1

REGLAREA VITEZEI UNUI SAE CU MOTOR DE C.C. CU EXCITAIE SEPARAT

UTILIZND REZISTENE CONECTATE N CIRCUITUL INDUSULUI
Scopul lucrrii
Studiul posibilitilor de reglare a vitezei prin utilizarea unor rezistene conectate n
circuitul indusului.
1.Consideraii teoretice
Dei utilizarea rezistenelor n reglarea vitezei motorului de c.c. prezint
dezavantajul unui randament energetic sczut, aceast metod este adesea preferat
datorit simplitii sale constructive, robusteii n funcionare n condiii grele de mediu i
preului de cost relativ sczut al echipamentelor utilizate.
1.1 Reglarea vitezei prin nserierea cu rotorul a unei rezistene R1
R1

R1

I1
I2

IE

IE

UE

R2

UE

a)

b)
Fig. 6.1

Conectnd o rezisten R1 n serie cu indusul, ca n figura 1a se obin caracteristici

artificiale de forma:
U R + R1
U R + R1
' = a
M ; ' = a
I
(6.1)
2
K
K
K
K
care prezint aceeai vitez ideal de mers n gol ca i caracteristica natural,
U
0/ = 0 =
(6.2)
K
o rigiditate mai sczut, dependent liniar de rezistena R1 :
R +R
R d '
R + R1 d
R
d '
d
= a 2 1 <
= a2 ;
= a
<
= a
(6.3)
dM
dM
K
dI
K
K
K dI
i o cdere de vitez n sarcin, dependent liniar de rezistena din circuitul indusului,
R + R1
R +R
' = a
I = a 2 1 M = + ' '
(6.4)
K
K
mai pronunat dect cderea de vitez de pe caracteristica natural datorit apariiei
cderii de tensiune U = R1I de pe rezistenta R1 ce determin o cdere suplimentar
de vitez:
R
R
' ' = 1 I = 12 M .
(6.5)
K
K
Caracteristicile astfel obinute, prezentate n figura 2.a, pun n eviden
urmtoarele:
a) prin creterea lui R1 viteza motorului de c.c. scade, putndu-se obine chiar
valori negative (punctul A4 ) dac cuplul rezistent are caracter potenial;

b) odat cu creterea lui R1 scade rigiditatea caracteristicii i, prin urmare,

stabilitatea static a SAE;
c) domeniul de reglare a vitezei,
R M R I
= ' = 1 2 = 1 AB
(6.6)
K
K
depinde liniar de valorile rezistenei R1 i cuplului electromagnetic M, care, n regim
staionar compenseaz cuplul rezistent MR (fig.2b). Prin urmare, pentru o anumit
valoare a rezistenei R1, odat cu scderea cuplului rezistent MR, viteza SAE crete,
apropiindu-se de valoarea ideal de mers n gol 0 .
In figura 2.c sunt prezentate caracteristicile de reglare ( R1 ), la cuplu constant.
Se constat c odat cu creterea lui R1 , viteza unghiular scade, iar domeniul de
reglare scade cu scderea cuplului: EF < CD < AB .

RA=0
RA

0
R
'R

RA+R'1

E C

RA=0
RA

RA
MR=0

E
C
A

RA+R'1

RA+R''1

M''R

''R
RA+R''1

M'R
MR

'''R

M''R

M'R

R'''1

b)

R1

B R +R'''
A
1

RA+R'''1
a)

MR

c)

MR

Fig. 2 Caracteristici mecanice (a,b) i de reglare (c) obinute prin modificarea rezistenei nseriate cu indusul

Stabilitatea static redus a SAE cu caracteristici artificiale obinute prin metoda

de mai sus poate fi crescut dac pe lng R1 se folosete o rezisten suplimentar R2
care unteaz indusul ca n figura 1.b. Caracteristicile artificiale obinute,

' =

R2
R1 R 2 I
R2
R1 R 2 M
U
U
'
Ra +
Ra +
(6.7)(6
=

R1 + R 2 K
R1 + R 2 K
R1 + R 2 K
R1 + R 2 K 2

.8)
prezint o vitez ideal de mers n gol mai sczut dect cea a caracteristicii naturale,

''0 =

1
R1
+1
R2

0 ,

(6.9)

i o rigiditate,

R 1 d ' '
R1
d ' '
1
1
= R a +
=
Ra +
,
(6.10)
2
R1
R1
dI
K
dM
K
1+
1+

R2
R2

mai sczut dect a caracteristicilor naturale, dar mai ridicat dect a caracteristicilor
obinute prin folosirea exclusiv a rezistenei R1 :

R1 d
d '
d' '
1
1
1
=
(R a + R1 ) <
=
Ra +
<
=
R a (6.11)

2
R1
dM
dM
dM
K
K2
K2
+ 1

R2

Prin modificarea celor dou rezistene R1 i R2 se obin dou familii de caracteristici:

-- pentru R2 = ct, R1 ct : o familie de caracteristici ce trec prin punctul A (fig.
3a)
-- pentru R2 ct, R1 = ct : o familie de caracteristici ce trec prin punctul B (fig.
3b)
Vitezele i cuplurile corespunztoare punctelor A i B au expresiile:

R
R
A = 0 1 + a ; M A = M P a
(6.12)
R2

R2

B = 0

Ra
;
R1

MB = MP

A
0

Ra
R1

(6.13)

RA=0

RA
R'''2

'R

RA+R'1
R''2

''R

''R

R'2
R1=

RA+R"1

MR

R2=

'''R
'R

R2=0

MR

MB

MA

'''R
a) R2=ct; R1=ct

RA+R"'1

b) R1=ct; R2=ct

Fig. 6.3 Caracteristici mecanice obinute prin untarea indusului

2. Procedeu experimental
2.1 Se identific mrimile tehnice nominale ale motorului, se msoar rezistenele
nfurrilor i se completeaz tabelul 1.
R1
U1

V2
V1

I1
I2

K1

AT1

A2
K2

220V
50Hz

R2

RA

M2

M1
IE
220V
50Hz

B1
A1

V1

M(Nm) G1

~
A3

U2

U3
Fig. 6.4

220V;
50Hz

Tabel 1
Tip
Sermotor viciu

PN
(W)

nN
(rpm)

N
(rad/s)

MN
(Nm)

UN
(V)

IN
(A)

N
(%)

UeN
(V)

IeN
(A)

RE
()

RA
()

2.2 Se propune i se realizeaz practic o schem electric necesar scopului

lucrrii.
2.3 Se studiaz reglarea vitezei prin utilizarea lui R1 nseriat cu indusul, conform
paragrafului 1.1.
2.3.1. Se efectueaz o ncercare n gol, pentru determinarea constantei
U RA I
K =
(6.14)

2.3.2. Se calculeaz valorile rezistenei R1 pentru a obine, la sarcina nominal,

vitezele de 1000 i 2000 [rpm], utiliznd ecuaiile caracteristicilor de mai sus:
U K
(6.15)
R1 = N
RA
IN
2.3.3. Se calculeaz pantele caracteristicilor curenilor de sarcin,
dn 30 R A + R1
=

(6.16)
dI

K
2.3.4. Se efectueaz trei iruri de msurri n sarcin, cu nfurrile alimentate la
tensiune nominal, pentru trei valori ale rezistenei R1 , corespunztoare vitezelor de
3000, 2000, 1000 [rpm], la sarcin nominal. Cu rezultatele obinute se completeaz
tabelul 2 i apoi se traseaz pe acelai grafic, pe hrtie milimetric, caracteristicile n(I).
Tabel 2
R1()
I(A)
n(rpm)
dn /dI

R1=0

R1()

R1()

2.4 Se studiaz reglarea vitezei prin untarea indusului.

2.4.1. Considernd valoarea de la paragraful anterior a rezistenei R1 se
calculeaz valorile R2, R2, i R2 astfel nct s se obin trei caracteristici care s
asigure, la sarcin nominal, vitezele de 1100 rpm (pentru R2),1200 rpm (pentru R2) i
1300 rpm (pentru R2).
2.4.2. Se calculeaz apoi pantele dn/di ale caracteristicilor artificiale obinute. Se
calculeaz coordonatele punctului A i se traseaz dreptele AO i AC.
2.4.3. Se efectueaz trei ncercri n sarcin a motorului, pentru R1=R1=ct, i
cele trei valori a le rezistenei R2: R2, R2 i R2.
Cu rezultatele obinute se completeaz tabelul 3 i apoi se traseaz caracteristicile
n(I).
Tabel 3
R1()
n0(rpm)
dn /dI
n(rpm)
I(A)

R2=0

R2()

R2()

2.5 Se comenteaz rezultatele obinute, cu referiri la alura caracteristicilor i la

domeniile de reglare a vitezei.