Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Am alest aceasta tema deoarece, motoarele asincrone trifazate, fiind construite ntr-o
gam extins de puteri, acestea sunt folosite la foarte multe aplicaii: de la motoare pentru
componente electronice (hard-disk, imprimanta) pn la actionari electrice de puteri foarte mari
(pompe, locomotive, macarale).
Motorul asincron este orice motor cu curent alternativ, care la frecventa data a retelei,
functioneaza cu turatie variabila cu sarcina. n continuare, vor fi prezentate numai motoarele
asincron fara colector, numite obisnuit motoare asincrone sau de inductie, care sunt cele mai
robuste si sigure n exploatare, motiv pentru care sunt cele mai utilizate.
Mainile electrice asincrone sunt cele mai utilizate maini n acionrile cu maini de curent
alternativ. S-au dat mai multe definiii n ceea ce privete maina electric asincron. Dou dintre
cele mai folosite definiii din domeniul acionrilor electrice sunt:
O main asincron este o main de curent alternativ pentru care viteza n sarcin i
frecvena reelei la care este legat nu sunt ntr-un raport constant.
O main este asincron dac circuitului magnetic i sunt asociate dou sau mai multe
circuite ce se deplaseaz unul n raport cu cellalt i n care energia este transferat de la partea
fix la partea mobil sau invers prin fenomenul induciei electromagnetice.
O caracteristica a mainilor asincrone este faptul c viteza de rotaie este puin diferit de
viteza cmpului nvrtitor, de unde i numele de asincrone. Ele pot funciona n regim de
generator (mai puin rspndit) sau de motor. Cea mai larg utilizare o au ca motoare electrice
(n curent trifazat), fiind preferate fa de celelalte tipuri de motoare prin construcia mai simpl
(deci i mai ieftin), extinderea reelelor de alimentare trifazate i prin sigurana n exploatare.
La aceste motoare, viteza scade puin cu sarcina; din acest motiv caracteristica lor mecanic
se numete caracteristic tip derivaie. Motoarele asincrone se folosesc n acionrile n care se
cere ca turaia s nu varieze cu sarcina: maini-unelte obinuite, ventilatoare, unele maini de
ridicat, ascensoare, etc.
Motorul de inducie trifazat (sau motorul asincron trifazat) este cel mai folosit motor
electric n acionrile electrice de puteri medii i mari. Statorul motorului de inducie este format
din armtura feromagnetic statoric pe care este plasat nfurarea trifazat statoric necesar
producerii cmpului magnetic nvrtitor. Rotorul este format din armtura feromagnetic rotoric
n care este plasat nfurarea rotoric. Dup tipul nfurrii rotorice, rotoarele pot fi de tipul:
1. rotor n colivie de veveri (n scurtcircuit) - nfurarea rotoric este realizat din bare
de aluminiu sau, mai rar, cupru scurtcircuitate la capete de dou inele transversale.
2. rotor bobinat - capetele nfurrii trifazate plasate n rotor sunt conectate prin interiorul
axului la 3 inele. Accesul la inele dinspre cutia cu borne se face prin intermediul a 3
perii.
Motorul asincron este compus din armatura statornica (stator) si armatura rotorica (rotor).
Statorul format din unul sau mai multe pachete de tole are n crestaturi o nfasurare
monofazata sau trifazata care se conecteaza la retea si formeaza inductorul motorului.
Rotorul este format tot din pachete de tole, dar n crestaturi poate avea o nfasurare
trifazata concetata n forma de stea cu capetele scoase la trei inch sau o nfasurare n scurt circuit
de tipul unei colivii.
De aceea, dupa forma nfasurarii rotorului, masinile asincrone se mai numesc "motoare
asincrone cu inel" sau "motoare aisncrone cu rotorul n scurt circuit" sau "rotorul n colivii".
n afara de aceste parti, motorul mai are, n functie de destinatie, de tipul de protectie la
patrunderea apei si a corpurilor straine n motor, de forma constructiva, de sistemul de racire, de
putere si tensiune o serie de elemente constructive:
- portperii;
- carcasa;
- scut;
- rulmenti;
Domenii de utilizare
Functionare
Se considera un motor asincron cu cte o nfasurare trifazata pe fiecare din cele doua
armaturi. Daca nfasurarea statorica se conecteaza la o retea trifazata de tensiune si frecventa
corespunzatoare ea va fi parcursa de un sistem trifazat de curenti care vor produce n intrefier un
cmp magnetic nvrtitor, cu viteza unghiulara W1. Daca armatura rotorica cere n acel moment
viteza unghiulara W, ntr-o nfasurare de faza a ei, denumita secundara, se induce t.e.m.
(A) e2=(W1-W)W2KW2fcos(W1-W)t=W2WaKW2fcosW2t
(B) W2=W2/p=W1-W/p=W1-W
W+W2=W+(W1-W)=W1
Adica, indiferent de turatia rotorului, cmpul inductor si cel de reactie au aceeasi viteza
relativa fata de stator. Deci, cele doua cmpuri sunt fixe ntre ele si se pot nsuma, dnd un cmp
rezultant n ntrejur. Prin interactiunea dintre acest cmp si curentii din nfasurari, se exercita
ntre cele doua armaturi un cuplu electromagnetic.
(C) D=(W1-W)/W1=(n1-n)n1=(W1-W)/W1=W2/W1=2/1
Regimul 2. Daca turatia rotorului este n>n1, deci n2<0 si D<0, t.e.m. indusa si schimba
polaritatea, deci si I2 iar forta DF se opune ccresterii turatiei "n" a rotorului. Deci, pentru
mentinerea acestei turatii, trebuie ca masina sa primeasca energie mecanica si da energie
electrica, functionnd n regim de generator.
Regimul 3. Cnd rotorul este rotit n sens opus cmpului nvrtitor inductor, deci are fata
de acesta turatia n2=n1+n si alunecarea D>1 t.e.m. indusa produce pe I2, iar DF are sens opus fata
de n. n acest caz, motorul primeste energie mecanica pe la arbore sa mentina turatia n n sens
opus lui DF si energie electrica de la retea, sa aduca rotorul catre turatia de sincronism. Motorul
functioneaza n regim de frna,.
Ecuatiile se stabilesc pentru marimile de faza din stator (primar) si din rotor (secundar). Ca si
la transformator, n afara fluxului util care este comun celor doua nfasurari exista si fluxuri de
dispersie sau de scapare.
- primar - I1
- secundar - I2
U1=R1I1+jx01I1-E1=Z1I1-E1
0=R2I2+jx02I2+E2=Z2I2+E2
Daca ecuatiile:
(D) U1=R1I1+jx01I1-E1=Z1I1-E1
(E) 0=R2I2+jx02I2+E2=Z2I2+E2 si
(F) -U2=R2I2+jx02I2+E2=Z2I2+E2
Totodata, avnd n vedere conventia de sume facuta pentru t.e.m. indusa de fluxurile utile
n cele doua nfasurari la masina asincrona, t.e.m., E1 si E2 au valorile:
(G) E1=-jw1/2.w1kw1f=-jp21w1kw1f
kw1 si kw2 sunt factorii de nfasurare care tin seama de modul de repartitie a nfasurarilor n
crestaturi, w2=sw1, n baza relatiei (C) iar E2 este t.e.m. cnd n=0, D=1 si 2=1 (rotor calat)
Daca relatiile (D) si (E) se nlocuieste E2D=DE2 din (F) si x02D=w2L02=Dw1L02=Dx02, apoi
se mparte cu D0, se obtine:
(I) 0=(R2/D)I2+jx02I2+E2=Z2I2+E2
Aceasta relatie corespunde unui rotor echivalent si conduce la un motor echivalent la care
tensiunile si curentii din stator si rotor au aceeasi frecventa ca la transformator, dar apare
rezistenta rotorului variabila cu alunecarea s definita din relatia (C) si care se va lua ca
parametru. Daca relatia (I) este pentru un motor trifazat ca si statorul si se nmulteste cu raportul
t.e.m. scos din relatiile (H) si (G), pentru s=1:
(J) E1/E2=(w1kw1/w2kw2)=kI
(K) U1=R1J1+jx01I1-E1=Z1J1-E1
(L) 0=R2/2.I2+jx02I2+E1=Z2I2+E1
R2=K2iR2
X02=K2iX02
I2=I2/K1
E1=K1E2
Z2=K2iZ2
P1=3UIcosj=3U1cosj
P1=3(R1I21+(R2/s).I22+R1mI210a)=
=3(R1I21+R2I22+(1-s)/sR2I22+R1mI210a=
=Pw1+Pw2+PFe+(1-s)/s.Pw2
Puterea transmisa rotorului prin inductie, numita putere electromagnetica, se poate face
astfel:
Pe=P1-Pw1-PFe1=Pw2+(1-s)/s.Pw2=Pw2/s=(3R2I22)/s
Iar puterea mecanica transmisa rotorului:
Pmec=Pe-Pw2=Pw2/s-Pw2=(1/s-1)Pw2
Pu=Pmec-Pv=P2
P1=3UIcosj=3UIcosj si PU=Pmec-Pv=P2
h=P2/P1=(3UIcosj-(PW1+PW2+PFe+PV)/3UIcosj
Q1=3UIsinj=3(x01I21+x02I22+x1mI21n)=Q01+Q02+Qn1
Unde puterile reactive necesare crearii cmpurilor de dispersie Q01 si Q02 sunt neglijabile fata de
puterea Qn-3x1mI21n necesara mentinerii cmpului magnetic principal care este practic constant de
la functionarea n gol la sarcina.
Ca surse de putere reactiva se pot utiliza baterii de condesatoare sau motoare sincrone, iar
motorul primeste de la retea numai puterea activa.
Motoarele cu rotorul bobinat si inele sunt costisitoare, greu de ntretinut, iar cele cu colivie
normala (cu bare rotunde) au la pornire cuplul mic si curentul mare. De aceea, fara a modifica
statorul, se folosesc forme constructive de rotoare cu bare nalte sau colivii duble care, la aceeasi
putere, au la pornire cuplu mare si curent mic.
Coliviile rotoarelor se realizeaza prin turnare din aluminiu sau prin sudarea barelor din
crestaturi la inele frontale de scurtcircuit. n acest ultim caz coliviile pot fi din aluminiu, cupru,
bronz sau alama.
Pornirea si schimbarea sesnului de rotatie a motoarelor asincrone
Motorul se poate porni la cuplul dorit prin introducerea de rezistente n circuitul rotorului.
n general MpM=(1,5.1,8)Mn pentru reducerea timpului de pornire. Avnd rezistenta Rp n
circuitul rotoric si cuplnd motorul la retea, apare la s=1 (n=0) cuplul MpM care pune n miscare
rotorul, punctul de functionare deplasndu-se din A catre B. Cnd ajunge n B, trece pe
caracteristica care are Rp<Rp n punctul C si procesul pornirii continua pna cnd punctul
de functionare ajunge n punctul H corespunzator cuplului rezistent Mn al mecanismului.
Pornirea stea-triunghi se poate aplica la motoarele care au scoase cele sapte capete ale
nfasurarii statorice si n care pot functiona n triunghi la tensiunea retelei trifazate la care se va
cupla. Deci, un motor cu tensiunile de lucru 220-380V se poate porni stea-triunghi numai la
reteaua de 220V. n momentul pornirii, se conecteaza K1 si curentul de linie este:
Iyp=UI1r/Zk=U1/3Zk. Daca pornirea se face diret n triunghi, curentul de linie ar fi:
Idp=3Ip=3(U1/Zk)=3Iyp, adica de trei ori mai mare dect la pornirea n stea. Dar la pornirea n
stea, avnd o reducere de tensiune U1=U13, cuplul de pornire scade tot de trei ori si motorul nu
poate porni n plina sarcina.
Cnd motorul ajunge la turatia normala, se trece treptat pe prizele de tensiune mai mare, si
n final se deschide K2 apoi se nchide K3, alimentnd motorul la tensiunea retelei.
Cuplul si curentul sunt ajustate automat de conditiile sarcinii. Metoda este recomandata
pentru sarcini variate, ca echipamente portabile, la care este importanta cerinta de a avea o
accelerare lina, fara socuri.
n reprezentare monofilara, doua sau mai multe conductoare sunt reprezentate printr-o
singura linie; de exemplu, o singura linie poate reprezenta:
Simbolurile sunt desenate astfel nct sa poata fi suprapuse pe o grila cu un anumit modul
(1,8; 2,5; 3,5; 5; 7; 10; 14; 20 mm). Standardele CEI actuale folosesc grila avnd M = 2,5 mm.
Marimea unui simbol depinde de textul sau grafica incluse si de numarul de noduri de
conexiune necesar.
Laturile dreptunghiului sau diametrul cercului trebuie sa fie un multiplu de 2M sau (pentru
simboluri mai mici) 1,5M, 1M, 0,5M.
Schema de lucru cuprinde legaturile dintre aparate si masina sau dintre elementele
componente ale acestora legate ntre ele n ordinea functionala. Schema este compusa n
ntregime din circuite asezate n ordinea logica, pentru a permite ntelegerea usoara a
functionarii. Schema desfasurata se compune din doua circuite: de forta si de comanda.
Instalatia este prevazuta cu un tablou n care sunt montate toate aparatele. n functie de
numarul tablourilor se stabileste numarul regletelor cu conectori.
Foarte important n montaj este sa se dispuna de scheme de conexiuni ct mai clare, care se
pot realiza fara dificultati de lucratori cu calificare medie.
Aparatele sunt prevazute cu borne care permit realizarea conexiunilor. Pentru identificarea
lor se monteaza pe fiecare conductor tile de culoare alba (piese tubulare din material plastic prin
care trece conductorul de legatura), pe care se scrie cu tus negru indicativul aparatului si borna
la care pleaca conductorul, respectiv aparatul si borna de unde vine conductorul
Foarte important n montaj este sa se dispuna de scheme de conexiuni ct mai clare, care se
pot realiza fara dificultati de lucratori cu calificare medie.
Ion Mihai, Dorin Merica, Eugen Mnzrescu - Manual pentru autorizarea electricienilor
instalatori, Centrul de Informare i Documentare pentru Energetic, Bucureti, 1998.