Sunteți pe pagina 1din 16

GRUP COLAR INDUSTRIAL BUCECEA

Cap.I. Motorul sincron


I.1. Definiie i elemente constructive de baz
Maina de curent alternativ la care turaia motorului este egal cu cea a cmpului nvrtitor, indiferent de sarcin, se numete main sincron. Armtura inductorului mainii este format dintr-o succesiune de poli N i S, realizai din electromagnei excitai n c.c. sau prin magnei permaneni. n general, inductorul este rotor i numai la maini mici, din motive de spaiu, poate fi stator, maina fiind considerat n acest caz de conducie invers. Inductorul poate fi cu poli apareni i bobine concentrate aezate pe acetia sau cu poli plini, cnd nfurarea de excitaie este repartizat n crestturi. nfurarea de excitaii are capetele legate la dou inele de pe arbore pe care calc periile care fac legtura cu sursa exterioar de c.c. Motoarele sincrone mai au armtura inductoare o nfurare de tip colivie, numit nfurare de amortizare , utilizat la pornirea motoarelor. Circuitul magnetic al inductorului se poate realiza i din piese masive de oel, deoarece fluxul fiind produs de c.c. nu variaz n timp i nu produc pierderi. Armtura indusului este format din pachete de tole i n crestturile ei se gasete o nfurare trifazic conectat n stea. Gama larg de puteri, ca i locul de utilizare, a condus la numeroase forme constructive al cror elemente, n afara celor precizate mai sus, pot diferi de la un tip la altul. Astfel elementele specifice ale motorului sincron sunt: - circuitul magnetic statoric; - carcasa; - nfurarea indus; - scuturile;

plcile de strngerea pachetelor de tole stator; butucul armturii rotorice; poli inductori; nfurarea excitaiei; excitatoarele; ventilatorul.

I.2. Semne convenionale


Pentru motoarele sincrone exist o serie de semne convenionale dup cum urmeaz: a) nfurrile indusului sunt notate cu U, V, W b) nfurarea de excitaie se noteaz cu F

I.3. Domenii de utilizare a motoarelor sincrone


Mainile (motoarele) sincrone pot funciona n regim de generator, de motor i ntr-un regim de compensator de putere reactiv (compensator sincron). Generatoarele sincrone (alternatoarele), constituie surse de curent alternativ de frecven industrial din centralele electrice. Tendina este ca ele s se realizeze cu puteri ct mai mari pe unitate, pentru abinerea de randamente mari i consumuri specifice mici de materiale. Generatoarele sincrone mari cu poli necai, antrenate de turbine cu abur sau gaze la turaii de 3000 rot/min. sau mai rar de 1500rot/min. se numesc turbogeneratoare, iar cele cu turaii mici, cu poli apareni, antrenate de turbine hidraulice se numesc hidrogeneratoare.

Motoarele sincrone se folosesc la puteri de 100KW, n locul motoarelor asincrone, pentru funcionarea la un factor de putere dorit sau chiar pentru compensarea factorului de putere al reelelor. Ca motoare mai mici se utilizeaz acolo unde se impune o turaie sincron. Compensatoarele sincrone sunt motoare sincrone care funcioneaz n gol i debiteaz putere reactiv n reelele la care sunt conectate pentru a le imbunti factorul de putere.

Cap.II. Principiul de funcionare a motorului sincron


II.1. Principiul de funcionare al generatorului
Dac rotorul motorului sincron are nfurarea de excitaie alimentat de o surs de c.c. i este antrenat de un motor cu vitez unghiular se formeaz un cmp nvrtitor de form care produce printr-o nfurare de faz fluxul . nfurrile de faz fiind declarate n spaii cu un unghi de 120, t.e.m. induse n cele trei nfurri statorice de faz sunt: e01=E02cos(wt-/2) e02=E02cos(wt-/2-2/3) e03=E02cos(wt-/2-4/3) unde: w=p E0=expresia pentru fluxul 0 de la funcionarea n gol. Dac nfurarea statoric se conecteaz la o sarcin trifazat de impedane corespunztoare, aceasta, ca i nfurrile, vor fi parcurse de un sistem trifazat de cureni, curentul din faza de referin avnd forma: i1=I2cos[wt-(/2+)] Unghiul de decalaj dintre t.e.m. e01 i curentul i1 depinde de natura sarcinii i de parametrii nfurrii. n acest caz maina cedeaz o putere electric sarcinii, putere preluat prin intermediul cmpului electromagnetic de la motorul primar, funcionnd deci, n regim de generator.

II.2. Reacia indusului la maina sincron


Reacia indusului are o mare influen asupra comportrii motorului sincron, nu ca la maina de c.c. unde influena ei este, practic, neglijabil. nfurarea trifazat a statorului, parcurs de sistemul trifazat de cureni de forma celor dai de relaia i1=I2cos[wt(/2+)], produce la rndul ei un cmp nvrtitor de reacie care are aceeai vitez unghiular i acelai sens de rotaie ca i cmpul nvrtitor inductor, dar decalat n urm, ca i curentul i1, fa de fluxul care a indus t.e.m.: ba=Bacos[wt--(/2+)] Deci, fluxul de reacie prin nfurarea de faz a indusului va fi defazat fa de fluxul inductor cu acelai unghi, avnd expresia: a=acos[wt-(/2+)] iar t.e.m. indus a acestui flux va fi: ea=wcos[wt-(+)]=Ea2cos(wt--) Cele dou fluxuri inductor 0 i de reacie a se compun i dau un flux rezultat: =0+a care induce a t.e.m. E=E0+Ea

II.3. Ecuaia tensiunilor


Pentru o urmrire mai simpl a fenomenelor de baz, ecuaiile se vor deduce pentru maina sincron ci ntrefier

constant (cu polii plini), chiar dac nu vor fi prinse unele particulariti funcionale specifice motorului sincron cu ntrefier variabil (cu poli apareni). Ecuaia tensiunilor pentru o faz a indusului se determin aplicnd regula dipolului generator: U+RI+jx0I=E=E0+Ea Unde : R este rezistena nfurrii de faz x0 este reactana corespunztoare fluxului de scpri a nfurrii respective E este dat de relaia E0+Ea=E Dac avem n vedere c a este n faz i proporional cu curentul i1, cum reiese din relaiile: i1=I2cos[wt-(/2+)] i a=acos[wt-(/2+)], n baza relaiei ea=wcos[wt(+)]=Ea2cos(wt--) se poate scrie: Ea=-jxaI Unde xa este reactana corespunztoare fluxului de reacie. Cu relaiile Ea=-jxaI i U+RI+jx0I=E=E0+Ea se mai poate scrie: E0=U+RI+jx0I+jxaI=U+RI+jxsI Unde xs=x0+xa este reactana sincron a motorului.

Cap.III. Regimurile de funcionare, bilanul de puteri i randamentul


III.1. Cuplul electromagnetic dezvoltat cnd maina este cuplat la reea
Dac tensiunea reelei U i t.e.m. E0 a generatorului au aceeai pulsaie w1, se pstreaz relaia: E0=U+RI+jx0I+jxaI=U+RI+jxsI Avnd n vedere c la maina sincron rezistena R i reactana x0 sunt mici fa de reactana xs, iar n relaia U+RI+jx0I=E=E0+Ea se poate considera U E i ecuaia E0=U+RI+jx0I+jxaI=U+RI+jxsI devine E0 U+jxsI. Cu aceste simplificri diafragma de fazori i puterea electromagnetic a motorului sincron trifazat se aproximeaz cu: Pe 3EIcos 3UIcos

III.2. Definiia regimurilor de generator i motor


Considernd c rotorul mainii 1, E0 are pulsaia w=p 1, unghiul ntre , definit de reacia indusului variaz continuu iar cuplul electromagnetic dat de relaia: Pe (3UE0/xs)sin Me=Pe/1 (3E0/1xs)sin Este un cuplu alternativ, deci cu valoare medie nul. Astfel ne dm seama c motorul sincron nu dezvolt un cuplu electromagnetic dect atunci cnd =1, adic rotorul are turaia de sincronism impus de pulsaia w1 a reelei la care este cuplat maina. Dac motorul sincron funcioneaz pe

reea proprie ca generator, acesta impune i frecvena reelei alimentate. Din aceast cauz, cuplul electromagnetic al motorului sincron se mai numete cuplu sincron. Dac maina cuplat la reea funcioneaz n regim de generator, adic d energie activ n reea, trebuie s fie antrenat de un motor primar care s conduc la creterea unghiului ntre , definit la relaia indusului i Pe 0, din relaia: Pe (3UE0/xs)sin Me=Pe/1 (3UE0/1xs)sin n regim de generator, cmpul rezultat este declarat n urma cmpului inductor. Dac =0, motorul nu d i nu primete energie activ. Dac la arborele mainii apare un cuplu rezistent, care tinde s scad turaia rotorului, axa polului rotoric rmne n urm fa de axa polului cmpului rezultant, deci =0, apare un cuplu sincron, motorul primete energie activ de la reea i dezvolt un cuplu mecanic la arbori. n acest caz, acesta funcioneaz n regim de motor. Cnd maina este cuplat la reea, dar nu se schimb putere activ cu ea, deci =0, dar poate da sau primi energie reactiv, se spune c funcioneaz n regim de compensator.

III.3. Bilanul de puteri active i randamentul


Schimbul de energie a mainii sincrone cu reeaua la care este conectat depinde, cum s-a artat, de regimul su de funcionare. Puterea util poate fi activ la motor, activ-reactiv la generator i complet reactiv la compensator. Randamentul unui motor fiind definit de puterile activeprimit P1 i cedat P2- se va urmri relaia dintre aceste puteri i pierderile de putere activ din motor. Ca orice motor

rotativ, cel sincron are pierderi mecanice Pv de frecare i de mutilaii, pierderi n circuitul magnetic al indusului PFe1 datorit variaiei n timp a fluxului magnetic, pierderile n nfurarea trifazat a indusului Pw=3RI2 i pierderi n nfurarea de excitaie Pex=ReFe2. Randamentul, trebuie precizat pentru un anumit factor de putere. Reprezentarea schematic a bilanului de puteri active, conduce i la relaiile randamentului G pentru generator i M pentru motor: G=P2/P1=P2/(P2+p)= =3UIcos /(3UIcos +Pw+PFe+Pv(+Pex) M=P2/P1=(P1-p)/P1= =(3UIcos -Pw-PFe-Pv(-Pex)/3UIcos

Cap.IV. Posibiliti de funcionare a motoarelor sincrone

IV.1. Generatorul sincron debiteaz pe reea proprie. Caracteristici de funcionare


Sunt numeroase cazuri cnd motoarele sincrone funcioneaz ca generatoare pe reea proprie. n acest caz pulsaia i variaia tensiunii reelei sunt impuse de generator. Caracteristici de funcionare a) Caracteristica de funcionare n gol, E0=U0=(IC) la n=n1 i I=0 datorit fenomenului de histerezis, are dou ramuri, t.e.m. datorit fluxului remanent de la magnetizrile anterioare, reprezint 5-10% din tensiunea nominal. b) Caracteristicile ecterne sunt U(I) la n=n1, Ie=ct. i cos =ct. Forma lor de variaie este explicat prin ecuaia: E0=U+RI+jx0I+jxaI=U+RI+jxsI, n care E0=ct., deoarece Ie=ct., se de caracterul sarcinii. Variaia tensiunii la brone, de la gol la sarcin U=U0-U este la generatorul sincron cu sarcin de ordinul 30-50% din tensiunea nominal, mult mai mare dect la motorul de c.c. sau la transformator. c) Caracteristicile reglajului sunt Ie(I) la U=Un, n=n1 i cos =ct. Explicaia formelor de variaie este aceeai ca la caracteristicile externe, cu precizarea c aici U=ct., i, funciei de sarcin (I) i de caracterul ei, variaz E0, deci Ie.

IV.2. Funcionarea mainilor sincrone cuplate la reele de mare putere

n acest caz se consider constante tensiunea U i frecvena 1. a) Stabilitatea n funcionare. Fcnd abstracie de sensurile opuse ale cuplurilor sincrone de la generator i motor, relaia Pe=(3UE0/xs)sin, arat c valoarea maxim a cuplului depinde numai de t.e.m. E0, adic de curentul de excitaie care o produce prin intermediul fluxului 0. La aceeai putere P1 cerut motorului, unghiul intern depinde de excitaia motorului. Dac >90 motorul iese din sincronism, punctul de funcionare ieind din zona stabil. De asemenea, la modoficrile brute ale sarcinii active, se modific , dar n virtutea ineriei depete limita la care ar trebui s se stabileasc i rotorul execut o serie de oscilaii n jurul poziiei de funcionare, putnd scoate, de asemenea maina din sincronism. Pentru amortizarea oscilaiilor, ca i pentru prevenirea unor supra cureni, care s permit funcionarea n regim asincron, 1. Dar msura cea mai bun a stabilitii se obine prin funcionarea cu un curent de excitaii mai mare. b) Funcionarea la putere activ constant. Curbele n V. Din relaia Pe (3UE0/xs)sin, se deduce c la putere constant i tensiune constant, E0sin=ct. Deci, la variaia lui Ie variaz E0 i locul geometric al vrfului E0 este dreapta xx paralel cu fazorul tensiunii la borne, iar al vrfului curentului I, dreapta yy . Exist o valoare a curentului la excitaie, Ie0 numit curent de excitaie optim pentru care motorul primete de la reea, dac este motor, sau d n reea, dac este generator, numai putere activ, deoarece =0, iar I are valoarea minim. Creterea sau scderea curentului de excitaie fa de Ie0 conduce la creterea lui I. Curbele de variaie I(Ie) la Pe=ct. , datorit formei lor se mai numesc curbe n V. Dac curentul de excitaie scade sub valoarea care d E0 =OC , scade cuplul magnetic,

motorul iese din sincronism, iar curentul I crete peste limitele admise. Cnd Ie<Ie0, motorul mai primete energie reactiv din reea pentru magnetizare, comportndu-se ca un receptor rezistiv-inductiv, iar cnd Ie>Ie0, motorul d energie reactiv n reea, comportndu-se ca un receptor rezistiv-captiv. Prin reglarea curentului de excitaie al mainii se poate regla factorul de putere al reelei la care este cuplat maina. Reelele industriale cu mari consumatori de energie reactiv i mbuntesc factorul de putere att cu baterii de condensatoare ct i cu motoare sincrone supraexcitate (Ie>Ie0) sau chiar cu compensatoare sincrone. Compensatorul sincron, este, de fapt, un motor sincron destinat s funcioneze n gol i care se regleaz puterea reactiv prin variaia curentului de excitaie.

VI.3. Pornirea motoarelor sincrone


Pentru a dezvolta un cuplu activ, motorul sincron trebuie adus la turaia de sincronism prin antrenarea cu un motor auxiliar sau prin pornirea n asincron. La antrenarea cu un motor auxiliar, motorul sincron devine generator i pornirea echivaleaz cu conectarea generatorului sincron la reea. Acest mod de pornire formeaz metoda sincronizrii fine i se aplic numai la pornirea n gol a motoarelor. La pornirea n asincron utilizat n mod curent, nfurarea de excitaie este deconectat de la surs i este nchis pe o rezisten Rs, pentru limitarea supracurenilor i supratensiunilor, iar nfurarea de amortizare formeaz colivia ntlint la motorul asincron. Cnd s-a ajuns la turaia de gol asincron, apropiat de cea sincron se conecteaz nfurarea de excitaie la sursa

de c.c. Funcie de poziia relativ a polilor inductori fa de cei ai indusului, n momentul conectrii, poate aprea n sensul cuplului asincron i cuplul sincron care aduce rotorul la sincronism dac </2. Dac n momentul conectrii >/2, cele dou cupluri sunt opuse i maina nu intr n sincronism. n acest caz se face o nou ncercare, deconectnd i conectnd nfurarea de excitaie. Cnd motorul nu a intrat n sincronism, se constat c absoarbe un curent mare a crui valoare variaz cu frecvena dat de alunecare (2=s1).

Cap.V. Bibliografie
1. Nstase Bichir, Dan Mihoc Maini, aparate, acionri i automatizri 2. Internet

Cuprins
Cap.I. Motorul sincron I.1. Definiie i elemente constructive de baz I.2. Semne convenionale

I.3. Principiul de funcionare Cap.II. Principiul i ecuaiile de funcionare ale motorului sincron II.1. Principiul de funcionare II.2. Reacia indusului la motorul sincron II.3. Ecuaiile tensiunilor Cap.III. Regimurile de funcionare, bilanul de putere i randamentul III.1. Cuplul electromagnetic dezvoltat cnd maina este cuplat la reea III.2. Definiia regimurilor de generator i motor III.3. Bilanul de puteri active i randamentul Cap.IV. Posibiliti de funcionare ale motoarelor sincrone IV.1. Generatorul sincron debiteaz pe reea proprie. Caracteristici de funcionare IV.2. Funcionarea mainilor sincrone la reele de putere mare IV.3. Pornirea motoarelor sincrone Cap.V. Bibliografie