1

STUDIUL REGIMULUI TRANZITORIU LA PORNIREA SAE

CU MOTOARE ASINCRONE CU ROTOR N SCURTCIRCUIT
Scopul lucrrii
Lucrarea are ca scop studiul metodelor de pornire ale SAE cu motoare asincrone cu
rotor n scurtcircuit, identificarea elementelor instalaiilor electrice de for i comand de pe
standul din laborator, urmrirea evoluiei n timp a tensiunilor, curenilor i vitezei pe durata
procesului de pornire.
1 Consideraii teoretice
Valorile naturale ale cuplului electromagnetic i curentului n momentul conectrii
directe la reeaua de c.a,
3U 12
R 2'
Mp =

= (0,5....1,5)M N ,
(1)
1 (R1 + c 1R 2' ) 2 + ( X 1 + c 1 X ' 2 ) 2
I ' 2p =

U1
(R1 + cR 2' ) 2 + ( X 1 + c 1 X ' 2 ) 2

= (6....8)I ' 2N

(2)

depind att de valoarea efectiv U1 i de frecventa f1 a tensiunii de alimentare ct i de

parametrii nfurrilor motorului (R1 , R2 , X1 , X2).
Metodele de pornire utilizate trebuie s rspund la dou cerine importante:
- valoarea medie a cuplului electromagnetic pe durata pornirii s fie sensibil mai mare
dect valoarea cuplului rezistent, astfel nct pornirea s se realizeze ntr-un timp relativ
redus;
- valoarea curentului de pornire s fie suficient de mic, astfel nct cderile de
tensiune n reea i supranclzirea motorului s nu depeasc limitele admisibile.
n acest scop, pe durata pornirii, fie se reduc valorile mrimilor caracteristice reelei
(U1, f1), fie se nseriaz cu nfurrile rezistene sau reactane suplimentare, obinnd
caracteristici mecanice artificiale a cror alur depinde de valorile critice ale cuplului i
alunecrii:
3U12
1
Mk =

(3)
2C1 1 R + R 2 + ( X + C X ' )2
1

sk =

C1R 2'
R12 + ( X 1 + C1 X ' 2 )2

(4)

n practic, pornirea motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit se realizeaz prin:

a) conectare direct la reea
b) nserierea unor impedane cu nfurarea statoric
c) alimentare la tensiune redus:
- pornire stea-triunghi,
- pornire cu autotransformator,
- pornire la curent constant prin creterea continu a tensiunii (utiliznd
variatoare de tensiune alternativ) sau a tensiunii i frecvenei n raport constant (U / f = ct),
de la zero la valori nominale.

1.1 Pornirea prin conectare direct la reea

Aceast metod se utilizeaz n cazul motoarelor de mic putere (PN < 5,5 kW
conectate direct la reea, PN < 25 % SN transformator propriu ) de construcie normal, sau
a motoarelor de medie putere care funcioneaz pe principiul refulrii accentuate a curentului
n cresttur n momentul pornirii (motorul cu bare nalte, alunecare mrit sau dubl
colivie), utiliznd scheme ca cele din figura 1 pentru un sens, sau figura 2 pentru dou
sensuri de rotaie.

F1

F2 F3

F5 F6

F7

F1

F2 F3

F5 F6

F7

F4
K1

T1

F4

S2

F4

K2

K1

S1

T1

S1

K1

S2 K1

F4

S3 K2

K2
K1

M
3~

M
3~

K1

K1

Fig. 1

K2

Fig. 2

1.2 Pornire stea-triunghi

Pornirea stea-triunghi este o pornire la tensiune redus U p = U N / 3 care asigur
o diminuare n acelai raport a cuplului i curentului de pornire,
M pY
I peY
1
=
= ,
M p
I pe 3

(5)

si se preteaz la SAE cu pornire n gol sau la sarcin redus aproximativ la cel mult 33% din
valoarea nominal (fig.3).

1.3 Pornirea cu impedane nseriate cu statorul

Aceast metod utilizeaz rezistente la puteri mici, i reactane la puteri mari,
conectate ca n figura 4. Pentru un anumit raport de diminuare a curentului de pornire
I pN
I 2 pN
U
a= N =

(6)
Up
Ip
I 2p
se poate calcula fie rezistenta Rs, fie reactana Xs, utiliznd una din relaiile:

R s = (a 2 1) ( X 1 + C1 X ' 2 ) + a 2 (R1 + C1R 2' ) 2 (R1 + C1R 2' )

(7)

X s = (a 2 1) (R1 + R 2' ) 2 + a 2 ( X 1 + C1 X ' 2 ) 2 ( X 1 + C1 X ' 2 )

(8)
Aceast metod se utilizeaz n cazul n care alt metod mai putin costisitoare nu
asigur o diminuare suficient a curentului de pornire (fig. 5).
Pentru o anumit valoare a raportului de transformare a autotransformatorului
U
a= N
(9)
Up
curentul absorbit din reea si cuplul de pornire scad n acelai raport:

M pN
Mp

I pN
Ip

= a2 .

(10)

F1 F2 F3

F5 F6

F7

F1 F2 F3

F5 F6

F7

F4

F4

K3

K2

T1

K2

K1

S1

T1

S1

F4

S2

K2

S2 K1

K3 K2

F4

K1

K3
M
3~

K4
K4

K1

K2

K1
K2

K3

K1

K1
1

K3

K2

M
3~

Fig 3

Fig. 4

1.4 Pornirea cu autotransformator

F1 F2 F3

F5 F6

F7

F4
K2
T1

Ip
K3

S1

S2

AT

K1

K2

K5

K3

K3

K3

K1

F4
K1

K4

Ip1

K1

M
3~

3 4

K1
K4

K2

K5

K3

10

11

Fig. 5

1.5 Pornirea la curent constant

Aceast metod utilizeaz variatoare de tensiune alternativ sau convertoare de
tensiune si frecven (la U/f = ct.) i se justific doar acolo unde aceste echipamente
electronice se utilizeaz i pentru reglarea vitezei.

2 Procedeu experimental
2.1 Se identific tipul constructiv i mrimile nominale ale motorului asincron de pe
standul din laborator, completndu-se tabelul 1:
Tabel 1
Tip
constructiv

PN
(kW)

nN
(rpm)

sN

IN
(A)

MN
(Nm)

conex

UN
(V)

cosN

P1N
(kW)

2.2 Se identific componena si se urmrete funcionarea schemelor electrice de for

si comand pentru pornirea motorului asincron de pe stand.
La fiecare metod de pornire se vor nregistra variaiile n timp ale curentului si vitezei
si se vor regla temporizrile releelor de timp. Cu datele obinute se va completa tabelul 2.
Tabel 2
Pornire direct
IpY
(A)

Ip
(A)

IpYY
(A)

tp

tpYY

(ms)

(ms)

(ms)

IpY
(A)

IpY
(A)

Pornire Z

Pornire autotransformator

Pornire Y/

tpY

tpY

tp

(ms)

(ms)

Ip1
(A)

Ip2
(A)

Ip3
(A)

tK1

tK2

tp

(ms)

(ms)

(ms)

Ip1
(A)

Ip2
(A)

tK

tp

(ms)

(ms)

2.3 Se determin caracteristicile curentilor de sarcin pentru conexiunile Y, , YY ale

motorului asincron, iar rezultatele msurrilor se trec n tabelul 3 dup care se traseaz pe
hrtie milimetric caracteristicile n (I).
Tabel 3
Conexiune Y

Conexiune

Conexiune YY

I(A)
n(rpm)
2.4 Se fac comentarii asupra metodelor de pornire privind: complexitatea schemelor,
ocurile de cuplu si curent, timpul de pornire. Se vor propune si alte scheme de comand
pentru pornirea prin aceleai metode a motoarelor asincrone.