Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MAŞINA ASINCRONĂ
Numim maşina asincrona orice maşină de curent alternative, care la frecventa data a
reţelei, funcţionează cu o turaţie variabilă cu sarcina.
In continuare vor fi prezentate numai maşinile asincrone fără colector, numite obişnuit
maşini asincrone, care sunt cele mai robuste şi sigure în exploatare, motiv pentru care sunt
cele mai utilizate.
Maşina asincrona consta intr-o armătură statorică, numita pe scurt stator şi o armătură
rotorică, numita rotor (fig. 5.1.). Statorul format din unul sau mai multe pachete de tole are în
crestături o înfăşurare monofazata sau trifazata care ne conectează la reţea şi formează
inductorul maşinii.
Rotorul este format tot din pachete de tole dar în crestături poate avea o înfăşurare
trifazată conectată în stea cu capetele scoase la trei inele sau o înfăşurare în scurtcircuit de
tipul unei colivii. De aceea, după forma înfăşurării rotorului, maşinile asincrone se mai
numesc maşini asincrone cu inele şi maşini asincrone cu rotorul în colivie.
In afara acestor părţi, maşina mai are, în funcţie de destinaţie, de tipul de protecţie şi
de forma constructivă, de sistemul de răcire de putere şi tensiune, o serie de elemente
constructive.
Terminologia generală pentru maşinile electrice, dată în STAS 4861-73 cuprinde şi
terminologia subansamblurilor şi pieselor componente. Simbolizarea formelor constructive
este data în STAS 3998-74.
2. Semne convenţionale
In figura 1 se dau o parte din semnele convenţionale pentru maşinile asincrone (STAS
1590-71). Notarea înfăşurărilor statorice şi rotorice se face conform STAS 3530—71. La
înfăşurarea statorică trifazată, cu cele sase capete scoase, bornele sunt notate şi aşezate pe
placa.(STAS 8457-79)
a b c d
Fig. 1
Semne convenţionale pentru maşinile asincrone
a – motor asincron trifazat cu rotorul în scurtcircuit; b – motor cu rotorul bobinat; c –
motorul monofazat; d – motor monofazat cu faza auxiliara
2
Construcţie
3. Domenii de utilizare
Principalele elemente constructive ale unei maşini asincrone cu rotor în scurtcircuit sunt:
• statorul (miez magnetic 1şi înfăşurare statorică 3); • rotorul (miez magnetic 2 şi înfăşurare
rotorică 4); • alte elemente constructive (arbore 5, rulment 6, carcasă 7, ventilator 8, etc.).
Principiul de funcţionare
Se considera o maşină asincronă cu câte o înfăşurare trifazată pe fiecare din cele două
armături. Dacă înfăşurarea statorică se conectează la o reţea de tensiune şi frecvenţă
corespunzătoare, ea va fi parcursă de un sistem trifazat de curenţi care vor produce în întrefier
un câmp magnetic învârtitor, cu viteza unghiulară Ω1. Dacă armatura rotorică are în acel
moment viteza unghiulară Ω, într-o înfăşurare de fază a ei, devenită secundară, se induce t. e.
m. :
3
Dacă înfăşurarea rotorului se închide, ea va fi parcursă de curenţi, care, la rândul lor,
produc un câmp învârtitor de reacţie cu o viteză unghiulară faţă de înfăşurarea care l-a produs:
W2= ω2/p= ω1 – ω/p=W1-W
Faţă de stator, câmpul de reacţie are viteza unghiulară:
W+W2=W+(W1-W)=W1
Ω2 = ω2/p = (ω1 – ω)/p = Ω1 - Ω
Ω + Ω2 = (Ω1 - Ω) = Ω1
Adică, indiferent de turaţia rotorului, câmpul inductor şi cel de reacţie au aceeaşi viteză
relativă faţă de stator. Deci, cele două câmpuri sunt fixe între ele şi se pot însuma, dând un
câmp rezultant în întrefier. Prin interacţiunea dintre acest câmp şi curenţii din înfăşurări, se
exercită între cele două armături un cuplu electromagnetic.
Relaţia: e2=(ω1-ω)W2KW2fcos(ω1-ω)t=p(W1-W )W2KW2fcos ω2t
arata că în înfăşurarea rotorică sunt curenţi, deci se poate exercita un cuplu numai dacă
e2¹0, adică W¹W1. În acest caz se spune că se poate exercita un cuplu numai dacă rotorul
alunecă faţă de câmpul învârtitor inductor.
Această alunecare, valori relative, este definită din relaţia:
s=(W1-W)/W1=(n1-n)n1=(ω1-ω)/ ω1= ω 2/ω1=f2/f1
unde în general, W=2pn şi ω=2¦p
Fig. 2. Schema maşinii asincrone cu înfăşurări trifazate în stator şi rotor, pentru o poziţie
dată a rotorului
4
U1 = R1I1 + jXσ1I1 – E1 = Z1I1 – E1
O = R2I2 + j Xσ2I2 – E2 = Z2I2 – EE2
Astfel câmpul învârtitor de la maşina asincronă are faţă de înfăşurarea rotorică pulsaţia ω =
nΩ2, totodată, având în vedere convenţia de semen pentru t.e.m. induse de fluxurile utile în
cele doua înfăşurări la maşina asincrona.
5
Făcând bilanţul puterilor reactive, ca şi la transformator se obţine:
Cuplul electromagnetic
unde:
6
Prin curent de suprasarcină se înţelege orice curent superior celui nominal, produs intr-un
circuit electric fără defect.
Deconectarea instalaţiei electrice se efectuează de către întrerupătoare, care primesc
comanda de declanşare de la instalaţia de protecţie. Se realizează separarea părţii cu defect
de restul instalaţiei (sistemului) electrice, urmărindu-se prin aceasta: - limitarea dezvoltării
defectului, ce se poate transforma intr-o avarie la nivelul sistemului: - preîntâmpinarea
distrugerii instalaţiei în care a apărut defectul: - restabilirea regimului normal de funcţionare,
asigurând continuitatea în alimentarea cu energie electrica a consumatorilor
Pentru a îndeplini în bune condiţii obiectivele impuse, instalaţiile de protecţie trebuie să
satisfacă anumite performanţe (calităţi).
Rapiditatea Protecţia trebuie să acţioneze rapid pentru a limita efectele termice ale curenţilor
de scurtcircuit, scăderea tensiunii, pierderea stabilităţii sistemului electric. Timpul de lichidare
(eliminare) a unui defect se compune din timpul propriu de lucru al protecţiei ( =0,02&0.04
s), timpul de temporizare reglat si timpul de declanşare a întreruptorului ( =0,04…0,06 s).
Pentru protecţiile clasice timpul minim de deconectare din momentul apariţiei scurtcircuitului
va fi =0,06&0,10 s. Aceste valori sunt suficiente pentru instalaţiile electroenergetice. Deci
rapiditatea se obţine prin utilizarea unor echipamente de calitate (performante).
Selectivitatea Reprezintă proprietatea unei protecţii de a deconecta numai elementul
(echipamentul, tronsonul) pe care a apărut defectul, restul instalaţiei (sistemului) rămânând
sub tensiune. Protecţia trebuie să comande declanşarea celor mai apropiate întreruptoare de la
locul defectului.
Selectivitatea se poate realiza pe baza de timp (prin temporizări), pe bază de curent sau prin
direcţionare. În funcţie de particularităţile instalaţiei si de importanta consumatorului se va
adopta prioritatea intre rapiditate si selectivitate.
De exemplu, în reţeaua de joasa tensiune, începând de la tabloul general din postul de
transformare si pana la ultimul receptor, sunt montate diferite aparate de protecţie
(întreruptoare automate cu declanşatoare, siguranţe fuzibile, relee termice) alese în funcţie de
cerinţele impuse de porţiunea respectiva a reţelei.
Deoarece curentul de defect parcurge toate elementele serie de pe calea de curent de la sursa
de alimentare (transformator) pana la locul defectului, el poate influenta si alte aparate decât
cele care trebuie sa elimine defectul produs.
De aceea apare necesara corelarea caracteristicilor de protecţie pentru asigurarea selectivităţii
protecţiei, adică să funcţioneze numai aparatul de protecţie de pe tronsonul cu defect, restul
instalaţiei rămânând sub tensiune. Selectivitatea se poate asigura prin timpul de acţionare (in
trepte crescătoare spre sursă) sau prin valorile curentului de pornire a protecţiei (ardere
fuzibil). Selectivitatea intre elementele de protecţie în reţelele electrice de joasa tensiune se
va face analizând comportarea acestora la suprasarcini si la scurtcircuit.
Selectivitatea intre elementele de protecţie se va face comparând caracteristicile timp-curent,
astfel încât timpul de prearc al siguranţei din amonte sa fie mai mare decât timpul total al
siguranţei din aval sau timpul de declanşare al întreruptorului. Selectivitatea la scurtcircuit se
determina comparând valorile de prearc al siguranţei din amonte sa fie mai mare decât total al
siguranţei din aval sau al aparatului protejat.
Pentru aparatele de protecţie se poate calcula pentru curentul limita termic si timpul impus.
Selectivitatea siguranţelor fuzibile poate fi analizata si din punct de vedere al stabilităţii
dinamice a aparatelor de comutaţie la scurtcircuit. De exemplu, în ansamblul siguranţă-
contactor-relee termice, siguranţa asigură protecţia la scurtcircuit, iar releele termice protecţia
la suprasarcină. Curentul limitat (tăiat) de siguranţă trebuie să fie suportat
de contactor. Pentru a nu se suda contactele acestuia ele vor fi încercate la scurtcircuit.
Funcţionarea selectivă a protecţiei se verifică în mod riguros prin suprapunerea
caracteristicilor de protecţie ale dispozitivelor care lucrează în serie.
7
Vor rezulta diferenţe de timp intre timpii de acţionare la aceleaşi valori ale curentului.
Selectivitatea este asigurata atunci când diferenţele de timp sunt suficiente.
Siguranţa Aceasta presupune acţionarea protecţiei numai când este necesar, fără funcţionări
intempestive, adică atunci când nu au apărut defecte in instalaţia protejată. Siguranţa
presupune o protecţie bine proiectată (alegerea tipului schemei reglajului şi calculul acestuia)
şi echipamente cu fiabilitate ridicată. Acestea se pot obţine printr-un grad crescut de integrare,
folosind microprocesoare specializate.
Sensibilitatea Instalaţiile de protecţie trebuie să lucreze (acţioneze) la abateri cât mai mici de
la valoarea normala a mărimii fizice controlate. Sensibilitatea protecţiei se apreciază prin
coeficientul de sensibilitate. Coeficientul de sensibilitate poate lua valori intre 1,2…2,5, in
funcţie de tipul protecţiei si importanta instalaţiei protejate. Atunci când nu sunt satisfăcute
condiţiile de sensibilitate se vor utiliza protecţii complexe (de distanta, cu filtre)
Pentru a asigura sensibilitatea, releele de protecţie trebuie să consume (absoarbă) o putere
redusa pentru acţionare, independenta de schema de conexiuni.
Protecţia unei instalaţii trebuie astfel proiectată încât să acţioneze corect, independent de
configuraţia schemei de conexiuni a sistemului electric la momentul respectiv
Protecţia împotriva suprasarcinilor. Aceasta protecţie se prevede in general la motoarele
care antrenează mecanisme care sunt supuse suprasarcinilor tehnologice şi a celor cu condiţii
grele de pornire. Schemele de protecţie pot fi cu un singur releu sau cu doua relee maximale
de curent RC- 2A, curenţii de acţionare a releelor calculându-se cu relaţia: I= 1,1.. 1,2 In unde
In este curentul nominal al motorului; Temporizarea protecţiei se alege astfel incât să nu
acţioneze la pornirea (autopornirea) motorului.
Relee
Releul este un aparat care comută, sub acţiunea mărimii de intrare, unul sau mai multe
elemente de comutatei de mică putere în scopul comenzii altor elemente. Releele de protecţie
pot realiza contacte electrice ducând la întreruperea instalaţiei cu energie electrică, deci la
protecţia acesteia.
Cele mai simple relee se compun dintr-un element de intrare I, denumit uneori şi element
sensibil, un element comparator K şi un element de execuţie E cu una sau mai multe ieşiri
Protecţia la suprasarcină se realizează de obicei prin relee termice.
Releele folosite în sistemele electrice funcţionează după aceleasi principii ca şi
aparatele de măsurat; de aceea ele pot fi clasificate, în general, după aceleaşi criterii.
a) După principiul de funcţionare, releele pot fii: electromagnetice (magnetoelectrice, de
inducţie, magnetice,electrodinamice, termice) şi electronice.
b) După felul parametrului la care acţionează, releele pot fii: de curent, de tensiune, de
putere, de temperatură, etc.
c) După valoarea mărimii de intrare la care acţionează, releele pot fii: maximale, a căror
acţionare are loc când valoarea mărimii de intrare devine egală sau depăşeşte o anumită
valoare maximă, dinainte stabilită; minimale, care acţionează în momentul când valoarea
mărimii de intrare devine egală sau mai mică decât o anumită valoare minimă, dinainte
stabilită şi relee diferenţiale, a căror acţionare are loc când diferenţa valorilor a două mărimi
aplicate la intrare devine, în valoare absolută, mai mare decât o valoare dinainte stabilită.
d) O clasificare specifică a releelor se obţine dacă se ia în consideraţie modul conectării în
circuitul elementului protejat, deosebindu-se: relee primare şi relee secundare.
Principalele caracteristici ale releelor sunt: caracteristica intrare-ieşire şi caracteristica de
timp. Ca pentru orice dispozitiv, prin caracteristica intrare-ieşire se înţelege funcţia x = f(x i ),
unde x este mărimea de intrare, iar x mărimea de ieşire.
8
Fig 5.Caracteristica intrare-ieşire a releelor
Părţi componente: x - valoare de acţionare; x - mărimea de intrare; x - mărimea de ieşire;
x - valoare de revenire
.
Valoarea acestuia este subunitară la releele maximale şi supraunitară la cele minimale.
Calitatea releelor este cu atât mai bună cu cât valoarea factorului de revenire este mai
apropiată de unitate.
Un alt parametru important al releelor este factorul de comandă definit prin raportul:
,
unde Pc este puterea comandată de contactele releului (puterea de rupere, capacitatea de
rupere), iar Pa este puterea de acţionare (puterea consumată).
Prin timp propriu de acţionare a releelor se înţelege intervalul de timp de la aplicarea mărimii
de intrare şi momentul închiderii sau deschiderii depline a contactelor.
3. RELEUL TERMIC
La baza funcţionării releelor termice stă modificarea proprietăţilor fizice ale corpurilor
datorită încălzirii. Cel mai simplu releu termic constă dintr-un tub de sticlă închis, prevăzut cu
doi electrozi, în interiorul tubului găsindu-se mercur. Închiderea contactului are loc ca urmare
9
a dilataţiei mercurului, în momentul în care nivelul mercurului aduce în contact electric cei
doi electrozi.
Cele mai răspândite relee termice sunt releele cu bimetal. După modul în care se realizează
încălzirea bimetalului se deosebesc relee cu încălzire
directă, indirectă şi mixtă. La cele cu încălzire directă curentul electric trece prin bimetal, iar
la cele cu încălzire indirectă bimetalul este încălzit de la un rezistor, prin care trece curentul
electric. Releele termice sunt utilizate, în special, la protecţia motoarelor electrice împotriva
supracurenţilor de durată.
10
În figura 6 este reprezentat un bloc de relee termobimetalice.
11
Caracteristicile de protecţie sunt reprezentate la scară logaritmică şi au alura prezentată în
figura 6.
12
Instalaţia de protecţie prin relee este formata din totalitatea aparatelor şi dispozitivelor
destinate să asigure deconectarea automată a instalaţiei în cazul apariţiei regimului anormal de
funcţionare sau de avarie (defect), periculos pentru instalaţia electrică: În cazul regimurilor
anormale care nu prezintă pericol imediat, protecţia semnalizează numai apariţia regimului
anormal.
Deconectarea instalaţie electrice se efectuează de către întrerupătoare, care primesc comanda
de declanşare de la instalaţia de protecţie. Se realizează separarea părţii cu defect de restul
instalaţiei (sistemului) electrice, urmărindu-se prin aceasta:
- limitarea dezvoltării defectului, ce se poate transforma într-o avarie la nivelul sistemului:
- preîntâmpinarea distrugerii instalaţiei în care a apărut defectul;
- restabilirea regimului normal de funcţionare, asigurând continuitatea în alimentarea cu
energie electrică a consumatorilor.
Defectele cele mai des întâlnite la motoarele electrice sunt scurtcircuitele polifazate în
înfăşurările statorului, la bornele motorului sau în cablul de alimentare; puneri la pământ ale
unei faze scurtcircuite între spirele aceleaşi faze. La apariţia acestor defecte, ţinând seama şi
de faptul că motoarele reprezintă ultimul element al sistemului de la sursă spre consumator,
declanşarea trebuie să fie instantanee.
Cel mai frecvent regim de funcţionare este suprasarcina, determinată de creşterea tensiunii sau
a momentului rezistent. Acest regim trebuie eliminat dacă el persistă un anumit timp şi de
aceea se folosesc elemente de protecţie temporizată.
La motoarele de putere mică şi mijlocie, alimentate prin intermediul contactoarelor, se
folosesc relee maximale de curent şi relee termobimetalice care realizează protecţia la
scurtcircuite şi suprasarcini (vezi figura 7)
În practică este des întâlnit cazul când protecţia la suprasarcină este asigurată doar de relee
termice şi protecţia la scurtcircuite de către siguranţe fuzibile.
13
timp de ordinul sutimilor de secundă, conform caracteristicii independente (curba 2) iar la
scurtcircuite când curentul este mai mare de (15 ÷ 20)×In acţionează siguranţele fuzibile într-
un timp foarte scurt, conform caracteristicii de protecţie a acestora (curba 3).
Curba 4 reprezintă caracteristica de stabilitate termică a motorului protejat. O protecţie
corectă nu trebuie să intersecteze curba 4, dar nici să nu fie exagerat de depărtată de aceasta
pentru a asigura un randament ridicat motorului.
14
La efectuarea rodajului şi a încercărilor este necesar să se verifice prinderea corectă a
agregatului pe bancul de lucru şi împrejurimea locului respectiv produs de unele obiecte ce
pot fi aruncate din agregatul încercat (piuliţe nestrânse, scule sau piese uitate etc.)
Locurile la care se efectuează rodajul şi încercarea maşinilor, mai ales când se lucrează cu
produse inflamabile, vor fi dotate cu tot echipamentul necesar prevenirii şi stingerii
incendiilor.
Pentru evitarea accidentelor prin electrocutare, este necesară eliminarea posibilităţii de
trecere a unui curent periculos prin corpul omului.
Măsurile, amenajările si mijloacele de protecţie trebuie sa fie cunoscute de către tot
personalul muncitor din toate domeniile de activitate.
Principalele masuri de prevenire a electrocutării la locurile de munca sunt:
Asigurarea inaccesibilităţii elementelor care fac parte din circuitele electrice si care se
realizează prin:
- amplasarea conductelor electrice, chiar izolate, precum si a unor echipamente electrice,
la o înălţime inaccesibila pentru om. Astfel, normele prevăd ca înălţimea minima la care se
pozează orice fel de conducto electric sa fie de 4m, la traversarea părţilor carosabile de 6m,
iar acolo unde se manipulează materiale sau piese cu un gabarit mai mare, aceasta înălţime se
depăşească cu 2.25m gabaritele respective.
Izolarea electrica a conductoarelor;
Mijloacele auxiliare de protecţie constau din: echipament de protecţie (mănuşi, cizme,
galoşi electroizolanţi), covoraşe de cauciuc, platforme si grătare cu picioruşe electroizolante
din porţelan etc. Aceste mijloace nu pot realiza insa singure securitatea împotriva
electrocutărilor.
Protecţia prin legare la nul se realizează prin construirea unei reţele generale de protecţie care
însoţesc in permanenta reţeaua de alimentare cu energie electrică a utilajelor.
Reţeaua de protecţie are rolul unui conductor principal de legare la pământ, legat la prize de
pământ cu rezistenta suficient de mică.
Folosirea tensiunilor reduse (de 12, 24 şi 36 V) pentru lămpile şi sculele electrice portative,
evitarea răsucirii sau încolăciriii cablului de alimentare în timpul lucrului, evitarea trecerii
cablului peste drumul de acces şi în locurile de depozitare a materialelor, interzicerea reparării
sau remedierii defectelor în timpul funcţionării.
3. Folosirea mijloacelor individuale de protecţie (principale – tije electroizolante, cleşti
izolanţi, scule cu mânere izolante şi secundare – echipament de protecţie, covoraşe de
cauciuc, platforme şi grătare izolante) şi a mijloacelor de avertizre (plăci avertizoare,
indicatoare de securitate, îngrădiri provizorii).
4. Deconectarea automată în cazul apariţiei unei tensiuni de atingere periculoase sau unor
scurgeri de curent periculoase.
5. Separarea de protecţie cu ajutorul unor transformatoare de separaţie.
6. Izolarea suplimentară de protecţie.
7. Protecţia prin legare la pământ.
15
8) Cablurile conductoarelor vor fi izolate .
3. Norme de sănătatea şi securitatea muncii specifice
- demontarea şi montarea componentelor schemei de protecţie se va executa cu
scule corespunzătoare;
- se va purta echipament de protecţie corespunzător;
- se vor folosi scule adecvate, în bună stare şi cu izolaţia corespunzătoare
- se va avea grijă să nu se producă arsuri, tăieturi, zgârieturi etc. la realizarea
montării, depanării şi demontării ;
- se vor evita şocurile mecanice;
- se va evita atingerea părţilor metalice datorită pericolului electrocutării
6. BIBLIOGRAFIE
16
2. Executarea instalaţiilor electrice - manual
3. www.google.ro
4. www.images.google.ro
7. ANEXE
17
Schema de pornire stea - triunghi şi de protecţie a unui motor asincron
18