CAP 4.

Masina sincrona

1. Maina sincron este o main electric rotativ, reversibil a crei vitez de rotaie se menine
ntr-un raport constant cu frecvena reelei din care este alimentat i nu variaz odat cu sarcina.

2. Maina sincron este alctuit din dou subansamble principale : o parte fix, statorul i o parte
mobil rotorul aezat concentric n interiorul armturii fixe.
La mainile de construcie normal rotorul are rolul de inductor,iar statorul realizeaz funcia de
indus. Rotorul mainii sincrone difer substanial ns de cel al mainii asincrone i se construiete n
dou variante :-cu poli apareni (proemineni); -cu poli necai (plini).
Pe axul rotorului sunt dispuse dou inele de contact la care se conecteaz capetele nfurrii de excitaie
i pe care calc cele dou perii colectoare ce aparin armturii statorice.

3. Utilizarea mainii sincrone n regim de motor se recomand n acionrile n care sunt necesare puteri
mari i viteze de rotaii constante (pompe,compresoare, ventilatoare,laminoare) precum i n
instalaiile unde este necesar mbuntirea factorului de putere (compensator).

4. Prin antrenarea rotorului cu viteza
1
n , cmpul magnetic inductor devine un cmp magnetic
nvrtitor fa de indus. Valoarea induciei magnetice ntr-un punct de coordonat geometric ,la
momentul t este dat de o relaie de forma:

) cos( ) , (
0 0
p t B t b
m
=
m
B
0
- valoarea maxim a induciei magnetice; O = p - pulsaia;
p - numrul perechilor de poli; O- viteza
unghiular [rad/s].

5. Pentru a funciona n regim de generator, nfurarea de excitaie (rotoric) a mainii sincrone
trifazate se va alimenta de la o surs de tensiune continu
e
U , iar rotorul acesteia va fi antrenat de ctre o
main primar cu viteza de rotaie
1
n [rot/min]. Solenaia determinat de curentul de excitaie I
e
va
determina un cmp magnetic (inductor) constant n timp, dar cu o repartiie aproximativ sinusoidal de-a
lungul circumferinei interioare statorice.



6. I X X I R U E
r
) ( j
0
+ + + =

. Notnd:
S r
X X X = +

(reactana sincron),relaia (1) devine:

I X I R U E
S
j
0
+ + = . Modelului (1) care reprezint modelul matematic staionar al unei faze statorice,i
se poate asocia schema echivalent i diagrama fazorial.
E0- tensiunea electromotoare la mersul in gol;
U - tensiunea la bornele indusului;
Ri

X -rezistena,respectiv reactana de dispersie a unei faze a nfurrii induse; I - curentul prin indus;
r
X reprezint reactana de reacie.

7.



8. Deoarece rezistena unei faze statorice R este mult mai mic dect reactana sincron
S
X (
S
X R << )
i R X <<

n numeroase aplicaii se consider: 0 ~ RI i

r S
X X ~ ,
astfel nct relaia I X I R U E
S
j
0
+ + = devine:
I X U E
S
j
0
+ =
Modelului I X U E
S
j
0
+ = i corespunde diagrama
fazorial simplificat.






9. Caracteristica de funcionare n gol exprim dependena dintre tensiunea electromotoare indus
E i curentul de excitaie
e
I n condiiile meninerii la o valoare constant a vitezei de rotaie (deci a
frecvenei f ) i a curentului nul prin indus ) (
S
Z : ) ( f
e
I E = ; la ct
1
= = n n ; 0 = I .
Datorit magnetismului remanent,la curent de excitaie zero,tensiunea electromotoare indus este diferit
de zero ( )
rem
E E = . Cu creterea curentului de excitaie,tensiunea indus crete pn la o valoare
S
E (de
saturaie) corespunztoare unui curent de excitaie
S
e
I .La reducerea curentului de excitaie, se reduce i
valoarea tensiunii electromotoare induse, dar reducerea se
face dup o curb situat deasupra ramurii ascendente.
Graficul calitativ al caracteristicii de mers n gol este
prezentat n fig. de mai sus i evideniaz cele trei
fenomene specifice caracteristicii de magnetizare:
saturaia, histerezisul i remanena. Deseori se definete
drept caracteristic de funcionare n gol curba obinut
prin medierea celor dou ramuri ale caracteristicii (curba
trasat punctat) fr a se mai evidenia fenomenul de
histerezis. Tensiunea electromotoare remanent reprezint
procentual (510)% din cea nominal:
n
E E
rem
= )% 10 5 ( .

10. Caracteristica extern arat cum se modific tensiunea U la bornele indusului la modificarea
curentului de sarcin I, ) ( f I U = la parametrii n, I
e
i cos constani.
La curent de sarcin nul,tensiunea la borne este egal cu tensiunea electromotoare indus ) (
0
E U =
,iar la funcionare n sarcin (cu n, I
e
i cos constante) se modific astfel:
- pentru sarcini rezistive sau inductive,tensiunea la borne scade la creterea curentului de sarcin
datorit creterii cderilor de tensiune pe impedanele nfurrii indusului;
- la sarcini capacitive,tensiunea la borne
crete cu creterea curentului de sarcin
datorit efectului magnetizant al fluxului de
reacie.
La funcionare n sarcin nominal ) (
n
I I = ,
tensiunea la borne este cea nominal (
n
U U = ),
iar la sarcini mai reduse ) (
n
I I < tensiunea va
crete sau va scdea fa de
n
U , n funcie de
caracterul sarcinii.



11. Caracteristica de reglare evideniaz modul n care trebuie modificat curentul de excitaie
e
I la
modificarea curentului de sarcin I (la ct cos = ) astfel nct
tensiunea la bornele generatorului s rmn constant (U =
ct), adic: ) ( f I I
e
= ; ct cos = ; ct = U .
Caracteristicile de reglare pot fi determinate
experimental sau analitic i sunt dependente de caracterul
sarcinii. Graficele calitative ale acestor caracteristici sunt
prezentate n fig. Pentru sarcini rezistive sau inductive (cnd
U scade la creterea curentului I ),meninerea la o valoare
constant a tensiunii la borne ct) ( = =
n
U U se poate realiza
prin creterea curentului de excitaie
E
I , compensnd astfel
efectul demagnetizant al fluxului de reacie.
La sarcini capacitive,meninerea constant a tensiunii la borne
se realizeaz prin reducerea curentului I
e
.

12. Pentru eliminarea fenomenelor tranzitorii care ar perturba n mare msur funcionarea
mainii,punerea n paralel cu reeaua a unui generator sincron se realizeaz cu respectarea strict a
urmtoarelor condiii:
- valoarea efectiv a tensiunii la bornele generatorului trebuie s fie egal cu valoarea efectiv a
tensiunii reelei de alimentare;
- frecvena tensiunii generatorului s fie egal cu frecvena tensiunii reelei;
- succesiunea fazelor generatorului s fie aceeai cu succesiunea fazelor reelei;
- n momentul conectrii la reea, tensiunile generatorului i reelei trebuie s fie n faz.

13. Modificarea tensiunii generatorului se realizeaz prin modificarea curentului de excitaie, iar
egalitatea valorilor efective ale tensiunilor se verific cu ajutorul unui voltmetru care se conecteaz
succesiv la bornele generatorului sincron, respectiv la bornele reelei.
Verificarea succesiunii fazelor i a sinfazicitii tensiunilor se realizeaz cu ajutorul unor aparate
speciale denumite sincronoscoape,care se construiesc n mai multe variante.
Dac succesiunea fazelor este aceeai, lmpile sincronoscopului se aprind i se sting simultan. La o
succesiune diferit a fazelor generatorului i reelei, lmpile se aprind i se sting succesiv. Pentru
realizarea succesiunii corecte se inverseaz ntre ele dou faze ale generatorului.
Conectarea generatorului n paralel cu reeaua se realizeaz cnd lmpile sunt stinse, adic atunci
cnd tensiunile generatorului sunt n faz cu tensiunile omoloage ale reelei.
n centralele electrice moderne sincronizarea se realizeaz cu ajutorul unor aparate automate, care
realizeaz cuplarea la reea numai dac sunt ndeplinite condiiile de punere n paralel.
15. La funcionarea n regim de motor,maina sincron primete energie electromagnetic att pe la
bornele nfurrii trifazate statorice ct i pe la bornele nfurrii de excitaie pe care o transform n
energie mecanic transmis mainii de lucru acionate.
Considerm o main sincron a crui nfurare statoric se alimenteaz cu un sistem trifazat simetric
de tensiuni de pulsaie
1
.
Va lua natere un sistem trifazat simetric de cureni de aceeai pulsaie i un cmp magnetic
nvrtitor de inducie
1
B ,care se va roti cu viteza unghiular de sincronism
p
1
1

= O , ntr-un sens
determinat de succesiunea fazelor.

) cos(
1 max 1 1
= t I i , valoarea instantanee a curentului stabilit
printr-o faz a nfurrii statorice.
Se alimenteaz nfurarea de excitaie de la o surs de tensiune continu i presupunem c rotorul se
rotete cu viteza unghiular
p
2
2

= O ,n acelai sens cu cmpul magnetic nvrtitor statoric.
Apare astfel,un al doilea cmp magnetic nvrtitor de inducie B
0
,cruia i corespunde un flux magnetic
fascicular:
t
2 max 0 0
cos =
i un cuplu electromagnetic a crui valoare instantanee este:
t t kI ki m
2 1 max 0 max 1 0 1
cos ) cos( = =
.

16. Astfel,dac U este imaginea complex a tensiunii de faz,I imaginea complex a curentului de
faz, R,

X - rezistena,respectiv reactana de dispersie a unei faze statorice i E imaginea complex a

tensiunii electromotoare induse, modelul matematic al respectivei faze statorice se poate scrie:
E I X I R U + =

j .
Tensiunea electromotoare indus E are dou componente: E
0
tensiunea indus de cmpul magnetic
inductor (de inducie B
0
) i E
1
tensiunea electromotoare indus de cmpul magnetic nvrtitor statoric
(de inducie B
1
).
1 0
E E E + = .
Unghiul format de tensiunile electromotoare E i E
0
este unghiul intern al mainii.
Considernd c tensiunii electromotoare E
1
i corespunde o reactan X
1
, se poate scrie: I X E
1 1
j =
nlocuind (2) i (3) n (1) se obine: ( )
0 1
j E I X X I R U + + =


sau:

0 S
j E I X I R U + =
n care:
1
X X X
S
+ =

este reactana sincron a mainii.



17.


18. n multe situaii se lucreaz ns cu diagrama fazorial simplificat, n care se neglijeaz
cderea de tensiune RI ( ) 0 ~ RI i se consider
1
X X
S
~ ( ) 0 ~

X .



19. Expresia momentul cuplului dezvoltat de motorul sincron se stabilete pornind de la
relaia cunoscut:

1
O
=
P
M

n care:
|
.
|

\
|
=
.
I E EI P , cos 3 este puterea electromagnetic a motorului
sincron;
p
f
p
1 1
1
2
= =

- este viteza unghiular de sincronism [rad/s].

Deci,
1
1
1
2
cos 3
2
cos 3
, cos 3
f
pUI
p
f
UI
I E EI
M

= ~
|
.
|

\
|
=
.
.


20. Caracteristica ( ) f = M ridicat n condiiile U = ct, I
e
= ct i f
1
= ct se numete caracteristica
intern a motorului sincron. Graficul calitativ al acesteia este prezentat n fig. 5.15.
Zona OA a caracteristicii ( ) f = M este o zon de funcionare stabil, deoarece la creterea cuplului
rezistent, unghiul crete, crescnd astfel i momentul cuplului electromagnetic dezvoltat de motor.
La depirea unui cuplu rezistent
max
M M
r
= (corespunztor unghiului 2 / = ) se trece pe
poriunea instabil AB a caracteristicii, motorul iese din sincronism i se oprete deoarece cuplul
electromagnetic devine nul.
Cuplul
max
M se numete cuplu de rsturnare (sau de ieire din sincronism).






21. Motorul sincron are deci proprietatea c la o frecven
1
f dat, n limitele
max
0 M M < < se
rotete cu o vitez de rotaie constant, egal cu viteza de sincronism: p f n n
1 1
= = , caracteristica
mecanic a acestuia, prezentat n fig. 5.16 fiind o caracteristic perfect rigid. La depirea cuplului de
rsturnare M
max
motorul se desprinde (iese din sincronism) i se oprete instantaneu.















subexcitar
supraexcitar
cos , I
1 = cos
1
min
I
en eoptim
I I
e
I
O
) ( f cos
e
I =
3 4
M M >
2 3
M M >
1 2
M M >
ct
1
= M
Fig. 5.18. Caracteristicile n V ale motorului sincron.




23. Denumite astfel dup forma pe care o au, caracteristicile n V descriu comportarea motorului
sincron la cuplu constant i modificri ale curentului de excitaie. Ele evideniaz deci, modul n care se
modific curentul I absorbit de motor din reea, la modificarea curentului de excitaie I
e
, ( )
e
I I f = la M =
ct, U = ct i f
1
=ct.
n scopul realizrii graficului calitativ al caracteristicii ( )
e
I I f = , se au n vedere relaiile:
0 S
j E I X U =
;
sin
2
3
1
0
=
S
X f
pUE
M
i diagrama fazorial simplificat a motorului sincron din fig.
5.14.
Din condiiile M =ct, U = ct i f
1
= ct, rezult sin
0
E = ct, astfel c la modificarea curentului de
excitaie I
e
se modific i tensiunea electromotoare E
0
, dar pstrnd produsul sin
0
E =AB =constant.
Cu creterea curentului de excitaie I
e
, tensiunea electromotoare E
0
crete, locul geometric al
vrfurilor fazorilor E
0
fiind o dreapt (d
1
) paralel cu OC, situat la distana AB fa de aceasta, aa cum
rezult din fig. 5.17.
Cum ns cos sin
0
I X E
S
= , rezult c i produsul cos I este constant, locul geometric al
vrfurilor fazorilor I deplasndu-se pe o dreapt (d
2
) perpendicular pe OC i situat la distana OD de
punctul O.
Cnd curentul de excitaie crete de la valoarea I
e1
la valoarea I
e2
, tensiunea electromotoare crete
de la
01
E la
02
E , curentul I scade de la I
1
la I
2
, scade i cos crete. Exist o valoare limit a
curentului de excitaie, cruia i spunem curent de excitaie optim (I
eoptim
) pentru care curentul I absorbit
de stator din reea are valoarea minim I
min
i pentru care , 0 = 1 cos = .

24. Datorit capacitii sale ca n domeniul de supraexcitare s genereze putere reactiv, motorul
sincron este folosit uneori pentru mbuntirea factorului de putere n instalaiile electroenergetice
(regimul de compensator sincron). Trebuie remarcat faptul c odat cu creterea ncrcrii domeniul de
supraexcitare se reduce considerabil, putnd disprea complet la funcionarea n sarcin nominal, motiv
pentru care regimul de compensator sincron este considerat a fi regimul de funcionare n gol al
motorului sincron.


25. Pornirea cu ajutorul unui motor auxiliar
Este o metod care se utilizeaz doar n cazul pornirilor n gol i presupune utilizarea unui motor
auxiliar care antreneaz rotorul mainii sincrone pn la viteza de sincronism, nfurarea de excitaie
fiind alimentat de la o surs de tensiune continu. Maina va funciona deci, n regim de generator
autonom i atunci cnd sunt realizate condiiile de sincronizare cu reeaua se realizeaz punerea n
paralel i ulterior deconectarea motorului de antrenare. Din acest moment maina sincron va trece s
funcioneze n regim de motor, transformnd energia electric absorbit pe la bornele celor dou
nfurri (statoric i rotoric) n energie mecanic transmis mainii de lucru acionate.
Ca motor auxiliar se poate utiliza fie un motor de curent continuu, fie un motor asincron cu rotorul
bobinat (motoare care ofer posibilitatea modificrii vitezei de rotaie).



26. Pornirea n asincron
Aceast metod este cea mai utilizat metod de pornire a motoarelor sincrone i const n pornirea
motorului sincron ca un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit. Acest lucru este posibil datorit
prezenei n rotorul motorului sincron a unei colivii de pornire (similar motoarelor asincrone cu rotorul
n scurtcircuit) aezat n tlpile polare ale polilor inductori.
Pornirea se realizeaz fie prin conectare direct la reea a nfurrii trifazate statorice, fie prin
metodele de pornire indirect studiate la motorul asincron cu rotorul n scurtcircuit (cu comutator stea-
triunghi, cu autotransformator sau cu bobine de reactan). Pe perioada pornirii n asincron nfurarea
de excitaie este deconectat de la sursa de alimentare de curent continuu i conectat pe un reostat a
crui rezisten este de 510 ori mai mare dect rezistena nfurrii de excitaie. nfurarea de
excitaie nu se las n nici un caz deschis, deoarece la pornire, n aceasta s-ar induce tensiuni mari care
ar putea strpunge izolaia.
Dup pornirea n asincron, rotorul atinge o vitez de regim cu 2 4% mai mic dect viteza de
sincronism. Pentru sincronizarea motorului, nfurarea de excitaie se deconecteaz de la bornele
rezistorului i se conecteaz la sursa de tensiune continu, stabilindu-se curentul de excitaie.
Urmeaz un proces tranzitoriu amortizat n care se produce sincronizarea motorului cu reeaua
(intrarea n sincronism).
La funcionarea n asincron, n regim permanent, cuplul rezistent este echilibrat de cuplul
electromagnetic asincron (cuplul sincron fiind nul), iar dup intrarea n sincronism cuplul rezistent este
echilibrat de cuplul sincron (cuplul asincron fiind nul).Intrarea n sincronism se face cu att mai uor cu
ct valoarea alunecrii
i
s n momentul stabilirii curentului prin nfurarea de excitaie este mai mic (
i
s
- alunecarea de intrare). Condiiile cele mai favorabile intrrii n sincronism au loc la pornirea n gol,
motiv pentru care se urmrete ca pornirea n asincron a motorului sincron s se realizeze la un cuplu
rezistent ct mai mic. Dac motorul nu intr n sincronism la prima ncercare, operaia se repet.
27 Pornirea prin intermediul frecvenei este utilizabil numai n cazurile n care, ntre maina
sincron i reeaua de alimentare se interpune un convertizor static de frecven, a crui frecven de
ieire se poate modifica de la valoarea zero la frecvena nominal (50 Hz). Motorul este conectat la
ieirea convertizorului de frecven, care la pornire furnizeaz o tensiune de frecven nul, pornind deci
ca un motor de curent continuu. Concomitent cu creterea vitezei de rotaie se mrete att frecvena ct
i tensiunea pn la atingerea valorii nominale.
Prezena convertizorului static prezint avantajul c permite i modificarea vitezei de rotaie a
motorului sincron.
Inversarea sensului de rotaie la motorul sincron se realizeaz ca i la motorul asincron prin
inversarea alimentrii a dou faze statorice.






28. Motorul sincron are deci proprietatea c la o frecven
1
f dat, n limitele
max
0 M M < < se
rotete cu o vitez de rotaie constant, egal cu viteza de sincronism: p f n n
1 1
= = , caracteristica
mecanic a acestuia, prezentat n fig. 5.16 fiind o caracteristic perfect rigid. La depirea cuplului de
rsturnare M
max
motorul se desprinde (iese din sincronism) i se oprete instantaneu.
Modificarea vitezei de rotaie a motorului sincron se poate realiza numai prin schimbarea
numrului de poli p (metod foarte complicat) sau prin alimentarea motorului sincron cu tensiune de
frecven f
1
variabil (metod costisitoare, avnd n vedere preul ridicat al convertizoarelor statice de
frecven).
Utilizarea mainilor sincrone n regim de motor este de altfel limitat de absena momentului
cuplului la pornire i de posibilitile reduse i complicate de modificare a vitezei de rotaie.

29. Pe lng dezavantajele prezentate n paragraful 5.9 (absena cuplului de pornire i dificultatea
modificrii vitezei de rotaie) motoarele sincrone prezint i unele avantaje fa de motoarele asincrone.
Avantajele utilizrii motoarelor sincrone n acionrile electrice industriale sunt:
- mbuntirea factorului de putere la funcionarea lor n domeniul de supraexcitare;
- fiabilitate crescut n funcionare (n special la puteri mari i viteze de rotaii reduse, datorit
ntrefierului mare);
- variaia liniar a momentului cuplului cu tensiunea;
- randamentul mrit (peste 90%);
- posibilitatea funcionrii cu factor de putere unitar ( ) 1 cos = pentru orice valoare a ncrcrii.
Avantajele prezentate mai sus, corelate cu reducerea preului elementelor semiconductoare
comandate de putere (tiristoare) conduc la ideea necesitii extinderii utilizrii motoarelor sincrone n
acionrile electrice.

30. Alimentarea cu tensiune continu a nfurrii de excitaie se poate realiza n urmtoarele
moduri :
- de la un generator de curent continuu cu excitaie derivaie avnd axul comun cu al mainii
sincrone, numit excitatoare sau excitatrice proprie;
- de la un convertor static (instalaie de redresare);
- de la nsi bornele generatorului sincron, prin intermediul unor transformatoare de adaptare i
instalaii de redresare cu diode sau cu tiristoare (autoalimentare).