Sunteți pe pagina 1din 14

Proiectarea unui invertor trifazat 1.

Sa se proiecteze convertorul pentru alimentarea unui system de actionare cu motor asincron trifazat cu urmatoarele date: Puterea nominala: PN = 2,2 + (0,5*1) = 2,7 [KW] = 2700 W Tensiunea nominala: UN = 3 x 380/220V, 50Hz Turatia nominala: nn = 1420 [rot/ !n] Randament nominal: "N = 0,82 + 0,001n = 0,82 Factor de putere nominal: #o$% = 0,82 Cuplul masei: && = 3&N = 50,54 [N ] &N = PN / 'N = 18,1( [N ] Cuplul de mers in gol: &o = 0)05 &N = 0,*0 [N ] Reglarea vitezei: (0,1 1)n Graficul de functionare al sistemului: n t

tP tS tf tP timp pornire tS timp de funcionare in regim staionar tf timp de frnare tP = t+ = 1$ ,P / ,+ = 1,8,N = 10,*(

!omentul de inertie al motorului: -& = 0,0047 + 0,0005n [K. 2] = 0,0052 !omentul de inertie al masinii de lucru: -&/ = 3-& = 0)015( Tensiunea de retea: 3 x 380/220V, 50Hz 2. Calculul datelor principale 2.1. Schema convertorului (partea de forta)

UP tensiunea din primar US tensiunea din secundar m raport de transformare CF filtru de franare RF c"opperul de frnare

2.2. Calculul datelor principale Puterea nominala a$sor$ita de motor: U + = 220 = 0 ,353 0V1 V1 =
0

U+ 0 ,353
0

0 ,* V1 = (*2,47

V + = 0 ,05 V1 1 = 11,*2 = 3809 [W] V1 3 = V1 + V + = 704 ,3*


,1 = , N , 12 = , 2 P1 = V1 3 , 1 [ KW ] Curentul nominal a$sor$it de motor: P1 N ,N = = 7 ,0( [ 4 ] 3U5 #o$ N Curentul ma%im a$sor$it: , 2 = , P = , + = 0 ,8, N = 5 ,(4 [ 4 ] U 5 = 380 / 220V &iteza ung"iulara nominala: nn N = = 148,(2[ r01 / $ ] 30 !oment de inerie total: - 6 = - & + - &/ = 0 ,0588 , 42 , 2 , 42 ' curentul de mers in regim staionar a diodei & , 42 = 2 , N = 10 ,5 [ 4 ] &N & 2 'cuplul ma%im & 2 = 1,5 & N = 32,2*5 K7 = 1 2

3. Circuitul intermediar: Comanda de tip PW U + = 220 = 0 ,353 0V1 V1 =


0 0

U+ 0 ,353
0

0 ,* V1 = (*2,47

' modulaia in amplitudine V + = 0 ,05 V1 1 = 11,*2 V1 3 = V1 + V + = 704 ,3*

V + ' caderea de tensiune pe filtru din circuitul intermediar


Curentul in circuitul intermediar: ,1 = , N Curentul ma%im din circuitul intermediar: , 12 = , 2 Puterea din circuitul intermediar: P1 = V1 3 , 1 [ KW ] )legerea transformatorului: V1 1 = U N + U N + V8 = 238,5 V1 2 = V1 1 + V9 = 250 ,4 V1 3 = V1 1 + V = 245 ,(5 V = 0 ,03 V1 1 = 7 ,155 V1 3 = 104 ,*7( t:or:t!# ) 2,34 V1 3 U2 = = 287 ,30( ;r0#t!# ) 0 ,*5 0 ,* U K = P = 2,0*( t:or:t!# ) U2 U2 = K= UP = 0 ,7(( ;r0#t!# ) U2

Puterea transformatorului: P1 = V1 3 , 42 = 257*,3[W ] 26 = 1,05 P1 = 2708,2[W ] Tensiunea de scurt circuit a transformatorului: U K = / , 2N = 2,8( [V ]( t:or:t!# ) U K = / , 2N = 1,04 [V ]( ;r0#t!# ) , 4& = 2 , N = 14 ,12[ 4 ]

= 0 ,0003541 2 , 4& Curentul nominal prin secundar: 2 , 2N = 6 = 25 ,7*[ 4 ]( t:or:t!# ) U2


/ = 26 = *,42[ 4 ]( ;r0#t!# ) U2 Curentul prin sigurana fuzi$ila: , , +<z!=!5 = 2N = 8,5*[ 4 ]( t:or:t!# ) 3 , , +<z!=!5 = 2N = 3,14 [ 4 ]( ;r0#t!# ) 3 Curentul de scurt circuit al transformatorului: U , K = 2 , 2N = 2(03[ 4 ]( t:or:t!# ) UK , 2N = U2 , = 2(02[ 4 ]( ;r0#t!# ) U K 2N )legerea in curent a diodelor: , 94V& , 94V ,K = , 94V = , 42 = 21[ 4 ] K 7 n K n

, 94V& K 2 , 94V 23,1[ 4 ] , 94V = 21[ 4 ] V>>& 1,05 8V V>& V>& = 2 U 2 = 405 ,0* 8V = 2,5 V>>& 10(3,3(

!erificarea termica Calculul radiatorului: >t@>4

?01 4 >t@?# >t@8> > P94V

?01 , temperatura ma%ima de funcionare a diodei 4 , temperatura mediului am$ient >t@?# , rezistenta termica -onciune,capsula >t@8> , rezistenta termica capsula,radiator P94V , puterea furnizata pe dioda .se alege din catalogul de diode/
!erificarea la "upra"arcina Tre$uie respectata conditia: , 4& > , 42 , 4& , curentul la suprasarcina , 42 , curentul de regim staionar , 42 = 1,( , 4N = 11,2*[ 4 ] , 4& = 2 , 4N = 14 ,12[ 4 ] , 94V2 = , 4& = 28,24 [ 4 ] K 1 n K n

, ,

P94V2 = + ( , 94V2 , , I )

2 = P A t@ P = P94V2 P94V
A t@ = + ( t ; ,t + ) , impedana

? + 2 < ?01 , condiia de verificare = 180 o

#$%&F'
, 92& = (55 [ 4 ] V9& = 1,31 ( , 2 t )7 = 2140 [ 42 $ ] , 5! 9 = + ( , K ) >t@?# = 1,2[ KW ]

4 = 20 o , pentru 1nc2peri climatizate >t@#$ = 0 ,1[ KW ] ?01 = 150 o


, 9>&2 = (3[ 4 ] , se alege din catalogul de diode U 0r# = + (U 2 ) = *50 [V ] , se alege din catalogul de fuzi$ile K 1 = + (U 2 ) = B ,5 , se alege din catalogul de fuzi$ile Protectia la "upra"arcini cu "i(urante fuzi)ile ultrarapide

, N9 , curentul nominal al fuzi$ilului , 9>&2 , valoarea eficace ma%ima pe dioda

, N9 K 2 , 9>&2

K 2 = 1,1 , 9>&2 = (3 , N9 (*,3[ 4 ] U N9 , tensiunea nominala a fuzi$ilului U N9 U 2 U N9 287 ,3[V ]

!erificarea "i(uran*elor 1) Uarc +, !RR Uarc , f(US) catalog 2) 4ntegrala de curent tre$uie sa 1ndeplineasc2 condiia: -1(.2t)F +, (.2t)/ -1 , f(US) catalog (.2t)/ catalog 3) .limF +, .FS .limF , valoarea ma%ima a curentului pe care 1l poate 1ntrerupe fuzi$ilul5 .FS valoarea de vrf admisa a curentului direct6 .limF , f(.0) catalog .0 curent de scurtcircuit din convertor5
Us ,C = ,2N Uk St ,2= Us

.S1 valoarea curentului din secundarul transformatorului la valoarea nominala6 Uarc , f(223) , 32%4 -1 , f(223) , %564 .limF , f(253% , 1524 (.2t)F , f(33522) , 2%4 01(.2t)F 7 (.2t)/ , %5672%721$% , 1%282% /imen"ionarea filtrului din circuitul intermediar Scopul filtrului din circuitul intermediar este acela de a menine curentul cat mai continuu . im$unatatirea curentului/6 )rmonica principala are valoarea :
V = 0,0((7) Vd

7e propunem diminuarea armonicii a doua la valoarea:


V = 0,02 Vd

Coeficientul de atenuare a filtrului :

K1 =

Vd = 33,35) V

a)/imen"ionarea preliminara a filtrului D;/9 E 2,5>2 D;89 F


9: Rs

D; = D; = 314 *2 = (28 RS rezistenta ec"ivalenta a sarcinii >2 =


Vd Ias

))Calcului coeficientului de atenuare K1= .9 '0 =


! ! 2 / + ." )
9 %$ ; #$

& factor de atenuare

%$ G = Do Rs , factor de calitate

<aca =9 este mai mic dect valoarea ##>#* se recalculeaz2 crescnd Cf6 <e asemenea se are in vedere G0E0,5 si D;HD0 6 >2 =
+8 >(0 Vd = 8>+ = 71,13 Ias + 3 #8(#3( 2 K1 = (1I ) +( 0,4* 9 3> : )2 9+(#*6 (

= 534,3 D;8+ F /+ =
9: J D; 8+ 72,13 = 10J 8+ = 0,00022 0 69# 6* 0 >9# = 0,28 + 3
9

'0 = :>::03 = 128,20 G = 128)20 0 >9# = 0,4* ' Calculul invertorului trifazat Pentru alegerea transistoarelor invertorului se va calcula curentul care trece prin tranzistor si tensiunea din circuitul intermediar6 Curentul ma%im prin tranzistor . , 2.1> tensiunea din circuitul intermediar &d> frecventa de lucru f , 9% &z6 Se va calcula impunerea de curent .:;. si de
:> 3

9:

tensiune U:; cv!d> unde cv , coeficientul de corecie care ia in calcul variaiile datorate comutaiei .cv , 159/6 Parametrii ale?i din catalog: , !C<S , 12%%!4 , !C=1 , !C< , 35$ !4 , .C , 12 >4 , :C , 1%%oC4 , , , , !?< , @ 2% !4 RthAC , %588 oCBW4 RthCR , %52$ oCBW . , 12 > U:; 1597 6325$8 @ U:;1%3258

Seria tranzistorului :.R?P&$% /24 :=C2$8>C6 !C<S , 12%% !4 .C , 12 >. Single SAitc" .Ait" diode/

&CBsat C #>( &5 &GB ' 9* &6 !erificarea termica a invertorului >t@>4=
) ma% )a+,
() n + ()*

I >t@?8 I >t@8>

DAmaE , 19%oC4 DAam) , $%oC. P?BN = U8KBN * ,42 * 7 PA=1 puterea disipata in -onciune > in stare de conducie6 P?8 = L? * +8 PAC pierderile de putere in comutaie5 WA , f(.>S5 FAadm) energie disipata pe intrarea ie?irea din comutaie5 FC frecventa de comutaie6 V8KBN = +(,42, M?01 )

99

68 = $* :C perioada de conducie a unui 4GDT si PE!6 7=


Un+ t . + U*- n Vd

/ durata de conectare ma%ima6 61 = 7*,8 :d durata de conducie5 ,42 = 1,( ,4N .>S constanta de regim staionar6 N? = M4 +( P?Bn + P?8)*( >t@?8 +>t@8> + >Ot@>4)EM?01 o D> , 2% C , temperatura mediului am$iant6 <in catalog se alege: , Gf , f(.>S 5 FAadm) , 35171%3 HmIJ , UC<=1 , f(.>S 5 FAamd) , 2 H!J , RKthR> , %592 HLF !erificarea la "upra"arcina PO?BN = UO8KBN* ,4&*7 ,4& = 2,4N UO8KBN = +(,4&, M?01 ) = 1,8[V] PO?8 = KO8 *+8 KO8 = +(,4& , M-01 ) = 5[ -] <KC , energia disipata la curentul din conductie PP = (PO?BN I P?BN) +(PO?8 Q P?8) PM = At@ * PP At@ = +(t; , t+) =0,50 N- + PM E M?01

Calcule :

>t@>4 = +>9( + +> I 0,7 7I 0,24 = 7,*0['] P?BN = 2**,( *0,32 = (,14[W] P?8 = 3,1 * 10I3*2*103 = (,2[W] 7=
:+ = 0,32 +8 >(0

9*: (:

61=0,32*18 = 5,7( PO?BN = 1,8*12*0,32 = (,*1[W] PO?8 = 5*10I3*2*103 = 10[W] PP = ((,*1 Q (,14) + (10 Q (,2) = 4,57[W] PM = 0,50 * 4,57 = 2,28o8 N? MNF O FAadm P 33562 M 2522 O 19%oCP $153 O 19%oC

Calculul chopperului de frQnare d &= 2 + ?


dt

&9& =

&9 = ? t$ P9 = 9&*DN P9& =


($

9 Q &0

9#

,49 = R [0,1S0,8] >9 = Ia$ P>9 FP9&


t$ /*
Vd

+$+

68 = tP + t2 + t+ V8K T V1 + PV ,8 T ,49 PV = [ 0,1S0,05] V1 m, cuplul electromagnetic al ma?inii5 mS, cuplul de sarcina5 A, momentul de ie?ire total al ma?inii5 d , gradientul de viteza5
dt

mF , cuplul de frnare ma%im5 mF, cuplul de frnare5 tf,1 timp de frnare5 PF puterea de frnare5 .>F curentul de frnare5 RF rezistenta de frnare5 !d tensiunea din circuitul intermediar5 PRF puterea de rezistenta de frnare5 PF puterea de frnare ma%ima5 :",1. Calcule : % , %53 I: , I 3252 L1 , 1$2562 F,3252 7 1$2562 , 98665$ HIJ F , 98665$ R %53 , 986959 HIJ PF , 986959 7 1$2562 , 29626256 HWJ PF , $22$$53 HWJ .>F , 98699 H>J RF , %5%12 HLJ PRF S 1$2215$ HWJ !C< ; 632598H!J .C ; 98699 H>J

#i)lio(rafie

9(

9/ <esignerGs !anual 4nsulated Gate6 Dipolar Tranzistor6 Bditura 4nternational Rectifier / Tiristoare si !odul de Putere 4ng6 76 4osif <6!6 Huca !6 Idrea Spenea B6 Popa Bditura Te"nica > Ducure?ti 983( #/ PoAer !odules <esignerGs !anual J Rectifiers T"yristors

9*