Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Asachi” Iaşi
Facultatea de Electrotehnică
Lucrare de disertatie
Conducători ştiinţifici
Conf. dr. ing. Adrian Plesca
Absolvent
Chisca Bogdan
2009
CUPRINS:
Memoriu justificativ..............................................................................................3
CAP.I INTRODUCERE. GENERALITATI................................................4
1.1Scurt istoric al softstarterelor...................................................................4
1.2 Rolul softstarterelor în acţionările electrice............................................5
1.3 Principii de bază ale acţionărilor electrice..............................................8
CAP.II PORNIREA MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT CU
SOFTSTARTER.........................................................................................10
2.1 Motoare asincrone.................................................................................10
2.2 Procedee de pornire...............................................................................16
2.2.1 Pornirea directă............................................................................18
2.2.2 Pornirea motorului în conexiune stea-triunghi............................20
2.2.3 Pornirea cu softstartere................................................................21
CAP.III STUDIUL SOFTSTARTERELOR...............................................23
3.1 Descriere. Părti componente ale softstarterului.....................................23
3.2 Criterii de selecţie a softstarterelor în acţionările electrice...................25
3.3 Conectarea softstarterelor în reţele electrice.........................................27
3.4 Conexiunea Bypass...............................................................................28
CAP.IV TIPURI DE SOFTSTARTERE....................................................32
4.1 Softstarterul DS4 al firmei Moeller.....................................................32
4.2 Softstarterul DM4 Moeller..................................................................35
4.3 Softstarterul MCD 100 al firmei Danfoss...........................................40
4.4 Softstarterul MCD 200 Danfoss..........................................................41
4.5 Softstarterul MCD 3000 Danfoss........................................................43
4.6 Softstartere ABB................................................................................45
4.6.1 Softstarterul PSR cu limită compactă: 3 A - 105 A....................45
4.6.2 Softstarterul PSS cu limită medie: 18 - 300 A............................47
4.6.3 Softstarterul PST(B) cu limită largă: 30 - 1050 A......................48
2
CAP.V CONCLUZII..................................................................................49
CAP.VI BIBLIOGRAFIE...........................................................................50
Memoriu justificativ
3
CAP.I INTRODUCERE. GENERALITATI
5
un proces de pompare optim. Softstarterul posedă o familie de curbe destinate
prevenirii efectului loviturii de berbec.
Doua setări de parametri de lucru, care se pot accesa individual şi programa
independent, asigură versatilitate şi flexibilitate oricărui proces de producţie.
6
Ventilatoare si ventole mult mai fiabile
Performanţele ventilatoarelor şi ventolelor sunt mult îmbunătăţite, datorită
pornirii line şi a reducerii curentului de vârf la pornire. Benzile transportoare durează
mai mult, componentele sistemelor mecanice suportă mai puţine şocuri şi întreţinerea
este minimizată.
7
Dispozitive electronice de putere
Dispozitivele electronice de putere servesc pentru adaptarea continuă (fără trepte)
a mărimilor fizice (de exemplu turaţia sau momentul de rotaţie) la procesul de
producţie. Astfel energia este preluată de la reţeaua electrică de alimentare, parametrii
ei sunt prelucraţi de către electronica de putere, şi energia este livrată consumatorului
(motorul electric) sub forma necesară procesului.
8
Aparatura de bază utilizată în acţionările electrice
9
CAP. II PORNIREA MOTORULUI ASINCRON
TRIFAZAT CU SOFTSTARTER
10
La motorul asincron trifazat există trei grupe de înfăşurări dispuse cu un decalaj
de 120°/p între ele (p = numărul de perechi de poli). Prin alimentarea cu un sistem de
tensiuni trifazice decalate in timp cu 120°, în motor ia naştere un câmp învârtitor.
f * 60
ns
p
Exemplu:
11
Motor cu 4 poli (numărul de perechi de poli = 2), frecvenţa reţelei = 50 Hz, n =
1500 min-1 (turaţie sincronă, turaţia câmpului învârtitor).
Datorită principiului inducţiei electromagnetice, rotorul motorului asincron nu
poate atinge nici în timpul funcţionării în gol turaţia câmpului rotativ. Diferenţa între
turaţia sincronă şi turaţia rotorului este denumită alunecare.
Turaţia de alunecare:
ns n
S
ns
f * 60
n 1 s
p
M *n P2
P2
9550 P1
P1 U * I * 3 cos
P2 = puterea la ax,în kW
M = cuplul (momentul) de rotaţie în Nm
n = turaţia, în min -1
12
Datele nominale electrice şi mecanice ale motorului sunt tipărite pe eticheta
fixată pe acesta.
Placă de borne
13
Conectarea înfăşurărilor în stea
14
Conectarea înfăşurărilor în triunghi
15
2.2 Procedee de pornire
-Pornirea directă(electromecanică)
-Pornirea stea-triunghi(electromecanică)
16
Evoluţia tensiunii de alimentare în cazul pornirii directe, respctiv stea/triunghi
17
Evoluţia tensiunii de alimentare în cazul pornirii cu softstarter
În aplicaţiile simple şi uzuale la puteri mici (până la 2,2 kW), motoarele trifazate
sunt conectate direct la reţea. Aceasta se face, de obicei, cu un contactor
electromecanic.
În aceste situaţii, prin conectarea la o reţea cu tensiune şi frecvenţă fixe ,turaţia
motorului se află doar cu puţin sub turaţia sincronă [ns ~ f].
Valoarea turaţiei de lucru [n] diferă de turaţia sincronă deoarece rotorul este
rămas în urmă faţă de câmpul învârtitor: [n = ns x (1 – s)], cu alunecarea [s = (ns –
n)/ns].
La pornire (s = 1) apare un curent de pornire de valoare ridicată –având valoarea
de până la de 10 ori curentul nominal Ie.
18
Caracteristica I/Ie şi M/MN funcţie de alunecare la pornirea
directă a motorului asincron
19
2.2.2 Pornirea motorului în conexiune stea-triunghi
20
2.2.3 Pornirea cu softstartere (demaroare electronice pentru motoare)
22
CAP.III STUDIUL SOFTSTARTERELOR
23
3. Tensiune de ieşire (U2): trifazată, începând de la o valoare de start presetată
până la 100% din tensiunea de alimentare cu valoarea frecvenţei constantă.
Curent de ieşire (I2N):
15 - 900 A la o temperatură maximă a mediului ambiant de 40 °C.
Putere dezvoltată la axul motorului (P2):
-7.5 - 500 kW la 400 V cu conexiune standard sau 10 - 750 CP la 460 V
-11 - 900 kW la 400 V cu conexiune triunghi sau 15 - 1300 CP la 460 V
24
cuplului. Sarcinile cu viteză liniară sau constantă nu pot fi pornite la putere maximă cu
softstarterul (pistoanele pompelor pot fi pornite doar cu valve bypass).
Curentul de ieşire al softstarterului trebuie sa fie egal sau mai mare decât
curentul motorului. Pentru motoarele cu o rezistenţă mare de pornire, softstarterul ales
trebuie să fie dimensionat corect pentru a evita supraîncărcările.
Conexiunea în paralel a mai multor motoare la un singur softstarter se face
având în vedere suma curenţilor nominali ai acelor motoare.
Conectarea motoarelor în timpul funcţionării softstarterului nu este permisă.
Softstarterul trebuie sa poată furniza curentul de pornire al motorului, care este de 6-8
ori mai mare decât curentul nominal, plus curentul ce trebuie furnizat celorlalte
motoare.
MODEL Puteri[W]
DM4-340-… 1 x Ie[W] 2 x Ie[W] 3 x Ie[W] 4 x Ie[W] 5 x Ie[W]
…-7K5 45 107 186 282 395
…-11K 58 132 221 325 445
…-15K 83 195 335 504 702
…-22K 109 246 411 603 824
25
…-30K 141 325 553 824 1139
…-37K 179 404 677 996 1361
…-45K 216 497 844 1255 1731
…-55K 265 606 1023 1516 2085
…-75K 370 875 1516 2292 3203
…-90K 438 1019 1742 2607 3614
…-110K 531 1258 2182 3303 4621
…-130K 648 1556 2722 4148 5833
…-160K 781 1916 3403 5242 7435
…-200K 911 2130 3658 5494 7640
…-250K 1246 2917 5013 7534 10481
…-320K 1580 3796 6647 10133 14254
…-400K 1981 4520 7618 11275 15490
…-500K 2649 6222 10719 16138 22481
26
Conexiunea cablurilor
Legenda:
27
1. Linie de protecţie
2. Contacte principale
3. Siguranţă semiconductoare
4. Controler protecţie alimentare
5. Soft starter
6. Motor
T1: +Termistor
T2: –Termistor
28
Controlul circuitului in bypass
1. Activează DM4
2. DM4 Soft start, Soft stop
OPRIRE DE URGENTA
S1: Oprit
S2: Pornit
S3: Soft stop
S4: Soft start
Conectarea la pompe
Când o pompă este conectată la un softstarter trebuie să fie frecvent posibile
operaţii de urgenţă cu contactorul bypass. Pentru alegerea între pornirea cu softstarter
şi pornirea directă cu ajutorul contactului bypass, un comutator este acţionat. In acest
caz softstarterul este complet izolat. Pentru că nu este posibilă deconectarea circuitului
în timpul operaţiei, contactele asigură schimbarea doar după oprire.
29
Pornire cu softstarter
Trecere pe contact bypass
Deconectare softstarter
Conectarea ieşirii softstarterului la următorul motor
Restart
30
Conectarea la un PLC
31
CAP.IV TIPURI DE SOFTSTARTERE
Caracteristici:
• Structura, montarea şi conexiunile similare cu a unui contactor
• Sistem automat de recunoaştere a tensiunii de comandă
– 24 V c.c. g 15 %,
– 110 - 240 V c.a. g 15 %
– Pornire sigură la 85 % din Umin
• Afişaj pentru funcţionare prin intermediul unui LED
• Rampa reglabilă separat pentru pornire şi oprire (0,5 până 10 s)
• Tensiune de pornire reglabilă (30 până la 100 %)
• Contact de releu (contact normal deschis): mesaj de funcţionare, TOR (Top of
Ramp)
Panel DS4
32
Afişaje LED
LED-urile indică, în funcţie de situaţie, după cum urmează:
_____________________________________________________________________
LED-ul roşu LED-ul verde Funcţie
_____________________________________________________________________
aprins aprins La„Init”, LED-urile luminează scurt ,
“Init” durează cca 2 secunde
Funcţie de echipament:
– Toate aparatele: LED-ul
luminează o dată scurt
– Aparate de c.c: după o
scurtă pauză LED-urile
mai luminează o dată
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
stins stins Echipamentul este oprit
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
stins flash cu tact 2 s Pregătit de funcţionare, sursa
de alimentare OK, dar
fără semnal de pornire
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
stins cu pâlpâire la 0,5 s Echipament în funcţionare,rampa
este activă (softstart sau softstop),
la echipamentul M(X)R este indicat
suplimentar sensul de rotaţie activ.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
stins aprins Echipament în funcţionare, rampa
este la maxim „Top-of-Ramp”,
la echipamentul M(X)R este indicat
suplimentar sensul de rotaţie activ.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
tact pâlpâire la 0,5 s stins Defect
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
33
Variaţia tensiunii în funcţionarea softstarterului
34
4.2 Softstarterul DM4 Moeller
35
La tipul de conexiune "In-Delta": 11 kW până la 900 kW la 400 V, fiecare
fază a softstarterului este conectată în serie cu înfăşurarea motorului (6 cabluri
necesare, numai pentru motor cu conexiune în triunghi).
Caracteristici
• Softstarter parametrizabil şi capabil de comunicare, echipat cu cleme şi interfaţă
pentru opţiunile:
– Unitate de comandă şi parametrizare
36
– Interfaţă serială
– Interfaţă pentru magistrală de câmp
• Selector pentru aplicaţii cu parametri pre-programaţi, pentru 10 aplicaţii
standard
• I2t-regulator
– Limitare curent
– Protecţie pentru supra-sarcină
– Sistem de determinare a funcţionării în gol/ sau la curent minimal (de ex.
ruperea curelei de transmisie)
• Sistem de pornire cu ”kick” şi pornire cu sarcină ridicată
• Sistem automat de recunoaştere a tensiunii de comandă
• 3 relee, de ex. semnalizarea defectării, TOR (Top of Ramp)
Pentru zece utilizări tipice sunt disponibile seturi de parametri selectabili.
Alte setări specifice instalaţiei pot fi adaptate în mod individual prin intermediul
unei unităţi de comandă disponibile în mod opţional.
De exemplu regimul de funcţionare „variator tensiune alternativă”: În acest regim
pot fi comandate cu softstarterul DM4 sarcini rezistive şi inductive trifazate instalaţii
de încălzire, iluminat, transformatoare, iar în raport de o valoare impusă (şi cu o
funcţionare în buclă închisă) se poate face chiar o reglare.
În locul unităţii de comandă pot fi conectate şi interfeţe de comunicaţie:
• Interfaţă serială RS 232/RS485 (parametrizare prin software cu calculatorul PC)
• Interfaţă pentru magistrală externă Suconet K (interfaţă existentă pe orice
automat programabil tip Moeller)
• Interfaţă pentru magistrală externă PROFIBUS DP
Softstarterul DM4 realizează o pornire lină în forma cea mai confortabilă. În
acest fel se poate renunţa la componentele suplimentare externe cum ar fi relee de
protecţie a motoarelor, deoarece pe lângă supravegherea existenţei fazelor şi măsurarea
curentului din motor se realizează şi măsurarea temperaturii din înfăşurarea motorului
prin intermediul intrării de termistor integrate.
Softstarterul DM4 îndeplinește normele de producţie IEC/EN 60 947-4-2.
În cazul softstarterului, scăderea tensiunii de alimentare duce la reducerea
curenţilor ridicaţi de la pornirea motorului asincron trifazat; totodată scăzând şi cuplul
37
de rotaţie. Motorul va atinge în situaţia unei porniri reuşite, în cazul tuturor soluţiilor
prezentate până aici, valoare a turaţiei afişată pe eticheta produsului. Pentru pornirea
motorului cu cuplul nominal şi/sau funcţionarea cu turaţii independente de frecvenţa
reţelei este necesară utilizarea unui convertizor de frecvenţă.
38
Descrierea comenzilor de pornire de pe panelul DM4
39
4.3 Softstarterul MCD 100 al firmei Danfoss
Gama de produse
1.5kW (MCD 100-001)
7.5kW (MCD 100-007)
11 kW (MCD 100-011)
Toate tipurile sunt proiectate pentru tensiuni de linie de până la 600 V c.a
40
Caracteristici principale
Produsele MCD 100 generează o rampă de tensiune liniar variabilă crescătoare şi
descrescătoare, a cărei durată poate fi reglată individual cu ajutorul întrerupătoarelor
rotative în gama 0.4 - 10 secunde.Cuplul de pornire poate fi ajustat între 0 şi 85 % din
cuplul direct.
Avantaje
O proiectare cu semiconductoare robustă – selecţia poate fi realizată pe baza
puterii motorului ceea ce asigură o selecţie uşoară.
Poate fi utilizat pentru un număr aproape nelimitat de porniri pe oră fără pierderi
de putere. O tensiune de comandă universală (24-480 V c.a. / V c.c.) – simplifică
selecţia şi păstrează rezerva la minimum.
Un concept de proiectare de contactor static de tipul „instalează-l şi uită-l”–
simplifică instalarea şi reduce spaţiul necesar pe panou. Comutatoare rotative
comandate digital – asigură reglări precise şi simplifică instalarea.Proiectarea are la
bază standardele pentru condiţii grele de exploatare - simplifică selecţia şi reduce
riscul apariţiei avariilor.
41
Gama produsului
7.5 – 110 kW
Versiuni
MCD 201 este versiunea de bază care oferă rampe de tensiune liniar variabile
temporizate pentru comanda sincronă.
MCD 202 este versiunea avansată care asigură pornirea treptată prin limitare de
curent, rampă de tensiune temporizată descrescătoare, şi protecţie pentru motor.
Caracteristici principale
Valori nominale ale curentului pentru pornirea în condiţii normale şi
dificile
Versiuni pentru 200- 575 V c.a.
Demaraj lent prin rampa de tensiune sau limitare de curent
Protecţie pentru motor încorporată
Proiectare compactă cu sistem de derivaţie intern pentru pierderi minime
de putere
Module suplimentare pentru comanda de la distanţă şi comunicaţia serială
Software pentru calibrare, comandă şi supraveghere.
42
Accesorii
MCD 200 dispune de o gamă variată de accesorii.
Module suplimentare care asigură comunicaţia serială necesară. (Profibus,
DeviceNet, ModBus)
Un modul de comandă de la distanţă care asigură comanda şi
supravegherea de la distanţă, şi care îl fac ideal pentru montarea pe panou.
43
Gama produsului
7.5 – 800 kW
Caracteristici principale
Valori nominale ale curentului în condiţii de pornire normale şi dificile
Versiuni pentru 200 – 690 V c.a
Pornirea lentă prin limitare de curent cu rampă iniţială de curent
crescătoare
Patru configuraţii diferite auto-reglabile ale rampei descrescătoare
Numeroase caracteristici privind protecţia motorului
Panou de comandă local încorporat cu dispozitiv de afişare
Protecţia prin Parolă a parametrilor
Funcţia de frânare în curent continuu.
Accesorii
Deşi MCD 3000 poate fi montat pe perete, Modulul Operator de la
Distanţă pentru comandă şi supraveghere îl fac ideal pentru montarea pe
panou.
Kit de cablare delta în interior
Software pentru calibrare, comandă şi supraveghere.
44
4.6 Softstartere ABB
45
Caracteristici:
• Curent 3.9 – 105 A (1.5 - 55 kW), at 400 V
• Tensiune motor 208 – 600 V
• Tensiune de alimentare 24 V DC or 100-240 V AC
• Uşor de instalat şi setat
• Montare pe şină DIN sau cu şuruburi
Cu design compact, softstarterele PSR sunt ideale de instalat acolo unde spaţiul
este limitat şi este nevoie de o instalare uşoară.
46
4.6.2 Softstarterul PSS cu limită medie: 18 - 300 A
47
1 Rampă pornire = 1....30 sec
2 Rampă oprire = 0....30 sec
3 Tensiune pornire 40-70%
48
Descriere
Tensiune principala 208 - 690 V CA
tensiunea de alimentare 100 - 250 V, 50/60 Hz
Current : de la 30 la 1050 A (in linie) şi 52 ... 1810 A (In Delta)
Unitatea poate fi utilizata pentru ambele conexiuni: în linie şi in Delta.
Limită curent reglabilă între 2-7 x Ie
Ceas timp real
Memorarea ultimelor 20 de evenimente cu marcarea timpului
Pregătit pentru comunicare Fieldbus
Protecţie la supraîncărcarea motorului
Controlul cuplului
Ieşire analogică
CAP.V CONCLUZII
49
Această lucrare de poate fi considerată ca punct de plecare în
realizarea unor noi lucrări teoretice si de laborator în domeniul
aparatelor electrice speciale cu aplicaţii in actionari industriale.
CAP.VI BIBLIOGRAFIE
50
5. http://www.moeller.ro
6. http://www.danfoss.com
7. http://www.abb.com
51