelor electrice.
Reelele electrice trebuie pe de o parte s fie n msur s primeasc producia din
surse descentralizate cnd aceasta este activ i pe de alt parte s asigure puterea de
substituie atunci cnd producia descentralizat este inactiv. Structura reelei poate n
anumite cazuri s impun o limit pentru producia descentralizat pe care o poate primi ntrun nod dat.
Lund n considerare numrul de uniti de producie i incertitudinile asupra acesteia
se impune stabilirea unei strategii pentru viitor:
de a adopta o abordare probabilist asupra gestiunii reelelor electrice;
de a considera o mare parte a serviciilor de sistem pe unitile dispecerizabile;
de a revedea planurile de compensare a puterii reactive pentru meninerea tensiunii;
de a prevedea o mai mare flexibilitate de fluxuri ntre parcul nedispecerizabil i cel
dispecerizabil;
de a asigura o infrastructur a reelei electrice n scopul meninerii stabilitii.
n acelai timp, trebuie avute n vedere efectele asupra meninerii nivelurilor de maxim
i minim ale puterii de scurtcircuit, asupra funcionrii i selectivitii proteciilor, asupra
planului de tensiune ct i asupra stabilitii sistemelor n ansamblul lor.
Problemele cele mai importante care se remarc odat cu introducerea generrii
distribuite n reelele de distribuie sunt:
restricii n regim permanent i la scurt-circuit;
calitatea energiei electrice;
nivelul tensiunii, puterea reactiv i reglajul tensiunii;
contribuia la serviciile de sistem;
stabilitatea i capabilitatea generatoarelor distribuite de a face fa perturbaiilor;
4
aspecte legate de proteciile prin relee;

funcionarea insularizat;
sigurana sistemului.
n funcie de fiecare ar, aceste aspecte pot fi mai mult sau mai puin importante sau
pot fi tratate n moduri diferite, deoarece reelele de distribuie pot diferi destul de mult de la
ar la ar. Aceste diferene se pot referi la: nivelul de tensiune, configuraie i arhitectur,
caracteristici, practici de funcionare i protecie, reglementri, tipuri de consumatori i multe
altele. Exist, de asemenea, i ali factori care joac un rol important n acest sens cum ar fi
factorii politici i cei socio-economici. n Romnia, la ora actual, a crescut numrul de uniti
de generare distribuit instalate i interconectate cu sistemul electroenergetic.
1.2. Structura tezei de doctorat
n capitolul 1 se face o trecere n revist a cadrului actual, la nivel european i n
Romnia, al dezvoltrii unor noi capaciti de producie din surse eoliene, ce au o pondere din
ce n ce mai mare n totalitatea surselor de energie n sistemele electroenergetice. Evoluia
pieei de energie la nivel internaional, introducerea unor noi restricii, menite s minimizeze
impactul unor anumite tehnologii de producie asupra mediului i evoluia tehnologic, au
produs creterea interesului pentru modaliti alternative de producere a energiei.
ncorporarea unitilor de generare distribuit n reeaua electric afecteaz principiile
tradiionale de funcionare ale acesteia i introduce noi aspecte legate de calitatea energiei
electrice, reglajul tensiunii, contribuia la serviciile de sistem, fiabilitatea i sigurana
alimentrii.
Pentru promovarea producerii de energie electric din surse regenerabile Romnia a
optat pentru o perioad de 15 ani la un sistem de sprijin generos pe baza certificatelor verzi i
a cotelor obligatorii de achiziie pentru furnizorii de energie electric ceea ce a dus la
creterea capacitii instalate n surse regenerabile la 4400 MW, din care 2600 MW eolian i
1150 MW fotovoltaic.
n capitolul 2 se prezint principalele tipuri constructive de generatoare eoliene ca
generatorul asincron cu rotorul n scurtcircuit, generatorul asincron cu dubl alimentare,
generatorul asincron cu controlul vitezei de rotaiei sau al alunecrii, generatorul sincron cu
rotorul bobinat, generatorul sincron cu magnei permaneni, evideniindu-se avantajele /
dezavantajele fiecruia. Se prezint, de asemenea, principalele tipuri de grupuri generatoare
eoliene (ansambluri turbin eolian generator eolian), cu vitez fix i cu vitez variabil.
Pentru a permite funcionarea cu vitez variabil, viteza unghiular a rotorului i
frecvena electric a reelei trebuie s fie decuplate. Prin urmare, un convertor de putere
electronic este utilizat n orice sistem turbin eolian i generator cu vitez variabil.
ntre ultimele tehnologii utilizate, generatoarele sincrone cuplate la reea printr-un
singur convertor (conectare direct la reea), dei prezint numeroase avantaje din punct de
vedere al conectrii la reea prezint i dezavantaje cum ar fi pierderi mari de putere n
convertor (mai mari dect la un generator cu dubl alimentare) sau costul ridicat de investiie.
n capitolul 3 sunt analizate principalele probleme care pot aprea la conectarea
centralelor electrice eoliene la reeaua electric precum i diferite configuraii de realizare a
reelei interne a centralei electrice eoliene (sistemul de colectare).
Centralele electrice eoliene sunt capabile s nlocuiasc centralele clasice numai ntr-o
msur limitat avnd n vedere dependena produciei de energie electric a acestora de
condiiile meteorologice. Momentul n care se atinge puterea nominal nu poate fi stabilit,
dup cum nu se poate prognoza dect cu o anumit probabilitate puterea generat n fiecare
moment. OTS trebuie s echilibreze permanent variaiile dintre prognoza i producia real,
folosind pe termen scurt rezerva existent. Pentru a menine o rezerv ct mai redus este
necesar existena unei metode de prognoz ct mai exact.
Racordarea CEE la RED/RET necesit o infrastructur corespunztoare a reelelor
electrice. Structura, puterea generat i amplasamentul centralelor electrice eoliene pot
conduce la necesiti deosebite de ntrire a reelelor de distribuie, dar i de transport, pentru
a asigura accesul CEE la reea. Natura acestor surse regenerabile conduce la o incertitudine
deosebit n planificarea funcionrii sistemului, a planificrii dezvoltrii reelelor i a pieei
de energie electric.
n capitolul 4 se descrie modelul matematic al grupului generator eolian cu DFIG,
model ce a fost implementat n programul software de specialitate PSCAD n vederea
simulrii comportamentului dinamic al acestuia.
Se prezint modelul general de control al grupului eolian cu DFIG, modelul
generatorului asincron cu dubl alimentare, modelul arborelui de antrenare al generatorului
asincron cu dubl conexiune, convertorul de putere, strategia de control a DFIG, modelul
aerodinamic pentru controlul unghiului de nclinare a palelor precum i principalele moduri
de funcionare.
Simulrile efectuate asupra grupului eolian generator cu DFIG n PSCAD, pentru a
verifica funcionarea modelului dinamic de control prin tehnica controlului vectorial, s-au
realizat n prezena rezistorului dinamic (crowbar) respectiv n absena acestuia.
n capitolul 5 n vederea fundamentrii simulrilor efectuate pentru maina asincron
cu dubl conexiune s-au realizat studii experimentale asupra unui grup generator eolian de tip
Vestas V100, cu o putere nominal de 2 MW, referitoare la comportarea la variaii de
frecven, capabilitatea de reglaj a puterii active i reactive, obinerea diagramei P-Q,
comportamentul la variaii de tensiune, la deconectare/conectare, goluri de tensiune i la
reglajul automat f/P, evaluarea calitii energiei electrice. Grupul eolian face parte din centrala
electric eolian nedispecerizabil Slobozia Conachi, amplasat n judeul Galai.
Analiza nregistrrilor rezultate n urma studiilor experimentale a fost efectuat pentru
a stabili conformitatea centralei electrice eoliene cu prevederile normei tehnice [33] i, de
asemenea, de a compara aceste rezultate cu cele obinute din simularea modelului grupului
eolian generator cu DFIG.
S-au prezentat rezultatele obinute de sistemul de prognoz a puterii active, avnd la
baz o reea neuronal artificial cu nvare supervizat i evoluia n timp a erorilor obinute
ntre puterea activ prognozat i puterea activ produs, pe msur ce reeaua neuronal
folosit "nva" comportamentul grupului eolian generator.
Capitolul 2
Centrale electrice eoliene (CEE). Tipuri constructive
2.1. Aspecte generale
Tehnologia de producere a energiei electrice din energie eolian s-a maturizat n
ultimele decenii i a devenit o surs de energie viabil din punct de vedere economic i
favorabil mediului nconjurtor.
Astzi, generarea de energie electric din energie eolian a devenit o parte
semnificativ a produciei de energie electric n multe ri din ntreaga lume. n general,
turbinele eoliene difer att n construcia mecanic ct i n cea electric de centrale
tradiionale termice, nucleare i hidroenergetice.
Conversia energiei eoliene n energie electric se realizeaz n dou etape (Fig. 2.1.):
- la nivel de turbin, care extrage o parte din energia cinetic a vntului, disponibil
pentru a fi transformat n energie mecanic;
- la nivel de generator, care primete i convertete energia mecanic n energie
electric, care este transmis la reeaua electric.
Principalele componente ale unei turbine eoliene moderne sunt turnul, rotorul, nacela care conine mecanismul de transmisie i generatorul. Este important ca turnul s fie nalt,
avnd n vedere creterea vitezei vntului odat cu nlimea.
Palele
rotorului
Generator
Interfaa
de
conectare
Multiplicator
de vitez
Energia
maselor de aer
Energie
cinetic
Conversie
Reea
electric
Energie
mecanic
Energie
mecanic
Transformare
Energie
electric
Conversie
Transformare
Fig. 2.1. Lanul funcional i etapele de conversie ale producerii de energie electric din energie eolian [2].
n interiorul nacelei sunt generatorul, sistemul de rcire, cutia de viteze i alte

echipamente electronice de control care permit controlul diferitelor mecanisme de orientare i
funcionarea general a turbinei eoliene.
Un sistem electromecanic (eng. pitch control) permite, n anumite cazuri, schimbarea
poziiei palelor i astfel s controleze cuplul turbinei i s limiteze puterea acesteia. De
asemenea, palele pot realiza o frn aerodinamic prin "punere n drapel" (perpendicular pe
direcia vntului), sau numai prin rotirea propriilor extremiti.
Puterea unei mase de aer care circul la viteza VW printr-o zon A (suprafaa baleiat
de rotorul turbinei eoliene), poate fi calculat dup cum urmeaz:
PW=
unde
1
AVW3 [W]
2
(2.1)
este densitatea aerului (1.225 kg/m3 la 15 0C i 1013 mPa);
A = r 2 aria efectiv [m ];
viteza medie a vntului care traverseaz aria A [m/s];
VW
2
r
raza rotorului turbinei eoliene [m].
Puterea extras de turbina eolian, PT , poate fi exprimat n funcie de PW prin
adugarea unui coeficient, C p , n funcie de proprietile aerodinamice ale palei:
PT =
unde:
1
VW3 r 2C p (, )
2
(2.2)
Cp
este coeficientul de eficien sau coeficientul de performan;
raportul dintre viteza unghiular a palei i viteza vntului;

unghiul de nclinare a palei.
Pentru un unghi de nclinare al palei dat i o vitez de rotaie, coeficientul de

performan C p este o funcie non-liniar cu viteza vntului i va atinge un maxim la o
anumit valoare a raportului apoi va tinde din nou la zero pentru valori superioare ale
raportului (Fig. 2.3).
Cp
[p.u]
5
4
=0
cpmax
Unghiul de nclinare
a palelor
Planul de rotaie
Rotor
=10
=5
=20
Vnt
0
-0.1
0
nom
5
=15
[p.u]
15
10
Fig. 2.3. Caracteristicile C p (, ) cu controlul unghiului de nclinare a palei i definirea unghiului de

nclinare a palei [3].
2.2 Tipuri constructive de generatoare eoliene

Practic o turbin eolian poate fi echipat cu orice tip de generator trifazat. Mai multe
tipuri generice de generatoare pot fi utilizate n construcia grupurilor generatoare eoliene.
Generator asincron:
A. generator asincron cu rotorul n colivie (SCIG);
B. generator asincron cu rotorul bobinat (WRIG);
B1. Generator asincron cu alunecare optim (OSIG);
B2. Maina asincron cu dubl alimentare (DFIG);
Generator sincron:
C. generator sincron cu rotorul bobinat (WRSG);
D. generator sincron cu magnei permaneni (PMSG).
n general, bazat pe viteza de rotaie, sistemele cu turbine eoliene pot fi mprite n
dou tipuri:
- sisteme generator + turbin eolian cu vitez fix;
- sisteme generator + turbin eolian cu vitez variabil.
Convertoarele de putere pot fi aranjate n diverse moduri: convertorul pe partea
generatorului poate fi o diod redresor sau o surs de tensiune (VSC), iar pe partea de reea
convertorul este de obicei un VSC.
Fiecare convertor este capabil de a controla puterea reactiv n mod independent. Cum
toat puterea de la turbin trece prin convertoarele de putere, funcionarea dinamic a
generatorului electric este izolat efectiv de reeaua electric.
n figura 2.8 se arat configuraia cu o diod redresor necontrolat funcionnd ca un
convertor pe partea generatorului. Un circuit ridictor (booster) este utilizat pentru a stabiliza
tensiunea legturii n curent continuu iar convertorul surs de tensiune de pe partea reelei
electrice controleaz funcionarea generatorului.
Reeaua electric
Generator sincron
cu magnei
permaneni
Diod
redresor
Booster
Convertorul
de pe partea reelei
PWMVSC
Turbin
eolian
Controlul tensiunii
legturii la c.c.
Control
generator
Fig. 2.8. Generatorul sincron cu magnei permaneni cu o diod redresor [2].
Topologia cu un generator sincron cu magnei permaneni i un convertor de putere,

care const din dou convertoare surs de tensiune spate n spate, este artat n figura 2.9.
Reeaua electric
Generator sincron
cu magnei
Convertorul de pe
permaneni
partea generatorului
PWMVSC
Convertorul de pe
partea reelei
PWMVSC
Controlul tensiunii
legturii la c.c.
Turbin
eolian
Control
generator
Fig. 2.9. Generatorul sincron cu magnei permaneni avnd dou convertoare surs de tensiune spate n spate [8].
2.3. Grupuri generatoare eoliene cu vitez variabil

Din necesitatea de a capta ct mai mult energie, mrimea turbinelor eoliene a devenit
tot mai mare, cu puteri instalate tot mai mari, iar tehnologia de producere a acestora a trecut
de la turbine eoliene cu vitez fix la turbine eoliene cu vitez variabil, iar acum acestea din
urm au devenit tipul dominant n rndul turbinele eoliene instalate.
Turbinele eoliene cu vitez variabil sunt concepute pentru a obine eficien maxim
aerodinamic pe o gam larg de viteze ale vntului. Cu o funcionare la vitez variabil a
devenit posibil s se poat adapta continuu - accelera sau decelera - viteza de rotaie a turbinei
eoliene cu viteza vntului v. n acest fel, raportul =
r
(unde r este raza de rotorului) este
v
pstrat constant la o valoare predefinit care corespunde cu coeficientul de putere maxim

(0.48).
Contrar unui sistem cu vitez fix, un sistem cu vitez variabil pstreaz cuplul
generatorului destul de constant i variaiile n viteza vntului sunt absorbite de schimbri n
viteza generatorului. Sistemul electric al unei turbine eoliene cu vitez variabil este de obicei
echipat cu un generator asincron sau sincron care este conectat la reeaua electric prin
intermediul unui convertor de putere. Convertorul de putere controleaz viteza generatorului,
iar fluctuaiile de putere cauzate de variaiile vitezei vntului sunt absorbite n principal de
schimbri n viteza rotorului generatorului.
n prezent, cele mai comune topologii de turbine eoliene cu vitez variabil sunt:
- Grup generator eolian echipat cu un generator asincron cu dubl alimentare;
- Grup generator eolian direct conectat la reeaua electric printr-un convertor de
putere 100% (total), echipat cu un generator asincron sau sincron.
Tehnologiile pentru grupurile generatoare eoliene disponibile n prezent sunt
prezentate n figura 2.11.
Pentru a permite funcionarea cu vitez variabil, viteza unghiular a rotorului i
frecvena electric a reelei trebuie s fie decuplate. Prin urmare, un convertor de putere
electronic este utilizat n orice sistem turbin eolian+generator cu vitez variabil.
n cazul generatorului asincron dublu alimentat un convertor surs de tensiune spaten-spate alimenteaz cele trei nfurri ale rotorului. n acest fel, viteza de rotaie unghiular
i frecvena reelei sunt decuplate, i deci frecvenele electrice ale statorului i rotorului pot fi
adaptate n mod independent de viteza unghiular a rotorului.
Configuraia unui grup generator eolian direct conectat la reeaua electric printr-un
convertor de putere complet este prezentat n Figura 2.11,b. Acest concept const dintr-un
generator care este conectat direct la reea prin intermediul unui convertor spate-n-spate.
n prezent coduri stricte de reea, din diferite ri, impun generatorului grupului eolian
de a avea imunitate ridicat mpotriva defectelor care apar n reeaua electric. Generatoarele
eoliene care sunt n msur s ofere sprijin n compensarea puterii reactive sunt tot mai
preferate. Aceste caracteristici pot fi gsite la generatoarele eoliene direct conectate la reea
printr-un convertor de putere complet (conceptul FCWT, full-converter wind turbine). Din
aceste motive, FCWT sunt din ce n ce mai folosite.
10
Convertor par ial de

frecven i tensiune
Palele
rotorului
=
=
DFIG
RE
Transformatorul
turbinei eoliene
Generator asincron
(rotor bobinat)
cu dubl alimentare
a.
Turbin
eolian
Reea electric
Generator
sincron/asincron
Convertor complet de
frecven i tensiune
=
=
Cutie de viteze
(opional)
Partea de rotor Partea de reea

a convertorului a convertorului
b.
Fig. 2.11. Grupuri generatoare eoliene cu vitez variabil: a. generator asincron cu dubl alimentare cu rotorul
bobinat; b. configuraia unui grup generator eolian direct conectat la reeaua electric printr-un convertor de
putere complet (100%) [2].
Acest tip de turbin poate sau nu poate include un multiplicator de vitez. O gam
larg de tipuri de generatoare electrice pot fi folosite: generator asincron, generator sincron cu
rotorul bobinat sau cu magnei permaneni. Frecvena electric a generatorului poate varia cu
modificrile vitezei vntului, n timp ce frecvena reelei electrice, rmne nemodificat,
permind astfel o funcionare variabil a turbinei eoliene.
n configuraia unui grup generator eolian conectat direct la reeaua electric printr-un
convertor de putere, turbina i rotorul generatorului sunt montate pe acelai ax, fr
multiplicator de vitez i generatorul este conceput special pentru operare la vitez redus cu
un numr mare de poli. Din acest motiv, generatoarele sincrone n aceast configuraie tind s
fie foarte mari. Cu toate acestea, n cazul n care turbina include i un multiplicator de vitez
cu raport sczut poate fi folosit un generator mai mic cu un numr mai mic de poli.
Palele
rotorului
frecven i tensiune
=
=
Generator sincron
cu magnei
permaneni
a.
11
RE
Palele
rotorului
frecven i tensiune
=
RE
=
Transformatorul
turbinei eoliene
Generator sincron
rotorul bobinat
b.
Fig. 2.12. Grup generator eolian conectat direct la reeaua electric printr-un convertor de putere complet
(FCWT): a. generator sincron cu magnei permaneni (PMSG); b. generator sincron cu rotorul bobinat (WFSG)
[12].
n comparaie cu alte soluii, conceptul FCWT ofer mai multe avantaje:

- decuplarea ntre reeaua electric i generator minimizeaz efectele propagrii unei
defeciuni de la reeaua electric la generator i, prin urmare, ofer un rspuns mai bun n
cazul unui defect;
- convertorul de pe partea de generator faciliteaz o gam mare de operare pentru
diferite viteze ale vntului pentru turbin, care mbuntete performanele de putere ale
turbinei eoliene;
- convertorul de pe partea reelei electrice ofer posibilitatea grupului generator eolian
de a genera putere reactiv n reea, n special pe durata unui defect n reeaua electric.
Convertorul de pe partea de reea este un convertor surs de tensiune, iar cel de pe
partea de generator poate s fie un convertor surs de tensiune sau o diod redresoare.
Generatorul poate utiliza fie o nfurare de excitaie, n cazul WFSG, sau magnei
permaneni, n cazul PMSG.
Conceptul FCWT are i dezavantaje:
- pierderi de putere mari n convertor, mai mari dect ntr-o turbin eolian cu DFIG,
din moment ce ntreaga putere trece prin convertor;
- costul ridicat de investiie al convertorului cu toate c aceast tendin de cost este n
scdere.
Principalul avantaj al funcionrii cu vitez variabil este c poate fi generat mai
mult energie pentru un regim specific al vitezei vntului. Dei randamentul electric scade din
cauza pierderilor de putere n convertoarele electronice de putere care sunt eseniale pentru
funcionarea cu vitez variabil, eficiena aerodinamic crete datorit funcionrii la vitez
variabil. Ctigul aerodinamic de eficien poate depi pierderile de putere, rezultnd o
eficien mai mare per ansamblu. n plus, oboseala mecanic a materialelor este mai mic
pentru c rotorul acioneaz ca un volant (stocare a energiei n timp), reducnd variaiile de
cuplu ale lanului cinematic.
Problemele legate de zgomot sunt reduse deoarece grupul eolian funcioneaz la vitez
mic. Principalul dezavantaj al sistemelor generatoare cu vitez variabil este c acestea sunt
mai scumpe. Cu toate acestea, folosind un grup generator eolian cu vitez variabil, se pot
obine economii importante n alte subsisteme ale turbinei, cum ar fi fundaia n aplicaii offshore, limitnd creterea global costurilor.
12
Capitolul 3
Integrarea centralelor electrice eoliene n SEN
3.1 Scheme de conectare a CEE la reeaua electric
Grupurile eoliene pot fi conectate individual la reeaua electric sau pot fi grupate n
centrale electrice eoliene. Din motive de cost, componentele electrice sau turbinele sunt
concepute pentru a funciona la tensiuni joase pn la 1000 V. n consecin, pentru niveluri
de tensiune mai nalte sunt necesare transformatoare.
Cnd puterea unui grup eolian este inferioar la 100 kW, generatoarele grupurilor
eoliene sunt conectate individual direct n reeaua electric de distribuie de joas tensiune.
Cnd puterea lor se situeaz ntre 100 kW i 10 MW centralele electrice eoliene sunt racordate
la reeaua de distribuie de medie tensiune (10-20 kV). CEE de puteri mari, de exemplu pentru
puteri instalate de 50 MW, sunt racordate la reeaua electric de distribuie de nalt tensiune
(ex. 110 kV) sau la reeaua electric de transport. n anumite ri racordarea centralelor
electrice eoliene este condiionat de raportul ntre puterea de scurtcircuit n punctul de
racordare i puterea total a centralei electrice eoliene.
Reeaua de distribuie impune stabilitatea tensiunii i frecvenei. Din acest motiv,
trebuie luate msuri speciale n ceea ce privete regimurile tranzitorii de funcionare ale
centralelor electrice eoliene, cum ar fi pornirea, oprirea sau absorbia rafalelor de vnt. n ceea
ce privete pornirea, aceasta se va realiza cu ajutorul unor variatoare de tensiune alternativ cu
tiristoare. Prin modificarea unghiului de comand ale acestora, se regleaz tensiunea de
alimentare a mainilor, acestea pornind pe caracteristici artificiale de tensiune.
Normele de calitate a energiei impun, de asemenea, ca centralele electrice eoliene s
genereze ct mai puine armonice. Acestea sunt cauzate de convertoarele statice de tensiune i
frecven utilizate pentru conectarea generatoarelor la reeaua de distribuie; sunt necesare
soluii pentru ameliorarea acestora i utilizarea filtrelor. n acelai timp, trebuie asigurat i
puterea reactiv necesar magnetizrii mainilor. Se dorete ca aceasta s fie n proporie ct
mai mic asigurat din reeaua de distribuie.
De asemenea, trebuie s se in cont de faptul c n realitate, reeaua de distribuie nu
are putere infinit, deci stabilitatea parametrilor ei (tensiune, frecven) poate fi influenat de
centralele electrice eoliene care sunt de puteri din ce n ce mai mari (n prezent un grup eolian
on-shore n producie de serie ajunge pn la o putere instalat de 5 MW).
Aceste probleme de conectare a centralelor electrice eoliene se pun n cazul centralelor
de putere medie i mare. Energia produs de acestea este vndut n cele mai multe cazuri
ctre furnizori de energie electric care fac parte din aceleai grupuri de societi comerciale
cu cele care gestioneaz reelele electrice (CEZ, Enel, EON, Electrica).
n general, soluia de conectare n serie este utilizat pentru a face economie de cabluri
n reeaua electric, dac exist un numr mare de grupuri eoliene. Pentru racordarea la
reeaua electric trebuie s fie ndeplinite numeroase condiii, care sunt n principal legate de
capacitatea reelei de a absorbi puterea dezvoltat de centrala electric eolian n regim
normal de funcionare dar, de asemenea, n regim perturbat.
13
Schemele de conexiune utilizate n parcurile eoliene pot fi: cu conexiune paralel (Fig.
3.1,a), conexiune serie (Fig. 3.1,b) i conexiune mixt (serie-paralel),(Fig. 3.1,c).
a)
b)
c)
Fig. 3.1. Posibiliti pentru conectarea turbinelor eoliene ntr-o central electric eolian [11].
Modalitatea de conectare a generatoarelor eoliene la reeaua electric difer de la ar

la ar i de la caz la caz, depinznd de factori de natur tehnic sau economic. Factorii de
natur economic se refer la costuri, adic costuri de investiii, costuri de exploatare, costuri
de mentenan, costul pierderilor de putere ce se produc pe ntreaga durat de via a
instalaiilor etc. Printre factorii de natur tehnic se menioneaz: puterea instalat a grupului
eolian (n funcie de care se stabilete nivelul de tensiune la care se poate face racordarea),
gradul de securitate (att al grupului eolian ct i al reelei electrice), parametrii electrici (care
definesc calitatea energiei electrice: tensiune, fluctuaii de tensiune, goluri de tensiune etc.).
Cele mai comune scheme pentru interconectarea la reelele de MT i T sunt
reprezentate n figura 3.3. Pentru instalaii mai mici (<100 kW), care pot fi conectate la
reeaua de JT, cazurile 1, 2 i 5 din figura 3.3 sunt alternativele de baz (staiile de
transformare de T/MT fiind nlocuite de cele de MT/JT). Numerotarea celor cinci scheme din
figura 3.3 corespunde unor valori cresctoare a capacitii sursei GD, nivelul curentului
electric de scurt-circuit n PCC, costul i timpul realizrii lucrrilor de interconectare.
PCC4
PCC3
PCC5
MT
PCC2
MT
PCC1
GD
Schema 1
MT
GD
GD
GD
GD
Schema 2 Schema 3 Schema 4 Schema 5
Fig. 3.3. Alternative pentru interconectarea instalaiilor de GD (reelele de MT i T) i PCC corespunztoare.

Liniile gri reprezint pri existente ale reelei, iar liniile negre reprezint extinderile [9].
14
Selectarea celei mai bune scheme de interconectare constituie o decizie tehnic i

economic complex, care ine cont de infrastructura existent, de costurile de ntrire i
extindere, de costul pierderilor de putere i energie n zona interconexiunii, pe perioada
amortizrii investiiei, de implicaii ale unor posibile amnri de construire (de exemplu
datorit obinerii certificatului de mediu pentru noi linii de T), de criterii tehnice i
specificaii, referitoare la calitatea energiei electrice, nivelul curenilor de defect, setarea
proteciilor etc.
3.2 Implicaiile conectrii la reeaua electric a CEE de mic putere
Prezena unitilor de generare distribuit n reeaua electric afecteaz modul n care
aceste reele sunt considerate att din punct de vedere tehnologic, ct i din punct de vedere
economic. Generarea distribuit transform reelele electrice din reele pasive, cu flux
unidirecional de putere de la nalt tensiune la joas tensiune, n reele active, cu flux
bidirecional de putere. Tendina actual este de instalare a ct mai multor uniti de generare
distribuit. Datorit acestor noi uniti instalate, este important s fie bine stabilit impactul
asupra reelelor electrice, pentru ca generarea distribuit s fie folosit astfel nct s se evite
degradarea calitii energiei electrice, a fiabilitii i a controlului asupra sistemului electric.
n reelele electrice, iniial proiectate i exploatate pe baza unui flux unidirecional de putere,
prezena sistemelor de generare distribuit ntr-o proporie din ce n ce mai mare, n raport cu
generarea centralizat, influeneaz proiectarea i funcionarea reelelor electrice.
ncorporarea unitilor de generare distribuit n reeaua electric ridic noi aspecte
legate de calitatea energiei electrice, fiabilitatea i sigurana alimentrii, exploatarea reelei
electrice, coordonarea sistemului de protecii. Pentru a grbi procesul de evaluare i conectare,
fr a compromite necesitile de funcionare i siguran ale reelei, sunt necesare proceduri
adecvate de evaluare tehnic.
n afara de aspectele tehnice, trebuie stabilite i aspecte legislative i politice (lipsa
contractelor standardizate ntre consumator i reeaua de distribuie, neconformitatea ntre
aspectele tehnice i legislative, ntruct operatorul reelei de distribuie nu este proprietarul
surselor de generare distribuit), precum i aspecte economice (lipsa unor tarife privind
serviciile auxiliare pe care le pot oferi unitile de generare distribuit: acoperirea graficului
de sarcina, servicii de rezerv).
Specificaiile i aspectele suplimentare ce ar trebui luate n considerare sunt:
Capacitatea reelei electrice. Toate elementele din reea trebuie s aib o putere
instalat / de dimensionare astfel nct reeaua electric s poat vehicula puteri suplimentare
provenite de la staia de GD;
Capacitatea de scurt-circuit. Contribuia surselor de GD nu trebuie s conduc la
depirea nivelurilor curenilor de scurt-circuit, care este 250 MVA n reeaua de medie
tensiune. Totui, este necesar o contribuie minim care s faciliteze funcionarea sistemelor
de protecie la suprasarcin;
Echipamentele de comutaie i protecie. Toate instalaiile de GD trebuie echipate cu
sisteme de deconectare, care s le poat deconecta de la reea n condiii de funcionare
anormale.
15
Efectul asupra sistemelor de semnalizare ale reelei. Utilizatorii echipamentelor nu

trebuie s aib probleme privind interferena cu sistemele de semnalizare publice sau de
funcionare ale reelei (ex.: atenuarea sau amplificarea semnalelor de control sau
informaionale).
3.3 Implicaiile conectrii CEE de mare putere la reeaua electric de transport
Utilizarea intensiv a energiei eoliene este asociat cu trei aspecte care se reflect n
abordarea studiilor de racordare la reea:
1. Energia eolian este capabil s nlocuiasc centralele clasice numai ntr-o msur
limitat, avnd n vedere c dependena acestora de condiiile de vnt conduce, chiar n
condiii de disponibilitate a instalaiilor, la o producie limitat i la o ncrcare condiionat
de condiiile meteorologice. Momentul n care se atinge puterea nominal nu poate fi stabilit,
dup cum nu se poate prognoza dect cu o anumit probabilitate puterea generat n fiecare
moment. Este deci necesar, pentru a garanta alimentarea n orice moment a consumatorilor, ca
centralele clasice s dispun n mod permanent (on-line) de o rezerv proporional cu puterea
instalat n centralele eoliene.
2. Producia CEE poate fi prognozat numai n anumite limite, n aceste condiii OTS,
trebuie s echilibreze permanent variaiile dintre prognoza i producia real, folosind pe
termen scurt rezerva existent. Pentru a menine o rezerv ct mai redus este necesar
existena unei metode de prognoz ct mai exact, elaborat mpreun cu Autoritatea
Naional de Meteorologie. Chiar i n astfel de condiii pot aprea diferene ntre prognoz i
realitate de pn la 15% din puterea instalat.
3. Racordarea CEE la RED/RET necesit o infrastructur corespunztoare a reelelor
a asigura accesul CEE la reea. Natura acestor surse regenerabile conduce la o incertitudine
deosebit n planificarea funcionrii sistemului, a planificrii dezvoltrii reelelor i a pieei
de energie electric.
Intermitena puterii generate n CEE (cu o putere medie de aproximativ 30% din
capacitatea instalat, caracterul ei aleatoriu) pune probleme deosebite pentru determinarea
nivelului optim economic de investiii pentru a satisface piaa energiei electrice din surse
regenerabile i eficiena economic. O problem important o constituie durata de timp
necesar pentru construirea reelelor electrice (5-10 ani) i durata relativ scurt de realizare a
centralelor electrice eoliene, ceea ce ar impune o temporizare a punerii n funciune a CEE.
Racordarea la SEN necesit o abordare pe trei direcii prezentate n continuare.
(i). Analiza posibilitilor, variantelor i a condiiilor de ncadrare n RED/RET n zona
de amplasare; analiza local (implic o delimitare a zonei de amplasare i verificarea
condiiilor de regim staionar, solicitri la scurtcircuit, stabilitate de tensiune etc.);
(ii). Analiza condiiilor de funcionare a RET dup racordarea noii CEE analiza
zonal (implic o analiz a seciunii SEN n care este racordat noua CEE);
(iii). Asigurarea adecvanei, n condiiile variaiei puterii produse de CEE de la zero la
puterea maxim.
16
Capitolul 4
Modelarea i simularea centralelor electrice eoliene
4.1. Aspecte generale
n prezent, majoritatea grupurilor eoliene sunt echipate cu generatoare asincrone cu
dubl conexiune (Doubly Fed Induction Generator DFIG), care au statorul conectat direct la
reeaua electric. Acesta funcioneaz deci n sincron cu celelalte generatoare din sistemul
electroenergetic interconectat fiecare avnd nfurarea trifazat a rotorului conectat la
reeaua electric prin intermediul unui convertor surs de tensiune trifazat i un transformator
(Fig. 4.1) [3].
Generatorul asincron cu dubl conexiune este un tip special de main asincron,
ntruct att statorul ct i rotorul sunt conectate la reeaua electric. Statorul, cu nfurarea
trifazat avnd de la 2 pn la 8 perechi de poli, este conectat la reea prin intermediul unui
transformator. Rotorul este construit tot cu nfurare trifazat, aceasta fiind conectat la un
circuit extern prin intermediul inelelor i periilor colectoare. Acest tip de structur permite
rotorului s fac un schimb de putere cu reeaua electric n ambele sensuri.
Reea electric
PS , Q S
Pale rotorice
Sincronizare
Vs
Pm
t
Legtura DC
Cutia de
r
ajustare
a vitezei
Generator asincron
Controlul unghiului
PR , QR
Vc
Convertorul
Convertorul
de pe partea
de pe partea
reelei
rotorului
Convertor de putere
Rezistor
dinamic
Fig. 4.1. Configuraia de baz a DFIG.
Principalele avantaje ale DFIG constau n abilitatea acestuia de a furniza putere activ
la tensiune i frecven constant, n timp ce viteza rotoric poate varia. Curentul de
magnetizare a mainii asincrone este asigurat din circuitul rotoric, puterea reactiv putnd fi
controlat independent de puterea activ. Circuitul rotoric poate asigura, ntr-o anumit
msur, puterea reactiv necesar mainii electrice prin intermediul unui convertor de putere.
Convertorul de putere back-to-back permite controlul cuplului electromagnetic i al
circuitului rotorului. Puterea normat a convertorului reprezint o fracie din puterea nominal
a generatorului, n mod normal ntre 15% i 30%. Deoarece convertorul de putere
funcioneaz n mod bidirecional, DFIG poate funciona fie n mod sub-sincron fie n mod
super-sincron (v. Fig. 4.16), cu variaii de 30% n raport cu viteza de sincronism.
Pe de alt parte, o turbin eolian cu vitez variabil prevzut cu un generator
asincron cu dubl conexiune poate cauza unele probleme n timpul unui defect n reeaua
17
electric atunci cnd circuitul rotoric, mpreun cu convertorul de frecven, este expus la un
supracurent care este indus de un curent tranzitoriu statoric de mare intensitate.
O soluie de a crete capabilitatea unui sistem eolian cu DFIG de a trece peste defect
este de a conecta un rezistor dinamic (crowbar) la bornele rotorului, proiectat s asigure o cale
de ocolire a convertorului de putere, adic scurt-circuitarea rotorului, pentru a evita apariia
unui supra-curent la convertorul de pe partea rotorului, respectiv supratensiuni pe legtura
DC. Rezistorul dinamic este conectat fie n cazul unei supratensiuni pe legtura DC, fie n
cazul unui supracurent la nivelul convertorului de pe partea rotorului. Curentul rotoric nu este
ntrerupt imediat din cauza limitrilor tehnice ale celor dou configuraii. n plus, rezistorul
dinamic rmne conectat pn cnd statorul este deconectat de la reeaua electric. Acest
lucru nu este acceptabil n condiiile impuse de restriciile tehnice actuale ale reelelor
electrice.
4.2. Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG
4.2.1 Modelul sistemului eolian cu DFIG
Diagrama bloc a controlului general pentru un grup eolian cu generator de tip DFIG
este prezentat n figura 4.3.
Principalele componente ale modelului unui generator asincron cu dubl conexiune
sunt: turbina, sistemul de antrenare, generatorul, convertorul de pe partea rotorului,
convertorul de pe partea reelei electrice mpreun cu legtura la tensiune continu, dar i
interfaa i modelele reelei electrice.
Modelul
vitezei
vantului
Model
retea
Regulatorul
unghiului
Viteza
palelor
vantului Viteza de rotatie
Viteza rot. turbina
a turbinei
Putere activa
U
Curenti statorici
Viteza generatorului
Modelul
turbinei
Modelul
generatorului
Modelul
arborelui
Ce
Ct
Tensiuni rotorice
g
idr
convertorul
de pe partea
rotorului
idrref
iqrref
Tensiuni statorice
Curenti rotorici
UD C
Interfata
idc
iqc
Convertorul de pe
partea retelei si legatura
la tensiune continua
iqr
Regulator
putere
reactiva
Regulator
putere/viteza
Referinta
putere reactiva
Referinta putere activa

Fig. 4.3. Modelul general de control al DFIG [9].
Controlul unei maini asincrone cu dubl alimentare este efectuat prin decuplarea
controlerelor interne. Axa d se poate alinia n funcie de orice variabil care se rotete cu
vitez sincron, cum ar fi fluxul statoric. n acest fel se obine un control decuplat ntre cuplul
electric i curentul rotoric de excitaie. Fa de generatorul asincron cu rotorul n colivie,
18
circuitul rotorului acestei maini este alimentat de la convertorul de pe partea rotorului. Cu o

tehnic PWM corespunztoare, se poate realiza controlul cuplului i implicit al vitezei
rotorului.
Strategia de control a DFIG
Deoarece statorul DFIG este conectat direct la reeaua electric, iar rotorul este
conectat prin intermediul unui sistem bazat pe electronica de putere, singurul mod de control
al DFIG const n controlul funcionrii rotorului. Avnd n vedere c DFIG funcioneaz fie
ca motor fie ca generator, sistemul de control trebuie s fie realizat astfel nct s asigure
controlul n ambele regimuri de funcionare [29].
Cea mai aplicat strategie de control a DFIG se bazeaz pe controlul vectorial al
curentului rotoric n coordonate d-q. n funcie de mrimile necesar a fi controlate, axa d se
aliniaz fie n lungul vectorului fluxului statoric [30] fie n lungul vectorului tensiunii
statorice [31]. Aceast procedur este aleas astfel nct s asigure controlul decuplat al
puterilor activ i reactiv. Controlul amplitudinii i unghiului fluxului (flux magnitude and
angle control FMAC) este o alt strategie de control, care urmrete controlul cuplului
generatorului i tensiunii la borne prin ajustarea amplitudinii i fazei rotorului [23]. FMAC
poate aduga semnale adiionale pentru stabilizatorul oscilaiilor de putere, reglajul tensiunii,
contribuia la reglajul frecvenei pe termen scurt etc.
n figura 4.6 se prezint sistemul de control general al unui grup eolian de tip DFIG,
care const dintr-un sistem de control la nivel de generator i un sistem de control la nivelul
turbinei. Sistemul de control al generatorului se bazeaz pe teoria controlului vectorial al
curentului rotoric (folosit n acionri electrice).
t
Reea
electric
PS , Q S
Pm
Cutia de
ajustare
a vitezei
DFIG
Convertorul
Convertorul
de pe partea
de pe partea
rotorului legtura DC reelei
a,b,c
d,q
Filtru
PWM
PWM
UDC
Controler Controlul Controler
DFIG
g
Regulatorul
de vitez
Pg,ref
Maximum power
tracking
Controlul turbinei
Pg
udg , uqg Qg
Qg
Qg,ref udc,ref
Qg,ref
Calculul
Pg i Qg
idg , iqg
idr , iqr
Controlul
unghiului de
nclinare a
palelor
a,b,c
d,q
Valori de
consemn
Fig. 4.6. Controlul general al sistemului DFIG (Adaptat din [32]).
Dup cum se poate observa n figura 4.6, controlerul DFIG primete valori msurate
ale curenilor i tensiunilor n sistemul de axe (a,b,c) de pe ambele pri ale convertorului.
19
Deoarece controlul sistemului DFIG se realizeaz n sistemul de axe (d-q), este necesar
efectuarea unei transformri (a,b,c) (-) (d-q) [29].
Controlul convertorului de pe partea reelei electrice
Schema de control a convertorului de pe partea reelei const n dou bucle de control
conectate n cascad, care asigur valorile de consemn pentru convertor, respectiv udc ,ref i
uqc , ref (Fig. 4.9). Controlul acestor tensiuni este realizat prin intermediul curenilor de pe
partea reelei. Curentul n axa d este asigurat printr-o bucl de control a tensiunii legturii DC,
n timp ce curentul n axa q este controlat prin intermediul buclei de putere reactiv. Ambele
bucle cuprind cte dou niveluri de control: un nivel de control mai lent (controlul tensiunii
legturii DC pe bucla din axa d i controlul puterii reactive pe bucla din axa q) i un nivel de
control mai rapid (pentru controlul curentului pe ambele bucle).
Qg
idg
iqg
eLfq
+
control putere reactiv
udg
+
eLfg
ua
ub
uc
iqg,ref
Qg,ref
udc,ref
dq
udg,ref
uqg,ref
+
control curent axa q
uqc,ref abc
Ctre convertorul
de pe partea reelei
UDC
control curent axa d

idg,ref
PWM
controlul tensiunii DC
UDC,ref
Fig. 4.9. Schema de control a convertorului de pe partea reelei (Adaptat din [6]).
Principalul scop al convertorului de pe partea reelei electrice este de a asigura

transferul de putere n i din reea i de a menine tensiunea pe legtura DC la o valoare
constant.
Controlul convertorului de pe partea rotorului
Pentru controlul vectorial al convertorului de pe partea rotorului se face ipoteza c axa
d a sistemului de axe d-q este orientat n lungul fazorului fluxului statoric. Din punct de
vedere al funcionrii reelei electrice, fluxul statoric este meninut aproape constant deoarece
tensiunile statorice sunt aproape constante n amplitudine, frecven i faz.
Semnul minus al puterilor din stator sunt n conformitate cu convenia de generator.
Controlul convertorului prin tehnica PWM este n general realizat prin controlul
tensiunilor rotorice. Din acest motiv este necesar decuplarea tensiunilor rotorice.
L2
L
uqr =
Rr iqr + ss dr =
Rr iqr ss Lrr m idr m uqs
s Lss
Lss
L2
udr = Rr idr + ss Lrr m iqr
Lss
(4.18)
(4.19)
Dup neglijarea rezistenei rotorice, termenii care rmn pot fi adugai n bucla de
control ca termeni de compensare. n figura 4.10 se prezint cele dou bucle de control n
20
cascad ale convertorului de pe partea rotorului, care asigur valorile de consemn pentru
tensiunile n axele d i q.
Termen de compensare
controlul puterii active

Pg,ref
ss Lrr -
control curent axa q

uqr,ref
iqr,ref
+
iqr
Pg
2
Lmuqs
Lm
i Lss dr sLss
uqr,ref
ua
dq
ub
idr
Qg
idr,ref
Qg,ref
udr,ref
+
+
controlul puterii reactive control curent axa d
s
idr
udr,ref
Ctre convertorul
de pa partea rotorului
idr
uqs=us
uc
PWM
abc
ss Lrr -
Lm
i
Lss qr
Termen de compensare
Fig. 4.10. Schema de control a convertorului de pe partea rotorului (Adaptat din [6]).
Intrarea n bucla de control ataat axei q este valoarea de consemn a puterii active
obinute de la controlerul care determin valoarea maxim ce poate fi extras de la vnt, n
timp ce intrarea n bucla ataat axei d este valoarea de consemn a puterii reactive necesar
pentru a controla tensiunea i factorul de putere.
Modelul aerodinamic pentru controlul unghiului de nclinare a palelor
O modalitate de limitare a forelor ce acioneaz asupra palelor turbinei la viteze ale
vntului mai mari dect valoarea normat const n modificarea unghiului de nclinare a
palelor , astfel nct s se reduc coeficientul de eficien C p (, ) . Rotirea palelor n jurul
axei longitudinale este realizat cu ajutorul sistemelor hidraulice sau unui sistem de acionare
electric [6].
Corecia de putere
Pref
Pg
max
d/dtmax
+
+
+
+
ref
ref
1
T
d
dt
1
s
d/dtmin
min
Fig. 4.13. Controlerul unghiului de nclinare a palelor [6].
Mrimile de intrare n controler pot fi puterea reactiv i viteza rotoric. Componenta

controlerului unghiului , prezentat n figura 4.13, este o limit aerodinamic a puterii.
4.2.2 Moduri de funcionare
Modurile de funcionare ale DFIG se pot clasifica n funcie de viteza de rotaie
rotoric relativ n raport cu viteza de sincronism i de circulaia de putere care traverseaz
convertorul de putere, respectiv super-sincron, sincron i sub-sincron (Fig. 4.16).
21
Protor
Rotor
sub-sincron
Convertor
de putere
Generator
Pmec
Pntrefier Stator
Pstator
Pel
Pstator
Pel
P[MW]
Pn
a.
Deconectarea de
protecie furtuni
cut in
wind
speed
viteza viteza
medie a normat
vntului a vntului
10
15
viteza
vntului
de oprire
20
25
Rotor
sincron
Pmec
Protor =0
Generator
Pntrefier Stator
b.
v [m/s]
Rotor
Protor
Convertor
de putere
Generator
super-sincron
Pmec
Pntrefier
Stator
Pstator
Pel
c.
Fig. 4.16. Moduri de funcionare ale DFIG [6].
La viteze reduse ale vntului, DFIG funcioneaz la o vitez de rotaie sub valoarea de
sincronism, adic alunecarea este pozitiv, iar rotorul absoarbe putere de la reea prin
intermediul convertorului de putere (Fig. 4.16,a). n regiunea C-D, atunci cnd generatorul
funcioneaz la viteza de sincronism, alunecarea generatorului este zero, situaie n care prin
convertorul de putere nu circul putere activ (Fig. 4.16,b).
n condiii de viteze mari ale vntului, rafal, viteza rotoric poate depi viteza de
sincronism, iar alunecarea devine negativ. n acest caz, puterea mecanic de la arbore se
separ n dou pri, cea mai mare parte a puterii este evacuat prin stator, iar o fracie a
puterii trece prin rotor (Fig. 4.16,c).
4.2.3 Simularea modelului DFIG n PSCAD
Programul PSCAD, Power Systems Computer Aided Design, este un software de
proiectare grafic pe calculator, brevetat de Manitoba Research Centre, Canada [37]. Acesta
este un mediu de simulare n care se pot proiecta sisteme electromagnetice i electromecanice.
PSCAD permite utilizatorului s construiasc schematic un circuit, s ruleze simulri
dinamice, s gestioneze datele ntr-un mediu grafic complet integrat. PSCAD are o librrie de
modele programate n prealabil i testate, ca de exemplu rezistori, bobine, condensatoare,
transformatoare, linii electrice de transport i cabluri, surse de curent electric i surse de
tensiune, comutatoare i ntreruptoare, sisteme de protecii prin relee, diode, tiristoare clasice
i tiristoare GTO, funcii de control analog i digital, maini de curent continuu i de curent
alternativ, instrumente de msurare i funcii de msurare, sisteme de control pentru curent
alternativ i curent continuu, compensatoare de curent alternativ i alte dispozitive de tip
FACTS, grupuri generatoare eoliene etc.
PSCAD este folosit pentru simulri i studii a circuitelor electrice de tensiune
alternativ sau de tensiune continu incluznd electronica de putere (dispozitive FACTS),
22
analiza calitii energiei electrice, calculul regimurilor permanente i dinamice ale reelelor
electrice, coordonarea proteciei prin relee, studiul nivelului de izolaie a transformatoarelor
i supratensiuni provocate de trsnet.
Pentru a verifica funcionarea modelului dinamic de control al DFIG prin tehnica
controlului vectorial, n cadrul acestui studiu a fost folosit modelul DFIG implementat n
programul PSCAD. n figura 4.17 se prezint schema principial de conexiune a grupului
eolian cu DFIG la reeaua electric. Generatorul asincron simulat are o putere instalat de 2
MW, iar transformatorul are o putere de 2,1 MVA.
Fig. 4.17. Schema principial de conectare la reeaua electric a grupului eolian.
Se consider urmtorul scenariu: la momentul de timp t = 3,0 s se produce un

scurtcircuit simetric trifazat, respectiv la momentul de timp t = 8,0 s se produce scderea
vitezei vntului de la 11,5 m/s la 10,5 m/s. Simularea a fost realizat pentru a obine
comportamentul DFIG pentru o perioad de 15 secunde.
Pentru a observa funcionarea fr control, comutarea pe modul de control al cuplului
este activat la momentul t = 0,5 s. Pn la acest moment maina asincron se va roti la o
vitez egal cu valoarea de iniializare. Dac se dorete pornirea turbinei la o vitez de rotaie
diferit, aceast valoare se poate modific.
4.2.3.1. Simularea n prezena rezistorului dinamic (crowbar)
n figura 4.20 se prezint variaia n timp a puterii active la bornele generatorului
asincron, P g , puterea reactiv la bornele generatorului, Q g , precum i viteza unghiular, .
Datorit faptului c modelul implementat n PSCAD nu este optimizat, respectiv
prevzut cu filtre de aproximare, se poate observa c puterea activ produs se iniializeaz
inclusiv cu valori negative, ns se stabilizeaz foarte repede la valoarea de referin de
aproximativ 0,73 u.r. ce corespunde la o vitez a vntului de 11,5 m/s. Acelai lucru este
valabil i pentru alte mrimi.
n figura 4.21 se prezint variaia n timp a tensiunii la bornele condensatorului
intermediar din cadrul convertorului back-to-back, E cap , respectiv a valorilor de referin ale
tensiunilor n axele d i q, V dref i V qref .
Ca urmare a producerii defectului la momentul t = 3,0 s, apare un gol de tensiune cu
valoarea rezidual de 0,4 u.r. (Fig. 4.22). n consecin, are loc i o reducere proporional a
puterii active produse ceea ce determin o cretere a vitezei de rotaie, deci sub impulsul
inerial al puterii mecanice transferat de turbin ctre generator, rotorul se accelereaz i va
produce mai mult putere activ. Defectul este eliminat rapid, iar regulatorul ataat vitezei de
rotaie contribuie la stabilizarea acesteia i revenirea la valoarea de referin dinaintea de
producerii defectului.
23
Main,DGIF Controls : Graphs

Pg
Pg
Ecap
0.80
-0.80
Qg_ref
Qg
Wpu
Wref
Qg
Vdref
0.300
-0.150
w.pu
Vqref
1.100
0.900
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
15.0
10.0
5.0
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
6.0
4.0
2.0
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
16.0
Fig. 4.20. Variaii ale mrimilor P g , Q g i
0.0
DGIF Controls : Graphs

Ecapref
Ecap
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
Vdref1
Vqref1
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
Fig. 4.21. Variaii ale mrimilor E cap , V dref i V qref .
n figura 4.22 se prezint variaia tensiunii efective la bornele generatorului precum i

variaia curentului rotoric de magnetizare. Ca urmare a scderii tensiunii la bornele
generatorului, pentru a menine cuplul electromagnetic ntre stator i rotor, maina asincron
absoarbe n mod natural un curent de magnetizare (curentul rotoric) mai mare, cu alte cuvinte
mai mult putere reactiv.
Vrms (kV)

Vrms pu
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
Ir
Ir
0.80
0.0
S1
S1
0.100
-0.100
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
Fig. 4.22. Variaia tensiunii efective i a curentului rotoric.
Atunci cnd tensiunea scade, se acioneaz imediat prin intermediul regulatorului

puterii reactive pentru a corecta tensiunea. n acest scop convertorul back-to-back va produce
mai mult / sau mai puin putere reactiv pentru a controla tensiunea.
Puterile activ i reactiv schimbate cu reeaua electric sunt controlate prin
intermediul tensiunii continue E cap de la bornele condensatorului intermediar. La iniializarea
simulrii condensatorul este pre-ncrcat.
Tensiunea de referin n axa d, V dref1 , este stabilit de eroarea tensiunii la bornele
condensatorului intermediar, iar tensiunea n axa q, V qref1 , este stabilit de eroarea puterii
reactive la convertorul de pe partea statorului. Att V dref1 ct i V qref1 sunt utilizate pentru a
24
genera tensiunile de referin pentru stabilirea secvenei de modulaie a elementelor IGBT din
cadrul convertorului de putere.
Curentul rotoric n axa d, I rd , este elementul principal al controlerului pentru puterea
reactiv, iar curentul rotoric n axa q, I rq , constituie elementul principal n bucla de control a
puterii active. Pentru ambele evenimente produse, puterea reactiv trebuie ajustat pentru a
stabiliza fie tensiunea la borne, fie viteza de rotaie.
Irq
Irq
0.230
0.220
0.210
0.200
0.190
0.180
0.170
0.160
0.150
Ird
Ird
0.100
0.0
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
Fig. 4.28. Variaia curentului rotoric n axele d i q.
Dup cum se poate observa n figura 4.28, curentul rotoric n axa d, I rd , acioneaz
doar la producerea defectului, n timp ce curentul rotoric n axa q, I rq , acioneaz la ambele
evenimente. Atunci cnd curentul rotoric, I r , atinge valori mari aciunea rezistorului dinamic
este dezactivat. Imediat ce se atinge regimul stabilizat, valoarea curentului rotoric va scdea.
Ca urmare a producerii modificrii vitezei vntului, controlerul vitezei de rotaie va
reaciona n sensul de a obine o valoare optim a lui astfel nct s se maximizeze puterea
activ produs. Atunci cnd curentul rotoric este prea mare intervine rezistorul dinamic pentru
a-l limita. Practic circuitul crowbar pune rotorul n scurtcircuit.
Puterea activ i puterea reactiv transferate ntre convertorul back-to-back i reeaua
electric pot fi controlate n mod independent, indiferent de alunecarea mainii (viteza de
rotaie). Acest schimb de puteri se realizeaz n cadrul procesului de control al funcionrii
mainii asincrone prin controlul curentului rotoric i a tensiunii de alimentare a nfurrii
rotorice. n figura 4.35 se prezint variaia puterii active schimbate de convertorul back-toback cu reeaua electric.
Pso
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10
-0.20
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
Fig. 4.35. Variaia puterii active schimbate de convertorul back-to-back cu reeaua electric.
25
4.2.3.2. Simularea n absena rezistorului dinamic (crowbar)

Tehnologiile mai vechi utilizate n construcia de grupuri eoliene erau sensibile la
defecte severe n reea, respectiv acestea erau deconectate imediat de la reeaua electric.
Odat cu creterea numrului de centrale electrice eoliene, operatorul de transport i sistem a
impus obligativitatea acestora de a rmne conectate dac, atunci cnd se produce un defect,
golul de tensiune nregistrat la bornele generatorului se ncadreaz n modelul standard de
suportabilitate definit n figura 4.36.
U [p.u.]
0.9
Trebuie s
rmn conectat
Se poate deconecta
0.15
0
625
3000
t [ms]
Fig. 4.36. Limita de suportabilitate a grupurilor eoliene la producerea defectelor n reeaua electric.
Contribuia rezistorului dinamic este foarte important pentru funcionarea

corespunztoare a grupului electric eolian. Influena pe care o are acesta se poate vedea n
figurile 4.37 i 4.38 unde se compar acest comportament cu cazul n care nu exist rezistor
dinamic. Se constat c maina asincron ntmpin dificulti n procesul de control datorit
posibilitilor de control limitate ale curentului rotoric, adic acea component controlat cu
ajutorul convertorului back-to-back.
O analiz asupra golului de tensiune arat faptul c acesta se ncadreaz n domeniul
de suportabilitate (toleran la defect), ns n cazul n care generatorul DFIG nu este prevzut
cu rezistor dinamic, durata de amortizare a oscilaiilor este mai mare dect n cazul n care
rezistorul dinamic este activat.
Windfarm: Graphs

Pg
y
-0.75
0.480
1.00
0.50
0.00
-0.50
-1.00
-1.50
-2.00
Qg_ref
Qg
Wpu
Wref
Pw
Tm
0.680
Tm
1.25
1.060
1.35M
1.30M
1.25M
1.20M
1.15M
1.10M
1.05M
1.00M
0.95M
Vw
11.50
Vw
Pw
0.960
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
10.50
16.0
0.0
Fig. 4.37. Variaii ale mrimilor P g , Q g i
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
Fig. 4.38. Variaia n timp a vitezei vntului,

cuplului mecanic i puterii mecanice.
26
Capitolul 5
Studii experimentale
5.1 Implicaiile conectrii CEE ca surs de generare distribuit
n vederea fundamentrii simulrilor efectuate pentru maina asincron cu dubl
conexiune s-au realizat studii experimentale asupra unui grup eolian de tip Vestas V100, cu o
putere nominal de 2 MW. Grupul eolian face parte din centrala electric eolian
nedispecerizabil Slobozia Conachi, amplasat n judeul Galai.
CEEND cuprinde un grup eolian de tip Vestas V100, un transformator de 2100 kVA,
690V/20 kV, instalaia de medie tensiune de 20 kV aflat la baza turbinei (celula 20 kV de
transformator i dou celule de linie de 20 kV), un cablu subteran de 20 kV n lungime de 170
metri i instalaia de racordare la reeaua de distribuie de medie tensiune. Sistemul SCADA al
grupului eolian transmite date online n vederea monitorizrii acestuia n timp real. n punctul
de conectare la reea este montat un analizor pentru calitatea energiei electrice. n figura 5.1 se
prezint schema monofilar a CEEND din care face parte grupul eolian.
Fig. 5.1. Schema monofilar a centralei electrice eoliene
5.1.2 Analiza rezultatelor experimentale

Analiza rezultatelor testelor de performan experimentale a fost efectuat pentru a
stabili conformitatea centralei electrice eoliene cu prevederile normei tehnice Condiii
tehnice de racordare la reelele electrice de interes public pentru centralele electrice eoliene
[33] i, de asemenea, de a compara aceste rezultate cu cele obinute din simularea modelului
de central electric eolian cu DFIG prezentat n capitolul 4.
Pentru nregistrarea parametrilor necesari efecturii analizei rezultatelor testelor de
performan pentru CEEND s-au folosit: (i) echipamentele Analizor de Calitate a Energiei
Electrice marca PQube, traductor SENTRON T marca Siemens, placa de achiziie date USB
4711A-Avantech i (ii) pachetele software Power Quality Report Generator (PQube),
software achiziie date ADAM View Advantech, software integrat SENTRON T.
27
Semnalele utilizate au fost preluate n gama 420 mA i scalate corespunztor.

Semnalele msurate au fost: puterea activ [MW]; puterea reactiv [MVAr]; tensiunea [kV];
frecvena sistemului [Hz]; viteza vntului [m/s]; puterea activ disponibil [MW]; puterea
reactiv maxim capacitiv [MVAr]; puterea reactiv maxim inductiv [MVAr];
Semnalele simulate au fost: consemn de putere activ [MW] i consemn de putere
reactiv [MVAr].
5.1.2.1 Comportarea CEEND la variaii de frecven
Au fost efectuate nregistrri de durat ntr-un interval de 11 minute, cu variaii ale
frecvenei sistemului n domeniul 49.98 Hz - 50.2 Hz (Fig. 5.3).
Fig. 5.3. Verificarea rspunsului CEEND la variaii ale frecvenei
Pe baza acestor nregistrri s-a constatat c CEEND funcioneaz conform cu norma

tehnic [33]:
a) n mod continuu pentru frecvene cuprinse n intervalul 47,5 52 Hz;
b) rmne conectat la reeaua electric pentru frecvene cuprinse n intervalul 47,0
47,5 Hz, timp de minimum 20 de secunde;
c) rmne conectat la reeaua electric atunci cnd se produc variaii de frecven
avnd viteza de pn la 0,5 Hz/secund.
5.1.2.2 Capabilitatea de reglaj a puterii active i reactive a CEEND. Ridicarea
diagramei P-Q.
n scopul verificrii CEEND de a produce pe durat nelimitat, n punctul de
racordare, simultan puterea activ i reactiv maxim corespunztoare condiiilor meteo, n
conformitate cu diagrama P-Q echivalent, n banda de frecven 49,5-50,5 Hz i n banda
admisibil a tensiunii s-au efectuat urmtoarele:
- pentru verificarea reglajului de putere activ s-au schimbat valorile de consemn ale
puterii active n domeniul 0.6 MW - 1.2 MW (Fig. 5.4).
- pentru verificarea reglajului de putere reactiv s-au schimbat valorile de consemn ale
puterii reactive n domeniul (-1) MVAr - 1MVAr (Fig. 5.9).
28
n timpul limitrii puterii active produse n vederea verificrii reglajului de putere

activ viteza vntului a avut valori mari (de aproximativ 10 m/s) care n condiii normale de
funcionare ar fi permis producerea de putere activ la valoarea nominal de 2 MW.
Fig. 5.4. Verificarea reglajului de putere activ. Domeniul de reglaj 0.6 MW -1.2 MW
n timpul funcionrii capabilitatea grupului eolian de limitare a puterii active este de

10% din puterea activ nominal pe minut i anume de 0,2 MW/60 secunde.
Fig. 5.5. Puterea activ produs i puterea activ disponibil n timpul limitrii
nregistrrile efectuate pe durata a zece minute, perioad n care s-au schimbat valorile
de consemn ale puterii active n domeniul 0,6 MW 1,2 MW, indic valori medii de rspuns
ale puterii active de 0,2 MW/1 minut dup cum se poate observa n figura 5.5.
La momentul de timp 14:16:28 puterea activ produs a fost de 1,206 MW, iar la
14:19:20 puterea activ produs a fost de 0,6 MW. Ca urmare viteza de variaie a puteri active
dP 0,606 MW
este
=
= 0,2 MW / 1 min .
dt
172 sec .
Ca i n cazul grupului eolian simulat viteza de rspuns a puterii active este de 10%
din puterea activ instalat a grupului pe minut.
n figura 5.4 se poate observa, de asemenea, c pe msur ce puterea activ de
consemn este mai mic dect puterea activ disponibil (valoarea de consemn a puterii active
scade iar viteza vntului se menine la valori ridicate de aproximativ 10 m/s) necesarul de
putere reactiv crete.
29
Pentru verificarea reglajului de putere reactiv s-au schimbat valorile de consemn ale
puterii reactive n domeniul (-1) MVAr - 1MVAr (Fig. 5.9).
Fig. 5.9. Verificarea reglajului de putere reactiv. Domeniul de reglaj (-1) MVAr - 1MVAr
Pe baza simulrilor efectuate asupra grupului eolian s-au extras valorile necesare
realizrii diagramei P-Q a acestuia, prezentate n tabelul 5.1.
P [%]
Tabel 5.1 Capabilitatea P-Q

70
80
90
100
10
20
30
40
50
60
Q ind [kVAr] -183
-974
-1049
-1061
-1074
-1091
-1113
-1130
-1088
-1192
-1225
Q cap [kVAr]
847
930
924
908
891
861
837
786
658
529
28
Utiliznd valorile prezentate n tabelul 5.1 se poate realiza diagrama P-Q echivalent
a grupului eolian simulat (Fig. 5.12).
5.12. Diagrama P-Q a grupului eolian
30
n cazul CEEND nregistrrile efectuate pentru valori de consemn ale puterii reactive
n domeniul capacitiv (-0,5) MVAr (-0,25) MVAr indic valori medii de rspuns ale puterii
dQ 0,44 MVAr
dQ
reactive, de
=
= 0,62 MWAr / 1 min i
= 0,162MVAr / 0,08kV .
dt
dU
90 sec .
Se observ c valoarea puterii reactive msurate nu este identic cu valoarea puterii
reactive de consemn, existnd o ntrziere de 30 de secunde pn cnd se atinge valoarea de
consemn.
n domeniul inductiv, pentru valori de consemn ale puterii reactive n intervalul 0,5
MVAr 0,75 MVAr nregistrrile efectuate la CEEND indic valori medii de rspuns ale
dQ
dQ 0,22 MVAr
puterii reactive de
= 0,22 MVAr / 0,07 kV .
=
= 0,25MWAr / 1 min i
dU
dt
53 sec .
Pe msur ce valoarea de consemn pentru puterea reactiv crete se observ c
valoarea tensiunii crete de asemenea.
Grupul eolian simulat se comport n mod ideal n cazul vitezei de rspuns a puterii
reactive (viteza de rspuns fiind instantanee).
Pe baza datelor nregistrate la CEEND se poate ridica diagrama P-Q echivalent (Fig.
5.15).
Fig. 5.15. Ridicarea diagramei P-Q
Se observ c CEEND produce pe durat nelimitat n punctul de racordare, simultan

puterea activ i reactiv maxim corespunztoare condiiilor meteo, n conformitate cu
diagrama P-Q determinat n cazul grupului eolian simulat.
5.1.2.3 Comportamentul CEEND la variaii de tensiune
Pentru verificarea comportamentului centralei electrice eoliene nedispecerizabile la
variaii de tensiune, i anume ca grupul eolian generator s aib capacitatea de a rmne n
funciune la variaii de tensiune n punctul de racordare n domeniul (0,9-1,1)U nominal , s-au
efectuat nregistrri ai urmtorilor parametri n timpul schimbrii valorilor de consemn pentru
puterea reactiv n domeniul (-1) MVAr - 1 MVAr: puterea activ produs [MW], tensiune
[kV], puterea reactiv produs [MVAr] i puterea reactiv de consemn [MVAr].
31
n figura 5.16 se observ c modificarea valorii de consemn pentru puterea reactiv

determin variaii de tensiune n domeniul (0.9-1.1)U nominal , dar se constat c grupul
generator eolian rmne conectat la reeaua electric.
Fig. 5.16. Ridicarea diagramei de dependen Q-U n domeniul (-1) MVAr - 1 MVAr
5.1.2.4 Comportamentul CEEND la deconectare/conectare i goluri de tensiune

Rspunsul CEEND la deconectarea separatorului de derivaie din linia electric
aerian de 20 kV i reconectarea dup dou minute a fost nregistrat prin msurtori ale
puterii active i reactive produse respectiv ale tensiunii(Fig. 5.17). Se observ c n momentul
scderii valorii tensiunii, puterea reactiv absorbit a crescut similar cu simularea efectuat n
capitolul 4.
Fig. 5.17. Verificarea rspunsului CEEND la deconectarea separatorului de derivaie 20 kV
5.1.2.5 Evaluarea calitii energiei electrice [5]

Evaluarea calitii energiei electrice a fost realizat n scopul verificrii CEEND din
punct de vedere al cerinelor normei tehnice [33].
Pe baza nregistrrilor i rapoartelor extrase din analizorul de calitate a energiei
electrice montat n punctul comun de conectare s-au analizat parametrii de calitate ai energiei
electrice n vederea ncadrrii n valorile admise conform [33] i procedurilor de msurare din
CEI 61400-21.
32
5.2. Sistemul de prognoz a puterii active produse de grupul generator eolian

n acest capitol se prezint rezultatele calculului de prognoz efectuat cu ajutorul
funciei de prognoz a puterii active implementat n cadrul platformei informatice
implementat n cadrul CEEND Slobozia Conachi, format dintr-un grup generator eolian,
aceasta fiind situat n judeul Galai. Prognoza produciei puterii active se folosete pentru
stabilirea strategiei de participare la piaa de energie electric pentru ziua urmtoare.
Acurateea prognozei furnizat de aplicaia informatic este evaluat pentru datele statistice
obinute n perioada August - Octombrie 2013.
5.2.1. Prezentarea metodei de prognoz
Sistemul de prognoz implementat folosete date meteorologice, informaii privind
amplasarea geografic a grupului eolian i caracteristicile funcionale ale ansamblului turbingenerator. Datele meteorologice sunt obinute att la nivel local, de la staia meteorologic a
grupului eolian, ct i la nivel global, de la satelii meteorologici. Aplicaia informatic pentru
prognoz include un algoritm de calcul care se bazeaz pe tehnica reelelor neuronale
artificiale RNA.
Precizia prognozei depinde de poziia geografic a grupului eolian i de complexitatea
terenului, de calitatea i volumul datelor privind producia de energie electric a generatorului
eolian, precum i datele meteorologice.
Fig. 5.23 Principiul de funcionare al sistemului de prognoz [76]
Datele globale sunt preluate de la Integrated Forecast System (IFS), sistem furnizat
de European Centre for Medium-Range Weather Forecasts (ECMWF), i de Global
Forecast System (GFS)" furnizat de National Centers for Environmental Prediction
(NCEP).
Puterea produs msurat i datele meteorologice locale sunt preluate prin intermediul
sistemului SCADA ataat grupului eolian. Datele prezentate la intrarea n aplicaia
informatic pentru prognoz sunt filtrate pentru a se asigura faptul c nu se iau n considerare
evenimente excepionale, precum limitri de putere solicitate de operatorul de reea sau
33
perioade de nefuncionare ale grupului eolian din diverse motive. n continuare sunt descrise
principalele noiuni statistice folosite n cadrul aplicaiei informatice pentru prognoza
produciei de putere.
Eroarea de prognoz (eroare de predicie), pentru prognoza realizat fa de un
moment de referin t, este definit ca diferena dintre puterea medie prognozat P pred , i
puterea medie produs (msurat) P gen , definit n procente din puterea instalat a centralei
electrice eoliene P inst .
(k=
,t)
100
( Ppred (t + k ) - Pgen (t + k ) )
Pinst
(5.1)
unde k este timpul scurs de la momentul de referin t.

Media erorilor de prognoz, notat cu MEP, reprezint valoarea medie a erorilor de
prognoz (k,t ) , calculate pentru toate perioadele de prognoz. MEP ofer o informaii
privind tendina general a prognozei, respectiv dac puterea prognozat este supra-estimat
sau sub-estimat. O medie pozitiv indic faptul c prognoza tinde s supra-estimeze
producia de energie electric n timp ce o medie negativ indic o sub-estimare a produciei.
Aceast medie se prezint n procente din puterea instalat a centralei electrice eoliene P inst .
1
T
MEP=
(k )
( k , t )
(5.2)
tT
unde T este un set de momente de timp de referin pentru perioadele de prognoz pentru care
se efectueaz calculul, iar T indic numrul de calcule de prognoz realizate ntr-un set.
Eroarea absolut medie (MAE mean absolute error) este noiunea cea mai utilizat
pentru a evalua acurateea unei prognoze. Aceasta reprezint media aritmetic a valorilor
absolute ale erorilor de prognoz obinute pentru toate perioadele de prognoz. Aceast medie
se prezint n procente din puterea instalat a centralei electrice eoliene P inst .
1
T
MAE=
(k )
( k , t )
(5.3)
tT
Rdcina ptrat a erorii ptratice medii (RMSE root mean square error) este
rdcina ptrat a mediei ptratelor erorilor de prognoz. Spre deosebire de MAE, RMSE
prezint modificri mari n cazul unor erori mari, respectiv este mai puin sensibil la erori
mici. Comparnd MAE cu RMSE, este posibil s se cuantifice variaia erorilor. O valoare
mic a RMSE va indica faptul c setul de erori sunt preponderent de valoare mic i
viceversa. Aceast medie se prezint n procente din puterea instalat a centralei electrice
eoliene P inst .
( k , t )
RMSE (k ) =
tT
(5.4)
Precizia prognozei reprezint ponderea, n procente, a erorilor de prognoz care se

afl n interiorul intervalului x% din capacitatea instalat a centralei electrice eoliene.
Aceasta mrime se prezint n procente din volumul de date.
Prec ( x) = 100
{t
tT
, (k , t ) x}
T
34
(5.5)
Indicatorul de putere (PI power index) este diferena dintre puterea msurat i
puterea prognozat, raportat la puterea msurat. Cu ct aceast valoare este mai aproape de
zero cu att prognoza este mai bun.
( P (t + k ) P (t + k ) )
PI =
P (t + k )
k
tT
pred
obs
tT
(5.6)
obs
Pentru determinarea funciei de transfer care stabilete relaia de legtur dintre

prognoza meteorologic i puterea generat de fiecare grup eolian, ce face parte din centrala
electric eolian, se folosete o reea neuronal artificial cu nvare supervizat de forma
perceptronului multistrat. O reea neuronal artificial este organizat sub form unor straturi
de neuroni, conine un strat de intrare, un strat de ieire, i, eventual, unul sau mai multe
straturi ascunse. Singurele straturi care realizeaz procesarea efectiv a informaiei sunt cele
ascunse i cel de ieire, neuronii din stratul de intrare avnd doar rolul de a prelua mrimile de
intrare i anume prognoza meteorologic i datele statistice de producie.
Ideea de baz a metodei este c reeaua neural artificial va reine n ponderile sale
informaia legat de eventualele corelaii existente intre mrimile care i se prezint la intrare.
Atunci cnd la intrrile RNA se va prezenta un vector alctuit dintr-o parte cunoscut i una
viciat, acesta va ncerca s corecteze semnalele viciate folosindu-se de informaiile reinute
n ponderi. Ieirile corespunztoare mrimilor cunoscute nu vor fi afectate de intrrile viciate.
Diferena dintre semnalele obinute la ieirile corespunztoare semnalelor cunoscute i
vectorul real al acestora este folosit ca intrare ntr-un algoritm de optimizare ce are rolul de a
corecta semnalele viciate.
5.2.2. Rezultate practice ale prognozei produciei de energie electric
Obinerea arhitecturii optime a unei reele neuronale artificiale, care s asigure erori
acceptabile, depinde de existena unor date de intrare coerente i precise, precum i de o
experien adecvat a operatorului uman. Condiiile meteorologice se pot schimba
semnificativ de la o zi la alta. Prognoza meteorologic este cu att mai precis cu ct originea
de timp pentru nceperea calculului de prognoz este mai apropiat de timpul real. Eroarea
prognozei furnizat de RNA poate fi corectat prin folosirea de date ct mai recente.
Arhitectura RNA se poate mbunti de ctre operatorul uman pe msur ce acesta dispune
de informaii ale performanei RNA pe o perioad mai lung de timp.
n tabelul 5.6 se prezint evoluia erorilor medii obinute la calculul de prognoz pe o
perioad de 3 luni. Se poate observa faptul c erorile sunt din ce n ce mai mici pe msur ce
reeaua neuronal este antrenat folosind un volum mai mare de date de intrare, obinute n
timp.
Tabel 5.6. Evoluia n timp a erorilor de prognoz, pentru o perioad de 3 luni
Perioada
2013-08
2013-09
2013-10
Total
MEP
0.3
-5
-8
-4.4
MAE
23.6
18.9
17.1
20
RMSE
32.1
26.6
26.4
28.5
PI
0.58
0.4
0.6
0.51
35
Prec.
(5%)
20
26
34
26
Prec.
(10%)
33
41
51
41
Prec.
(15%)
45
52
61
52
n tabelul 5.6, semnul termenului MEP arat dac producia de energie electric de
ctre grupul eolian a fost supraestimat (semn pozitiv) sau subestimat (semn negativ) prin
calculul de prognoz.
Calculul de prognoz realizat pentru perioada August - Octombrie 2013, adic 3 luni,
a fost urmat de un calcul al erorilor de prognoz, acestea fiind prezentate sintetic n tabelul
5.7. Prognoza produciei de energie electric a fost realizat pentru perioade de timp diferite,
respectiv pentru origini de timp diferite. Analiznd erorile obinute pentru cele 5 perioade de
timp de prognoz, n cazul experienei practice din cele 3 luni analizate, se poate spune c
cele mai mici erori se obin dac originea de timp este ct mai apropiat de timpul real,
respectiv dac perioada de timp este mai mic.
Tabel 5.7 Erorile de prognoz calculate
Eroarea de prognoz
MEP
MAE
RMSE
Indicele de putere
Precizie (5% capacitate)
0-6 ore
-4.1
16.4
24.1
0.42
31
48
60
6-24 ore
-4.4
18.8
26.8
0.47
28
42
54
24-36 ore
-4.7
21
29.3
0.54
25
40
50
36-60 ore
-4.3
22.1
31.2
0.57
24
38
49
0-60 ore
-4.4
20
28.5
0.51
26
41
52
Rezultatele nregistrrilor produciei de energie electric de ctre grupul eolian versus

valori prognozate, sunt prezentate n graficul din figura 5.11 pentru cele 3 luni analizate. n
general, prognoza urmeaz tendina evoluiei produciei reale, ns cele mai mari erori se
obin la vrf de sarcin, acolo unde sunt prezente rafalele de vnt.
Fig. 5.28. Grafic putere produs - putere prognozat pe parcursul a 3 luni.
Erorile de prognoz MAE i RMSE au profil asemntor, dar cu o tendin de cretere

pe msur ce perioada de timp a prognozei crete. Aceste erori se situeaz n gama 8%-33%,
valori cu risc crescut n strategia de pia. Trebuie menionat faptul c acest studiu de caz a
fost realizat pentru un singur grup eolian, ceea ce poate justifica valorile uneori mari ale
erorilor de msur. Dac prognoza ar fi realizat pentru o central eolian, format din mai
multe grupuri eoliene amplasate n zone geografice asemntoare, erorile de prognoz ar
putea s scad. Termenul MEP este n general negativ ceea ce indic faptul c producia de
energie electric a fost, n general, subestimat.
36
Capitolul 6
Concluzii
6.1 Concluzii generale
Evoluia pieei de energie la nivel internaional, introducerea unor noi restricii, menite
s minimizeze impactul unor anumite tehnologii de producie asupra mediului i evoluia
tehnologic, au dus la creterea interesului pentru modaliti alternative de producere a
energiei. n ciuda crizei financiare ultimii ani au reprezentat pentru Europa ani de progres
pentru dezvoltarea surselor de producie energie electric care utilizeaz energia eolian.
ncorporarea unitilor de generare distribuit n reeaua electric afecteaz principiile
tradiionale de funcionare ale acesteia i introduce noi aspecte legate de calitatea energiei
electrice (reglajul tensiunii), contribuia la serviciile de sistem, fiabilitatea i sigurana n
alimentare a consumatorilor.
n cadrul tezei de doctorat s-au analizat principalele tipuri constructive de generatoare
eoliene (asincron cu rotorul n scurtcircuit, asincron cu dubl alimentare, asincron cu controlul
vitezei de rotaiei sau al alunecrii, sincron cu rotorul bobinat, sincron cu magnei
permaneni) evideniindu-se avantajele/dezavantajele fiecruia. De asemenea s-au descris
modurile de funcionare ale grupurilor generatoare eoliene cu vitez fix i cu vitez variabil.
Problemele legate de conectarea centralelor electrice eoliene la reeaua electric
precum i diferite configuraii de realizare a reelei interne a centralei electrice eoliene
(sistemul de colectare) au fost tratate n capitolul 3. Energia eolian este capabil s
nlocuiasc centralele clasice numai ntr-o msur limitat avnd n vedere dependena
produciei de energie electric a acestora de condiiile meteorologice. Momentul n care se
atinge puterea nominal nu poate fi stabilit, dup cum nu se poate prognoza dect cu o
anumit probabilitate puterea generat n fiecare moment.
Racordarea CEE la RED/RET necesit o infrastructur corespunztoare a reelelor
a asigura accesul CEE la reea. Natura acestor surse regenerabile conduce la un grad nalt de
incertitudine n planificarea funcionrii sistemului, a planificrii dezvoltrii reelelor i a
pieei de energie electric.
6.1 Contribuii personale
Prezenta tez a avut ca obiectiv realizarea modelului unui grup generator eolian cu
DFIG i testarea acestuia, precum i implementarea unui sistem de prognoz al puterii active
produse. n acest scop au fost realizate simulri ale modelului utiliznd software-ul PSCAD i
compararea rezultatelor obinute n urma acestora cu nregistrrile obinute prin msurtori
efectuate asupra unui grup eolian de tip Vestas V100, cu o putere nominal de 2 MW.
Pe baza rezultatelor obinute n cadrul studiilor se pot extrage mai multe contribuii
personale sintetizate n cele ce urmeaz:
i.
Realizarea unei analize bibliografice ample cu privire la principalele tipuri de
generatoare eoliene evideniindu-se avantajele i dezavantajele fiecrui model. Studiul se
37
bazeaz pe informaii obinute att din literatura de specialitate ct i prin participarea la

numeroase manifestri tiinifice i discuii cu specialiti n domeniu.
ii.
Din analiza normativelor tehnice din diferite ri i din Romnia s-au prezentat o
serie de cerine i specificaii necesare a fi respectate la conectarea unei centrale electrice
eoliene la reeaua electric de transport / de distribuie precum i pentru modelarea
matematic a unui grup eolian cu DIFG
iii. S-a dezvoltat modelul matematic al unui grup generator eolian cu DFIG, model
care este implementat n programul software de specialitate PSCAD, n vederea simulrii
comportamentului dinamic al acestuia. S-a elaborat pe baza literaturii de specialitate modelul
general de control al grupului eolian cu DFIG, modelul generatorului asincron cu dubl
conexiune, modelul arborelui de antrenare al generatorului asincron, convertorul de putere,
strategia de control a DFIG, modelul aerodinamic pentru controlul unghiului de nclinare a
palelor precum i principalele moduri de funcionare.
iv.
S-au realizat simulri asupra unui grup turbin eolian - generator eolian de tip
DFIG n PSCAD, pentru a verifica funcionarea modelului dinamic de control prin tehnica
controlului vectorial, n dou cazuri distincte, n prezena i absena rezistorului dinamic
(crowbar).
v.
n urma simulrilor realizate se poate constata c maina asincron ntmpin
dificulti datorit posibilitilor de control limitate ale curentului rotoric, adic acea
component controlat cu ajutorul convertorului back-to-back. Puterea activ i puterea
reactiv transferate ntre convertorul back-to-back i reeaua electric pot fi controlate n mod
independent, indiferent de alunecarea mainii (viteza de rotaie).
vi.
Se constat c, contribuia rezistorului dinamic este foarte important pentru
funcionarea corespunztoare a grupului generator eolian. n cazul n care generatorul DFIG
nu este prevzut cu rezistor dinamic durata de amortizare a oscilaiilor este mai mare dect n
cazul n care rezistorul dinamic este activat.
vii.
S-au realizat studii experimentale, prin msurtori in situ, asupra unui grup
generator eolian de tip Vestas V100, cu o putere nominal de 2 MW n vederea fundamentrii
simulrilor efectuate pentru maina asincron cu dubl conexiune, referitoare la comportarea
la variaii de frecven, capabilitatea de reglaj a puterii active i reactive, obinerea diagramei
P-Q, comportamentul la variaii de tensiune, la deconectare/conectare, goluri de tensiune i la
reglajul automat f/P, evaluarea calitii energiei electrice.
viii.
Analiza nregistrrilor rezultate n urma studiilor experimentale a fost efectuat
pentru a stabili conformitatea centralei electrice eoliene analizate cu prevederile normei
tehnice [33] i, de asemenea, de a compara aceste rezultate cu cele obinute din simularea
modelului grupului eolian generator cu DFIG. Din comparaia efectuat ntre rezultatele
obinute n urma simulrilor i parametrii msurai n timpul efecturii studiilor experimentale
s-au constatat:
- viteza de rspuns a puterii active este identic n ambele cazuri, de 10% din puterea
activ instalat a grupului generator eolian pe minut;
- punctele de funcionare n timpul reglajului de putere activ i reactiv sunt identice,
diagramele P-Q construite sunt similare, erorile fiind neglijabile;
38
- comportamentul la variaii de frecven, la variaii de tensiune, goluri de tensiune,

deconectare / conectare este similar;
- parametrii de calitate ai energiei electrice msurai se ncadreaz n valorile admise.
ix.
S-a realizat un sistem de prognoz a puterii active bazat pe o reea neuronal
artificial cu nvare supervizat. S-a prezentat evoluia n timp a erorilor dintre puterea
activ prognozat i puterea activ produs pe msur ce reeaua neuronal folosit "nva"
comportamentul grupului eolian generator.
x.
n urma analizei evoluiei n timp a erorilor calculate pe parcursul a 3 luni se
observ tendina de micorare a acestora n timp i implicit de mbuntire a rezultatelor
sistemului. Se constat, de asemenea, c:
- prognoza obinut a puterii active produse de grupul generator eolian urmeaz tendina
evoluiei produciei reale, cele mai mari erori fiind pe durata rafalelor de vnt cnd turbina
funcioneaz la capacitate maxim;
- producia de energie electric tinde s fie subestimat, valorile MEP (valoarea medie a
erorilor de prognoz) fiind n general negative;
- erorile de prognoz se situeaz n gama 8%-33% i tind s creasc dac perioada de
timp pentru care se face prognoza este mai mare (n intervalul 0-36 ore);
- prognoza produciei de energie electric de la o central eolian poate fi folosit cu
suficient ncredere n strategia de ofertare pe piaa pentru ziua urmtoare (eng. day-ahead)
dup o perioad de nvare de mai mult de 3 luni de zile cnd erorile au sczut n mod
satisfctor;
- pentru a minimiza erorile de prognoz aplicaia informatic se reiniializeaz la fiecare
6 ore, folosind noi date istorice de producie din sistemul SCADA al grupului generator eolian
i noi date de prognoz meteorologic.
6.2 Perspective de dezvoltare ulterioar
Avnd n vedere cercetarea efectuat se pot enumera cteva direcii de dezvoltare n
viitor, respectiv:
- Utilizarea modelului grupului eolian pentru determinarea unui model echivalent
agregat al unei centrale electrice eoliene compus din mai multe grupuri generatoare.
- Extinderea metodei de prognoz i pentru modelul echivalent agregat al unei CEE
respectiv pentru agregarea produciei de putere activ a mai multor CEE amplasate n zone
diferite.
Bibliografie Selectiv
[1] Website-urile: www.transelectrica.ro; www.opcom.ro i www.anre.ro
[2]
[3]
[4]
[5]
Heier, S. Grid integration of wind energy conversion systems, 2nd ed., John Wiley & Sons,
Ltd, Chichester, England, 2006.
Laverdure, N., Roye, D., Bacha, S., Belhomme, R., - Technologie des systmes oliens
Intgration dans les rseaux lectrique, Revue 3EI, 2004.
Eremia, M., Shahidehpour, M. - Handbook of Electrical Power System Dynamics: Modeling,
Stability, and Control, Wiley-IEEE Press, 2013.
Albert, H., Gheorghe, ., Golovanov, N. Calitatea energiei electrice. Contribuii. Rezultate.
Prespective., Agir, Bucureti, 2013.
39
[6]
[7]
[8]
[9]
[11]
[12]
[14]
[15]
[18]
[20]
[21]
[23]
[27]
[29]
[30]
[33]
[37]
[38]
[39]
[40]
[55]
[76]
[78]
Perdana, A. Dynamic model of wind turbines. A contribution towards the establishment of

standardized models of wind turbines for power system stability studies, Ph.D. dissertation,
Chalmers University of Technology, Gteborg, Sweden, 2008.
Jauch, C. Stability and control of wind farms in power systems, Riso Ph.D. dissertation,
Aalborg University, Riso National Laboratory, Roskilde, Denmark, October 2006.
Pierik, J.T.G., Morren, J., Wiggelinkhuizen, E.J., De Haan, S.W.H., Van Engelen, T.G., Bozelie,
J., - Electrical and control aspects of offshore wind farms II (ERAO II, Vol. 1: Dynamic models
of wind farms), June 2004.
*** Modelling and dynamic behaviour of wind generation as it relates to power system control
and dynamic performance, CIGRE Working Group 601 of Study Committee C4, Final Report,
January 2007
Ackermann, T. (Editor) Wind power in power systems, John Willey & Sons, Ltd, Chichester,
England, 2009.
Anaya-Lara, O., Jenkins, N., Ekanayake, J., Cartwright, P., Hughes, M. Wind energy
generation. Modelling and control, John Wiley & Sons, Ltd, Chichester, England, 2009.
Anaya-Lara, O., Ramtharan, G., Bossanyi, E., Jenkins, N. Assessment of structural dynamics
for model validation of induction generator-based wind turbines, in Proceedings of the European
Wind Energy Conference and Exhibition 2006, (EWEC 2006), Athens, Greece, March 2006.
Akhmatov, V. Modelling of variable-speed wind turbines with doubly-fed induction generators
in short-term stability investigations, presented at 3rd International Workshop on Transmission
Networks for Offshore Wind Farms, Stockholm, Sweden, 2002.
Eremia, M., Crin, Gh., Petricic, D., Bulac, A.I., Bulac, C., Tristiu, I., Grigoras, Gh. Tehnici
de inteligen artificial n conducerea sistemelor electroenergetice, Editura AGIR, Bucureti
2006.
Akhmatov, V. Analysis of dynamic behaviour of electric power systems with large amount of
wind power, Ph.D. thesis, Technical University of Denmark, Kgs. Lyngby, Denmark, 2003;
available at: http://www.oersted.dtu.dk/eltek/res./phd/00-05/20030403-va.html
Andersen, P. M., Bose, A. Stability simulation of wind turbine systems, IEEE Transactions on
Power Apparatus and Systems, 1983, 102(12), pp. 3791-3795.
Ekanayake, J. B., Holdsworth, L., Jenkins, N. Control of doubly fed induction generator
(DFIG) wind turbine, IEE Power Engineering, 2003, 17(1), pp.28-32.
Muyeen, S.M., Tamura, J., Murata, T. Stability augmentation of a grid-connected wind farm,
Green Energy and Technology, Springer-Verlag, London, 2009.
Boldea, I. Variable speed generators, CRC Taylor & Francis Group, 2006.
Feddersen, L. Circuit arrangement and methods for use in a wind energy installation, Vestas
Wind System A/S, US Patent No. 7,102,247, Sep. 2006.
Ordinul ANRE numrul 29/2013 privind modificarea i completarea normei tehnice - Condiii
tehnice de racordare la reelele electrice de interes public pentru centralele electrice eoliene,
aprobat prin Ord. ANRE numrul 51/2009, 2013.
*** Ghidul utilizatorului PSCAD, Power Systems Computer Aided Design, Manitoba HVDC
Research Centre, Winnipeg, Manitoba, 2005.
Cristea, C., Lopes, J.P., Eremia, M., Toma, L., - The control of isolated power systems with
wind generation, Power Tech, 2007 IEEE Lausanne , vol. I, no., pp.567-572, 1-5 July 2007.
Ciauiu, F.E., Cristea, C., Eremia, M., - Time domain analysis for stability reserve identification
in large power systems, PowerTech, 2013 IEEE Grenoble, pp.1,5, 16-20 June 2013.
Presada, V.I., Cristea, C., Eremia, M., Toma, L., - State Estimation in Power Systems with
FACTS Devices and PMU Measurements, UPEC2014, Cluj-Napoca, 2-5 Septembrie 2014.
*** Technical documentation, Wind turbine generator system, Vestas Wind System A/S V100,
2012.
Giebel G., et al., - The State-Of-The-Art in Short-Term Prediction of Wind Power - A Literature
Overview, 2nd edition, FP7 project no. No: 213740, 2011.
Cristea, C., Eremia, M., Toma, L., - Wind power forecasting accuracy assessment for multiple
timescales (articol pentru UPB Scientific Bulletin, 2014).
40

Modelarea Și Simularea Sistemului Eolian Cu DFIG

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Modelarea Și Simularea Sistemului Eolian Cu DFIG

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

Autor: Ing. Cristian-Virgil CRISTEA

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

n ultimele dou decenii s-a remarcat o cretere substanial a generrii distribuite

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

electric, guvernul sau autoritile de reglementare s defineasc noi specificaii tehnice

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

aspecte legate de proteciile prin relee;

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

n interiorul nacelei sunt generatorul, sistemul de rcire, cutia de viteze i alte

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

este densitatea aerului (1.225 kg/m3 la 15 0C i 1013 mPa);

este coeficientul de eficien sau coeficientul de performan;

raportul dintre viteza unghiular a palei i viteza vntului;

Pentru un unghi de nclinare al palei dat i o vitez de rotaie, coeficientul de

Fig. 2.3. Caracteristicile C p (, ) cu controlul unghiului de nclinare a palei i definirea unghiului de

2.2 Tipuri constructive de generatoare eoliene

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

Fig. 2.8. Generatorul sincron cu magnei permaneni cu o diod redresor [2].

Topologia cu un generator sincron cu magnei permaneni i un convertor de putere,

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

2.3. Grupuri generatoare eoliene cu vitez variabil

pstrat constant la o valoare predefinit care corespunde cu coeficientul de putere maxim

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

Convertor par ial de

Partea de rotor Partea de reea

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

n comparaie cu alte soluii, conceptul FCWT ofer mai multe avantaje:

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

Modalitatea de conectare a generatoarelor eoliene la reeaua electric difer de la ar

Schema 2 Schema 3 Schema 4 Schema 5

Fig. 3.3. Alternative pentru interconectarea instalaiilor de GD (reelele de MT i T) i PCC corespunztoare.

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

Selectarea celei mai bune scheme de interconectare constituie o decizie tehnic i

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

Efectul asupra sistemelor de semnalizare ale reelei. Utilizatorii echipamentelor nu

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

Fig. 4.1. Configuraia de baz a DFIG.

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

Referinta putere activa

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

circuitul rotorului acestei maini este alimentat de la convertorul de pe partea rotorului. Cu o

Fig. 4.6. Controlul general al sistemului DFIG (Adaptat din [32]).

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

control curent axa d

Principalul scop al convertorului de pe partea reelei electrice este de a asigura

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

controlul puterii active

control curent axa q

Fig. 4.13. Controlerul unghiului de nclinare a palelor [6].

Mrimile de intrare n controler pot fi puterea reactiv i viteza rotoric. Componenta

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

Fig. 4.16. Moduri de funcionare ale DFIG [6].

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

Fig. 4.17. Schema principial de conectare la reeaua electric a grupului eolian.

Se consider urmtorul scenariu: la momentul de timp t = 3,0 s se produce un

Modelarea i simularea sistemului eolian cu DFIG. Studii experimentale.

Main,DGIF Controls : Graphs

Fig. 4.20. Variaii ale mrimilor P g , Q g i

DGIF Controls : Graphs

Fig. 4.21. Variaii ale mrimilor E cap , V dref i V qref .

n figura 4.22 se prezint variaia tensiunii efective la bornele generatorului precum i