ndrumtor de laborator Maini electrice 1

5. MOTORUL DE CURENT CONTINUU

5.1. NCERCRILE MOTORULUI EXCITAIE DERIVAIE Scopul lucrrii.
Determinarea experimental a caracteristicilor de sarcin i mecanic natural i artificiale, = f(P2) i n = f(Ia).

DE

CURENT

CONTINUU

CU

Suport teoretic.
principiul de construcie al mainii de curent continuu; regimul de motor al mainii de curent continuu; caracteristica natural a mainii de curent continuu cu excitaie derivaie caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie derivaie.

Scheme de montaj i modul de lucru

V1 Rc A2 Rp A3 RE TRUSA DE MSUR K3

+
K1

K2

A1 M

GS 3 Traductor de cuplu

V2

TG

Fig. 5.1. Montajul experimental.

Se pornete motorul de curent continuu cu excitaie derivaie, alimentat la tensiune nominal, cu reostatul de pornire Rp la valoare maxim i cel de cmp Rc la valoare minim. Dup pornire se reduce treptat valoarea reostatului de pornire pn la scurtcircuitare. Sarcina mainii de curent continuu este reprezentat de un generator sincron debitnd pe o sarcin rezistiv variabil. Curentul de sarcin al mainii de curent continuu se modific deci prin modificarea sarcinii rezistive a generatorului sincron. 1. Caracteristica natural a mainii de curent continuu cu excitaie derivaie Pentru ridicarea caracteristicii naturale a motorului de curent continuu cu excitaie derivaie, pentru tensiune de alimentare nominal i curent de excitaie nominal, se modific sarcina rezistiv a generatorului sincron de la 0 (corespunztor mersului n gol) la valoarea maxim. Se completeaz tabelul 5.1. cu rezultatele msurtorilor.

38

ndrumtor de laborator Maini electrice 1 2. Caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie derivaie Cele trei caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie derivaie se obin astfel: a. Se reduce tensiunea de alimentare a mainii, pstrnd curentul de excitaie la valoarea nominal. Pentru tensiune de alimentare i curent de excitaie constante, se modific sarcina rezistiv a generatorului sincron pe aceleai trepte ca i la caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.1. b. Se revine cu tensiunea de alimentare la valoarea nominal i se reduce curentul de excitaie sub valoarea nominal. Pentru tensiune de alimentare i curent de excitaie constante, se modific sarcina rezistiv a generatorului sincron pe aceleai trepte ca i la caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.1. c. La tensiune de alimentare nominal se revine la curent de excitaie nominal i se introduce n circuit o parte din reostatul de pornire. Pentru tensiune de alimentare i curent de excitaie constante, se modific sarcina rezistiv a generatorului sincron pe aceleai trepte ca i la caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.1.
Tabelul 5.1. Mrimi msurate U[V] Rp [] IE [A] Caracteristica natural Mrimi calculate n [rot/min] [rad/sec]

I0 [A]

M [Nm]

UTG [V]

P1 [W]

P2 [W]

[%]

Caracteristici artificiale

Turaia motorului se obine din tensiunea msurat la bornele tahogeneratorului cu:

U TG , CTG = 0.06. CTG Puterea util a motorului rezult din: n P2 = M 30 Puterea absorbit de motor este dat de: P1 = U ( I a + I E ) Deci randamentul mainii rezult: n=

(5.1)

(5.2) (5.3)

39

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

P2 100 P1

(5.4)

Rezultatele calculelor se trec de asemenea n tabelul 5.1. Cu datele msurate i calculate se ridic cele 4 caracteristici, natural i artificiale, pe acelai grafic, respectiv cele 4 caracteristici ale randamentului pe un al doilea grafic.

Interpretarea rezultatelor i concluzii

40

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

5.2. NCERCRILE EXCITAIE SERIE Scopul lucrrii.

-

MOTORULUI

DE

CURENT

CONTINUU

CU

Determinarea experimental a caracteristicilor de sarcin i mecanic natural i artificiale, = f(P2) i n = f(Ia).

Suport teoretic.
principiul de construcie al mainii de curent continuu; regimul de motor al mainii de curent continuu; caracteristica natural a mainii de curent continuu cu excitaie serie; caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie serie.

Scheme de montaj i modul de lucru

Sarcin variabil Q1 G K2

K1

Rp V1

A1 A3

Q1 Rse Rsa

+ -

M n

A4

Rc

A2

Fig. 5.2. Montajul experimental.

La pornirea motorului de curent continuu cu excitaie serie trebuie asigurat un anumit cuplu la arbore (pentru ca maina s nu porneasc n gol), iar reostatul de pornire Rp trebuie introdus la valoare maxim. Deci n prealabil se nchide K2 dup care se poate nchide K1 pentru pornirea motorului de curent continuu. Dup pornire, se reduce treptat valoarea reostatului de pornire pn la scurtcircuitare i se regleaz tensiunea de alimentare la valoare nominal. Sarcina mainii de curent continuu este reprezentat de un generator de curent continuu (dinam-frn) debitnd pe o sarcin variabil. Curentul de sarcin al mainii de curent continuu se modific deci prin modificarea sarcinii rezistive a generatorului de curent continuu. 1. Caracteristica natural a mainii de curent continuu cu excitaie serie Pentru ridicarea caracteristicii naturale a motorului de curent continuu cu excitaie serie, pentru tensiune de alimentare nominal, se modific sarcina generatorului de curent continuu de la cca 25% din valoarea corespunztoare curentului nominal de sarcin la valoarea maxim, corespunztoare curentului nominal.. Se completeaz tabelul 5.2. cu rezultatele msurtorilor. 2. Caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie serie Cele trei caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie serie se obin astfel:

41

ndrumtor de laborator Maini electrice 1 a. Se reduce tensiunea de alimentare a mainii. Se modific sarcina generatorului de curent continuu pe aceleai trepte ca i la caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.2. b. Se revine cu tensiunea de alimentare la valoarea nominal i se procedeaz la modificarea curentului de excitaie: prin nchiderea ntreruptorului Q1, reducnd curentul de excitaie sub valoarea nominal. Se modific sarcina generatorului de curent continuu pe aceleai trepte ca i la caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.2. se deschide Q1 i se nchide Q2, modificnd curentul peste valoarea nominal. Se modific sarcina generatorului de curent continuu pe aceleai trepte ca i la caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.2. c. Pentru ridicarea caracteristicii artificiale prin varierea rezistenei circuitului rotoric se revine la tensiune i curent de excitaie nominal i se introduce n circuit o parte din reostatul de pornire. Se modific sarcina generatorului de curent continuu pe aceleai trepte ca i la caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.2.
Tabelul 5.2. Mrimi msurate Rp IE I0 [A] M [] [A] [Nm] Caracteristica natural U[V] UTG [V] n [rot/min] [rad/sec] Mrimi calculate P1 [W] P2 [W] [%] U[V]

Caracteristici artificiale

Turaia motorului se obine din msurtori cu ajutorul unui turometru, viteza unghiular rezultnd din: 42

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

=n

30

. (5.6)

(5.5)

Puterea util a motorului rezult din: n P2 = M ,

30

unde cuplu la arbore este dat de: M = M 0 + 9,8 m l (5.7) cu M0 cuplul de mers n gol; m masa indicat de balan n kg; l lungimea braului basculant al dinamului frn, n m. Puterea absorbit de motor este dat de:
P 1 = UI

(5.8) (5.9)

Deci randamentul mainii rezult: P = 2 100 P1

Rezultatele calculelor se trec de asemenea n tabelul 5.2. Cu datele msurate i calculate se ridic cele 5 caracteristici, natural i artificiale, pe acelai grafic, respectiv cele 5 caracteristici ale randamentului pe un al doilea grafic.

Interpretarea rezultatelor i concluzii

43