1

REGLAREA VITEZEI UNUI SAE CU MOTOR DE CC EXCITAT SEPARAT,

PRIN MODIFICAREA TENSIUNII DE ALIMENTARE SI A FLUXULUI INDUCTOR
Scopul lucrrii
Lucrarea are ca scop studiul reglrii vitezei unui SAE cu motor de c.c. cu excitaie
separat prin modificarea tensiunii de alimentare i a fluxului inductor.
1.Consideraii teoretice
Ecuaiile de funcionare n regim staionar ale unui SAE cu motor de c.c. cu
excitaie separat,
U = E + R a I + U p E + R a I ,
(5.1)
E = k ,
M = kI = KI = M R ,
permit stabilirea expresiilor caracteristicilor mecanice,
R
U
U R
M
)
=
2 a 2 M = a2 M = 0 (1
k k
K K
Mp

i curenilor de sarcin,
R
U
U R
I
=
a I = a I = 0 (1 )
k k
K
K
Ip

(5.2)
(5.3)
(5.4)

(5.5)

care, la flux constant, au aceeai alur.

Aceste relaii pun n eviden dou din metodele de reglare a vitezei unui astfel de
SAE:
a) prin modificarea tensiunii de alimentare a indusului (-UN U UN) , obinnd
viteze -0 0 (fig. 5.1);
b) prin modificarea fluxului inductor ( N ), respectiv a curentului de excitaie (Ie
IeN) obinnd viteze 0 M (fig. 5.1).
In domeniul -0 0 , obinut prin modificarea tensiunii indusului, limitele de
cuplu (-MM < M < MM) sunt cele admise n regimurile de funcionare S1, S2, etc., impuse
de mecanismul de lucru. Caracteristicile mecanice artificiale au rigiditatea constant,

d
= a2 = 0 = ct ;
(5.6)
dM
M pN
K
i viteza ideal de mers n gol, dependent liniar de tensiunea rotoric:
U
U
'0 =
< N = 0 .
(5.8)
k N k N
Metoda de reglare prezint un randament energetic relativ ridicat, dar i
dezavantajul complexitii i preului de cost important al surselor de tensiune continu
reglabil. Domeniul de reglare a vitezei este constant, independent de valoarea cuplului
rezistent, iar caracteristicile de reglare la cuplu constant, sunt liniare (fig. 5.2a).
Bl =

0.2

0.4

0.6

0.8

In gama 0 M, obinut prin dezexcitare, limitele de cuplu sunt stabilite din

condiii de comutaie satisfctoare a motorului de c.c, fr s se ating valorile critice
ale fluxului,
2Ra M
M
m =
=
(5.9)
Ik
kU
k
2
i respectiv vitezei,
0 M p
2
U
M =
= 2 2
(5.10)
4R a M
M
care apar la o valoare a curentului din indus egal cu jumtate din valoarea curentului de
scurtcircuit.
Prin modificarea fluxului inductor n sens descresctor ( N), odat cu
creterea vitezei (fig. 5.1a) se remarc scderea rigiditii caracteristicilor mecanice i a
curenilor de sarcin fa de valorile ,,naturale",
2

R

R

d ' '
= 2 a 2 = 0 N < 2 a2 = 0 ;
dM
M pN
M pN
k
k N
R

R

d ' '
= a = 0 N< a = 0
dI
k
I pN
k N
I pN

(5.11)
(5.12)

i creterea vitezei ideale de mers n gol:

U
U
(5.13)
''0 = N > N = 0 .
k k N
Randamentul metodei de reglare este relativ bun, dac se are n vedere faptul c

3
2

pierderile n circuitul electric al inductorului sunt relativ reduse (Pje = ReIe + RcIe )
ntruct curentul de excitaie este adesea neglijabil n raport cu cel rotoric.
Domeniul de reglare a vitezei la flux variabil i cuplu constant depinde de valoarea
acestuia din urm, iar caracteristicile de reglare sunt neliniare (fig.5.2b).
2.Procedeu experimental
2.1. Se identific caracteristicile tehnice ale motorului electric de pe standul din
laborator, se msoar rezistenele nfurrilor i se completeaz tabelul 1.
Tabel 5.1
Tip
PN
nN
MN
UN
IN
UeN
IeN
Ra
Re
K
N
constructiv (kW) (rpm) (Nm)
(V)
(A)
(V)
(A)
(%)
()
()
2.2. Se calculeaz constanta
U Ra I 0
,
(5.14)
K= N

n urma efecturii unei ncercri n gol a motorului, la excitaie i tensiune rotoric

nominale.
2.3. Se aleg aparatele i se realizeaz schema electric din figura 5.3.

2.4. Se studiaz reglarea vitezei motorului electric de cc cu excitaie separat prin

modificarea tensiunii de alimentare.
Meninnd curentul de excitaie constant, la valoare nominala Ie = IeN i tensiunea
rotoric la valoarea nominal U = UN , se ncarc treptat motorul de c.c. cu ajutorul unei
frne electromagnetice pana la valoarea nominala IN a curentului rotoric, msurnd
simultan turaia n i curentul I. Se reiau apoi ncercrile, la Ie = IeN, pentru alte dou valori
ale tensiunii de alimentare: 0,8UN i 0,6UN.
Cu rezultatele obinute se completeaz tabelul 2 i apoi se traseaz caracteristicile
n(I) i n(M) pe hrtie milimetric.
Tabel 2
U(V)
UN
0,8UN
0,6UN
I(A)
n (rpm)
M(Nm)=K.I
n0(rpm)
2.5. Se determin caracteristicile de reglare n(U), la curent rotoric constant i
valoare nominal IeN a curentului de excitaie. In acest scop, se crete progresiv
tensiunea de alimentare U, de la zero la valoarea nominal, curentul fiind meninut
constant prin reglarea corespunztoare a curentului de excitaie a frnei
electromagnetice. Cu datele obinute se completeaz tabelul 3, dup care se traseaz pe
hrtie milimetric caracteristicile de reglare n(U).
Tabel 3

I(A)
U(V)

0,1IN

0,2IN

0,4IN

n(rpm)
2.6 Se determin caracteristicile de reglare U(I), la turaie constant. Acestea
arat modul n care trebuie s fie modificat tensiunea de alimentare U a rotorului astfel
nct odat cu creterea curentului rotoric I, de la valoarea de mers n gol la valoarea
nominal, turaia motorului s fie meninut constant.
Cu valorile obinute pe cale experimental se completeaz tabelul 4 i apoi se
traseaz grafic familia de caracteristici de reglare U(I) pentru trei valori ale turaiei n,
considerat ca parametru.
Tabel 4
nN
0,8nN
0,6nN
n(rpm)
U(V)
I(A)

2.7 Se studiaz reglarea vitezei prin modificarea fluxului inductor , respectiv a

curentului de excitaie Ie, la tensiune rotoric nominal UN . n acest scop, pentru dou
valori meninute constante ale curentului de excitaie (mai mici dect valoarea nominal)
se ncarc progresiv motorul cu ajutorul frnei electromagnetice i se msoar n i I.
Constanta K se calculeaz cu relaia (5.15), avnd valori corespunztoare curenilor de
excitaie I'e respectiv I''e.
Cu rezultatele obinute experimental i prin calcul se completeaz tabelul 5, iar
apoi se traseaz pe hrtie milimetric, caracteristicile n(I) i n(M).
Tabel 5
Ie
Ie =0,9IeN
Ie =0,8IeN
I(A)
n(rpm)
M(Nm)=KI
n0(rpm)
2.8 Se determin caracteristicile de reglare n(Ie), pentru trei valori ale curentului
rotoric, meninut constant prin intermediul curentului de excitaie al frnei
electromagnetice. n acest scop, cu nfurrile motorului alimentate n regim staionar la
tensiune nominal, se scade progresiv curentul de excitaie pn la valoarea Ie=0,8IeN,
msurnd simultan Ie, n i I. Cu datele obinute se completeaz tabelul 6, dup care se
traseaz pe hrtie milimetric caracteristicile de reglare n(Ie).
Tabel 6
I(A)
0.1IN
0,2IN
0,4IN
Ie(A)
n(rpm)
2.9 Se determin caracteristicile de reglare Ie(I) la turaie constant. Acestea arat
modul n care trebuie s fie modificat curentul de excitaie astfel nct, odat cu creterea
curentului rotoric de la valoarea de mers n gol la valoarea nominal, turaia motorului s
fie meninut constant.
Cu valorile obinute pe cale experimental se completeaz tabelul 7 i apoi se
traseaz grafic familia de caracteristici de reglare Ie(I) pentru trei valori ale turaiei n
considerat ca parametru.
Tabel 7
n(rpm)
nN
0,8nN
0,6nN
Ie (A)
I(A)
2.9 Se comenteaz apoi rezultatele obinute, apreciind alura caracteristicilor
trasate grafic i domeniul de reglare a vitezei.