I

SISTEM DE ACIONARE ELECTRIC CU MAIN ASINCRON

N REGIM DE FRNARE DINAMIC
Scopul lucrrii
n lucrare se determin caracteristicile mecanice i posibilitile de reglare, ale mainii asincrone
funcionnd n regim de frn dinamic.
1.Consideraii teoretice
Frnarea cu maina asincron trifazat excitat n curent continuu, denumit i frnare
dinamic sau frnare reostatic, se realizeaz prin deconectarea nfurrii statorice de la reeaua
trifazat i conectarea acesteia la o surs de curent continuu ntr-una din variantele prezentate n figura
1.

Schema de
alimentare
n curent
continuu

Rezistena
echivalent
la borne
Solenatia
specifica
rezultanta
in cc

M
3~

2R1

3R1

M
3~

(2/3)R1

1/2 1
1/2
1/2

2.12

Raportul
curentilor

3
1.225
2

3
2

3
2 2

2.12

1.061

(1/2)R1
1/2

1/2

2/3
1/3

M
3~

(3/2)R1

1 / N1I1
I / I1

I
U

M
3~

/ N1I
Solenatia
specifica in ca

M
3~

U U

3 /2

1/3
3
2

2.12

2 = 1.41

3
2

3
2

2.12

2.12

3
2

2.12

6 2.449

Fig.1 Modaliti de alimentare a nfurrii statorice la frnare dinamic

De fapt, la frnare dinamic, maina asincron funcioneaz n regim de generator sincron fr
recuperare, primind energie mecanic la arbore de la maina de lucru i pe care o transform apoi n
energie electric disipat n final sub form de cldur pe circuitul rotoric. Cuplul electromagnetic
dezvoltat de maina asincron acioneaz n sens opus micrii de rotaie impus de mecanismul de
lucru. Frnarea dinamic este folosit fie n regim tranzitoriu fie n regim staionar.
n regim tranzitoriu se utilizeaz pentru oprirea curent a sistemelor de acionare electric (de
exemplu n cazul mainilor-unelte) datorit avantajelor n raport cu frnarea contracurent:
lipsa ocului de curent n reeaua de curent alternativ,
oc de cuplu diminuat la arbore,
lipsa pericolului inversrii nedorite a sensului de rotaie,
posibilitatea mai facil a reglrii cuplului electromagnetic de frnare, prin intermediul curentului
continuu de excitaie sau a rezistenelor nseriate cu nfurarea rotoric.
n regim staionar frnarea dinamic se utilizeaz la coborre, n cazul mecanismelor cu cuplu

II

rezistent de tip potenial (instalaii de ridicat, traciune electric) de regul cnd nu este posibil frnarea
cu recuperare (de exemplu la dispariia tensiunii electrice din reeaua de alimentare).
n acelai timp frnarea dinamic prezint i unele dezavantaje:
necesitatea sursei de curent continuu,
valoarea redus a cuplului de frnare la viteze mici, fapt ce determin o durat mai mare a
procesului de frnare; pentru a crete cuplul de frnare fie se scurtcircuiteaz treptat reostatul de frnare
rotoric fie se crete progresiv curentul continuu de excitaie odat cu scderea vitezei.
Funcionarea mainii asincrone n regim de frnare dinamic se poate asimila cu funcionarea
acesteia n regim de motor asincron. n aceast echivalen se consider c la regimul de frnare
dinamic statorul mainii excitate n curent continuu se rotete cu viteza sincron 1 n sensul de rotaie
al rotorului care, la rndul lui, se rotete cu viteza fa de stator. De fapt, principial, se echivaleaz
cmpul nvrtitor electromagnetic statoric al motorului asincron (avnd statorul n repaus) creat de un
sistem trifazat de cureni alternativi, cu cmpul magnetic creat de curentul continuu de excitaie (fix fa
de stator) care devine nvrtitor mecanic dac statorul se consider rotitor cu viteza sincron 1 n cazul
regimului de frnare dinamic.
Prin urmare, n regim de frnare dinamic, alunecarea se va defini prin relaia:

s=

1 ( 1 + )

.
=
1
1

(1)

Utiliznd schema electric echivalent simplificat a mainii asincrone din figura 2, se obine, n
mod similar cu regimul de motor asincron, expresia raportat simplificat a cuplului electromagnetic,

2
M
=
,
sk
s
Mk
+
sk
s

(2)

care, innd seam de relaia 1, mai poate fi pus i sub forma:

M
2
=

Mk
+ k
k

(3)

R1

X1 I1 I'2 X'2

R'2/s

I0=I
U1

-E1=-E'2

Rf'/s

Fig. 2 Schema electric echivalent a mainii asincrone la frnare dinamic

De aceast dat valoarea maxim a cuplului electromagnetic este proporional cu ptratul
curentului de faz statoric I1, respectiv cu ptratul curentului continuu I,

Mk =

3 X 2
2 1 ( X ' 2 + X )

I12 ,

(4)

iar alunecarea critic, proporional cu rezistena total pe faza circuitului rotoric:

sk =

R ' 2t
R ' 2 +R ' f

=
= k .
X ' 2 + X
X ' 2 + X
1

(5)

n figura 3a sunt reprezentate familii de caracteristici M(s), iar n figura 3b familii de caracteristici
mecanice (M) ale motorului asincron n regim de frn dinamic, considernd ca parametru
alunecarea critic sk (prin intermediul rezistenei Rf de pe faza rotorului) respectiv curentul de faz I1 (prin
intermediul curentului continuu I). Aceste caracteristici pun n eviden, pe de o parte modul de variaie a

III

cuplului electromagnetic cu alunecarea, respectiv cu viteza de rotaie, iar pe de alt parte posibilitatea de
reglare a acestui cuplu de frnare. Rezult c n cazul motorului asincron cu rotor n scurtcircuit cuplul de
frnare se poate regla prin intermediul curentului continuu de excitaie, iar la motorul cu rotor bobinat,
suplimentar prin intermediul reostatului rotoric utilizat de regul pentru pornire sau pentru reglarea
vitezei.

M
Mk

sk=0.25; IN sk=0.75; IN
1

sk=1.5;IN

sk=1.5;IN

0.75

sk=0.25;
0.6IN

0.75

sk=0.75; IN
0.5

sk=3;IN

0.5

sk=3;IN

sk=0.25; IN
sk=0.25;
0.6IN

0.25

0.25

M
Mk

s
0

0.25

0.5

0.75

0.75

a)

0.5

0.25

b)

Fig. 3 Caracteristici de funcionare M(s) i (M)

Valoarea curentului continuu de excitaie se stabilete astfel nct gradul de saturaie al miezului
magnetic la regim de frnare dinamic s fie acelai cu cel ntlnit la funcionare n regim de motor
asincron. Acest lucru este realizabil dac, amplitudinea m a solenaiei produse de curentul continuu I, la
regimul de frnare dinamic, este egal cu amplitudinea 1m a solenaiei produse de sistemul trifazat de
cureni de valoare efectiv I1, la regimul de motor.
Notnd cu N1 numrul de spire al fazei statorice, n cazul conexiunii din figura 1a, se obin
solenaiile:

m = 2N1I cos 30 0 = 3N1I ;

1m =

3
2 I1 N1
2

(6)
(7)

Din egalarea acestora rezult valoarea curentului continuu necesar pentru alimentarea
nfurrii statorice la frnarea dinamic,

I = I1

3
2

(8)

i apoi cea tensiunii continue,

U = 2R1I = 6R1I1 ,

(9)

unde, R1 este valoarea rezistenei fazei statorice.

Caracteristica cuplului electromagnetic M(s) a motorului asincron excitat n curent continuu, are
form asemntoare aceleai caracteristici obinute pentru alimentarea n trifazat:

M
2
=
,
sk
s
Mk
+
sk
s

(10)

IV

De aceast dat valoarea maxim a cuplului electromagnetic este proporional cu ptratul

curentului de faz statoric I1, respectiv cu ptratul curentului continuu I,

Mk =

3 X 2
2 1 ( X ' 2 + X )

I12 ,

(5)

iar alunecarea critic proporional cu rezistena total pe faza circuitului rotoric:

sk =

R ' 2t
R ' 2 +R ' f
.
=
X ' 2 + X
X ' 2 + X

(6)

n figura 4 este prezentat o variant de schem electric care poate fi utilizat la oprirea unui
sistem de acionare electric prin frnare dinamic cu ajutorul unei maini asincrone cu rotorul n
scurtcircuit.

T1
K1

F1

G1
K2

S1

T2

K1

K3

S2

F1

K2

K2
M
3~
1

K1
2

K1
K2

K3
8

Fig. 4 Schem electric de principiu pentru oprirea prin frnare dinamic a unui SAE
2. Procedeu experimental
2.1 Se identific elementele standului i datele nominale ale mainii asincrone, completnd apoi
tabelul 1. Se calculeaz valoarea curentului I i a tensiunii continue U necesar pentru alimentarea n
regim de frn dinamic a mainii asincrone, pentru una din schemele de alimentare prezentate n figura
1.
Tabel 1
Tip
Ser- PN UN IN
R
P
nN
n1 sN N
MN U20
I
I
U
kE 2N 1
cosN 1N N
(kW)
(V)
(A)
(kW)
(rpm)
(rpm)
(%)
(Nm)
(V)
(A)
(A)
(V)
()
motor viciu
(rad/s)

2.2 Se realizeaz montajul din figura 5, unde, pentru ridicarea experimental a caracteristicilor
mecanice de frnare se antreneaz maina asincron M1 cu motorul de c.c. M2 excitat cu magnei
permaneni.

220V
50Hz

G1
K3

AT1
V

G2

M
3~
V

M
M1

AT2
220V
50Hz

M2
K4

K2
Rf

Fig. 5 Schem electric experimental

2.3. Se efectueaz o ncercare la mers n gol, la vitez variabil, a mainii de curent continuu
M2, pentru a separa pierderile mecanice i prin ventilaie. n acest scop se crete treptat turaia (pn la
valoarea sincron a turaiei motorului asincron), prin creterea tensiunii de alimentare a rotorului mainii
de c.c. Se msoar: curentul rotoric Ia0, tensiunea rotoric Ua0, turaia n i rezistena rotoric Ra.
Se calculeaz: - puterea consumat la mers n gol:

P0 = U 0I 0

- pierderile n nfurarea rotoric:

P j 0 = Ra I 02

- pierderile mecanice i prin ventilaie:

Pmv = P0 P j 0

Cu datele obinute se va completeaz tabelul 2, iar apoi se traseaz caracteristica Pmv = f(n)
Tabel 2
Nr crt Ua0(V)

Ia0(A)

n(rpm)

Ra()

P0(W)

Pj0(W)

Pmv(W)

2.4 Se traseaz caracteristicile mecanice considernd ca parametru curentul continuu de

alimentare a statorului mainii asincrone. Utilizndu-se montajul din figura 2, cu maina de c.c. n regim
de motor, i cu maina de c.a. n regim de frn dinamic, se crete treptat tensiunea de alimentare Ua
a rotorului mainii de c.c. pn la valoarea sincron n1 a turaiei mainii asincrone, pentru trei valori ale
curentului de excitaie al mainii asincrone I i meninnd constant rezistena rotoric Rf. Se msoar:
curentul rotoric Ia, tensiunea Ua, turaia n i se calculeaz:
- puterea absorbit

Pa = U a I a

- pierderile n nfurarea rotoric:

P ja = Ra I a2

- puterea mecanic la ieirea motorului de c.c.:

P2 = Pa P ja Pmv ,

- cuplul mecanic:

M 2 = P2 /

unde, Pmv sunt pierderile de putere mecanice i prin ventilaie luate din caracteristica Pmv(n), trasat mai
sus. Cu rezultatele obinute se completeaz tabelul 3, iar apoi se traseaz familia de caracteristici n (M)
ale mainii asincrone n regim de frn dinamic la Rf = ct i I variabil.

VI

Tabel 3
I(A)

0,75I(A)

0,5I(A)

Ia(A)
Ua(V)
n(rpm)
Pa(W)
Pja(W)
P2(W)
I(A)
M2(Nm)
2.5. Se traseaz caracteristicile mecanice, la curent de excitaie constant, considernd ca
parametru rezistena de frnare rotoric Rf a mainii asincrone. Se reiau ncercrile de la punctul
precedent, pentru alte trei valori ale rezistenei Rf, meninnd constant curentul de excitaie I. Cu
rezultatele obinute se completeaz tabelul 4 i apoi se traseaz familia de caracteristici n(M) ale mainii
asincrone n regim de frn dinamic, la I = ct i Rf variabil.
Tabel 4
Rf > 0
'

Rf > Rf
''

'

Rf > Rf
''

'

Ia(A)
Ua(V)
n(rpm)
Pa(W)
Pja(W)
P2(W)
M2(Nm)
2.6. Se vor trage concluzii legate de posibilitile de frnare cu maina asincron n cmp excitat
de curent continuu. Se va propune o alt variant de schem de comand pentru oprirea prin frnare
dinamic.