GRUP COLAR INDUSTRIAL BUCECEA

Cap. I. Definiie i elemente constructive de

baz


Motorul asincron este orice motor cu curent alternativ,
care la frecvena dat a reelei, funcioneaz cu turaie
variabil cu sarcina. n continuare, vor fi prezentate numai
motoarele asincron fr colector, numite obinuit motoare
asincrone sau de inducie, care sunt cele mai robuste i
sigure n exploatare, motiv pentru care sunt cele mai
utilizate.
Motorul asincron este compus din armtura statornic
(stator) i armtur rotoric (rotor).
Statorul format din unul sau mai multe pachete de tole
are n crestturi o nfurare monofazat sau trifazat care
se conecteaz la reea i formeaz inductorul motorului.
Rotorul este format tot din pachete de tole, dar n
crestturi poate avea o nfurare trifazat concetat n
forma de stea cu capetele scoase la trei inch sau o
nfurare n scurt circuit de tipul unei colivii.
De aceea, dup forma nfurrii rotorului, mainile
asincrone se mai numesc motoare asincrone cu inel sau
motoare aisncrone cu rotorul n scurt circuit sau rotorul n
colivii.
n afar de aceste pri, motorul mai are, n funcie de
destinaie, de tipul de protecie la ptrunderea apei i a
corpurilor strine n motor, de forma constructiv, de
sistemul de rcire, de putere i tensiune o serie de elemente
constructive:
- portperii;
- carcas;
- scut;
- rulmeni;
- cutia cu plac de borne stator;
- born de putere la pmnt.
Terminologia general pentru mainile electrice, dat
de STAS 4861-73 cuprinde i terminologia subansamblelor
i pieselor componente.
Simbolizarea formelor constructive este dat n STAS
3998-74.




I.2. Semne convenionale


Notarea nfurrilor statorice i rotorice se face
conform STAS 3530-71. La nfurarea statoric trifazat cu
cele apte capete scoase, bornele sunt notate astfel:
- a pentru conexiunea n stea;
- b pentru conexiunea n triunghi;
- U, V, W, pentru cordoanele de alimentare ce se
leag la borne.


I.3. Domenii de utilizare


Se utilizeaz aproape n exclusivitate ca motor n
acionrile cu turaie practic constant i mai rar la turaii
variabile, din cauza instalaiilor de alimentare costisitoare.
Motoarele asincrone trifazate formeaz cea mai mare
categorie de consumatori de energie electric din sistemul
energetic fiind utilizate n toate domeniile de activitate.
Motoarele monofazate sunt utilizate n special n instalaii de
uz gospodresc.
Cap. II. Principiul i ecuaiile de funcionare
a motoarelor asincrone
II.1. Principiul de funcionare


Se consider un motor asincron cu cte o nfurare
trifazat pe fiecare din cele dou armturi. Dac nfurarea
statoric se conecteaz la o reea trifazat de tensiune i
frecven corespunztoare ea va fi parcurs de un sistem
trifazat de cureni care vor produce n intrefier un cmp
magnetic nvrtitor, cu viteza unghiular O
1
. Dac armtura
rotoric cere n acel moment viteza unghiular O, ntr-o
nfurare de faz a ei, denumit secundar, se induce
t.e.m.

(A) e
2
=(W
1
-W)W
2
KW
2
|cos(W
1
-W)t=W
2
W
a
K
W2
|cosW
2
t
unde: W
2
este pulsaia t.e.m. induse
O
2
este viteza relativ dintre cmpul inductor i rotor

Dac nfurarea rotorului se nchide, ea va fi parcurs
de cureni, care, la rndul lor, produc un cmp nvrtitor de
reacie cu o sintez unghiular fa de nfurarea care l-a
produs:

(B) O
2
=W
2
/p=W
1
-W/p=O
1
-O

Fa de stator, cmpul de reacie are viteza unghiular:

O+O
2
=O+(O
1
-O)=O
1


Adic, indiferent de turaia rotorului, cmpul inductor i
cel de reacie au aceeai vitez relativ fa de stator. Deci,
cele dou cmpuri sunt fixe ntre ele i se pot nsuma, dnd
un cmp rezultant n ntrejur. Prin interaciunea dintre acest
cmp i curenii din nfurri, se exercit ntre cele dou
armturi un cuplu electromagnetic.
Relaia: e
2
=(W
1
-W)W
2
K
W2
|cos(W
1
-
W)t=W
2
W
2
K
W2
|cosW
2
t arat c n nfurarea rotoric sunt
cureni, deci se poate exercita un cuplu numai dac e
2
=0,
adic O=O
1
. n acest caz se spune c se poate exercita un
cuplu numai dac rotorul alunec fa de cmpul nvrtitor
inductor.
Aceast alunecare, valori relative, este definit din
relaia:

(C) D=(O
1
-O)/O
1
=(n
1
-n)n
1
=(W
1
-W)/W
1
=W
2
/W
1
=]
2
/]
1

unde n general, O=2tn i W=2t]


II.2. Regimurile de funcionare a motoarelor
asincrone

Analiza regimurilor de funcionare ale motoarelor
asincrone se face n funcie de turaia relativ n
2
a rotorului
fa de cmpul nvrtitor inductor produs de stator, adic de
turaia n
2
=n
1
-n.
1) La n E(0;n
1
), deci A E(0;1) t.e.m. indus n conductoarele
nfurrii scurtcircuitate a rotorului, e=(vxB)Al, produce
curentul I
2
, iar fora AF=I
2
AlxB, care acioneaz asupra
conductoarelor, are tendina s accelereze rotorul ctre
turaia n
1
a cmpului nvrtitor. n acest caz, maina
primete energie electric i dezvolt la arbore un cuplu
magnetic, funcionnd n regim de motor.
2) Dac turaia rotorului este n>n
1
, deci n
2
<0 i A<0, t.e.m.
indus i schimb polaritatea, deci si I
2
iar fora AF se
opune ccreterii turaiei n a rotorului. Deci, pentru
meninerea acestei turaii, trebuie ca maina s
primeasc energie mecanic i d energie electric,
funcionnd n regim de generator.
3) Cnd rotorul este rotit n sens opus cmpului nvrtitor
inductor, deci are fa de acesta turaia n
2
=n
1
+n i
alunecarea A>1 t.e.m. indus produce pe I
2
, iar AF are
sens opus fa de n. n acest caz, motorul primete
energie mecanic pe la arbore s menin turaia n n
sens opus lui AF i energie electric de la reea, s
aduc rotorul ctre turaia de sincronism. Motorul
funcioneaz n regim de frn,.
n exploatarea motoarelor electrice sunt ntlnite toate
regimurile de funcionare menionate, dar regimul de baz
este de motor.



II.3. Ecuaiile de funcionare


Ecuaiile se stabilesc pentru mrimile de faz din stator
(primar) i din rotor (secundar). Ca i la transformator, n
afara fluxului util care este comun celor dou nfurri
exist i fluxuri de dispersie sau de scpare.
Lund aceleai sensuri de referin pentru cureni:
- primar I
1

- secundar I
2


ca i la transformator, ecuaiile tensiunilor pentru dou faze
omologate se deduc ca i ecuaiile transformatorului, avnd
aceeai form, cu deosebirea c U
2
=0, nfurarea
secundar (rotoric) fiind n scurtcircuit (R
p
=0) :

U
1
=R
1
I
1
+jx
01
I
1
-E
1
=Z
1
I
1
-E
1

0=R
2
I
2
+jx
02
I
2
+E
2
=Z
2
I
2
+E
2


Dac ecuaiile:
(A) U
1
=R
1
I
1
+jx
01
I
1
-E
1
=Z
1
I
1
-E
1

(E) 0=R
2
I
2
+jx
02
I
2
+E
2
=Z
2
I
2
+E
2
i
(F) U
2
=R
2
I
2
+jx
02
I
2
+E
2
=Z
2
I
2
+E
2

sunt formal asemenea, ca fond difer mult. Astfel, cmpul
nvrtitor de la motorul asincron are fa de nfurarea
rotoric pulsaia W
2
=pO
2
.
Totodat, avnd n vedere convenia de sume fcut
pentru t.e.m. indus de fluxurile utile n cele dou nfurri
la maina asincron, t.e.m., E
1
i E
2
au valorile:

(G) E
1
=-jw
1
/\2
.
w
1
kw
1
|=-jt\2]
1
w
1
kw
1
|
(H) E
2A
=-jw
2
/\2
.
w
2
kw
2
|=-jt\2]
2
w
2
kw
2
|=AE
2
unde,
kw
1
i kw
2
sunt factorii de nfurare care in seama de
modul de repartiie a nfurrilor n crestturi, w
2
=sw
1
, n
baza relaiei (C) iar E
2
este t.e.m. cnd n=0, A=1 i ]
2
=]
1

(rotor calat)
Dac relaiile (D) i (E) se nlocuiete E
2A
=AE
2
din (F) i
x
02A
=w
2
L
02
=Aw
1
L
02
=Ax
02
, apoi se mparte cu A=0, se obine:
(I) 0=(R
2
/A)I
2
+jx
02
I
2
+E
2
=Z
2
I
2
+E
2


Aceast relaie corespunde unui rotor echivalent i
conduce la un motor echivalent la care tensiunile i curenii
din stator i rotor au aceeai frecven ca la transformator,
dar apare rezistena rotorului variabil cu alunecarea s
definit din relaia (C) i care se va lua ca parametru. Dac
relaia (I) este pentru un motor trifazat ca i statorul i se
nmulete cu raportul t.e.m. scos din relaiile (H) i (G),
pentru s=1:
(J) E
1
/E
2
=(w
1
kw
1
/w
2
kw
2
)=k
I

se obine ecuaia rotorului:
(K) U
1
=R
1
J
1
+jx
01
I
1
-E
1
=Z
1
J
1
-E
1

(L) 0=R'2/2
.
I
2
+jx'
02
I'
2
+E
1
=Z'
2
I'
2
+E
1

n care mrimile raportate au, ca i la transformator, valorile:
R'
2
=K
2
i
R
2

X'
02
=K
2
i
X
02

I'
2
=I
2
/K
1

E
1
=K
1
E
2

Z'
2
=K
2
i
Z
2





























Cap.IV. Bilanul de putere, randamentul i
factorul de putere



Puterea activ absorbit de motorul asincron trifazat de
la reea este:
P
1
=3U
]
I
]
cos=\3U
1
cos
Fcnd bilanul puterilor active, se obine ca i la
transformator pentru motorul monfazat.
P
1
=3(R
1
I
2
1
+(R'
2
/s)
.
I'
2
2
+R
1m
I
2
10a
)=
=3(R
1
I
2
1
+R'
2
I'
2
2
+(1-s)/sR'
2
I'
2
2
+R
1m
I
2
10a
=
=P
w1
+P
w2
+P
Fe
+(1-s)/s
.
P
w2

Puterea transmis rotorului prin inducie, numit putere
electromagnetic, se poate face astfel:
P
e
=P
1
-P
w1
-P
Fe
1=P
w2
+(1-s)/s
.
P
w2
=P
w2
/s=(3R'
2
I'
2
2
)/s
Iar puterea mecanic transmis rotorului:
P
mec
=P
e
-P
w2
=P
w2
/s-P
w2
=(1/s-1)P
w2


Scznd pierderile de frecare i ventilaie P]v a
elementelor n micare se obine, puterea util la arbore:
P
u
=P
mec
-P
]v
=P
2

Dac se iau n vedere relaiile:
P
1
=3U
]
I
]
cos=\3UIcos i PU=P
mec
-P
]v
=P
2

Se reprezint schema bilanului de puteri i se deduce
expresia randamentului motorului asincron trifazat:
q=P
2
/P
1
=(\3UIcos-(P
W1
+P
W2
+P
Fe
+P
]V
)/\3UIcos
Fcnd bilanul puterilor reactive, ca i la transformator
se obin:
Q
1
=3U
]
I
]
sin=3(x
01
I
2
1
+x
02
I'
2
2
+x
1m
I
2
1n
)=Q
01
+Q
02
+Q
n1

Unde puterile reactive necesare crerii cmpurilor de
dispersie Q
01
i Q
02
sunt neglijabile fa de puterea Q
n
-
3x
1m
I
2
1n
necesar meninerii cmpului magnetic principal
care este practic constant de la funcionarea n gol la
sarcin.
Ca surse de putere reactiv se pot utiliza baterii de
condesatoare sau motoare sincrone, iar motorul primete de
la reea numai puterea activ.






























Cap.V. Caracteristicile de funcionare ale
mainii asincrone
V.1. Cuplul electromagnetic


Lund C~1, modulul lui I'
2
, considernd pe U
1
ca
origine de faz se obine:
I'
2
=U
1
/(\(R
1
+R'
2
/A)
2
+(x
01
+x'
02
)
2

Expresia cuplului electromagnetic se poate scrie:
M
e
=P
e
/O
1
=(3R'
2
R'
2
2
)/sO
1
=(3U'
1
R'
2
)/sO
1
(R
1
+R'
2
/s)2
+
(x
01
+x'
02
)
2
=
=(3U
2
1
R'
2
)/O
1
s|R
2
1
+(x
01
+x'
02
)
2
|+(R'
2
2
/s)+2R
1
R'
2
`
avnd ca parametru de alunecare s. Aplicnd la numitorii
acestei relaii teorema c la produsul constant a doi factori,
suma lor este minim dac acetia sunt egali, adic
s|R
2
1(x
01
+x'
02
)
2
|=R'
2
2
/s, rezult valoarea alunecrii critice s
k

pentru care M
e
are extreme:
s=s
k
=R'
2
/\R
2
1
+(x
01
+x'
02
)
2


Cele dou extreme, M
km
la s
k
>0, pentru regimul de
motor i de frn i M
kG
la s
k
<0, pentru regimul de generator
se numesc valori critice ale cuplului i au expresiile:
M
e
(s
K
)=M
KM
=3U
2
1
/2t
1
|\R
2
1
+(x
01
+x'
02
)
2
+R'|`
M
e
(-s
K
)=M
KG
=3U
2
1
/2t
1
|\R
2
1
+(x
01
+x'
02
)
2
-R
1
|`


V.2. Caracteristici de funcionare


n baza observaiilor pentru regimul de motor, la R
2
=ct.
i diferite tensiuni U
1
, formele caracteristicilor naturale i
artificiale M=](s) i n=](M), scond din relaia s=s
k
=
R'
2
/\R
2
1
+(x
01
+x'
02
)
2
, (x
01
+x
02
)
2
=(R'
2
/sk)
2
-R
1
i nlocuind n
relaiile cuplului electromagnetic se obine relaia lui Klass:

M
e
/M
k
M=(2+(2R
1
/R'
2
)Ak)/(Ak/A+A/Ak+(2R
1
/R'
2
)Ak~
~2/(A/Ak)+Ak/A
unde s-a avut n vedere c 2R
1
Ak/R'
2
s1. Relaia anterioar
care nu mai depinde de U
1
este utilizat curent n locul
relaiei cuplului electromagnetic fiind mai simpl. Valoarea
M
kM
rezult din capacitatea de supranclzire a motorului i
din cuplul nominal (M
kM
=RM
n
). n general R=1,83 i este
dat pentru fiecare motor, ca i alunecarea nominal
(s=0,010,1)(1-10) care rezult din turaia nominal;
alunecarea critic s
k
=0,15-0,30(15-30).


V.3. Caracteristicile motoarelor cu rotoare de
construce special

Motoarele cu rotorul bobinat i inele sunt costisitoare,
greu de ntreinut, iar cele cu colivie normal (cu bare
rotunde) au la pornire cuplul mic i curentul mare. De aceea,
fr a modifica statorul, se folosesc forme constructive de
rotoare cu bare nalte sau colivii duble care, la aceeai
putere, au la pornire cuplu mare i curent mic.
Coliviile rotoarelor se realizeaz prin turnare din
aluminiu sau prin sudarea barelor din crestturi la inele
frontale de scurtcircuit. n acest ultim caz coliviile pot fi din
aluminiu, cupru, bronz sau alam.





Cap.VI. Pornirea i schimbarea sesnului de
rotaie a motoarelor asincrone


Alegerea motorului i a modului de pornire depinde de
cuplul static rezistent M
r
al mecanismului de antrenat i de
curentul de pornire admis pentru motor. Totodat, pornirea
trebuie s se fac fr ocuri periculoase pentru elementele
transmisiei.


VI.1. Pornirea motoarelor cu rotorul bobinat


Motorul se poate porni la cuplul dorit prin introducerea
de rezistene n circuitul rotorului. n general
M
pM
=(1,51,8)M
n
pentru reducerea timpului de pornire.
Avnd rezistena R
p
n circuitul rotoric i cuplnd motorul la
reea, apare la s=1 (n=0) cuplul M
pM
care pune n micare
rotorul, punctul de funcionare deplasndu-se din A ctre B.
Cnd ajunge n B, trece pe caracteristica care are R''
p
<R'''
p

n punctul C i procesul pornirii continu pn cnd punctul
de funcionare ajunge n punctul H corespunztor cuplului
rezistent M
n
al mecanismului.
Trebuie menionat c valoarea curentului de pornire I
p

se poate reduce i prin introducerea n circuitul rotoric a unui
reactane x
p
, pentru s=1. Dar n acest caz scade cuplul de
pornire M
p
, cuplul critic M
kM
i alunecarea critic s
k
, cum
reiese din relaiile corespunztoare dac se pune n loc de
x
02
valoarea x'
02
+x'
p
, i nu prezint avantaje.




VI.2. Pornirea motoarelor cu rotorul n colivie


1) Conectarea direct la reea, este utilizat curent unde
reelele de alimentare i mecanismele antrenante permit
acest lucru. STAS 17640-70 stabilete pentru motoarele
cu puteri pn la 132KW valorile I
p
=(47,5)I
n
,
M
p
=(1,22,2)M
n
i =1,92,4. Aceste date depind de
fiecare motor n parte, de putere i turaie.
2) Pornirea stea-triunghi se poate aplica la motoarele care
au scoase cele apte capete ale nfurrii statorice i n
care pot funciona n triunghi la tensiunea reelei trifazate
la care se va cupla. Deci, un motor cu tensiunile de lucru
220-380V se poate porni stea-triunghi numai la reeaua de
220V. n momentul pornirii, se conecteaz K
1
i curentul
de linie este: I
yp
=U
I1
/Z
k
=U
1
/\3Z
k
. Dac pornirea se face
diret n triunghi, curentul de linie ar fi:
I
dp
=\3I
p]
=\3(U
1
/Z
k
)=3I
yp
, adic de trei ori mai mare dect
la pornirea n stea. Dar la pornirea n stea, avnd o
reducere de tensiune U
1]
=U
1
\3, cuplul de pornire scade
tot de trei ori i motorul nu poate porni n plin sarcin.
3) Reducerea tensiunii de alimenatre pentru reducerea
curentului de pornire se mai face la motoarele mari prin
folosirea autotransformatoarelor cobortoare cu una dou
trepte de tensiune.

Dup trecerea prizelor pe poziia de tensiune minim se
nchide K
2
apoi K
1
i motorul pornete cu tensiunea redus.
Cnd motorul ajunge la turaia normal, se trece treptat
pe prizele de tensiune mai mare, i n final se deschide K
2

apoi se nchide K
3
, alimentnd motorul la tensiunea reelei.



VI.3. Schimbarea sensului de rotaie

Este echivalent cu schimbarea cmpului nvrtitor,
care se face prin inversarea succesiunii a dou faze.































Cap.VII. Reglarea turaiei motoarelor
asincrone trifazate
VII.1. Reglarea turaiei prin schimbarea numrului
de poli


La motoarele cu rotorul n colivie, se face n trepte
(p=numrul ntreg). Schimbnd conexiunile unei nfurri,
se pot obine dou turaii n raportul . Cnd se cer trepte
diferite de acest raport, cum este cazul la motoarele pentru
ascensoare, se dispune pe stator dou nfurri distincte
pentru turaiile respective. Recent a nceput s se modifice
numrul de poli prin modularea cmpului magnetic din
ntrefier cnd se pot obine cu aceeai nfurare, dar
schimbnd conexiunile, dou turaii la care raportul difera de
.


VII.2. Reglarea turaiei prin modificarea frecvenei
]
1
a tensiunii de alimentare


Modificrile frecvenei unei surse de curent alternativ se
face cu generatoare de c.a. sau convertizoare statice de
frecven. Prin modificarea lui ]
1
se modific turaia de
sincronism n
1
i reactanele.


VII.3. Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii


Reglnd tensiunea de alimentare U
1
, la acelai cuplu
rezistent M
n
se obin diverse alunecri s<s
k
. n schimb, la
motoarele cu rotorul bobinat, prin introducerea n circuitul
rotoric, la un cuplu M
r
, se pot obine teoretic turaii de la 0 la
n
n
.
Ambele metode nu sunt eficace la cupluri M
0
mici.


























Cap.VII. Bibliografie



1. Maini, aparate, acionri i automatizri Prof.dr.ing.
Nstase Bichir



























Cuprins

Cap.I Motoare asincrone
I.1. Definiie i elemente constructive de baz
I.2. Semne convenionale
I.3. Domenii de utilizare
Cap.II Principiul i ecuaiile de funcionare al motoarelor
asincrone
II.1. Principiul de funcionare
II.2. Regimurile de funcionare ale motoarelor asincrone
II.3. Ecuaiile de funcionare
Cap.III Bilanul de putere, randamentul, factorul de
putere
Cap.IV Caracteristici de funcionare ale mainii
asincrone
IV.1. Cuplul electromagnetic
IV.2. Caracteristici de funcionare
IV.3. Caracteristicile rotoarelor de construcie special
Cap.V Pornirea i schimbarea sensului de rotaie al
motoarelor asincrone
V.1. Pornirea motoarelor cu rotorul bobinat
V.2. Pornirea motoarelor cu rotorul n colivie
V.3. Schimbarea sensului de rotaie
Cap.VI Reglarea turaiei motoarelor asincrone trifazate
VI.1. Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de poli
VI.2. Reglarea turaiei prin modificarea ]
1
a tensiunii de
alimentare
Cap.VII Bibliografie