REGLAREA VITEZEI UNUI SAE CU MOTOR ASINCRON PRIN UTILIZAREA CASCADEI

SCHERBIUS

1. Scopul lucrrii
n lucrare se studiaz o metod recuperativ de modificare a turaiei motorului
asincron cu inele.
2. Consideraii teoretice
Cascada Scherbius static permite modificarea vitezei unghiulare a mainii
asincrone trifazate cu inele M1 i recuperarea pe cale electromagnetic a energiei rotorice
de alunecare. Energia de alunecare este trecut prin mutatoarele G1 (redresor) i G2
(invertor) i recuperat n reeaua de alimentare prin intermediul transformatorului de
adaptare T1 (fig. 1).
Reglarea vitezei unghiulare a motorului M1 n domeniul subsincron se face prin
variaia unghiului de comand al tiristoarelor invertorului trifazat G2, cu ajutorul blocului de
comand BCG.
Valoarea medie a tensiunii continue de la ieirea redresorului G1, la o alunecare
oarecare s, la mers n gol ideal, se poate exprima prin relaia:

3 6
3 6
3 6
(1)
Ud1 =
E 2s =
sE 2 =
E2 1

1
unde,
- 1 este viteza unghiular sincron, iar
- E2 valoarea efectiv a tensiunii rotorice pe faz cnd rotorul este calat.
Valoarea medie a tensiunii continue la intrarea invertorului G2 (pe partea de curent
continuu), la funcionare n gol ideal, se poate exprima funcie de tensiunea pe faza
secundarului transformatorului astfel:
3 6
Ud 2 =
UT 2 cos
(2)

unde:
- UT2 este valoarea efectiv a tensiunii pe faz n secundarul transformatorului T,
iar

- - unghiul de comand al tiristoarelor invertorului G2.

Din egalitatea expresiilor celor dou tensiuni continue exprimate prin relaiile (1) i
(2), rezult expresia vitezei cascadei dependent de unghiul de comand :

U
= 1 1 + T 2 cos = 1 1 T 2 cos
(3)
E2
E2

n care unghiul 90 0 150 0 .

La unghi minim de comand, n regim de invertor, = 900, viteza cascadei va fi
maxim, apropiat de valoarea sincron
max 1 ,
n timp ce la unghi maxim de comand, = 1500, viteza cascadei va fi minim:
3 UT 2
min = 1(1
)
2 E2
n ipoteza neglijrii pierderilor de putere din motorul asincron M1, din mutatoarele
G1, G2 i din transformatorul de adaptare T1, rezult c valoarea cuplului dezvoltat de
motorul asincron M1 rmne constant:
P (1 s ) P (1 s )
P
M1 =
=
=
= ct.

1 (1 s ) 1
Prin urmare cascada cu recuperare pe cale electromagnetic a puterii de
alunecare, sPem, funcioneaz la cuplu constant.

3. Procedeu experimental
3.1 Se identific caracteristicile tehnice nominale ale mainilor electrice de pe
standul din laborator i se completeaz tabelele 1 i 2.
Tabel 1
PN
nN
U1N I1N
E2 I2N DA sN
MN
P1N
Tip
N
cos1N conex
constr. (kW) (rpm) (V) (A)
(V) (A) (%) (%) (Nm) (kW)
(%)

Tabel 2
Tip
constr.

PN
(kW)

nN
(rpm)

UN
(V)

IN
(A)

UeN
(V)

IeN
(A)

Ra
(V)

Re
(A)

n0
(rpm)

N
(rad/s)

MN
(Nm)

P1N
(kW)

N
(%)

3.2 Se face pornirea cascadei utiliznd un reostat de pornire trifazat simetric Rp,
conectat la bornele nfurrii rotorice a motorului asincron M1.
In acest scop, cu reostatul Rp pe poziie de rezisten maxim, se nchid, n ordine,
ntreruptoarele K5 i K1, dup care se scurtcircuiteaz treptat reostatul Rp.
Se nchide K2 i se stabilete unghiul de comand al invertorului G2 la valoarea
de 900.
Se nchide K3 i se deschide apoi K5 asigurndu-se astfel funcionarea n gol a
cascadei la vitez maxim, apropiat de valoarea sincron ntruct rotorul su este legat
practic n scurtcircuit, tensiunea la bornele invertorului fiind nul: Ud2=Udicos900=0.
3.3 Se determin caracteristica de comand la mersul n gol al cascadei.
In acest scop se crete progresiv unghiul de comand (de la 900 la 1500) i se
msoar turaia motorului asincron. Cu datele obinute se completeaz tabelul 3 i apoi se
traseaz caracteristica de comand n().
Tabel 3
(grade)
n (rpm)

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

3.4 Se determin caracteristicile de funcionare n sarcin ale cascadei, pentru trei

valori meninute constante ale unghiului de comand a invertorului.
Tabel 4
Mrimi msurate
Mrimi calculate
n
s
Pmv+PFe P M
P1(W1) I1(A1) P2(W2) I2(A2) U3(V3) I3(A3) U4(V4) I4(A4)
[A]
[W]
[A]
[V]
[A]
[V]
[A] [rpm] [%] [W] [W] [Nm]
[grad] [W]
90

120

150

Pentru aceasta, cu reostatul de utilizare Ru pe poziie de rezisten maxim, se

nchide K4 i se scurtcircuiteaz treptat Ru, msurnd simultan mrimile indicate n tabelul
nr. 4. Se calculeaz apoi alunecarea s i cuplul M dezvoltat de motorul asincron i se

traseaz cinci familii de caracteristici n(M), M(s), I3(s), P1(s), P2(s), considernd ca
parametru unghiul de comand al tiristoarelor invertorului G2.
Puterea mecanic la arborele cascadei se calculeaz cu relaia
P = (Pmv + PFe ) + Ra I 32 + U 3I 3 ,
(4)
unde, suma pierderilor mecanice si prin ventilaie (Pmv+PFe) ale generatorului de curent
continuu M2 se iau, pentru diferite valori ale turaiei, din curba anexat textului lucrrii.
Pentru calculul cuplului la arborele cascadei se poate utiliza relaia
P
(5)
M=

3.5. Se determin caracteristicile de reglare la funcionarea n sarcin a cascadei

subsincrone.
n acest scop se ncarc progresiv cascada prin scurtcircuitarea treptat a
reostatului de utilizare Ru i se menine constant, la valoare impus, turaia n a cascadei,
modificnd corespunztor unghiul de comand a invertorului G2. Se efectueaz trei
iruri de ncercri, pentru trei valori meninute constante ale turaiei cascadei.
Rezultatele msurtorilor i calculelor se trec n tabelul 5. Pe baza msurtorilor
efectuate se vor trasa grafic familiile de caracteristici: (s), (M), (I4), considernd ca
parametru turaia n a cascadei electromagnetice.
Tabel 5
n
[rpm]

U3
[V]

[grade]

I3
[A]

I4
[A]

Pmv+PFe
[W]

K1

P
[W]

K2
A

A1

+
Ue
-

W1

TI1

Rp

M
3~

G
M2 =

TA
a

Ru

V3

A2

W2

TI2

K4

A4

Ud1

G1

K3

A3

M1

M
[Nm]

K5
V4

Ud2

G2

Fig. 1 Montaj experimental cascad Scherbius

BCG