PELMUS Florin-Costinel Grupa 131 EA Prof. Indrumator: Dr. Ing. As.

Dragos CHIRILA

ACTIONARE ELECTRICA CU CASCADA SUBSINCRONA CU RECUPERAREA MECANICA A PUTERII DE ALUNECARE

~Facultatea de Inginerie Electrica~ ~2010~

1. Programul lucrarii: 1.1 Pe baza schemei de montaj, se identifica elementele componente ale actionarii si se verifica schema de conectare a lor; 1.2 Se determina k e pentrul motorul de curent continuu de recuperare, la doua citiri succesive; 1.3 Se determina experimental si se reprezinta grafic caracteristicile mecanice ale actionarii pentru trei valori diferite ale curentului de excitatie al motoruluid de recuperare; 1.4 Se determina experimental si se reprezinta grafic caracteristicile factorului de putere in functie de cuplul de sarcina, pentru trei valori diferite ale curentului de excitatie al motorului de recuperare; 1.5 Se determina experimental si se reprezinta grafic caracteristricile puterii de recuperare si ale randamentului in functie de cuplul de sarcina, pentru trei valori diferite ale curentului de excitatie al motorului de recuperare. 2. Schema de montaj:

Fig.1. Schema de montaj utilizata pentru studiul actionarii electrice cu cascada subsincrona cu recuperare mecanica a puterii de alunecare.

3. Date nominale: M . As U n 220 / 380 V / Y I n 13.9 / 8 A / Y Pn 3kW cos 0.68 n n 920rpm U 2 n 76V

M .C.C Pn 2.5kW U n 170V I n 20 A n n 1500rpm R A 0.8

I 2 n 26.3 A 4. Bilantul de puteri Cascada Kramer permite recuperarea puterii de alunecare s P , pe cale mecanica.

Fig.2. Schema bilantului de puteri active a actionarii electrice 5. Rezultate experimentale: Se determina experimental si se reprezinta grafic caracteristicile mecanice ale actionarii, caracteristicile factorului de putere, caracteristicile puterii de recuperare si ale randamentului in functie de cuplul de sarcina pentru trei valori diferite ale curentului de excitatie al motorului de recuperare:

Ap. De masura Marime masurata Unitate de masura

A1 I M1
A

V1 UM
V

A2
I eM 1
A

V4
U em
V

A2
I eM 1
A

PW

A3

V2
U TG
V

M
Nm

PF

P1
W

I1
A

U1
V

IG
A

n2
rpm

P2
W

P2
W

%

1.1 4.3 6.2 8.6 1 5.7 7.7 0.9 2.6 3.3 4.6

32 32 32 32 35 35 35 42 42 42 42

0.24 0.24 0.24 0.24 0.29 0.29 0.29 0.4 0.4 0.4 0.4

47.9 47.9 48 48 59 59 59 81 81 82

0.24 0.24 0.24 0.24 0.29 0.29 0.29 0.4 0.4 0.4

40 80 100 120 40 100 120 40 60 80

6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

377 377 377 377 377 377 377 377 377 377

0 5 7.5 11 0 7 11 0 2 2.6

13 12.6 12.8 12.4 12.6 12.2 12 11.8 11.4 11.4

590 572 581 563 572 554 545 536 518 518

0 3.97 5.96 8.75 0 5.57 8.75 0 1.59 2.06

0 91 141 194 0 119 181 0 29 38

0 147 222 322 0 203 318 0 56 73

0 71 79 84 0 76 84 0 58 58

0.010 0.020 0.025 0.030 0.010 0.025 0.03 0.01 0.015 0.020 0.025

82.5 0.4

100 6

377 6.5 11.2 509

5.17 93

182 73

Exemplu de calcul: k tg 0.022V / rpm

n2

U TG 12.6 572rpm k tg 0.022

60 Pn 60 2500 15.91Nm 2 nn 2 1500 M 15.91 k n 0.79Wb In 20 M 2 k I G 0.79 5 3.97 Nm n n 1500 572 s1 1 2 0.61 n1 1500 2 n2 2 572 2 59.97 rad / s 60 60 P2 1 s1 M 2 2 1 0.61 3.97 59.97 91.11W P2 s M 2 0.61 59.97 3.97 147.5W M 2 2 3.97 59.97 100 100 71.23% P1 I G U G 80 5 51 P1 80 PF 0.02 3 I1 U 1 3 6 377 Mn

6. Grafice: 1. Caracteristicile mecanice ale actionarii pentru trei valori diferite ale curentului de excitatie al motoruluid de recuperare:

2. Caracteristicile factorului de putere in functie de cuplul de sarcina, pentru trei valori diferite ale curentului de excitatie al motorului de recuperare:

3. Caracteristricile randamentului in functie de cuplul de sarcina, pentru trei valori diferite ale curentului de excitatie al motorului de recuperare:

7. Intrebari de control 7.1 Cum difera caracteristica mecanica a cascadei obtinuta pentru valoarea zero a curentului de excitatie al motorului de curent continuu fata de caracteristica mecanica naturala a motorului asincorn? Motivati raspunsul furnizat. In cazul in care curentul de excitatie al motorului de curent continuu este 0, atunci masina masina nu ar recupera energie, ci s-ar comporta ca o sarcina. Astfel vom avea un cuplu mai mic fata de cuplul nominal al motorului asincron.

7.2 Ce se poate intampla daca sensul curentului de excitatie al motorului de recuperare de curent continuu este ales gresit? Motivati raspunsul In cazul in care se alege gresit sensul curentului de excitatie al motorului de recuperare de curent continuu, atunci sensul de rotatie al masinii se schimba, si masina de curent continuu nu ar mai fi pe post de masina recuperativa, ci pe post de sarcina.

7.3. Cum s-ar putea modifica caracteristicile mecanice ale actionarii daca motorul de recuperare de curent continuu ar fi cu excitatie mixta? Motivati raspunsul furnizat. Dupa cum stim, masina de curent continuu cu excitatie independenta are o caracteristica dura, iar masina de curent continuu cu excitatie mixta are o caracteristica mai moale, ea fiind cazatoare. Astfel caracteristicile mecanice ale actionarii ar putea fi mai moi.