1

Capitolul I
GENERALITI PRIVIND MAINILE I
SISTEMELE DE ACIONARE ELECTRIC
La 29 august 1831, Faraday public ntr-o form general calitativ i cantitativ, legea induciei elec-
tromagnetice. ncepnd cu aceast dat, pn spre sfritul secolului, istoria mainilor electrice se confrunt cu
descoperirea, dezvoltarea i perfecionarea diferitelor variante constructive de transformatoare i maini (de cu-
rent continuu, asincrone i sincrone).
Pionier al mainilor electrice, maina de curent continuu a evoluat de la mainile elementare cu mag-
nei permaneni i indus n form de inel, la maina cu excitaie independent i indus cilindric, ajungnd n ce-
le din urm la maina cu autoexcitaie i colector perfecionat. nsuirea de baz a mainii de curent continuu,
funcionnd n regim de motor, const n posibilitatea reglrii comode i n limite largi a turaiei, din care cauz
se folosete n acionrile electrice care necesit modificarea vitezei ntr-un domeniu extins.
Regimurile de funcionare, frecvent utilizate la toate tipurile de maini, sunt: de generator, de motor,
iar la maina de curent continuu i la maina asincron se utilizeaz i regimul de frn electromagnetic impus
de sensul de circulaie a energiei. Maina asincron este larg utilizat ca motor, iar maina sincron se folosete
ca generator n centralele electrice, ambele categorii fiind construite pentru diverse puteri, tensiuni i cureni.
Apariia mainilor electrice de curent alternativ, determinat de dezvoltarea producerii, transportului i
distribuiei energiei electrice n curent alternativ i n special apariia motoarelor asincrone, a determinat depla-
sarea interesului ctre acestea, cunoscut fiind faptul c motoarele asincrone sunt mai uor de construit i de ex-
ploatat.
Susinut de dezvoltarea electronicii de putere, utilizarea motoarelor asincrone comandate prin conver-
toare de frecven n acionrile cu vitez reglabil, tinde s micoreze interesul acordat mainilor de curent
continuu n acest domeniu. Motoarele sincrone cu comutaie static au ctigat teren n acionrile cu vitez
reglabil. Limita de putere pentru care se construiesc aceste motoare este ridicat ( de exemplu, la mori de ci-
ment se utilizeaz motoare de 6,4 MW la 5,5 Hz eliminndu-se reductorul din acionare).
1.1. LEGI DE BAZ I NOIUNI GENERALE N MAINILE
ELECTRICE
Comportarea mainilor electrice este guvernat de legile generale ale electrotehnicii i mecanicii; cu-
noaterea acestor legi permite o nelegere corect a funcionrii mainilor electrice i servete la realizarea unor
modele matematice pe baza crora s se determine uor caracteristicile i performanele acestora.
n continuare se prezint cele mai importante legi din electrotehnic utilizate cel mai des n studiul ma-
inilor electrice [22].
1.1.1. LEGEA CIRCUITULUI MAGNETIC
Circulaia intensitii cmpului magnetic de-a lungul unui contur nchis poart numele de tensiune
magnetomotoare. Tensiunea magnetomotoare se definete deci prin integrala curbilinie ds , ds H fiind un e-
lement orientat de arc al conturului , conform figurii 1.1.
n situaia n care cmpul electric nu variaz n timp i se consider numai conductoare filiforme
parcurse de cureni de conducie i, legea circuitului magnetic se scrie sub forma :
(1.1)
, i ds H

=
2
n care suma se refer la curenii de conducie care intersecteaz o suprafa
oarecare S

care se sprijin pe conturul . Suma se numete uneori curent total de

conducie.
1.1.2. LEGEA FLUXULUI MAGNETIC
Conform legii fluxului magnetic, fluxul magnetic pe orice suprafa
nchis este nul, adic:
(1.2)
Se numete flux magnetic integrala de suprafa a vectorului induciei
magnetice B corespunztor unei suprafee oarecare S

care se sprijin pe conturul : dA B

S

. Cu alte
cuvinte, liniile de cmp ale vectorului inducie cmp magnetic sunt totdeauna curbe nchise.
1.1.3. LEGEA INDUCIEI ELECTROMAGNETICE
Conform legii induciei electromagnetice, tensiunea electromotoare indus de-a lungul unui contur
este egal i de semn contrar cu viteza de variaie n timp a fluxului magnetic care corespunde unei suprafee
oarecare care se sprijin pe conturul .
(1.3)
Dac variaia fluxului magnetic are loc prin variaia n timp a induciei, simultan cu micarea corpurilor
n cmp, atunci tensiunea electromotoare indus va conine doi termeni: t.e.m. indus transformatoric i t.e.m
indus de micare:
(1.4)
1.1.4. LEGEA LEGTURII DINTRE INDUCIE I INTENSITATEA CMPULUI
MAGNETIC. CIRCUIT MAGNETIC.
ntr-un mediu liniar i izotrop din punct de vedere magnetic, inducia magnetic este proporional cu
intensitatea cmpului magnetic i ambele au aceeai orientare. Deci:
(1.5)
n care coeficientul de proporionalitate denumit permeabilitate magnetic este o mrime scalar. Permeabi-
litatea magnetic difer de la material la material.
Fig. 1.2. Caracteristica de magnetizare la materiale Fig. 1.3. Exemple de circuite magnetice.
feromagnetice.
Materialele feromagnetice reprezint o clas de materiale cu permeabilitate dependent de valoarea in-
tensitii cmpului magnetic dup o curb de histerezis (Fig. 1.2.a). Aceste materiale au deci o caracteristic B
= f(H) neliniar. Aceast caracteristic poate fi aproximat n unele cazuri printr-o curb (Fig. 1.2.b) care ne-
glijeaz histerezisul i pune n eviden numai fenomenul de saturaie. n lipsa saturaiei, permeabilitatea mate-
rialelor feromagnetice este de mii i zeci de mii de ori mai mare dect a aerului. Din acest considerent se trage
concluzia c permeabilitatea n circuitul feromagnetic este practic nul. Reluctana unui circuit magnetic care se
opune la trecerea fluxului este definit prin relaia:
(1.6)
Fig. 1.1. Asocierea
sensurilor pozitive la
legea circuitului mag-
netic.

= . 0 dA B
.
dt
d
- =
e

. ds ) B v ( dA
t
B
- = e
s

, H = B
.
A
=
!

3
Circuitul magnetic reprezint un ansamblu de corpuri feromagnetice (Fig.1.3, a i b) n contact direct
sau prin intermediul unor ntrefieruri (spaii de aer) de surse de magnetizare (excitaie). Sursele de magnetizare
pot fi magnei permaneni sau bobine [22] strbtute de cureni i plasate pe circuitele feromagnetice.
1.1.5. INDUCTIVITI PROPRII I MUTUALE
Dac se consider o bobin situat pe un circuit feromagnetic i cu w spire (Fig. 1.4, a), bobina fiind
parcurs de curentul i, se numete inductivitate proprie L, definit prin relaia:
(1.7)
raportul dintre fluxul magnetic corespunztor unei suprafee S

(Fig. 1.4-a) care se sprijin pe curba nchis (urmrind conducto-

rul bobinei de-a lungul celor w spire din care este compus) i cu-
rentul i care produce acest flux strbtnd bobina. Conturul se n-
chide n exterior ntre bornele de acces.
Dac curentul i este variabil, atunci n bobin se induce o
t.e.m. numit tensiune electromotoare de autoinducie a crei expre-
sie este:
(1.8)
Cnd inductivitatea L este o mrime constant atunci relaia (1.8) devine:
(1.9)
Dac se consider dou bobine apropiate, atunci o parte din fluxul produs de prima bobin se nlnuie
cu spirele celeilalte bobine. Se spune c bobinele sunt cuplate magnetic. Notnd cu
S12
fluxul magnetic pro-
dus de curentul i
2
n lungul unui contur
12
ce urmrete conturul din care este confecionat prima bobin i se
nchide ntre bornele sale de acces (Fig.1.4, b), atunci se numete inductivitate mutual L
12
a bobinei 1 n raport
cu bobina 2 raportul dintre
S12
i i
2
, deci:
(1.10)
Se constat c o parte din fluxul produs de a doua bobin, parcurs de curentul i
2
se nchide n jurul
conturului
21
constituind fluxul de dispersie sau de scpri de care nu se ine cont la cuplajul magnetic. n mod
analog, inductivitatea mutual L
21
a bobinei 2 n raport cu bobina 1 este:
(1.11)
n situaia n care cei doi cureni sunt variabili n timp sau dac se modific n timp poziia celor dou
bobine, n ambele bobine se induc t.e.m. datorit cuplajului magnetic a cror expresii sunt date de relaiile:
(1.12)
(1.13)
Aceste t.e.m. sunt produse prin inducie mutual ntre bobinele 1 i 2 i se adun algebric cu t.e.m. au-
toinduse.
1.1.6. CONVENII DE ASOCIERE A SENSURILOR DE REFERIN
Scrierea ecuaiilor care rezult din aplicarea legilor electromagnetismului implic stabilirea unor reguli
de asociere a sensurilor de referin pentru anumite mrimi care intervin n ecuaii, scheme echivalente i dia-
grame fazoriale. Se adopt convenia de sensuri pozitive pentru regimurile de generator i receptor la circuitele
electrice din figurile 1.5.a i 1.5.b n care au fost scrise i ecuaiile de tensiuni corespunztoare. Se precizeaz
c, n prezent, n studiul mainilor electrice i transformatoarelor unii autori adopt frecvent numai convenia
pentru regimul de funcionare ca receptor (pentru toate circuitele) conform figurii 1.5.c n care se noteaz cu u
i
= d/dt tensiunea corespunztoare t.e.m. induse.
,
i

= L
S
Fig. 1.4. Exemple de bobine.
.
dt
d(Li)
- =
dt

d
- = e
S

.
dt
di
L - = e

.
i

=
L
2
S1
12
.
i

=
L
1
S2
21
.
dt
)
i L
d(
- =
dt

d
- = e
2 12 S1
12
.
dt
)
i L
d(
- =
dt

d
- =
e
1 21 S2
21
4
Fig. 1.5. Convenia de sensuri pozitive pentru circuite electrice.
O alt convenie este legat de sensul de succesiune al fazorilor ntr-un sistem polifazat direct care este
sensul orar sau sensul antiorar pentru care sistemul este considerat de succesiune invers.
1.2. MATERIALE ELECTROTEHNICE UTILIZATE N CONSTRUCIA
MAINILOR ELECTRICE
Materialele utilizate n construcia mainilor electrice i transformatoarelor pot fi grupate n trei catego-
rii:
- materiale active, compuse din materiale magnetice i conductoare electrice (materialele magnetice
servesc la construcia circuitului magnetic prin care se nchid liniile de cmp ale fluxului util iar
conductoarele electrice servesc la realizarea nfurrilor prin care se stabilesc curenii electrici);
- materiale electroizolante, folosite pentru asigurarea izolaiei nfurrilor fa de prile
constructive metalice;
- materiale constructive, folosite la susinerea i consolidarea materialelor active i izolante precum
i la transmiterea cuplurilor mecanice.
1.2.1. MATERIALE ACTIVE
Materialele active mpreun cu materialele electroizolante constituie grupa materialelor electrotehnice
folosite n construcia mainilor electrice.
Principalele materiale active utilizate n construcia transformatoarelor i mainilor electrice sunt con-
ductoarele electrice i materialele magnetice.
Conductoarele electrice sunt materiale de mic rezistivitate, n principal cupru i aluminiu. Pentru
confecionarea bobinelor nfurrilor mainilor i transformatoarelor se folosete cupru de nalt puritate (CuE
cupru rafinat electrotehnic cu 99,95 % Cu sau 99,5% Cu). Pentru nfurrile transformatoarelor (cu puteri
pn la 10 MVA) i pentru nfurrile n colivie ale motoarelor asincrone se utilizeaz aluminiu de nalt
puritate ( AlE - aluminiu electrotehnic ) avnd minimum 99,5 % aluminiu. Att conductoarele din cupru ct i
cele din aluminiu se confecioneaz n profile rotunde i dreptunghiulare cu dimensiuni standardizate. Acestea
se gsesc n tabele prezentate n literatura de specialitate. Alama este folosit la construcia nfurrilor n
colivie i a bornelor.
Colectoarele i inelele colectoare constituie subansamble ce permit mpreun cu periile accesul la cir-
cuitele mobile i racordarea acestora la borne fixe. Periile sunt realizate din material conductor n general pe ba-
z de grafit, care asigur frecri i uzuri mai reduse. La trecerea curentului prin contactul alunector perie-co-
lector, are loc o cdere de tensiune U, care se repartizeaz n lungul periei i pe suprafaa de contact. Cea mai
mare parte a cderii de tensiune este repartizat la contactul perie-colector. La maini de c.c. obinuite se utili-
zeaz perii din crbune electrografitizat cu U = 1V, iar la cele de cu-rent alternativ perii tari cu U = (1,2 -
1,5)V. Cderea de tensiune la contactul perie-colector depinde de calitatea periilor. Periile utilizate n construc-
ia mainilor electrice sunt realizate din crbune grafitizat n diferite proporii.
n construcia circuitului magnetic al transformatoarelor i mainilor electrice se folosesc materiale fe-
romagnetice: oelul electrotehnic i magneii permaneni. Oelul electrotehnic cu un coninut redus de carbon,
sub 0,1%, se folosete sub form masiv sau sub form de tabl de 0,1....2 mm grosime. Oelul masiv prelucrat
prin forjare sau laminare se folosete n construcia polilor inductori masivi i a jugurilor n care cmpul magne-
5
tic principal este constant. n construcia miezului feromagnetic pentru mainile electrice de puteri medii i mari
se folosesc tole din oel electrotehnic normal aliat de 0,5 mm grosime, laminate la cald sau la rece.
Pentru construcia mainilor electrice mici se folosete tola de 0,5 mm grosime din oel electrotehnic
slab aliat cu (0,4....8%), iar pentru construcia mainilor speciale de nalt frecven se folosete tola de 0,2 mm
grosime.
n construcia transformatoarelor electrice se folosete tola din oel electrotehnic puternic aliat
(2,9....3,4 % Si ) de 0,35 mm grosime, laminat la rece. Pentru aceste tole se garanteaz valorile pierderilor la
50 Hz corespunztoare induciilor de 1T i 1.7T (p
10/50
i p
17/50
), iar pentru mainile rotative se garanteaz pier-
derile p
10/50
i p
15/50
corespunztoare induciilor de 1T i 1,5T.
Pentru realizarea polilor inductori de la mainile de curent continuu i mainile sincrone cu poli apa-
reni se utilizeaz, din considerente tehnologice, tabl silicioas de 1-2 mm grosime slab aliat.
La miezurile confecionate din tole se folosete ca element caracteristic factorul de umplere k
Fe
< 1, ca-
re reprezint raportul dintre lungimea total efectiv a fierului din pachetul de tole i lungimea total geometri-
c a pachetului de tole i a crui valoare depinde de grosimea tolelor.
Pentru construcia polilor din magnei permaneni se folosesc materiale magnetice dure, caracterizate
printr-o valoare mare a cmpului coercitiv, sau materiale cu ciclu de histererezis cu suprafaa mrit pentru
construcia motoarelor cu histerezis.
Caracteristicile fizice ale materialelor active influeneaz pierderile electrice, nclzirea i randamentul
unei maini. n plus aceste materiale sunt solicitate din punct de vedere mecanic, deci trebuie s aib proprieti
corespunztoare.
1.2.2. MATERIALE ELECTROIZOLANTE
Materialele electroizolante folosite n construcia mainilor i transformatoarelor trebuie s ndeplineas-
c mai multe condiii: conductivitate termic ridicat, rigiditate dielectric mare, bune proprieti mecanice i
de prelucrare, s fie stabile din punct de vedere chimic i s corespund condiiilor de funcionare. Acest lucru
se datoreaz faptului c materialele electroizolante utilizate n construcia transformatoarelor i mainilor elec-
trice sunt solicitate electric, termic i mecanic. n cazul nfurrilor realizate din conductoare, este necesar
izolaie ntre conductoare i fa de miezul feromagnetic.
O caracteristic a materialului electroizolant o constituie temperatura la care maina poate funciona
timp ndelungat fr a se produce modificarea caracteristicilor electrice i mecanice, numit temperatur admi-
sibil, funcie de care se definesc clasele de izolaie:
- Clasa Y cuprinde: bumbac, hrtie, cauciuc natural, fire de celuloz, carton electrotehnic, clorur de
polivinil i are limita de temperatur 90
o
C.
- Clasa A cuprinde materiale din clasa Y impregnate ntr-un lac pe baz de rini naturale, n uleiuri
sau lacuri poliamidice i are limita de temperatur 105
o
C.
- Clasa E cuprinde emailuri, rini de turnare epoxidice, poliesterice, mase bituminoase, alte
materiale sintetice i are temperatura limit 120
o
C.
- Clasa B cuprinde: materiale electroizolante fabricate pe baz de mic, aspect, mtase de sticl,
folosindu-se ca liani i mase de compundare, lacuri organice, rini termostabile, mase plastice cu
rini sintetice i are temperatura limit 130
o
C.
- Clasa F cuprinde materiale confecionate pe baz de mic, asbest, rini sintetice, liani i mase de
compundare pe baz de siliconi. Nu se pot folosi materiale pe baz de celuloz sau mtase. Limita
de temperatur admis este 155
o
C.
- Clasa H cuprinde materiale neorganice (mic, asbest, sticl, avnd ca mas de legtur substane
pe baz de siliconi, rini sintetice i are limita de temperatur 180
o
C.
- Clasa C cuprinde materiale din mic, mtase din sticl, ceramic cu liani i mase de umplere i
durificare sintetic cu limita de temperatur de 180
o
C.
Prin materialele electroizolante se transmite cldura de la prile active ale mainii la agentul de rcire;
dac sunt supuse la nclziri peste limita admis de clasa de izolaie, materialele electroizolante i modific n
timp caracteristicile electrice i mecanice prin fenomenul de mbtrnire termic. O mrire a temperaturii de
funcionare cu 8
o
C la clasa de izolaie A, cu 10
o
C la clasa B i cu 12
o
C la clasa H reduce durata de via la ju-
mtate.
Caracteristicile fizice ale materialelor electroizolante determin fiabilitatea i durata de via a transfor-
matoarelor i mainilor.
La mainile electrice moderne se realizeaz utilizarea maxim a materialelor din toate punctele de ve-
dere, deci i izolaia lucreaz aproape de temperatura limit admisibil. Un rol nsemnat n reducerea nclzirii,
deci n mbuntirea utilizrii materialelor l are sistemul de rcire adoptat i eficiena lui.
6
1.2.3. MATERIALE CONSTRUCTIVE
Materialele constructive care se utilizeaz n construcia transformatoarelor i mainilor electrice sunt:
oelul, fonta, oelul nemagnetic, aliaje de aluminiu, materiale izolante sub form de plci i benzi. Toate aceste
materiale servesc la confecionarea carcasei i scuturilor, lagrelor i axului, ventilatorului, pieselor de consoli-
dare i susinere, plcuii indicatoare, cutiei de borne etc. Geometria pieselor este determinat de solicitrile me-
canice la care sunt supuse n timpul funcionrii. Unele din materialele constructive au i un rol activ n func-
ionare (carcasa mainii de curent continuu face parte din circuitul magnetic); n acest scop, materialele folosite
trebuie s aib proprieti mecanice i magnetice deosebite.
1
Capitolul II
TRANSFORMATOARE ELECTRICE
2.1. GENERALITI. CONSTRUCIA TRANSFORMATOARELOR
Transformatorul electric este un aparat static ce funcioneaz pe principiul induciei electromagnetice,
n urma conversiei modificndu-se anumii parametri ai puterii electrice (tensiune, curent), n timp ce frecvena
se menine constant.
Un transformator este construit dintr-un miez feromagnetic pe care sunt dispuse dou sau mai multe n-
furri izolate ntre ele i fa de miez. nfurarea care primete energie se numete nfurare primar (i se
comport ca un receptor) iar nfurarea care furnizeaz energie unui circuit exterior se numete nfurare se-
cundar (are comportament de generator). Dac valoarea efectiv a tensiunii nfurrii secundare este mai mi-
c dect cea a nfurrii primare transformatorul se numete cobortor iar n caz contrar transformatorul se
numete ridictor.
Clasificarea transformatoarelor se face dup mai multe criterii:
- a). din punct de vedere al utilizrii:
- transformatoare de putere;
- transformatoare de construcie special:
- transformatoare pentru sudare,
- autotransformatoare,
- transformatoare de msur,
- transformatoare pentru schimbarea numrului de faze,
- transformatoare cu mai multe nfurri,
- transformatoare de mare intensitate,
- multiplicatoare de frecven.
- b). din punct de vedere al numrului de faze:
- monofazate,
- polifazate ( cele mai rspndite sunt trifazate ),
- c). din punct de vedere al rcirii:
- rcire cu aer,
- rcire cu ulei:
- natural,
- forat.
Pe lng principalele elemente constructive
principale (miez i nfurri) transformatoarele sunt pre-
vzute cu izolatoare de trecere, cuv cu ulei, conservator i
dispozitive auxiliare (prize de reglaj a tensiunii, releu de gaze,
termometru, filtru cu silicagel, robinet de golire).
Miezul feromagnetic reprezint calea de nchidere a
fluxului principal al transformatorului, produs de solenaia de
magnetizare a nfurrii primare i care nlnuie spirele
celorlalte nfurri. Miezul magnetic este format din coloane
(pe care sunt dispuse nfurrile) i juguri care sunt elemente
constructive de legtur ntre coloane. Circuitul magnetic al
transformatoarelor se realizeaz n dou variante
constructive: n coloane i n manta.
n figura 2.1.a sunt prezentate dou soluii, una pentru
Fig. 2.1. Variante constructive de miezuri.
2
transformatoarele monofazate cu dou coloane i a doua cu trei coloane pentru transformatoarele trifazate. n
figura 2.1.b este prezentat varianta n manta pentru cazul monofazat i trifazat. Aceast variant asigur n
funcionare un cuplaj magnetic mai mare
Miezul feromagnetic este realizat din tole de oel aliat cu siliciu cu grosimea de 0.35 mm i mai rar de
0.5 mm, izolate ntre ele cu lac izolant n vederea reducerii pierderilor prin cureni turbionari.
Asamblarea tolelor se face prin suprapunere i prin esere. La asamblarea prin suprapunere (Fig. 2.2) se
confecioneaz coloanele i jugurile separat i apoi se realizeaz configuraia final a miezului cu ajutorul sche-
lajului metalic.
Fig. 2.2. mbinarea miezului prin suprapunere. Fig. 3.2. mbinarea miezului prin esere.
Asamblarea prin esere se utilizeaz cel mai des deoarece se micoreaz ntrefierul mbinrii (Fig. 2.3.).
n figura 2.3.a i b sunt prezentate dou straturi succesive ale miezului transformatorului pentru cazul monofa-
zat i trifazat. La aceste variante s-a adoptat soluia asamblrii la 90
o
iar n figura 2.3.c asamblarea la 45
o
i la
30
o
/60
o
. n figura 2.3.d este figurat spectrul liniilor cmpului magnetic din zona de mbinare a tolelor.
Fig. 2.4. Seciuni transversale prin coloane.
Seciunea transversal a coloanelor este ptrat (pentru transformatoare de mic putere) sau n trepte
sub forma unui poligon nscris n cerc (Fig. 2.4). Pe msur ce puterea transformatoarelor se mrete, crete i
diametrul coloanei nct pentru umplerea unei suprafee mai mari din aria cercului este necesar s se aleag un
numr anumit de trepte. La unitile de mare putere se prevd de-a lungul circuitului magnetic canale de rcire
axiale (Fig. 2.4.b,c).
Fig. 2.5. Seciuni n juguri. Fig. 2.6. Transformator cu cinci coloane.
Jugurile au seciuni de forma indicat n figura 2.5. Pentru jugurile din figurile a, b, c treptele jugului
sunt aliniate la nivelul ferestrei la aceeai cot, presarea bobinajului fiind eficient n acest caz. Pentru a uura
scoaterea capetelor de bobine se recurge la utilizarea jugurilor cu trepte spre coloane presarea nfurrilor fiind
mai eficient n acest caz.
n scopul reducerii dimensiunii jugurilor, la transformatoarele de mare putere se adopt varianta de rea-
lizare a miezului cu cinci coloane (Fig. 2.6).
nfurrile transformatorului constituie alturi de circuitul magnetic elemente constructive de baz.
Ele trebuie s satisfac o serie de cerine de exploatare (rigiditate dielectric, mecanic, termic) i de producie
3
(costuri reduse, tehnologii simple, consumuri reduse de materiale). Izolaia nfurrilor trebuie s reziste la
tensiunea de lucru i la supratensiunile atmosferice i de comutaie. De asemenea nfurrile trebuie s aib re-
zisten mecanic suficient pentru a evita distrugeri sau deformri permanente, ca urmare a eforturilor electro-
dinamice ce apar la scurtcircuite.
Modul de execuie al nfurrilor este impus de valoarea puterii i tensiunilor care vor determina nu-
mrul de spire i seciunea acestora. Practica arat c seciunea unui conductor nu trebuie sdepeasc 60 - 80
mm
2
, deci pentru densiti de curent uzuale de 3 - 4 A/mm
2
rezult pentru un conductor, valori ale curentului de
200 - 300 A. n situaia n care valoarea curentului prin nfurare depete aceste limite se recurge la varianta
cu mai multe conductoare n paralel sau cu grupe de conductoare n paralel.
Elementul de baz al unei nfurri este spira, care poate fi format din unul sau mai multe conductoa-
re n paralel. irul de spire, bobinat pe o suprafa cilindric formeaz un strat, nfurarea putnd avea mai
multe straturi izolate ntre ele. O grupde spire ale nfurrii reunite constructiv formeaz o bobin sau un ga-
let. nfurarea de pe o coloan poate fi format dintr-o bobin sau mai multe bobine, fiecare fiind format
dintr-un strat sau mai multe straturi de spire. Numrul de spire al unei bobine poate fi ntreg sau fracionar.
Pentru a obine rigiditatea dielectric necesar i a asigura rcirea natural a nfurrii, ntre spirele i bobinele
ei se prevd distane izolante prin care circul fluidul de rcire i izolare (ulei, aer, etc.). Canalele pot fi
longitudinale (paralele cu axele coloanelor) sau radiale (perpendiculare pe axe).
nfurrile se pot executa cu bobine concentrice (Fig. 2.7) i alternate sau n galei (Fig. 2.8). De obi-
cei este preferat prima soluie constructiv, aezarea alternat se ntlnete mai rar la transformatoarele de for-
.
Fig. 2.7. nfurri concentrice. Fig. 2.8. nfurri n galei.
La rndul lor nfurrile concentrice se pot executa ca nfurri stratificate (cilindrice) sau ca nfu-
rri n galei; o clas special o formeaz nfurrile tip folie.
nfurrile cilindrice sau stratificate sunt formate dintr-o singur bobin n care spirele se succed n
sens axial formnd un singur strat sau mai multe straturi (Fig.2.9).
Fig. 2.9. Posibiliti de transpunere a conductoarelor elementare.
n situaia n care se folosesc mai multe conductoare elementare n paralel (deoarece seciunea spirei a
rezultat mult prea mare), conductoarele ce formeaz o spir sunt de obicei identice i pot fi dispuse pe direcie
axial (Fig. 2.9 -a) sau radial (Fig. 2.9 -b). Se observ c fiecare spir este format din cte dou conductoare
elementare de profil dreptunghiular. n cazul dispunerii conductoarelor elementare pe direcie radial, acestea
nu ocup poziii geometrice identice n cmpul magnetic nct reactanele de dispersie i rezistenele corespun-
ztoare vor fi diferite (mai mari la conductoarele exterioare). Pentru uniformizarea repartizrii curenilor pe
conductoarele n paralel, acestea trebuiesc transpuse (Fig. 2.9 -c), operaie prin care conductoarele elementare
ocup diverse poziii pe direcie radial fa de coloan, nct pe ntreaga lungime se obine o echilibrare pentru
toate conductoarele elementare. n situaia n care se folosesc m conductoare elementare n paralel numrul
total de transpuneri necesar pentru egalizarea curenilor prin toate conductoarele elementare este: m 1. n
cazul concret n care se folosesc conductoare elementare sunt necesare dou transpoziii. La prima transpoziie
4
conductorul exterior 1 trece n poziia interioar, conductorul elementar 2 trece n poziie exterioar, iar con-
ductorul elementar 3 trece din poziia interioar n poziia median (Fig. 2.9 -d). ncruciarea conductoarelor se
face la trecerea de la o spir la alt spir i ocup cel puin o nlime de conductor, fapt pus n eviden prin
vederea lateral a poriunii de nfurare unde are loc transpoziia (Fig. 2.10 -a). Aceast metod, dei comod
i simpl nu poate fi aplicat la un numr mare de transpoziii datoritpierderii mare de spaiu pe nlime.
Pentru evitarea creterii exagerate a lungimii axiale a bobinei se consider suficient o singur
transpoziie (Fig. 2.9 -e) cu ve-derea lateral n figura 2.10 -b. Aceast transpunere nu asigur o repartiie
absolut uniform a curentului n toate conductoarele ele-mentare.
nfurarea spiralat este un caz particular al nfurrii cilindrice ntr-un strat la care spira este
format din mai multe conductoare n paralel iar ntre spire exist canale radiale de ulei. Aceast nfurare se
folosete la transformatoare de puteri mari cnd numrul conductoarelor elementare crete iar prin deprtarea
spire-lor ntre ele se asigur condiii de rcire mult mai bune, fiecare conductor fiind n contact cu uleiul de
rcire cel puin cu cele dou laturi mici. nfurrile spiralate se pot realiza cu un nceput (Fig. 2.11 -a) i cu
dou nceputuri, cnd numrul de conductoare elementare devine prea mare (poate ajunge pe fiecare parcurs la
30-40) datorit valorii ridicate a curentului (Fig. 2.11 -b), toate parcursurile conectndu-se n paralel la capete.
ntre nfurare i cilindrul electroizolant se prevede un canal axial realizat cu ajutorul penelor longitudinale.
Canalele radiale dintre spire se realizeaz cu ajutorul distanoarelor, confecionate din carton electro-
tehnic cu grosime de 2mm, distanele mai mari realizndu-se prin folosirea mai
multor distanoare.
Degajarea practicat n distanoare pentru introducerea penelor
longitudinale de consolidare se face sub forma literei T (Fig. 12 -a) sau sub form
trapezoidal. Suprafaa elicoidal a spirelor extreme (primele sau ultimile) se
egalizeaz prin creterea treptat a numrului de distanoare dintre spir i inelul de
presare (suprafaa de sprijin).
Conductoarele unei spire, aezate
concentric, se vor gsi la distane diferite
fa de axul nfurrii, deci datorit
lungimii diferite , cile de curent vor avea
re-zistene diferite, iar datorit poziiei
diferite n cmpul de scpri i reactanele
de dispersie vor fi diferite. Pentru a egaliza
att rezistenele ct i reactanele cilor de
curent i deci curenii prin cile de curent,
se impune efectuarea transpunerii
conductoarelor n cursul bobinrii.
Transpunerea va fi perfec-t dac toate
conductoarele vor fi aezate simetric n
cmpul de scpri longitudinal.
Fig. 2.13. Transpoziie clasic i simplificat.
Fig. 2.10. Vedere lateral a transpoziiilor.
Fig. 2.11. nfurri spiralate.
Fig. 2.12. Distanori.
5
Se consider o nfurare spiralat simpl (Fig. 2.13), cu ase conductoare elementare n paralel, deci
simetrizarea se va face prin cinci (m - 1 = 5) transpoziii (Fig. 2.13 -a) sau printr-o transpoziie simplificat
(Fig. 2.13 -b) realizat din dou transpoziii de grup i una total. n primul caz transpunerile se gsesc una sub
alta pe o generatoare. Spaiul suplimentar, necesar pe nlime, pentru executarea transpunerilor este egal cu m -
1 nlimi axiale ale conductorului i canalului radial corespunztor, fapt ce conduce la creterea nlimii reale
a bobinei. Pentru reducerea nlimii bobinei se recurge la a doua variant. Transpoziiile de grup se realizeaz
la un sfert i la trei sferturi din nlimea nfurrii, iar cea total la jumtate. n figura 2.14 s-a prezentat vede-
rea lateral a celor dou tipuri de transpoziii a) - de grup i b) - total. Corectitudinea schemei de transpoziie
se verific prin sumarea numerelor ce indic locurile ocupate succesiv (pe direcie radial) de fiecare conductor
n cadrul unei spire n cele " m " zone ale nfurrii. Aceast sum trebuie s fie aceeai pentru toate spirele n-
furrii.
Fig. 2.14. Vedere lateral a transpoziiilor.
Schela servete la strngerea jugurilor miezului magnetic, la consolidarea axial a nfurrilor i la ri-
dicarea ntregii pri decuvabile. Presarea bobinelor este realizat prin inele metalice ntrerupte (pentru a nu
constitui spire n scurtcircuit) sau inele confecionate din material electroizolant gros. Presarea bobinelor trebuie
s garanteze imobilitatea acestora n cazul unor scurtcircuite n reea, n timpul crora apar eforturi electrodina-
mice mari datorate valorilor ridicate ale curenilor ce parcurg spirele bobinelor. La transformatoarele cu rcire
n ulei se execut o construcie metalic realizat din cuv, capac i conservator.
Cuva se confecioneaz din tabl de oel cu perei netezi, cu perei ondulai, cu evi sudate, cu radiatoa-
re cu evi sau baterii de rcire suflate cu aer sau rcite cu ap. Adoptarea unei soluii constructive pentru cuv
este impus de parametrii transformatorului (putere, tensiune, curent). Capacul cuvei se execut din tabl de o-
el i se prinde de rama cuvei prin intermediul unor uruburi.
Conservatorul este de form cilindric i are rolul de a prelua variaiile de volum (dilatri sau contrac-
tri) ale uleiului datorate modificrii temperaturii de regim n timpul funcionrii precum i a temperaturii me-
diului ambiant. n acelai timp conservatorul limiteaz posibilitatea de oxidare n timp a uleiului prin reducerea
suprafeei de contact a acestuia cu aerul. Capacitatea aproximativ a conservatorului este de 10 % din volumul
total de ulei ce se gsete n transformator. La transformatoarele de mic i medie putere, conservatorul este
montat pe latura mic a capacului, n partea dreapt cnd se privete din partea izolatoarelor de nalt tensiune.
Cnd se aeaz pe latura mare, conservatorul este dispus n dreptul bornelor de joas tensiune.
Transformatoarele mai sunt dotate cu accesorii (izolatoare de trecere, releu de gaze, supapa de siguran-
, indicator de temperatur, comutator pentru reglarea tensiunii, filtru de aer).
Izolatoarele de trecere se monteaz pe capacul transformatorului i servesc drept cale galvanic de
acces la capetele nfurrilor. Acestea sunt compuse dintr-o parte metalic , ce constituie calea de curent, i o
parte izolant din porelan.
Releul de gaze, cunoscut i sub numele de releul Buchholtz, servete la protecia transformatorului n
cazul unor defecte. Deconectarea transformatorului este comandat de releul de gaze n situaia n care apar ga-
ze datorit descompunerii uleiului provocate de creterea temperaturii n caz de avarie sau cnd nivelul uleiului
scade sub nivelul releului.
Supapa de siguran se prevede la transformatoare cu puteri mai mari de 1000 kVA i asigur protec-
ia cuvei la creterea brusc a presiunii datorit apariiei unei cantiti mari de gaze n caz de defect.
Indicatorul de temperatur este compus dintr-un termometru cu mercur sau cu rezisten i un dispo-
zitiv de protecie.
Comutatorul de reglare a tensiunii servete la modificarea tensiunii prin schimbarea numrului de
spire de la nfurarea de nalt tensiune. n acest scop se prevd prize de reglaj (Fig. 2.15).
Prizele de reglaj se scot fr ntreruperea conductorului (Fig. 2.15 -a) din ultimul strat al nfurrii
(Fig. 2.15 -b) sau din penultimul strat (Fig. 2.15 -c).
6
Fig. 2.15. Modalitile de scoatere a prizelor de reglaj.
Dac nfurarea este conectat n stea, prizele se prevd n apropierea punctului neutru (Fig. 2.15 -d),
ceea ce simplific i ieftinete comutatorul. Construcia acestuia este dictat de valoarea curentului nominal i
de modul de regare (la gol sau n sarcin). De obicei comutatorul de reglare se monteaz pe partea de nalt ten-
siune pentru a reduce dimensiunile contactelor.
Fig. 2.16. Vedere general a transformatorului de 1000 kVA; 6 kV/0.4 kV.
n scopul reducerii eforturilor electrodinamice axiale, datorate nesimetriilornfurrii, se prefer a-
ezarea simetric a prizelor (Fig. 2.15 e).
7
Filtrul de aer se monteaz pe conducta de legtur dintre conservator i mediul ambiant separnd ule-
iul de atmosfer. Se folosete, ca absorbant al umiditii, silicagelul care n stare uscat este albastru, iar sub in-
fluena umiditii devine rou. Caracteristicile higroscopice ale silicagelului se regenereaz prin nclzirea la
temperatur ridicat (aproximativ 500
o
C).
n figura 2.16 este prezentat o seciune transversal i longitudinal printr-un transformator de 1000
kVA; 6 kV / 0,4 kV cu principalele pri componente: 1 - miezul feromagnetic, 2 - nfurare de joas tensiune,
3 - nfurare de nalt tensiune, 4 - comutator cu prize pentru reglarea tensiunii, 5 - consola de fixare a juguri-
lor, 6 - tirani, 7 - capacul cuvei, 8 - izolator de joas tensiune, 9 - izolator de nalt tensiune, 10 - conservatorul
de ulei, 11 - cuva.
Regimul nominal de funcionare al transformatorului este regimul pentru care a fost proiectat i cons-
truit transformatorul i este definit prin ansamblul valorilor mrimilor electrice sau de alt natur nscrise pe
plcua transformatorului. Funcionarea n regim nominal este fixat de urmtoarele mrimi: putere, tensiune
primar i secundar, cureni, tensiune de scurtcircuit, raport de transformare, frecven.
2.2. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL TRANSFORMATORULUI
MONOFAZAT
La baza funcionrii transformatorului electric st legea induciei electromagnetice bazat pe cuplajul
mutual dintre dou circuite fixe unul n raport cu cellalt, prin fluxul util ce se stabilete n circuitul magnetic
(Fig. 2.17).
Pe circuitul magnetic considerat sunt dispuse dou bobine, una prima-
r cu nceputul notat cu A iar sfritul notat cu X i una secundar cu ncepu-
tul a i sfritul x.
Dac se alimenteaz nfurarea primar cu tensiunea u
1
aceasta va fi
parcurs de curentul i
10
. Considernd c nfurarea are W
1
spire aceasta va
crea o solenaie W
1
i
10
ce d natere unui flux de forma:
(2.1)
Liniile cmpului magnetic se vor stabili pe traseul de reluctan mini-
m (circuitul feromagnetic); prin urmare spirele nfurrii secundare W
2
vor
fi nlnuite de un flux magnetic fascicular variabil n timp care va induce o
t.e.m. e
2
de forma:
(2.2)
Valoarea efectiv a acestei tensiuni va fi dat de relaia:
(2.3)
Prin acelai raionament se deduce tensiunea electromotoare indus n nfurarea primar, n valoare
instantanee, conform relaiei:
(2.4)
iar valoarea efectiv se determin n funcie de valoarea maxim (ca n relaia 2.3) i are valoarea:
(2.5)
Se definete raportul de transformare al transformatorului monofazat raportul celor dou tensiuni elec-
tromotoare:
(2.6)
Transformatorul absoarbe prin nfurarea primar puterea instan-
tanee u
1
i
1
de la reeaua de alimentare i cedeaz puterea instantanee u
2
i
2
pe
la bornele nfurrii secundare (Fig. 2.18). Neglijnd pierderile n proce-
sul conversiei se poate aprecia ca valabil relaia: u
1
i
1
= -u
2
i
2
. Deci trans-
misia la distan a puterilor electrice mari este mai economic la tensiuni
ridicate deoarece n aceast situaie curenii au valori reduse, deci pierde-
rile prin efect electrocaloric sunt mult mai mici, transportul fcndu-se cu
randament de valoare ridicat.
Cmpul magnetic de excitaie este creat de solenaia primar ins-
tantanee datorat curentului i
1
ce parcurge nfurarea primar. n situaia
. t cos
1 m

Fig. 2.17. Schema de princi-
piu a transformatorului mono-
fazat.
. t sin E = t sin W =
t d
d
W - = e
1 2m 1 m 1 2 1 2

f W
4.44 = 2 /
E
=
E
m 1 2 2m 2
, t sin
E
= t sin
W
=
t d
d

W
- =
e
1 1m 1 m 1 1 1 1

,
f W
4.44 =
E
m 1 1 1
.
W
W
=
E
E
=
K
2
1
2
1
12
Fig. 2.18. Schema de principiu a
transformatorului monofazat.
8
n care nfurarea secundar este conectat pe o impedan de sarcin Z, conform figurii 2.18, aceasta este
parcurs de curentul i
2
care creaz o solenaie suplimentar, numit solenaie de reacie datorit faptului c se
opune solenaiei de excitaie, respectiv cmpului magnetic util. Cele dou cmpuri magnetice, de excitaie i de
reacie se compun i determin un cmp rezultant de aceeai mrime cu cel corespunztor regimului de
funcionare la gol. Dac se neglijeaz cderea de tensiune pe nfurarea primar, se poate considera c
tensiunea aplicat u
1
este egal n modul cu t.e.m. indus e
1
n nfurarea primar, deci cele dou mrimi sunt
constante. n aceast situaie se trage concluzia c i fluxul util este constant indiferent de mrimea curenilor
ce parcurg cele dou nfurri nct solenaiile produse de nfurri W
1
i
1
respectiv W
2
i
2
se compun, n
permanen rezultnd solenaia de magnetizare corespunztoare regimului de funcionare n gol W
1
i
10
care
creaz fluxul util. Reprezentarea celor dou solenaii cu sensul corespunztor este dat n figura 2.19 pentru un
transformator cu miezul n manta iar diagrama fazorial pentru solenaii este construit n figura. 2.20.
Fig. 2.19. Sensul solenaiilor la un transformator monofazat. Fig. 2.20. Diagrama fazorial a solanaiilor.
Fenomenul fizic amintit este pus n eviden n ecuaiile de tensiuni i schemele echivalente numai prin
unghiul de defazaj al celor doi cureni n raport cu tensiunea de alimentare u
1
i respectiv u
2
de la bornele impe-
danei de sarcin conectat la nfurarea secundar. Pentru curentul i
1
acest unghi este mai mic dect 90
o
, iar
pentru curentul i
2
defazajul este mai mare ca 90
0
.
n situaia n care nfurarea secundar este dispus separat pe cealalt coloan, pstrndu-se sensul de
bobinaj, tensiunile i curenii vor fi reprezentai conform figurii 2.21-a. Dac se schimb sensul de bobinaj al
nfurrii secundare atunci este necesar corelarea sensurilor curentului i tensiunii pentru aceast nfurare
(Fig. 2.21-b).
Fig. 2.21. Stabilirea sensurilor de referin la nfurri.
Datorit saturaiei circuitului magnetic nu se poate aplica legea suprapunerii efectelor fcnd imposibi-
l determinarea n mod univoc a celor dou componente.
n studiul transformatorului se folosete teoria fizic i teoria tehnic, teorie ce reflect mai fidel com-
portarea real a transformatoarelor de putere.
2.3. TEORIA FIZIC A TRANSFORMATORULUI MONOFAZAT
Teoria fizic a transformatorului se bazeaz pe utilizarea inductivitilor proprii i mutuale. n cadrul a-
cestei teorii se presupune c circuitul magnetic este liniar, n sensul c inductivitile sunt constante indiferent
de valoarea curenilor n cele dou nfurri. n acelai timp se neglijeaz saturaia i fenomenul de histerezis
(cazul ideal al unui circuit magnetic de aer) .
Dac se presupune c transformatorul funcioneaz n sarcin, n sensul c la bornele nfurrii prima-
re A-X se aplic tensiunea u
1
de la reeaua de alimentare, iar la bornele a, x ale nfurrii secundare este conec-
tat o impedan de sarcin (Fig. 2.22), curentul i
2
datorat tensiunii electromotoare induse e
2
ce parcurge
aceast impedan va avea sensul indicat n figur. Se constat c solenaia creat de nfurarea secundar W
2
i
2
va a-vea sens contrar fa de solenaia creat de nfurarea primar.
9
Deoarece fluxul util (conturul
'
- Fig. 2.17) are acelai sens pentru am-
bele nfurri, tensiunile electromotoare induse n cele dou nfurri sunt i
ele de acelai sens nct ecuaiile de tensiuni se determin aplicnd teorema a
doua a lui Kirchhoff pe contururile
1
i
2
. n scrierea ecuaiilor se folosete
numai convenia de receptor i nu se ine cont de faptul c nfurarea primar
funcioneaz ca receptor iar circuitul secundar ca generator. Se noteaz cu R
1
i R
2
rezistenele celor dou nfurri i cu L
11
respectiv L
22
inductanele pro-
prii.
Inductana mutual ntre cele dou nfurri ndeplinete condiia: L
12
= L
21
. Cu u
2
s-a notat tensiunea la bornele nfurrii secundare.
n aceste condiii ecuaiile de tensiuni pentru cele dou circuite sunt:
(2.7)
Aceste ecuaii conin trei necunoscute: i
1
, i
2
, u
2
, deoarece mrimile celelalte se consider cunoscute.
Pentru determinarea necunoscutelor se scrie a treia ecuaie pentru tensiunea u
2
funcie de parametrii impedanei
de sarcin:
(2.8)
Cele trei ecuaii descriu funcionarea transformatorului n orice regim.
Fluxurile totale
1
i
2
se scriu sub alt form pentru a fi utile:
(2.9)
Prin gruparea avantajoas a termenilor din ecuaia (2.9), expresia fluxului total
1
devine:
(2.10)
Se obine n final expresia:
(2.11)
iar pentru
2
relaia:
(2.12)
Pentru inductane de dispersie s-au fcut notaiile:
(2.13)
iar pentru curentul de magnetizare i fluxul util:
(2.14)
Dac se aproximeaz curentul de mers n gol i
10
cu valoarea componentei reactive a acestuia i

atunci
ecuaia solenaiilor se poate scrie sub forma:
(2.15)
rezultnd semnificaia fizic a componentei reactive i

, numit i curent de magnetizare. Cnd nfurarea pri-

mar este parcurs de curentul de magnetizare i

aceasta produce o solenaie care d natere fluxului util i este

egal cu solenaia rezultant ce este creat de cele dou nfurri parcurse de curenii i
1
i respectiv i
2
.
Din relaia (2.14) se deduce faptul c valoarea fluxului magnetic este direct proporional cu solena-
ia de magnetizare. Dac se ine cont de expresiile fluxurilor
1
i
2
, puse n eviden de relaiile (2.11) i
(2.12), atunci ecuaiile de tensiuni (2.7) se pun sub forma:
(2.16)
pentru nfurarea primar, respectiv:
(2.17)
. )
i L
+
i L
(
dt
d
+
i R
=
dt
d
+
i R
=
u
)
i L
+
i L
(
dt
d
+
i R
=
dt
d
+
i R
=
u
1 21 2 11 2 2
2
2 2 2
2 12 1 11 1 1
1
1 1 1
Fig. 2.22. Cuplajul magnetic
fr miez de fier.
. dt
i
C
1
+
dt
di
L +
i
R =
u
2
t
0
2
2 2

.
i L
W
W
-
i L
W
W
+
i L
+
i L
=
2 12
2
1
2 12
2
1
2 12 1 11
1
.
i
W
W
+
i L
W
W
+
i L
W
W
-
L
=
2
1
2
1 12
2
1
1 12
2
1
11
1

,
_

,
_

,
W
+
i L
=
i L
W
W
+
i L
=
1 1 1d 12
2
1
1 1d
1

.
W
+
i L
=
2 2 2d
2

,
L
W
W
-
L
=
L
;
L
W
W
-
L
=
L
12
1
2
22 2d 12
2
1
11 1d
.
i
W
L
= ;
W
W
i
+
i
= i
10
2
12
1
2
2 1 10

,
i W
=
W
W
i
+
i W
=
i W
+
i W
=

1
1
2
2 1 1 2 2 1 1

,
_

,
i L
2
W
W
+
i L
dt
d
+
i R
=
u
12
1
1 1d 1 1 1

,
_

( ) ,
i L
+
i L
dt
d
+
i R
=
u
12 2 2d 2 2 2
10
pentru nfurarea secundar. Este important s se stabileasc semnificaia fizic a inductivitilor de dispersie
L
1d
i L
2d
. Produsul L
11
i
1
reprezint fluxul magnetic total al nfurrii primare parcurse de curentul i
1
. Fluxul
L
12
i
1
= L
21
i
1
reprezint fluxul total, creat de nfurarea primar, care nlnuie cele W
2
spire ale nfurrii se-
cundare.
Expresia L
12
i
1
/W
2
reprezint fluxul magnetic fascicular mediu util care nlnuie spirele ambelor nf-
urri, iar mrimea W
1
L
12
i
1
/W
2
reprezint fluxul magnetic total n raport cu cele W
1
spire produs de nfurarea
primar i care nlnuie i spirele nfurrii secundare Semnificaia fizic a diferenei L
11
i
1
-W
1
L
12
i
1
/W
2
const
n faptul c reprezint fluxul magnetic total n raport cu nfurarea primar i care corespunde liniilor de cmp
magnetic care nu nlnuie spirele nfurrii secundare. Acesta constituie prin urmare fluxul magnetic de dis-
persie al nfurrii primare n raport cu nfurarea secundar i creia i corespunde inductana de dispersie
L
1d
.
Un raionament similar se face i pentru inductana de dispersie a nfurrii secundare n raport cu n-
furarea primar i notat cu L
2d
.
Dac n ecuaiile (2.16) i (2.17) se noteaz cu p operatorul de derivare acestea pot fi puse sub forma:
(2.18)
Aceste ecuaii pot fi scrise i sub form matricial, punnduse n eviden matricea operaional a
transformatorului. Scrierea sub aceast form a ecuaiilor este convenabil la studiul regimurilor tranzitorii n
transformatoare cnd calculul analitic devine laborios.
(2.19)
2.4. TEORIA TEHNIC A TRANSFORMATORULUI MONOFAZAT
n teoria tehnic a transformatoarelor se iau n considerare pierderile n fier i efectul de saturaie a cir-
cuitului magnetic, fapt ce caracterizeaz mai fidel funcionarea transformatoarelor de mare putere. Pentru nce-
put se va ine cont numai de fenomenul de saturaie.
Dac se consider un transformator cu nfurrile dispuse ca n figura 2.18 se poate avea n vedere flu-
xul util i fluxurile de dispersie
1
,
2
.
Se constat c, datorit saturaiei, sistemul nu mai este liniar i cmpul rezultant nu mai poate fi des-
compus n componente separate corespunztoare solenaiilor create de cele dou nfurri. Liniile de cmp ale
fluxurilor de dispersie se nchid prin aer i o poriune din miezul magnetic. Deoarece reluctanele poriunilor de
circuit magnetic sunt mult mai mici ca a traseelor prin aer, pot fi neglijate, erorile fiind nesemnificative. n a-
ceast situaie fluxurile de dispersie nu mai sunt afectate de saturaie.
Dac se aplic teorema a doua a lui Kirchhoff pentru cele dou nfurri rezult ecuaiile de tensiuni
n mrimi instantanee:
(2.20)
iar prin explicitarea expresiilor tensiunilor electromotoare induse, se obine:
(2.21)
La variaia cosinusoidal a fluxului util, definit prin relaia:
variaia solenaiei rezultante este nesinusoidal, nct pentru a aplica calculul n complex caracteristica de mag-
netizare se liniarizeaz.
n aceast situaie ecuaiile (2.21) se scriu n complex sub forma:
.
i
p
L
+
i
p
L
W
W
+
L
+
i R
=
u
i
p
L
+
i
p
L
W
W
+
L
+
i R
=
u
1 12 2 12
1
2
2d 2 2 2
2 12 1 12
2
1
1d 1 1 1

,
_

,
_

.
i
i

p
L
W
W
+
L
+
R
p
L
p
L
p
L
W
W
+ p
L
+
R
=
u
u
2
1
21
1
2
2d 2 12
12 12
2
1
1d 1
2
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
]
1

,
i R
+
u
=
e
+
e

i R
=
e
+
e
+
u
2 2 2 2d 2
1 1 1d 1 1
.
i R
+
dt
di
L
+
dt
d

W
=
u
-

dt
d

W
+
dt
di
L
+
i R
=
u
2 2
2
2d 2 2
1
1
1d 1 1 1
, t cos

=
1 max

11
(2.22)
n ecuaia corespunztoare nfurrii primare se pot neglija cderile de tensiune i rezult cu aproxi-
maie egalitatea ntre modulul tensiunii de alimentare U
1
i al t.e.m. induse n nfurarea primar E
1
, egalitate
definit de mrimile din relaia:
(2.23)
nct solenaia de magnetizare trebuie s rmn constant:
(2.24)
Deci n orice moment solenaiile create de cele dou nfurri se
compun rezultnd solenaia de magnetizare:
(2.25)
n final cele trei ecuaii care descriu funcionarea n sarcin a
transformatorului iau forma:
(2.26)
Dac se ia ca origine de faz fluxul magnetic atunci ecuaiilor de
tensiuni descrise de relaiile (2.22) i respectiv (2.26) le corespunde dia- Fig.
2.24. Schema echivalent a transformatorului n mrimi reale.
grama fazorial (Fig. 2.23) i schema echivalent (Fig. 2.24).
n reprezentarea schemei echivalente s-a considerat c cele dou nfurri au acelai sens de bobinaj.
Dependena fluxului util de solenaia rezultant este influenat de prezena fenomenului de histerezis
(Fig. 2.25) nct variaia solenaiei de magnetizare n funcie de timp este nesinusoidal i n avans fa de flux.
n aceeai figur s-a marcat unda fundamental pentru solenaia de magnetizare care este decalat n avans cu
unghiul fa de unda fluxului magnetic.
Fig. 2.25. Determinarea variaiei solenaiei cnd Fig. 2.26. Diagrama fazorial la gol.
se ine cont de histerezis.
Linearizarea este posibil deoarece fenomenul de histerezis nu este puternic pronunat dar pierderile
care sunt proporionale cu suprafaa ciclului de histerezis nu pot fi neglijate n studii cantitative. Pe lng aceste
pierderi se mai iau n considerare pierderile prin cureni turbionari. Pentru o anumit tensiune de alimentare a-
ceste pierderi se menin constante. Cele dou categorii de pierderi constituie pierderile n fier p
Fe
= p
H
+ p
T
=
G(
H
fB
2
+
T
fB
2
) fiind dependente de greutatea materialului, constante de material, frecven i inducie dar
sunt independente de variaia sarcinii. Ecuaiile de funcionare n gol se obin din ecuaiile (2.27) n care curen-
tul I
1
se nlocuiete cu I
10
iar I
2
= 0.
(2.27)
Corespunztor acestor ecuaii se construiete diagrama fazorial la funcionarea n gol (Fig. 2.26). n a-
ceast diagram, curentul de mers n gol I
10
se descompune n dou componente: una activ I
W
care acoper
pierderile n fier i una reactiv I

care servete la magnetizarea miezului feromagnetic.

. I
R
+ I
L
j + 2 /
W
j = U -
2 /
W
j + I
L
j + I
R
= U
2
2
2
2d 1 2 1
2
1 1 1
1d 1 1
1
1
, const. =
f W
4.44 =
U
m 1 1 1
const. =
I W
=
I W
=

10 1 1 1
. I
W
= I
W
+ I
W
1
1
2
2
1
1
. I
W
+ I
W
= I
W
U + I
X
j + I
R
= E
E - I
X
j + I
R
= U
2
2
1
1

1
2 2
2d
2
2
2
1 1
1d
1
1
1
Fig. 2.23. Diagrama fazorial n
mrimi reale.
. I
W
I
W
U = E
E - I
X
j + I
R
= U
10 1 1
20 2
1 10
1d
10
1
1

12
La ncercarea experimental de funcionare n gol (Fig.
2.27) se msoar pierderile p
10
i tensiunea la gol n nf-urarea
secundar. Pierderile p
10
se pot identifica cu pierderile n fier
dac se neglijeaz pierderile prin efect electrocaloric R
1
I
2
10
n
nfurarea primar, deoarece curentul de mers n gol este mult
mai mic dect curentul nominal.
La transformatoarele de mare putere valoarea curen-
tului de mers n gol nu depete 5% din valoarea curentului
nominal, nct este posibil neglijarea curentului de mers n gol n estimri calitative fr a fi afectat fenomenul
fizic.
Schema echivalent la mersul la gol este dat n figura 2.28.
Fig. 2.28. Scheme echivalente la funcionarea n gol.
n figura 2.28 -a) s-au pus n eviden pierderile n fier prin rezistena R
w
, parcurs de componenta acti-
v I
w
a curentului de mers n gol I
10
iar prin X

s-a notat reactana corespunztoare circuitului de magnetizare i

care este parcurs de componenta reactiv de magnetizare I

a curentului de mers n gol. Rezistena R

w
, cores-
punztoare pierderilor n fier se poate calcula cu relaia:
Schema echivalent 2.28 -a) se poate transforma lund forma din figura 2.28 -b) n care rezistena R
w
i
reactana util X

, legate n paralel, sunt nlocuite cu o impedan echivalent a circuitului de magnetizare for-

mat dintr-o rezisten R
12
i o reactan X
12
. Impedana echivalent de magnetizare este definit prin relaia:
Prin calcule simple se pot stabili relaiile de legtur ntre parametrii celor dou scheme:
ncercarea de mers la gol folosete la determinarea raportului de transformare i a randamentului trans-
formatorului.
2.5. TRANSFORMATORUL RAPORTAT
n scopul studierii proceselor de baz referitoare la transformatoare precum i a posibilitii de compa-
rare a caracteristicilor transformatoarelor cu parametri diferii se folosete transformatorul raportat. Acest
transformator este un transformator de calcul sau fictiv la care nfurrile primare i secundare au un numr e-
gal de spire.
n mod obinuit se raporteaz parametrii nfurrii secundare la primar dar sunt situaii n care este a-
vantajoas raportarea parametrilor nfurrii primare la secundar. Pentru ca circuitul raportat s fie echivalent
cu circuitul real, n operaia de raportare trebuiesc ndeplinite urmtoarele condiii:
- solenaiile celor dou nfurri trebuie s fie egale;
- cderile de tensiune (active, reactive i totale), n mrimi relative, egale pentru transformatorul real
i cel raportat;
- puterea aparent a circuitului real s fie egal cu puterea aparent a circuitului raportat;
- pierderile de putere activ i reactiv trebuie s fie egale la cele dou transformatoare;
- valorile defazajelor ntre cureni i tensiuni trebuie s se menin egale la cele dou
transformatoare.
Prin respectarea acestor condiii se pot determina relaiile de legtur ntre mrimile raportate notate cu
indice ' i mrimile reale n cazul raportrii parametrilor nfurrii secundare la primar.
Deoarece nfurrile transformatorului raportat au numrul de spire egal cu W
1
atunci pentru tensiuni-
le electromotoare induse se poate scrie relaia:
(2.28)
Fig. 2.27. Schema de montaj la funcionarea
la gol a transformatorului monofazat.
.
p
U
=
I
p
=
R
Fe
1
2
w
2
Fe
w
. I / E - =
X
j +
R
= Z
10 1
12 12
12
.
X
/
Z
=
X
;
R
/
Z
=
R
2
12
12 w
2
12
12
.
f W
4,44 =
E
=
E m 1 1 2 1

13
Deci tensiunile raportate se obin conform relaiei:
(2.29)
Pentru raportarea curenilor se folosete ecuaia solenaiilor (2.25) n care se neglijeaz curentul de
magnetizare astfel nct se pot scrie relaiile:
(2.30)
Pentru determinarea expresiei rezistenei raportate se folosete egalitatea cderilor de tensiune active
relative (n modul) la cele dou transformatoare:
(2.31)
iar pentru expresia reactanei raportate se folosete egalitatea cderilor reactive de tensiune relative (considerate
n modul) conform relaiei:
(2.32)
Pentru impedane, modalitatea de raportare este identic cu cea de la rezistene i reactane.
Pentru scrierea ecuaiilor de tensiuni a transformatorului n mrimi
raportate se nmulete ecuaia de tensiuni a nfurrii secundare (2.26) cu
raportul de transformare iar ecuaia solenaiilor se mparte cu W
1
nct se
obin relaiile:
(2.33)
n situaia n care se neglijeaz curentul de mers n gol (I
1
= I
'
2
),
diagrama fazorial de tensiuni pentru transformatorul raportat,
corespunztoare sistemului de ecuaii de tensiuni (2.33) este reprezentat n
figura 2.29, considernd c receptorul conectat la nfurarea secundar are
caracter activ-inductiv.
Se tie c tensiunile electromotoare induse n cele dou nfu-
rri ale transformatorului raportat sunt egale nct se poate prezenta o
schem echivalent folosindu-se schema echivalent a transformatoru-lui
real.
Conform ecuaiilor (2.33), aceast schem are forma din figura 2.30.
Fig. 2.30. Schema echivalent cu mrimi raportate la Fig. 2.31. Schema echivalent cnd se consider
la primar i neglijarea pierderilor n fier. i pierderile n fier.
Deoarece tensiunile electromotoare induse n cele dou nfurri sunt egale i au acelai sens, cele do-
u circuite echivalente corespunztoare nfurrii primare i nfurrii secundare raportate pot fi cuplate gal-
vanic ntre ele pe impedana echivalent corespunztoare circuitului de magnetizare nct schema echivalent a
transformatorului raportat se prezint n figura 2.31. Aceast schem capt o configuraie mai simpl n situa-
ia n care se neglijeaz curentul de mers n gol, deci impedana corespunztoare circuitului de magnetizare se
consider infinit. Dac n ecuaia de tensiuni a nfurrii primare (definite de relaia 2.33) valoarea tensiunii
electromotoare induse E
1
se nlocuiete cu E
2
'
se obine relaia:
(2.34)
Mrimile dintre paranteze se definesc ca rezisten i reactan de scurtcircuit:
(2.35)
innd cont de aceste notaii expresia tensiunii aplicat nfurrii primare a transformatorului poate fi
pus sub forma:
.
E K
=
E 2 12 2

.
K
/
I
- =
I
=
I
0 I
W
+ I
W
12 2 2 1
2
2
1
1

,
R K
=
R
;
E
I R
=
E
I R
2 12
2
2
2
2 2
2
2 2

.
X K
=
X
;
E
I X
=
E
I X
2
2
12
2d
2
2 2d
2
2 2d

. I = I - I
U + I
X
j + I
R
= E -
E - I
X
j + I
R
= U
10 2 1
2 2
2d
2
2
2
1 1
1d
1
1
1

Fig. 2.29. Diagrama fazorial n

mrimi raportate.
. U + I )
X
+
X
( j + I )
R
+
R
( = U
2 1
2d 1d
1
2 1
1


.
X
+
X
=
X
;
R
+
R
=
R 2d 1d sc 2 1 sc

14
(2.36)
deci schemele echivalente simplificate pot fi reprezentate ca n figura 2.32.
Fig. 2.32. Schema echivalent cnd se neglijeaz curentul de mers n gol.
Pentru o mai bun nelegere se construiesc diagramele de tensiuni pentru patru regimuri de funcionare
caracteristice, prezentate n figura 2.33, (regim de receptor i generator cu sarcin activ-inductiv i activ-capa-
citiv).
Fig. 2.33. Diagrame fazoriale pentru sarcin mixt (receptor i generator).
Triunghiul haurat de la cele patru diagrame se numete triun-
ghiul de scurtcircuit sau fundamental. Laturile acestui triunghi au sem-
nificaia dat n figura 2.34. n aceast figur se arat i modul de stabi-
lire a mrimilor catetelor AB i BC. Cateta AB reprezint componenta
activ a tensiunii de scurtcircuit i se obine prin sumarea cderilor acti-
ve de tensiune pe nfurarea primar i secundar, fapt uor de observat
din figura 2.29. Cateta BC reprezint componenta reactiv a tensiunii de
scurtcircuit i se obine prin procedeu similar ca i cateta AB. Ipotenuza
AC reprezint chiar tensiunea de scurtcircuit. Valoarea tensiunii de scurt-
circuit se poate determina experimental prin efectuarea ncercrii de scurt-
circuit a transformatorului i constituie o mrime important ce caracteri-
zeaz funcionarea transformatorului. Diagramele fazoriale din cele patru
cadrane corespund ecuaiei (2.34). n fiecare cadran s-a mai indicat
simbolul sarcinii, unghiul de defazaj cores-punztor sarcinii precum i
mrimea tensiunii U
2
n sarcin n raport cu tensiunea U
20
de mers n gol.
2.6. NCERCAREA LA SCURTCIRCUIT A TRANSFORMATORULUI
MONOFAZAT
Prin ncercarea la scurtcircuit a transformatorului se determin experimental valoarea tensiunii nomina-
le de scurtcircuit precum i pierderile nominale la scurtcircuit.
, U + I
Z
= U + I )
X
j +
R
( = U
2 1
sc
2 1
sc sc
1

Fig. 2.34. Digrama fazorial la
scurtcircuit.
15
ncercarea se efectueazcu ajutorul unei scheme conform figurii 2.35
Fig. 2.35. Schema pentru ncercarea la scurtcircuit.
Schema este prevzut cu o surs de tensiune reglabil cu posibilitatea reglrii din zero a tensiunii.
Prin tensiune nominal de scurtcircuit se nelege tensiunea aplicat nfurrii primare astfel nct
nfurarea secundar, pus n scurtcircuit, s fie parcurs de curentul nominal.
Experimental, tensiunea de scurtcircuit nominal se determin prin creterea progresiv a tensiunii de
alimentare pn cnd se obine curentul nominal n nfurarea secundar.
Schemele echivalente pentru ncercarea la scurtcircuit a transformatorului se deduc din schemele echi-
valente simplificate prezentate n figura 2.32.
Fig. 2.36. Scheme echivalente la scurtcircuit.
Pierderile la scurtcircuit msurate cu un wattmetru, acoper pierderile n fier i pierderile prin efect e-
lectrocaloric n cele dou nfurri conform relaiei:
Deoarece valoarea tensiunii de scurtcircuit este mult mai mic dect tensiunea nominal (aproximativ
5% U
N
) pierderile n fier, care depind de ptratul induciei, se pot neglija n aceast situaie nct se estimeaz
c pierderile nominale la scurtcircuit acoper numai pierderile prin efect electrocaloric:
Dac se ine cont de raportarea mrimilor, pierderile nominale la scurtcircuit se pot pune sub forma:
Prin ncercarea la scurtcircuit i msurarea rezistenelor se pot determina parametrii triunghiului funda-
mental i pierderile nominale la scurtcircuit care permit determinarea randamentului prin metoda pierderilor se-
parate. ncercarea la scurtcircuit este important n special n cazul transformatoarelor de mare putere pentru
stabilirea tensiunii de scurtcircuit, mrime ce constituie datde catalog i este determinant n repartiia sarcinii
pe fiecare transformator la funcionarea transformatoarelor n paralel.
2.7. BILANUL PUTERILOR ACTIVE I REACTIVE LA
TRANSFORMATOARE
Pentru realizarea bilanului de puteri active i reactive se folosete expresia complex a puterii aparente
i ecuaiile n mrimi raportate (2.33). n expresia puterii complexe se scrie detaliat expresia tensiunii de ali-
mentare U
1
obinndu-se relaia:
(2.37)
n aceast relaie se nlocuiete valoarea curentului ce strbate nfurarea primar I
1
dedus din ecuaia
solenaiilor n care nu s-a fcut abstracie de semnul minus, introdus la raportarea mrimilor, precum i de cu-
rentul de mers n gol prin componenta activ i reactiv. n acest caz expresia puterii aparente complexe devine:
(2.38)
n relaia (2.38) se nlocuiete valoarea tensiunii electromotoare induse n nfurarea secundar, rapor-
tat la primar obinndu-se expresia definit de relaia:
. p + p + p = p
j2N j1N Fe scN
.
I R
+
I R
= 2N p + 1N p p
2
2N
2
2
1N
1
j j scN

.
I R
=
I R
+
I R
= p
2
1N
sc 2N
2
2
2
1N
1
scN

. I E -
I X
j +
I R
= ) E - I
X
j + I
R
( I = I U
1
*
1 1
2
1d 1
2
1
1 1
1d
1
1 1
*
1
*
1
. I E I X
j
I R I X
j
I R
) I I ( E I E
I X
j
I R
) I I ( E
I X
j +
I R
= I U
*
2 2

2
w
2
w 1
2
1d 1
2
1
*
w 1
*
2 1 1
2
1d 1
2
1
*
2 10 1 1
2
1d 1
2
1 1
*
1
+ + +
+ + + +
16
(2.39)
Prin separarea prii reale i imaginare se determin bilanul de puteri active i reactive din transforma-
tor, bilan pus n eviden de relaiile (2.40).
(2.40)
n aceste relaii, mrimile raportate se nlocuiesc cu mrimile reale obinndu-se n final bilanul de pu-
teri active i reactive definit prin relaiile:
(2.40)
Se vor localiza puterile active i reactive precum i pierderile de putere activ i reactiv folosind sche-
ma echivalent complet a transformatorului i diagramele pentru bilanul de puteri active i reactive, conform
figurii:
Fig. 2.37. Bilanul puterilor active i reactive la un transformator.
Semnificaiile puterilor i pierderilor din diagram sunt urmtoarele:
P
1
= U
1
I
1
cos
1
- puterea activ primit de la reea;
p
j1
= R
1
I
1
2
- pierderile de putere activ n nfurarea primar;
p
Fe
= R
w
I
w
2
- pierderile de putere activ n fier;
p
j2
= R
2
I
2
2
- pierderile de putere activ n nfurarea secundar;
P
2
= U
1
I
2
cos
2
- puterea activ transmis receptorului;
Q
1
= U
1
I
1
sin
1
- puterea reactiv primit de la reea;
Q
d1
=X
1d
I
1
2
-pierderile de putere reactiv necesare producerii cmpului magnetic de dispersie corespunztor n-
furrii primare;
Q
m
=X

2
- pierderile de putere reactiv necesare pentru magnetizarea miezului;
Q
d2
= X
2d
I
2
2
- pierderile de putere reactiv necesare pentru producerea cmpului magnetic de dispersie al nfu-
rrii secundare;
Q
2
= U
2
I
2
sin
2
- puterea reactiv furnizat receptorului;
Pe lng pierderile de putere activ enumerate i care se numesc pierderi principale, n transformator
mai apar pierderi suplimentare n cuv, n piesele de consolidare i nfurri nrutind proprietile fizice i
chimice ale materialelor izolante fapt ce determin reducerea simitoare a duratei de funcionare a transformato-
rului. Bilanul de puteri servete la determinarea randamentului transformatorului.
2.8. DETERMINAREA REACTANEI ECHIVALENTE DE SCURTCIRCUIT
Reactana echivalent de scurtcircuit este o mrime important a crei valoare caracterizeaz funciona-
rea transformatorului.
Se indic n continuare modalitatea de calcul a reactanei echivalente la scurtcircuit pentru un transfor-
mator monofazat cu nfurri cilindrice a crei seciune longitudinal este reprezentat n figura 2.38.
. I U + I X
j +
I R
+
I X
j +
I R
+ +
I X
j +
I R
= ) I
X
j + I
R
+ U ( I + + I X
j +
I R
+
I X
j +
I R
= I U
2 2

2
w
2
w 2
2
2d 2
2
2 1
2
1d 1
2
1
2
2d
2
2
2 2
*

2
w
2
w 1
2
1d 1
2
1 1
*
1

. sin
I U
+
I X
+
I X
+
I X
= sin
I U
; cos
I U
+
I R
+
I R
+
I R
= cos
I U
2
2 2
2
2
2
2d
2
1
1d
1
1 1
2
2 2 2
2
2
2
w w
2
1
1
1
1 1

. sin
I U
+
I X
+
I X
+
I X
= sin
I U
; cos
I U
+
I R
+
I R
+
I R
= cos
I U
2
2 2
2
2
2
2d
2
1
1d
1
1 1
2
2 2 2
2
2
2
w w
2
1
1
1
1 1


17
Se neglijeaz tensiunea magnetic din miezul feromagnetic
i se consider astfel egale solenaiile create de cele dou nfurri
avnd sensurile indicate n figur.
Inductana de scurtcircuit se determin pentru o anumit
frecven ca raportul dintre fluxul total de scpri i curentul care
parcurge nfurarea la care se face raportarea. Se exprim intensi-
tile cmpului magnetic de dispersie la distana x de coloan, n
trei zone caracteristice: nfurarea primar de grosime egal cu a
1
,
canalul dintre cele dou nfurri a crui dimensiune se noteaz cu
a
12
, nfurarea secundar de grosime a
2
.
Dup cum se observ din figur, s-au marcat dou conturu-
ri pentru liniile de cmp corespunztoare fluxului util (
u
) i fluxu-
lui de dispersie (
x
) prin cele trei zone considerate.
Se noteaz cu l
x
lungimea liniei de cmp prin aer pentru cele trei zone considerate i cu H
1x
, H
12
, H
2x
intensitile cmpului, nct dacse aplic legea circuitului magnetic pentru cele trei zone se obin relaiile
(2.41).
(2.41)
n calcule se folosete o valoare medie a lungimii conturului prin aer, pe care se stabilete cmpul mag-
netic, a crei expresie este l
m
= H/k
R
, n care k
R
este denumit coeficientul lui Rogowski (indicat n literatura de
specialitate) iar H este nlimea nfurrilor. Coeficientul lui Rogowski ine seama de lungimea real a
cmpurilor de dispersie.
Pentru simplificarea relaiilor (2.41) se face schimbarea axelor de coordonate n punctele x = 0, x' = x
a
1
i x''= x - a
1
- a
12
nct expresiile cmpului n cele trei zone considerate devin:
(2.42)
Reprezentarea grafic a variaiei intensitii cmpului n cele trei zone este dat n figura 2.38.
Cu ajutorul expresiilor intensitii cmpului magnetic n cele trei zone se determin fluxul magnetic to-
tal de dispersie al transformatorului cu relaia:
(2.43)
Elementul de arie dA, din expresiile integralelor, se consider de lungime constant D
m
i de lime
variabil dx.
Pentru obinerea expresiei fluxului total de dispersie se nlocuiesc n relaia (2. 43) intensitile cmpu-
lui magnetic definite de relaia (2.42) i se ine cont de ecuaia de solenaii n care s-a neglijat curentul de mag-
netizare.
Se deduce pentru expresia fluxului total de dispersie, n cazul n care nfurarea secundar este scurt-
circuitat, relaia:
(2.44)
Dup calculul integralelor rezult pentru fluxul total de dispersie relaia:
(2.45)
Inductana echivalent de scurtcircuit a nfurrilor, raportat la nfurarea primar, n forma cea mai
explicit are valoarea:
(2.45)
Fig. 2.38. Repartiia cmpului magnetic.
. ]
a
+
a
+
a
,
a
+
a
[ x ; )]
a
+
a
( - [x
a
i W
-
i W
=
l H
; ]
a
+
a
,
a
[ x ;
i W
=
l H
; ]
a
[0, x ; x
a
i W
=
l H
2 12 1 12 1 12 1
2
2 2
1 1 x 2x
12 1 1 1 1 x 12
1
1
1 1
x 1x

. ]
a
[0, x ;
l
x

a
i W
=
H
; ]
a
[0, x ;
l
i W
=
H
; ]
a
[0, x ;
l
x

a
i W
=
H
2
m 2
2 2
2x
12
m
1 1
12
1
m 1
1 1
1x

. dA x
a
2
W
2
H
2x

0
+ dA
W
1
H
12

0
xdA
a
1
W
1
H
1x

0
=

sc
a
0
a
0
a
0
2 12 1
+

. x d
D
x
l a
i W
+ x d
D

l
i W
+ dx
D

x
l a
i W
=
m
m 2
2
1 1
2
0
a
0
m
m
1 1
2
0
a
0
m
2
m 1
2
1 1
2
0
a
0
sc
2 12 1


.
3
a
+
a
+
a D

l
i W
=

2 1
12 m
m
1 1
2
0
sc

,
_

.
3
a
+
a
+
a D

H
k W
=
i

=
L
2 1
12 m
R 1
2
0
1
sc
sc

,
_

18
Expresia inductanei echivalente de scurtcircuit servete la determinarea analitic a componentei reacti-
ve a tensiunii de scurtcircuit.
2.9. CARACTERISTICILE TRANSFORMATORULUI
Cele mai importante caracteristici ale transformatoarelor sunt:
- caracteristica extern;
- variaia de tensiune funcie de sarcin;
- caracteristica randamentului funcie de sarcin.
Toate caracteristicile enumerate mai sus depind i de natura sarcinii.
2.9.1. CARACTERISTICA EXTERN A
TRANSFORMATORULUI
Caracteristica extern indic variaia tensiunii la bornele
secundare n situaia n care curentul de sarcin I
2
se modific n limite
largi. Modul de variaie este influenat de natura sarcinii (Fig. 2.39) i
pentru a face o distincie net caracteristicile externe se traseaz n
condiiile: U
1
= U
1N
; cos
2
= const.
De obicei se prefer n locul caracteristicii externe sse studieze
variaia de tensiune la bornele nfurrii secundare cnd se modific sar-
cina sau factorul de putere.
2.9.2. DETERMINAREA VARIAIEI DE TENSIUNE LA TRANSFORMATOARE
Prin variaie de tensiune se nelege mrimea ce caracterizeaz modificarea tensiunii la bornele nfu-
rrii secundare, odatcu creterea sarcinii, fa de tensiunea de mers n gol.
Variaia de tensiune poate fi exprimat n voli, n mrimi raportate sau n procente. De obicei se
folsesc ultimile dou modaliti de definire a variaiei de tensiune. Variaia de tensiune raportat la tensiunea de
mers n gol U
20
se definete:
(2.46)
Dac se raporteaz mrimile secundare la primar i
dac se ine cont de faptul c la mersul n gol exist re-laia:
U
20
' = E
2
' = E
1
= U
1N
, atunci pentru variaia de tensi-une se
obine relaia:
(2.47)
Pentru estimarea variaiei de tensiune se poate folosi
metoda analitic i metoda grafic.
a) - Metoda analic. Pentru calculul diferenei
algebrice U
1N
- U
2
' se folosete diagrama simplificat de
tensiuni din figura 2.40. Variaia de tensiune n mrime real este pus n eviden prin segmentul AC', punctul
C' corespunznd rabaterii segmentului OC pe direcia segmentului OA. Deoarece segmentul AC' este mult mai
mic dect segmentul OC' se poate nlocui cu aproxi-maie segmentul OC' cu segmentul OE (punctul E fiind
piciorul perpendicularei din C pe OA). Cu aproximrile fcute se poate scrie relaia:
(2.48)
i raportnd-o la tensiunea nominal a nfurrii primare se obine:
(2.49)
n aceast relaie se observ c pot fi puse n eviden cderile de tensiune activ i reactiv. De aseme-
nea se introduce un coeficient de sarcin = I
2
'/I
I2N
' = I
1
/I
1N
. n aceast situaie variaia de tensiune raportat
devine:
(2.50)
Fig. 2.39. Caracteristicile externe.
.
U
U
-
U
=
U
U
-
U
=
U
U

20
2 20
20
2 20
20
2

.
U
U
-
U
=
U
U
N 1
2 N 1
20

Fig. 2.40. Explicaie la determinarea analitic a
variaiei de tensiune.
, sin
I X
+ cos
I R
= FE + AF = AE
U
-
U
2
1 sc
2
1 sc 2 1N

. sin
U
I X
+ cos
U
I R
=
U
U

2
1N
1 sc
2
1N
1 sc
1N
2

. ) sin
u
+ cos
u
( =
U
U
2 r sc 2 a sc
N 1
2


19
Un calcul mai precis al variaiei de tensiune se obine dac se exprim valoarea tensiunii U
2
' cu relaii
geometrice simple, considerndu-se pentru tensiunea primar U
1
= 100 = OC nct se deduce pentru tensiunea
secundar raportat relaia:
(2.51)
ce poate fi pus sub forma:
(2.52)
Dac se dezvolt partea de sub radical dup binomul lui Newton reinndu-se primii doi termeni, rela-
ia (2.52) devine:
(2.53)
deci variaia de tensiune se poate scrie:
(2.54)
Relaia final s-a obinut din exprimarea mrimilor segmentelor prin care sunt definite (AF + FE res-
pectiv CE = CD - DE = CD - BF).
n calculele calitative se neglijeaz termenul al doilea nct se folosete pentru calcule relaia (2.50).
Cu ajutorul acestei relaii s-au calculat urmtoarele caracteristici: variaia de tensiune funcie de coeficientul
de sarcin pentru diverse valori ale factorului de putere (Fig. 2.41) i variaia de tensiune funcie de factorul
de putere n situaia meninerii sarcinii constante (Fig.2.42).
Fig. 2.41. Dependena variaiei de tensiune Fig. 2.42. Dependena variaiei de tensiune
funcie de coeficientul de sarcin. funcie de factorul de putere.
b) - Metoda grafic. Aceast metod se poate folosi la determinarea variaiei de tensiune dac se cu-
noate triunghiul de scurtcircuit conform figurii 2.43. Lundu-se ca referin curentul raportat din nfurarea
secundar, se construiete triunghiul fundamental ABC.
Pentru un anumit factor de putere (se cunoate un-ghiul
2
) se poate marca direcia fazorului
corespunztor tensiunii secundare raportate AD urmnd ca mrimea acestui segment s se determine prin
construcie grafic. Se construiesc dou cercuri C
1
i C
2
(de raz U
1
) cu centrele n A i C. Cele dou cercuri
ntretaie direcia fazorului corespunztor tensiunii secundare raportate n punctele D i E. Se unete C cu D i se
constat c s-a obinut diagrama fazorial de tensiuni ADC (ordinea de sumare a fazorilor fiind inversat: CA +
AD = CD).
Segmentul DE reprezint chiar variaia de tensiu-ne n mrimi
raportate. Pentru a afla variaia de tensiune n secundar n
mrime real se mparte segmentul DE la raportul de
transformare.
Observaie. La transformatoare de mic putere
componenta activ a tensiunii de scurtcircuit, este comparabil
cu cea reactiv nct variaia de tensiune n cazul sarcinii
active este mai mare ca n cazul sarc-nii activ- inductive. n
aceast situaie caracteristicile externe (deci i variaia de
tensiune) pentru cele dou ti-puri de sarcin din figura 2.39
(respectiv Fig. 2.41) i inverseaz poziiile.
, AE -
CE
-
100
= AE -
CE
-
OC
=
U
2 2 2 2
2

. AE -
100
CE
- 1 100 =
U
2
2
2

, AE -
100
CE
2
1
- 1 100 =
U
2
2
2
1
1
]
1

( )
.
200
sin
u
- cos
u
+ sin
u
+ cos
u
= U
;
200
CE
+ AE = U
2 sc 2 sc
2
2 sc 2 sc
2
a r
r a


Fig. 2.43. Determinarea variaiei de tensiune
pe cale grafic.
20
2.9.3. DETERMINAREA RANDAMENTULUI LA TRANSFORMATORUL
MONOFAZAT
Randamentul poate fi determinat prin metode directe i indirecte. Metodele de determinare prin msu-
rare direct se aplic la transformatoarele de mic putere la care este posibil ncrcarea direct. Pentru determi-
narea randamentului prin metoda pierderilor separate sunt necesare dou ncercri: ncercarea de mers n gol i
ncercarea la scurtcircuit. Din ncercarea la mers n gol se determin pierderile n fier, iar din ncercarea la
scurtcircuit se determin pierderile la scurtcircuit nominale.
Din diagrama de bilan energetic (Fig. 2.37) se poate scrie relaia de bilan pentru puterile active:
(2.55)
i se definete puterea aparent secundar. n aceast situaie expresia randamentului se poate exprima prin re-
laia:
(2.56)
n care m
2
este numrul de faze. n cazul de fa se consider m
2
= 1. innd cont de expresia coeficientului de
sarcin , randamentul poate fi scris sub forma:
(2.57)
Se constat c mrimea randamentului este funcie de dou mrimi: factorul de putere i sarcina intro-
dus prin coeficientul de sarcin . Pentru a stabili maximul funciei, se poate simplifica procedeul de stabilire a
maximului la o funcie de dou variabile, considernd una din variabile meninut constant (n cazul de fa se
consider factorul de putere constant).
Pentru determinarea randamentului maxim se anuleaz deriva-
ta randamentului n funcie de variabila conform relaiei:
(2.58)
Prin anularea numrtorului se determin valoarea lui :
(2.59)
pentru care randamentul este maxim.
Pentru construciile clasice de transformatoare, raportul pier-
derilor de mers n gol la raportul pierderilor de scurtcircuit are valori
cuprinse ntre 0,25 i 0,5, nct randamentul devine maxim pentru va-
lori ale coeficientului de sarcin cuprinse ntre 0,5 i 0,7.
n mod obinuit randamentul transformatoarelor este mai ridicat dect la mainile rotative ntruct lip-
sesc pierderile mecanice. Randamentul i menine valoarea ridicat pentru o plaj mare de variaie a gradului
de ncrcare. La transformatoare de putere ridicat de ordinul sutelor de MVA randamentul poate depi chiar
99%.
2.10. TRANSFORMATORUL TRIFAZAT. CONSIDERAII
CONSTRUCTIVE I TEORETICE
n prezent n reelele trifazate de tensiune se folosesc dou variante constructive: transformatoare cu
fluxuri libere i transformatoare cu fluxuri forate.
Transformatoarele cu fluxuri libere sunt realizate din trei transformatoare monofazate separate a cror
nfurri primare i secundare pot fi conectate folosind una din conexiunile cunoscute. Aceast variant cons-
tructiv se folosete pentru uniti de putere foarte mare fapt ce permite transportarea mai uoar de la fabrica
constructoare la beneficiar i n plus pentru rezerv n caz de defect se folosete o singur unitate monofazat.
,
I U m
=
S
; p + p + p +
P
=
P
2N 2N 2 N
j j Fe
2 1
2 1
,
p + p + p + cos
I U m
cos
I U m
- =
P
P
=
j j Fe 2
2 2 2
2
2 2 2
1
2
2 1

( )
.
p + p + p + cos
S

cos
S

=
j j
2
Fe 2 N
2
N
2 1

( )
( )
. 0 =
p + p + cos
S

p - p cos
S
=
d
d
scN
2
0 2 N
2
scN
2
0 2
N

, 0.75 0.5 =
p
p
=
scN
0

Fig. 2.44. Variaia randamentului
funcie de coeficientul de sarcin.
21
Fig. 2.45. Variante constructive ale transformatoarelor trifazate.
Transformatorul cu fluxuri libere este prezentat n figura 2.45 -a) iar transformatorul cu fluxuri forate
este prezentat n figura 2.45 -b). Deoarece varianta cu fluxuri libere prezint dezavantajul unui consum mare de
fier se recurge la varianta cu fluxuri forate la care, nfurrile sunt dispuse pe trei coloane legate ntre ele prin
dou juguri. Modalitatea de obinere a transformatorului trifazat cu fluxuri forate din transformatorul cu fluxuri
libere este indicat n figura 2.46.
Fig. 2.46. Dispunerea coloanelor la transformatorul cu fluxuri forate.
Dac cele trei transformatoare sunt aezate la cte 120
o
unul n raport cu celelalte dou (Fig. 2.46 -a) a-
tunci cele trei coloane centrale se pot reuni n una singur. n situaia n care sistemul de tensiuni aplicat nfu-
rrii este trifazat simetric atunci rezult c suma fluxurilor magnentice utile ale celor trei faze este nul (
A
+

B
+
C
= 0) i nu se mai justific prezena acesteia (Fig. 2.46 -b) Circuitul magnetic simetric cu trei coloane
i ase juguri ridic dificulti n realizare i prezint un gabarit mrit. O construcie mai simpl i economic se
realizeaz dac se elimin jugurile fazei B i cele trei coloane se aduc n acelai plan (Fig. 2.46 -c). Nesimetria
magnetic introdus n acest caz este diminuat prin mrirea seciunii jugurilor cu 5 - 15% fa de seciunile co-
loanelor ceea ce face ca acest variant constructiv s fie foarte rspndit.
2.11. CONEXIUNILE TRANSFORMATOARELOR TRIFAZATE
Prin conexiunea nfurrii unui transformator se nelege modul de conectare al nfurrilor fiecrui
circuit de faz de pe partea de nalt tensiune i joas tensiune.
Conexiunile ce se folosesc la nfurarea de nalt tensiune respectiv de joas tensiune sunt indicate n
tabelul I.
Pentru precizarea conexiunilor i construcia diagramei fazoriale de tensiuni se noteaz nceputurile n-
furrilor de nalt tensiune ale diferitelor faze cu litere majuscule A, B, C, iar sfriturile n aceeai ordine, cu
X, Y, Z. Pentru nfurrile omoloage de joas tensiune se folosesc literele mici corespunztoare: a, b, c pentru
nceputuri, x, y, z pentru sfrituri.
Conform tabelului I, se constat c pentru nfurarea de nalt tensiune se folosesc conexiunile: Y -
stea; D () triunghi (n N sau Z dup asemnarea conexiunilor triunghiului cu cele dou litere) iar pentru nf-
urarea de joas tensiune se folosesc conexiunile: y - stea; d - triunghi; z -zigzag. n acelai tabel sunt date di-
agramele fazoriale de tensiuni pentru toate schemele de conexiuni utilizate.
22
Tabelul I.
2.11.1 SCHEME I GRUPE DE CONEXIUNI
Prin schem de conexiuni se nelege modul de conectare al nfurrilor de nalt tensiune i joas ten-
siune la un transformator trifazat. Pentru a deosebi schemele de conexiuni ntre ele se introduce o mrime supli-
mentar numit indice orar de cuplaj sau deplasare unghiular i semnific unghiul de defazaj ntre tensiunile
de linie omologe la nfurrile de nalt, respectiv joas tensiune. Ca unitate de msur a deplasrii unghiulare
s-a introdus unghiul de 30
0
numit or (1h = 30
o
) prin analogie cu cadranul ceasului. Deci sunt posibile realizri
de deplasri unghiulare de la 1 la 12 (0). Funcie de mrimea deplasrii unghiulare schemele de conexiuni se
mpart n dougrupe:
- scheme cu deplasare unghiular impar: 1, 3, 5, 7, 9, 11 (Yd, Dy i Yz);
- scheme cu deplasare unghiular par: 0(12), 2, 4, 6, 8, 10 (Yy, Dd i Dz) n total realizndu-se 36 de conexi-
uni.
Fig. 2.47. Asocierea fazorilor de tensiuni. Fig. 2.48. Realizarea conexiunii Dy
o
.
Pentru explicarea schemelor de conexiuni se fac conveniile:
- se lucreaz numai cu sistemul trifazat cu succesiune orar;
- toate nfurrile au acelai sens de bobinaj (sensul pozitiv al fazorilor corespunztori t.e.m induse este pozitiv
cnd se parcurg nfurrile de la sfrit spre nceput - Fig. 2.47 -a), fazorii fiind n faz; dac se schimb nce-
putul cu sfritul unei nfurri se introduce un decalaj de 6h.
n figura 2.48 se indic modul de obinere a schemei de conexiuni cnd se cunoate numai simbolul
schemei, de exemplu Dy
1
.
Pentru nfurarea de nalt tensiune se adopt o conexiune n triunghi (varianta n N). Pentru aceast
conexiune se construiete diagrama fazorial de tensiuni (triunghiul tensiunilor) pe care s-au numerotat coloa-
nele corespunztoare fazorilor. Se ia ca referin fazorul U
AB
i se marcheaz fazorul U
ab
n urm cu 30
o
iar pe
urm se construiete steaua tensiunilor pentru nfurarea de joas tensiune. Din paralelismul fazorilor de la
joas tensiune cu cei de la nalt tensiune se deduce modul de conectare i dispunerea bobinelor pe coloane
pentru nfurarea de joas tensiune.
Pentru determinarea deplasrii unghiulare cnd se indic conexiunea se procedeaz ca n figurile 2.49
i 2.50.
23
n figura 2.49 se determin deplasarea unghiular la o conexiune Yz.
Fig. 2.49. Determinarea conexiunii Yz
5
. Fig. 2.50. Determinarea deplasrii
unghiulare la conexiunile Yy i Yd.
Se construiete steaua tensiunilor pentru nfurarea de nalt tensiune i se noteaz cu 1, 2, 3 fazorii
corespunztori t.e.m. induse n nfurrile dispuse pe coloanele respective. Se ia un punct de referin i se
construiesc fazorii corespunztori tensiunilor secundare prin paralelism cu fazorii stelei de la nalt tensiune. Se
compar, ca direcie, fazorii corespuztori tensiunilor compuse, decalai la 5h.
Schemele de conexiuni care au aceeai deplasare unghiular sunt incluse ntr-o grup de conexiuni. n
practic sunt utilizate patru grupe de conexiuni cu urmtoarele deplasri unghiulare: grupa A (tabelul II) cu
12h; grupa B (tabelul III) cu 6h; grupa C (tabelul IV) cu 5h; grupa D (tabelul V) cu 11h.
Tabelul II. Tabelul III.
Tabelul IV. Tabelul V.
2.11.2. INFLUENA SCHEMEI DE CONEXIUNI ASUPRA FUNCIONRII LA GOL A
TRANSFORMATORULUI CND MIEZUL ESTE SATURAT
n studiul mersului n gol a transformatorului monofazat s-a considerat c tensiunea aplicat nfurrii
primare este sinusoidal i, n consecin, fluxul util este sinusoidal. Din cauza formei curbei de magnetizare a
miezului i a gradului de saturaie al acestuia, curentul de mers n gol i
O
este nesinusoidal.
24
Forma curentului de magnetizare a fost dedus pe cale grafic n figura 2.51 lund n considerare fluxul
sinusoidal n cadranul I i caracteristica de magnetizare. Unda curentului de magnetizare conine, pe lng fun-
damental, o armonic de ordinul trei a crei amplitudine este mai mare cu ct miezul este mai saturat.
Fig. 2.51. Determinarea pe cale grafic Fig. 2.52. Curentul de magnetizare n
a curentului de magnetizare. regim saturat.
n figura 2.52 este reprezentat forma curentului de mers n gol i
O
i cele dou armonice i
O1
i i
O3
.
La transformatoarele trifazate regimul deformant este impus de construcia miezului i de tipul conexi-
unii.
n general comportarea transformatorului este impus de prezena armonicilor de rangul trei n unda
fluxului sau a curentului de magnetizare.
La o conexiune n stea, n orice moment suma curenilor n valori instantanee este nul (relaia 2.60):
(2.60)
dac regimul este simetric sinusoidal.
La un transformator trifazat la care pot circula curenii de armonic trei, forma curentului de magneti-
zare este similar cazului monofazat (Fig. 2.52). n aceast situaie undele curenilor de magnetizare de pe cele
trei faze se descompun n serie Fourier, conform relaiei 2.61, importante ca mrime fiind fundamentala i ar-
monica a treia.
(2.61)
Din analiza acestor relaii se constat c armonicile de rangul trei ale
curentului de magnetizare sunt n faz i deci formeaz un sistem homopolar sau
sinfazic.
La conexiunea stea cu nulul izolat, armonicile de ordinul trei se vor ndrepta
simultan spre nulul conexiunii (Fig. 2.53) fiind imposibil circulaia acestora. Prin dispariia armonicilor de or-
dinul trei , curentul de mers n gol se apropie de forma sinusoidal, fapt ce conduce la deformarea formei fluxu-
lui de la forma sinusoidal. n aceast situaie fluxul corespunztor fiecrui circuit de faz va conine armonici
superioare conform relaiei:
(2.62)
Fig. 2.54. Transformator cu fluxuri libere. Fig. 2.55. Tensiunea secundar.
, 0 =
i
+
i
+
i OC OB OA
...
3
2
+ t

1
sin5
I
0
5
m
+ t sin3
I
0
3
m
+
3
2
+ t

1
sin
I
0
1
m
=
i
OC
...
3
2
- t

1
sin5
I
0
5
m
+ t sin3
I
0
3
m
+
3
2
- t

1
sin
I
0
1
m
=
i
OB
... t sin5
I
0
5
m
+ t sin3
I
0
3
m
+ t

1
sin
I
0
1
m
=
i
OA
1
1
1 1

,
_

,
_

,
_

,
_

Fig. 2.53. Conexiunea

stea.
... + t sin3

+
3
2
+ t sin =

... + t sin3

+
3
2
- t sin

... + t sin

+ t sin

1 3m 1 1m
C
1 3m 1 1m B
1 3m 1 1m A

,
_

,
_

25
Influena armonicii de ordinul trei a fluxului asupra comportrii transformatorului este dictat de confi-
guraia miezului feromagnetic i de tipul conexiunii. Se prezint n continuare comportarea conexiunii Yy reali-
zat pe un transformator cu fluxuri libere (Fig. 2.54). La acest tip de transformator armonica a treia a fluxului
pe fiecare faz circul nestingherit deoarece se nchide numai prin circuitul feromagnetic, deci amplitudinea a-
cesteia este apreciabil, reluctana circuitului fiind minim.
n figura 2.55 se indic forma fluxului rezultant, obinut din compunerea fundamentalei cu armonica a
treia precum i tensiunile electromotoare induse n nfurarea secundar de fiecare component a fluxului.
Corespondena ntre undele fluxurilor i tensiunilor electromotoare induse este marcat pentru a pune
n eviden defazajul de 90
o
ntre flux i tensiunea electromotoare indus corespunztoare fiecrei armonici.
Se constat c tensiunea electromotoare rezultant e
20
prezint o for-
m ascuit provocat de amplitudinea mare a armonicii de ordinul trei, fapt
ce antreneaz o cretere a amplitudinii tensiunii pe fazcare poate fi, n unele
cazuri, chiar periculoas. Din acest motiv nu se recomand utilizarea conexi-
unii Yy la transformatoare cu fluxuri libere dac nu se iau msuri de compen-
sare a armonicilor de ordinul trei. Armonicile de ordinul trei ale fluxurilor
sunt diminuate n cazul utilizrii transformatoarelor cu fluxuri forate. La a-
cest tip de transformator armonicile de ordinul trei ale fluxurilor fiind n faz
i egale ca mrime sunt obligate s se nchid pe trasee de reluctan mrit
(aer, tirani i pereii cuvei), amplitudinea acestora se reduce nct efectul de-
formant nu mai este aa pregnant (Fig. 2.56).
Dac pentru nfurarea secundar se consider relaia:
(2.63)
atunci tensiunile pe fiecare circuit de faz vor avea forma i expresia similar cu tensiunea electromotoare indu-
s:
(2.64)
n timp ce tensiunea de linie i pstreaz forma sinusoidal deoarece prin scderea tensiunilor de faz se anu-
leaz armonicile de ordinul trei:
(2.65)
La transformatoarele trifazate cu schema de conexiuni Y
O
y armonicile de ordinul trei se inchid prin fi-
rul neutru nct forma curentului prin fiecare circuit de faz este similar cazului de la transformatorul monofa-
zat. n aceast situaie fluxul util i menine forma sinusoidal fapt ce conduce la lipsa efectului de deformare a
tensiunilor electromotoare induse n nfurarea secundar. Acelai comportament se ntlnete i la transfor-
matoarele ce au nfurrile primare conectate n triunghi. i n acest caz armonicile de ordinul trei ale curentu-
lui de magnetizare au posibilitatea s se nchid n conexiunea n triunghi , deci curentul din nfurarea prima-
r este nesinusoidal n timp ce fluxul rmne sinusoidal.
Fig. 2.57. Rolul teriarului i a spirei de amortizare.
Un comportament aparte l prezint conexiunea Yd. La aceast schem de conexiuni, datorit nfur-
rii primare, curentul de magnetizare nu mai conine armonica de ordinul trei i n aceast situaie fluxul devine
Fig. 2.56. Traseul fluxului
homopolar.
,
dt
d
W
=
e u
2 2 2

, ..... + t cos3 U +
3
2
+ t cos U = u
... + t cos3 U +
3
2
- t cos U = u
... + t cos3 U + t cos U = u
1 23m 1 21m T
1 23m 1 21m S
1 23m 1 21m R

,
_

,
_

.
6

+ t cos 3 U
3
2
- t cos - t cos U = u u = u
1 1m 1 1 1m S R S R

,
_

1
]
1

,
_

26
nesinusoidal. Armonica de rang trei a fluxului (
3
) induce n nfurarea secundar o tensiune electromotoare
de frecven tripl (e
23
) ce conduce la apariia unui curent i
23
ce se nchide n interiorul triunghiului i este deca-
lat cu aproape 90
0
n urma tensiunii electromotoare deoarece, pentru frecven tripl, reactana nfurrii se-
cundare este mult mai mare dect rezistena acesteia. Diagrama fazorial este reprezentat n figura 2.57 -a).
Solenaia produs de prezena curentului i
23
d natere unui flux
23
, antagonist cu fluxul util
3
amortiznd n
felul acesta efectul lui
3
deci i regimul deformant care s-ar manifesta n aceast situaie.
Efectul de amortizare al nfurrii n triunghi este utilizat la ameliorarea funcionrii transformatoare-
lor de mare putere cu fluxuri libere i conexiunea Yy. Aceste transformatoare sunt prevzute cu o nfurare su-
plimentar conectat n triunghi, numitnfurare teriar care amortizeaz regimul deformant dar mrete
costul transformatorului. Schema de principiu a unui transformator avnd conexiunea Yy i nfurare teriar
este dat n figura 2.57 -c). La transformatoarele cu fluxuri forate nfurarea teriar este nlocuit cu o spir
de amortizare 1 n scurtcircuit care nconjoar cele trei coloane 2 conform figurii 2.57 -b).
2.12. CUPLAREA I FUNCIONAREA N PARALEL A
TRANSFORMATOARELOR DE PUTERE
n situaia n care puterea solicitat de anumii receptori devine mai mare dect puterea unitar a unui
transformator se practic sistemul de conectare n paralel a mai multe transformatoare. Dou sau mai multe
transformatoare se consider c funcionez n paralel dac au bornele nfurrii primare conectate la reeaua
de alimentare de tensiune U
1
iar bornele nfurrii secundare sunt conectate la o reea receptoare de tensiune
U
2
.
Pentru cuplarea n paralel a transformatoarelor este necesar ndeplinirea urmtoarelor condiii:
a) - s aib acelai raport de transformare;
b) - s aib aceeai grup de conexiuni;
c) - tensiunile relative de scurtcircuit trebuie s fie egale;
d) - puterile nominale trebuie s fie n raportul 1: 3, maximum 1:4.
Primele dou condiii sunt obligatorii ntruct fac posibil cuplarea n paralel a transformatoarelor (ob-
inerea opoziiei ntre tensiunile secundare omoloage) n timp ce ultimile dou condiii sunt legate de funciona-
rea optim n paralel a transformatoarelor. n continuare se trateaz distinct cazul funcionrii n paralel cnd nu
este respectat una din condiiile enumerate.
2.12.1. CUPLAREA N PARALEL A DOU TRANSFORMATOARE CU RAPOARTE DE
TRANSFORMARE DIFERITE
Se consider dou transformatoare monofazate i cuplate n paralel i funcionnd pentru nceput n
gol (Fig. 2.58). Se ia n considerare un caz oarecare, de exemplu:
(2.66)
n acest caz, tensiunile secundare se vor gsi n situaia:
(2.67)
nct pe conturul nchis format de cele dou nfurri secundare va aciona
tensiunea:
(2.68)
ce va da natere unui curent de circulaie numit i curent de egalizare a crui
expresie este:
(2.69)
Acest curent de egalizare, cu o valoare corespunztoare i n circuitul
comun al nfurrilor primare, va avea efect magnetizant pentru transformatorul i demagnetizant pentru
transformatorul i va determina stabilirea unei tensiuni U'
20
comune pentru ambele secundare (mai mare
pentru transformatorul i mai mic pentru transformatorul ) a crei mrime rezult din diagrama fazorial
reprezentat n figura 2.59.
La funcionarea n sarcin, secundarele celor dou transformatoare alimenteaz mpreun receptoare
a cror impedan Z se consider impedana echivalent comun, schema de alimentare fiind prezentat n fi-
gura 2.60.
.
K
>
K
,
U
<
U
20 20
,
U
-
U
= U
20 20
.
Z + Z
U - U
= I
sc sc
20 20
eg

Fig. 2.58. Schema de principiu
pentru funcionarea n paralel a
dou transformatoare monofazate.
27
Fig. 2.59. Diagrama fazorial de tensiuni la funcionarea n paralel a dou transformatoare
cu rapoarte de transformare diferite (la gol).
Prin nchiderea ntreruptorului K cele dou transformatoare debiteaz pe impedana Z curentul I
2
, a-
portul fiecrui transformator fiind impus de parametrii proprii iar schema echivalent este dat n figura 2.61.
Fig. 2.60. Schema de principiu pentru funcionarea Fig. 2.61. Schema echivalent pentru funcionarea
n paralel n sarcin a dou transformaoare. n paralel a dou transformatoare monofazate
monofazate. n sarcin.
Pentru aprecieri calitative se neglijeaz valoarea Z
L
ce reprezint impedana liniei de transport. n si-
tuaia n care transformatoarele au rapoarte de transformare egale (considerat caz ideal) atunci curentul debitat
de fiecare din cele dou transformatoare este influenat de mrimea tensiunii de scurtcircuit.
Dac cele dou tensiuni de scurtcircuit ale
transformatoarelor sunt egale atunci valorile curen-
ilor reali absorbii, respectiv debitai, de cele dou
transformatoare sunt egale cu valorile ideale. Dia-
grama fazorial pentru curenii ideali absorbii de
nfurrile primare este indicat n figura 2.62 -a).
Dac rapoartele de transformare ale celor dou
transformatoare difer atunci vor apare, n nfu-
rrile primare i secundare ale celor dou transfor-
matoare, cureni de circulaie ce vor modifica gra-
dul de ncrcare al fiecrui transformator fa de
cazul ideal cnd rapoartele de transformare sunt e-
gale. Diagrama fazorial pentru aceast situaie este prezentat n figura 2.62 -b). Curenii reali ai celor dou
transformatoare se obin prin sumarea fazorial dintre curenii ideali i curenii de egalizare. Se observ c
transformatorul cu raportul de transformare mai mare (cazul concret al transformatorului ) se ncarc mai pu-
in n timp ce transformatorul cu raport de transformare mai mic se ncarc mai mult. Desigur sarcina total tre-
buie limitat pentru ca transformatorul suprancrcat s nu depeasc puterea nominal. Situaia este avanta-
joas cnd transfomatorul suprancrcat este de putere mai mare, fapt ce face posibil funcionarea lui la putere
nominal i implicit creterea sensibil a puterii ce se transmite receptorilor. n cazul egalitii rapoartelor de
transformare, ambele transformatoare pot fi utilizate la puterea lor nominal. De obicei abaterile K ale rapoar-
telor de transformare sunt n limite restrnse de pn la 0,5 %.
Pentru determinarea curenilor absorbii de cele dou transformatoare se determin ecuaiile de tensiuni
pentru schema simplificat din figura 2.61:
(2.70)
Dac se ine seama de expresia curentului total i se scad cele dou ecuaii se obin relaiile:
(2.71)
Fig. 2.62. Diagrama fazorial a curenilor pentru rapoarte de
transformare egale i diferite.
. U + I Z = U
; U + I Z = U
2 1 sc 1
2 1 sc 1

, I Z - I Z = U - U
; I + I = I
1 sc 1 sc 2 2
1 1 1

28
cu ajutorul crora se determin curenii ce strbat nfurrile primare ale celor dou transformatoare:
(2.72)
(2.73)
Din analiza celor dou relaii se observ c n partea a doua a membrului doi din fiecare relaie apare
expresia curentului de egalizare care circul prin nfurrile primare ncrcnd inutil transformatoarele n timp
ce prima parte reprezint curentul de sarcin furnizat de reeaua de alimentare la fiecare transformator.
n situaia n care rapoartele de transformare ale celor dou transformatoare sunt egale dar transforma-
toarele aparin la grupe diferite de conexiuni, tensiunile secundare sunt egale dar prezint un defazaj impus de
diferena deplasrilor unghiulare a celor dou scheme de conexiuni. Pentru un defazaj de o or diferena celor
dou tensiuni secundare are o valoare dat de relaia:
(2.74)
fapt ce provoac apariia unui curent de egalizare de valoare exagerat care poate deteriora nfurrile transfor-
matoarelor.
2.12.2. CUPLAREA N PARALEL A DOU TRANSFORMATOARE CU TENSIUNI DE
SCURTCIRCUIT DIFERITE
Pentru o funcionare optim n paralel care s asigure o ncrcare proporional cu puterea lor nominal
este necesar ca transformatoarele s aib tensiunile nominale de scurtcircuit egale. Dac rapoartele de transfor-
mare sunt egale, deoarece U
1
i U
2
sunt aceleai pentru ambele transformatoare cderile de tensiune pe impe-
danele de scurtcircuit sunt egale (Fig. 2.63).
Chiar dac tensiunile de scurtcircuit nominale sunt egale
cderile de tensiune active i reactive pot fi diferite:
(2.75)
de unde rezult c este ndeplinit condiia:
iar impedanele de scurtcircuit au expresiile:
(2.76)
Din exprimarea ipotenuzei AC n cele dou triunghiuri
dreptunghice se poate determina raportul curenilor din nfurrile
primare ale celor dou transformatoare n mrimi complexe con-
form relaiei:
(2.77)
i fiindc diferena dintre unghiurile de scurtcircuit este foarte mic:
(2.78)
unghiurile triunghiurilor de scurtcircuit pot fi considerate egale, nct:
(2.79)
n aceast relaie primul termen se nmulete la numrtor i la numitor cu U
1
pentru a pune n eviden-
puterile aparente iar la al doilea termen se face un artificiu de calcul ca s apar tensiunile nominale de scurt-
circuit procentuale:
(2.80)
.
Z + Z
U - U
+
Z + Z
Z I
= I
sc sc
2 2
sc sc
sc 1
1

;
Z + Z
U - U
+
Z + Z
Z I
= I
sc sc
2 2
sc sc
sc 1
1

,
U
0,52 =
2
30
sin
U
2 = U - U
2 2
2 2

. I Z = I Z = C A
1 sc 1 sc
, I
X
=
C B
I
X
=
C B
; I
R
=
B A
I
R
=
B A
1 sc
1 sc

1
sc
1
sc

,
sc sc

.
e Z
= Z ;
e Z
= Z
sc sc
j
sc
sc
j
sc
sc

Fig. 2.63. Diagrama fazorial de tensiuni
n cazul n care difer rezistena i
reactana de scurtcircuit.
,
e
Z
Z
=
Z
Z
=
I
I
) - ( j
sc
sc
sc
sc
1
1
sc sc

, ) ( ; - = -
sc sc sc sc

.
Z
Z
=
I
I
sc
sc
1
1
.
I
I

100
U
I Z
100
U
I Z
=
S
S
N
N
1
N sc
1
N sc

29
Dac se nlocuiete raportul curenilor nominali cu raportul puterilor aparente nominale i se introduc
notaiile pentru tensiunile nominale de scurtcircuit exprimate procentual atunci relaia 2.80 devine:
(2.81)
din care se poate deduce puterea aparent debitat de un transformator funcie de puterea aparent total debita-
t de cele dou transformatoare (S = S

+ S

) i tensiunea nominal de scurtcircuit proprie:

(2.82)
Se constat c transformatorul se ncarc cu puterea aparent S

a crei valoare este invers
proporional cu tensiunea nominal de scurtcircuit proprie, celelalte mrimi fiind constante.
n cazul general n care se consider c funcioneaz n paralel transformatoare atunci un transforma-
tor oarecare va debita pe sarcina comun o cot parte din puterea aparent total furnizat de cele transfor-
matoare a crei valoare este dat de relaia:
(2.83)
Dac tensiunile nominale de scurtcircuit sunt diferite la cele transformatoare este de dorit ca transfor-
matorul de putere mai mic s fie ncrcat procentual mai puin i deci s aib o tensiune de scurtcircuit mai
mare. n caz contrar transformatorul de putere mic se suprancarc iar pentru a nu fi depit temperatura ad-
misibil trebuie redus sarcina exterioar. Acest din urm caz este ilustrat prin exemplul de mai jos.
Necesitatea ndeplinirii celei de a patra condiie de funcionare optim n paralel care limiteaz raportul
puterilor nominale la 1:3, maximum 1:4 este impus de faptul c pentru aceast gam de puteri componentele
active i reactive ale tensiunilor de scurtcircuit nu difer mult nct defazajele ntre curenii debitai sunt mici iar
suma fazorial a acestora se apropie de suma algebric (Fig. 2.63). Peste aceast gam de puteri defazajul cu-
renilor atinge valori mari determinnd utilizarea neeficient a transformatoarelor deoarece puterea aparent to-
tal transmis receptorului este mai micdect suma puterilor aparente cu care se ncarc transformatoarele n
aceast situaie.
2.13. UTILIZAREA TRANSFORMATOARELOR N INSTALAII DE
REDRESARE
Dezvoltarea electronicii de putere a permis obinerea unor semiconductori cu parametri performani i
astfel a luat amploare utilizarea instalaiilor de redresare n domeniul acionrilor electrice concurnd pn la e-
liminarea convertizoarelor rotative.
Deoarece practic niciodat tensiunea continu nu este, ca mrime, n concordan cu tensiunea alterna-
tiv (standardizat) a reelei de alimentare a instalaiei de redresare este necesar utilizarea unui transformator
care lucreaz n aceast situaie n regim deformant. Din acest considerent puterea aparent a secundarului
transformatorului difer de a primarului deci transformatorul nu este utilizat optim fa de cazul n care un
transformator de aceeai putere aparent alimenteaz o sarcin n regim perfect sinusoidal.
,
S
S
[%]
u
[%]
u
=
S
S
N
N
sc
sc

.
u
const.
=
u
S
u
S
+
u
S
S
=
S
sc sc
N
sc
N
sc
N

S

u
S
S
=
S
sc
N
i sc
i N

1
i

30
Comportarea transformatoarelor utilizate n instalaiile de redresare prezint unele particulariti legate
de forma i mrimea curenilor i tensiunilor n primar i secundar precum i de stabilirea puterii de calcul. Se
prezint n continuare cteva scheme utilizate frecvent n instalaiile de redresare, graficele pentru tensiuni i
cureni precum i relaiile necesare pentru determinarea puterii de calcul a transformatorului ca medie arit-
metic a puterilor aparente din primar i secundar n fiecare caz n parte, neglijnd cderile de tensiune pe
nfurarea transformatorului i pe diodele aflate n conducie.
2.13.1. INSTALAIA DE REDRESARE MONOFAZAT CU PRIZ MEDIAN
Instalaia monofazat cu priz median servete la redresarea ambelor alternane i are schema prezen-
tat n figura 2.64. Aceast instalaie este prevzut cu un transformator care are dou nfurri secundare
identice, cu cte W
2
spire fiecare. Cele dou nfurri (0a i 0b) sunt legate la un punct median 0 iar capetele a
i b sunt conectate la anozii diodelor D
a
i D
b
. Catozii celor dou diode sunt legai mpreun n punctul M de la
care se nseriaz sarcina activ-inductiv R, L.
Modul de variaie al tensiunilor i curenilor n cele dou nfurri i
prin impedana de sarcin sunt date sub form de grafice n figura 2.65. Dup
cum se vede din figura 2.65 -a) tensiunile corespunztoare celor dou nfu-
rri, u
a
i respectriv u
b
sunt n opoziie de faz. Cnd potenialul punctului a
este pozitiv intr n conducie dioda D
a
permind nchiderea curentului i
a
timp de o jumtate de perioad pe conturul 0aM0 dup care devine nul deoa-
rece dioda s-a blocat cnd potenialul punctului a a devenit negativ. Deci cu-
rentul i
a
are o form pulsatorie ca n figura 2.65 -b), unda fiind dreptunghiu-
lar dac se presupune c impedana de sarcin este constant i sarcina are o
constant de timp foarte mare. n momentul n care potenialul punctului b devine pozitiv intr n conducie di-
oda D
b
iar pe conturul 0bM0 se stabilete curentul i
b
al crui mod de variaie este dat n fi-gura 2.65 -c). Se
constat c impedana de sarcin este parcurs de curent pe ntreaga perioad T. Cei doi cureni i
a
i i
b
care se
nchid prin impedana de sarcin au cte o component continu care parcurge fiecare nfurare secundar n
sens contrar nct fluxul magnetic corespunztor se anuleaz evitnd expunerea miezului la o saturaie constan-
t.
Fig. 2.64. Modul de variaie a curenilor i tensiunilor la redresarea monofazat cu punct median.
Pentru determinarea formei curentului din nfurarea primar se neglijeaz solenaia de magnetizare
nct ecuaia de solenaii devine:
(2.84)
Acest curent este evident alternativ, alternanele sale fiind dreptunghiulare dup cum rezult din figura
2.65 -d).
Tensiunea redresat u
r
este pulsatorie cu dou pulsuri pe perioad conform figurii 2.65 -e). Valoarea
medie a tensiunii redresate este dat de relaia:
(2.85)
Fig. 2.64. Schema de redresare
cu punct median.
. 0 =
i W
-
i W
+
i W b 2 a 2 1 1
. U
2 2
t) d( t sin U

1
U
2

0
2 r

31
Valoarea efectiv a curenilor secundari va fi:
(2.86)
Puterea aparent total a celor dou nfurri, se determin innd cont de relaiile (2.85) i (2.86):
(2.87)
Valoarea efectiv a curentului din nfurarea primar va fi:
(2.88)
aa nct puterea aparent absorbit de nfurarea primar va fi:
(2.89)
Puterea de calcul a transformatorului are expresia:
(2.90)
Instalaia de redresare cu priz median este simpl i necesit doar dou diode redresoare dar puterea
de calcul a transformatorului fiind relativ mare i secundarul prevzut cu dou nfurri identice determin n-
trebuinarea schemei la redresoare de mic putere. Unele dezavantaje ale acestei scheme sunt nlturate prin fo-
losirea unei instalaii n punte pentru redresarea ambelor alternane, forma tensiunii redresate fiind aceeai.
2.13.2. INSTALAIA MONOFAZAT DE REDRESARE N PUNTE
Instalaia de redresare monofazat n punte are schema dat
n figura 2.66. Cele patru diode formeaz o punte la care una din di-
agonale este conectat la nfurarea secundar ax a transformato-
rului de alimentare iar la a doua diagonal este conectat sarcina
activ-inductiv R,L.
Cnd tensiunea secundar este pozitiv curentul se stabile-
te pe traseul indicat prin sgei, de la borna a prin dioda D
a
- -impe-
dana de sarcin - dioda D
c
- borna b - nfurarea secundar- borna
a.
Modul de variaie a tensiunii secun-
dare este indicat n figura 2.67 -a) iar a cu-
renilor i
a
i i
c
n figura 2.67 -b). La schimba-
rea polaritii tensiunii secundare cele dou
diode se vor bloca i vor intra n conducie
diodele D
b
, D
d
curentul secundar circulnd
de la borna b prin cele dou diode i impe-
dana de sarcin la borna a i apoi prin nf-
urarea secundar la borna b - figura 2.67 -
c). Dac se consider constanta de timp a
circuitului secundar mult mai mare dect pe-
rioada 2, curenii prin perechile de diode
vor fi pulsatorii, de form dreptunghiular,
n timp ce curentul secundar i
2
va fi alterna-
tiv cu alternane dreptunghiulare (Fig 2.67 -
d). De data aceasta curentul secundar nu are
o component continu ceea ce va avea con-
secine favorabile asupra puterii de calcul a
transformatorului. Curentul i
1
ce parcurge n-
furarea primar va avea aceeai form ca
i
2
dar afectat de raportul de transformare.
.
I
r
2
1
= t) d(
I
r
2
1
=
I
=
I
=
I
0
b a 2

.
P
1,57 =
P
2

=
I

2
1

U
2 2

2 =
I U
2 =
S
c c r r 2 2 2
,
I
W
W
= t) d(
I
W
W
1
=
I r
1
2 2
r
1
2
2
0
1

,
_

.
P
1,11 =
P
2 2

=
I

W
W
U
2 2


W
W
=
I U
=
S
c c r
1
2
r
2
1
1 1 1
.
P
1,34 =
P
2
1,11 + 1,57
=
2
S
+
S
= S
c c
2 1
Fig. 2.66. Schema instalaiei monofazare
de redresare n punte.
Fig. 2.67. Modul de variaie a curenilor i tensiunilor la redresarea
monofazat n punte.
32
Valoarea medie a tensiunii redresate precum i valorile efective ale curenilor prin perechile de diode
se vor calcula ca i n cazul anterior cu relaiile (2.85) i (2.86). Deoarece valoarea efectiva curentului prin
nfurarea secundar I
2
= I
r
, puterea aparent din nfurarea secundar va fi:
(2.91)
Puterea aparent din nfurarea primar are aceeai valoare nct rezult pentru puterea de calcul a
transformatorului valoarea:
(2.92)
deci un grad mai bun de utilizare a transformatorului.
Instalaia monofazat de redresare n punte se ntrebuineaz pe scar larg i la puteri mai mari, ori de
cte ori sursa de alimentare de care se dispune este monofazat. n plus pentru aceeai valoare a tensiunii redre-
sate cele patru diode, funcionnd cte dou n serie au tensiunea invers la jumtate fa de diodele din schema
cu priz median.
2.13.3. INSTALAIA DE REDRESARE TRIFAZAT SIMPL
Instalaia de redresare trifazat simpl utilizeaz un transformator care are nfurarea secundar, obli-
gatoriu, cu nul accesibil pentru a conecta anozii de la trei diode la fazele a, b, c i catozii prin legtur comun
la o sarcin activ-inductiv (R,L) i apoi la nulul conexiunii nfurrii secundare conform figurii 2.68.
La schema indicat, conexiunea nfurrii primare
este realizat n stea dar se prefer n general conexiunea n tri-
unghi. Pe intervalul de timp de 2/3 ct timp tensiunea u
a
a fa-
zei a secundare este mai mare dect tensiunile celorlalte dou
faze b i c, conduce numai dioda D
a
. Cnd u
b
devine mai mare
dect celelalte tensiuni secundare de faz (dup o durat de
2/3) ncepe s conduc dioda D
b
. Dac se respect condiiile
impuse sarcinii, ca n cazurile precedente, atunci curenii i
a
, i
b
,
i
c
au forma pulsatorie cu pulsuri dreptunghiulare conform figu-
rii 2.69 -b,c,d. Fiecare curent secundar conine cte o compo-
nent continu, identic pentru fiecare circuit de faz care nu are corespondent n nfurrile primare dar va
conduce la un grad mai slab de utilizare a transformatorului.
Fig. 2.69. Modul de variaie a curenilor i tensiunilor la redresarea trifazat simpl.
Dac se ine cont i de prezena armonicilor de ordinul trei atunci se recomand utilizarea transforma-
toarelor cu fluxuri forate i conectarea nfurrii primare n triunghi.
Valoarea efectiv a tensiunii redresate se calculeaz cu relaia:
(2.93)
.
P
1,11 =
P
2 2

=
I

U
2 2

=
I U
=
S
c c r r 2 2 2
,
P
1,11 = S
c
Fig. 2.68. Schema instalaiei de redresare
trifazate simple.
,
U
2
3 3
t) d( t sin 2
U
2
3
=
U 2 2
6
5
6
r
=

33
iar valoarea efectiv a curentului secundar este:
(2.94)
Cu mrimile determinate din relaiile (2.93) i (2.94) se poate calcula puterea aparent a secundarului
transformatorului astfel:
(2.95)
a crei valoare este destul de ridicat.
Valoarea efectiv a curentului primar se determin cu relaia:
(2.96)
iar puterea aparent absorbit de nfurarea primarului este definit cu ajutorul relaiei:
(2.97)
nct puterea de calcul a transformatorului se poate stabili astfel:
(2.98)
Se poate afirma c instalaia trifazat simpl avnd conexiunea transformatorului Yy, are un grad slab
de utilizare a transformatorului pe lng dezavantajele provocate de existena fluxurilor constante n coloanele
miezului ca i a fluxurilor de armonic trei.
2.13.4. INSTALAIA DE REDRESARE TRIFAZAT N PUNTE
Aceast instalaie, prezentat schematic n figura 2.70, utilizeaz un numr dublu de diode (ase) fa
de instalaia trifazat simpl.
Fig. 2.70. Schema instalaiei de redresare trifazat n punte.
Cele ase diode sunt legate n dubl stea ntre nulurile creia este conectat o sarcin activ-inductiv
(R,L). Sarcina este alimentat la un moment dat cu tensiunea ntre dou faze secundare. n aceast situaie, pe
intervalul de timp de /3 ct tensiunea ntre fazele a i b este mai mare dect celelalte tensiuni ntre faze vor in-
tr n conducie diodele D
a1
i D
b2
. Curentul de sarcin trece n acest interval de timp prin nfurarea secundar
a n sens pozitiv i n sens contrar prin nfurarea secundar b. Modul de variaie al tensiunilor de linie din cir-
cuitul secundar precum i formele curenilor prin cele trei nfurri secundare este prezentat n figura 2.71. n
momentul n care tensiunea ntre fazele a i c devine mai mare dect celelalte tensiuni ntre nfurrile secun-
dare, intr n conducie D
a1
i D
c2
. Acest curent parcurge faza a n sens pozitiv i faza c n sens negativ. Proce-
sul decurge n mod analog i pentru celelalte tensiuni de linie intrnd n conducie prin intermediul impedanei
de sarcin celelalte diode corespunztoare. n cazul n care constanta de timp a circuitului parcurs de curent se
consider mult mai mare dect perioada tensiunii de alimentare, curbele de variaie ale curenilor secundari sunt
de form dreptunghiular alternnd pe durata de 2/3. La nici un curent din fazele nfurrii secundare nu exis-
t component continu fapt ce constituie un avantaj al schemei.
.
I
3
1
t) ( d
I
2
1
=
I r
2
r
3
2
0
2
=

,
P
1,48 =
P
3
2
=
3
I

U
3 3
2
3 =
I U
3 =
S c c
r
r 2 2 2
,
I
3
2
W
1
W
2
t) d(
3
I
+ t) d(
3
I
2

2
1
W
1
W
2
=
I c
r
2
2
3
2
r
2 3
2
0
1
=
1
1
]
1

,
_

,
_

,
P
1,21 =
P
3 3
2
=
I
3
2

W
W
U
W
W
3 =
I U
3 =
S c c r
1
2
2
2
1
1 1 1
.
P
1,35 =
P
2
1,21 + 1,48
=
2
S
+
S
= S
c c
2 1
34
Fig. 2.71. Modul de variaie al curenilor i tensiunilor la redresarea trifazat n punte.
Curenii primari, dedui pe baza ecuaiei de solenaii, sunt tot alternativi, cu alternane dreptunghiulare
a cror nlime este afectat de raportul de transformare. Dac se apeleaz la o conexiune triunghi n primar, a-
tunci se elimin pericolul armonicilor de flux de ordinul trei produse la magnetizarea circuitului magnetic i re-
zult un curent de linie mai apropiat de unda sinusoidal conform figurii 2.71 -e).
Tensiunea redresat, reprezentat prin curba ngroat din figura 2.71 -a), nregistreaz ase pulsaii pe
perioada 2, pulsaiile fiind de amplitudine mai mic dect n cazul instalaiei trifazate simple constituind astfel
un avantaj important n obinerea unei forme de und redresat ct mai aproape de unda continu. Acest avantaj
este concretizat i prin faptul c valoarea medie a tensiunii redresate este dubl fa de cazul redresrii printr-o
instalaie trifazat simpl, valoare definit prin relaia:
(2.99)
Se remarc faptul c n stabilirea acestei valori s-a inut cont de faptul c tensiunea redresat reprezint
nfurtoarea tensiunilor de linie din nfurarea secundar. Valoarea efectiv a curentului secundar este defi-
nit astfel:
(2.100)
iar cea a curentului primar este afectat de raportul de transformare:
(2.101)
Puterea aparent din nfurarea primar este egal cu puterea aparent din nfurarea secundar i
deci puterea de calcul a transformatorului va avea aceeai valoare:
(2.102)
Aceast instalaie asigur un nalt grad de utilizare a transformatorului i o tensiune redresat foarte
apropiat de forma continu. n nfurrile secundare nu exist componente continue de curent, iar prin
alegerea unei conexiuni n triunghi pentru primar se elimin i prezena armonicilor de rang trei n fluxul de
magnetizare. Pentru avantajele pe care le prezint este cea mai utilizat schem chiar i n cazul punilor co-
mandate.
.
U
6 3
= t) d( t sin 3 2
U
3
=
U 2 2
3
2
3
r

,
I
3
2
= t) d(
I
1
=
I r
2
r
3
2
0
2

.
I
3
2
=
W
W
=
I r
1
2
2
.
P
1,05 =
P
3

=
3
I
2

U
6 3

3 =
I U
3 =
S
=
S
= S
c c
r
r 2 2 2 1
35
2.14. FENOMENE TRANZITORII N TRANSFORMATOARE
Toate modificrile condiiilor de funcionare (tensiune, curent, frecven) sunt nsoite de fenomene
tranzitorii n general de scurt durat cu efecte asupra nfurrilor cum ar fi:
- eforturi electrodinamice importante asupra spirelor din nfurri;
- supranclziri periculoase;
- solicitarea izolaiei cu repercursiuni asupra duratei de funcionare.
Se disting dou categorii de fenomene tranzitorii ce pot apare n funcionarea transformatoarelor i care
prezint un interes practic deosebit:
a) - supraintensiti ce pot apare la cuplarea la reea a transformatorului chiar dac secundarul este n
gol i la scurtcircuite n nfurarea primar;
b) - supratensiuni de comutaie sau supratensiuni datorate descrcrilor atmosferice.
Se vor trata n continuare cazurile corespunztoare supracurenilor ce pot apare la cuplarea la reea a
transformatorului la gol i n cazul scurtcircuitului la bornele nfurrii secundare a transformatorului.
2.14.1. SUPRAINTENSITI LA CUPLAREA LA REEA A UNUI TRANSFORMATOR
FUNCIONND N GOL
n practic s-a constatat c la cuplarea unui transformator la reea chiar dac acesta lucreaz la gol pot
apare supraintensiti de valori importante fenomenul depinznd de valoarea instantanee a tensiunii n momen-
tul cuplrii, valoare definit prin relaia:
(2.103)
n care s-a definit prin
0
momentul cuplrii. Ecuaia de tensiuni a nfurrii primarului transformatorului cnd
secundarul este n circuit deschis are forma:
(2.104)
cu
1t
notndu-se fluxul total care nlnuie spirele nfurrii primare, incluznd i fluxul de dispersie iar cu R
1
rezistena nfsurrii. Ecuaia diferenial (2.104) este neliniar deoarece dependena fluxului total de curentul
de magnetizare reprezint chiar curba de magnetizare a circuitului feromagnetic.
Pentru rezolvarea acesteia se utilizeaz poriunea liniar a caracteristicii pentru care este satisfcut e-
galitatea:
(2.105)
inductana total a nfurrii L
11
fiind considerat constant. Dac din aceast relaie se deduce curentul de
mers n gol i se introduce n relaia (2.104) se obine ecuaia:
(2.106)
care se consider o ecuaie diferenial avnd coeficieni constani.
Expresia fluxului, care constituie soluia acestei ecuaii, cuprinde doi termeni:
(2.107)
Primul termen reprezint fluxul liber i constituie soluia general a ecuaiei difereniale omogene:
(2.108)
iar al doilea reprezint fluxul periodic i are semnificaia unei soluii particulare a ecuaiei complete (2.106).
Soluia general (2.109) a ecuaiei omogene este de form exponenial:
(2.109)
n care C este constanta de integrare ce urmeaz s fie determinat prin impunerea unor condiii iniiale soluiei
generale.
Soluia particular se determin din ecuaia general prin neglijarea termenului al doilea din membrul I
deoarece se consider c rezistena unei faze R
1
este mult mai mic dect inductivitatea ei total L
11
:
(2.110)
unde
m
este valoarea maxim a amplitudinii fluxului periodic.
Pentru determinarea constantei de integrare C n soluia general se impune condiia iniial prin care
se consider c naintea cuplrii:
, ) + t

( sin
U
=
u
0
1 m 1
,
dt

d

W
+
i R
=
u
t1
1 10 1 1
,
i L
=
W 10 11 t1 1
, ) + t

( sin
W
U
=

L
R
+
dt

d
0
1
1
m
t1
11
1 t1
.

=
p l t1
, 0 =

L
R
+
dt

d
l
11
1 l
,
e
C =

t
L
R
-
l
11
1
, ) + t ( cos

=
2

- + t sin

0 1 m
0 1 m p

,
_

36
(2.111)
(adic la t = 0, fluxul din miez este egal cu fluxul remanent) nct soluia general este perfect determinat prin
relaia:
(2.112)
Plecnd de la aceast expresie se poate justifica teoretic posibilitatea de apariie a supracurentului la cu-
plare, care depinde de faza iniial
0
a tensiunii. Se ia n consideraie situaia cea mai dezavantajoas cnd mo-
mentul cuplrii corespunde cu momentul trecerii prin zero a tensiunii (
0
= 0) pentru care fluxul total devine:
(2.113)
Fig. 2.72. Forma curentului de mers Fig. 2.73. Forma curentului de mers
n gol pentru
o
= 0. n gol pentru
o
= /2.
a crui reprezentare grafic este dat n figura 2.72.
Dac se face cuplarea la reea la
0
= /2 componenta aperiodic nu mai apare nct fluxul total are for-
ma dat n figura 2.73.
La momentul
1
t = valoarea fluxului total poate depi dublul valorii maxime. La aceast concluzie
se ajunge dac se consider c fluxul remanent reprezint 20 - 30 %
din valoarea maxim a fluxului iar exponenialele se aproximeaz
egale cu unitatea deoarece R
1
este mult mai mic dect L
11
:
(2.114)
Dac se ine cont de aproximaia fcut n relaia (2.113)
atunci conform figurii 2.74 (detaliu marcat n figura 2.72) fluxul
total, dup o semiperioad de la cuplare, devine:
(2.115)
Cu aceast valoare se determin curentul maxim de mers la gol din figura 2.51 care poate fi de 50 80
ori mai mare dect curentul de magnetizare i
10N
corespunztor fluxului nominal. La transformatoarele normale
curentul de magnetizare i
10N
5% I
1N
deci i
10max
= (2,5 4)I
1N
ocul de curent nu este periculos pentru trans-
formatoare dar poate declana protecia n mod inutil fapt ce se elimin printr-o temporizare adecvat a protec-
iilor.
Pentru a explica apariia fluxului liber n momentul cuplrii transformatorului la reea la
0
= 0 se negli-
jeaz fluxul remanent i cderea de tensiune n nfurarea primar. Se poate considera c la trecerea t.e.m. prin
zero, fluxul periodic, defazat n avans cu 90
o
fa de t.e.m. va fi maxim negativ. Dar n momentul cuplrii, flu-
xul n miez a fost nul i din cauza ineriei magnetice nu poate atinge instantaneu valoarea maxim. Pentru ca
miezul s pstreze starea iniial (nemagnetizat) apare o component aperiodic egal i de semn contrar fluxu-
lui periodic care se amortizeaz nefiind ntreinut de o surs oarecare, timpul de amortizare depinznd de cons-
tanta de timp a circuitului.
La cuplarea transformatoarelor trifazate exist condiia apariiei unei supraintensiti importante indife-
rent de momentul n care are loc cuplarea.
2.14.2. SCURTCIRCUITUL BRUSC LA TRANSFORMATOARE
Scurtcircuitul brusc constituie un regim tranzitoriu de avarie n care curenii care parcurg nfurrile
transformatorului pot atinge valori mult mai mari dect cele din regimul de scurtcircuit permanent. Se consider
transformatorul din figura 2.75 la care are loc un scurtcircuit la bornele nfurrii secundare. nfurarea pri-
mar se alimenteaz cu tensiunea:
(2.116)
prin
sc
marcndu-se momentul apariiei scurtcircuitului.
, cos = C
; cos - C = =
rem
0
m
0
m rem 1 t 0

.
e
cos
e
- ) + t ( cos - =
t
L
R
-
rem
0
t
L
R
-
0 1 t 1 1 t
11
1
11
1
m

t
1
]
1

,
e e
- t cos =
t
L
R
-
rem
t
L
R
-
1 m 1 t
11
1
11
1

,
_

. 1 = e

L
R
-
11
1

Fig. 2.74.Forma curentului de mers

n gol pentru
o
= 0 (detaliu).
.

2,3) - (2,2 =

) 1 - cos (

=
m rem m t1
t
, ) + t ( sin
U
=
u
sc 1 m 1 1

37
Ecuaia diferenial ce descrie fenomenul este:
(2.117)
i are soluia general ce cuprinde o component aperiodic i una periodic:
(2.118)
Componenta aperiodic constituie soluia general a ecuaiei omogene:
(2.119)
unde C este constanta de integrare i se determin din condiia ca n momentul iniial curentul de scurtcircuit i
1sc
s fie egal cu i
1
(0).
Componenta periodic a curentului instantaneu de scurtcircuit reprezint o soluie particular a ecuaiei
(2.117) i are expresia:
(2.120)
nct soluia general a ecuaiei difereniale devine:
(2.121)
reprezentarea grafic a acesteia fiind dat n figura 2.76. n situaia n care:
nu apare componenta aperiodic i curentul de scurtcircuit perma-nent
se stabilete instantaneu.
Deoarece la transformatoarele de mare putere
sc
are valoarea
apropiat de 90
0
curentul liber nu se va stabili dac scurtcircuitul se
produce n momentul trecerii tensiunii reelei prin valoarea maxim.
Dac momentul scurtcircuitului are loc atunci cnd sunt ndeplinite
condiiile:
(2.122)
curentul de scurtcircuit se calculeaz cu ajutorul relaiei:
(2.123)
dedus din soluia general (2.121) n care s-a pus n eviden tensiunea de scurtcircuit. Curentul de scurtcircuit
ia valori considerabile de ~ 30 40 de ori mai mari dect curentul nominal. ocul de curent la scurtcircuit poate
fi de maximum 1,8 ori mai mare dect curentul de scurtcircuit de regim permanent i poate da natere la efor-
turi electrodinamice a cror mrime devine periculoaspentru nfurrile transformatorului, provocnd deterio-
rarea acestora.
2.15. TRANSFORMATOARE DE CONSTRUCIE SPECIAL
Transformatoarele de construcie special apeleaz la diverse modificri constructive fa de
transformatoarele de construcie clasic modificri impuse de domeniul n care lucreaz n scopul obinerii unor
caracteristici adecvate.
Din categoria transformatoarelor de construcie special fac parte autotransformatoarele, transforma-
toarele cu trei nfurri, transformatoarele pentru sudare, transformatoarele pentru schimbarea numrului de
faze, transformatoarele de msur, multiplicatoarele de frecven. n continuare vor fi studiate transformatoare-
le de construcie special ntlnite frecvent n energetic.
2.15.1. AUTOTRANSFORMATORUL
Autotransformatoarele sunt transformatoare de construcie special cu o singur nfurare dispus pe
un circuit magnetic de construcie normal.
Construcia de principiu a autotransformatorului este prezentat n figura 2.77 -a), iar schema electri-
c a autotransformatorului este dat n figura 2.77 -b). Autotransformatoarele de puteri mici se folosesc la re-
glarea tensiunii din zero pn la tensiunea de alimentare (punctul a constituie cursorul mobil care are posibi-
,
u
=
dt
di
L
+
i R 1
1sc
sc 1sc sc
.
i
+
i
=
i p a 1sc
, e C =
i
T
t
-
a
sc
, ) - + t ( sin
)
L
( +
R
U
=
i
sc sc 1
2
sc 1
2
sc
1m
p

, e (0)
i
+
e
) - sin( - ) - + t ( sin
)
L
( +
R
U
=
i
T
t
-
1
T
t
-
sc sc sc sc 1
2
sc 1
2
sc
1m
1sc
sc
sc 1
]
1

, 0 = -
sc sc

, 0 (0)
i
;
2

= -
1
sc sc

Fig. 2.76. Forma curentului la scurtcircuit
brusc.
, e + 1 2
I
[%]
u
100
- =
i
T
t
-
N
sc
1sc
sc
N

,
_

38
litate s se deplaseze pe lungimea ntregii nfurri), iar autotransformatoarele de mare putere se construiesc
cu raport de transformare constant (aproximativ 2) i servesc la interconectarea reelelor de tensiuni diferite
n sistemul energetic. Din cele dou figuri se observ c ntre nfurarea primar i cea secundar este leg-
tur electric, iar una din nfurri (n exemplul dat - cazul nfurrii secundare) constituie o poriune din
ntreaga nfurare. Cele dou pri ale nfurrii sunt cuplate i inductiv i n general sunt executate din
conductoare de seciune diferit (nfurarea AX fiind de nalt tensiune, iar nfurarea ax de joas tensiune,
autotransformatorul este cobortor).
Fig. 2.77. Schema constructiv i electric a autotransformatorului.
Autotransformatoarele se construiesc n variant monofazat i trifazat cobortoare sau ridictoare. n
figura 2.78 sunt prezentate cele mai utilizate scheme:
a) - autotransformator monofazat cobortor;
b) - autotransformator monofazat ridictor;
c) - autotransformator trifazat cobortor conectat n stea;
d) - autotransformator trifazat cobortor conectat n triunghi.
Fig. 2.78. Variante de autotransformatoare monofazate i trifazate.
Pentru a pune n eviden cuplajul electromagnetic i galvanic al nfurilor primare i secundare la au-
totransformatoare, figurile 2.78 -a) i -b) sunt reprezentate n alt mod n figura 2.79.
Fig. 2.79. Cuplajul electric i electromagnetic la autotransformatoare.
Dac se noteaz poriunile de nfurare cu A i B ca n figura 2.79-a) atunci se poate construi o diagra-
m pentru tensiunile i curenii marcai conform figurii 2.80. Se consider c ntreaga nfurare are W
1
spire
iar poriunea comunare W
2
spire. n aceast situaie fluxul util induce n cele dou nfurri tensiunile electro-
motoare:
(2.124)
(2.125)
nct raportul de transformare al autotransformatorului se definete ca si la transformator ( 2.6):
(2.126)
Se consider un autotransformator cobortor (fig. 2.78 -a) la care se stabilete ecuaia de solenaii pro-
cednd ca la transformator. Poriunea de nfurare Aa, cu W
1
- W
2
spire, este parcurs de curentul i
1
iar pori-
unea de nfurare ax este parcurs de curentul i
12
. Ecuaia solenaiilor este dat de relaia:
(2.127)
.
W f
4,44 =
E 1 1 1
,
W f
4,44 =
E 2 1 2
.
U
U
W
W
=
E
E
=
K
20
1
2
1
2
1
A

,
W i
=
W i
+ )
W
-
W
(
i 1 10 2 12 2 1 1
39
i
10
fiind curentul absorbit de nfurarea primar la gol. Dac se neglijeaz curen-
tul de mers n gol, ecuaia de solenaii scris n mrimi complexe devine:
(2.128)
Folosind relaiile dintre cureni n punctul care corespunde prizei a:
(2.129)
ecuaia de solenaii devine:
(2.130)
fapt ce permite introducerea noiunii de curent raportat.
Cu relaiile (2.129) i (2.130) se poate deduce o relaie ntre cureni:
(2.131)
din care se trage concluzia c cei trei fazori difer prin coeficieni constani deci
pot fi considerai coliniari i se pot suma algebric:
(3.132)
Puterea aparent secundar a autotransformatorului monofazat se poate exprima prin relaia:
(2.133)
i se observ c este format din doi termeni. Primul termen este denumit putere electromagnetic sau putere
interioar i se transfer de la primar la secundar pe cale electromagnetic iar al doilea termen este denumit pu-
tere electric i se transfer de la nfurarea primar la cea secundar direct pe cale galvanic. Puterea electro-
magnetic este puterea de calcul pentru care se dimensioneaz autotransformatorul.
Pentru a compara transformatorul cu autotransformatorul se face raportul puterilor la care sunt dimen-
sionate i rezult:
(2.134)
un coeficient numit i coeficient de reducie care indic cu ct este mai mic puterea interioar la autotransfor-
mator astfel nct s fie apt s debiteze aceeai putere secundar S
2
ca i transformatorul. Rezult c acest coe-
ficient este mai mic dac raportul de transformare K
A
este mai apropiat de unitate. Avantajele autotransformato-
rului sunt mai evidente pentru K
A
= 1 2 i constau n consumuri de materiale active (tole i conductoare) mai
mici ca la transformator i n final conduc la reducerea pierderilor prin efect electrocaloric i n fier deci la obi-
nerea unui randament mai ridicat.
Pentru a compara pierderile prin efect electrocaloric se exprim rezistenele poriunilor de nfurare
Aa i ax funcie de rezistenele celor dou nfurri de la transformator. Pentru poriunea Aa este valabil rela-
ia:
(2.135)
deoarece seciunea conductorului este aceeai la transformator i la autotransformator curentul i
1
avnd aceeai
valoare n ambele cazuri. Prin urmare rezistenele difer numai prin lungime deci prin numr de spire. Poriu-
nea ax are acelai numr de spire ca i nfurarea secundar a transformatorului dar este parcurs de curentul
i
12
care este mai mic dect curentul i
2
. La aceeai densitate de curent seciunea conductorului va fi mai mic, ra-
portul rezistenelor fiind invers proporional cu raportul curenilor conform relaiei:
(2.136)
Din relaiile (2.135) i (2.136) se deduc rezistenele R
Aa
i R
ax
cu ajutorul crora se calculeaz pierderi-
le prin efect electrocaloric n autotransformator funcie de pierderile prin efect electrocaloric n transformator:
(2.137)
Se constat c acest tip de pierderi n autotransformator sunt mai mici de 1 - 1/K
A
ori ca n transforma-
tor. Deoarece greutile conductoarelor sunt proporionale cu pierderile, acestea se vor gsi n acelai raport:
(2.138)
Randamentul transformatorului se determin cu relaia:
(2.139)
. 0
W I + )
W
-
W
( I
2
12
2 1
1

, I + I = I
2 1 12
, I =
K
/ I - = I 0; =
W I +
W I
2
A
2 1
2
2
1
1

, )
K
- (1 I =
K
1
- 1 I = I
A
1
A
2 12

,
_

Fig. 2.80. Diagrama fazo-

rial de tensiuni i cureni
la autotransformator.
.
I
-
I
=
I 1 2 12
,
S
+
S
=
I U
+
I U
=
I U
=
S
E EM 1 1 12 2 2 2 2
, =
K
1
- 1 =
I U
I U
=
S
S
A 2 2
12 2
2
EM
,
K
1/ - 1 =
W
/ )
W
-
W
( =
R
/
R A 1 2 1 T 1 a A
.
K
A
1
- 1
1
=
I
I
=
R
R
12
2
T 2
x a
.
I R
+
I R
= p
; p
K
1
- 1 =
I R
+
I R
= p
2
2
2T
2
1
1T
T j
T j
A
2
12 x a
2
1 a A
A j

,
_

.
G
)
K
1
- (1 =
G
T Cu
A
A Cu
.
p + p + cos
S
cos
S
=
A Fe A j 2
2
2
2
A

40
Dac se are n vedere c i pierderile n fier se afl n acelai raport ca i pierderile prin efect electroca-
loric se poate calcula raportul pierderilor totale ale autotransformatorului i transformatorului:
(2.140)
Pierderile n transformator se pot deduce n funcie de randamentul transformatorului. Dac n relaia
(2.57) se nlocuiete termenul S
N
cu valoarea S
2
(puterea aparent furnizat de transformator) atunci randa-
mentul devine:
(2.141)
nct pierderile n transformator pot fi puse sub forma:
(2.142)
n aceast situaie, relaia (2.138) se poate exprima n funcie de randamentul transformatorului astfel:
(2.143)
Ecuaiile de tensiuni pentru circuitul primar i secundar se deduc aplicnd teorema a doua a lui Kirch-
hof circuitelor respective:
(2.144)
Dac se amplific relaia a doua cu raportul de transformare K
A
se obin ecuaiile n mrimi raportate:
(2.145)
i lund n considerare relaia (2.131) se nlocuiete I
12
funcie de I
1
, obinndu-se n final expresia tensiunii U
1
:
(2.146)
Din aceast ecuaie se poate deduce schema echivalent corespunztoare, reprezentat n figura 2.81 -
a) i n acelai timp se poate defini impedana de scurtcircuit a autotransformatorului.
Fig. 2.81. Schema echivalent a autotransformatorului.
Dac se ine cont de relaia:
(2.147)
expresia:
(2.148)
reprezint impedana de scurtcircuit a autotransformatorului sau a unui transformator la care nfurarea
primar are W
1
- W
2
spire, nct schema echivalent se poate reprezenta ca n figura 2.81 -b).
Tensiunea de scurtcircuit a autotransformatorului se definete astfel:
(2.149)
iar a transformatorului care are n primar nfurarea cu W
1
W
1
spire este:
(2.150)
.
P
P
=
K
1
- 1 =
p + p
p + p
2
EM
A
T j T Fe
A j A Fe
,
p + p + cos
S
cos
S
=
T j T Fe 2
2
2
2
T

. cos
S

- 1
= p + p
2
2
T
T
T j T Fe

.
p

- 1
+ cos
S
cos
S
=
M E
T
T
2 2
2 2
A

. I Z - E = U
; I Z + I Z + E - = U
12 x a 2 2
12 x a 1 a A 1 1
, )
K
- (1 I Z + I Z + U = U
; )
U
- =
U K
( ; I
K
Z - E = U -
A 12 x a 1 a A 2 1
2 2 A
12
A
x a 1 2

. I ] )
K
- (1 Z + Z [ + U = U
1
2
A
x a a A 2 1

,
W
W
-
W
=
W
W
- 1 = )
K
- (1
2
2 1
2
2
1
2
2
A

,
_

,
_

, )
K
- (1 Z + Z = Z
2
A
x a a A A sc
, 100
U
I Z
=
U
N 1
N 1 A sc
A sc
.
K
1
- 1
[%]
u
= 100
U
W
W
-
W
I Z
= 100
U
I Z
=
U
A
scA
N 1
1
2 1
N 1 A sc
a A
N 1 A sc
T sc
41
Dac se compar tensiunile de scurtcircuit la un autotransformator i la un transformator care are n pri-
mar nfurarea cu W
1
- W
2
spire :
(2.151)
ambele furniznd aceeai putere la aceeai tensiune.
Se constat c tensiunea de scurtcircuit la autotransformator este mai mic dect la transformator avnd
ca rezultat cderi de tensiune mai reduse n schimb eforturile electrodinamice ce apar datorit curenilor n caz
de scurtcircuit sunt mai mari ca la transformatoare i se pot manifesta cu repercursiuni periculoase asupra nf-
urrilor.
Datorit existenei legturii electrice ntre nfurarea primar i secundar exist pericolul, ca n cazul
ntreruperii nfurrii pe poriunea comun, receptorul secundar s fie supus tensiunii aplicate nfurrii pri-
mare. Din aceast cauz este interzis utilizarea autotransformatoarelor pentru alimentarea circuitelor de protec-
ie.
Autotransformatoarele se folosesc n sistemele electroenergetice pentru interconectarea reelelor de ten-
siuni nominale diferite dar care se gsesc n raport de 1:2.
n ar se fabric autotransformatoare trifazate, folosite n scopul menionat, la puteri de 200 MVA i
400 MVA i la tensiuni de 220/110 kV respectiv 400/220 kV.
2.15.2. TRANSFORMATOARE CU TREI NFURRI
Transformatoarele cu trei nfurri ( nalt tensiune T, medie tensiune MT i joas tensiune JT) au o
nfurare primar iar celelalte dou sunt nfurri secundare.
n mod obinuit, nfurarea (T) de nalt tensiune este dispus la mijloc,
ntre nfurarea de medie tensiune dispus n exterior i cea de joas tensiune dis-
pus lng miez asigurnd astfel cele mai reduse distane de izolaie. O schem de
principiu a dispunerii bobinelor, pe coloana din mijloc, la un transformator cu trei
nfurri este dat n figura 2.82.
Transformatoarele cu trei nfurri se folosesc frecvent n sistemele ener-
getice la transportul energiei electrice fiind instalate n centrale i staii de trans-
formare i este eficient ntruct nlocuiete de fapt dou transformatoare cu dou
nfurri i asigur simultan alimentarea a dou linii de transport cu tensiuni diferite.
Se consider c nfurarea de nalt tensiune este nfurare primar iar celelalte dou nfurri se-
cundare (sensul convenional al curenilor este indicat n figura 2.82).
Transformatorul cu trei nfurri are trei rapoarte de transformare:
(2.152)
care se determin la ncercarea la gol, cnd ambele nfurri secundare sunt n circuit deschis i este alimentat
numai nfurarea de nalttensiune. Rapoartele de transformare se determin ca la transformatorul cu dou n-
furri.
n sarcin, fiecare nfurare a transformatorului se afl sub influena celorlalte dou nfurri nct o
schem electromagnetic corespunztoare este dat n figura 2. 83. n aceast schem sunt marcate cuplajele
mutuale ntre nfurri.
Utiliznd relaiile (2.7) i innd cont de regimul de
funcionare a fiecrei nfurri se pot deduce ecuaiile de tensi-
uni ale transformatorului cu trei nfurri, scrise n complex sub
forma:
(2.153)
n care R
1
, R
2
, R
3
sunt rezistenele nfurrilor iar L
11
, L
22
i L
33
sunt inductanele totale ale celor trei nfurri. Cu L
12
, L
23
, L
13
s-au notat inductanele mutuale ntre n-furri, luate dou
cte dou.
Pentru a determina variaiile de tensiune n sarcin la
cele dou nfurri secundare se va utiliza metoda aplicat la transformatoarele cu dou nfurri, raportnd
mrimile celor dou nfurri la nfurarea primar cu relaiile cunoscute:
(1.154)
,
u
K
1
- 1 =
u T sc
A
A sc

Fig. 2.82. Dispunerea

nfaurrilor.
,
K
K
=
W
W
=
K
;
U
U
E
E
=
W
W
=
K
;
U
U
E
E
=
W
W
=
K
12
13
3
2
23
30
1
2
1
3
1
13
20
1
2
1
2
1
12

, ) I
L
+ I
L
+ I
L
(

j + I
R
= U -
; ) I
L
+ I
L
+ I
L
(

j + I
R
= U -
; ) I
L
+ I
L
+ I
L
(

j + I
R
= U
2
23
1
13
3
33 1
3
3
3
3
23
1
12
2
22 1
2
2
2
3
13
2
12
1
11 1 1
1
1
Fig. 2.83. Schema echivalent la transformatorul
cu trei nfurri.
,
L K
=
L
;
L K
=
L
;
R K
=
R
;
R K
=
R
;
K
/
I
- =
I
;
K
/
I
- =
I
;
U K
- = U ;
U K
- =
U
3
2
13
33 3
2
12
22 3
2
13
3 2
2
12
2
13 3 3 12 2 2 3 13
3
2 12 2

42
Dac se nmulesc ecuaiile corespunztoare circuitelor secundare cu rapoartele de transformare K
12
i
respectiv K
13
se obin relaiile:
(1.155)
n care s-au folosit relaiile:
(1.156)
Dac cele dou nfurri secundare sunt puse n scurtcircuit iar nfurarea primar este alimentat cu
tensiunea U
sc
sistemul (2.155) devine:
(2.157)
Pentru stabilirea relaiei de legtur ntre cureni se scrie ecuaia solenaiilor:
(2.158)
i se imparte prin mumrul W
1
, obinndu-se:
(1.159)
relaie n care s-a inut cont de relaiile de raportare a curenilor (2.154). Cu I
10
s-a notat curentul primar de mers
n gol care poate fi neglijat nct relaia ntre cureni este de forma:
(2.160)
Adunnd prima ecuaie a sistemului (2.157) cu a doua i apoi cu a treia se obine:
(2.161)
i respectiv:
(2.162)
n ambele relaii se observ c prile imaginare au semnificaia unor inductane de dispersie. Se fac
notaiile:
(2.163)
i se definesc reactanele echivalente de dispersie pentru cele trei nfurri:
(2.164)
iar relaiile (2.161) i (2.162) iau forma:
(2.165)
Pentru determinarea tensiunilor de scurtcircuit i a pierderilor prin efect electrocaloric ncercarea de
scurtcircuit se execut de trei ori dup regula aplicat la transformatorul cu dou nfurri:
a) - se determin u
sc12
alimentndu-se transformatorul la nfurarea 1, nfurarea 2 este pus n
scurtcircuit, iar nfurarea 3 este n gol;
b) - se determin u
sc13
alimentndu-se transformatorul la nfurarea 1, nfurarea 3 este pus n
scurtcircuit iar nfurarea 2 este n gol;
c) - se determin u
sc23
alimentndu-se transformatorul la nfurarea 2, nfurarea 3 este pus n
scurtcircuit iar nfurarea 1 este n gol;
Din valorile rezistenelor globale de scurtcircuit:
(2.166)
se deduc rezistenele pariale ale celor trei nfurri ale transformatorului cu ajutorul relaiei (2.167). Se face
observaia c aceste rezistene pot fi determinate i prin msurare direct cu ohmmetru, cu o punte sau folosind
metoda industrial a voltmetrului i ampermetrului.
(2.167)
, ) I
L
+ I
L
- I
L
( j + I
R
= U -
; ) I
L
+ I
L
- I
L
( j + I
R
= U -
; ) I
L
- I
L
- I
L
( j + I
R
= U
2
23
1
13
3
33 1 3
3
3
3
23
1
12
2
22 1 2
2
2
3
13
2
12
1
11 1 1
1
1

.
L K K
=
L
;
L K
=
L
;
L K
=
L 23 13 12 23 13 13 13 12 12 12

. ) I
L
+ I
L
- I
L
( j + I
R
= 0
; ) I
L
+ I
L
- I
L
( j + I
R
= 0
; ) I
L
- I
L
- I
L
( j + I
R
= U
2
23
1
13
3
33 1 3
3
3
23
1
12
2
2 2 1 2
2
3
13
2
12
1
11 1 1
1
sc 1

, I W
= I W
+ I W
+ I W
10
1
3
3
2
2
1
1
, I = I - I - I
10 3 2 1

. 0 = I - I - I
3 2 1

, I )]
L
-
L
+
L
-
L
( j +
R
[ I ]
L
+
L
-
L
-
L
( j +
R
[ = U
2
23 13 12 22 1 2
1
23 13 12 11 1 1
sc12

+
. I )]
L
-
L
-
L
+
L
( j +
R
[ I )]
L
+
L
-
L
-
L
( j +
R
[ = U
3
23 13 12 33 1 3
1
23 13 12 11 1 1
sc13

+
,
L
-
L
-
L
+
L
=
l
;
L
-
L
+
L
-
L
=
l
;
L
+
L
-
L
-
L
=
l
23 13 12 33 3d
23 13 12 22 2d
23 13 12 11 1d



,
l
=
X
;
l
=
X
;
l
=
X d 3 1 d 3 d 2 1 d 2 d 1 1 d 1

. I
X
j + I
R
+ I
X
j + I
R
= U
; I
X
j + I
R
+ I
X
j + I
R
= U
3
3d
3
3
1
1d
1
1
sc
2
2d
2
2
1
1d
1
1
sc
13
12

,
R
+
R
=
R K
=
R
;
R K
+
R
=
R
;
R
+
R
=
R K
+
R
=
R
;
R
+
R
=
R K
+
R
=
R
3 2 sc
2
12 sc
3
2
23
2 sc
3 1 3
2
13
1 sc
2 1 2
2
12
1
sc
23 23
23
13
12

.
2
R
-
R
+
R
=
R K
=
R
;
2
R
-
R
+
R
=
R K
=
R
;
2
R
-
R
+
R
=
R
sc sc sc
3
2
13
3
sc sc sc
2
2
12 2
sc sc sc
1
12 23 13
13 12 23
23 13 12

43
Acelai raionament se aplic i pentru reactane, nct pot fi scrise relaiile:
(2.168)
Valorile relative ale tensiunilor de scurtcircuit sunt mai mari dect la transformatoarele cu dou nfu-
rri, deoarece nfurrile ocup un spaiu mai mare i cmpul de dispersie este mai puternic. n tabelul VI sunt
indicate valorile tensiunilor de scurtcircuit pentru dou cazuri distincte n care nfurrile sunt dispuse diferit
fa de miez.
Tabelul VI.
Ordinea de plasare a nfu-
rrilor considerat de la miez
T - MT
JT -T MT - JT
JT, MT, T 10,5 % 17 % 6 %
MT, JT, T 17 % 10,5% 6 %
Ecuaiile de funcionare ale transformatorului cu trei nfurri, la o sarcin oarecare conectat la nf-
urrile secundare, se obin din relaiile (2.165) n care membrul al doilea rmne neschimbat, iar membrul n-
ti, care reprezint tensiunea de scurtcircuit, devine U
1
- U
2
' respectiv U
1
- U
3
' obinndu-se n final relaiile:
(2.169)
la care corespund schema echivalent i diagrama de tensiuni din figura 2.84.
Fig. 2.84. Schema echivalent i diagrama fazorial pentru transformatorul cu trei nfurri.
Pe baza diagramei fazoriale sau prin ncercri experimentale se determin analitic sau direct, expresiile
cderilor de tensiune relative, sub forma:
(2.169)
Schemele de conexiuni utilizate n mod obinuit pentru transformatoarele trifazate cu trei nfurri
sunt: Y
0
/Y
0
/D-12-11 i Y
0
/D/D 11 11, iar la cele monofazate se folosesc conexiunile n stea sau triunghi
pentru toate nfurrile cu deplasarea unghiular de 12h.
Puterea nominal a transformatorului este puterea pentru care se dimensioneaz nfurarea de putere
cea mai mare, dac aceast nfurare se consider ca unitate iar celelalte nfurri pot fi dimensionate n una
din variantele indicate n tabelul VII.
.
2
X
-
X
+
X
=
X
;
2
X
-
X
+
X
=
X
;
2
X
-
X
+
X
=
X
sc sc sc
3d
sc sc sc
2d
sc sc sc
1d
12 23 13
13 12 23
23 13 12

, I
X
j + I
R
+ I
X
j + I
R
+ U = U
; I
X
j + I
R
+ I
X
j + I
R
+ U = U
3
3d
3
3
1
1d
1
1
3 1
2
2d
2
2
1
1d
1
1
2 1

. 100
U
U
-
U
= %
U
; 100
U
U
-
U
= %
U

1
3 1
3
1
2 1
2

44
Tabelul VII.
Puterea aparent nfurarea I nfurarea II nfurarea III
100 % 100 % 100 % 100 %
100 % 100 % 100 % 66 %
100 % 100 % 66 % 100 %
100 % 100 % 66 % 66 %
2.15.3. TRANSFORMATOARE PENTRU SUDARE
Transformatoarele pentru sudare se caracterizeaz printr-un regim de funcionare intermitent alter-
nnd ntre regimul de scurtcircuit i regimul de gol. Pentru realizarea unei suduri de bun calitate i pentru a
rezista regimului de funcionare precizat mai sus, transformatorul trebuie s ndeplineasc urmtoarele condi-
ii:
- tensiunea de funcionare n gol trebuie s fie de 60 80 V, mrime impus att de normele de
tehnica securitii muncii ct i de condiiile de amorsare a arcului;
- la funcionatea n sarcin cderea de tensiune pe arc trebuie s fie n limitele a 20 30 V;
- n timpul funcionrii curentul de lucru trebuie s aib o valoare constant impus de tehnologia
de sudare i de materialele folosite (grosime material, diametru i tip de electrod ales corespun-
ztor, etc.);
- s existe posibilitatea reglrii valorii curentului de sudur n limite foarte largi de aproximativ
15;
Pentru a rezista la eforturile electrodinamice ridicate datorit valorilor mari a curenilor de scurtcir-
cuit, nfurrile se consolideaz suplimentar fa de transformatoarele de construcie clasic.
Controlul valorii curentului de scurtcircuit se realizeaz mai uor dac
transformatorul de sudur are caracteristica extern cztoare. Punctul de func-
ionare M, M
'
, M
''
al transformatorului pentru sudare este determinat de intersec-
ia dintre caracteristica extern i caracteristica dinamic a arcului n zona de
funcionare stabil a arcului corespunznd poriunii de rezisten negativ, mar-
cat cu linie continu, conform figurii 2.85. Se constat c la modificarea carac-
teristicii de arc provocat de o cauz oarecare, de exemplu mrirea sau micora-
rea lungimii arcului curentul de sudur i modific valoarea foarte puin ntru-
ct caracteristicile de arc se transleaz paralel fa de caracteristica marcat cu
linie plin. Din aceeai figur se mai costat c transformatorul pentru sudare o-
fer mai multe posibiliti de lucru dac permite obinerea unei familii numeroa-
se de caracteristici externe cztoare.
Obinerea de familii de caracteristici externe cztoare se realizeaz prin diverse mijloace:
- pe cale constructiv urmrind creterea fluxului de dispersie prin dispunerea separat a nfur-
rii primare i respectiv secundare reducnd cuplajul magnetic dintre cele dou nfurri i prin
folosirea unui unt magnetic;
- prin utilizarea unor instalaii suplimentare (bobine de reluctan variabil, amplificatoare magne-
tice, etc.) cu ajutorul crora se mrete cderea de tensiune in secundar;
- prin modificarea raportului de transformare care se realizeaz de obicei n primar (modi-
ficarea numrului de spire), unde curenii sunt mai mici;
n mod frecvent, pentru obinerea unui domeniu ct mai mare de reglaj a curentului de sudur se aso-
ciaz cel puin douprocedee la construcia transformatoarelor pentru sudare.
n figura 2.86 sunt prezentate familiile de caracteristici externe la transformatoare de sudare utiliznd
procedeele enumerate.
- a) - caracteristici externe obinute prin folosirea untului magnetic sau nserierea unor reactane
reglabile n secundar (bobin de reluctan variabil sau amplificatoare magnetice);
- b) - caracteristici externe obinute prin modificarea raportului de transformare i dispunerea se-
parat a celor dou nfurri;
- c) - caracteristici externe obinute prin mbinarea a douprocedee de la punctele a i b.
Fig. 2.85. Punctul de
funcionare.
45
Fig. 2.86. Modaliti de obinere a diverselor familii de caracteristici externe.
Construcia transformatorului cu unt magnetic este prezentat n figura 2.87. nfurarea primar AX
este dispus pe cele dou coloane separat de nfurarea secundar |ax iar ntre ele (zona 11') este introdus
untul care se poate deplasa perpendicular pe planul figurii, influena lui fiind prezent numai la funcionarea
n sarcin.
Cnd se alimenteaz nfurarea primar cu tensiunea u
1
, fluxul util se nchide numai prin circuitul
magnetic nlnuind spirele nfurrii secundare aflate n cir-
cuit deschis nct transformatorul pentru sudare funcioneaz
ca transformatorul de construcie clasic la gol. Dac nfura-
rea secundar este pus n scurtcircuit atunci, tensiunea
electromotoare indus va da natere curentului i
s
cu care se
execut sudura. Pe poriunea de circuit 121' se manifest sole-
naia de reacie a secundarului de semn contrar cu solenaia
primarului nct acest traseu se comport ca i cum ar avea re-
luctana mrit iar o parte din fluxul util este obligat s se n-
chid prin ntrefieruri i suntul magnetic. Acest fenomen con-
duce la scderea accentuat a tensiunii secundare odat cu m-
rirea curentului de sudur, caracteristica extern fiind mai c-
ztoare cu ct untul este introdus mai mult.
Caracteristicile externe pentru cele dou poziii limit
ale untului sunt indicate n figura 2.88. Pentru poziii intermediare ale untului se obin familii de caracteris-
tici n zona haurat.
Fig. 2.89. Transformatorul de sudur cu bobin de reactan; variate
constructive de bobine de reactan.
Pentru a determina influena untului magnetic se execut ncercarea de scurtcircuit dup aceeai
schem ca la transformatoarele clasice, prima dat cu untul complet introdus i apoi cu untul complet scos.
Se ia ca referin curentul de surtcircuit din secundar pentru primul caz cnd n primar se aplic tensiunea
nominal iar pentru al doilea caz se aduce sursa de alimentare pe poziia de tensiune minim, se scoate untul
complet i se crete tensiunea pn se obine acelai curent de scurtcircuit. n acest caz fluxul de scpri va fi
mai mic i tensiunea de scurtcircuit mult mai redus.
Transformatorul de sudare cu bobin de reactan are schema de principiu dat n figura 2.89-a), ce-
lelalte figuri (b,c,d,e) prezentnd diverse variante constructive pentru bobinele de reactan variabil.
Reglarea curentului de sudur se face prin modificarea ntrefierului bobinei de reactan i prin
urmare se modific i reactana bobinei. Cnd n-trefierul este maxim reluctana circuitului magnetic este
mare deci reactana este mic fapt ce conduce la o cdere mic de tensiune i un curent mare de sudur. n
Fig. 2.87. Transformatorul cu unt magnetic.
Fig. 2.88. Caracteristicile
externe la transformatorul
cu unt magnetic.
46
cazul n care ntrefierul este minim, reluctana devine minim n timp ce
reactana este maxim i curentul de sudur este minim.
Cele dou caracteristici externe limit care delimiteaz domeniul de
reglaj al curentului de sudur sunt reprezentate n figura 2.90.
Variantele constructive de transformatoare pentru sudare prezint a-
vantajul c au o construcie simpl i robust, posibiliti de reglare a curentu-lui
n limite largi dar prezint un zgomot n funcionare datorit vibraiei ar-mturii
mobile n cmpul magnetic
2.15.4. TRANSFORMATOARE PENTRU SCHIMBAREA NUMRULUI DE FAZE
Transformatoarele pentru schimbarea numrului de faze se folosesc n domenii n care receptoarele so-
licit un alt mod de alimentare dect sistemul trifazat (traciune, sisteme de poziionare dup dou direcii, di-
verse scheme de redresare) cel mai rspndit fiind sistemul bifazat i mai rar sistemul hexafazat respectiv dode-
cafazat.
Sistemul bifazat se caracterizeaz prin prezena a
dou tensiuni egale n modul i defazate ntre ele la 90
o
i
poate fi obinut folosind diverse scheme.
Se prezint n continuare schema Scott care utili-
zeaz dou transformatoare monofazate T
1
i T
2
conecta-
te ca n figura 2.91 -a). Acest mod de conectare se poate
justifica pe baza triunghiului de tensiuni n care se obser-
v c segmentul AM face un unghi de 90
o
cu latura BC a
triunghiului echilateral i are mrimea:
(2.170)
Plecnd de la acest considerent s-a conectat nfurarea primar a transformatorului T
1
(I) ntre faza A
i punctul median M a nfurrii primare a transformatorului T
2
(II) care la rndul ei este conectat ntre fazele
B i C. Dac nfurrile secundare ale celor dou transformatoare sunt identice i au W
2
spire, pentru a obine
tensiuni egale n sistemul bifazat nfurrile pri-mare trebuie s aib numr diferit de spire.
Cunoscnd numrul de spire W
1
al nfurrii primare a transformatorului T
2
(II) se poate determina
raportul de transformare al acestuia cu relaia:
(2.171)
n timp ce pentru transformatorul T
1
(I), raportul de transformare este:
(2.172)
din care rezult mrimea tensiunii secundare:
(2.173)
Pentru stabilirea relaiilor de legtur ntre curenii celor dou sisteme, se scriu ecuaiile de solenaii
pentru cele dou transformatoare:
(2.174)
pentru transformatorul T
1
i:
(2.175)
pentru transformatorul T
2
. La aceste relaii se adaug relaia ntre curenii de alimentare, dedus prin aplicarea
primei teoreme a lui Kirchhoff n punctul M:
(2.176)
rezultnd n final relaiile:
(2.177)
Fig. 2.90. Caracteristici externe
obinute cu ajutorul unei bobine
de reactan.
Fig. 2.91. Schema Scott pentru obinerea sistemului
bifazat.
.
U
2
3
=
U
2
3
=
U
1 B A M A
,
W
W
=
K
=
U
U
=
U
U
2
1
12
2
1
II 2
II 1
,
W
W
2
3
=
U
U
2
3
=
U
U
2
1
I 2
1
I 2
I 1
.
U
=
W
W
U
=
U
2
1
2
1 I 2
, 0 = I W
2
3
+ I W
A
1
Y
2
, 0 = I
2
W
- I
2
W
+ I W
C
1
B
1
X
2
, 0 = I + I + I
C B A
. I + I
3
1
= I = I
W
W
; I - I
3
1
= I = I
W
W
; I
3
2
- = I = I
W
W
X Y C C
2
1
X Y B B
2
1
Y A A
2
1

47
n figura 2.92 se determin curenii de alimentare folosind relaiile de legtur n care raportarea s-a f-
cut la primar:
(2.178)
Se observ c reeaua de alimentare se ncarc simetric pe toate fazele.
Sistemul hexafazat de tensiuni se obine prin utilizarea transformatoa-
relor pentru schimbarea numrului de faze, realizate n diverse variante cons-
tructive. Se indic n continuare dou scheme la care nfurrile secundare se
conecteaz conform diagramelor fazoriale alturate dup regulile descrise la
schemele de conexiuni.
Fig. 2.93. Sistemul haxafazat n dubl stea. Fig. 2.94. sistemul haxafazat n furc.
n figura 2.93 este pre-zentat un transformator la care nfurrile secundare sunt conectate n dubl
stea iar ntre nulurile celor dou stele se intercaleaz o bobin de egalizare cu punct median la care se leag sar-
cina (Fig. 2.93 -c).
n figura 2.94 este prezentat un transformator folosit pentru alimentarea instalaiei de redresare hexafa-
zat n furc.
2.15.5. TRANSFORMATOARE CU REGLAJUL TENSIUNII SUB SARCIN
La transformatoarele de putere la care se regleaz tensiunea n gol (cu nfurrile deconectate) limitele
de reglaj sunt n limite de 5%. n staiile de interconexiune a dou sau mai multe reele se cere o reglare a ten-
siunii n limite de 15%, iar deconectarea trebuie s se fac rapid, fr deconectarea transformatorului de la re-
ea, deci reglajul tensiunii este obligatoriu s se execute n sarcin.
Orice schem de reglaj n sarcin trebuie s fie uor de manevrat, sigur i rapid iar spirele din treapta
de reglaj s nu fie scurtcircuitate. Din considerente tehnologice i economice, reglarea tensiunii se face pe nf-
urarea de nalt tensiune i mai rar pe nfurarea de joas tensiune. Aceast soluie se justific prin faptul c
dimensiunile contactelor sunt mai reduse datorit valorii mult mai mici a curentului de comutaie.
n figura 2.95 se prezint o schem de principiu pentru reglarea tensiunii n sarcin avnd n compo-
nena ei o bobin de oc B, care are rolul de a limita curenii de scurtcircuit printr-o treapt de reglaj cnd
contactele C
1
i C
2
sunt pe prize consecutive. Schema de reglaj este prezentat n dou variante: cu selectorul S
linear (Fig. 2.95 -a) i cu selector rotativ (Fig. 2.95 -b).
Spirele de reglaj (ase trepte) sunt aezate la mijlocul nfurrii de nalt tensiune AX. Poziia din fi-
gura 2.95 -a) corespunde tensiunii maxime furnizat de transformator. Pentru reducerea tensiunii cu o valoare
procentual corespunztoare unei prize, se las C
1
pe poziia 1 i se trece C
2
pe poziia 2, deschizndu-se ntre-
ruptorul K care scurtcircuiteaz bobina B. n acest moment bobina B limiteaz curentul de scurtcircuit ce se
nchide prin treapta 1-2. Contactul C
1
se trece pe o poziie intermediar ntre prizele 1 i 3. Selectorul S, contac-
torul K, contactele C
1
, C
2
i prizele 1 - 6 se introduc ntr-un recipient cu ulei separat de uleiul transformatorului,
deoarece arcul electric ce apare la nchiderea i deschiderea contactelor ar nruti calitile uleiului transfor-
matorului de putere.
. I - I
3
1
- = I
; I + I
3
1
- = I
; I
3
2
= I
X Y C
X Y B
Y A

Fig. 2.92. Diagrama fazorial

de cureni la schema Scott.
48
Fig. 2.95. Schem de reglare a tensiunii n sarcin cu bobin de reactan:
a) cu selectoare liniare;
b) cu selectoare rotative.
Schemele cu bobine de limitare a curentului sunt de obicei cu aciune lent, nct pentru reducerea tim-
pului de acionare la 0,04-0,06 secunde se folosesc rezistene n locul bobinelor.
Fig. 2.96. Schem de reglare a tensiunii cu ajutorul tiristoarelor.
Ameliorarea schemelor de reglare sub sarcin a tensiunii la transformatoare se realizeaz dac se re-
nun la rezistene i bobine i se folosesc tiristoare conform schemei de principiu din figura 2.96. n aceast
schem sunt prezentate trei momente (iniial, intermediar i final) ale realizrii comutrii prizei de reglaj. Avan-
tajele acestei scheme constau n lipsa deteriorrii accentuate a contactelor, timpul foarte mic (de ordinul s) de
comutare exact la trecerea prin zero a curentului, numr nelimitat de comutri succesive. Astfel de scheme se u-
tilizeaz la reglarea tensiunii transformatoarelor pentru locomotive.
Alte scheme de reglare n sarcin a tensiunii la transformatoare sunt concepute cu transformatoare su-
plimentare care regleaz indirect tensiunea. La aceste scheme, ntreg dispozitivul de reglaj este separat de circu-
itul de nalt tensiune realizndu-se cu izolaie mai redus. Comutatorul de prize se proiecteaz la un curent mai
mic dect cel reglat iar bobinajul transformatorului a crui tensiune se regleaz se simplific constructiv. Trans-
formatorul principal TP (Fig. 2.97) are trei nfurri pe fiecare circuit de faz (I, II, III): nfurarea 1 este ali-
mentat la tensiune constant, nfurarea 2 este destinat a i se regla tensiunea i este conectat n stea (Fig.
2.97 -a) sau triunghi (Fig. 2.97 -b), iar nfurarea 3 este de reglaj.
Transformatorul suplimentar TS se construiete n aceeai cuv cu transformatorul principal sau n cu-
v separat. nfurrile primare ale transformatorului suplimentar sunt alimentate de la nfurrile 3 ale trans-
formatorului principal iar nfurrile secundare sunt legate n serie cu nfurrile 2 ale transformatorului prin-
cipal.
49
Fig. 2.97. Scheme de reglarea tensiunii sub sarcin cu transformatoare auxiliare.
Reglajul tensiunii sub sarcin la transformatoare implic aspecte deosebite cnd transformatoarele
funcioneaz n paralel i difer poziiile prizelor de reglaj (Fig. 2.98).
Exemplu:
Se consider dou transformatoare T
1
i T
2
cu poziii diferite ale
prizelor de reglaj (T
1
pe poziia -5% i T
2
pe poziia +5%). Dac se notea-
z cu K raportul de transformare corespunztor conectrii transforma-
toarelor pe prizele "0" se pot defini rapoartele de transformare pentru ce-
le dou transformatoare funcionnd n paralel cu prize de reglaj pe pozi-
ii diferite: pentru transformatorul T
1
expresia raportului de transforma-
re devine:
iar raportul pentru transformatorul T
2
:
Impedanele de scurtcircuit calculate pentru noile rapoarte de
transformare au expresiile:
Deoarece tensiunile din nfurrile secundare sunt diferite din
cauza modificrii rapoartelor de transformare, n nfrrile celor dou
transformatoare se vor stabili cureni de circulaie. Curenii de circulaie
din nfurarea secundar sunt calculai cu relaia:
Dup efectuarea calculelor se obine pentru curentul de circulaie o relaie de forma:
n care se pune n eviden tensiunea de scurtcircuit relativ prin nmulirea numrtorului i numitorului cu I
1N
i
a crei valoare u
sc
= 7,5%:
Se observ c valoarea curentului de circulaie la funcionarea n gol este destul de mare atingnd valoarea
curentului nominal pentru u
sc
= 5%.
Procedeul expus poate fi utilizat pentru ncrcarea artificial a transformatoarelor de mare putere. n a-
ceast situaie din reea se preiau numai pierderile n cele dou transformatoare asigurndu-se o eficien energeti-
c ridicat.
2.15.6. TRANSFORMATOARE DE FRECVEN
Transformatoarele de frecven, numite i multiplicatoare de frecven, se pot folosi ca surse de frec-
vene de valoare egal cu un multiplu al frecvenei tensiunii de alimentare. Principiul care st la baza funcion-
rii multiplicatoarelor de frecven este saturarea accentuat a miezului feromagnetic, aspect teoretic tratat n ca-
pitolul 2.11.2.
Transformatoarele de frecven prezint o serie de avantaje cum ar fi:
, K 0.95 = 0,05) - K(1 =
K
1
. K 1.05 = 0,05) + K(1 =
K2
.
K
2
2
/
Z
sc
=
Z
sc2
;
K
1
2
/
Z
sc
=
Z
sc1

Fig. 2.98. Funcionarea n paralel a
dou transformatoare cu prizele de
reglaj pe poziii diferite.
.

K 1.05
2
/
Zsc
+
K 0.95
2
/
Zsc
K) 1.05 1/ - K 0.95 (1/
U
1N

=

K2
2
/
Z
sc
+
K1
2
/
Z
sc
)
K2
1/ -
K1
(1/
U
1N

=
Z sc2
+
Z sc1
U
T2
20
-
U
T1
20
=
I2circ

,
1.05 0.95
Z
sc
2
K
U
1N
0.1
=
I
2circ

.
2N
I 0.67 =
1.05 0.95 0.075 2

2N
I 0.1
=
1.05 0.95
u
sc
2
2N
I 0.1

1.05 0.95
U
1N
1N
I
Zsc
2
K
1N
I 0.1
=
I2circ

50
- sunt aparate statice fr organe n micare spre deosebire de mainile electrice generatoare de frecven;
- permit reglarea aproximativ simpl a tensiunii de ieire i obinerea simultan a mai multor frecvene;
- realizarea constructiv este simpl i se aseamn cu cea a transformatoarelor clasice;
- au fiabilitate mai mare n funcionare fa de sursele cu semiconductori;
Se prezint n continuare transformatorul pentru triplarea frecvenei numit i triplor de frecven.
Dac se ia n considerare regimul deformant produs la magnetizarea fierului la un transformator cu flu-
xuri libere i conexiunea Yd (Fig. 25.7 -a) se constat c la secundarul conectat n triunghi deschis se obine o
tensiune de de frecven tripl. Pentru reducerea reactanei nfurrii secundare, conectate n triunghi, aceasta
este nlocuit cu o singur nfurare "ax" ( Fig. 2.99 -a).
Fig. 2.99. Triplorul de frecven; a) schema electric clasic; b) schem electric cu capacitate n secundar.
nfurarea "ax" nconjoar cele trei coloane 11', 22' i 33'. Deoarece caracteristica extern este foarte
cztoare (fluxul de reacie
23
se opune fluxului de magnetiza-
re
03
), pentru a se obine o caracteristic mai dur se introduce
n circuitul de ieire condensatorul C care asigur producerea u-
nui flux
C
(Fig. 2.100), ntrind fluxul de magnetizare. Regla-
rea curentului din secundar se poate realiza dac nulul nfur-
rii primare se conecteaz la nulul reelei prin dou tiristoare T
montate antiparalel comandate de la un bloc etalon BE la care
se aduce semnalul (proporional cu intensitatea curentului se-
cundar) de la un transformator de curent TC (Fig. 2.99 -b). A-
ceast instalaie poate ntrerupe funcionarea triplorului la cre-
terea exagerat a curentului.
Fig. 2.101. Triplor avnd capaciti montate pe nulul nfurrii primare.
Obinerea unei caracteristici externe mai dure se poate realiza dac se monteaz condensatoare n nf-
urarea primar (Fig. 2.101).
Fig. 2.100. Diagrama fazorial n cazul intro-
ducerii capacitii C n secundar.
51
Condensatorul C se poate monta ntre nulul reelei N i nulul conexiunii n stea a nfurrii primare
(Fig. 2.101-a), instalaia prezentnd unele neajunsuri cum ar fi introducerea armonicilor de ordinul 3 n reeaua
de alimentare precum i apariia supratensiunilor pe nfurarea primar.
Fig. 2.102. Diagrama de tensiuni la Fig. 2.103. Oscilograma curentului
funcionarea triplorului n gol. din nfurarea primar.
O reprezentare fazorial intuitiv, fr justificare teoretic, este prezentat n figura 2.102 urmrind ex-
plicarea apariiei supratensiunilor pe nfurrile primare ale triplorului la funcionarea la gol. Raionamentul se
bazeaz pe determinarea valorii efective rezultante a unei mrimi n cazul prezenei armonicilor superioare (n
cazul de fa se ia n considerare fundamentala i armonica de rangul trei) ca radical din suma ptratelor valori-
lor efective.
La funcionarea n gol, curentul capacitiv de frecven tripl ce strbate nfurrile primare ale triplo-
rului are valoare ridicat producnd cderi de tensiune ce se reprezint fazorial n trei planuri dispuse la cte
120
o
ntre ele i perpendiculare pe planul de bazcorespunztor frecvenei de 50 Hz. Punctul neutru se gsete
pe nlimea piramidei regulate ce se formeaz, iar fiecare muchie reprezint tensiunea pe fiecare circuit de faz
corespunztor nfurrilor primare ale triplorului.
La funcionarea n sarcin, datorit reaciei produse de nfurarea secundar, curentul de frecven tri-
pl ce se nchide prin condensator i reduce valoarea nct punctul neutru se deplaseaz ctre baza piramidei a-
jungnd n planul acesteia cnd secundarul este scurtcircuitat.
n cazul funcionrii triplorului de frecven corespunztor schemei din figura 2.101 -a), pot apare, pen-
tru anumite valori ale capacitii, oscilaii de frecven foarte joas (de ordinul herilor) ale curentului din nf-
urarea primar, n limite largi de pn la 25% din valoarea curentului nominal. Oscilaiile se manifest preg-
nant la funcionarea n gol sau la valori reduse ale sarcinii i pot fi nlturate prin alegerea unui grad de saturaie
ridicat. Pentru a evita introducerea armonicilor n reeaua de alimentare se poate folosi schema din figura 2.101
-b) la care se poate aplica metoda de reglaj a curentului secundar cu un dispozitiv similar conform schemei din
figura 2.99 -b).
2.16. EFORTURI ELECTRODINAMICE LA TRANSFORMATOARE
nfurrile transformatorului pot fi considerate ca dou sisteme de conductoare paralele, parcurse de
cureni n sensuri contrare. Acest lucru se deduce cu uurin, dac n ecuaia de solenaii se neglijeaz curentul
de mers n gol. Deoarece prin cele dou nfurri trec cureni de sens contrar, rezult c ntre cele dou nfu-
rri apar fore de respingere (Fig. 2.104).
Fig. 2.104. Forele electrodinamice Fig. 2.105. Efectul forelor
radiale i axiale. electrodinamice radiale.
Se observ c forele de respingere se pot descompune n dou componente:
- fore radiale F
r
(Fig. 2.105). care ntind nfurarea exterioar i comprim nfurarea interioar;
- fore axiale F
a
care tind s deplaseze nfurrile n direcie axial acionnd astfel asupra
elementelor de consolidare axial a nfurrilor.
52
Forele electrodinamice au valori importante n cazul scurtcircuitelor cnd nfurrile sunt parcurse de
curenii de oc (relaia 2.123) sau n cazul fenomenelor de supracureni ce pot apare la cuplarea n gol a trans-
formatoarelor (capitolul 2.14.1).
Se consider un transformator cu nfurri cilindrice de nlimi egale (Fig. 2.106) la care fora ele-
mentar exercitat asupra unui element dl de conductor este dat de relaia cunoscut:
(2.179)
Fig. 2.106. Sensul forelor electrodinamice funcie de distribuia componentelor induciei pe nlimea ferestrei.
Inducia magnetic B are componente n spaiul tridimensional dar pentru simplificare se consider nu-
mai componentele din planul ferestrei n care distribuia se manifest neuniform pe cele dou direcii: axial i
radial. Prin urmare fora electrodinamic rezultant se descompune n doucomponente: una axial dF
a
i alta
radial dF
r
:
(2.180)
Componentele radiale ale cmpului de dispersie produc fore axiale, iar componentele axiale produc
fore radiale. Expresiile forelor axiale i radiale care se exercit asupra unei nfurri se determin din energia
nmagazinat n cmpul de dispersie, cu ajutorul teoremei forelor generalizate:
(2.181)
n care i este curentul ce parcurge nfurarea la care se raporteaz inductana echivalent de scurtcircuit calcu-
lat cu ajutorul relaiei (2.45').
Fora axial care se exercit asupra ambelor nfurri se determin din presupunerea c are loc o de-
plasare virtual a nfurrilor n direcie axial, n urma creia variaz nlimea H i se determin astfel:
(2.182)
n care s-a fcut notaia:
(2.183)
Fora axial care se exercit asupra unei singure nfurri este:
F
a2
= F
a1
= F
a
Fora radial care se exercit asupra unei nfurri se determin din presupunerea c are loc o deplasa-
re virtual a nfurrii pe direcie radial, n urma creia variaz distana a
12
:
(2.184)
Dac se ine cont de aceast relaie se pot determina forele radiale la scurtcircuit F
r1
i F
r2
care acio-
neaz asupra celor dou nfurri:
(2.185)
n care l
lm1,2
sunt lungimile spirelor medii ale celor dou nfurri, iar i
1,2sc
sunt curenii de scurtcircuit din cele
dou nfurri, care se calculeaz cu relaia (2.123) de la subcapitolul 2.14.2. Cu ajutorul relaiilor (2.182) i
(2.184) se poate determina raportul dintre forele radiale i forele axiale:
(2.186)
. ) B x dl ( i = F d
. )
B
x dl ( i =
F
d );
B
x dl ( i =
F
d
a r r a
,
i L
2
1
=
W
2
sc m
,
H
i k a D

W
0,5
=
2
i L
H
=
H
W
=
F
2
2
r r m
2
0
2
sc
const = i
m
const = i
a

.
3
a
+
a
+
a
=
a
2 1
12 r
.
H
i k D

W
0,5
=
2
i L
a
=
a
W
=
F
2
r m
2
0
2
sc
const = i
12 12
m
const = i
r

,
H
i

k

l W
0,5 =
F
2
1,2sc
r m1,2
2
0
r1,2
. a / H 2 =
F
/
F
r
a r
53
Pentru transformatoarele a cror nfurri sunt dispuse ca n figurile 2.107 b) i 2.107 c), valoarea e-
forturilor electrodinamice se calculeaz cu relaiile adecvate situaiei respective [17].
Fig. 2.107. Sensul forelor electrodinamice funcie de dispunerea nfurrilor:
a) egale; b) inegale; c) neomogene.
2.17. SIMULAREA UNOR FENOMENE TRANZITORII LA
TRANSFORMATOARE
Dac o mrime de care depinde funcionarea transformatorului (tensiunea, impedana de sarcin, frec-
vena, etc) variaz, are loc trecerea de la un regim stabil de funcionare la altul. Trecerea se produce ntr-un
timp foarte scurt i poate fi nsoit de efecte periculoase pentru transformator. Dup mrimea care determin n
principal regimul tranzitoriu (curentul, respectiv tensiunea), fenomenele tranzitorii se pot clasifica n: fenomene
de supraintensiti (care apar att la conectarea transformatorului la reea, ct i n caz de scurtcircuite) i feno-
mene de supratensiune (care apar la conectarea transformatorului la reea, la variaii ale impedanei de sarcin
n mod brusc, sau sub aciunea descrcrilor atmosferice) [9].
Pentru a studia aceste fenomene i pentru nelegerea lor, s-a realizat un model SIMULINK avnd la
baz ecuaiile de funcionare ale transformatorului.
Luarea n considerare a saturaiei este posibil prin utilizarea metodelor numerice de cmp.
2.17.1. SUPRAINTENSITI LA CUPLAREA LA REEA A UNUI TRANSFORMATOR
FUNCIONND N GOL
Se consider un transformator monofazat cu secundarul deschis, alimentat cu tensiune sinusoidal de
forma:
(2.187)
n care s-a definit prin
0
unghiul electric ce fixeaz valoarea tensiunii u
1
la momentul t=0. Ecuaia de funcio-
nare a transformatorului n regim de mers n gol, este:
(2.188)
n care s-a notat cu L
1d
inductana de dispersie a nfurrii primare, cu R
1
rezistena nfurrii primare, iar
fluxul fascicular, i
10
fiind curentul de mers n gol.
Relaiile (2.187) i (2.188) ne permit realizarea modelului SIMULINK pentru primarul transformatoru-
lui monofazat prezentat n figura 2.108. Modelarea a fost fcut pentru un transformator monofazat de mic
putere, rcit cu aer, ai crui parametrii sunt: S
N
= 100 VA, U
1N
/U
2N
= 220 V/16 V, f = 50 Hz, cos
2
= 1, W
1
=
1020 sp., W
2
= 78 sp., L
1d
= 0,1 H, L
2d
= 0,001 H, R
1
= 20 , R
2
= 0,213 .
Dup cum am vzut n subcapitolul 2.14, curentul de mers n gol are dou componente: una periodic
permanent care este chiar curentul de mers n gol al transformatorului n regim permanent i una exponenial
amortizat.
, ) + t ( sin
U
2 =
u
0
1 1
,
dt
d

W
+
dt
di
L
+
i R
=
u
1
10
1d 10 1 1

54
Fig. 2.108. Modelul SIMULINK pentru primarul transformatorului monofazat.
Regimul tranzitoriu este condiionat de momentul conectrii transformatorului la reea. Situaia cea mai
dezavantajoas apare cnd momentul cuplrii corespunde cu momentul trecerii prin zero a tensiunii
0
= 0.
Rezultatele simulrii (fluxul i curentul de mers n gol), sunt prezentate n figurile 2.109 i 2.110.
Fig. 2.109. Forma fluxului pentru
0
= 0. Fig. 2.110. Forma curentului de mers
n gol pentru
0
= 0.
Dup cum se poate observa din figurile 2.109. i 2.110, regimul tranzitoriu dureaz un timp suficient
de lung, t = (0 ) sec., dup care se amortizeaz dup o lege exponenial, care depinde de rezistena R
1
i de
modul cum variaz fluxul cu curentul i
10
.
Situaia cea mai convenabil intervine cnd
0
are acea valoare, nct n momentul conectrii, compo-
nenta aperiodic nu intervine, adic la
0
= /2. n aceast mprejurare se stabilete de la nceput regimul perma-
nent dup cum se poate observa n figurile 2.111. i 2.112.
Fig. 2.111. Forma fluxului pentru
0
= /2. Fig. 2.112. Forma curentului de mers n gol
pentru
0
= /2
2.17.2. SCURTCIRCUITUL BRUSC AL TRANSFORMATOARELOR
55
2.17.2.1. COMPORTAREA TRANSFORMATORULUI FUNCIONND LA
TREAPT DE SARCIN NOMINAL
Comportarea n sarcin a transformatorului monofazat, a fost studiat cu ajutorul modelului SIMU-
LINK prezentat n figura 2.113. n figura 2.114 este prezentat structura modelului, n care pot fi identificate
trei subblocuri:
Fig. 2.113. Modelul SIMULINK al Fig. 2.114. Structura modelului.
transformatorului monofazat.
- blocul care modeleaz circuitul primar, este conceput pe baza ecuaiei de tensiuni (2.188.) n care cu-
rentul de mers n gol i
10
devine i
1
, mpreun cu ecuaia (2.189) a solenaiilor:
(2.189)
unde: W
1
, W
2
sunt numerele de spire ale nfurrilor primare, respectiv secundare, i
1
, i
2
, i
10
sunt curenii ce
parcurg nfurrile primare i secundare, respectiv curentul de mers n gol. Acest bloc are structura din figura
2.115.
Fig. 2.115. Modelul SIMULINK al circuitului primar.
- blocul care modeleaz circuitul secundar, realizat cu ajutorul relaiei (2.190) care reprezint ecuaia
de tensiuni a secundarului transformatorului:
(2.190)
este prezentat n figura 2.116.
Fig. 2.116. Modelul circuitului secundar. Fig. 2.117. Modelul SIMULINK al sarcinii.
- blocul sarcin, care modeleaz circuitul sarcinii, prezentat n figura (2.117), este conceput astfel nct
s permit modificarea n treapta sarcinii la o valoare i un moment de timp dorite.
n cazul de fa, sarcina fiind pur rezistiv, ecuaia care st la baza modelului este de forma:
(2.191)
Rezultatele studiului pe model, sunt prezentate n figurile 2.118, 2.119 respectiv 2.120, unde se observ
comportarea curentului din primar, a curentului din secundar, respectiv a tensiunii secundare.
,
i W
=
i W
+
i W 10 1 2 2 1 1
,
dt
d

W
+
dt
di
L
+
i R
=
u
-
2
2
2d 2 2 2

.
i
R =
u
2 2
56
Fig. 2.118. Curentul primar la trapt de sarcin. Fig. 2.119. Curentul secundar la treapt de sarcin.
n intervalul t = (0 ... 1,5) sec., transformatorul alimentat
de la o tensiune sinusoidal de forma (2.187), este cu secundarul
n gol (R = ), deci i
2
= 0 (figura 2.119), iar curentul ce strbate
nfurarea primar, este curentul de mers n gol. Acest curent i
10
are o valoare foarte redus i
10
= 0,16i
1N
. Forma curentului de
funcionare n gol, datorit faptului c transformatorul n acest re-
gim se comport ca o bobin cu miez de fier saturat, nu mai are o
variaie sinusoidal n timp (figura 2.118).
La momentul t = 1,5 sec., ncepe funcionarea n sarcin
nominal a transformatorului (la bornele nfurrii secundare se
conecteaz un consumator). Curentul i
2
de la valoarea 0 trece la
valoarea nominal (figura 2.1192), iar i
10
devine i
1N
(figura
2.118). Odat cu intrarea n sarcin, un interes deosebit prezint
determinarea variaiei de tensiune la bornele secundare, de la
mers n gol la sarcin nominal. Cderea de tensiune U, n mod normal nu depete cteva procente, dup
cum se poate observa n figura 2.120, i se calculeaz cu relaia (2.192):
(2.192)
2.17. 2.2. SCURTCIRCUITUL BRUSC
Scurtcircuitul brusc, dup cum s-a przentat n subcapitolul 2.14.2., constituie un proces de avarie al
transformatorului. Se consider acelai transformator de mic putere, alimentat cu o tensiune de forma
(2.116), la care se scurtcircuiteaz bornele nfurrii secundare, la momentul t = 0.
Studiul comportrii transformatorului n acest regim s-a fcut n dou cazuri:
0
= 0 i
0
= /2. n ca-
zul n care
0
= 0, curentul i
sc
se calculeaz cu relaia (2.123), iar forma curenilor obinui este prezentat n
figurile 2.121 i 2.122.
Fig. 2.121. Curentul primar la scurtcircuit brusc. Fig. 2.122. Curentul secundar la scurtcircuit brusc.
Se observ c i
1sc
, i
2sc
, iau valori considerabile, de aproximativ 50 de ori mai mare dect i
1N
, respectiv
de (90 100)i
2N
, acesta din urm putnd da natere la eforturi electrodinamice periculoase pentru nfur-
rile transformatorului.
Prin curent de oc se definete valoarea maxim de vrf a curentului i
1sc
. El este condiionat de com-
ponenta aperiodic i prin urmare de momentul conectrii (valoarea fazei
0
).
Fig. 2.120. Tensiunea secundar la
treapt de sarcin.
.
U
-
U
= U
2 20
57
Curentul de scurtcircuit ajunge repede la valoarea de regim permanent, amortizarea componentei li-
bere fiind deosebit de rapid.
Dac conectarea se face la
0
= /2, componenta aperiodic este nul i se stabilete direct regimul
permanent de scurtcircuit, aceast afirmaie fiind confirmat de evoluia n timp a curenilor din figurile
2.123 i 2.124, n care sunt prezentate rezultatele simulrii acestui regim pe modelul din figura 2.113.
Fig. 2.123. Curentul primar la scurtcircuit Fig. 2.124. Curentul secundar la scurtcircuit
brusc, pentru
0
= /2. brusc, pentru
0
= /2.
2.17.3. INFLUENA SATURAIEI ASUPRA FUNCIONRII TRANSFORMATOARELOR
Dac transformatorul funcioneaz nesaturat, adic pe poriunea liniar a caracteristicii de magneti-
zare = f(), el se comport ca un cuadripol liniar. Dar, imediat ce fluxul i respectiv inducia depesc o a-
numit valoare, punctul de funcionare intrnd pe poriunea neliniar a caracteristicii de magnetizare, satura-
ia fierului determin deformarea amperspirelor magnetizante, adic apariia armonicilor n spectrul acestor
amperispire.
Deoarece = W
1
I

(I

I
10
), unde numrul de spire primare W
1
este o constant, deformarea solena-
iei, adic a amperspirelor magnetizante, nseamn deformarea curentului magnetizant I

.
2.17.3.1. INFLUENA SATURAIEI LA TRANSFORMATORUL MONOFAZAT
Funcionarea transformatorului n poriunea liniar a caracteristicii de magnetizare, implic o valoare
relativ redus a fluxului (induciei), valoare care se obine cnd tensiunea de alimentare este mic, deoarece
valoarea maxim a fluxului este proporional cu valoarea tensiunii de alimentare. Cu ct tensiunea de ali-
mentare este mai mic, fluxul este mai mic i punctul de funcionare se plaseaz mai sigur n poriunea linia-
r a caracteristicii de magnetizare.
Pentru modelul considerat, la tensiunea de alimentare U = 100 V, forma curentului se apropie de o
sinusoid, dup cum se poate observa n figura 2.125.
Fig. 2.125. Curentul de mers n gol cnd trans- Fig. 2.126. Curentul de mers n gol cnd trans-
formatorul este alimentat cu U = 100 V. formatorul este alimentat cu U = 300 V.
Efectund analiza Fourier, tensiunea fiind sinusoidal, observm existena n componena curentului
de mers n gol, numaia a fundamentalei.
58
n cazul n care valoarea maxim a fluxului crete (tensiunea de alimentare crete), puncul de func-
ionare se va deplasa n poriunea neliniar a caracteristicii de megnetizare, poziia acestuia n cotul de satu-
raie depinznd de valoarea tensiunii de alimentare. n acest caz, transformatorul se va comporta ca un cua-
dripol neliniar.
Deoarece fluxul este proporional cu tensiunea de alimentare, el va rmne sinusoidal, ceea ce impu-
ne deformarea curentului de magnetizare i

(de mers n gol).

Acest lucru se poate observa n figura 2.126, care corespunde cazului n care tensiunea de alimentare
este U = 300 V. Din analiza Fourier, observm apariia armonicii de ordin trei n forma de und a curentului
de mers n gol, ceea ce va conduce la deformarea acestuia.
2.17.3.2. TRIPLORUL DE FRECVEN
n unele utilizri industriale ale energiei electrice este nevoie de surse de curent alternativ de frec-
ven mai ridicat dect cea a reelelor obinuite de distribuie. n aceste cazuri se apeleaz la multiplicatoare
de frecven care pot fi de mai multe tipuri: maini electrice rotative, transformatoare sau bobine saturabile,
instalaii cu semiconductoare.
Dintre acestea vom studia principiul de funcionare al triplorului de frecven pe baza unui
transformatoar trifazat cu fluxuri libere (transformatorul trifazat este format din trei transformatoare monofaza-
te), cu conexiunea Yy, pentru care s-a realizat modelul SIMULINK, prezentat n figura 2.127.
Fig. 2.127. Modelul SIMULINK al triplorului de frecven.
n componena modelului observm trei pri principale: modelul circuitului primar al celor trei trans-
formatoare cu fluxuri libere, modelul circuitului magnetic i modelul circuitului secundar.
Fig. 2.128. Curentul de magnetizare. Fig. 2.129. Curentul de armonic trei.
Dac transformatorul trifazat ar fi n conexiune Y
0
y, fluxurile de faz ar fi sinusoidale, iar curentul de
magnetizare ar fi deformat datorit caracteristicii de magnetizare neliniare, conform figurii 2.128.
Curenii de armonic trei de pe cele trei faze sunt sinfazici i prin firul de nul circul suma curenilor de
armonic trei conform figurii 2.129.
Dac conexiunea este Yy, curenii de armonic trei se anuleaz, iar prin circuitul primar de faz vor
circula curenii fr armonica trei, conform figurii 2.130.
59
Curenii de armonic cinci i apte trifazai de secven
invers i direct, continu s existe, ca unii ce se anuleaz n
punctul neutru. Fluxurile trifazate de armonic cinci i apte
produse de aceti cureni, anuleaz fluxurile trifazate de armonic
cinci i apte, egale i de sens contrar, produse de termenul fun-
damental al curentului magnetizant [27].
Astfel, curenii de armonic trei sinfazici nu mai exist n
primar, n schimb n miezurile transformatorului apar acum trei
fluxuri sinfazice de armonic trei de forma :
(2.192)
care se adaug la fluxul principal al transformatorului [27].
Apariia fluxului armonicii trei n fiecare din miezurile
celor trei transformatoare monofazate, are drept efect producerea
unei supratensiuni la bornele transformatorului. ntr-adevr, fie-
care din fluxurile
3
produc att n primar ct i n secundar, trei
tensiuni electromotoare induse, defazate cu /2 napoi fa de fluxurile
3
, egale i n faz n toate trei transfor-
matoarele monofazate, deoarece fluxurile
3
sunt egale i n faz. Fluxul
1
induce i el cte o tensiune electro-
motoare att n primar ct i n secundar, decalate tot cu /2 napoi fa de fluxul
1
.
Suma lor ne d tensiune electromotoare rezultant, respectiv tensiunea ce apare la bornele primarului i
secundarului (Fig. 2.131).
Fig. 2.131. Tensiunea de faz. Fig. 2.132. tensiunea de linie.
Cu toate c tensiunile de faz sunt deformate, tensiunile de linie rmn sinusoidale (armonica trei fiind
sinfazic se anuleaz), dup cum se poate observa n figura 2.132.
Una din schemele cel mai des utilizate n construcia triplorului de frecven, este prezentat n figura
2.29 -a). Datorit nfurrii secundare comune, fundamentala tensiunii de faz induse se anuleaz, iar la borne-
le nfurrii comune se va obine suma tensiunilor de fazinduse de armonici trei, conform figurii 2.133.
Fig. 2.133. Tensiunea de armonic trei. Fig. 2.134. Spectrul tensiunii.
n figura 2.134 este prezentat analiza armonic a undei de tensiune (Fig.2.133) din care rezult numai
prezena armonicii de ordinul trei.
, t 3 sin

=
3
3

Fig. 2.130. Curentul de faz fr armonica

trei.
1
Capitolul III
MAINA DE CURENT CONTINUU
3.1. NOIUNI GENERALE
3.1.1. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE A MAINII DE CURENT CONTINUU
Se consider un cmp magnetic uniform de inducie B produs de magnei permaneni, sau electromag-
nei. n acest cmp, se rotete o spir diametral, cu viteza liniar v = const., prin aplicarea cuplului exterior M
constant, conform figurii 3.1.
Fig. 3.1. Schema de principiu a mainii de curent continuu.
Cmpul magnetic B

din ntrefier, este aproximativ constant n dreptul polilor, conform figurii 3.2.a, n
care s-a prezentat dependena B

=B

(). n spire se induce tensiunea electromotoare:

(3.1)
deoarece conform figurii 3.2.a, se poate scrie:
Coordonata de poziie va avea expresia: B

() = B

( + ), cu:
(3.2)
n care = viteza unghiular ( = const.), t = timpul,
0
= poziia iniial (po-
ziia spirei n cmpul magnetic la t = 0). n cazul n care maina are mai mult
de doi poli (ca n cazul prezentat), se noteaz cu p numrul de perechi de
poli, iar coordonata de poziie va avea expresia:
(3.3)
nlocuind valoarea coordonatei conform relaiei (3.3) n expresia
t.e..m. (3.1), se obine:
(3.4)
Prin urmare, dependena e = e(t) reprezentat n figura 3.2.b, repet la
o alt scar dependena B

= B

(). Aceasta nseamn c n spir se induce o

t.e.m. alternativ care i schimb semnul la trecerea spirei prin axa neutr.
T.e.m. e se culege n exterior prin intermediul inelelor i al periilor A
1
i A
2
.
Dac la bornele periilor se conecteaz un receptor (de exemplu un
rezistor), prin spir va circula curentul i, n acelai sens cu cmpul electric E
( ) ,
lvB
2 = e

, + t =
0
. + t p =
0

. ) (pp
B
2lv e
0

+ =
Fig. 3.2. Modul de variaie a
mrimilor indicate, la o rotaie
complet.
2
(regula minii drepte). Curentul i va da natere forei electromagnetice f
g
(re-gula minii stngi) i a cuplului
electromagnetic m
g
, de sens invers fa de cuplul de antrenare M .
(3.5)
(3.6)
n care D reprezint diametrul spirei; f
g
i m
g
sunt reprezentate n figura 3.2.c.
Sistemul funcioneaz ca un convertor mecanoelectric de energie (generator sincron, la care frecvena
t.e.m. induse este impus de viteza de antrenare a rotorului).
n situaia n care la bornele spirei se aplic prin intermediul periilor i a inelelor o tensiune de aceeai
frecven cu t.e.m. indus e, curentul i prin spir va circula n sens invers cu E, fora f
g
i cuplul m
g
vor fi de
sens opus cazului analizat anterior (Fig. 3.2.c - linie ntrerupt). Sistemul funcioneaz n regim de convertor
electromecanic de energie (motor sincron, la care viteza de rotaie este impus de frecvena tensiunii de ali-
mentare).
Considerm capetele spirei conectate la dou semiinele, pe care calc periile A
1
i A
2
, conform figurii
3.3.
Fig. 3.3. Principiul de funcionare a mainii de curent continuu la introducerea colectorului.
Periile se plaseaz pe cele dou semiinele astfel nct la trecerea spirei prin axa neutr, s se realizeze i
trecerea semiinelelor de sub o perie sub cealalt. La trecerea t.e.m. induse prin zero, se schimb i sensul de
parcurgere a spirei de la A
1
la A
2
, polaritatea periilor rmnnd astfel constant. Prin sistemul perii-semiinele se
realizeaz redresarea mecanic a t.e.m. alternative e, prezent la bornele spirei. La bornele periilor se obine o
tensiune pulsatorie (fig.3.4.b). Conectnd la perii un receptor, curentul din circuitul perii-receptor va rezulta
pulsatoriu.
n sistemul spir-poli inductori, va apare fora f
g
i cuplul m
g
ca n cazul precedent, deoarece curentul
prin spir variaz periodic n funcie de timp (Fig. 3.4.c, linie plin regim de generator, linie ntrerupt regim de
motor).
, ) + (p
DilB
=
m
0
g
Fig. 3.4. Modul de variaie a
mrimilor indicate la introduce-
rea colectorului.
Fig. 3.5. Maina de curent continuu cu indusul format din 8 spire.
, ) (p
ilB
2 =
f
0
g
+
3
n realitate, n cmpul magnetic produs de polii inductori se afl mai multe spire diametrale, plasate pe
acelai miez feromagnetic (armtur rotoric), care se rotete cu viteza v = const. n figura 3.5.a, este prezentat
o main de curent continuu cu 8 spire (nfurare n inel). Capetele lor sunt conectate la 8 sectoare de cerc,
care n timpul micrii de rotaie defileaz succesiv sub cele dou perii. Ansamblul acestor sectoare, formeaz
colectorul mainii de curent continuu, sectoarele purtnd numele de lamele de colector.
Deoarece ele sunt sediul t.e.m. induse, rotorul i spirele formeaz indusul mainii de curent continuu.
Poriunea de nfurare cuprins ntre dou perii succesive formeaz o cale de curent. n figura 3.5. b), s-au re-
prezentat fundamentalele tensiunilor induse n fiecare spir, precum i evoluia n timp a tensiunii la perii U
p
.
Fig. 3.6. Steaua tensiunilor induse. Fig. 3.7. Poligonul tensiunilor induse.
Conductoarele care se gsesc la un moment dat pe axa polilor sunt sediul unor t.e.m. maxime. Conduc-
toarele dispuse pe axa neutr, neaflndu-se n cmp, nu vor fi sediul unor t.e.m. induse. Dac am reprezenta
prin fazori fundamentalele t.e.m. corespunztoare fiecrui conductor va rezulta o stea a t.e.m. (fig. 3.6).
Decalajul n timp ntre fazorii tensiunilor induse n fiecare conductor este dictat de poziia spaial a
conductoarelor la un moment dat. Poligonul t.e.m. se obine nsumnd fazorial t.e.m. n seciile succesive (figu-
ra 3.7). Tensiunile induse n spire sunt defazate cu unghiul electric :
(3.7)
n care Z = numrul de spire, p = 6 numrul de perechi de poli.
Periile se plaseaz astfel nct s culeag pe colector o tensiune maxim, respectiv diametrul poligonu-
lui tensiunilor electromotoare induse.
La rotirea indusului n cmpul inductor, fazorii se rotesc i se poate deduce uor c tensiunea ntre perii
poate varia ntre dou valori:
U
max
= KL i U
min
= MN.
Valoarea medie a tensiunii ntre dou perii de semn contrar este:
(3.8)
Pulsaia t.e.m. dintre perii este diferena dintre t.e.m. medie i valorile sale extreme:
(3.9)
Pulsaia relativ a t.e.m. dintre perii este dat de relaia:
(3.10)
n care:
(3.11)
Grad electric, grad geometric
Dac se noteaz cu p numrul de perechi de poli, atunci la 1
o
geometric vor corespunde p grade electri-
ce.
,
Z
360 p
=

. MN) + (KL
2
1
= )
U
+
U
(
2
1
=
U
min max med
. )
2

cos - (1
2
1
= U
,
4

tg =
)
2

cos + KL(1
2
1
)
2

cos - KL(1
2
1
=
U
U
2
med
. p
K
360
= p
S
360
=

4
Fig. 3.8. Definirea gradelor electrice.
n figura 3.8 se reprezint circumferina desfurat a unui cerc i gradele electrice care se nscriu n
cazul unei maini cu dou perechi de poli.
3.1.2. ELEMENTE CONSTRUCTIVE DE BAZ
Maina de curent continuu se compune, ca orice main electric rotativ, dintr-un inductor i un in-
dus, desprite printr-un strat de aer numit ntrefier. La acest tip de main electric, ntotdeauna inductorul este
fix, constituind statorul mainii, iar indusul este mobil, constituind rotorul mainii. Se cunosc dou categorii
principale de maini de curent continuu:
1) Maini homopolare (aciclice, unipolare)
Funcionarea mainii homopolare se bazeaz pe principiul discului lui Faraday (Fig. 3.9). Discul meta-
lic D se rotete cu turaia n ntr-un cmp magnetic omogen B, perpendicular pe suprafaa discului. Discul con-
ine un numr mic de sectoare S, care constituie conductoarele rotorice n care se induc t.e.m., cu sensul de la
ax la periferia discului. ntre peria A
1
, plasat pe periferia discului i peria A
2
, plasat pe periferia axului cons-
truit din material conductor, se culege o t.e.m. constant, fcnd inutil prezena colectorului. Acest tip de ma-
ini s-au construit ca generatoare de tensiuni mici i intensiti mari.
Fig. 3.9. Main unipolar. Fig. 3.10. Main heteropolar.
2) Maini heteropolare (ciclice)
La aceste maini, inductorul este format dintr-un numr de poli care alterneaz succesiv (Fig. 3.10).
Fluxul inductor prin spirele indusului care se rotete variaz periodic, fapt care determin n spire t.e.m. induse
alternative. Acestea sunt redresate prin intermediul colectorului.
Elementele constructive de baz ale mainii de curent continuu heteropolare sunt prezentate n figura
3.11.
Fig. 3.11. Seciune general printr-o main de curent continuu.
5
a) Inductorul (armtura statoric), constituie partea mainii care produce fluxul inductor. Se compune
n principal din: carcas, poli principali (de excitaie), poli auxiliari (de comutaie) i piesele de strngere.
- Carcasa (1) - este un cilindru din material feromagnetic (oel), n interiorul cruia sunt fixai cu
uruburi, polii principali 2 i polii auxiliari 3. Carcasa contribuie la nchiderea fluxului principal,
constituind jugul inductorului.
- Polii principali (Fig. 3.12) - sunt formai dintr-un miez feromagnetic (1) realizat de obicei din tole
de oel de grosime 1..2mm, strnse prin nituri. Pe miezul polar sunt montate bobinele de excitaie
(3) care la partea inferioar se sprijin pe piesele polare (2) (coarnele
miezului polar). Dup plasarea bobinelor pe miezul polar, polul
principal se fixeaz n interiorul carcasei (5) prin urubul (6). Bobinele
de excitaie se execut din conductoare de cupru izolate, cu seciune
circular la mainile de mic putere, i cu seciune dreptunghiular la
mainile de mare putere.
Bobinele sunt realizate pe abloane de forma miezului polar,
sau direct n carcase izolate (4). Legarea bobinelor de excitaie de pe
polii mainii se poate face n serie sau paralel, respectnd condiia ca
fluxul s fie dirijat la un pol dinspre inductor spre rotor (pol nord), iar la
polul urmtor n sens invers (pol sud), astfel nct polii succesivi s al-
terneze pe periferia statorului.
- Polii auxiliari (Fig. 3.13) - se compun dintr-un miez de fier
masiv (uneori i din tole) (1), avnd de obicei o form paralelipipedic.
Bobina polului auxiliar (2), se execut n general din bar de cupru n-
doit pe cant. n partea inferioar ea se sprijin pe dou sau mai multe bride sudate sau prinse n uruburi de
miezul polar. i polii auxiliari se prind de carcas prin uruburi, fiind plasai exact n axa neutr geometric a
mainii, exact la mijlocul distanei dintre polii principali.
Legturile bobinelor polilor auxiliari sunt realizate nct
polaritatea acestora s alterneze de-a lungul periferiei statorului. La
mainile de curent continuu care lucreaz la variaii mari i dese de
sarcin, alimentate prin mutatoare, circuitul magnetic al inductorului
(poli principali plus carcas), se realizeaz n ntregime din tole. La
periferia miezului polar principal, care n acest caz nu mai prezint
coarne polare, spre ntrefier sunt practicate un numr de crestturi n
care se plaseaz un bobinaj special, numit nfurare de compensare.
Miezul polilor auxiliari este i el format din tole.
b) Indusul, este compus din: miez feromagnetic (4), ax (5),
nfurarea indus (6) i colector (7).
- Miezul feromagnetic - este realizat din tole de oel electro-
tehnic de 0.5 mm grosime, izolate ntre ele n scopul micorrii cureni-
lor turbionari. n funcie de dimensiunile mainii, tolele se mpachetea-
z direct pe ax, sau pe un butuc plasat pe ax.
La mainile de putere foarte mic, se practic
crestturi rotorice seminchise (Fig. 3.14,c).
n cea mai mare parte a cazurilor, indusul
prezint crestturi deschise (Fig. 3.14,d), pentru a
per-mite introducerea bobinelor preizolate. n jugul
indu-sului se practic canale longitudinale de rcire.
La mainile la care indusul are o lungime mai mare
de 30cm, se prevd i canale radiale de rcire. n
scopul reducerii la valori minime a variaiei
permeanei circuitului magnetic la micile deplasri
axiale ale indusului n timpul funcionrii, lungimea
indusului dep-ete cu 2...5mm lungimea polului
inductor la fiecare capt al mainii.
- nfurarea indus - se execut din con-
ductor de cupru de seciune circular sau dreptunghiular. Poriunea din nfurare cuprins ntre dou lamele
de colector vecine, se numete secie. Seciile se confecioneaz pe ablon, se izoleaz cu micaband, se mica-
nizeaz la cald i apoi se introduc n crestturile indusului. Capetele seciei se conecteaz la lamelele de colec-
tor. Capetele de bobine (prile frontale ale nfurrii), se izoleaz cu micaband sau benzi din estur de sti-
Fig. 3.12. Seciune prin polul
principal.
Fig. 3.13. Seciune prin polul
auxiliar.
Fig. 3.14. Tol i tipuri de crestturi pentru indus.
6
cl i se asigur mpotriva forei centrifuge prin bandaje din srm de oel rezistent la rupere (coard de pian),
sau din fibre poliesterice i sticl, care polimerizeaz la cald.
- Colectorul - este dup cum s-a vzut la principiul de funcionare, un redresor mecanic rotativ, solidar
cu indusul mainii. El este format dintr-un numr de lamele de colector cu profil trapezoidal din cupru sau chiar
aliaj de cupru i argint. Lamelele sunt izolate ntre ele i fa de butucul colectorului cu micanit. Dup forma
lamelei, exist dou tipuri de colectoare: - n coad de rndunic (Fig. 3.15) i n form de H (Fig.3.16).
Fig. 3.16. Sistem de prindere n form de H.
Fig. 3.15. Sistem de prindere n coad de
rndunic.
La colectoarele n coad de rndunic, coroana lamelelor (1) se izoleaz fa de butuc i fa de conuri-
le de strngere (2) prin manetele (3) i cilindrii de micanit. Strngerea pe direcie axial se face cu piulie sau
buloane de strngere. Dac diferena dintre diametrul indusului i diametrul colectorului nu este prea mare, ca-
petele seciilor nfurrii sunt lipite direct la lamelele de colector. n cazul n care diferena dintre cele dou di-
ametre este apreciabil, conexiunea se face cu ajutorul steguleelor (5).
La colectoarele n form de H, coroana se execut cu inele de fretare din oel rezistent la ntindere care
se introduc la cald (180..200
0
C) peste dou inele izolatoare. Canalele practicate n coroana lamelelor sunt um-
plute apoi cu o mas de presare cu fulgi de azbest.
Colectoarele n H sunt mai simple i mai ieftine. La mainile de traciune de mare putere, se folosesc
colectoare n coad de rndunic deoarece acestea permit strngeri succesive n timpul exploatrii.
- Periile - (Fig. 3.11.(8)), calc pe lamelele colectorului, fcnd legtura dintre circuitul indusului care
este mobil i circuitul exterior care este fix. Periile sunt susinute de portperii (Fig.3.11.(9)), care sunt montate
pe un suport numit cruce portperii (Fig. 3.11.(10)). Crucea portperii permite rotirea periilor i blocarea lor n-
tr-o anumit poziie fa de polii inductori. Ea se monteaz pe scutul port-palier (11) dinspre colector. Cellalt
scut port-palier (11) i rulmenii (13) asigur centrarea indusului. Periile sunt conectate la placa de borne (14).
3.1.3. MRIMI NOMINALE
Mrimile nominale ale unei maini de curent continuu sunt cele corespunztoare regimului nominal de
funcionare, pentru care se dimensioneaz maina i sunt trecute pe plcua ei indicatoare. Pentru mainile de
curent continuu sunt normalizate urmtoarele mrimi:
Tensiunea la borne.
- Generatoare: 115V, 230V, 460V
- Motoare: 110V, 220V, 440V
- Generatoare pentru traciunea electric: 250V, 660V, 825V, 1320V, 1650V, 2640V, 3300V.
Turaia. Turaiile nominale ale mainilor de curent continuu sunt aceleai ca i ale mainilor de curent alter-
nativ corespunztoare frecvenei nominale de 50 Hz i numerelor de perechi de poli.
3.2. NFURRILE INDUSULUI CU COLECTOR
Principiul de funcionare al mainii de curent continuu (3.1.1), demonstreaz c n componena mainii
de curent continuu intr dou nfurri: una fix, numit de excitaie cu rolul de a crea cmpul magnetic induc-
tor B (Fig. 3.1) i una mobil. Aceasta din urm este sediul t.e.m. induse i prin intermediul ei se desfoar fe-
nomenul de conversie a energiei. Ea se numete nfurare indus sau nfurarea indusului cu colector.
7
Exist i maini de curent continuu la care cmpul de inducie B este obinut prin intermediul magne-
ilor permaneni (masini excitate cu magnei permaneni). n cele ce vor urma se va studia numai nfurarea in-
dusului, deoarece nfurarea de excitaie nu ridic probleme deosebite.
3.2.1. ELEMENTE DE BAZ ALE NFURRILOR DE CURENT CONTINUU
nfurarea indus este circuitul electric format din totalitatea spirelor bobinate pe indusul unei maini
electrice, ntreg ansamblul devenind sediul unor t.e.m. induse. Aceast nfurare formeaz deci un sistem de
conductoare plasate ntr-un mod bine determinat n crestturile rotorului i conectate la lamelele colectorului.
nfurrile indusului cu colector se construiesc ca nfurri nchise. Conductoarele nfurrii formeaz un
circuit nchis, n care t.e.m. induse se echilibreaz reciproc i care este strbtut de cureni numai dac la perii
este conectat o sarcin. Astfel, nfurarea este simetric n raport cu orice ax diametral a rotorului.
- Conductorul - este format din conductorul propriu-zis i izolaia conductorului. El are o parte
activ plasat n cresttura indusului i o parte frontal plasat n afara ntrefierului, parte care
asigur legtura cu alte conductoare.
- Spira - este format din dou conductoare: unul de ducere, iar cellalt de ntoarcere, numite astfel
dup ordinea n care se succed pentru un sens determinat de parcurgere a nfurrii.
Fig. 3.17. Indus cu un conductor activ Fig. 3.18. Indus cu ambele conductoare
pe spir. ale spirei active.
Spira poate avea un singur conductor activ (Fig. 3.17), sau dou conductoare active (Fig. 3.18). Spira
cu un singur conductor activ are conduc-torul de ducere plasat n cmpul magnetic din ntrefier, iar conductorul
de ntoarcere n afara cmpului magnetic din ntrefier, de exemplu n interiorul circuitului magnetic al rotorului
(n interiorul miezului indusului). Ea mbrieaz numai jumtate din fluxul polar al mainii. Aceast construc-
ie o au spirele nfurrii n inel.
Spira cu dou conductoare active are att conductorul de ducere ct i conductorul de ntoarcere plasate
n crestturile rotorului, deci n cmpul magnetic din ntrefier. Cele dou conductoare sunt situate unul fa de
cellalt la o distan de aproximativ un pas polar. n acest caz, spira mbrieaz ntregul flux polar al mainii.
Este caracteristic nfurrii n tob sau tambur.
- Secia - se definete ca fiind poriunea din nfurare cuprins ntre dou lamele de colector care se
succed n circuitul nfurrii (sunt vecine electric). Ea reprezint unitatea constructiv a unei
nfurri. O secie poate fi format dintr-o singur spir, sau dac se dorete obinerea unei
tensiuni de valoare mai mare la perii, din mai multe spire nseriate. La nfurrile normale,
numrul de secii S este egal cu numrul de lamele de colector K.
- Mnunchiul - este constituit din totalitatea conductoarelor de ducere i respectiv de ntoarcere ale
spirelor nseriate care formeaz secia. Astfel, secia va avea un mnunchi (latur) de ducere i un
mnunchi (la-tur) de ntoarcere, fiecare din aceste dou mnunchiuri fiind plasate n cte o
crestatur rotoric.
- Bobina -. Uneori, n aceeai cresttur sunt aezate mnunchiuri aparinnd mai multor secii.
Acestea pot fi aezate ntr-un singur strat sau n dou straturi (Fig.3.19):
8
Fig. 3.19. Aezarea conductoarelor n cresttur. Fig. 3.20. Variante de dispunere a mnunchiurilor n crestturi.
- figura 3.19.a, reprezint o nfurare ntr-un singur strat;
- figura 3.19.b, reprezint o nfurare n dou straturi, cu o singur secie pe strat;
- figura 3.19.c, reprezint o nfrare n dou straturi, cu cte trei secii pe strat.
Seciile care ocup aceeai cresttur se execut mpreun pe dispozitive speciale numite abloane, an-
samblul formnd o bobin. Bobina este un element constructiv al nfurrii, format din una sau mai multe
secii, care au fie ambele mnunchiuri aezate n aceleai crestturi (Fig. 3.20.a), fie numai mnunchiurile de
ducere (sau de ntoarcere) aezate n aceeai cresttur (Fig. 3.20.b). n acest caz, bobina care ocup o cresttu-
r, are u secii. Se spune c n cresttura real se afl u crestturi elementare, sau u bobine elementare.Capetele
seciilor (sau a bobinelor elementare), se leag la lamele diferite de colector. Dac numrul seciilor este S, iar
numrul crestturilor reale este Z, se poate scrie:
Z
= uZ = S
e
, n care Z
e
este numrul total de crestturi ele-
mentare ale mainii. La fiecare lamel de colector sunt legate capetele a dou secii. Numrul lamelelor de co-
lector va fi:
(3.12)
Paii nfurrii, reprezint diferitele distane dintre mnunchiurile seciilor, sau dintre lamelele de co-
lector. Se msoar n numr de crestturi reale, numr de crestturi elementare, sau numr de lamele de colec-
tor.
- pasul seciunii sau pasul de ducere y
1
, reprezint distana dintre mnunchiurile de ducere i de n-
toarcere ale aceleiai secii, impunnd limea ablonului pe care se realizeaz secia.
- pasul de legtur dintre secii, sau pasul de ntoarcere y
2
, reprezint distana dintre mnunchiul de
ntoarcere al primei secii i mnunchiul de ducere al urmtoarei secii.
- pasul rezultant y, reprezint distana dintre mnunchiurile de ducere a dou secii consecutive. Este
suma algebric a pailor elementari y
1
i y
2
.
- pasul pe colector y
k
, reprezint numrul de lamele de colector existente ntre nceputul i sfritul
unei secii.
3.2.2. TIPURI DE NFURRI
3.2.2.1. nfurarea n inel
Conform figurii 3.17, spirele acestei nfurri au un singur conductor activ plasat n cmpul magnetic
din ntrefier. Seciile vor avea i ele un singur mnunchi (latur) plasat n cmpul magnetic din ntrefier, cellalt
mnunchi fiind situat n afara cmpului magnetic principal. Execuia acestui tip de nfurare este dificil, deoa-
rece bobinarea trebuie fcut direct pe miezul feromagnetic. Fixarea rotorului pe ax este greoaie. La aceeai
tensiune nominal a nfurrii i aceleai solicitri electrice i magnetice n main, consumul de material con-
ductor este mai mare deoarece spira are un singur conductor activ, mbrind jumtate din fluxul polar al ma-
inii. nfurarea n inel nu se mai folosete n prezent la construcia mainilor de curent continuu, ea prezen-
tnd numai un interes istoric i didactic.
3.2.2.2 nfurarea n tob (tambur)
Seciile acestei nfurri au ambele mnunchiuri situate n cmpul magnetic din ntrefier, conform fi-
gurii 3.18. nfurarea n tob se execut mai uor dect cea n inel. Bobinele se pot realiza separat pe abloane
i se pot introduce ulterior n crestturile miezului feromagnetic (Fig. 3.21).
(1) - mnunchi de ducere (activ);
(2) - mnunchi de ntoarcere (activ);
(3),(4) - mnunchiuri frontale (plasate n afara cmpului magnetic din ntrefier).
uZ =
Z
= S = K
e
y + y = y
2 1
9
Consolidarea miezului pe axul rotorului este simpl.Consumul de material conductor este redus
deoarece spira mbrieaz n-tregul flux polar al mainii. Numerotarea seciilor i a lamelelor de colector se
face de regul astfel: se numeroteaz seciile de la stnga la dreapta n ordinea n care se construiesc ele.
Lamela de colector va purta acelai numr cu numrul laturii de ducere a seciei la care este legat. Succesiunea
seciilor n circuitul nfurrii se stabilete astfel nct pentru un
numr de secii dat, s rezulte o tensiune indus maxim pe calea de
curent. Pentru aceasta, se conecteaz n serie toate seciile care au
laturile de ducere sub un pol i laturile de ntoarcere sub polul de
nume contrar vecin (Fig. 3.18).
Dup modul de nseriere a seciilor se deosebesc dou tipuri
principale de nfurri n tob: nfura-rea buclat i nfurarea
ondulat.
3.2.2.2.1. nfurarea buclat
La acest tip de nfurare, seciile care se succed n circuitul nfurrii i sunt conectate n serie pe ca-
lea de curent, au laturile de ducere, respectiv de ntoarcere aezate sub aceeai pereche de poli. De aceea, cape-
tele unei secii vor fi legate la lamele de colector vecine sau apropiate fizic. Figura 3.22 prezint schema de
principiu pentru o nfurare buclat simpl cu o singur spir pe secie (a), cu trei spire pe secie (b), precum i
semnificaia pailor pentru acest tip de nfurare.
Reprezentarea desfurat a unei nfurri const n schema plan
care se obine prin secionarea rotorului dup o generatoare i desfurarea lui
n plan.
Fig. 3.23. Variante de reprezentare a nfurrii buclate simple.
Fig. 3.22. Paii la nfurarea
buclat simpl.
a) nfurarea buclat simpl
Prin definiie, la nfurarea buclat simpl, y = y
k
= 1. Semnul + corespunde sensului de desfurare
ctre dreapta. n continuare, se va studia o nfurare buclat simpl cu urmtorii parametri:
Z = K = S = 16, 2p = 4
Aceasta nseamn c numrul de crestturi Z este egal cu numrul de lamele de colector K i cu num-
rul seciilor S.
Avnd patru poli, fiecruia i vor corespunde cte patru crestturi. Paii nfurrii se vor calcula dup
cum urmeaz:
Dac se reprezint aceast nfurare frontal, sau n evolvent, se obine figura 3.23.a. n figura 3.23.b
se prezint principiul reprezentrii desfurate pentru nfurarea n discuie. Se vor figura 16 mnunchiuri de
ducere (linie plin) i 16 mnunchiuri de ntoarcere (linie ntrerupt).
Figura 3.24 exemplific procedeul complet al reprezentrii desfurate.
Se pleac de la cresttura 1, deci de la mnunchiul de ducere 1, al seciei 1, conectat la lamela de colec-
tor 1. Se adaug pasul y
1
, pentru a afla deschiderea seciei. Mnunchiul de ntoarcere al seciei 1, va trece prin
cresttura 5 (1') i se va lega la lamela de colector 2, deoarece y
k
+1=2. S-a realizat astfel desenul unei secii, co-
nectat la lamelele 1 i 2. Se continu procedeul i pentru celelalte secii. Dup parcurgerea ntregii circumfe-
rine a rotorului ntr-un anumit sens, mnunchiul de ntoarcere al ultimei secii (16'), se leag la aceeai lamel
cu mnunchiul de ducere al primei secii (1).
Fig. 3.21. Dispunerea bobinei pe indus.
3 - = 4 - 1 = y - y = y 1; = y = y 4; =
4
16
=
2p
Z
= y
1 2 k 1
10
Fig. 3.24. Reprezentarea desfurat a nfurrii buclate simple.
Considernd un anumit sens de deplasare al rotorului prin faa polilor inductori (n fig.3.24 ctre
dreapta), se stabilete sensul t.e.m. induse n seciile aflate n dreptul respectivi-lor poli, aplicnd regula minii
drepte. Schema electric a nfurrii i sensul t.e.m. induse n secii E
s
este ar-tat n figura 3.25.
Fig. 3.25. Cile de curent fr seciuni scurtcircuitate. Fig. 3.25. Cile de curent cu seciuni scurtcircuitate.
Poziia periilor
Culegerea t.e.m. induse n seciile nfurrii se face prin intermediul periilor, fixe n spaiu, care sunt
n contact permanent cu suprafaa colectorului. Poziia periilor pe colector are o mare importan n funciona-
rea mainii de curent continuu.
Considerm c peria are o lime egal cu limea unei lamele de colector. n timpul funcionrii, roto-
rul mainii mpreun cu toate seciile nfurrii se rotete fa de periile fixe. Acestea vin n contact cnd nu-
mai cu o singur lamel (Fig. 3.25), cnd cu dou lamele vecine (Fig. 3.26), deoarece colectorul este legat rigid
cu rotorul. La acest tip de nfurare, la dou lamele de colector vecine pe colector sunt legate capetele aceleiai
secii. n momentul n care peria calc pe aceste lamele, secia respectiv este scurtcircuitat prin perie, deoare-
ce aceasta este confecionat din material conductor. Din aceast cauz, periile trebuie plasate n aa fel pe co-
lector, nct laturile seciilor scurtcircuitate de perie s se gseasc n momentul scurtcircuitului n axele neutre
ale mainii. Cmpul magnetic n aceste axe este foarte mic, sau chiar nul. n mnunchiurile seciei scurtcircuita-
te se induc t.e.m. mici, sau nu se induc t.e.m. Dac secia scurtcircuitat de perii s-ar gsi n momentul scurtcir-
cuitului cu mnunchiurile n dreptul polilor inductori (n axele polare), t.e.m. indus n secie ar fi maxim, iar
prin secie ar circula un curent de scurtcircuit important. Secia acumuleaz n cmpul su magnetic o energie
important i devine sediul unor pierderi Joule apreciabile, n timpul n care este scurtcircuitat de perie. n mo-
mentul imediat urmtor, datorit micrii rotorului, peria va clca numai pe lamela care urmeaz n sensul con-
trar deplasrii rotorului. Se ntrerupe contactul cu una din lamelele la care era conectat secia n discuie. Scurt-
circuitarea seciei nceteaz, iar curentul prin aceasta trebuie s se anuleze. Energia nmagazinat n cmpul
magnetic al seciei nu se poate anula brusc i din aceast cauz, nici curentul nu poate scade brusc la zero n
momentul cnd lamela este prsit de perie. El continu s se nchid prin aer, ntre lamela prsit i perie,
formnd un arc electric n care se disip ntr-un timp foarte scurt energia localizat n cmpul magnetic al seci-
ei. Succesiunea rapid a fenomenelor, fac ca aceste arcuri electrice s apar ca nite scntei la colector, ntre la-
mele i perii. Cu ct energia nmagazinat n seciile scurtcircuitate este mai mare, cu att deteriorarea colecto-
rului va fi mai probabil i mai prematur.
11
n concluzie, periile sunt plasate pe colector n aa fel nct n timpul funcionrii mainii, s scurtcircu-
iteze seciile ale cror mnunchiuri se gsesc n axele neutre, adic n zonele n care cmpul de excitaie este
foarte slab sau chiar nul. Se spune c periile sunt plasate n axa neutr, dei dup cum se vede din figura 3.24,
ele sunt plasate din punct de vedere spaial n axa polilor de excitaie. Aceast raportare a poziiei periilor pe co-
lector la axa polilor inductori este valabil numai n cazul n care legturile seciilor la lamelele de colector sunt
de lungimi egale.
Polaritatea periilor se stabilete prin convenie; peria din care curentul iese n exteriorul mainii este
considerat peria pozitiv, iar peria prin care curentul intr n main este considerat peria negativ.
La acest tip de nfurare, numrul de ci de curent este egal cu numrul polilor. Notnd cu a nu-
mrul de perechi de ci de curent, se poate scrie: a = p . Numrul de perii pe colector este egal cu numrul de
poli.
b) nfurarea buclat multipl
La acest tip de nfurare pasul rezultant este y = m, m fiind ordinul de multiplicitate al nfurrii.
Paii pariali y
1
i y
2
se calculeaz cu relaiile prezentate anterior. Numrul de perechi de ci de curent este a =
mp. nfurarea buclat multipl se poate nchide o singur dat, sau de t ori, t fiind cel mai mare divizor
comun dintre numrul de lamele de colector K i ordinul de multiplicitate t.
n cele ce urmeaz, se va reprezenta nfurarea buclat multipl cu urmtorii parametri:
Z = K = S =18, p = 2, m = 2
Pasul de ducere: 2p / S = y
1
. Rolul numrului subunitar este de a face ca pasul de ducere al nf-
urrii s devin numr ntreg. Dac raportul dintre S i 2p nu rezult numr ntreg, se apeleaz ntotdeauna la .
Pentru nfurarea n discuie, se alege = 0,5. Paii nfurrii vor fi:
Reprezentarea desfurat este prezentat n figura 3.27. Schema echivalent, steaua t.e.m. induse i
poligonul t.e.m. sunt prezentate n figurile 3.28, 3.29 i 3.30. nfurarea se nchide de dou ori. Ea este consti-
tuit din dou nfurri buclate simple, distincte. Una are laturile de ducere ale seciilor plasate n crestturile
pare, iar cealalt n crestturile impare.
Fig. 3.27. Reprezentarea desfurat a nfurrii buclate simple.
Fig. 3.28. Schema echivalent a nfsurrii Fig. 3.29. Steaua tensiunilor la nfurarea
buclate multiple. buclat multipl.
Pentru ca cele dou nfurri s se afle n circuit tot timpul, este necesar ca periile s aib o lime b
pe
mai mare sau cel puin egal cu limea a dou lamele de colector.
Se observ c n steaua tensiunilor electromotoare induse fiecare poziie este ocupat de cte doi fazori.
. 3 - = y - y = y ; 2 = m = y ; 5 = 0,5 + 4,5 = 4,5 =
4
18
=
2p
K
= y
1 2 1

12
Poligonul t.e.m. reprezentat n figura 3.30 este format din dou contururi poligonale suprapuse.
Fig. 3.30. Poligonul tensiunilor la nfurarea Fig. 3.31. Seciuni la nfurarea ondulat.
buclat multipl.
3.2.2.2.2. nfurarea ondulat
La nfurarea ondulat, seciile care se conecteaz n serie pentru a forma o cale de curent, au laturile
sub perechi succesive de poli pentru un anumit sens de parcurgere a periferiei indusului. Cele dou capete ale
unei secii, se conecteaz la dou lamele de colector distanate la aproximativ 2 ( fiind pasul polar exprimat n
numr de lamele de colector).
Pasul total m)/p (K = y = y
k
este numr ntreg. Din aceast cauz, nfurrile ondulate se pot exe-
cuta numai pentru anumite numere de crestturi, respectiv numere de lamele de colector.
Pasul de ducere este 2p /
Z
= y
e
1
, iar pasul de ntoarcere y - y = y
1 2
va fi pozitiv, astfel nct la o
parcurgere succesiv a seciilor nseriate pe calea de curent se avanseaz n acelai sens pe periferia indusului
(Fig. 3.31).
Caracteristic acestei nfurri este a=m, deci numrul de ci de curent este egal cu ordinul de multipli-
citate, indiferent de numrul de poli ai mainii. ntr-o cale de curent vor fi cuprinse toate seciile situate sub
polii de acelai nume. Cealalt cale de curent va conine toate seciile situate sub polii de nume contrar.
Ca i n cazul nfurrilor buclate, seciile care compun nfurrile ondulate pot fi formate dintr-o sin-
gur spir (Fig. 3.31-a) sau din mai multe spire nseriate, conform figurii 3.31-b).
a) nfurarea ondulat simpl
Se caracterizeaz prin m=1. Conform celor precizate mai sus, la un numr par de perechi de poli p, nu-
mrul de lamele de colector K trebuie s fie impar, lucru
posibil dac u i Z sunt impare. Principiul de realizare al
nfurrii este prezentat n figura 3.32, iar semnificaia pailor
n figura 3.33. Aceasta din urm, evideniaz parti-cularitatea
nfurrii ondulate n raport cu nfurarea bu-clat. n primul
caz, seciile unei ci de curent sunt aezate n cmpul magnetic
al tuturor perechilor de poli inductori. n cazul unei nesimetrii
magnetice a polilor, t.e.m. induse n cile de curent sunt practic
egale, ceea ce nu se ntm-pl n cazul nfurrilor buclate.
Dac polii inductori sunt identici din punct de vedere
constructiv i excitai identic (cazul simetriei magnetice), nu
exist deosebiri ntre cele dou tipuri de nfurri.
Considerm o nfurare ondulat simpl, cu urmtorii
parametri: Z = K = S = 17, 2p = 4.
Paii nfurrii vor fi:
Fig. 3.32. Reprezentarea frontal a
nfurrii ondulate simple.
Exemplificarea semnificaiei pailor din figura 3.33 corespunde altor valori ale pailor dect cele de mai sus,
pentru care se va prezenta ntreaga nfurare desfurat n figura 3.34. Se pornete de la cresttura 1, prin care
trece latura de ducere a seciei 1, conectat la lamele de colector 1. Latura de ntoarcere va trece prin cresttura

. 4 = y - y = y ; 4 =
4
1
-
4
17
=
2p
Z
= y ; 8 =
2
1 - 17
=
2
1 - K
= y = y
1 2 1 k

13
5 (y
1
=4) i se va conecta la lamela de colec-tor 9
(y
2
=4). Dup ce se parcurge periferia rotorului de
dou ori (p=2), se ajunge la lamela 17, distanat cu o
lamel n spate (m=1). Ordinea de nseriere a seciilor
este:
1-9-17-8-18-7-15-6-14 -5-13-4-12-3-11-2-10
Aezarea periilor pe colec-tor respect
condiiile artate n paragraful "Poziia periilor". n
momentul prezentat n figura 3.34, exist cinci secii
scurtcircuitate de perii. Acestea sunt: 1-1', 2-2', 6-6',
10-10', 14-14'. Seciile scurtcircuitate au laturile n
zona neutr sau n zone unde cmpul magnetic are
valori mici. Diferena fa de nfurarea buclat
const n faptul c scurtcircuitarea se realizeaz prin intermediul a dou perii de acelai semn.
Fig. 3.34. Reprezentarea desfurat a nfurrii ondulate simple.
Schema electric a nfurrii este prezentat n figura 3.35. Din aceast figur, se poate constata c e-
xist numai dou ci de curent, pentru care ar fi necesare numai dou perii. Totui se folosesc patru perii (n ge-
neral numrul periilor este egal cu numrul polilor), pentru a menine densitatea de curent n limite prescrise i
a evita nclzirea excesiv a periilor.
b) nfurarea ondulat multipl
La aceste nfurri, m 2, a = m. Se mai nu-
mesc i nfurri serie-paralel. Dup ce se parcurge o da-
t circumferina indusului, se nseriaz p secii i se ajun-
ge naintea lamelei de la care s-a pornit, sau dup aceasta
(dup cum nfurarea este ncruciat sau nencruciat)
cu m lamele. Dac y/m este numr ntreg, dup m parcur-
suri nfurarea se nchide i rezult t = y/m nfurri
distincte. La nfurarea ondulat multipl, limea periei
trebuie s fie mai mare sau cel puin egal cu limea a m
lamele de colector, pentru ca ntr-un anumit moment, s
se afle n circuit toate cile de curent.
3.2.3. LEGTURI ECHIPOTENIALE
3.2.3.1. Legturi echipoteniale de spea nti
Conform celor artate n 3.2.2.2.1.a), nfurrile buclate simple au numrul de ci de curent egal cu
numrul de poli inductori: a = p. Cile de curent sunt formate prin nserierea seciilor care au laturile plasate
sub polii de acelai nume. Ele sunt conectate n paralel prin intermediul periilor i al legturilor exterioare din-
tre periile de acelai semn. n cazul unor condiii identice, t.e.m. induse pe cile de curent sunt identice.
n realitate, datorit dimensiunii diferite a ntrefierului de sub un pol sau altul determinat de montajul
mainii sau de uzura lagrelor, datorit neomogenitii circuitului magnetic sau datorit anizotropiei diferite a
Fig. 3.33. Paii nfurrii ondulate simple.
Fig. 3.35. Schema echivalent a nfurri
ondulate simple.
14
polilor, t.e.m. induse pe cile de curent ale mainii pot avea valori diferite. Aceast inegalitate duce la apariia
unor cureni de circulaie care se nchid prin poriuni din nfurare, perii i legturile exterioare dintre perii.
Curentul total se distribuie neuniform pe cile de curent ale nfurrii, producndu-se astfel o nclzire supli-
mentar a acesteia. Pentru a evita nchiderea curenilor de circulaie prin perii i legturile exterioare dintre pe-
rii, nfurarea indusului mainii de curent continuu se echipeaz cu legturi echipoteniale de spea nti. A-
cestea sunt legturi conductoare ntre puncte ale nfurrii care n mod normal ar avea acelai potenial. Ele se
realizeaz ntre puncte ale nfurrii distanate la dublul pasului polar: = K/p, avnd rolul de a asigura ci de
nchidere pentru curenii de circulaie n afara legturilor dintre perii.
Pentru nfurarea buclat simpl din figura 3.24, se poate prezenta schema electric din figura 3.36, a-
nalog cu schema din figura 3.25.
Fig. 3.36. Legturile echipoteniale la nfurarea buclat simpl.
La o main simetric, pe cele patru brae se induc tensiuni egale i n opoziie. Pe conturul nchis se a-
nuleaz dou cte dou, ca i cum patru surse de tensiune identice ar fi conectate n paralel (Fig. 3.36 b). Leg-
tura echipotenial de spea nti este linia ntrerupt dintre punctele 3 i 11, care n mod normal ar trebui s se
afle la acelai potenial. Legtura dintre punctele 3 i 11 este o legtur de egalizare a potenialului dintre aceste
puncte, constituind o cale de nchidere a curentului de circulaie care evit legtura dintre periile de acelai
semn. Curentul de circulaie va apare numai n zonele n care nfurarea este nesimetric, prin aceasta nele-
gnd att nesimetriile constructive ale nfurrii, ct i nesimetriile condiiilor electromagnetice n care se g-
sete aceasta.
Din numrul total de secii, aproximativ o treime sunt echipate cu legturi echipoteniale de spea nti.
Legturile se execut din conductor cu seciunea cuprins ntre 0,3 i 0,5 din seciunea conductorului nfur-
rii. Ele sunt plasate n zona frontal a nfurrii, ntre lamelele de colector corespunztoare, situate la distana
K/p una fa de cealalt. Se mai pot plasa pe partea opus colectorului, ntre mufele de legtur dintre conduc-
toarele nfurrii, distanate i acestea cu acelai pas K/p. Conexiunile echipoteniale de spea nti se pot exe-
cuta numai la nfurrile care satisfac condiia: Z/p = numr ntreg. Deoarece nfurrile buclate simple se re-
alizeaz numai pentru maini care au numrul de crestturi egal cu un multiplu al lui p, condiia devine restricti-
v n cazul n care p 2.
3.2.3.2. Legturi echipoteniale de spea a doua
n cazul nfurrilor multiple, peria trebuie s calce pe un numr de lamele de colector cel puin egal
cu ordinul de multiplicitate m. Se poate ntmpla ca peria s nu realizeze un contact electric bun cu toate lame-
lele. Din aceast cauz, n circuitul indusului vor rmne numai o parte din cile de curent ale nfurrii, care
vor trebui s suporte curentul total prin indus. Cile de curent rmase n circuit se vor nclzi, iar pierderile
Joule n main vor fi mai mari.
ntre lamela care nu realizeaz contactul electric bun i perie apare o tensiune egal cu tensiunea indus
n secie, fapt care are drept consecin producerea scnteilor la colector. Referitor la figura 3.27, dac peria A1
face contact electric bun numai cu lamelele 11 i 12, ntre perie i lamela 13 va apare tensiunea indus n secia
11-13. Acest lucru provoac scntei n zona de contact imperfect dintre perie i lamela de colector.
ntre puncte ale nfurrii care n mod normal se afl la acelai potenial, se pot executa legturi ca
cele din figura 3.37, numite legturi ech-poteniale de spea a doua. Dup cum se vede n figur, aceste legturi
se realizeaz ntre puncte ale capetelor de bobin aflate n prile frontale opuse ale nfurrii.
Pentru ca n circuitul legturilor echipoteniale de spea a doua s nu se induc tensiuni, ele trebuie pla-
sate n afara cmpului magnetic din ntrefier. Practic, aceste legturi sunt plasate n interiorul indusului.
15
Fig. 3.38. Cresttur la nfurarea Latour.
Fig. 3.37. Executarea legturilor echipoteniale
de spea a doua.
3.2.3.3. nfurri combinate
n scopul eliminrii conexiunilor echipoteniale, au fost imaginate nfurri combinate, formate n
mod normal dintr-o nfurare buclat simpl i o nfurare ondulat multipl, cu ordinul de multiplicitate m =
p. Ambele nfurri sunt racordate la acelai colector, fiind aezate n aceleai crestturi, conform figurii 3.38.
La extremitile crestturii se aeaz laturi de bobine aparinnd nfurrii ondulate, iar la mijloc laturi
de bobine aparinnd nfurrii buclate. Exist n principiu dou tipuri de nfurri combinate: nfurarea
Latour (broasc) (Fig. 3.38) i nfurarea tip BBC. n cele ce urmeaz se va prezenta numai nfurarea La-
tour (Fig. 3.39).
nfurrile combinate trebuie s ndeplineasc
condiia ca n interiorul conturului format de o secie a n-
furrii buclate i o secie a nfurrii ondulate cu capete-
le distanate la dublul pasului polar, tensiunea indus re-
zultant s fie nul. Acest contur are rol de legtur echi-
potenial de spea nti pentru nfurarea buclat simpl
i legtur echipotenial de spea a doua pentru nfura-
rea ondulat multipl.
Deoarece nfurarea buclat simpl are p = a pe-
rechi de ci de curent, pentru a putea lucra parelel cu nf-
urarea ondulat i ambele s participe n mod egal la cu-
rentul rezultant, nfurarea ondulat trebuie repetat de un
numr de ori egal cu numrul cilor de curent al nfurrii
buclate simple. Din figura 3.39 rezult:
(3.13)
n ecuaia 3.13, indicele "b" corespunde nfurrii buclate, iar indicele "o" corespunde nfurrii on-
dulate, semnificaia pailor fiind cunoscut pen-tru ambele nfurri.
Paii de legtur (de ntoarcere) ai celor dou nfurri trebuie s fie egali i de semn contrar.
nfurrile combinate realizeaz o bun utilizare a materialului conductor, deoarece una din nfurri
joac rol de legtur echipotenial pentru cealalt i invers. Se folosesc la maini de curent continuu de mare
putere.
3.3. TENSIUNEA ELECTROMOTOARE INDUS NTR-O CALE DE
CURENT (TENSIUNEA LA PERII)
Fie o main de curent continuu bipolar cu nfurrile de excitaie alimentate de la o surs de curent
continuu. Curentul de excitaie circul prin cele dou nfurri de excitaie n sensul artat n figura 3.40.
Fig. 3.39. Paii nfurrii Latour.
y - = y _ y + y +
p
K
= y + y + y + y =
p
K
= y + y

y + y = y = y
p
K
= y + y

y +
Y
= y = y
p
K
= y + y
2o 2b 2o 2b 2o 2b 1o 1b Ko Kb
2o 1o o Ko Ko Kb
2b
1b
b Kb 1o 1b
16
Solenaia de excitaie va produce un cmp magnetic al c-
rui spectru este evideniat n figur. Liniile de cmp ies din polul
nord, i intr n polul sud. Ele strbat miezul feromagnetic al polu-
lui nord, ntrefierul, miezul feromagnetic al rotorului, din nou n-
trefierul, miezul feromagnetic al polului sud i se nchid ctre po-
lul nord prin carcas.
Deoarece permeabilitatea miezului polar i al circuitului
magnetic al rotorului este mult mai mare dect permeabilitatea ae-
rului, liniile de cmp strbat ntrefierul pe direcie radial.
Sub piesa polar, ntrefierul este mic i aproximativ cons-
tant, dac se face abstracie de existena crestturilor, n intervalul
dintre poli, avnd valoarea maxim n axa neutr. Din aceast ca-
uz, cmpul magnetic inductor (creeat de polii de excitaie), este
uniform i egal n valoare absolut sub cei doi poli de nume con-
trar i nul n axa neutr. Cmpul magnetic de sub polul nord se
consider pozitiv, iar cel de sub polul sud, negativ. Variaia induc-
iei magnetice n ntrefier este prezentat n figura 3.41., n care x,
reprezint coordonata de-a lungul periferiei indusului.
Dac se ine cont de existena crestturilor, dependena
B

=B

(x), va fi diferit de cea prezentat n figura 3.41, deoarece

inducia va fi mai mare n dreptul unui dinte i mai mic n dreptul crestturii. n cele ce urmeaz, se va neglija
influena danturrii miezului magnetic al indusului asupra cmpului magnetic din ntrefier.
Fig. 3.41. Reprezentarea liniar a variaiei cmpului magnetic de exciaie.
Indusul mainii se rotete cu viteza constant v [rot/min], n sensul indicat n figura 3.40. Din cele pre-
zentate n subcapitolul 3.2, o secie cu w spire are mnunchiul de ducere plasat ntr-o cresttur, iar mnunchiul
de ntoarcere plasat n alt cresttur, distanta dintre cele dou crestturi fiind egal cu pasul de ducere y
1
, (Fig.
3.40 i Fig. 3.41). Secia se rotete odata cu indusul mainii. n momentul n care secia are ambele mnunchiuri
sub polul nord, fluxul fascicular are un anumit sens, iar cnd secia are ambele mnunchiuri sub polul sud, flu-
xul fascicular i schimb sensul. Cnd secia are ambele mnunchiuri n axa neutr, fluxul fascicular este zero.
Fluxul fascicular are o variaie alternativ n timp. n spirele seciei considerate se va induce o t.e.m. alternativ.
Conform figurii 3.41, se consider momentul n care mnunchiul de ducere al seciei se afl la distana
x fa de axa neutr. Mnunchiul de ntoarcere a seciei se va gsi la distana x+y
1
fa de axa neutr.
Pentru o singur spir, fluxul fascicular se calculeaz cu relaia:
(3.14)
n care:
- B
0
(x) - este inducia magnetic n ntrefier, ntr-un punct de coordonat x fa de axa neutr;
- l - lungimea indusului n sens axial;
- ldx - elementul de arie, orientat spre interiorul rotorului.
Cele w spire ale seciei considerate, sunt plasate n aceleai crestturi. Ele ocup aceeai poziie n cm-
pul inductor, fiecare fiind strbtut de acelai flux fascicular. Fluxul total, corespunztor celor w spire va fi :
Fig. 3.40. Spectrul liniilor de cmp
magnetic de excitaie.
, (x)ldx B
y x
x
o
1

+
=
17
(3.15)
T.e.m. indus n spirele seciei va rezulta:
(3.16)
innd cont de (3.14):
(3.17)
Deoarece indusul se rotete cu vitez periferic v [m/s], rezult:
(3.18)
unde x
o
coordonata iniial corespunztoare momentului iniial t
o
. Se poate scrie:
(3.19)
Dac nfurarea este cu pas diametral, y
1
= , rezult:
(3.20)
deoarece, conform figurii 3.41, dependena B
o
= B
o
(x) este o funcie alternativ cu perioada 2. n final, re-
zult:
(3.21)
Ecuaia (3.21) arat faptul c t.e.m indus ntr-o secie depinde numai de valoarea induciei din dreptul
laturii de ducere. Cnd latura de ducere se afl n dreptul polului nord, tensiunea indus este pozitiv, cnd se a-
fl n axa neutr tensiunea este zero, iar cnd se afl n dreptul polului sud, tensiunea este negativ. Dac y
1
= ,
t.e.m. indus variaz la fel cu inducia magnetic, deoarece E
s
depinde de B

(x), iar x variaz proporional cu

timpul.
Majoritatea mainilor de curent continuu ndeplinesc aceasta condiie. Scurtarea sau alungirea polului
nu modific cele spuse mai sus din punct de vedere calitativ. O scurtare exagerat a polului nu este permis de-
oarece diminueaz esenial t.e.m. medie pe o alternan.
Dac toate seciile dintr-o cale de curent au acelai numr de spire w i acelai pas de ducere y
1
= ,
t.e.m. indus ntr-o cale de curent, este :
(3.22)
n care k este numrul de secii nseriate pe o cale de curent, secia curent avnd indicele i, iar B
i
inducia n
dreptul laturii de ducere a seciei i.
Inducia medie sub pol este:
(3.23)
Integrarea grafic se face conform figurii 3.42. Intervalul de integrare (0,), se mparte n k pri egale.
Precizia este cu att mai mare, cu ct k este mai mare.
Inducia medie pe pol va fi:
(3.24)
unde B
i
este ordonata funciei B

(x) corespunztoare primului curent i.

T.e.m. indus ntr-o cale de curent devine:
(3.25)
Pentru un k mai mare, dei tensiunile E
s
induse n diferite secii
sunt alternative n timp, t.e.m. indus ntr-o cale de curent este practic
constant. Pentru un k mai mic, t.e.m. E prezint pulsaii, conform figurii
3.43.
Maina are 2a ci de curent. Numrul total de secii va fi 2ak, iar numrul total de spire va fi 2akw.
Numrul total de conductoare va fi N = 4akw. Viteza de rotaie periferic se poate exprima n funcie de viteza
de rotaie n:
(3.26)
. w =
s

.
t d
d
w - =
t d
d
- =
E
s
s

. (x)ldx B
dt
d
w
y x
x
o
1

+
=
, t v
x
x
o
+ =
. )] y + (x
B
- (x)
B
[ w v l = w ] ) y + (x
B
- (x)
B
[
dt
dx
l =
E

1
o o
1
o o s
, (x)
B
- = ) + (x
B
= ) y + (x
B
o o
1
o

. (x)
B
w v l 2 =
E
o s
, (x)
B
w v l 2 =
E
= E
i
k
1 = i
si
k
1 = i

. (x)dx B

1
B

0
o med

=
Fig. 3.42. Integrarea grafic
pentru curba induciei B

.
,
B
k
1
=
B
i
k
1 = i
d e m
. k
B
w v l 2 = E
d e m
.
60
D n 2
= v
18
Dac D este diametrul rotorului:
(3.27)
T.e.m. se p[oate scrie sub forma:
(3.28)
dar:
(3.29)
n care p reprezint numrul perechilor de poli de excitaie.
n cele din urm rezult:
(3.30)
Dac turaia n este exprimat n [s
-1
], se obine:
(3.31)
Pentru o main dat, p, a, N, sunt mrimi constructive i deci constante. Rezult:
(3.32)
Tensiunea la perii depinde numai de viteza de rotaie i fluxul inductor. Relaia (3.30) arat faptul c E,
nu depinde de forma cmpului inductor dac B
med
rmne constant.
3.4. CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MAINII DE CURENT CONTINUU
Interaciunea dintre cmpul electromagnetic al mainii i curentul care circul prin nfurarea indusu-
lui cnd maina funcioneaz n sarcin, d natere unui cuplu electromagnetic care acioneaz asupra rotorului.
Dac maina are 2a ci de curent i fiecare cale de curent este strbtut de curentul I
a
, curentul total
prin main va fi:
(3.33)
Sensul curentului este cel prezentat n figura 3.40. O secie oarecare cu w spire, are latura de ducere la
un moment oarecare t, n cmpul magnetic al polului nord la distana x fa de axa neutr, iar latura de ntoarce-
re n cmpul magnetic al polului sud, la distana x + y
1
fa de axa neutrconform figurii 3.41.
Sensul pozitiv de parcurgere al spirei este chiar sensul curentului I
a
care strbate secia. Energia de in-
teraciune dintre cmpul magnetic i secia considerat este dat de relaia:
(3.34)
Conform teoremei forelor generalizate, cuplul electromagnetic este derivata energiei de interaciune
W n funcie de coordonata generalizat , la curent constant. Pentru o singur secie, cuplul electromagnetic
m
s
va fi:
(3.35)
n care = x/R, R fiind raza rotorului. Rezult:
(3.36)
Pentru y
1
= , B
o
(x+y
1
) = -B
o
(x), de unde se obine:
(3.37)
Semnul "-" indic faptul c sensul cuplului electromagnetic este contrar sensului pozitiv ales pentru
coordonata generalizat . Cuplul m
s
variaz n timp n funcie de poziia seciei, dar i pstreaz sensul. Cnd
secia ajunge cu latura de ducere sub polul de nume contrar, sensul induciei B
o
(x) se schimb, dar i sensul cu-
rentului I
a
care strbate secia se schimb, cuplul electromagnetic pstrndu-i sensul. El are o evoluie pulsato-
rie, ntre zero i o valoare maxim.
Deoarece pe calea de curent sunt nseriate k secii, cuplul electromagnetic corespunztor unei ci de
curent va fi:
(3.38)
. p 2 = D
Fig. 3.43. Pulsaia n timp a
t.e.m. culeas la perii.
,
B
l N
60
n

a
p
= E
d e m
, =
B
l
d e m

N
60
n
a
p
= E
n N
a
p
= E
. n
K
= E
e

.
I
a 2 =
I
a A
.
I
w = W
a

,
x
W
R =

W
=
m
const = i const = i
s

. (x)]
B
- ) y + (x
B
[ w l
I
R =
m
o
1
o a s
. (x)
B
w l
I
R 2 - =
m
o a s
.
B I m
=
m
(x) w l R 2 - =
oi
k
1 = i
a s
k
1 = i
a

19
Acest cuplu este pulsatoriu n jurul unei valori medii, fiind cu att mai constant cu ct numrul de secii
k este mai mare.
Cuplul electromagnetic total, corespunztor celor 2a ci de curent va fi:
(3.39)
Deoarece: I
A
= 2aI
a
, 2R = 2p, N =4akw, se obine n final:
(3.40)
Pentru o main dat, p, a, N, sunt constante, relaia 3.40 putnd fi scris sub forma:
(3.41)
Cuplul electromagnetic este proporional cu curentul total prin indus I
A
i cu fluxul corespunztor u-
nei perechi de poli de excitaie.
Dac maina de curent continuu funcioneaz n regim de generator, cuplul electromagnetic are sens
invers sensului de rotaie al rotorului, care este antrenat de motorul primar. El are rol de frnare, opunndu-se
micrii i are semn negativ. Dac maina de curent continuu funcioneaz n regim de motor, cuplul electro-
magnetic are acelai sens cu sensul de micare al rotorului, fiind pozitiv.
Cuplul electromagnetic se mai poate calcula nsumnd momentele date de forele exercitate asupra
conductoarelor parcurse de curent i plasate n crestturile rotorice. Cu toate c metoda conduce la rezultate nu-
merice bune, n orice main electric cu crestturi dinate, liniile de cmp trec n principal prin dini, iar n
crestturile n care sunt plasate conductoarele nfurrii, inducia are o valoare relativ redus. Forele se exerci-
t n principal asupra dinilor. Cele expuse mai sus justific alegerea metodei de deducere pentru formula cu-
plului.
Totui, faptul c forele electromagnetice se exercit n principal asupra dinilor constituie un avantaj
pentru nfurrile plasate n crestturi care nu sunt supuse n acest fel unor eforturi mecanice deosebite.
Din relaia 3.31:
(3.42)
nlocuind n relaia 3.40:
(3.43)
Dar puterea electromagnetic (interioar) a mainii este P
M
= E I
A
i dac n este msurat n [s
-1
]se poa-
te scrie relaia:
(3.44)
3.5. REACIA INDUSULUI LA MAINA DE CURENT CONTINUU
Maina de curent continuu funcioneaz n gol cnd nu face schimb de energie (putere) cu o reea exte-
rioar. Curentul I
A
prin indusul mainii este zero. n main va exista numai cmpul magnetic inductor, produs
de polii de excitaie. La funcionarea n sarcin, maina face schimb de energie pe la borne cu o reea exterioa-
r. Curentul prin indus I
A
, va fi diferit de zero. Strbtnd nfurarea indusului, I
A
va da natere unui cmp e-
lectromagnetic propriu, numit cmp de reacie al indusului.
Prin reacia indusului se nelege fenomenul de interaciune dintre cmpul magnetic produs de curentul
din indus si cmpul magnetic inductor (de excitaie).
n studiul fenomenului de reacie al indusului, se vor prezenta separat cmpurile produse de cele dou
armturi (inductor i indus), dup care se va deduce cmpul magnetic rezultant n main, conform principiului
suprapunerii efectelor. Acest principiu se poate aplica fr erori numai dac se neglijeaz efectul saturaiei. Stu-
diul reaciei indusului se va face pentru cazul cnd maina funcioneaz n regim de generator, dup care se vor
preciza particularitile acestui fenomen la funcionarea n regim de motor.
3.5.1. CMPUL MAGNETIC INDUCTOR
La funcionarea n gol, I
A
= 0. Curentul prin nfurarea de excitaie I
e
este diferit de zero, i d natere
unei solenaii inductoare de mers n gol v
o
, care la rndul ei produce cmpulul de inducie B
o
.
Considerm o main bipolar (Fig. 3.44). Deoarece nfurarea de excitaie este de tip concentrat, dis-
tribuia solenaiei la periferia indusului, deci dependena v
o
= v
o
(x) este de form dreptunghiular (Fig. 3.46).
.
B
w l R
I
a 4 - =
m
a 2 = M
med a a
.
I
N
a
p
2
1
- = M
A

.
I k
= M
A m

.
n
E
= N
a
p

.
I
n
E

2
1
= M
A
.

P
=
2
P
=
P
2
1
- = M
M M
M
20
Aproximm ntrefierul de sub ntregul arc polar b
p
ca fiind constant, ceea ce este caracteristic multor
maini de curent continuu. Curba inductiei B
o
= B
o
(x) are forma unui trapez curbiliniu.
Fig. 3.44. Spectrul liniilor cmpului de excitaie. Fig. 3.45. Spectrul liniilor cmpului de reacie al indusului.
Fluxul magnetic inductor se distribuie simetric n raport cu axa polilor (ax longitudinal, sau ax d),
ca n figura 3.44, n care M reprezint sensul de rotaie pentru regimul de motor i nu sensul cuplului electro-
magnetic ca n figura 3.40.
Fig. 3.46. Distribuia solenaiei de excitaie n reprezentare liniar.
3.5.2. CMPUL MAGNETIC AL INDUSULUI
Presupunem c indusul mainii este alimentat prin intermediul periilor, plasate n axa neutr (axa trans-
versal, sau ax q). Inductorul nu este alimentat, iar rotorul se afl n micare de rotaie sau n repaus.
Conductoarele indusului fiind uniform repartizate pe periferie, liniile cmpului magnetic produs de cele
dou ci de curent se nchid de-a lungul axei neutre, ca n figura 3.45. Linile de cmp strbat fierul rotorului, n-
trefierul de dou ori, i fierul polului de excitaie. Cele afirmate mai sus, conduc la concluzia c indusul mainii
de curent continuu poate fi considerat o bobin, a crei ax magnetic corespunde cu axa periilor.
Fie un contur nchis , la distana z de axa d (Fig. 3.47). Aplicnd legea curentului total pe conturul ,
dependena solenaiei indusului de coordonata z va fi:
(3.45)
n care A este ncrcarea liniar a indusului, sau numrul de amperi spire pe unitatea de lungime a perife-
riei indusului.
(3.46)
Relaia 3.45 permite afirmaia c solenaia indusului este nul n axa polilor, iar v
a
depinde liniar de z.
Dar x = z + /2, ceea ce nseamn c dependena v
a
= v
a
(z) va fi aceeai cu dependena v
a
= v
a
(x), ca in figura
3.47.
Pentru o pereche de poli:
(3.47)
, A z 2 = (z)
v
a
.
D
I
N
= A
a
. A =
2

A 2 =
2

v
a

21
Fig. 3.47. Distribuia solenaiei de reacie n reprezentare liniar.
La saturaii normale ale circuitului magnetic, reluctana este determinat numai de valoarea ntrefieru-
lui dublu 2. ntr-un punct oarecare al ntrefierului sub piesa polar, inducia va avea valoarea:
(3.48)
Dac se aleg scri corespunztoare, pe distana b
p
a arcului polar, curba solenaiei v
a
= v
a
(x) i curba
induciei B
a
= B
a
(x) coincid. n spaiul interpolar, ntrefierul crete foarte mult, iar inducia scade considerabil.
Astfel se explic forma de ea a curbei B
a
= B
a
(x) n zona interpolar.
Dac indusul se rotete n cmpul propriu, cele dou ci de curent ale sale se afl sub aciunea aceluiai
numr de linii de cmp de nume contrare, din care cauz la perii nu se culege t.e.m.
3.5.3. CMPUL MAGNETIC REZULTANT
Cmpul magnetic rezultant se obine prin aplicarea principiului suprapunerii efectelor, dac maina
este nesaturat. Pentru a obine curba induciei rezultante B
r
= B
r
(x), se adun n fiecare punct ordonatele
curbelor B
o
= B
o
(x) i B
a
= B
a
(x), conform figurii 3.48. Aceast curb prezint vrfuri ale induciei n zona
coarnelor polare de ieire (cazul generatorului), vrfuri care vor fi atenuate n cazul apariiei fenomenului de sa-
turaie.
Interaciunea celor dou cmpuri, inductor i indus, determin un cmp rezultant care nu mai este sime-
tric fa de axa polilor (Fig. 3.49). Liniile de for ale cmpului rezultant se concentreaz spre coarnele polare
de ieire. Linia care unete punctele indusului n care inducia este nul - axa neutr fizic q' - se decaleaz n
raport cu cea geometric q cu unghi .
Reacia indusului influeeaz negativ funcionarea mainii de curent continuu prin:
- axa neutr fizic q' se decaleaz fa de axa neutr geometric cu un unghi a crui mrime
depinde de curentul din indus, deci de sarcin. Deplasarea axei neutre duce la nrutirea
procesului de comutaie i la scderea tensiunii n sarcin;
- la maina nesaturat, fluxul rezultant n main nu se modific, dar spectrul su se distorsioneaz
fa de mersul n gol;
- la maina saturat, fluxul rezultant scade n raport cu cel inductor. n zona coarnelor polare de
ieire unde liniile de cmp ale inductorului i indusului se adun, fluxul nu poate crete datorit
saturaiei n aceeai msur n care scade n zona coarnelor polare de intrare. Scderea fluxului
rezultant are drept consecin scde-rea t.e.m. indus n nfurarea rotoric la funcionarea n
sarcin n comparaie cu cea de la mersul n gol;
- valorile mari ale induciei n zona coarnelor polare de ieire provoac creterea tensiunii dintre
lamelele de colector aflate n aceast zon, ceea ce poate duce la apariia focului la colector;
. x

A
=
2
(x)
v
= (x)
B
o
a
o
a
22
FiFig. 3.49. Spectrul liniilor
cmpului rezultant.
Fig. 3.48. Distribuia solenaiei rezultante n reprezentare liniar.
- pierderi mrite n fierul dinilor i n jugul rotorului la mers n sarcin, deoarece pierderile n fier
nu mai sunt proporionale cu ptratul induciei B
o
ci cu ptratul valorii induciei din cornul piesei
polare cu linii de cmp ndesite.
3.5.4. EFECTUL DEMAGNETIZANT AL REACIEI TRANSVERSALE
A INDUSULUI
Dup cum am vzut, la maina nesaturat, fluxul rezultant are aceeai valoare cu fluxul inductor. La
maina saturat, acest lucru nu mai este valabil.
Fie curba dependenei B

= B

(v), conform figurii 3.50. Inducia din axa polar B

n
, determinat de so-
lenaia v
o
nu este afectat de curentul din indus, deoarece n aceast ax solenaia indusului este nul. Pe msu-
r ce ne ndeprtm de axa d ctre cornul polar de ieire, inducia crete pn la valoaarea B
e
. Creterea induci-
ei n aceast zon va fi:
(3.49)
deoarece aici acioneaz solenaia rezultant:
(3.50)
Sub cornul polar de intrare acioneaz solenaia:
(3.51)
creia i corespunde inductia B
i
. Inducia scade n aceast zon
cu valoarea:
Caracteristica de magnetizare B

= B

(v) nefiind
liniar, B
e
< B
i
, ceea ce nseamn c sub cornul polar de
ieire in-ducia crete cu o cantitate mai mic (B
e
) dect
cantitatea cu care scade (B
i
) sub cornul polar de intrare.
,
B
-
B
=
B

n e e
.
2
b
A +
v
=
2
b
v
+
v
p
o
p
a o

,
2
b
A -
v
=
2
b
v
-
v
p
o
p
a o

.
B
-
B
=
B

i n i
Fig. 3.50. Demonstrarea pe cale grafic a e-
fectului demagnetizant al reaciei transversale.
23
3.5.5. REACIA LONGITUDINAL A INDUSULUI
Presupunem c periile au fost decalate din axa neutr q n axa q' decalat cu unghiul n sensul de
mers, ca n figura 3.51
Fig. 3.51. Manifestarea reaciei indusului Fig. 3.52. Spectrul liniilor cmpului rezultant
la decalarea periilor. la decalarea periilor.
Vectorul v
a
se decaleaz cu unghiul fa de orizontal. Se descompune n componentele v
ad
i v
aq
Componenta v
ad
se opune solenaiei inductoare v
o
, avnd un caracter demagnetizant. Decalarea periilor cu un-
ghiul n sens invers sensului de mers va avea efect magnetizant. n practic, decalarea periilor n sens invers
sensului de mers nu este permis, deoarece se nrutete accentuat procesul comutaiei. Efectul decalrii perii-
lor se mai poate studia urmrind figurile 3.52 i 3.53.
Periile au fost decalate fa de axa neutr geometric cu
unghiul , rezultnd un cmp de reacie al crui spectru este pre-
zentat n figura 3.52. Spectrul poate fi considerat ca fiind rezultatul
suprapunerii a dou categorii de linii de cmp, ca n figura 3.53.
Considerm axa AB' simetric cu AB fa de axa neutr geometri-
c.
Fig. 3.54. Variaia t.e.m. culeas la perii la funcionarea
Fig. 3.53. Reprezentarea fictiv a cmpurilor n sarcin n cazul decalrii periilor.
de reacie pe cele dou direcii.
Solenaiile din crestturile cuprinse ntre arcele A'B i AB' dau natere unui cmp ale crui linii se n-
chid transversal prin piesa polar (Fig. 3.53 - partea superioar).
Solenaiile din crestturile cuprinse ntre arcele AA' i BB' produc un cmp ale crui linii se nchid n
lungul polilor, pe acelai drum cu liniile cmpului de excitaie (Fig. 3.53 - partea inferioar).
nseamn c efectul decalrii periilor din axa neutr const n apariia pe lng cmpul de reacie trans-
versal i a unui cmp de reacie longitudinal. Mrimea cmpului longitudinal depinde de mrimea unghiului
cu care sunt decalate periile.
La funcionarea mainii ca generator, considerm: n=const., I
a
= const., I
e
=const., deci flux inductor
constant i periile decalate cu unghiul .
Conform figurii 3.54, t.e.m. E la mersul n sarcin se modific n special datorit reaciei longitudinale.
24
Curba 1 reprezint variaia E
o
= E
o
(), iar curba 2 reprezint variaia E = E(). E
o
este t.e.m. indus la
gol, iar E reprezint t.e.m. indus n sarcin.
Decalarea periilor din axa neutr ntr-un sens sau altul duce i la scderea t.e.m. E
o
, dar aceast scde-
re este egal pentru o valoare diferit de valoarea dat unghiului (curba 1 este simetric).
Pentru = 90
o
, E
o
= 0. La funcionarea n sarcin curba E = E() (curba 2) nu mai este simetric, dato-
rit reaciei transversale.
3.5.6. REACIA INDUSULUI LA MOTOR
Semnul puterii electromagnetice P
M
este diferit la generator fa de motor. Dac se dorete meninerea
acelorai sensuri ale fluxului i curentului I
a
, cuplul electromagnetic nu-i schimb semnul i sensul vitezei
de rotaie va fi diferit de la generator la motor. Altfel spus, rotorul motorului de curent continuu n care se ps-
treaz sensurile fluxului i curentului n indus se rotete n sens invers fa de generator.
La motor, reacia transversal a indusului va avea ca rezultat magnetizarea suplimentar a cornului po-
lar de intrare i demagnetizarea cornului polar de ieire. Axa neutr se deplaseaz n sens invers sensului de ro-
taie.
Dac periile se decaleaz n sens invers sensului de mers, reacia longitudinal a indusului va fi demag-
netizant, iar dac se decaleaz n acelai sens cu sensul de mers, va fi magnetizant. Nici n cazul motorului nu
este permis decalarea cu efect magnetizant, deoarece se nrutete procesul comutaiei.
3.5.7. MIJLOACE DE NLTURARE A EFECTELOR REACIEI INDUSULUI
Fig. 3.55. Modificarea piesei polare
pentru limitarea fluxului de reacie
transversal.
Efectul demagnetizant al reaciei indusului se
compenseaz prin mrirea curentului de excitaie.
Pentru a micora cmpul produs de indus, deci
pentru micorarea fluxului transversal, se prevd fante
n polii principali (figura 3.55) pentru a mri reluctana
corespunztoare acestui flux.
Tot pentru mrirea reluctanei, se mrete ntr-o
oarecare msur ntre-fierul sub cornul polar de ieire.
Msura cea mai eficient const n compensarea cmpului de reacie transversal printr-un cmp produs
de o nfurare suplimentar, numit nfurare de compensare. Conform figurii 3.56, aceast nfurare este
plasat n crestturi special practicate n piesele polare i este conectat n serie cu nfurarea indusului, astfel
nct solenaia ei s fie n opoziie cu cea produs de nfurarea indusului i proporional cu mrimea curentu-
lui de sarcin .
nfurarea de compensare duce la scumpirea mainii, din care cauz aceasta se folosete numai la ma-
inile de mare putere care funcioneaz n condiii grele de ncrcare.
3.6. PROCESUL COMUTAIEI N MAINILE DE CURENT CONTINUU
Cnd maina de curent continuu funcioneaz, colectorul solidar cu rotorul se rotete cu turaia n fa
de periile fixe. Lamelele de colector defileaz sub perii fcnd n permanen contact electric cu acestea. n tim-
pul acestei micri vor exista momemte n care peria calc pe dou lamele la care sunt conectate capetele unei
secii, scurtcircuitnd-o. Regimul de scurtcircuit impune o anumit evoluie n timp a curentului prin secia res-
pectiv i prin aceasta apariia unor fenomene complexe. Micarea relativ dintre lamele i perie face ca ulterior
peria s fac contact numai cu una din cele dou lamele la care este conectat secia, scurtcircuitarea acesteia
ncetnd. Cnd scurtcircuitarea seciei a ncetat, ea se afl deja n alt cale de curent a nfurrii indusului.
Fig. 3.56. nfurarea de compensare.
25
Totalitatea fenomenelor care apar datorit variaiei curentului prin secie la trecerea ei dintr-o cale de
curent n alta, poart numele de comutaie.
n timpul comutaiei se desfoar procese electrice, electromagnetice, termice i mecanice. Presupu-
nnd c sistemul perii - colector este corespunztor din punct de vedere mecanic, n cele ce urmeaz se va stu-
dia procesul electromagnetic care se desfoar n secia n comutaie, deoarece acesta este fundamental.
3.6.1. VARIAIA CURENTULUI N SECIA N COMUTAIE
Evoluia n timp a curentului n secia n comutaie este prezentat n figura 3.57.
Pe durata T
n
, ct timp secia se afl ntr-o anu-
mit cale de curent, este parcurs de curentul I
a
de un
sens sau altul, n funcie de polaritatea polului sub care
se afl.
La trecerea dintr-o cale de curent n alta, sensul
curentului I
a
se schimb. Schimbarea sensului curentu-
lui prin secie la trecerea dintr-o cale de curent n alta
mpreun cu totalitatea fenomenelor care nsoesc a-
ceast schimbare, constituie procesul comutaiei.
Comutaia se desfoar pe durata T
c
, numit
perioad de comutaie. n intervalul T
c
, lamelele de co-
lector la care sunt legate capetele seciei sunt scurtcir-
cuitate de perie.
Pentru simplificare, se consider limea periei b
pe
egal cu limea unei lamele de colector:
(3.52)
n care D
k
reprezint diametrul colectorului. n intervalul T
c
, curentul evoleaz de la valoarea I
a
la valoarea -I
a
.
Viteza medie de variaie a curentului este:
(3.53)
Dac viteza liniar a colectorului este v
k
, perioada de comutaie va fi dat de relaia:
(3.54)
n general, T
c
ia valori cuprinse ntre 10
-4
s i 10
-3
s, ceea ce nseamn conform (3.53) c viteza medie de
variaie a curentului n secie este foarte mare.
Cele trei etape principale n desfurarea procesului de comutaie sunt prezentate n figurile 3.58, 3.59,
3.60.
Fig. 3.58. Poziia seciei nainte Fig. 3.59. Poziia seciei n timpul Fig. 3.60. Poziia seciei la
de comutaie. comutaiei. sfritul perioadei de comutaie.
Fig. 3.57. Variaia curentului n secia aflat n
comutaie.
,
K
D

=
b
k
pe
.
T
I
2
=
dt
di
c
a
med

.
v
b
=
T
k
pe
c
26
La momentul t = 0, i
1
= 2I
a
, i
2
= 0, curentul prin secia n comutaie circul de la lamela 2 la lamela 1,
iar curentul total prin perii 2I
a
circul numai prin lamela 1.
La t = T
c
/2, i
1
0, i
2
0, i
1
+ i
2
= 2I
a
, curentul total prin perie circul prin ambele lamele de colector.
Ct timp peria calc pe ambele lamele, secia respectiv nu face parte din nici o cale de curent i nu este strb-
tut de curentul I
a
.
La t = T
c
, i
1
= 0, i
2
= 2I
a
, curentul prin secia conectat ntre lamelele 1 i 2 i-a schimbat sensul, circu-
lnd de la lamela 1 la lamela 2, iar curentul total prin perie 2I
a
circul numai prin lamela 2.
n general se poate scrie:
(3.55)
3.6.2. T.E.M. INDUSE N SECIA N COMUTAIE
Deoarece indusul se rotete cu viteza periferic v, n secia n comutaie se vor induce:
-
t.e.m. de autoinducie: e
L;
- t.e.m. de inducie mutual: e
M;
- t.e.m. datorat cmpului exterior din zona de comutaie: e
k
.
n perioada T
c
n care se desfoar procesul comutaiei, laturile seciei se afl n axa neutr, din care
cauz cmpul magnetic inductor nu induce t.e.m. n aceasta.
3.6.2.1. T.e.m. de autoexcitaie e
L
Variaia curentului ntre I
a
i -I
a
va produce o variaie a fluxului de dispersie al seciei i ca urmare, n
secie se induce o t.e.m. de autoinducie e
L
:
(3.56)
(3.57)
unde L
s
este inductana proprie a seciei n comutaie, ' este permeana specific a fluxului ei de dispersie, l es-
te lungimea laturii active a seciei, iar w numrul de spire al seciei.
Dac N este numrul total de conductoare al nfurrii, iar K numrul de secii,
(3.58)
Dac se face abstracie de saturaie, L
s
va fi constant. innd cont de (3.53) rezult:
(3.59)
Conform (3.52) i (3.54):
(3.60)
din care se deduce c;
(3.61)
(3.62)
Dac D este diametrul indusului, viteza liniar a acestuia va fi:
(3.63)
innd cont de expresia ncrcrii liniare A (relaia 3.46), se poate scrie:
(3.64)
Expresia 3.64 poart numele de relaia lui Pichermayer.
3.6.2.2. T.e.m. de inducie mutual e
L
n realitate, limea periei este mai mare dect limea unei lamele de colector. De obicei peria calc pe
2-3 lamele de colector. Aceasta nseamn c mai multe secii alturate comut simultan. Dac una din aceste
secii este secia n studiu, celelalte secii alturate, care comut simultan cu secia n studiu, vor induce t.e.m.
de inducie mutual e
M
, care tind s ntrzie variaia curentului din secia considerat. n cele ce urmeaz se va
neglija t.e.m. e
M
.
3.6.2.3. T.e.m. datorate cmpului exterior e
k
Dac periile sunt plasate (calate) n axa neutr, laturile seciei n comutaie se afl n cmpul magnetic
de reacie al indusului i al polilor auxiliari n cazul n care acetia exist. Notnd cu B
k
inducia din zona neu-
tr, t.e.m. indus de acest cmp exterior va avea expresia:
(3.65)
. i -
I
=
i
; i +
I
=
i
a 2 a 1
,
dt
i)
L
d(
- =
e
s
L
, l
w
2 =
L
2
s

. 2K N/ = w
.
T
c
I
a
2
l
K 2
N
w 2 =
T
c
I
a
2
l
w
2
2 =
T
c
I
a
2

L
s
=
e
L

,
Kn
1
=
n
D

1

K
D

=
v
b
=
T
k
k
k
pe
c
; n / 1 = K
T
c
.
I
N n l w 2 =
e
a L

. n D = v
. A v l w 2 =
e
L

,
B l
v w 2 =
e
k k k
27
n care l
k
este lungimea poriunii din secie aflat sub influena cmpului B
k
.
3.6.3. EXPRESIA CURENTULUI DE COMUTAIE " I "
n circuitul secie - conductoare de legtur la lamele - lamele - perie, rezistenele conductoarelor seci-
ei i a legturilor la lamele sunt mult mai mici dect rezistena contactului perie - lamel . Din aceast cauz,
primele dou se neglijeaz. Rezistenele de contact ntre perie i lamelele 1 i 2 sunt r
pe1
i r
pe2
. Aplicnd teore-
ma a doua a lui Kirchhoff n circuitul seciei care comut, (figura 3.59) se poate scrie:
(3.66)
Dei tensiunile e
L
i e
k
sunt dependente de valoarea curentului ca-
re circul prin secie, se vor considera constante.
Limile de perie n contact cu lamelele de colector sunt:
(3.67)
n (3.67), t reprezint timpul scurs din momentul intrrii lamelei
2 sub perie. Dac presupunem c rezistenele r
pe1
i r
pe2
nu depind de den-
sitatea de curent n contact, aceste rezistene vor fi invers proporionale cu
suprafeele de contact i implicit cu limile b
pe1
i b
pe2
, iar rezistena de
contact a ntregii perii b
pe
va fi invers proporional cu limea periei b
pe
.
Va rezulta:
(3.68)
nlocuind relaiile (3.55) i (3.68) n (3.66), se obine:
(3.69)
de unde rezult expresia curentului din seciunea aflat n comutaie:
(3.70)
Conform relaiei 3.70, curentul de comutaie i este format din doi cureni: curentul i
L
, care variaz liniar
n timp i curentul i
k
care nu variaz liniar n timp, numit curent suplimentar de comutaie, cureni care au ex-
presiile:
(3.71)
3.6.3.1. Comutaia liniar ideal
Variaia n timp a curentului i
l
este prezentat n figura
3.62. La t = 0, i = I
a
, ntreg curentul trece prin lamela 1.
(3.72)
La momentul t = T
c
, i = -I
a
, i
1
= 0,
(3.73)
n cazul n care i = i
l
, deci curentul prin secia n comu-
taie variaz liniar n timp, fenomenul comutaiei se desfoar
n condiii optime. Acest lucru se ntmpl n cazul n care e
l
+
e
k
= 0 (conform 3.70).
Notnd cu l
pe
lungimea periei n sens axial, suprafeele
de contact ale periei cu lamelele de colector vor fi:
(3.74)
Suprafaa periei este: s
pe
= b
pe
l
pe
;
.
i r
-
i r
=
e
+
e
2 pe2 1 pe1 k L
. t
v
=
b

t) -
T
(
v
=
b
k pe2
c k pe1
Fig. 3.61. Curenii n seciunea n
comutaie
.
t
T
r
=
r
;
t
T
= t
v
T v
=
b
b
=
r
r


t -
T
T
r
=
r
;
t -
T
T
=
t) -
T
(
v
T v
=
b
b
=
r
r
c
pe 2 pe
c
k
c k
2 pe
pe
pe
2 pe
c
c
pe pe1
c
c
c k
c k
pe1
pe
pe
pe1
,
t
T
r
i) -
I
( -
t -
T
T
r
i) +
I
( =
e
+
e
c
pe a
c
c
pe a k L
.
i
+
i
=
t -
T
T
+
t
T
r
e
+
e
+
T
t 2
- 1
I
= i
k l
c
c c
pe
k L
c
a

.
t -
T
T
+
t
T
r
e
+
e
=
i
;
T
t 2
- 1
I
=
i
c
c c
pe
k l
k
c
a l

.
I
2 = i +
I
=
i
a a 1
.
I
2 - = i -
I
- =
i
a a 2
.
l
t
v
=
l b
=
s

l
t) -
T
(
v
=
l b
=
s
pe k pe pe2 pe2
pe c k pe pe1 pe1
Fig. 3.62. Variaia curentului n secia
n comutaie la comutaia liniar.
28
(3.75)
Se obine:
(3.76)
Dac i = i
l
, i
k
= 0, rezult pentru densitile de cureni dintre perie i lamelele de colector:
(3.77)
(3.78)
Relaiile 3.77 i 3.78 demonstrez faptul c n cazul comutaiei liniare, densitatea de curent sub perie
este constant, lamela de colector prsind peria fr a se produce arcul de ntrerupere a curentului. Prin limita-
rea densitii de curent sub perie la valoarea corespunztoare mrcii de perie, maina funcioneaz practic fr
scntei la colector.
3.6.3.2. Comutaia curbilinie
Curentul i
k
variaz n timp conform figurii 3.62. La t = 0, i
k
= 0 i la t = T
c
, i
k
= 0. Curentul i
k
este
maxim la t = T
c
/2, avnd valoarea:
(3.79)
Semnul curentului i
k
depinde de semnul sumei e
l
+
e
k
. Dac e
l
+ e
k
> 0, se obine
curba 1, iar dac e
l
+ e
k
< 0, se
obine curba 2.
Curentul de comutaie i
(relaia 3.70) se determin prin
nsumarea punct cu punct pe or-
donat i
l
= i
l
(t) (fig.3.62) i i
k
=
i
k
(t) (fig.3.63), rezultnd curbele
i = i(t) (fig. 3.64).
Dac i
k
> 0, curba 1, curentul i trece prin zero pentru t > T
c
/2, avnd un caracter ntrziat, iar dac i
k
<
0, curba 2, curentul i trece prin zero pentru t < T
c
/2, comutaia avnd un caracter accelerat.
Din relaiile 3.77 i 3.78 rezult c n cazul comutaiei ntrziate, j
pe1
> j
pe2
, densitatea de curent crete
sub muchia de ieire a periei. Fenomenul este acelai ca la ntreruperea unui circuit cu un pronunat caracter in-
ductiv, cnd ntre contactele care se ndeprteaz ale ntreruptorului, apare arcul electric. Exist pericolul apa-
riiei scnteilor ntre muchia periei i lamela care prsete peria.
Cnd i
k
< 0, j
pe1
< j
pe2
, exist condiii de apariie a scnteilor ntre muchia periei i lamela de colector
care intr sub aceasta.
3.6.4. INFLUENA CURENTULUI DIN SECIA N COMUTAIE ASUPRA
CMPULUI MAGNETIC PRINCIPAL AL MAINII
n unele cazuri, curenii din seciile n comutaie au o influen notabil asupra cmpului magnetic prin-
cipal din main.
.
T
t
=
l T v
l
t
v
=
s
s

T
t -
T
=
l T v
l
t) -
T
(
v
=
s
s
c pe c k
pe k
pe
pe2
c
c
pe c k
pe c k
pe
pe1
.
T
t

s
=
s
;
T
t -
T
s
=
s
c
pe pe2
c
c
pe pe1
.
s
I
2
=
T
t

s
T
t 2
- 1
I
-
I
=
T
t

s
i -
I
=
s
i
= j
pe
a
c
pe
c
a a
c
pe
a
pe2
2
pe2

.
s
I
2
=
T
t -
T
s
T
t 2
- 1
I
+
I
=
T
t -
T
s
i +
I
=
s
i
= j
pe
a
c
c
pe
c
a a
c
c
pe
a
pe1
1
pe1

.
r
4
e
+
e
=
2
T

i
pe
k l c
k

Fig. 3.63. Curentul de scurtcircuit n Fig. 3.64. Curentul n comutaia

secia aflat n comutaie. curbilinie.
29
n cazul comutaiei liniare, curentul din secia n comutaie k este zero pentru t = T
c
/2, n circuitul mag-
netic limitat de dou axe d consecutive, solenaia rezultant a indusului fiind nul - figura 3.65,a). La comutaia
ntrziat, conductorul k este strbtut de curentul i, care i pstreaz sensul pe care-l avea cnd secia fcea
parte din calea de curent care vine ctre perie (din dreapta axei q) - figura 3.65,b). Solenaia indusului are efect
demagnetizant, deoarece fluxul produs de acest curent,
2
, se opune fluxului principal . Cnd comutaia este
accelerat - figura 3.65,c), efectul solenaiei curentului din secia n comutaie k este magnetizant.
Fig. 3.65. Influena curentului i asupra cmpului inductor.
3.6.5. MIJLOACE DE AMELIORARE A COMUTAIEI
Pentru a obine o comutaie ct mai bun, apropiat de comutaia liniar ideal, este necesar ca valoarea
curentului i
k
s fie ct mai mic. Reducerea valorii curentului suplimentar de comutaie i
k
se poate face prin:
- micorarea t.e.m. de autoinducie e
L
;
- producerea n zona de comutaie a unui cmp magnetic de comutaie de o astfel de mrime i sens,
n-ct s dea natere unei t.e.m. e
k
care s compenseze ct mai bine t.e.m. e
L
;
- cresterea rezistenei circuitului seciei n comutaie prin alegerea unor perii cu rezisten de contact
mare.
3.6.5.1. Micorarea t.e.m. de autoinducie e
L
.
Relaia lui Pichermayer (3.65) indic modalitile prin care se poate reduce t.e.m. e
L
:
- micorarea pe ct posibil a numrului de spire w ale seciei, cazul ideal fiind w = 1;
- micorarea permeanei ' prin folosirea crestturilor deschise, de adncime ct mai mic pentru
armtura rotoric.
Viteza periferic a indusului v, ncrcarea liniar A i lungimea indusului l nu se pot micora, deoarece
aceasta ar impune creterea gabaritului mainii i a preului de cost la valori inacceptabile.
3.6.5.2. Polii auxiliari
Producerea n zona de comutaie a unui cmp magnetic de comutaie care s produc t.e.m. e
k
cu rolul
de a compensa t.e.m. e
L
revine n sarcina polilor auxiliari. Acetia se plaseaz ntre polii principali, pe axa neu-
tr geometric. Folosirea polilor auxiliari implic calarea periilor pe axa neutr.
Polii auxiliari au i rolul de a compensa cmpul reaciei transversale a indusului. Pentru a ndeplini a-
ceste deziderate, polaritatea lor trebuie s fie aceeai cu polaritatea polilor principali ctre care se ndreapt ro-
torul n cazul generatorului, iar la motor polaritatea lor trebuie s fie aceeai cu a polilor principali de care se
deprteaz rotorul.
Compensarea t.e.m. e
L
de ctre t.e.m. e
k
produs
de ctre polii auxiliari, trebuie s aib loc la orice sarcin
(orice valoare a curentului I
A
). Din aceast cauz, polii
auxiliari se conecteaz n serie cu indusul, inducia n zo-
na de comutaie fiind proporional cu ncrcarea liniar
A:
(3.80)
Pentru pstrarea proporionalitii ntre B
k
i A,
deci pentru evitarea saturrii circuitului magnetic al poli-
lor auxiliari, se mrete ntrefierul n dreptul acestora n
raport cu ntrefierul din dreptul polilor principali.
O problem important este limitarea scprilor
polilor auxiliari. Aceasta se realizeaz n principal prin:
Fig. 3.66. Dispunerea polilor auxiliar.
. A
e
1
=
B

k
k

30
- realizarea a dou ntrefieruri, unul ntre polul auxiliar i indus i altul ntre indus i carcas, prin
introducerea n aceast zon de adaosuri din materiale nemagnetice;
- plasarea bobinelor polilor auxiliari ct mai aproape de indus.
Dac polii auxiliari sunt prea puternici, comutaia devine accelerat, aprnd scntei sub muchia de in-
trare a periei. ntrefierul dintre acetia i indus trebuie mrit prin reducerea numrului de adaosuri nemagnetice.
Dac polii sunt prea slabi, comutaia este ntrziat i pentru ameliorarea ei se procedeaz la mrirea numrului
de adaosuri nemagnetice. n cazul n care maina nu are nfurare de compensare, numrul de spire al polilor
auxiliari este mai mare. nfurrile polilor auxiliari se nseriaz cu nfurrile de compensare pentru fiecare
pereche de poli.
n mod obinuit, numrul polilor auxiliari este egal cu numrul polilor principali. La mainile de
mic putere, numrul lor se poate reduce la jumtate.
3.6.5.3. Rolul periilor n procesul comutaiei
Dac se dorete o comutaie bun, trebuie s se foloseasc perii care permit obinerea unei rezistene de
contact mari. Acestea sunt aa-numitele perii dure, confecionate din crbune - grafit, grafit sau electrografit.
Periile dure permit obinerea unei densiti mici de curent. Folosirea lor la mainile de curent continuu conduce
la necesitatea creterii suprafeei de contact i prin aceasta la creterea lungimii colectorului.
n mod obinuit la mainile de curent continuu se folosesc perii de grafit. La cele de tensiune joas
pn la 30 V - se folosesc perii din cupru sau bronz-grafit.
Rezistena de contact perie - colector i implicit cderea de tensiune pe acest contact depinde de:
- materialul din care sunt confecionate periile i respectiv lamelele de colector;
- densitatea de curent sub perii;
- sensul curentului, de la perie la colector sau invers. Dac curentul circul de la perie la colector,
rezistena de contact este mai mic deci i cderea de tensiune pe contact este mai mic;
- temperatura suprafeei de contact;
- presiunea specific pe perie;
- viteza periferic a colectorului;
- factori de natur mecanic.
(3.81)
Pentru o plaj larg de valori ale curentului, cderea de tensi-
une pe contactul perie-colector este constant, proporional cu pro-
dusul densitii de curent j
pe
i rezistivitatea specific
pe
.
Creterea rezitenei periilor se face prin folosirea periilor
crestate (Fig. 3.67, a) sau realizarea periilor din mai multe straturi izo-
late ntre ele (Fig.3.67, b).
La mainile de puteri mari, n scopul mbuntirii comutaiei
se folosesc i alte mijloace, cum ar fi: re-alizarea nfurrii indusului
n trepte, amortizoare de cresttur, bariere i ecrane mpotriva
cercului de foc la colector.
3.7. GENERATOARE DE CURENT CONTINUU
Din punctul de vedere al conversiei de energie pe care o efectueaz, maina de curent continuu poate
funciona n trei regimuri: regim de generator, de motor i de frn. n regim de generator, maina de curent
continuu este un convertor mecano-electric de energie, transformnd energia mecanic pe care o primete pe la
arbore de la un motor de antrenare, n energie electric de curent continuu pe care o cedeaz pe la borne unei
sarcini.
Fig. 3.68. Modaliti de excitaie la generatoarele de curent continuu.
. j =
s

s
j =
r
I =
U

pe pe
pe
pe
pe
pe
pe pe
Fig. 3.67. Modificri constructive ale
periilor.
31
Din punct de vedere al excitaiei, generatoarele de curent continuu pot fi: generatoare cu excitaie se-
parat (Fig. 3.68,a) la care nfurarea de excitaie este conectat la o surs exterioar de tensiune continu i
generatoare cu autoexcitaie, care dup modul de conectare la bornele mainii a nfurrilor de excitaie pot
fi cu: excitaie paralel (derivaie) (Fig. 3.68,b), serie (Fig. 3.68,c) i mixt (Fig. 3.68,d).
Se pot folosi n funcie de scopul urmrit i generatoare cu nfurri de excitaie att derivaie ct i
excitaie separat.
Puterea electric de excitaie reprezint 25% din puterea nominal a mainii. La maina cu excitaie de-
rivaie, curentul de excitaie I
e
reprezint de asemenea, cteva procente din curentul nominal al mainii. La a-
ceast valoare a curentului I
e
, pentru producerea solenaiei de magnetizare, nfurarea de excitaie se realizeaz
dintr-un numr mare de spire cu seciune redus, avnd prin urmare o rezisten important.
La mainile cu excitaie serie, nfurarea de excitaie este strbtut de curentul din indus, din care ca-
uz se realizeaz dintr-un numr mic de spire, cu seciune mare, deci va prezenta o rezisten redus.
3.7.1. BILANUL PUTERILOR. ECUAIA DE TENSIUNI A GENERATORULUI
DE CURENT CONTINUU
Considerm o main de c.c. antrenat de un motor primar (motor Otto, Diesel, turbin cu abur, turbin
hidraulic) n sensul artat n figura 3.69, cu viteza unghiular constant.
Pentru aceasta, motorul primar (de antrenare) dezvolt
cuplul mecanic activ M
a
cu acelai sens ca i viteza de rotaie.
nfurarea de excitaie a mainii este alimentat de la o
surs de c.c. (care poate fi un redresor, acumulator, un alt genera-
tor de c.c. sau chiar maina de c.c. considerat) de tensiune U
e
.
Prin nfurare va trece curentul de excitaie I
e
.
n seciile nfurrii rotorice, nvrtite n cmpul mag-
netic al polilor de excitaie se vor induce t.e.m. i ntre bornele A,
B ale mainii va apare o tensiune U
o
, egal cu t.e.m. E indus n-
tr-o cale de curent (figura 3.70).
Fig. 3.70. Generator cu excitaie separat.
Fig. 3.69. Schema de principiu a
generatorului de curent continuu.
Dac la bornele A, B se conecteaz o rezistena de sarcin R
s
, t.e.m. E va da natere unui curent I
A
prin
nfurarea rotoric n acelai sens cu E.
Sensul lor comun este evideniat n figura 3.70.
Curentul I
A
care strbate nfurarea rotoric, d natere unui cmp magnetic de reacie transversal,
dac periile sunt calate n axa neutr. Cmpul magnetic de reacie se compune cu cmpul magnetic de excitaie,
dnd natere unui cmp magnetic rezultant n ntrefier.
Fluxul al unui pol n cmpul rezultant poate diferi cu cteva procente de fluxul
o
al polului de exci-
taie la mersul n gol al mainii (fr curent n nfurarea rotoric), cnd piesele polare i dinii rotorului se sa-
tureaz din cauza reaciei transversale a indusului.
Fluxului
o
de mers n gol i corespunde conform relaiei 3.81 tensiunea la perii E
o
, iar fluxului rezul-
tant , tensiunea E. La funcionarea n sarcin, tensiunea indus E va fi diferit de tensiunea E
o
la mersul n
sarcin prin cteva procente. n cele ce urmeaz acest efect se va neglija, considernd c E este aproximativ e-
gal cu E
o
.
Din puterea mecanic P
1
= M
a
. pe care maina o primete pe la arbore de la motorul primar, o parte
servete la acoperirea pierderilor mecanice i de ventilaie p
M+V
i pierderilor n fier p
Fe
. Acestor puteri le cores-
pund cuplurile:
(3.82)
Fig. 3.69. Schema de principiu a
generatorului de curent continuu
. p =
M
; p =
M
Fe
Fe
V + M
V + M
32
Pierderile mecanice i de ventilaie p
M+V
sunt produse de frecrile prilor aflate n micare (frecri n
lagre, frecrile dintre perii i colector) i frecrile dintre acestea i aer, n special frecarea ventilatorului cu ae-
rul. Pierderile mecanice sunt proporionale cu viteza de rotaie, iar pierderile de ventilaie cu ptratul acestei vi-
teze. Dac maina funcioneaz cu vitez constant, aceste pierderi sunt constante.
Pierderile n fier au loc numai n indus, deoarece numai n armtura rotoric variaz fluxul magnetic.
Sunt determinate de variaia n timp a cmpului magnetic n miezul feromagnetic al rotorului, deoarece acesta
este supus unui ciclu de magnetizare cu frecvena f = pn/60. n jugul i dinii rotorului apar pierderi prin histe-
rezis i cureni turbionari. Pierderile produse de fundamentala cmpului B

din ntrefier sunt pierderi principale

n fier, iar cele produse de armonicile superioare sunt pierderi suplimentare n fier. n piesele polare, cmpul
magnetic este pulsatoriu datorit danturrii indusului.
Variaia pulsatorie a cmpului n piesele polare, produce o categorie de pierderi numite pierderi de su-
prafa, care intr i ele n categoria pierderilor n fier. Att pierderile prin histerezis ct i pierderile prin cu-
reni turbionari depind de ptratul induciei, deci de ptratul t.e.m. induse E. Dac maina funcioneaz la tensi-
une constant, pierderile n fier pot fi considerate constante, independente de mrimea sarcinii.
Cea mai mare parte din puterea mecanic P
1
se transform n putere electromagnetic P
M
= EI
A
, creia
i corespunde cuplul electromagnetic M (relaia 3.40).
Din puterea electromagnetic P
M
, o parte p
j
acoper pierderile Joule n circuitul indusului (indus, poli
auxiliari, nfurri de compensare, nfurri de excitaie serie).
(3.83)
n care r
a
reprezint rezistena total din circuitul indusului cu componentele menionate mai sus. O alt parte
din puterea electromagnetic acoper pierderile p
cp
n contactul perie - colector.
(3.84)
n care U
pe
reprezint cderea de tensiune pe contactele perie - colector ale mainii. n general, U
pe
= 0,4 -
2,4V, dar plaja de variaie depinde de materialul periilor, de densitatea de curent sub perie i de starea suprafe-
elor n contact.
Cea mai mare parte din puterea electromagnetic P
M
se transform n putere electric util P
2
= UI
A
ce-
dat sarcinii pe la borne. Din cele artate se pot scrie ecuaiile care definesc bilanul puterilor pentru generatorul
de curent continuu cu excitaie separat:
(3.85)
La acest tip de generator, puterea necesar circuitului de excitaie p
ex
este furnizat de o surs indepen-
dent, care alimenteaz acest circuit. Bilanul energetic al generatorului de curent continuu cu excitaie separat
se poate reprezenta grafic prin diagrama din figura 3.71.
Fig. 3.71. Diagrama de bilan energetic la generatorul de curent continuu.
Conform relaiilor 3.85, se poate scrie:
(3.86)
n care, mprind membru cu membru cu I
A
:
(3.87)
Se noteaz cu:
(3.88)
rezistena total a circuitului indusului. n final se obine:
,
I r
= p
A
2
a
j
,
I U
= p
A pe
cp
p - p - p - p -
P
=
P
p - p -
P
=
P
p - p -
P
=
P
cp j Fe V + M
1 2
cp j
M 2
Fe V + M
1 M
,
I U
-
I r
-
I
E =
I
U
A pe A
2
a A A
.
U
-
I r
- E = U
pe A
2
a
,
I
U

+
r
=
R
A
pe
a A
33
(3.89)
Ecuaia 3.89 reprezint ecuaia de funcionare a generatorului de curent continuu n regim staionar.
n regim de generator, asupra mainii acioneaz cuplurile:
a) cuplul activ M
a
datorit motorului primar, care impune sensul de rotaie;
b) cuplul M
M+V
corespunztor pierderilor p
M+V
n sens invers cuplului activ;
c) cuplul M
Fe
corespunztor pierderilor n fier p
Fe
de asemenea n sens invers cuplului activ;
d) cuplul electromagnetic M, dat de relaia 3.40, n sens invers sensului cuplului activ;
Ecuaia de micare a rotorului va fi:
(3.90)
n care J este momentul de inerie al grupului motor de antrenare generator.
Dac este constant, ecuaia de micare devine:
(3.91)
3.7.2. CARACTERISTICILE GENERATOARELOR DE CURENT CONTINUU
Funcionarea mainii de c.c. n regim de generator este definit de un numr de mrimi ca: tensiunea la
perii E, tensiunea la borne U, curentul care circul prin nfurarea indusului I
A
, curentul din nfurarea de ex-
citaie I
e
, turaia n.
Prin caracteristic a mainii se nelege funcia care descrie dependena dintre dou din mrimile e-
nunate mai sus, celelalte rmnnd constante.
Caracteristicile mainii de c.c. se determin de obicei direct la platformele de ncercri. La mainile de
foarte mare putere, ncercrile n sarcin sunt greu de realizat cci impun folosirea la platformele de ncercri a
unor consumatori de foarte mare putere. Pe lng aceasta, ncercrile n sarcin consum o mare cantitate de e-
nergie. Din aceast cauz, se recurge la predeterminarea caracteristicilor n sarcin folosind caracteristica de
mers n gol i caracteristica de scurtcircuit.
3.7.2.1. Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie separat
Schema electric folosit pentru determinarea direct la platforma de ncercri a acestor caracteristici
este prezentat n figura 3.72.
Fig. 3.72. Schema generatorului de curent continuu cu excitaie separat.
1) Caracteristica de mers n gol: E = E (I
e
) , pentru I
A
=0 i n= constant (=n
n
). Comutatorul K este
deschis.
nchiznd ntreruptorul K
e
, prin nfurarea de excitaie se va stabili curentul I
e
, care se poate modifica
cu reostatul de cmp R
c
. La mersul n gol:
(3.91)
Pentru o main dat, care funcioneaz la n = const., K
e
este constant. Dependena E = E(I
e
) descrie
la o alt scar dependena = (I
e
), din caracteristica de magnetizare a mainii (figura 3.73). Dac maina a
mai funcionat, deci prin nfurarea de excitaie a trecut un curent de excitaie I
e
, circuitul magnetic al polilor
de excitaie pstreaz un magnetism remanent. La I
e
=0, datorit magnetismului remanent, va apare o tensiune
A A
I R E U =
,
dt
d
J = M -
M
-
M
-
M
Fe V + M a
. M +
M
+
M
=
M
Fe V + M a
.
K
= n N
a
p
= E
e

34
E
rem
de valoare redus (3-8)% din U
n
. La creterea curentului I
e
, i respectiv E cresc la nceput liniar n func-
ie de acesta. Din cauza saturrii circuitului magnetic al mainii, pe msur ce I
e
crete, i E nu mai cresc lini-
ar cu I
e
, ci din ce n ce mai puin. Constanta de mers n gol se determin pn la valori E care depesc cu
2050% tensiunea nominal a mainii U
n
. Prin aceasta se verific i rigiditatea dielectric a izolaiei ntre spire-
le nfurrii indusului.
Fig. 3.72. Caracteristica de mers n gol a Fig. 3.74. Caracteristica n sarcin a
generatorului cu excitaie separat. generatorului cu excitaie separat.
n urmtoarea faz, se micoreaz curentul I
e
. Se observ c se descrie o ramur descendent a caracte-
risticii de mers n gol (2) ce difer de ramura ascendent (1), aceasta datorit fenomenului de histerezis. n prac-
tic se consider ca fiind caracteristica de mers n gol a mainii, curba medie pe ordonat ntre cele dou ramuri
1 i respectiv 2, din curba ntrerupt.
Punctul de funcionare A se alege n cotul de saturaie. Dac punctul de funcionare A ar fi folosit pe
poriunea liniar a caracteristicii, la variaii mici ale curentului de excitaie, s-ar obine variaii mari ale t.e.m.
induse E i deci ale tensiunii U la bornele mainii. Plasarea punctului A dup cot, n zona saturat implic vari-
aii mari ale curentului de excitaie pentru a se obine modificri mici ale tensiunii la borne.
2) Caracteristica n sarcin U = U(I
e
), la n=const. (n
n
) i I
A
=const. Aceast caracteristic descrie mo-
dul n care variaz tensiunea la borne n funcie de I
e
, pentru o anumit sarcin constant. ntreruptorul K se n-
chide pe rezistena de sarcin R
s
reglabil. Pentru diferite valori ale sarcinii - uzual 2/3, 3/4, 4/4 i 5/4 din cu-
rentul nominal - se obine o familie de curbe aproape paralele ntre ele i cu E = E(I
e
), conform figurii 3.74.
3) Caracteristica extern U = U(I
A
) pentru n = const. (n
n
) i I
e
= const.
Caracteristica extern (figura 3.75) pune n eviden capacitatea generatorului de a-i menine tensiu-
nea la borne ntre anumite limite acceptate de receptor cnd curentul de sarcin variaz, iar curentul de excitaie
rmne constant.
La turaie constant n=n
n
, se modific curentul I
e
pn la valoarea pentru care generatorul funcionnd
n sarcin, debiteaz curentul nominal I
An
, iar tensiunea la borne este U
n
(punctul A). Dac valoarea rezistenei de sarcin crete, I
A
scade, iar U
crete uor. La limit, pentru R
s
= , deci K deschis, I
A
= 0, caracteristica
intersecteaz axa ordonatelor pentru care U = U
o
= E. Orizontala dus din
U
o
intersecteaz verticala din I
An
n punctul B.
Mrimea segmentului AB reprezint variaia de tensiune de la
mersul n gol la mersul n sarcin. Pe baza relaiei 3.92 se poate explica a-
ceast cdere de tensiune.
Cderea de tensiune la contactul perie colector U
pc
variaz pro-
porional cu valoarea curentului de sarcin I
A
(curba a, figura 3.75). Cde-
rea de tensiune n circuitul indusului r
a
I
A
este i ea proporional cu I
A
(curba b). Adunnd pe ordonat valorile U, U
pc
i r
a
I
A
se obine curba
C care reprezint dependena E = E(I
A
), numit caracteristica intern a mainii. Curba d reprezint dependena
E
o
= E
o
(I
A
)= constant, deoarece I
e
= constant. La aceeai sarcin, E difer foarte puin de E
o
, din cauza reaciei
indusului.
Variaia de tensiune se exprim n procente din tensiunea nominal:
Pentru generatoarele de putere medie, valoarea acestui parametru este cuprins ntre 5% i 10%.
4) Caracteristica de reglaj I
e
= I
e
(I
A
) pentru n = const.(n
n
) i U = const. (n mod obinuit se traseaz la
U
n
), demonstreaz modul de variaie a curentului de excitaie n funcie de curentul de sarcin I
A
, astfel ca
tensiunea la bornele generatorului s rmn constant (figura 3.76).
Fig. 3.75. Caracteristica extern a
generatorului cu excitaie separat.
. 100
U
U
-
U
= [%]
U
U
n
n o
n

35
Deoarece la creterea curentului de sarcin tensiunea la borne scade (conform celor artate la caracte-
ristica extern), pentru a pstra aceast tensiune constant, curentul de excitaie trebuie mrit n scopul compen-
srii reaciei indusului i a cderilor rezistive de tensiune.
Fig. 3.76. Caracteristica de reglaj a Fig. 3.77. Caracteristica de scurtcircuit
generatorului cu excitaie separat. a generatorului cu excitaie separat.
Pentru ridicarea acestei caracteristici, se modific rezistena de sarcin R
s
de la valoarea R
s
= (K des-
chis) corespunztoare regimului de funcionare n gol (I
e
= I
eo
, I
A
= 0), pn la o valoare a curentului de sarcin
ce depete cu 15 29% curentul nominal I
An
, obinndu-se curba 1. Apoi se fac determinrile n sens invers
micornd curentul de sarcin pn cnd I
A
= 0, obinndu-se curba 2. Diferena dintre cele dou curbe se dato-
reaz fenomenului de histerezis. Se consider caracteristic de reglaj curba medie pe ordonat (curba trasat cu
linie ntrerupt).
5) Caracteristica de scurtcircuit I
sc
=I
sc
(I
e
) pentru n=const.(n
n
) i U = 0.
Deoarece U = 0, rezult I
sc
= E
sc
/ R
A
. Pentru valori ale curentului de scurtcircuit de pn la 2,5I
An
, tensi-
unea E este foarte mic, deoarece R
A
este la rndul ei mic. Maina este nesaturat deoarece E este proporio-
nal cu I
e
. Punctul de funcionare se gsete pe poriunea liniar a caracteristicii de mers n gol. Aceasta explic
forma liniar a caracteristicii de scurtcircuit .
innd cont de faptul c maina ar putea prezenta magnetism remanent, se deosebesc trei situaii (Fig.
3.77) :
- maina nu prezint magnetism remanent - dreapta 1;
- maina prezint magnetism remanent, iar fluxul magnetic inductor are acelai sens cu fluxul
remanent dreapta 2;
- maina prezint magnetism remanent, iar fluxul magnetic inductor are sens invers fa de fluxul re-
manent - dreapta 3. Va exista o valoare a curentului de excitaie I
ea
pentru care se anuleaz curentul
prin indus.
Deoarece caracteristica de scurtcircuit este o dreapt, pentru ridicarea ei este suficient o singur deter-
minare n cazul lipsei magnetismului remanent i dou determinri n caz contrar.
Predeterminarea caracteristicilor de funcionare
Predeterminarea caracteristicilor de funcionare se refer la mainile de foarte mare putere din motivele
deja menionate. Pentru aceasta se folosete caracteristica de mers n gol i o ncercare n scurtcircuit.
Se construiete triunghiul de scurtcircuit reprezentnd n acelai sistem de axe caracteristica de mers n
gol 1 i caracteristica de scurtcircuit 2 (figura 3.78). Pentru determinarea caracteristicii de scurtcircuit se face o
singur determinare pentru I
sc
= I
An
. Tensiunii E
sc
din caracteristica de mers n gol 1 i corespunde curentul I
eosc
.
Din caracteristica de scurtcircuit, curentului I
sc
i corespunde curentul de excitaie I
esc
> I
eosc
. Curentul de excita-
ie suplimentar I
es
= I
esc
- I
eosc
este necesar pentru compensarea efectului demagnetizant al reaciei indusului.
Triunghiul ABC se numete triunghi de scurtcircuit. Latura AB
reprezint cderea ohmic de tensiune pe rezistena total R
A
a
indusului. Latura BC reprezint la scara curentului de excitaie
msura efectului demagnetizant a reaciei indusului, adic arat
cu ct trebuie mrit curentul de excitaie pentru a compensa c-
derea de tensiune determinat de reacia indusului. Laturile tri-
unghiului de scurtcircuit sunt proporionale cu valoarea curentu-
lui din indus n domeniul n care caracteristicile 1 i 2 rmn li-
niare, fapt real att timp ct curentul din indus nu depete cu
mult curentul nominal.
Dac caracteristica de scurtcircuit este 2' pentru care I
esc
< I
eosc
, nseamn c periile sunt deplasate din axa neutr n aa
Fig. 3.78. Predeterminarea caracteristicilor
de funcionare.
36
fel nct reacia indusului este magnetizant. Triunghiul de scurtcircuit devine ABC', caz n care ncercarea n
scurtcircuit este periculoas deoarece curentul I
sc
are tendina s creasc n permanen. Cnd maina lucreaz
saturat, pe lng reacia longitudinal cu efect magnetizant sau demagnetizant, apare i reacia transversal a
indusului care determin alungirea laturii BC.
Dac periile sunt plasate n axa neutr nu exist reacie longitudinal, iar reacia transveral este com-
plet anihilat de o nfurare de compensare, latura BC dispare, rmnnd numai cderea ohmic de tensiune
reprezentat de latura AB.
Caracteristica de sarcin U = U(I
e
) la n = const.(n
n
) i I
A
= const., se predetermin din caracteristica
de mers n gol E = E(I
e
), dac se transleaz triunghiul de scurtcircuit construit pentru I
sc
= I
A
= const. paralel cu
el nsui astfel nct vrful A s descrie caracteristica de mers n gol.
Fig. 3.79. Predeterminarea Fig. 3.80. Predeterminarea caracteristicii ex-
caracteristicii de sarcin. terne la generatorul cu excitaie separat.
Vrful C (Fig. 3.79) descrie caracteristica de sarcin. n acest fel, ca-
racteristica de mers n gol apare ca un caz particular al caracteristicii de sar-
cin, pentru I
A
= 0.
Caracteristica U = U(I
A
) se predetermin construind pentru fiecare
valoare a curentului I
A
cte un triunghi de scurtcircuit (obinuit, I
A
= 2/4, 3/4, 4/4, 5/4 din I
A
). Vrful A al
fiecrui triunghi de scurtcircuit se plaseaz pe caracteristica de mers n gol (figura 3.80). Vrful C rmne n
permanen pe verticala I
e
= const. Ordonata vrfului C reprezint tensiunea U la bornele mainii,
corespunztoare curentului I
A
(sarcinii) pentru care a fost trasat triunghiul de scurtcircuit respectiv.
Caracteristica extern U = U(I
A
) rezult n cadranul II.
Caracteristica de reglaj I
e
= I
e
(I
A
) se predetermin tot din caracteristica de mers n gol i triunghiurile
de scurtcircuit construite pentru diferite valori ale curentului de sarcin I
A
(figura 3.81). Triunghiurile se plasea-
z astfel nct latura BC rmne n permanen pe dreapta U = const., iar vrful A pe caracteristica de mers n
gol. Vrful C determin mrimea curentului de excitaie corespunztor sarcinii respective pentru a menine ten-
siunea la bornele mainii constant. Prin aceast construcie, caracteristica de reglaj rezult n cadranul IV.
Metodele de predeterminare a caracteristicilor de funcionare a mainii la sarcin variabil sunt impor-
tante pentru proiectani. Prin simple construcii grafice, acetia au posibilitatea de a aprecia efectul reaciei in-
dusului i pot prevedea msuri de eliminare sau diminuare a acestuia pentru ca maina s poat funciona n pa-
rametrii impui de standarde.
3.7.2.2. Caracteristicile generatorului de curent continuu cu excitaie derivaie
La generatorul de curent continuu cu excitaie derivaie, nfurarea de excitaie este conectat n para-
lel cu nfurarea indusului, nemaifiind necesar o surs de energie suplimentar ca n cazul generetorului de
curent continuu cu excitaie separat (figura 3.82). Cu-
rentul I
e
care strbate nfurarea de excitaie reprezint
(2-5)% din curentul nominal.
Fenomenul apariiei tensiunii U la bornele ge-
neratorului cu excitaie derivaie poart numele de au-
toexcitaie. Considerm c rotorul generatorului din fi-
gura 3.82 este rotit de ctre motorul primar cu vitez
constant (n
n
).
ntreruptorul in-versor k
e
, care conecteaz n-
furarea de excitaie la bornele indusului se nchide pe
una din cele dou poziii. ntreruptorul k este deschis.
Dac nainte de nchiderea ntreruptorului k
e
, tensiu-
nea electromotoare indus E era nul, dup nchiderea
lui k
e
, curentul I
e
va fi i el nul, cmpul inductor din
Fig. 3.81. Predeterminare
caracteristicii de reglaj.
Fig. 3.82. Schema generatorului de curent continuu
cu excitaie derivaie.
37
main va lipsi i tensiunea electromotoare E va rm-ne zero iar maina nu se va autoexcita.
Dac n main exist un cmp magnetic remanent, fluxul remanent
rem
va da natere unei t.e.m. E
rem
.
Deoarece E
rem
= (5 - 10)% din tensiunea nominal, la nchiderea ntreruptorului k
e
curentul care va circula
prin nfurarea de excitaie va fi i el mic. Acest curent de excitaie mic va produce un cmp magnetic de exci-
taie de acelai sens sau de sens contrar cu cmpul remanent, n funcie de sensul curentului care circul prin n-
furarea de excitaie, n ultim instan n funcie de poziia pe care se nchide ntreruptorul inversor k
e
. n ca-
zul n care curentul de excitaie are un asemenea sens nct cmpul creat de el ntrete cmpul remanent, fluxul
polilor de excitaie crete, t.e.m. indus se mrete, curentul de excitaie crete i el, fluxul de excitaie crete
din nou, t.e.m. indus crete i ea, .a.m.d. Prin urmare, dac n main exist un cmp remanent i nfurarea
de excitaie se conecteaz corect n paralel cu indusul, este posibil autoexcitarea generatorului. Dac maina
prezint cmp magnetic remanent, dar conectarea nfurrii de excitaie n paralel
cu indusul se face astfel nct curentul de excitaie d natere unui cmp inductor care se opune cmpului re-
manent, procesul de autoexcitare nu mai are loc.
Problema care se pune este cnd se oprete procesul de autoexcitare. Se noteaz cu e, t.e.m. instantanee
la un moment oarecare t, din intervalul n care se desfoar procesul de autoexcitare i cu i
e
curentul respectiv
din circuit. Rezistena R
e
este rezistena nfurrii de excitaie, R
c
rezistena reostatului de cmp, L
e
inductana
nfurrii de excitaie i L
A
inductana nfurrii indusului. Aplicnd legea induciei electromagnetice pe cir-
cuitul format de nfurarea rotorului i nfurarea de excitaie, se obine :
(3.93)
La o t.e.m. e dat, corespunde un anumit curent de
excitaie i
e
care verific ecuaia de mai sus. Dar la un anumit
curent de excitaie i
e
, corespunde o anumit t.e.m. e ca la g-
eneratorul cu excitaie separat, conform dependenei e =
e(i
e
) dat prin caracteristica de mers n gol (curba a din figura
3.83). ntre e i i
e
exist deci o dubl dependen.
Dac R
c
se pstreaz constant, R
e
i R
A
sunt con-
stante pentru o main dat i cderea de tensiune (R
e
+ R
c
+
R
A
)i
e
variaz liniar cu curentul de excitaie. Aceast cdere
de tensiune se reprezint grafic printr-o dreapt, numit
dreapta excitaiei (curba b din figura 3.83). Panta acestei
drepte este
(3.94)
n care K este un factor de proporionalitate.
Fiecrei valori R
c
a rezistenei reostatului de cmp i
corespunde n figura 3.83 o dreapt ce trece prin origine, dar
de pant diferit.
n regim staionar, expresia (R
e
+R
c
+R
A
)I
e
este egal cu t.e.m. e.
Segmentul pe ordonat ntre caracteristica a de mers n gol, e = e(i
e
) i dreapta b va fi diferena:
(3.95)
Acest segment poate fi considerat ca o msur a intensitii procesului de autoexcitare.
Procesul se termin cnd:
(3.96)
iar curentul i
e
i respectiv t.e.m. e nu mai variaz n timp. Altfel spus, procedeul de autoexcitare se ncheie n
momentul n care e i i
e
au atins valorile corespunztoare punctului M de intersecie ntre curbele a i b din fi-
gura 3.83.
Procesul de autoexcitare este convenabil pentru funcionarea generatorului, deci punctul M se afl n
zona cotului de saturare al caracteristicii de mers n gol, sau dup acesta. Acest lucru se ntmpl dac rezisten-
a reostatului R
c
are o astfel de valoare, nct dreapta b are o pant mai mic dect panta corespunztoare pori-
unii liniare a caracteristicii e = e(i
e
), tg
cr
.
(3.97)
Dac R
c
are o valoare mare (curba c din figura 3.83), punctul de intersecie M poate cobor n zona
t.e.m. foarte mici, de ordinul de mrime al tensiunii remanente, ceea ce nu permite funcionarea normal a ge-
neratorului. Exist o valoare critic a reostatului de cmp R
cr
care satisface relaia:
. ]
i
)
L
+
L
( [
dt
d
+
i
)
R
+
R
+
R
( = e
c A c e A c e
, K )
R
+
R
+
R
( = tg
A c e
Fig. 3.83. Explicaia grafic a amorsrii genera-
torului de curent continuu cu excitaie derivaie.
. ]
i
)
L
+
L
( [
dt
d
=
i
)
R
+
R
+
R
( - e
e A e e A e c
, 0 =
i
)
R
+
R
+
R
( - e
e A e c
.

tg < )
R
+
R
+
R
( K
cr A e c
38
(3.98)
Dac R
c
< R
cr
, generatorul se autoexcit, iar dac R
c
> R
cr
, funcionarea normal a generatorului nu
mai poate avea loc. Valoarea rezistenei critice R
cr
depinde de viteza de rotaie a mainii, care dicteaz pante,
respectiv poriuni liniare ale caracteristicii de mers n gol.
n concluzie, pentru ca generatorul de curent continuu cu excitaie derivaie s se autoexcite la mersul
n gol, trebuie ndeplinite trei condiii:
- existena unui cmp remanent al polilor de excitaie. n caz contrar, el trebuie produs prin
alimentarea nfurrii polilor de la o surs oarecare de curent continuu;
- conectarea corect a nfurrii de excitaie n paralel cu nfurarea indusului;
- fixarea unei valori a rezistenei reostatului de cmp sub valoarea critic corespunztoare vitezei la
care este antrenat rotorul.
Cnd ntreruptorul K este nchis, prin rezistena de sarcin R
s
circul curentul I:
(3.99)
Curentul de excitaie:
(3.100)
este determinat de valoarea tensiunii de la bornele generatorului.
Bilanul puterilor este analog cu cel de la generatorul cu excitaie separat, cu precizarea c, puterea p
ex
= U I
e
necesar acoperirii pierderilor n nfurarea de excitaie este preluat din puterea electromagnetic P
M
=
E I
A
.
1) Caracteristica de mers n gol U
o
= U
o
(I
e
), la I = 0, n = const. (n
n
). Definirea n acest mod a caracte-
risticii de mers n gol este necesar, deoarece dac am impune I
A
= 0, aceasta ar determina i I
c
= 0, deci gene-
ratorul nu ar funciona. n mod normal curentul I
c
este foarte mic (cteva procente) din curentul nominal. Cde-
rile de tensiune din nfurrile rotorului, a polilor auxiliari, de compensare i pe contactele perie - colector se
pot neglija.
Tensiunea U
o
de mers n gol este aproximativ egal cu E. Din aceast cauz caracteristica de mers n
gol a generatorului cu excitaie derivaie definit mai sus coincide practic cu cea de la generatorul cu excitaie
separat, prezentnd i aceeai alur (figura 3.73).
2) Caracteristica extern U = U(I), pentru R
c
= const. i n = const. (n
n
). Curentul I
c
este impus de ten-
siunea la borne U i nu mai poate fi meninut constant dac R
c
se menine constant, conform relaiei 3.100.
La generatorul cu excitaie derivaie, tensiunea la borne scade
pe msur ce crete curentul de sarcin nu numai din cauza reaciei in-
dusului i a cderilor rezistive de tensiune din circuitul rotoric ci i din
cauza micorrii curentului de excitaie I
c
pe msur ce tensiunea la
borne scade. Alura caracteristicii externe este necorespunztoare, con-
form figurii 3.84.
La micorarea rezistenei R
s
, curentul crete pn la valoarea
limit I
max
care este (1 - 2.5)I
n
, dup care maina se dezexcit i curen-
tul scade rapid (poriunea trasat cu linie ntrerupt). Punctul M cores-
punde unei rezistene R
s
care face ca panta dreptei de excitaie s devi-
n mai mare ca panta critic, generatorul se dezexcit i curentul scade
la valoarea I
sc
= E
rem
/ R
A
, destul de mic. Aceast form a caracteris-
ticii se obine prin variaii lente a sarcinii, neputndu-se trage conclu-
zia c un regim de scurtcircuit brusc la bornele generatorului nu ar fi periculos. n realitate, la scurtcircuitul
brusc, curentul este tot att de mare ca la generatorul cu excitaie separat, deoarece n primele momente ale
scurtcircuitului, curentul de excitaie i t.e.m. indus nu se modific datorit ineriei magnetice a nfurrii de
excitaie.
Variaia de tensiune de la mersul n gol la mersul n sarcin nominal poate atinge valori cuprinse ntre
(25 - 40) %.
3) Caracteristica de reglaj I
c
= I
c
(I) pentru n = const. (n
n
) i U = const.(U
n
), nu se deosebete ca alur
de caracteristica de reglaj a generatorului cu excitaie separat. Deosebirea const n faptul c la generatorul de-
rivaie creterea curentului de excitaie pentru a menine tensiunea U la bornele mainii constant este mai mare
la acelai curent de sarcin, deoarece cderea de tensiune n sarcin este mai mare.
3.7.2.3. Caracteristicile genetatorului de curent continuu cu excitaie serie
Schema electric a generatorului cu excitaie serie este prezentat n figura 3.85.
.

tg = )
R
+
R
+
R
( K
cr A e c
. I +
I
=
I
c A
,
R
+
R
U
=
I
e c
e
Fig. 3.84. Caracteristica extern a
generatorului cu excitaie derivaie.
39
nfurarea de excitaie este conectat n serie cu nfurarea indusului. Din aceast cauz I
e
= I
A
. Pen-
tru ca procesul de autoexcitare s aib loc, trebuie nchis ntreruptorul k. Spre deosebire de generatorul deriva-
ie, autoexcitarea generatorului serie nu se poate produce n regim de funcionare n gol.
Apariia fenomenului de autoexcitare impu-
ne existena a trei condiii:
- existena unui cmp remanent n main;
- conectarea nfurrii de excitaie n aa
fel nct curentul care o parcurge (acelai cu curen-
tul de sarcin) s produc un cmp magnetic induc-
tor n acelai sens cu cmpul magnetic remanent;
- rezistenta de sarcin trebuie s fie mai mi-
c dect valoarea R
cr
care satisface relaia:
(3.101)
1) Caracteristica de mers n gol nu are sens, deoarece dac I
A
= 0 i I
e
= 0, tensiunea la bornele gene-
ratorului fiind egal cu E
rem
. Pentru a obine informaii asupra magnetizrii mainii, se poate ridica o caracteris-
tic de mers n gol alimentnd nfurarea de excitaie de la o surs de tensiune separat. Se va obine o caracte-
ristic de mers n gol asemntoare cu cea a generatorului cu excitaie
separat.
2) Caracteristica extern U = U(I
A
) , la n = const.(n
n
) dar la
I
e
= I
A
= variabil. Cnd I
A
ia valori ntre 0 i I
An
tensiunea U la bornele
mainii crete aproximativ liniar cu curentul de sarcin. La cureni mai
mari de 1,5I
An
, tensiunea scade datorit saturrii circuitului magnetic i
a efectului pronunat al reaciei indusului (Fig. 3.86).
Este singura caracteristic extern care pleac din zero.
Deoarece curentul de sarcin este i curent de excitaie, tensiu-
nea la borne variaz n limite largi cu valoarea curentului de sarcin.
Din aceast cauz, generatorul serie nu poate fi folosit ca surs de ten-
siune constant. La R
s
> R
scr
generatorul serie se dezexcit, lsnd e-
ventualele receptoare nealimentate. La scurtcircuit pot apare cureni
foarte periculoi pentru main.
Generatoarele serie nu se construiesc ca surse de tensiune continu. Studiul lor se face deoarece n anu-
mite scheme de frnare electric motoarele serie de traciune trec n regim de generator debitnd putere pe o re-
zisten de sarcin constant.
3.7.2.4. Caracteristicile generatorului de curent continuu cu excitaie mixt
Pentru ridicarea caracteristicilor generatoarelor cu excitaie mixt se folosete schema din figura 3.87.
Fig, 3.87. Schema generatorului de curent continuu cu excitaie mixt.
Generatorul are dou nfurri de excitaie: o nfurare de excitaie derivaie i o nfurare de excita-
ie serie. De obicei nfurarea derivaie constituie nfurarea de excitaie de baz, cea serie fiind folosit pen-
tru modificarea caracteristicii externe.
Dac fluxurile celor dou nfurri de excitaie au acelai sens, generatorul are excitaie adiional. n
caz contrar, generatorul are excitaie diferenial.
1) Caracteristica de mers n gol este identic cu caracteristica la gol a unui generator derivaie, deoa-
rece nfurarea de excitaie serie nu este parcurs de curent.
2) Caracteristica extern se poate modifica n raport cu caracteristica extern a unui generator deriva-
ie (fig. 3.88,a) n funcie de ponderea i sensul nfurrii de excitaie serie. Dac se dorete ca la curentul de
sarcin nominal I
n
tensiunea la bornele generatorului s fie la valoarea nominal U
n
ca la mersul n gol, nfu-
rarea de excitaie serie se dimensioneaz corespunztor i se conecteaz adiional (Fig. 3.88,b), realizndu-se o
compundare normal.
Fig. 3.85. Schema generatorului cu excitaie serie.
.

tg = )
R
+
R
+
R
( k
cr scr e A
Fig. 3.86. Caracteristica extern
a generatorului cu excitaie serie.
40
Fig. 3.88. Caracteristicile externe ale Fig. 3.89. Caracteristicile de reglaj ale
generatorului cu excitaie mixt. generatorului cu excitaie mixt.
Dac se mrete numrul de spire al nfurrii serie se obine o supracompundare (Fig. 3.88,c), tensiu-
nea la bornele generatorului crete odat cu mrirea sarcinii dac circuitul magnetic nu este saturat. Fenomenul
se datoreaz creterii fluxului rezultant. Dac nfurrile de excitaie se conecteaz diferenial caracteristica ex-
tern devine cztoare (Fig. 3.88,d) deoarece fluxul rezultant scade odat cu creterea curentului de sarcin. A-
lura unei astfel de caracteristici recomand utilizarea generatorului cu excitaie mixt la sudarea electric.
3) Caracteristica de reglaj are sens pentru generatoarele compundate normal. Alura caracteristicilor
de reglaj (Fig. 3.89) este influenat puternic de modul de conectare al celor dou nfurri de excitaie (montaj
derivaie -a pentru comparaie, adiional -b sau diferenial -c). La montaj adiional (b), pentru a menine tensiu-
nea la borne constant, odat cu creterea sarcinii este necesar reducerea curentului de excitaie. La sarcini
mici, cnd solenaia creat de nfurarea serie provoac o cretere nesemnificativ a solenaiei rezultante, pen-
tru meninerea constant a tensiunii nominale curentul de excitaie se reduce puin n timp ce la valori mari ale
curentului de sarcin reducerea curentului de excitaie devine semnificativ.
3.3.2.5. Generatoare de curent continuu pentru sudare
Generatoarele de curent continuu pentru sudare, numite i convertizoare de sudur, trebuie s posede o
caracteristic extern cztoare pentru a putea asigura stabilitatea arcului electric i controlul curentului de su-
dur. Caracteristicile externe cztoare pot fi obinute ca la generatorul cu excitaie mixt diferenial. Schema
de principiu a convertizorului de sudur este dat n figura 3.90 -a).
Fig. 3.90. Schema i caracteristicile convertizorului de sudur.
Convertizorul de sudur este antrenat cu ajutorul unui motor asincron MA la care pornirea se face dup
o schem stea-triunghi. nfurarea de excitaie separat este alimentat prin intermediul punii redresoare PR
de la prizele 1,2,3,4 ale nfurrii statorice a motorului de antrenare, iar curentul de excitaie se regleaz cu a-
jutorul reostatului de cmp R
c
de construcie circular. Consumul realizat de nfurarea de excitaie separat
este redus nct gradul de nesimetrie introdus n nfurarea motorului de antrenare este nesemnificativ.
nfurarea de excitaie serie este este realizat cu prize ce permit in-troducerea sau scoaterea din circu-
it unui a anumit numr de spire, prin intermediul comutatorului C, nct efectul nfurrii serie s fie mai pro-
nunat (poziia III), mijlociu pentru poziia II, sau eliminat pentru poziia I cnd nfurarea de excitaie serie es-
te scoas complet din circuit. Pentru poziia I, se obine curentul de scurtcircuit cel mai mare, nclinarea carac-
teristicii externe fiind determinat numai de efectul demagnetizant al reaciei longitudinale a indusului, efect re-
alizat prin deplasarea periilor fa de axa transversal. Pentru poziia III, se obine curentul de scurtcircuit cel
mai mic, nclinarea mare a caracteristicii externe fiind determinat de aceast dat i de influena nfurrii de
excitaie serie (Fig. 3.90-b). Prin modificarea curentului de excitaie se schimb poziia vrfului fascicolului
caracteristicilor externe.
41
3.8. MOTOARE DE CURENT CONTINUU
3.8.1. CONSIDERAII GENERALE. ECUAIA DE TENSIUNI.
BILANUL PUTERILOR.
Maina de curent continuu funcioneaz n regim de motor, dac primete putere electric la borne i
dezvolt putere mecanic la arbore. Cuplul mecanic la arbore ia natere numai n cazul n care excitaia produce
fluxul n ntrefier iar indusul este parcurs de curent. Cuplul electromagnetic are o expresie similar cu cea de-
dus la generator:
(3.102)
i innd cont c p, a, N sunt constante pentru o main
dat, relaia devine:
(3.102)
Dup modul cum se realizeaz excitaia, motoarele
se clasific n: motoare cu excitaie derivaie (paralel), cu
excitaie serie i mixt(compund). Tensiunea electromotoa-
re indus pe o cale de curent este:
(3.103)
Semnul minus al t.e.m. induse arat c E
o
se opune curentului I
A
absorbit de indus (sensul t.e.m. ntr-o
latur a unei secii coincide cu sensul produsului vectorial dintre viteza tangenial i inducia de sub un pol de
excitaie).
Fenomenul se poate nelege uor dac se exemplific pe o main de curent continuu funcionarea re-
versibil conform figurii 3.92.
n scopul determinrii sensului t.e.m. indu-
se se utilizeaz metoda clasic a regulii palmei
drepte iar pentru determinarea sensului forei elec-
tromagnetice se aplic regula palmei stngi, n am-
bele regimuri de funcionare. n cazul funcionrii
ca generator (Fig. 3.92-a) se constat c sensul ten-
siunii electromotoare induse n conductoarele unei
ci de curent coincide cu sensul curentului I
a
ce
strbate conductoarele nseriate n calea de curent
respectiv, n timp ce sensul forei electromagneti-
ce este contrar sensului vitezei de rotaie n a rotoru-
lui, sens impus de motorul de antrenare. Se reine
faptul c la generator cuplul electromagnetic se ma-
nifest ca un cuplu rezistent sau de frnare. n cazul
funcionrii mainii n regim de motor, pentru a ob-
ine un cuplu electromagnetic activ (n acelai sens cu sensul de rotaie) este necesar ca sensul curentului ce
strbate nfurarea indusului s se schimbe fa de cel de la generator (Fig. 3.92-b). Se constat c t.e.m. indu-
s devine de sens contrar curentului prin indus, fapt pentru care unii autori folosesc i noiunea de tensiune con-
traelectromotoare. Pentru a evita eventuale confuzii, se folosete frecvent ca ecuaie de tensiuni pentru motor
relaia:
(3.104)
Bilanul energetic al motorului de curent continuu cu excitaie separat se poate reprezenta grafic prin
diagrama din figura 3.93. Pierderile reprezentate n aceast figur au semnificaia dat n capitolul 3.7.1.
Fig. 3.93. Bilanul de puteri la motorul cu excitaie separat.
,
I
N
a
p
2
1
= M
A

.
I K
= M
A m

Fig. 3.91. Schema electric de principiu la un
motor cu excitaie derivaie. . N
60
n
a
p
- =
E
o

Fig. 3.92. Principiul reversibilitii mainii de curent
continuu.
.
I R
+ n
K
= U
A A e

42
Puterea absorbit de motor P
1
este n cazul motorului, putere electric din care se acoper pierderile
prin efect electrocaloric n nfursarea indusului i pierderile la contactul perie colector, obinndu-se puterea
electromagnetic P care se transfer prin ntrefier. Din aceast putere se scad pierderile mecanice i prin venti-
laie, precum i pierderile n fier, obinndu-se puterea mecanic P
2
ce este furnizat la arborele motor pentru a
aciona maina de lucru.
Funcionarea unui motor de curent continuu este definit de caracteristicile de pornire, funcionare, fr-
nare i de reglare a turaiei.
n procesul pornirii intereseaz modul de variaie n timp al curentului absorbit, cuplului electromagne-
tic dezvoltat, vitezei de rotaie precum i duratei pornirii din punct de vedere al eficienei.
n procesul funcionrii n regim staionar a motoarelor de curent con-tinuu intereseaz modul de varia-
ie a vitezei n, cuplului M, randamentului funcie de puterea la arbore la care se adaug caracteristica mecani-
c n = (M) i caracteristica de turaie n = (I).
Caracteristicile de reglare precum i caracteristicile de frnare se deduc prin aplicarea diferitelor meto-
de tratate la capitolele consacrate.
n cadrul metodelor de reglare a vitezei motoarelor de curent continuu se vor distinge caracteristici
funcie de metodele folosite pentru diversele tipuri de motoare (cu excitaie separat, serie i paralel).
n categoria caracteristicilor de frnare se determin, n general, modul de variaie al vitezei de rotaie
n funcie de valoarea cuplului de frnare (de natur electromagnetic, mecanic sau mixt).
3.8.2. PORNIREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
Principalele aspecte legate de pornirea motoarelor de curent continuu se refer la limitarea curentului la
pornire la valori care s nu pun n pericol nfurarea indusului i existena unui cuplu electromagnetic de por-
nire, suficient de mare, care s asigure autonomia pornirii. Din expresia cuplului electromagnetic se constat c
reducerea curentului prin indus micoreaz valoarea cuplului la pornire, reducere care nu poate fi compensat
de creterea fluxului de excitaie dect pn n momentul apariiei saturaiei circuitului magnetic.
n practic se utilizeaz urmtoarele metode de pornire a motoarelor de curent continuu:
A - conectarea direct la reea;
B - pornirea cu reostat de pornire;
C - pornirea cu tensiune redus.
Sunt situaii n care este posibil aplicarea combinat a ultimelor metode.
A. Pornirea motoarelor de curent continuu prin conectarea direct la reea
Pornirea motoarelor de curent continuu prin conectarea direct la reea este cea mai simpl metod de
pornire care necesit aparatur puin i ieftin, n schimb se pot nmuli numrul defectelor care pot apare da-
torit ocului mare de curent absorbit din reea n momentul conectrii motorului:
- solicitarea exagerat a mecanismului de cuplare cu maina de lucru, datorit existenei unui cuplu
de accelerare ridicat;
- pe colectorul motorului poate apare cercul de foc;
- cderea important de tensiune n reeaua de alimentare perturb buna funcionare a celorlali
receptori conectai la reea;
- funcionarea aparaturii de protecie i de msur din circuitul indusului se complic;
- n cazul n care durata pornirii este mai mare (instalaie cu inerie mare sau prezena unui cuplu
rezistent la arborele mainii de lucru) exist riscul nclzirii exagerate a nfurrii motorului.
ocul de curent la pornire prin conectarea direct la reea a motorului de curent continuu se explic
uor cu ajutorul relaiei (3.104) din care se de-duce expresia curentului prin indus:
(3.105)
Deoarece n momentul pornirii viteza este nul i tensiunea electromotoare devine nul iar curentul
prin indus atinge valoarea maxim:
(3.106)
valoare a curentului prin indus stabilit numai dac rotorul nu ncepe s se roteasc. n situaia n care rotorul
ncepe s se roteasc nainte de atingerea valorii maxime de ctre curent, apare t.e.m. indus care determin a-
tingerea unei valori mai mici I
p
care descrete exponenial pn la valoarea I
f
n timp ce viteza se stabilizeaz la
valoarea n
f
(Fig. 3.94). Durata pornirii t
p
este de ordinul zecimilor de secund (la pornirea n sarcin valoarea se
dubleaz) ceea ce face ca nclzirea nfurrii indusului s fie neglijabil.
.
R
n
K
- U
=
I
A
e
A

,
I
(10....20)
R

U
=
I
AN
A
max p A

43
n figura 3.95 se prezint schema de principiu a pornirii auto-
matizate reversibile utilizndu-se butoanele de comand S1 (pornire
stnga), S2 (pornire dreapta) i S3 (oprire indiferent de sens) precum i
dou contactoare K1 (pornire stnga), K2 (pornire dreapta), la un motor
cu excitaie separat.
Pentru alimentarea prii de comand a schemei se nchide n-
treruptorul Q, fiind alimentat i nfurarea de excitaie E
1
- E
2
din
cmpul 4, protejat prin siguranele fuzibile F3 i F4.
Pentru a realiza pornirea spre stnga se apas pe butonul S1
din cmpul 5, alimentndu-se astfel bobina contactorului K1, care ac-
ioneaz i nchide contactele sale principale din cmpul 2 punnd sub
tensiune indusul motorului care ncepe s se roteasc spre stnga. n a-
celai timp contactorul K1 acioneaz si cele dou contacte auxiliare
din cmpul 6 i respectiv 7. Sub bobinele contactoarelor K1i K2 se in-
dic cu linie mai groas circuitele n care sunt plasate contactele princi-
pale ale contactorului respectiv i cu linie mai sub ire contactele auxi-
liare. Contactul normal deschis este reprezentat printr-o linie simpl n
timp ce contactul normal nchis este reprezentat printr-o linie tiat. Contactul auxiliar K1 din cmpul 6, numit
i contact de automeninere, permite alimentarea bobinei contactorului K1 i dup ce butonul S1 nu mai este
acionat i revine n poziia normal. Contactul auxiliar normal nchis K1 din cmpul 7 se deschide cnd bobina
contactorului K1 este alimentat i n acelai timp mpiedic alimentarea bobinei contactorului K2.
Fig. 3.95. Schema electric a pornirii directe reversibile.
Pentru schimbarea sensului de rotaie, se apas mai nti pe butonul de oprire S3, readucndu-se insta-
laia n poziie de repaos deoarece se ntrerupe alimentarea motorului prin ntreruperea alimentrii bobinei con-
tactorului K1 din cmpul 5. n continuare se apas butonul S2 fcnd posibil alimentarea bobinei contactorului
K2 care i nchide contactele principale K2, plasate n cmpurile 1 i 3 i contactul de autoblocare K2 din cm-
pul 8. n acelai timp se deschide contactul auxiliar K2 din cmpul 5 fapt ce mpiedic alimentarea bobinei con-
tactorului K1 i eliminarea posibilitii efecturii unei manevre greite. La indusul motorului se va aplica o ten-
siune de polaritate invers determinnd schimbarea sensului de rotaie ntruct sensul curentului prin nfura-
rea de excitaie rmne neschimbat.
B. Pornirea motoarelor de curent continuu cu reostat de pornire
Metoda pornirii motoarelor de curent continuu cu reostat de pornire se folosete pentru limitarea curen-
tului absorbit de la reea la valori impuse, care s nu perturbe buna funcionare a celorlali receptori. Din consi-
derente termice legate de mbtrnirea izolaiei precum i funcie de valoarea cderii de tensiune n reea, pro-
vocat de ocul de curent din momentul pornirii, se consider c valoarea reostatului de pornire R
p
poate fi a-
leas astfel nct curentul prin indus, n momentul pornirii, s nu depeasc valoarea stabilit prin relaia:
(3.107)
n figura 3.96 este prezentat schema de pornire a unui motor cu excitaie derivaie,la care se fac preci-
zri importante pentru valoarea reostatului de pornire R
p
i reostatului de cmp R
c
n momentul pornirii (reos-
tatul de pornire R
p
este pus pe valoarea maxim pentru a limita curentul de pornire ce parcurge indusul,
iar reostatul de cmp este pus pe valoare minim pentru a asigura un cuplu electromagnetic maxim prin
valoarea fluxului creat de curentul ce parcurge nfurarea de excitaie).
Fig. 3.94. Variaia curentului i a
vitezei la pornirea direct.
.
I
0) (1,5....2,
R
+
R
U
=
I
AN
p A
p A

44
Fig. 3.96. Schema de principiu pentru pornirea motoarelor cu excitaie derivaie.
n practic sunt situaii n care nfurarea de excitaie derivaie este legat n paralel direct cu indusul
(dup reostatul de pornire), conform figurii 3.97, ceea ce determin alimentarea acesteia de la o tensiune foarte
mic egal cu cderea de tensiune pe indus.
Cea mai mare parte din tensiunea reelei, a-
plicate motorului la pornire, se repartizeaz
pe reostatul de pornire a crui valoare este
mult mai mare dect rezistena indusului. n
aceast situaie, datorit faptului c valoarea
fluxului de excitaie se reduce simitor, cu-
plul electromagnetic de pornire se asigur
prin creterea exagerat a curentului din in-
dus i n consecin, schema trebuie deco-
nectat de la reea.
n figura 3.98 se prezint schema pentru pornirea manual cu un reostat de pornire n patru trepte legate
n serie, scondu-se prize legate la contacte dispuse pe un sector circular pe care calc un cursor legat la borna
L. Pentru alimentarea permanent a nfurrii de excitaie reostatul de pornire este prevzut cu un contact con-
tinuu sub form de sector circular, legat la borna M la care se racordeaz nfurarea de excitaie iar indusul se
leag la borna R care reprezint nceputul reostatului de pornire.
Fig. 3.98. Schema pentru pornirea motoarelor cu excitaie derivaie
cu reostat manual cu patru trepte de rezisten.
Pornirea motorului cu excitaie derivaie utiliznd un reostat de pornire cu mai multe trepte poate fi ex-
plicat cu ajutorul caracteristicii n = f(I
A
) dedus cu ajutorul relaiei:
(3.108)
i reprezentat n figura 3.99.
Caracteristicile n = f(I
A
), obinute din relaia (3.108) pentru diverse valori ale rezistenei de pornire, se
numesc caracteristici artificiale iar caracteristica corespunztoare rezistenei indusului se numete caracteristi-
c natural.
Toate caracteristicile converg n punctul n
o
(vitez de mers n gol) a crei valoare se determin din rela-
ia (3.108) pentru I
A
= 0 i rezult:
Fig. 3.97. Schema greit pentru pornirea motoarelor cu excitaie
derivaie.
,
R
+
R
n
K
- U
=
I
p A
e
A

45
(3.109)
Fig. 3.99. Caracteristicile n = f(I
A
) pentru diverse valori ale reostatului de pornire.
Dac viteza este nul i se neglijeaz regimul tranzitoriu electric, curentul prin nfurarea indusului
este:
(3.110)
situaie marcat prin punctul A de pe caracteristica I. Pe msur ce rotorul accelereaz curentul scade ctre va-
loarea final I
Af
iar cnd a ajuns la o valoare minim de (1,1-1,25)I
N
, corespunztoare punctului A', se scurtcir-
cuiteaz rezistena R
p1
, iar punctul de funcionare se mut pe caracteristica II, n B la care corespunde viteza n
1
.
Treptele de rezisten sunt astfel calculate, nct n momentul scoaterii lor din circuit (sau scurtcircuitrii, dac
pornirea se face prin folosirea contactorilor conform schemei de principiu din figura 3.100), curentul prin indus
se modific de la valoarea I
Amin
la valoarea I
Amax
.
Procesul de pornire continu pn sunt scoase din circuit toate treptele reostatului de pornire iar punc-
tul de funcionare se stabilete n F, pe caracteristica natural. Este sugestiv, pentru procesul de pornire, varia-
ia n timp a curentului prin indus i a vitezei de rotaie la pornirea cu reostat dac se stabilesc relaiile analitice
care justific teoretic caracteristicile din figura 3.101.
n acest scop trebuie s se stabileasc pe cale analitic, variaia vitezei i curentului n timpul pornirii.
Pentru aceasta se utilizeaz ecuaia de tensiuni a motorului precum i expresia cuplului electromagnetic:
(3.111)
la care se ataeaz ecuaia de micare, neglijndu-se regimul tranzitoriu electromagnetic deoarece se consider
fluxul de excitaie constant:
(3.112)
Eliminnd I
A
i M din relaiile (3.111) i (3.112) se obine o ecuaie diferenial pentru viteza de rota-
ie:
(3.113)
n care se fac notaiile:
n care: n
0
viteza de mers n gol; T constanta electromecanic de timp; n
r
cderea de vitez corespun-
ztoare cuplului rezistent M
r
de valoare constant.
Cu aceste notaii, relaia (3.113) devine:
.

K
U
=
n
e
o

,
R
+
R
U
=
I
p A
max A
,
I K
= M ;
I R
+ n
K
= U
A m A A e

.
dt
dn
J 2 =
dt
d
J =
M
- M
r
,

K K
M

R
-
dt
dn


K K
R
J 2
-
K
U
= n
2
m e
r A
2
m e
A
e

;

K K
M

R
=
n
;

K K
R
J 2
= T ;

K
U
=
n
2
m e
r A
r
2
m e
A
e
o

46
(3.114)
i are soluia general de forma:
(3.115)
n care constanta de integrare k se determin din condiii initiale. Dac la t=0, viteza de rotaie are o valoare ini-
ial n
i
iar relaia (3.115) devine:
(3.116)
Dac se particularizeaz expresia vitezei la pornire (t = 0, n
i
= 0) se obine
(3.117)
Din relaia (3.117) se observ c viteza variaz exponenial ctre valoarea final, mrimea constantei e-
lectromecanice de timp fiind determinat i de valoarea momentului de inerie J. Timpul t
p
dup care motorul
atinge turaia final este de (4-5)T. Cnd pornirea se face cu ajutorul reostatului de pornire, prin modificarea va-
lorii acestuia se modific i valoarea constantei electromecanice de timp. Dac se noteaz cu i numrul de trep-
te de la reostatul de pornire, atunci pentru intervalul (n
i-1
, n
i
) viteza se determin cu relaia:
(3.117)
unde T
i
se calculeaz cu aceeai relaie numai c n locul rezistenei indusului se ia n considerare valoarea:
(3.118)
Curba de variaie a vitezei de rotaie se compune din poriuni succesive de exponeniale de la valoarea
iniial zero pn la viteza final.
Modul de variaie a curentului prin indus se determin inlocuind n relaia (3.112) expresia cuplului e-
lectromagnetic dedus cu relaia (3.102):
(3.119)
Din relaia (3.112) se deduce derivata vitezei:
(3.120)
care se nlocuiete n relaia (3.119) i se obine:
(3.121)
n care s-au fcut notaiile:
(3.122)
n relaia (3.121) se pun condiiile iniiale (la t=0; I
A
= I
Amax
) i se obine:
(3.123)
Ca i n cazul vitezei, constanta electromecanic de timp se calculeaz n funcie de valoarea reostatului
de pornire ce se afl n circuit n acel moment.
Comanda automat a pornirii poate fi realizat n funcie de vitez, n funcie de curent i n funcie de
timp.
a) - Comanda automat a pornirii motoarelor cu excitaie derivaie n funcie de vitez
Pentru comanda automat a pornirii motoarelor cu excitaie derivaie n funcie de vitez este necesar
msurarea vitezei urmata de acionarea aparatajului corespunztor. Viteza poate fi apreciat indirect, prin t.e.m.
indus n nfurarea rotorului, dac se ine cont c fluxul de excitaie se menine constant. n figura 3.102 este
prezentat schema sistemului de comand automat a pornirii, n funcie de viteza motoarelor cu excitaie deri-
vaie, cnd se folosesc patru trepte de rezisten la reostatul de pornire.
Schema cuprinde: siguranele fuzibile F1, F2, F3 pentru protecia circuitelor de for i de comand, un
releu termic F4 pentru protecia motorului la suprasarcin, un ntreruptor Q cu rol de separator care se mane-
vreaz numai cnd motorul este n repaus, dou butoane de comand cu revenire n poziie normal (S1 pentru
comanda pornirii i S2 pentru oprire), un contactor de linie K bifazat, cu un contact auxiliar de autoblocare i
patru contactoare de scurtcircuitare K1, K2, K3, K4.
,
n
-
n
= n +
dt
dn
T
r o

,
e
k +
n
-
n
= n
T / t -
r o

. )
e
- (1
n
= )
e
- (1 )
n
-
n
( = n
T t / -
f
T t / -
r o

.
e
)
n
+
n
-
n
( +
n
-
n
= n
T t / -
r o i r o

,
e

n
+ )
e
- (1
n
= n
T
t / -
1 i-
T
t / -
fi
i i
.
R
-
R
+
R
i p
1 - i
1
p A
.
dt
dn
J 2 =
M
-
I K
r A m

,
e
T
k
- =
dt
dn
T t / -
,
I
+
e
k - =
I
f
T t / -
A

.

K
M
=
I
;

K
T
k J 2
= k
m
r
f
m

. )
e
- (1
I
+
e

I
=
I
T t / -
f
T t / -
max A A
47
Fig. 3.102. Schema de pornire n funcie de vitez a motorului cu excitaie separat.
Prin nchiderea ntreruptorului Q se realizeaz alimentarea nfurrii de excitaie i pregtirea sche-
mei de comand pentru funcionare. Alimentarea bobinei contactorului K din cmpul 8 se realizeaz prin ap-
sarea butonului de pornire S1 i prin anclanare se nchide contactul de automeninere K din cmpul 9, alimen-
tnd n continuare bobina contactorului K, dup revenirea n poziia normal deschis a butonului S1. Concomi-
tent se nchid i contactele K, din cmpul 2, alimentndu-se indusul motorului care va fi parcurs de curentul
I
Amax
(punctul A) i va ncepe s se roteasc datorit prezenei cuplului electromagnetic. Curentul prin indus va
scdea exponenial pn n A' conform relaiei (3.123) la valoarea I
Amin
iar viteza va atinge valoarea n
1
pentru
care tensiunea la bornele contactorului K1 (numit i contactor de accelerare) devine:
(3.124)
Aceast tensiune este egal cu tensiunea de anclanare a contactorului K1 care i nchide contactul K1,
din cmpul 3, scurtcircuitnd rezistena R
p1
care este calculat n aa fel nct curentul prin indus (dup scurt-
circuitare) s ating din nou valoa-rea I
Amax
.Punctul de funcionare se mut pe alt caracteristic, din A' n B,
rotorul accelereaz pna la viteza n
2
, determinnd scderea curentului (dup aceeai lege exponenial, dar cu
alt constant de timp) prin indus pn la valoarea I
Amin
(punctul B' ). Corespunztor vitezei n
2
se obine la
bornele contactorului K2 tensiunea de anclanare:
(3.125)
Contactorului K2 i nchide contactul K2, din cmpul 3, scurtcircuitnd rezistena R
p2
care este calcu-
lat n aa fel nct curentul prin indus s ating din nou valoarea I
Amax
. Punctul de funcionare se mut pe alt
caracteristic din B' n C, rotorul accelereaz pn la viteza n
3
determinnd scderea curentului (dup aceeai
lege exponenial dar cu alt constant de timp) prin indus pn la valoarea I
Amin
(punctul C' ). Corespunztor
vitezei n
3
se obine la bornele contactorului K3, tensiunea de anclanare:
(3.126)
care determin nchiderea contactului, K3 din cmpul 3, scurtcircuitnd rezistena R
p3
.
Procesul decurge asemntor pn se scurtcircuiteaz i ultima treap de rezisten R
p4
dup care
punctul de funcionare se stabilizeaz n F pentru care valoarea curentului prin indus este determinat de mri-
mea cuplului rezistent M
r
de la arborele motor. Pentru aceast valoare viteza rotorului se stabilizeaz la valoa-
rea n
f
, corespunztor relaiei (3.117).
Comanda pornirii automate n funcie de vitez se aplic la mainile de puteri reduse, schema prezen-
tnd avantajul utilizrii numai a contactoarelor de accelerare far alte relee. Principalul dezavantaj al metodei
const n dificultile de reglare corespunztoare a tensiunilor de anclanare a contactelor de accelerare, datorit
variaiei importante a valorii rezistenelor de pornire de la starea rece la starea cald, dup un numr de porniri.
Deoarece rezistenele de pornire se calculeaz pentru un regim de funcionare de scurt durat se reduce preul
de cost i gabaritul acestora.
b) - Comanda automat a pornirii motoarelor cu excitaie derivaie n funcie de curent
Aceast metod se utilizeaz pentru a se asigura cu precizie valorile limit ntre care trebuie s se mo-
difice curentul prin indus la pornire. Schema de pornire este dat n figura 3.103.
.
I
)
R
+
R
+
R
+
R
+
R
( +
n K
=
U
Amin p1 p2 p3 p4 A 1 e K1
.
I
)
R
+
R
+
R
+
R
( +
n K
=
U
Amin 3 p 3 p 4 p A 2 e 2 K

,
I
)
R
+
R
+
R
( +
n K
=
U
Amin 3 p 4 p A 3 e 3 K

48
Fig. 3.103. Schema de pornire n funcie de curent a motorului cu excitaie separat.
Schema, conceput pentru dou trepte de rezisten, cuprinde: siguranele fuzibile F1, F2, F3 pentru
protecia circuitelor de for i de comand, un releu termic F4 pentru protecia motorului la suprasarcin, un n-
treruptor Q cu rol de separator care se manevreaz numai cnd motorul este n repaus, dou butoane de co-
mand cu revenire n poziie normal (S1 pentru comanda pornirii i S2 pentru oprire), un contactor de linie K
bifazat, cu un contact auxiliar de autoblocare, dou contactoare de accelerare K1, K2, dou relee de curent
K1T, K2T i dou relee K3T, K4T cu temporizare la acionare.
Se nchide ntreruptorul Q i prin acionarea butonului S1
contactorul K anclaneaz alimentnd indusul prin nchiderea
contactelor K din cmpul 3. Curentul crete brusc la valoarea I
Amax
(Fig. 3.104), prin indusul nseriat cu cele dou rezistene R
p1
i R
p2
,
provocnd declanarea acestuia i deschiderea contactului su K1T
din cmpul 5. n felul acesta se mpiedic alimentarea contactorului
de accelerare K1.
Simultan, contactorul K i nchide contactul din circuitul 4 ,
asigurnd astfel alimentarea releului K3T. Temporizarea necesar
nchiderii contactului K3T din circuitul 5 se alege ceva mai mare
dect timpul propriu de acionare a releului K1T dar mai mic dect
timpul
1
cnd curentul prin indus atinge valoarea I
Amin
. La momentul

1
contactul cu temporizare K3T din cmpul 5 este nchis. Releul K1T este reglat astfel nct curentul su de
revenire s fie chiar I
Amin
, valoare la care acest releu declaneaz i contactul su din cmpul 5 se nchide
determinnd alimentarea bobinei contactorului de accelerare K1 i implicit scurtcircuitarea rezistenei R
p1
prin
nchiderea contactului K1 din cmpul 3. Contactorul K1 i nchide contactul de autoblocare din cmpul 5 i
contactul din cmpul 6 care permite alimentarea releului K4T. Curentul ce parcurge nfurarea indusului crete
din nou la valoarea I
Amax
i strbate bobina releului de curent K2T (deoarece rezistena proprie a acestuia este
mult mai mic fa de rezistena rezultant R
p1
+ R
K1T
) care anclaneaz i deschide contactul su normal nchis
din cmpul 7. n acest fel se mpiedic alimentarea bobinei contactorului de accelerare K2. Releul K4T i
nchide cu temporizare contactul K4T din cmpul 7, mai nainte de momentul
2
cnd curentul scade din nou la
valoarea I
Amin
i determin declanarea releului K2T, al crui contact K2T din cmpul 7 se nchide ca n poziia
iniial. Bobina contactorului de accelerare K2 va fi pus sub tensiune i prin anclanare asigur scurtcircuitarea
rezistenei R
p2
deoarece se nchide contactul K2 din cmpul 3. Prezena unui numr mai mare de relee i
contacte la o pornirea cu dou trepte de rezisten, comparativ cu pornirea n funcie de vitez cu patru trepte de
rezisten reduce sigurana n funcionare i conduce la un pre de cost mai ridicat.
Fig. 3.104. Variaia curentului prin indus
la pornirea n funcia de curent.
49
b) - Comanda automat a pornirii motoarelor cu excitaie derivaie n funcie de timp
Pornirea motoarelor cu excitaie derivaie n funcie de timp este ilustrat n figura 3.105.
Fig. 3.105. Schema de pornire n funcie de timp a motorului cu excitaie separat.
Schema din figura 3.105 este conceput pentru dou trepte de rezisten i este alctuit din: sigurane-
le fuzibile F1, F2, F3 pentru protecia circuitelor de for i de comand, un releu termic F4 pentru protecia
motorului la suprasarcin, un ntreruptor Q cu rol de separator care se manevreaz numai cnd motorul este n
repaus, dou butoane de comand cu revenire n poziie normal (S1 pentru comanda pornirii i S2 pentru opri-
re), un contactor de linie K bifazat cu un contact auxiliar de autoblocare, dou contactoare de accelerare K1, K2
i dou relee de timp K1T, K2T.
Temporizarea releului K1T se fixeaz egal cu diferena dintre timpul necesar meninerii primei trepte
de rezisten R
p1
i timpul propriu de anclanare a contactorului K1:
(3.127)
Similar se determin i temporizarea releului K2T, ca diferen ntre timpul necesar meninerii celei de
a doua trepte de rezisten R
p2
i timpul propriu de anclanare a contactorului K2:
(3.128)
Alimentarea schemei se realizeaz prin nchiderea ntreruptorului Q cnd se deschide contactul nor-
mal nchis K1T din cmpul 6, iar contactul K2T din cmpul 7 rmne nchis. Acest lucru se datoreaz faptului
c bobina releului K1T este alimentat (contactul normal nchis K din cmpul 7 permite acest lucru deoarece
bobina contactorului K din cmpul 4 nu este alimentat.
Alimentarea indusului se face, ca i n cazul schemelor anterioare, prin apsarea butonului de pornire
S1 care determin anclanarea contactorului K astfel nct indusul nseriat cu cele dou rezistene R
p1
i R
p2
va
primi tensiunea reelei. Prin deschiderea contactului K din cmpul 5, bobina releului K1T nu mai este alimenta-
t i ncepe temporizarea la nchidere cu care va aciona contactul K1T (din cmpul 6). n acelai timp, bobina
releului K2T este alimentat cu tensiune, producndu-se deschiderea contactului K2T (din cmpul 7) ceea ce
face imposibil alimentarea bobinei K2 cnd se nchide contactul K1T (din cmpul 6) dup temporizarea impu-
s prin relaia (3.127). Odat cu nchiderea contactului K1T se alimenteaz bobina contactorului K1 care i n-
chide contactul K1 (din cmpul 2) scurtcircuitnd rezistena R
p1
iar bobina releului K2T (din cmpul 3) rmne
nealimentat. Contactul K2T (din cmpul 7) se va nchide cu temporizarea impus de relaia (3.128) realizn-
du-se astfel alimentarea bobinei contactorului K2 i scurtcircuitarea rezistenei R
p2
prin nchiderea contactului
K2.
Pentru eliminarea supratensiunilor care pot apare la ntreruperea nfurrii de excitaie [14] sau la dis-
pariia tensiunii de alimentare poate fi folosit una din schemele prezentate n figura 3.106.
Fig. 3.106. Modele de protecie la supratensiuni a nfurrii de excitaie.
.
t
-
t
=
t
K1 1 K1T
.
t
-
t
=
t
K2 2 K2T
50
n figura 3.106-a) se prezint o schem simpl n care nfurarea de excitaie este conectat permanent
cu o rezisten R a crei valoare este de trei pn la cinci ori mai mare dect rezistena nfurrii de excitaie i
prin urmare apare dezavantajul creat de existena unor pierderi suplimentare prin efect electrocaloric n aceast
rezisten. Pentru a reduce pierderile n rezistena R se introduce un comutator K (Fig. 3.106-b) cu dou poziii,
dar care nu protejeaz nfurarea de excitaie la dispariia tensiunii de alimentare. Prin introducerea unei diode
D n serie cu rezistena R (Fig. 3.106-c) se creaz posibilitatea, ca la dispariia tensiunii de alimentare, curentul
ce apare datorit t.e.m. induse n nfurarea de excitaie s se stabileasc pe traseul ndicat n figur.
Pentru asigurarea proteciei la ntreruperea nfurrii de excitaie se nseriaz cu aceasta un releu de
nul RD ca n figura 3.106 -c).
Pornirea motoarelor de curent continuu cu excitaie serie prezint unele pariculariti fa de pornirea
motoarelor de curent continuu cu excitaie derivaie datorit faptului c nfurarea de excitaie serie este par-
curs de acelai curent care strbate i indusul.
Fig. 3.107. Schema de pornire a motorului
cu excitaie serie.
Din acest motiv nu se mai justific utilizarea reostatu-
lui de cmp (Fig. 3.107) iar motorul nu poate fi pornit dect
cu sarcin (un cuplu rezistent M
r
) la arbore, pentru a evi-
ta ambalarea rotorului. La aceas concluzie se ajunge dac
se determin modul de variaie a vitezei de rotaie n funcie
de curentul de sarcin I (Fig. 3.108), dedus cu ajutorul relaiei:
(3.129)
Dac se menine constant tensiunea de alimentare, atunci variaia fluxului de excitaie n funcie de
curentul de sarcin este liniar pentru sarcini reduse iar la sarcini mari fluxul rmne aproape constant, deoa-
rece intervine saturaia. Cnd curentul de sarcin crete, numrtorul scade puin n schimb numitorul fraciei
din relaia (3.129) crete sensibil, ceea ce face ca viteza s scad apreciabil nct dependena vitezei n func-
ie de curentul de sarcin s fie aproape o hiperbol echilater. n timp ce la sarcini mici viteza crete foarte
mult, la sarcini mari viteza se stabilizeaz deoarece fluxul se menine constant datorit manifestrii saturaiei.
Pornirea motoarelor de curent continuu cu excitaie mixt se desfoar ca i la motoarele cu excitaie
derivaie, conform schemei din figura 3.109.
Fig. 3.109. Schema de pornire a motorului cu excitaie mixt.
Singura precauiune care se ia n cazul montajului mixt diferenial este ca sarcina la arbore n momen-
tul pornirii s fie ct mai mic, n scopul evitrii zonei de funcionare instabil cnd se manifest i fenomenul
de pompaj (un regim de funcionare pendular, pentru vitez curent i cuplu, provocat de tendina de anulare a
fluxului rezultant).
Fig. 3.108. Dependena vitezei n funcie
de curent la motorul serie.
.
K
I )
R
+
R
( - U
= n
e
e A

51
C. Pornirea motoarelor de curent continuu cu tensiune redus
La instalaiile de mare putere nu se mai poate aplica metoda de pornire cu reostat ntruct pierderile de
energie sunt nsemnate, n special la pornirile repetate cu o frecven ridicat i n acelai timp dimensiunile re-
ostatului devin apreciabile.
n aceste cazuri se recurge la pornirea cu tensiune redus. Un asemenea sistem de pornire necesit sur-
se cu posibiliti de reglare a tensiunii n limite largi n care se ncadreaz sistemul generator-motor (cunoscut
i sub denumirea de grupul Ward-Leonard) i convertor electronic-motor cu precizarea c aceste sisteme ser-
vesc i ca metode de reglare a vitezei. n prezent a obinut o mare rspndire sistemul de convertor electronic-
motor.
Convertizoarele cu tranzistoare i tiristoare au nlocuit rapid celelalte tipuri de elemente de execuie
(grupul generator-motor, amplificatorul magnetic), datorit unor avantaje certe cum ar fi: coeficient de amplifi-
care n putere foarte ridicat de ordinul 10
8
-10
9
, inerie redus (practic neglijabil), pre de cost din ce n ce mai
sczut. Gama sistemelor de convertizoare s-a diversificat foarte mult plecnd de la convertizoarele monofazate,
cu redresarea unei singure alternane sau ambelor alternane, pn la convertizoarele trifazate n diverse varian-
te: convertizor cu redresarea unei singure alternane cu funcionare n dou i n patru cadrane, convertizor cu
redresarea ambelor alternane.
Fig. 3.110. Schema de principiu a grupului Fig. 3.111. Variaia cuplului
generator-motor. i puterii.
Se prezint grupul generator-motor de construcie clasic, a crui schem de principiu este dat n figu-
ra 3.110. Grupul generator-motor este compus dintr-un generator de curent continuu cu excitaie separat a c-
rui indus este conectat electric la bornele motorului de curent continuu cu excitaie separat. Dac ntre motorul
de antrenare MA i generatorul cu excitaie separat G se monteaz un volant V, atunci grupul este numit Ward
Leonard-Ilgner (Fig. 3.112).
Fig. 3.112. Schema de principiu a grupului Ward Leonard Ilgner.
nfurarea de excitaie a generatorului este alimentat printr-un sistem care permite cu uurin inver-
sarea polaritii tensiunii de alimentare, precum i valoarea acesteia. n figura 3.110, nfurarea de excitaie es-
te alimentat de la cursoarele C
1
i C
2
de la dou reostate identice, legate n paralel n punctele a i b la care se
aplic tensiunea de alimentare. La pornire, cele dou cursoare se afl n poziie median nct nfurarea de ex-
citaie nu este alimentat. n situaia n care cursorul C
1
se deplaseaz uor spre punctul a, iar cursorul C
2
exe-
cut o micare similar spre punctul b, tensiunea aplicat nfurrii de excitaie va avea polaritatea + la borna
E
1
i polaritatea - la borna E
2
. Polaritatea tensiunii se schimb, dac cursoarele se deplaseaz n sens contrar fa-
de situaia precedent, determinnd inversarea sensului de rotaie.
n figura 3.112, nfurarea de excitaie este alimentat prin intermediul a dou perechi de contactoare
electrice sau electronice montate n punte. Pornirea pn la viteza nominal se face la cuplu constant n raport
cu viteza, iar la viteze superioare vitezei nominale se prefer meninerea constant a puterii n timp ce cuplul e-
lectromagnetic se reduce dup o lege de tip hiperbolic (Fig. 3.111). Grupul generator-motor prezint mai multe
avantaje (eliminarea reostatului de pornire, posibilitatea reversrii cu uurin a sensului de rotaie i reglarea
52
vitezei n limite largi), dar i dezavantajul prezenei a trei maini rotative (dou maini fiind necesare pentru re-
glarea tensiunii n limite largi).
3.8.3. CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE LA MOTOARELE DE CURENT
CONTINUU
Caracteristicile de funcionare n regim staionar ale motoarelor de curent continuu reflect modul de
variaie a vitezei n, cuplului M, randamentului funcie de puterea la arbore P
2
la care se adaug caracteristica
mecanic, n = f(M), ca fiind cea mai semnificativ caracteristic pentru fiecare motor n parte. Pentru ridicarea
caracteristicilor de funcionare este necesar ca motorul s fie cuplat cu o frn electromagnetic sau un dinam-
frn, pentru determinarea cuplului la arbore i cu un tahogenerator pentru msurarea vitezei. Se prezint n
continuare principalele caracteristici de funcionare pentru tipurile de motoare semnificative.
A. Motorul cu excitaie derivaie (sau separat).
a) - Caracteristica de vitez n = f(P
2
) se determin din relaia:
(3.130)
n care n
0
este viteza de mers n gol ideal obinut pentru I
A
= 0.
Caracteristica are o pant uor cztoare la creterea puterii P
2
(deci a lui I
A
) i este reprezentat n fi-
gura 3.113 prin curba (1). n situaia n care reacia demagnetizant a indusului se manifest puternic la crete-
rea sarcinii fluxul rezultant poate s scad mai repede dect creterea cderii ohmice de tensiune R
A
I
A
, de la nu-
mrtor i n acest caz viteza ncepe s creasc odat cu mrirea sarcinii (curba 2).
Fig. 3.113. Caracteristici de funcionare Fig. 3.114. Caracteristica n = n(I
e
) la
la motorul cu excitaie derivaie. funcionarea la gol a motorului cu
excitaie derivaie.
b) - Variaia cuplului electromagnetic n funcie de puterea mecanic la arbore se deduce cu uurin
dac se ine cont de bilanul de puteri la motorul cu excitaie separat, reprezentat n figura 3.93. La mersul la
gol cuplul electromagnetic este echilibrat de cuplul de mers n gol corespunztor pierderilor mecanice i prin
ventilaie precum i pierderilor n fier, n situaia n care se consider constante, tensiunea de alimentare i vite-
za de rotaie:
(3.131)
c) - Variaia cuplului la arbore n funcie de puterea mecanic util se deduce n aceleai condiii impu-
se i la cuplul electromagnetic, conform relaiei:
(3.132)
i reprezint o dreapt ce trece prin origine i se nclin la puteri mari datorit saturaiei.
d) - Caracteristica randamentului are alura aseamntoare cu cea de la randamentul transformatoarelor.
e) - Caracteristica vitezei la mersul la gol este reprezentat n figura 3.114 pentru o tensiune constant
i egal cu cea nominal, care se aplic motorului (cuplul rezistent la arbore este nul). Deoarece pierderile la
mersul n gol sunt mici cuplul dezvoltat de motor este redus i prin urmare curentul prin indus are o valoare mi-
c. n acest caz numrtorul expresiei (3.130) poate fi considerat constant iar viteza de rotaie variaz invers
proporional cu fluxul inductor, dup o hiperbol echilater.
,

K
R

I
-
n
=

K
I R
- U
= n
e
A
A o
e
A A
.
M
+
M
=
M
;
M
+
M
= M
r v + m o r o
,
P
k =
n
P
k =

P
=
M
=
M

2
2 2
r 2

53
ntruct viteza de rotaie poate atinge valori periculoase la reducerea curentului de excitaie, caracteris-
tica se ridic pn la viteza maxim indicat de fabrica constructoare. Trasarea caracteristicii n zona punctat
poate conduce la deteriorarea indusului asupra cruia se manifest fore centrifuge importante.
f) - Caracteristica mecanic reprezint dependena n=f(M)
cnd tensiunea de alimentare este egal cu tensiunea nominal i se
menine constant, iar curentul de excitaie corespunztor se meni-
ne i el constant.
Expresia analitic a caracteristicii mecanice se deduce cu
uurin dac n relaia (3.130) se introduce expresia curentului
prin indus obinut din relaia (3.102'):
(3.133)
Se constat cu uurin c dependena n=f(M) este o
dreapt cu panta puin cztoare (Fig.3.115-caracteristica 1) i se
numete caracteristic mecanic natural. Deoarece viteza variaz
n limite strnse, la modificarea cuplului electromagnetic n limite
largi, caracteristica mecanic a acestui tip de motor se mai numete
i caracteristic rigid (dur) sau caracteristic mecanic tip deri-
vaie. n relaia (3.133), se definete cderea de vitez:
(3.134)
Cuplul de pornire se determin din relaia (3.133) pentru n = 0:
(3.135)
iar caracteristica mecanic natural capt o alt form uzual:
(3.136)
Caracteristica mecanic a motorului cu excitaie derivaie poate fi modificat prin nserierea unor rezis-
tene suplimentare n circuitul indusului, fapt ce determin mrirea cderii de vitez i obinerea unui fascicol
de caracteristici mecanice (2, 3), convergente n punctul n
o
de pe ordonat. Aceste caracteristici se numesc ca-
racteristici mecanice artificiale. Dac se neglijeaz curentul de excitaie, se poate considera curentul absorbit
din reea aproximativ egal cu valoarea curentului ce parcurge indusul, nct caracteristicile de turaie (Fig. 3.99)
se identific, la o anumit scar, cu cele mecanice.
B. Motorul cu excitaie serie
Curbele caracteristice pentru acest tip de motor sunt reprezentate n figura 3.116.
Fig. 3.116. Caracteristici de funcionare Fig. 3.117. Caracteristica mecanic a
ale motorului cu excitaie serie. motorului cu excitaie serie.
a) - Caracteristica n=f(P
2
) se determin tot pe baza relaiei (3.130) n care se iau n considerare dou ca-
zuri limit:
- la sarcini mici se poate neglija cderea de tensiune pe indus i dac se consider tensiunea reelei constant,
curentul de sarcin fiind proporional cu fluxul, n lipsa saturaiei, atunci viteza se va modifica n funcie de
curent dup o hiperbol echilater; acelai mod de variaie se va manifesta i funcie de puterea P
2
.
.

K K
R
M -
n
= n
m e
2
A
o

Fig. 3.115. Caracteristica mecanic a
motorului cu excitaie derivaie.
.

K K
R
M = n
m e
2
A
,
R
K K

n
=
M
A
2
m e
o p
.
M

M
- 1
n
= n
p
o

54
- la sarcini mari intervine saturaia i fluxul se menine aproape constant la variaia sarcinii nct
caracteristica n=f(P
2
) va deveni o dreapt d (zona plin).
b) - Variaia curentului de sarcin n funcie de puterea mecanic se face dup o dreapt ce pleac din
valoarea curentului de mers n gol.
c) - Caracteristica randamentului are alura aseamntoare cu cea de la randamentul motorului cu exci-
taie derivaie
d) - Forma curbei M=f(P
2
) este condiionat de asemenea de modul n care se modific fluxul cu sarci-
na. Cnd nu intervine saturaia, cuplul electromagnetic se modific cu ptratul curentului de sarcin nct carac-
teristica este un arc de parabol ce pleac din punctul M
o
i se continu cu o dreapt pentru cazul n care apare
saturaia (la sarcini mari cnd fluxul este constant).
e) - Forma curbei M
2
=f(P
2
) se obine prin translarea curbei M=f(P
2
) n origine cu mrimea cuplului de
mers n gol M
o
.
f) - Caracteristica mecanic reprezint dependena n=f(M) cnd tensiunea de alimentare este egal cu
tensiunea nominal i se menine constant, fiind cea mai semnificativ pentru motorul cu excitaie serie (Fig.
3.117).
Ecuaia caracteristicii mecanice naturale se determin din relaia (3.130) separat pentru maina nesatu-
rat i saturat. La sarcini mici, cnd nu intervine saturaia, se poate considera cuplul electromagnetic de forma:
(3.317)
iar la sarcini mari, cnd intervine saturaia, cuplul electromagnetic devine de forma:
(3.138)
Aceste dou expresii ale cuplului electromagnetic vor determina forme diferite pentru caracteristica
mecanic natural. n regimul nesaturat se obine forma final a caracteristicii mecanice naturale, prin nlocui-
rea curentului prin indus , dedus din relaia (3.137), n relaia (3.130):
(3.139)
iar pentru regimul saturat, se obine forma final a caracteristicii mecanice naturale prin nlocuirea curentului
prin indus, dedus din relaia (3.138), n relaia (3.130):
(3.140)
n zona nesaturat caracteristica mecanic natural variaz dup o hiperbol echilater n timp ce pen-
tru zona saturat dependena vitezei n funcie de cuplul electromagnetic devine liniar. Se constat o variaie n
limite largi a vitezei, odat cu modificarea cuplului electromagnetic, ceea ce determin o caracteristic mecani-
c elastic (moale) numit i caracteristic tip serie.
La turaii mici motorul serie dezvolt un cuplu electromagnetic important gsindu-i utilizarea n acio-
nri electrice cu porniri grele i n special n traciunea electric. Deoarece la sarcini mici mici turaia poate a-
tinge valori ridicate, periculoase pentru rotor, motorul serie nu trebuie lsat s funcioneze n gol.
C. Motorul cu excitaie mixt
Motorul cu excitaie mixt are dou nfsurri de excitaie (una legat n serie cu indusul i a doua n
paralel. Dup modul de conectare a nfurrilor de excitaie i dup
ponderea solenaiei create de fiecare la obinerea solenaiei totale,
motorul cu excitaie mixt poate asigura caracteristici mecanice foar-
te variate.
Expresia vitezei de rotaie se poate scrie sub forma:
(3.141)
de unde rezult forma caracteristicilor mecanice prezentate n figura
3.118.
n cazul unui montaj mixt diferenial la care predomin am-
perspirele nfurrii derivaie se obine caracteristica mecanic dur
(1), iar cnd predomin amperspirele nfurrii serie, viteza crete la
majorarea cuplului rezistent (2).
n cazul unui montaj mixt adiional, la care predomin am-
perspirele nfurrii derivaie, se obine caracteristic mecanic tip
derivaie mai elastic (3), iar cnd predomin amperspirele nfurrii serie, caracteristica de tip serie este co-
rectat prin limitarea vitezei la cupluri reduse (4).
,
I
K =
I K
= M
2
A
A m

.
I
K =
I K
= M
2
A
A m

,
M
K
M
K
)
R
+
R
( - U
= n
2
1 e A
.
M '
K
M '
K
)
R
+
R
( - U
= n
2
1 e A
,
) (
K
I R
- U
= n
s d e
A A

Fig. 3.118. Caracterisricile mecanice

ale motorului cu excitaie mixt.
55
3.8.4. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
Pentru determinarea modalitilor de reglare a vitezei motoarelor de curent continuu se analizeaz ex-
presia vitezei folosind relaia cunoscut:
(3.142)
Presupunnd c valoarea cuplului rezistent la arborele motorului se menine constant se disting urm-
toarele posibiliti de reglare a vitezei:
1 - prin variaia fluxului de excitaie;
2 - prin variaia tensiunii aplicate la bornele indusului, dar tensiunea de alimentare U rmne constant;
3 - prin variaia tensiunii U a sursei de alimentare.
Motoarele de curent continuu au posibiliti de reglare n limite largi nct se prefer utilizarea lor la u-
nele acionri reglabile.
3.8.4.1. Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu prin variaia fluxului de
excitaie
Din analiza relaiei generale a vitezei (3.142) se constat c prin modificarea fluxului inductor este po-
sibil obinerea unor viteze superioare vitezei de mers la gol (obinut prin meninerea constant a tensiunii de
alimentare).
Variaia fluxului inductor se execut prin procedee diferite impuse de tipul excitaiei motorului de cu-
rent continuu.
A. Motorul cu excitaie derivaie
Variaia fluxului inductor la motorul cu excitaie derivaie, se efectueaz prin modificarea curentului de
excitaie cu ajutorul reostatului de cmp.
Din relaia (3.143), se constat c prin modificarea fluxului
inductor se obin alte viteze de mers n gol (Fig. 3.119) i n acelai
timp se modific i cderea de vitez:
(3.143)
Caracteristicile mecanice artificiale, obinute pentru fluxuri
mai mici dect fluxul nominal vor fi situate deasupra caracteristicii
naturale i vor avea pante diferite, (deoarece cderea de vitez variaz
invers proporional cu ptratul fluxului inductor) n timp ce pentru
fluxuri mai mari dect fluxul nominal, caracteristicile artificiale se si-
tueaz sub caracteristica natural i sunt aproape paralele.
Deoarece cuplul rmne constant, odat cu modificarea flu-
xului inductor se modific i curentul ce strbate indusul; dac fluxul
se slbete simitor, este posibil ca valoarea nominal a curentului prin
indus s fie depit solicitnd din punct de vedere termic nfu-rarea indusului. n figura 3.119 este haurat
domeniul interzis pentru funcionarea motorului. Metoda de reglare a vitezei prin modificarea fluxului de
excitaie se folosete de obicei pentru obinerea unor viteze superioare vitezei nominale. Se pot obine i viteze
inferioare vitezei nominale, prin creterea curentului de excitaie, dar aceast variant are caracter limitat din
cauza saturaiei care nu permi-te creterea fluxului i n plus creterea curentului de excitaie conduce la
nclzirea nfurrii de excitaie.
B. Motorul cu excitaie serie
Motorul cu excitaie serie avnd particularitatea cunoscut privind excitarea produs de curentul de sar-
cin nu permite dect slbirea cmpului de excitaie prin untarea acesteia cu o rezisten suplimentar R
s
(Fig.
3.120).
n funcie de valoarea rezistenei de untare n
comparaie cu rezistena nfurrii de excitaie se sta-
bilete curentul de excitaie. Cu ct valoarea untului
este mai mic, cu att mai mic va fi valoarea curentu-
lui de excitaie, iar caracteristicile mecanice se vor si-
tua mai sus fa de caracteristica natural i vor pstra
paralelismul cu aceasta (Fig. 3.121).
Metoda de reglare a vitezei motorului cu exci-
.
K
I R
- U
= n
e
A A

. n -
n
=

K K

M
R
-
K
U
= n
o
2
m e
A
e

Fig. 3.119. Caracteristicile mecanice ale

motorului cu excitaie derivaie la modifi-
carea fluxului inductor.
Fig. 3.120. Schema pentru untarea nfurrii de
excitaie la motorul serie.
56
taie serie prezint urmtoarele aspecte:
- la slbirea fluxului inductor prin untarea nfurrii de excitaie, crete puterea absorbit de la reea,
la cuplu constant, prin creterea puterii utile dezvol-tat la arbore;
- randamentul este afectat n mic msur fa de metoda pre-
cedent;
- la slbirea fluxului peste o anumit valoare funcionarea
poate deveni instabil iar comutaia se nrutete prin creterea si-
multan a curentului prin indus i vitezei acestuia.
3.8.4.2. Reglarea vitezei motoarelor de curent conti-
nuu prin variaia tensiunii aplicate la bornele indusului
Dac tensiunea reelei U este constant iar fluxul se menine
constant, viteza de rotaie poate fi modificat prin introducerea unor
rezistene suplimentare, n serie cu indusul.
A. Motorul cu excitaie derivaie
Expresia vitezei care se folosete la explicarea reglrii vitezei
motoarelor de curent continuu cu excitaie derivaie prin variaia
tensiunii aplicate la bornele indusului este de forma:
(3.144)
n care R
R
este rezistena suplimentar legat n serie cu indusul. Aceast rezisten se dimensioneaz termic
pentru o perioad mare de funcionare. Datorit pierderilor prin efect electrocaloric pe rezistenele de reglare, a-
ceast metod nu este eficient.
Pentru R
R
= 0 se obine caracteristica mecanic natural 1, pe care se stabilete un punct de funcionare
corespunztor unui cuplu rezistent M
r
. La acest cuplu va corespunde viteza n
1
(figura 3.122).
Dac se menine constant cuplul rezistent la arbore i se leag, n serie cu indusul, o rezisten supli-
mentar R
R1
, punctul de funcionare se mut pe caracteristica artificial 2 iar viteza rotorului scade la valoarea
n
2
. n funcie de numrul de trepte ale reostatului de reglare se obin viteze din ce n ce mai mici. Se face preci-
zarea c reostatul de reglare poate fi folosit i ca reostat de pornire, ns reciproca nu este valabil.
Fig. 3.122. Caracteristicile mecanice Fig. 3.123. Caracteristicile mecanice
obinute la un motor derivaie prin obinute la un motor serie prin nserierea
nserierea cu indusul a unor rezistene cu indusul a unor rezistene.
B. Motorul cu excitaie serie
La motorul cu excitaie serie se manifest o particularitate legat de faptul c la reglarea vitezei de ro-
taie prin introducerea unor rezistene suplimentare, n serie cu indusul, odat cu modificarea curentului prin in-
dus variaz i curentul de excitaie. i n aceast situaie, forma caracteristicilor de reglare este impus de gradul
de saturaie al circuitului magnetic.
n figura 3.123 sunt reprezentate caracteristicile mecanice obinute prin nserierea unor rezistene de
reglaj cu indusul, n situaia n care se menine constant tensiunea de alimentare.
n cazul motorului nesaturat, relaia ( 3.139) devine:
(3.145)
iar in cazul motorului saturat, relaia (3.140) devine:
Fig. 3.121. Caracteristicile mecanice ob-
inute prin untarea excitaiei la motorul
serie.
,

K K
)M
R
+
R
(
-

K
U
= n
2
m e
R A
e

,
M
K
M
K
)
R
+
R
+
R
( - U
= n
2
1 r e A

57
(3.146)
Din figura 3.123 se constat c prin acest procedeu de reglare a vitezei, se obin caracteristici mecanice
foarte cztoare la cupluri mici iar la cupluri mari scderea vitezei se face mai lent, la creterea cuplului rezis-
tent.
i n acest caz reglarea vitezei este nsoit de pierderi prin efect electrocaloric, dar n traciunea electri-
c, cldura degajat este utilizat iarna pentru nclzirea vagoanelor.
3.8.4.3. Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu prin variaia tensiunii de
alimentare
Aa cum s-a artat la pornirea cu tensiune redus, metoda de pornire i reglare a vitezei necesit surse
cu posibiliti de reglare a tensiunii n limite largi n care se ncadreaz sistemele: generator-motor (cunoscut i
sub denumirea de grupul Ward-Leonard) i convertor electronic-motor.
Grupul generator-motor se utilizeaz pentru acionarea mainilor de lucru care necesit reglarea vitezei
n limite largi, frnari i reversri frecvente (maini-unelte mari, laminoare reversibile, macarale-portal, maini
de fabricat hrtie, ascensoare de mare vitez, industria textil etc.).
Fig. 3.124. Caracteristicile mecanice obinute Fig. 125. Schem modular pentru reglarea
la un grup generator-motor. vitezei prin tensiune.
Caracteristicile mecanice prezint dou zone (figura 3.124). Prima zon corespunde motorului cu exci-
taie separat alimentat cu tensiune variabil, obinndu-se caracteristici mecanice artificiale sub form de drep-
te paralele cu caracteristica mecanic natural i situate sub aceasta. Cea de a doua zon corespunde reglrii vi-
tezei motorului cu excitaie separat prin reducerea fluxului inductor. Se obin caracteristici a cror rigiditate
scade odat cu reducerea fluxului inductor. Aceleai tipuri de caracteristici se obin cu sisteme modulare de o a-
numit putere (figura 3.125). Cnd puterea instalat depete puterea unui modul, se folosesc mai multe mo-
dule n paralel. Tensiunea aplicat indusului se modific cu ajutorul unui autotransformator trifazat i redresat
cu ajutorul unei puni redresoare duble. Cursorul autotransformatorului este deplasat cu un servomotor care a-
duce tensiunea la zero, pentru a asigura o nou pornire, (pornirea urmtoare nu poate fi declanat pn cnd
reostatul de cmp nu este adus pe poziie minim).
Fig. 126. Scheme de conectare pentru motoarele cu excitaie serie n vederea reglrii vitezei de rotaie
n domeniul traciunii.
La motoarele serie cu care sunt prevzute mijloacele de transport tensiunea de alimentare se regleaz
prin conectarea n serie (Fig. 3.126-a) sau paralel (Fig. 3.126-b); cnd sunt cuplate i mecanic se ncrucieaz
excitaiile (c).
.
M '
K
M '
K
)
R
+
R
+
R
( - U
= n
2
1 R e A

58
3.8.5. FRNAREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
n acionrile electrice, frnarea electric se folosete n mai multe scopuri: pentru micorarea vitezei u-
nui sistem sau oprirea acestuia; pentru meninerea n repaus a unui sistem aflat sub aciunea unor cupluri exteri-
oare; pentru meninerea constant a vitezei unui sistem supus aciunii unor cupluri datorate forelor de gravitaie
sau forelor de inerie.
Se disting dou categorii de metode de frnare: una prin trecerea motorului n regim de generator i a
doua categorie o constituie frnarea propriu-zis. Metodele de frnare care se folosesc n mod frecvent sunt:
A - Frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei.
B - Frnarea dinamic (reostatic).
C - Frnarea propriu-zis prin inversarea polaritii tensiunii.
D - Frnarea propriu-zis prin inversarea sensului de rotaie.
A - Frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei
Acest procedeu de frnare este caracteristic vehiculelor cu traciune electric (locomotive electrice sau
diesel-electrice, tramvaie, troleibuze etc.).
Caracteristica mecanic la frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei este prezentat n fi-
gura 3.127.
Fig. 3.127. Caracteristica mecanic la frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei.
Se presupune c un vehicul care mergea pe un teren plat ncepe s coboare o pant. Punctul de
funcionare al motorului, cnd vehiculul ruleaz pe un teren plat se gsete n A
I
, pe caracteristica I. Cnd
vehiculul intr pe planul nclinat, datorit componentei paralele cu planul a forei gravitaionale ncepe s
creasc viteza motorului spre n
o
, ceea ce conduce la creterea tensiunii electromotoare induse.
Conform relaiei:
(3.147)
curentul prin indus se anuleaz cnd tensiunea electromotoare devine egal cu tensiunea de alimentare. Viteza
de rotaie crete n continuare i depete valoarea de mers n gol, astfel nct tensiunea electromotoare de-
vine mai mare ca tensiunea de alimentare i curentul prin indus i schimb sensul. Cuplul electromagnetic
devine un cuplu de fnare opunndu-se accelerrii vehiculului pe panta de coborre. Punctul de funcionare se
stabilete n A
II
, pe caracteristica mecanic II din cadranul II.
n orice punct de funcionare de pe caracteristica II motorul transformat n generator debiteaz energie
electric n reea i astfel se realizeaz un cuplu electromagnetic de frnare care asigur o vitez constant la
coborrea pantei. Avantajul acestei metode const n recuperarea energiei n zonele de pant.
n traficul feroviar, la pante lungi pentru a evita creterea tensiunii reelei se face o coordonare de trafic
(n timp ce un tren urc panta altul o coboar).
La motorul cu excitaie serie frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei se realizeaz numai
dac se asigur alimentarea separat a excitaiei.
B-Frnarea dinamic (reostatic)
Acest procedeu de frnare se utilzeaz n traciunea electric datorit faptului c asigur frnri rapide.
Caracteristicile mecanice corespunztoare frnrii dinamice sunt prezentate n figura 3.128.
Se consider un motor cu excitaie separat care are punctul de funcionare n A
I
. Pentru realizarea fr-
nrii dinamice, se deconecteaz indusul de la reea i se conecteaz pe o reziten suplimentar R
s
, nurarea
,
R
n
K
-
U
=
I
A
e A
A
59
de excitaie rmnnd alimentat cu tensiune. Datorit energiei cinetice nmagazinate indusul continu s se ro-
teasc, iar maina trece n regim de generator debitnd energie electric pe rezistena suplimentar, pe seama
scderii energiei poteniale a vehiculului. Punctul de funcionare se stabilete pe caracteristica III n A
III
.
Deoarece cuplul de frnare se reduce odat
cu scderea vitezei pentru ca frnarea s se meni-
n eficient se face micorarea n trepte a rezisten-
ei suplimentare, punctul de funcionare mutndu-
se pe caracteristicile III' i III''. Pentru deducerea
expresiei analitice a caracteristicii mecanice se
scrie ecuaia de baz pentru tensiunea electromo-
toare indus:
(3.148)
Expresia cuplului electromagnetic este
dat de relaia:
(3.149)
Folosind cele dou relaii se stabilete c la frnarea dinamic, caracteristica mecanic este o dreapt ce
trece prin origine situat n cadranul II i care are expresia:
(3.150)
Frnarea dinamic, numit i frnare reostatic este cu att mai eficient cu ct rezistena suplimentar
este mai mic. n traciunea feroviar frnarea dinamic se execut pe baza unei scheme de comand automat
pentru a asigura securitatea traficului. Mecanicul este obligat s in un contact nchis de la maneta controleru-
lui de comand, contact care se deschide n cazul unui lein sau infarct al mecanicului, iar trenul se oprete
brusc.
C - Frnarea propriu-zis prin inversarea polaritii tensiunii
Aceast metod de frnare se folosete de obiecei la acionrile reversibile (valurile laminoarelor) care
prin procesul tehnologic impus de deplasarea cajei solicit o frnare rapid i o accelerare n sens invers. Se
consider un motor cu excitaie separat funcionnd n cadranul I, iar caracteristica de frnare se afl n
cadranele II i III, expresia caracteristicii fiind dedus din relaia (3.144):
Pentru ca punctul de funcionare s treac pe caracteristica IV n A
IV
(Fig.3.129), odat cu inversarea
polaritii tensiunii de alimentare este necesar i nserierea cu indusul a unei rezistene R
S
.
Fig. 3.129. Caracteristica mecanic la frnarea propriu-zis Fig. 3.130. Caracteristica mecanic la frnarea
prin inversarea polaritii tensiunii de alimentare. propriu-zis prin majorarea lui R
S
.
Viteza scade pn n zero i apoi i schimb sensul de rotaie dac motorul nu este deconectat de la re-
ea.
Fig. 3.128. Caracteristica mecanic la frnarea dinamic.
.
I
)
R
+
R
( = n
K
= E
A S A E
.
R
+
R
n
K

K
- =
I K
- = M
S A
e
m A m
. n
R
+
R
K K
- = M
S A
2
m e
M
K K
R
+
R
-
n
- = n
2
m e
S A
o

60
Frnarea propriu-zis prin inversarea sensului de rotaie
Acest procedeu de frnare este specific instalaiilor de ridicat.
Caracteristica mecanic, dedus din relaia (3.144) se gsete n cadranul IV i este prezentat n figura
3.130.
Ridicarea rapid a sarcinii se efectueaz cu viteza corespunztoare punctului A
I
. Se poate gsi o rezis-
ten suplimentar pentru care greutatea s rmn n echilibru, (punctul A
V
). Pentru valori mai mici ale rezis-
tenei suplimentare greutatea este ridicat cu viteze mai mici. Dac rezistena suplimentar are valoare mai ma-
re, cuplul datorat forei gravitaionale nvinge cuplul electromagnetic i greutatea ncepe s coboare (punctul
V').
3.8.6. SERVOMOTOARE DE CURENT CONTINUU
Servomotoarele de curent continuu sunt n cele mai frecvente cazuri, elemente de execuie n sistemele
de automatizare. n funcie de obiectivul reglajului, servomotoarele sunt puse s funcioneze n condiii foarte
variate privind forma caracteristicilor referitoare la vitez, putere, tensiuni, condiii exterioare. Datorit acestui
fapt, servomotoarele trebuie s posede o serie de caliti, dintre care cele mai importante sunt:
- posibilitatea reglajului n limite largi al vitezei rotorului folosind co manda prin modificarea tensiunii
aplicate indusului sau nfurrii de excitaie; liniaritatea caracteristicilor mecanice i de reglaj;
- absena autopornirii n lipsa semnalului de comand;
- existena unui cuplu de pornire mare;
- capacitate de suprasarcin ridicat;
- putere de comand mic;
- constant electromecanic de timp redus ceea ce determin o vitez de rspuns ridicat;
- stabilitatea funcionrii pentru ntreaga gam de vitez;
- gabarit i greutate specific mic.
Principalele dezavantaje ale servomotoarelor de curent continuu constau n prezena colectorului i a
fenomenelor de comutaie fapt ce limiteaz utilizarea acestora n medii explozive sau cu mult praf.
3.8.6.1. Construcia servomotoarelor de curent continuu
Din punct de vedere constructiv, servomotoarele de curent continuu cuprind aceleai elemente funcio-
nale ca i mainile clasice de curent continuu, particularitile constructive fiind impuse de condiiile enumerate
mai sus [28].
Dup tipul constructiv al rotorului, servomotoarele de curent continuu se mpart n trei categorii:
A) - cu rotor cilindric (prevzut cu crestturi sau fr crestturi);
B) - cu rotor n form de pahar;
C) - cu rotor disc (cu ntrefier axial).
Servomotoarele de curent continuu folosesc, ca sistem de excitaie, magneii permaneni i mai rar ex-
citaia electromagnetic. Sistemul de excitaie cu magnei permaneni s-a impus datorit unor avantaje, cum ar
fi: dimensiuni mai mici, randamente superioare i eliminarea problemelor ridicate de nclzire. Servomotoarele
cu excitaie electromagnetic, se construiesc n general, pentru puteri mai mari. Uneori se recurge la o soluie
hibrid n care se folosesc ambele ambele tipuri de excitaie.
A) - servomotoare de curent continuu cu rotor cilindric.
Servomotoarele de curent continuu cu excitaie realizat cu magnei permaneni se deosebesc construc-
tiv funcie de materialele magnetice utilizate care au caracteristici magnetice diferite.
Fig. 3.131. Seciune transversal printr-un servomotor Fig. 3.132. Seciune transversal printr-un servomotor
cu polii realizai din magnei Alnico. cu magnei Alnico plasai ntre poli.
61
n cazul folosirii magneilor de tip Alnico cu inducie remanent mare i cmp coercitiv redus, polii
se pot realiza din materialul magnetic permanent, (Fig. 3.131), iar pentru reducerea reaciei indusului cu efect
demagnetizant, se prevd tlpi polare din oel electrotehnic. Se face precizarea c notaiile nscrise pe fiecare
pol definesc polaritatea acestuia. Magneii sunt lipii cu rini epoxidice de carcasa din oel care servete la
nchiderea liniilor cmpului de excitaie. Dezavantajul principal al acestei variante constructive const n lun-
gimea relativ mare a magneilor datorit cmpului coercitiv redus, iar remagnetizarea se face cu ajutorul unor
bobine plasate n jurul magneilor permaneni.
n cazul folosirii materialelor de tip Alnico avnd inducii remanente sczute, dar cmpuri coercitive i
energii magnetice mai ridicate (Tyconal), magneii permaneni sunt dispui pe corzile carcasei circulare (Fig.
3.132). n acest caz, carcasa servete numai ca suport mecanic, iar liniile cmpului magnetic nu se mai nchid
prin ea, fapt ce permite confecionarea acesteia din materiale nemagnetice (de exemplu aluminiu).
ntrefierul servomotorului se realizeaz ct mai mic posibil pentru a reduce volumul magneilor per-
maneni, n schimb se accentueaz efectul reaciei indusului i al variaiei reluctanei circuitului magnetic dato-
rit prezenei crestturilor rotorice.
n cazul n care se utilizeaz ferite (preul de cost fiind mai redus), magneii vor avea lungime mai mic
datorit induciei remanente reduse i a cmpului coercitiv mai mare. Aceast soluie se aplic la maini cu nu-
mr mare de poli (10-12), feritele fiind montate pe cooard (Fig. 3.133) sau ntre polii mainii (Fig. 3.134).
Fig. 3.133. Seciune transversal printr-un servomotor Fig. 3.134. Seciune transversal printr-un servomotor
cu excitaie din ferite plasate pe coard. cu magnei din ferite plasate ntre poli.
La toate variantele constructive prezentate, rotoarele servomotoarelor sunt prevzute cu nfurri in-
troduse n crestturi. Prezena crestturilor provoac oscilaii ale cuplului electromagnetic ntre dou limite im-
puse de valoarea fluxului polar care se modific atunci cnd sub talpa polar intr o cresttur sau un dinte. Fe-
nomenul este mai suprtor la viteze reduse i poate fi eliminat dac se adopt o variant constructiv cu rotor
feromagnetic neted (Fig. 3.135).
Fig. 3 135. Servomotor cu rotor neted.
nfurarea rotoric 3 se plaseaz la exteriorul
rotorului 4, nglobat n rini epoxidice i
consolidat cu fibr de sticl. Sistemul de excitaie
este realizat cu magnei permaneni 2, fixai de carcasa feromagnetic 1. Construcia prezint un ntrefier mrit
ceea ce determin un gabarit mai mare fa de servomotoarele cu rotor crestat.
B) - servomotoare de curent continuu cu rotor n form de pahar
Pentru reducerea constantelor de timp i diminuarea efectelor negative provocate de prezena crest-
turilor se recurge la servomotoare cu rotor neferomagmetic, n form de pahar. n figura 3.136 se prezint o
seciune longitudinal printr-un astfel de servomotor (1-carcasa feromagnetic, 2 - excitaia din magnet per-
manent, 3 - rotorul n form de pahar, 4 - statorul interior din material feromagnetic, 5 - scut, 6 - lagr, 7 - ax,
8 - colector, 9 - perii, 10 - fereastr, 11 - nfurare rotoric.
nfurarea rotoric se plaseaz pe un pahar neferomagnetic ce se rotete n ntrefierul dintre cele dou
statoare. Paharul se realizeaz din rini sau material plastic iar statorul interior servete la nchiderea liniilor de
cmp magnetic. Pentru obinerea unor constante de timp reduse aceste servomotoare se construiesc cu diametre
Fig. 3.136. Servomotor cu rotor n form
de pahar.
62
mici de 0,3-0,5 din lungime, momentul de inerie reducndu-se de aproape zece ori fa de construciile clasice.
Deoarece rotorul nu mai conine fier se elimin pierderile prin histerezis i fenomenul de saturaie precum i n-
epenirile magnetice, iar constanta electric este foarte redus (de ordinul 0,1 ms). La construciile mai recente
s-a renunat la suportul neferomagnetic rotoric, nfurrile fiind consolidate cu ajutorul unor rini nct rotorul
capt aspectul de co sau coaj. Servomotoarele de curent continuu cu rotor n form de pahar sunt folosite n
aparatura profesional de redare i nregistrare a sunetelor, la acionarea perifericilor calculatoarelor etc.
C) - servomotoare de curent continuu cu rotor disc
Servomotoarele de curent continuu cu rotor disc (Fig. 3.137) au rotorul 1 sub form de disc din fibre
de sticl pe care este dispus o nfurare 2 de tip ondulat, realizat din cupru prin tanare sau corodare. Mag-
neii permaneni 3 se fixeaz prin lipire, pe cele dou flane 7, ce constituie statorul. Magneii se succed alterna-
tiv pe fiecare flan (N,S,N,S.....) astfel nct polii magneilor, aezai fa n fa pe cele dou flane, s fie de
semne contrare iar cmpul magnetic s se nchid axial (paralel cu axul 5, fixat n lagrele 4) prin ntrefierul
mainii.
La puteri mai mici, magneii permaneni sunt
dispui numai pe o flan, cealalt folosind la nchide-
rea cmpului magnetic.
n cazul n care servomotoarele sunt prevzu-
te cu magnei permaneni metalici, pe magnei se dis-
pun nfurrile 6 care permit remagnetizarea acestora
cu maina n stare montat. Rotorul-disc trebuie s fie
rezistent att din punct de vedere termic ct i meca-
nic. La puteri mari se recurge la suprapunerea mai
multor discuri, nfurrile conectndu-se n serie.
Numrul de discuri suprapuse este ns limitat
de creterea ntrefierului. ntruct fierul este eliminat
din construcia rotorului, influena fenomenului de re-
acie a indusului i de comutaie este minim. nfu-
rrile rotorice realizate pe baza tehnicii circuitelor im-
primate, permit utilizarea unor densiti de curent de
aproape zece ori mai mare dect dect densitatea de
curent din nfurrile de construcie clasic. Acest
lu-cru face posibil obinerea unor valori ridicate pentru cuplu impulsional.
Servomotoarele cu rotor disc au greuti reduse i constante de timp mici ceea ce lrgete domeniul de
utilizare (calculatoare, medicin, industria chimic i textil, acionarea avansului la maini unelte).
Colectoarele servomotoarelor de curent continuu se execut din lamele de cupru electrotehnic, izolate
ntre ele cu mic sau rini polimerice i presate pe butuci din materiale plastice. La servomotoarele de vitez
ridicat se folosesc inele de consolidare din textolit sau oel. La mainile cu ntrefier axial, colectorul este de tip
radial realizat fie din conductoarele nfurrii fie special construit i montat direct pe disc.
Periile se execut din bronz sau argint grafitat pentru micorarea cderii de tensiune la trecerea curen-
tului. Pentru reducerea uzurii conductoarelor active n cazul utilizrii lor drept colector la mainile cu ntrefier
axial, periile se confecioneaz din grafit pur. Susinerea periilor se face ca n cazul mainilor clasice.
Lagrele servomotoarelor de curent continuu sunt realizate cu rulmeni. La viteze ridicate se prefer la-
grele de alunecare de bronz, bronz-grafitat sau molibden. ntruct ungerea lagrelor de alunecare ridic proble-
me, la viteze foarte ridicate se folosesc lagre cu pern de aer.
3.8.6.2. Caracteristicile servomotoarelor de curent continuu
Fig. 3.138. Schema de principiu la Fig. 139. Schema de principiu la
reglajul prin indus. reglajul prin excitaie.
Fig. 3.137. Servomotor cu rotor n form de disc.
63
Servomotoarele de curent continuu continuu transform un semnal electric ntr-o micare de rotaie,
preferndu-se o dependen liniar ntre cele dou mrimi. n acest scop se prefer de regul un servomotor cu
excitaie independent, reglarea vitezei obinndu-se prin variaia tensiunii aplicate la perii (Fig. 3.138), meni-
nndu-se constant tensiunea de excitaie (reglajul prin indus) sau prin modificarea tensiunii de excitaie
(Fig.3.139), meninndu-se constant tensiunea la perii (reglajul prin excitaie) [36].
a) Reglajul prin indus
Tensiunea aplicat indusului (Fig. 3.138) se consider tensiune de comand nct sistemul de ecuaii
difereniale pentru servomotorul de curent continuu conine ecuaiile de tensiuni pentru circuitul inductor , cir-
cuitul indusului i ecuaia de micare:
(3.151)
n acest sistem s-a notat cu R
c
, rezistena total a circuitului indusului care este circuit de comand ,cu
M
r
cuplul rezistent la arbore iar = 2p/ devine egal cu C
m
pentru cuplul electromagnetic total.
Pe toat durata reglajului prin indus se menine constant tensiunea aplicat nfurrii de excitaie n-
ct curentul de excitaie se menine constant:
(3.152)
Dac se neglijeaz efectul reaiei indusului pe axa longitudinal , se poate considera c fluxul total care
mbrieaz nfurarea indusului dup aceast ax este constant nct tensiunea electromotoare de rotaie se
scrie:
(3.153)
iar sistemul de ecuaii (3.151) capt forma:
(3.154)
n regim staionar, se consider c tensiunea de comand rmne constant (i
c
devine constant) deter-
minnd modificarea ecuaiilor difereniale din sistemul (3.154):
(3.155)
Pentru simplificarea formei de scriere a caracteristicilor mainii se introduce o mrime (numit coefi-
cient de semnal) definit prin raportul:
(3.156)
Din ecuaia de tensiuni pentru circuitul indusului se deduce expresia curentului de comand:
(3.157)
care se introduce n expresia cuplului electromagnetic, obinndu-se:
(3.158)
Pentru scrierea ecuaiilor n m rimi relative se consider ca mrime de referin, cuplul electromagne-
tic nominal la pornire ( = 0), obinut pentru un coeficient de semnal egal cu unitatea ( = 1):
(3.159)
Ecuaia caracteristicii mecanice, n uniti relative are forma:

'

.
M
-
i

C
=
dt
d
J
u
-
i R
=
dt
di
L
- -
u
-
i R
=
dt
di
L
-
r c
d
m
c c c
c
a
d
e e e
e
e
const. =
R
U
=
I
e
e
e
,
R
L
=
C
;
U C
=
R
U
L
=
e
ea
e
e
e
ea
d

'

.
M
-
i U C C
=
dt
d
J
u
-
i R
=
dt
di
L
-
U

C
-
U
=
I R
r c e m
c c c
c
a e
e e e

'

.
I U C C
=
M
=
M

u
-
i R
=
U C
-
U
=
I R

c e m e r
c c c e
e e e
.
U
U
=
e
c
,
R

U C
-
U

=
I
c
e e
c
.
R

U C C
-
U

C C
=
M
=
M
c
2
e
2

m
2
e m
r e
.
R
U C C
=
M
c
2
e m
pn
64
(3.160)
Din aceast ecuaie se calculeaz viteza teoretic de mers n gol ideal:
(3.161)
obinut pentru cuplul electromagnetic relativ, egal cu zero (m = 0). n realitate o asemenea vitez nu poate fi
obinut datorit prezenei pierderilor de mers n gol din main dar se folosete ca mrime de baz pentru de-
terminarea vitezei relative:
(3.162)
astfel nct caracteristica mecanic devine:
(3.163)
reprezentnd ecuaia unei drepte. n figura 3.140-a) sunt reprezentate caracteristicile mecanice pentru diverse
valori ale coeficientului de semnal.
Fig. 3.140. Caracteristicile servomotorului de curent continuu cu reglajul prin indus:
a) caracteristici mecanice; b) caracteristici de reglaj.
Se observ c servomotorul de curent continuu la care se face comanda prin indus prezint caracteris-
tici mecanice liniare i paralele ntre ele, nct pentru trasarea lor sunt suficiente dou puncte oarecare. Viteza
teoretic de mers n gol se determin pentru un regim oarecare de sarcin msurnd tensiunea i curentul de co-
mand, tensiunea de excitaie i viteza de rotaie. Dac se folosesc relaiile (3.157) i (3.161) se obine expresia:
(3.164)
cu care se calculeaz viteza teoretic de mers n gol:
(3.165)
Din expresia caracteristicii mecanice se determin uor expresia familiei de caracteristici de reglaj:
(3.166)
cu care s-au trasat caracteristicile de reglaj pentru diverse valori ale cuplului electromagnetic relativ (Fig.
3.140-b).
n realitate, caracteristicile prezentate nu sunt liniare, abaterile datorndu-se diverselor cauze: reacia
indusului, cderea de tensiune pe perii, etc.
Se poate determina cu uurin variaia puterii mecanice n funcie de viteza de rotaie, dac se pornete
de la puterea mecanic util rezultat din bilanul de puteri:
(3.167)
n care s-a notat cu:
(3.168)
puterea absorbit de motor, prin indus, iar cu R
c
I
c
2
pierderile prin efect electrocaloric n circuitul de comand.
Dac se ine cont de expresia curentului de comand, dedus din relaia (3.157):
.
C
- =
M
M
= m

po
e
,
C

1
=

o
,
n

n
=

=
o o
, - = m
,
U

=
I R
-
U
e
o
c c c
.
I R
-
U
U
n =
n
;
I R
-
U
U
=

c c c
e
o
c c c
e
o

, m - =
,
I R
-
P
=
P
2
c c c m
,
I U
=
I U
=
P
c e c c c
65
(3.169)
puterea de comand devine:
(3.170)
iar puterea mecanic global este:
(3.171)
Aceast expresie se raporteaz la puterea absorbit n momentul pornirii:
(3.172)
Dependena puterii mecanice relative n funcie de viteza relativ, pentru diverse valori ale coeficientu-
lui de semnal, sunt date n figura 3.141. Puterea mecanic relativ maxim se deduce prin anularea derivatei
dp
m
/d:
(3.173)
Reglajul prin indus se aplic servomotoarelor la care excita-
ia se realizeaz cu magnei permaneni. Pentru modificarea tensiunii
de alimentare a indusului se folosesc amplificatoare electronice linia-
re i amplificatoare de tip redresor comandat.
b) Reglajul prin excitaie
Acest procedeu de reglare poate fi aplicat servomotoarelor
prevzute cu excitaie electromagnetic. De aceast dat, mrimile de
comand sunt tensiunea la borne i curentul din nfurarea de
excitaie. Coeficientul de semnal se definete prin relaia:
(3.174)
Pentru schema din figura 3.109 se scriu ecuaiile n regim staionar:
(3.175)
Curentul prin indus se deduce din ecuaia a doua a sistemului de ecuaii de mai sus i expresia coefi-
cientului de semnal:
(3.176)
iar cuplul electromagnetic devine:
(3.177)
Ca i n cazul reglajului prin indus se consider ca mrime de referin, cuplul electromagnetic nominal
la pornire ( = 0), obinut pentru un coeficient de semnal egal cu unitatea ( = 1) :
(3.178)
i viteza teoretic de mers n gol:
(3.179)
Ecuaia caracteristicilor mecanice, n uniti relative, se obine prin mprirea relaiei (3.177) la relaia
(3.178) i are forma:
(3.180)
iar pentru caracteristicile de reglaj se deduce relaia:
(3.181)
n figura 3.142 sunt reprezentate caracteristicile mecanice pentru diferite valori ale coeficientului de
semnal. Caracteristicile mecanice i pstreaz forma de dependen liniar n schimb prezint variaii mari de
, ) - (
R
U
=
I
c
e
c
, ) - (
R
U
=
P
c
2
e
c
. )

- (
R
U
=
P
2
c
2
e
m
.

- =
R
/
U
P
=
2
c
2
e
m
p
m
. 4 /

=
2
max
p
m
Fig. 3.141. Curbele de variaie a
puterii mecanice.
.
U
U
=
a
c

'

.
I U

C C
=
I U C C
=
M
=
M
U
-
I R
=
U C
-
U
=
I R
a a m a e m e r
a a a c
c c c
,
R
U

C
-
U
=
I
a
a a
a
.
R
U

C k
-
U

C k
=
M
a
2
a
2 2

m
2
a m
e
R
U C C
=
M
a
2
a m
pn

.
C

1
=

o
,

- = m
2
.

m -
=
2
66
vitez pentru variaii mici ale cuplului, ceea ce constituie un inconvenient al procedeului de reglare prin excita-
ie.
Fig. 3.142. Caracteristicile mecanice la reglajul prin excitaie. Fig. 3.143.Caracteristicile de reglaj la
la aplicarea reglajului prin excitaie.
Caracteristicile de reglaj reprezint, dependene neunivoce ntre viteza unghiular i coeficientul de
semnal (pentru cupluri mai mici de 0,5); unei valori date a vitezei i corespund dou valori de semnal (Fig.
3.143). n plus aceste caracteristici sunt neliniare ceea ce le fac puin utilizabile n sistemele automate.
Aspectul caracteristicilor mecanice poate fi modificat prin nserierea cu indusul a unei rezistene supli-
mentare R
s
suficent de mare. n aceast situaie este necesar i creterea tensiunii de alimentare aplicat indu-
sului (U
a
') nct valoarea curentului prin indus i valoarea cuplului electromagnetic, dat de relaia:
(3.182)
s nu mai depind de viteza unghiular a indusului (termenul al doilea din parantez devine neglijabil). Carac-
teristicile mecanice devin drepte paralele cu axa vitezelor dar metoda nu mai este economic.
Pentru calculul puterii mecanice globale se determin
expresia curentului din circuitul indusului:
(3.183)
nct se obine:
(3.184)
sau n uniti relative:
(3.185)
Singurul avantaj al reglajului prin excitaie n raport cu cel
prin indus este independena puterii mecanice maxime de
coeficientul de semnal (Fig. 3.144), deci o mai bun utilizare a
mainii la tensiuni de comand mici.
n concluzie, reglajul prin indus prezint avantaje fa de
reglajul prin excitaie:
- caracteristicile mecanice i de reglaj sunt liniare i univoce;
- reglajul vitezei se face n limite largi cu posibilitate de reversare;
- caracteristicile mecanice i de reglaj sunt paralele cu panta mai mare;
- n timpul staionrii indusul nu este parcurs de curent.
Toate aceste avantaje au impus procedeul de reglare prin indus n comparaie cu reglajul prin excitaie.
Deoarece firmele constructoare delimiteaz domeniile de funcionare pe caracteristica mecanic este
necesar definirea unor parametri ai servomotoalor [28].
Pentru servomotoarele utilizate la acionarea avansurilor pentru maini- unelte se definesc urmtoarele
mrimi:
- M
N
- cuplul nominal este cuplul dezvoltat de servomotor cu arborele blocat, la alimentarea de la o
surs de curent pur continuu, temperatura nfurrii rotorice nedepind limita impus de clasa de
izolaie (temperatura mediului ambiant este de 40
o
C);
- n
N
- turaia nominal este cea mai ridicat turaie pentru care servomotorul poate dezvolta cuplul
nominal, fr a depi limita de temperatur impus n condiii date de ventilaie, maina
funcionnd timp nelimitat, la o comutaie normal;
,
R
+
R
U C

-
R
+
R
U

U C C
=
M
s a
c
s a
a
c m e

,
_

, ) - (1
R
U
=
I
a
a
a
, )

- (
R
U
=
P
2 2
a
2
a
m
.

- = p
2 2
m
Fig. 3.144. Curbele de variaie a pute-
rii mecanice la reglajul prin excitaie.
67
- M
max
- cuplul maxim este cuplul intermitent maxim ce poate fi dezvoltat n decursul procesului
tranzitoriu pe o durat de cel puin 0,2 secunde la comutaie normal i fr a produce
demagnetizarea magneilor permaneni;
- n
max
- turaia maxim este turaia cea mai mare la care servomotorul poate funciona n regim de
scurt durat (un minut), la cuplu egal cu jumtate din valoarea cuplului nominal, n condiii sigure
de comutaie.
Funcionarea servomotoarelor la anumite valori maxime este limitat de reacia indusului i fenomenul
de comutaie, firmele constructoare indicnd prin diverse grafice domeniul posibil de utilizare.
Fig. 3.145. Domeniile de funcionare admise pentru servomotoare cu rotor cilindric: a) Inland; b) Porter.
n figura 3.145 sunt indicate domeniile de funcionare admise
din punctul de vedere al comutaiei pentru servomotoare de curent
continuu cu rotor cilindric: tip Inland -a) i tip Porter -b) iar n figura
3.146 sunt indicate domeniile de funcionare admise pentru servomo-
toarele de curent continuu de fabricaie romneasc.
Pentru servomotoarele cu rotor pahar i disc, comutaia limi-
teaz mult mai puin domeniul de funcionare al mainii. Limitele do-
meniilor de funcionare se extind dac se utilizeaz ventilatoare supli-
mentare (ventilaie forat).
3.9. SIMULAREA REGLRII VITEZEI MOTOARELOR DE CURENT
CONTINUU
3.9.1. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
LA FLUX CONSTANT
Maina de curent continuu s-a impus fa de mainile de curent alternativ prin posibilitatea reglrii co-
mode i n limite largi a turaiei.
Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu se poate face la flux constant i viteze sub valoarea no-
minal, prin modificarea curentului din indus. Pentru acest regim de funcionare al mainii de curent continuu
cu vitez reglabil, a fost conceput modelul din figura 3.147.
n cazul funcionrii sub turaia nominal, fluxul este meninut constant la valoarea sa nominal iar vi-
teza mainii variaz n funcie de tensiunea pe indus. O bucl de control de tip cascad asigur reglarea curentu-
lui n indus i a turaiei. La ieirea regulatorului de turaie, este instalat un limitator care definete curentul de
referin pentru indusul motorului. Astfel, maina funcioneaz n acest caz, la cuplu constant.
Fig. 3.146. Domeniile de funcionare
admise pentru servomotoarele
romneti.
68
Modelul SIMULINK are la baza lui patru componente principale: modelul mainii de curent continuu,
modelul regulatorului de vitez (regulator de tip PI), modelul regulatorului de curent de excitaie (regulator de
tip PI) i modelul regulatorului de curent din indus (regulator de tip PI) [42].
Structura modelului mainii de curent continuu este prezentat n figura 3.148. i are la baz relaiile
(3.186).
Fig. 3.147. Modelul SIMULINK al mainii de curent continuu cu flux constant.
Modelul corespunde unei maini de curent continuu cu urmtorii parametri nominali: U
N
= 220 V, I
N
=
8,3 A, n
N
= 1470 rot/min;
Fig. 3.148. Modelul SIMULINK al mainii de curent continuu.
(3.186)
Deoarece studiul n regim tranzitoriu al mainii este mai convenabil de fcut n mrimi relative, pentru
maina considerat, parametrii de raportare sunt: U
baz
= 220 V, I
baz
= 8,3 A, Z
baz
= 26,5 , iar n funcie de ei,
parametrii raportai au valorile: r
a
= 0,151 (rezistena nfurrii indusului), r
e
= 3.77 (rezistena nfurrii de
excitaie), k
f
= 0,2 (coeficientul de frecare). Constantele de timp ale mainii sunt: T
a
= 25 ms (constanta de timp
a indusului), T
e
= 300 ms (constanta de excitaie), T
m
= 120 ms (constanta mecanic), T
f
= 70 ms (constanta de
timp a filtrului detector de vitez).

'

.
i
+
i
= i ;
i K
=
i
a 2
N
p = M
dt
d
J =
M
- M ; )
i L
(
dt
d
+
i R
=
u
n
K
= n
a
N
p - =
u
;
u
- )
i L
(
dt
d
+
i
R =
u

a e a M a
r e e e e ex
e e e a a a a
69
Simularea a fost realizat modificnd referina de turaie fr a depi valoarea nominal a vitezei ma-
inii. Rezultatele simulrii prezint evoluia variabilelor de control, precum i evoluia variabilelor controlate.
La momentul iniial t = 0, se stabilete curentul de excitaie la valoarea lui nominal (Fig. 3.149). Val-
oarea prescris a turaiei este zero pn la momentul t = 1 i permite circuitului de excitaie s stabileasc fluxul
nominal nainte de pornirea mainii.
Fig. 3.149. Curentul de excitaie. Fig. 3.150. Curentul prin indus.
ntre t = 1 i t = 5 secunde, o valoare prescris a vitezei de 0,4 din valoarea nominal, este trimis regu-
latorului de turaie Deoarece bucla de reglaj este de tip cascad pentru turaie/curent din indus, comanda ultimu-
lui este impus de ieirea regulatorului de turaie. Ieirea regulatorului de turaie este echipat cu limitator pen-
tru a stabili valoarea maxim admis a curentului din indus la 0,6 (Fig. 3.150).
La momentul t = 5 secunde, se prescrie creterea vitezei cu 0,4 din valoarea nominal (Fig. 3.151).
Cuplul mainii este i el limitat (Fig. 3.152). Cum diferena dintre viteza real i cea de referin scade,
curentul din indus se diminueaz i el, pentru a se stabiliza la o nou valoare corespunztoare unui regim de
funcionare stabilit de noile condiii. n tot acest timp, curentul de excitaie este meninut constant la valoarea
nominal pentru a garanta funcionarea fr subexcitare a mainii.
La momentul t = 7,5 secunde, o treapt de amplitudine constant este aplicat cuplului de sarcin al
mainii. Aceasta conduce la o scdere brusc a vitezei pe care regulatorul de turaie trebuie s o corecteze.
Fig. 3.151. Viteza rotorului mainii. Fig. 3.152. Cuplul electromagnetic.
n figura 3.151, se observ c turaia mainii revine la valoarea ei prestabilit.
3.9.2. FUNCIONAREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
LA VITEZE SUB I PESTE VITEZA NOMINAL
Acest studiu de caz se ocup cu simularea funcionrii mainii de curent continuu sub i peste viteza
nominal.
70
S-a realizat o simulare pentru a evalua performanele buclelor de control a turaiei i a curentului din
indus, ambele tip cascad i a controlului tensiunii electromotoare induse a mainii. Maina funcioneaz la flux
constant egal cu cel nominal pentru turaii mai mici dect turaia nominal, i n regim de subexcitare pentru tu-
raii mai mari dect turaia nominal.
Pentru a funciona peste turaia nominal, o main de curent continuu trebuie s funcioneze n regim
de flux slbit (subexcitare). Tensiunea pe indus este meninut la valoarea nominal, deci i curentul este cel
nominal. O bucl de reglaj n cascad asigur reglarea curentului n indus. Variabila controlat este tensiunea
pe indus.
Pentru a obine variaia vitezei peste valoarea nominal, se va aciona n circuitul de excitaie. De fapt
se propune o reglarea a tensiunii electromotoare induse, care trebuie controlat cnd viteza crete peste valoarea
nominal. Variabila controlat n acest caz este tensiunea de excitaie. Uzual, pentru alimentarea circuitului de
excitaie se folosete un redresor monofazat comandat.
O schem de reglare ce ofer posibilitatea funcionrii sub i peste turaia nominal a mainii de curent
continuu, a fost realizat n modelul prezentat n figura 3.153 [42].
Fig. 3.153. Modelul SIMULINK al mainii de curent continuu.
Regulatorul tensiunii electromotoare induse este realizat pentru a asigura urmtoarele caracteristici de
performan
- reglarea tensiunii electromotoare induse e la e
max
sau n jur de 0,9 U
a
; se presupune c, cderea de
tensiune n main este 10% din U
a
;
- pentru funcionarea sub turaia nominal, diferena dintre tensiunea indus n main e i e
max
este
suficient de mare pentru a satura regulatorul PI al buclei tensiunii electromotoare induse;
- pentru funcionare peste turaia nominal, regulatorul PI al buclei de reglare a tensiunii electromo-
toare induse reduce fluxul n main pentru a modifica tensiunea indus. Tensiunea pe indus n
acest caz este meninut la valoarea nominal i maina funcioneaz la putere constant (control al
turaiei prin variaia curentului de excitaie).
Pentru funcionarea n zona slbirii fluxului, modelul mainii include neliniariti (datorit formei ca-
racteristicii de magnetizare a circuitului de excitaie). Acestea apar n ecuaiile tensiunii electromotoare induse
i cele ale cuplului electromagnetic (3.187) i (3.188).
(3.187)
(3.188)
Pentru funcionarea sub turaia nominal, fluxul este meninut constant, n acest caz modelul mainii fi-
ind liniar.
Schema de principiu a mainii de curent continuu cu excitaie separat este prezentat n figura 3.148,
simularea fiind realizat pentru aceeai main folosit anterior.
n aceast diagram structural general, putem observa un bloc neliniar reprezentnd relaia neliniar
dintre flux i curentul de excitaie.
Studiul pe model a fost realizat prin modifica-rea referinei de vitez n timpul simulrii, explicaia fi-
ind prezentat n cele ce urmeaz.
ntre t = 0 i t = 1s, referina de turaie este zero pentru a oferi timp circuitului de excitaie s
stabileasc fluxul nominal, dup cum se poate observa n figura 3.154., curentul de excitaie fiind prescris la
,
I
M
a

. e
71
valoarea nominal. n acest interval, turaia, curentul
din indus i cuplul electromagnetic dezvoltat de
main rmn zero.
n intervalul t = 1s i t = 6s, circuitul de
control al turaiei primete o comand referin de 0,6
din turaia nominal, conform figurii 3.155. Este
necesar s precizm c n acest interval de timp
maina este supus unei trepte de cuplu de sarcin M
r
= 0,2 la momentul t = 3,5 secunde.
Fig. 3.155. Viteza rotorului. Fig. 3.156. Curentul prin indus.
Deoarece schema conine o bucl de reglare n cascad pentru turaie/curentul din indus, referina ulti-
mului este impus de regulatorul de turaie. Ieirea regulatorului de turaie este prevzut cu limitator pentru a
limita referina curentului din indus la o anumit valoare prestabilit. n rezultatele studiului pe acest model, se
poate observa c amplitudinea curentului prin indus este efectiv limitat (Figura 3.156).
Cuplul generat de main (conform figurii 3.157)
i curentul prin indus (Fig.3.156), rspund acestei trepte.
Turaia sufer o cdere tranzitorie i apoi revine la valoa-
rea fixat, dup cum se poate observa n figura 3.155.
ntre t = 6s i t = 10s, circuitul de control al turai-
ei primete o referin de valoare de 1,5 ori turaia nomi-
nal, deci maina va funciona la turaie mai mare dect
turaia nominal. Se observ c turaia mainii urmrete
referina i circuitul de excitaie rspunde imediat ce tura-
ia depete valoarea nominal.
n figura 3.158, se constat c tensiunea electromotoare indus este meninut la 0,9 din valoarea nomi-
nal, n timp ce n figura 3.155, se remarc rspunsul mainii n regim de subexcitare. Conform figurii 3.155,
ntre t = 0 i t = 6s viteza este sub valoarea nominal i tensiunea electromotoare indus este nereglat. Bucla de
control a tensiunii electromotoare induse, ce impune valoarea de 0,9 din valoarea nominal a acesteia, este
inactiv n acest interval. Ea va intra n funciune n momentul n care se precrie o valoare a turaiei mai mare
dect valoarea nominal (intervalul t = 6s, t = 10s).
Fig. 3.158. Tensiunea electromotoare indus.
Fig. 3.154. Fluxul din main.
Fig. 3.157. Cuplul electromagnetic dezvoltat
de main.
72
3.9.3. COMANDA PRIN IMPULSURI A MOTORULUI DE CURENT CONTINUU
Dezvoltarea electronicii de putere a permis materializarea cu eficien economic deosebit a unei idei
mai vechi n ceea ce privete reglarea vitezei motoarelor de curent continuu, alimentate de la surse de curent
continuu.
Este vorba de metoda alimentrii motorului cu o tensiune de forma unor pulsuri periodice, de nlime
U
a
i perioad T date, durata pulsului i corespunztor, durata pauzei fiind variabile [15].
Variind durata relativ a pulsului de tensiune se variaz viteza mainii la flux de excitaie constant. Prin
durata relativ a pulsului, , nelegem raportul dintre durata t
a
a pulsului (durat n care indusul mainii este
alimentat cu tensiunea U
a
) i perioada lui, perioad care cuprinde i pauza n care tensiunea de la bornele indu-
sului este zero (t
p
= T-t
a
). Deoarece = t
a
/T, durata relativ a pulsului poate avea valoarea maxim = 1 (t
a
=
T), caz n care maina este alimentat la tensiunea continu U
a
. Acest caz corespunde modului clasic de func-
ionare a motorului de curent continuu cu excitaie separat, reglarea vitezei fcndu-se prin metodele cunoscu-
te. Valoarea minim a duratei relative este = 0 (t
a
= 0), caz n care indusul mainii nu este alimentat. Pentru
reglarea vitezei mainii de curent continuu prin aceast metod, valoarea duratei relative trebuie s respecte
condiia: 0 < 1.
Studiul a fost realizat pe modelul SIMULINK prezentat n figura 3.159, n a crui componen se g-
sesc dou blocuri principale: modelul SIMULINK al mainii de curent continuu prezentat anterior, dar cu para-
metri reali (neraportai) i modelul SIMULINK al generatorului de tensiune n impulsuri.
Fig. 3.159. Modelul mainii de curent continuu alimentat cu tensiune n impulsuri.
Modelul reprezint funcionarea motorului de curent continuu, ntr-un singur cadran, n bucl deschis.
Maina din figura de mai sus este aceeai cu cea din subcapitolele 3.9.1 i 3.9.2, cu urmtorii parametri reali:
inductana indusului L
a
= 0,072 H, rezistena circuitului indusului R
a
= 4 , momentul de inerie J = 0,07
Nm/(radsec
-2
), coeficientul de frecare K
f
= 0,193 Nm/(radsec
-1
), coeficientul t.e.m. induse K
b
= 1,429 [42].
Studiul pe model corespunde urmtorilor parametri: T = 0,005s, iar cuplul de sarcin M
r
= 0. Cuplul e-
lectromagnetic dezvoltat de main echilibreaz n regim staionar numai cuplul datorat coeficientului de
frecare K
f
.
Fig. 3.160. Tensiunea aplicat indusului. Fig. 3.161. Curentul prin indus.
n primul caz, s-a considerat = 1, ceea ce nseamn c indusului i s-a aplicat o tensiune continu U
a
=
200 V (Fig. 3.160). Pentru aceast tensiune de alimentare, s-au prezentat evoluiile n timp ale curentului prin
indus (Fig. 3.161), vitezei rotorului (Fig. 3.162) i cuplului electromagnetic dezvoltat de main (Fig. 3.163).
73
Fig. 3.162. Turaia rotorului. Fig. 3.163. Cuplul electromagnetic.
n al doilea caz, pentru = 0,5 la bornele indusului se vor aplica im-pulsuri de amplitudine U
a
, con-
form figurii 3.164. Deoarece t
a
= t
p
, valoarea medie a curentului prin indus se va reduce de dou ori (Fig.
3.165), valoarea cuplului electromagnetic dezvoltat de main se va reduce n aceeai proporie deoarece exci-
taia mainii rmne constant (Fig. 3.167). Aceasta va determina i o reducere a vitezei mainii tot de dou ori
(Fig. 3.166).
Fig. 3.164. Tensiunea aplicat indusului. Fig. 3.165. Curentul prin indus.
Fig. 3.166. Turaia rotorului. Fig. 3.167. Cuplul electromagnetic.
3.10. TAHOGENERATOARE DE CURENT CONTINUU
Tahogeneratoarele de curent continuu se construiesc i funcioneaz pe principiul generatorului de cu-
rent continuu i prezint marele avantaj al lipsei erorilor de faz, deoarece tensiunea de ieire nu este influenat
de caracterul sarcinii. Prezena periilor i colectorului poate cauza fenomene suprtoare care impun folosirea
unor filtre de deparazitare datorit crora se mrete constanta de timp a tahogeneratoarelor.
n funcie de modul de realizare a excitaiei, tahogeneratoarele de curent continuu se pot realiza n dou
variante: cu excitaie separat i cu magnei permaneni.
74
n cazul variantei cu excitaie separat este necesar o surs de tensiune constant i o compensare
adecvat de temperatur, deoarece prin mrirea rezistenei circuitului de excitaie la creterea temperaturii se
reduce curentul de excitaie i implicit fluxul inductor. n scopul
meninerii constante a fluxului de excitaie se recurge la saturarea
circuitului magnetic sau la alimentarea nfurrii de excitaie de la o
surs de curent constant. Aceste complicaii au condus la utilizarea
magneilor permaneni pentru realizarea excitaiei, alegndu-se aliaje la
care stabilitatea n timp i termic este foarte bun (de exemplu, Alni-
co). Pentru mbuntirea stabilitii termice, tahogeneratoarele se pre-
vd cu unturi magnetice realizate din aliaje a cror reluctan crete cu
temperatura, fapt ce conduce la scderea fluxului de dispersie

, n
timp ce fluxul principal de excitaie
0
rmne practic constant (Fig.
3.168).
Principalele pri componente ale tahogeneratorului sunt: 1-
rotor, 2-unt magnetic de compensare, 3-magnet permanent, 4 -carcasa
feromagnetic i 5-perii.
Schema electric a unui tahogenerator de curent continuu este
prezentat n figura 3.169. La mersul n gol, tensiunea la bornele
tahogeneratorului este egal cu tensiunea electromotoare:
(3.189)
i se pstreaz o dependen perfect liniar ntre tensiunea de ieire i
vitez (Fig. 3.170-1) n timp ce la mersul n sarcin tensiunea la borne
devine:
(3.190)
fiind influenat de reacia indusului i de cderea de tensiune la perii.
Dac se consider c efectul de reacie a indusului se manifest
ca o cdere de tensiune proporional cu turaia n i curentul de sarcin
I
A
, atunci tensiunea electromotoare n sarcin devine:
(3.191)
Se definete eroarea relativ la mersul n sarcin fa de mersul
n gol prin raportul:
(3.192)
care depinde de mai multe mrimi:
(3.192)
Deoarece curentul prin indus depinde de valoarea rezistenei de
sarcin (I
A
= U
A
/R
S
), relaia (3.193) poate fi scris sub forma:
(3.193)
Din aceast relaie se remarc uor c o parte important din e-
roarea total este provocat de cderea de tensiune la perii determinnd o "zon moart" n care tensiunea de
ieire este practic nul (caracteristica de ieire real 2, fiind translat fa de caracteristica 1, obinut la funcio-
narea n gol, i curbat la viteze mari datorit influenei reaciei indusului).
Din cauza numrului limitat de lamele de colector, tensiunea de
ieire nu este perfect continu, avnd o form pulsatorie (Fig. 3.171) pen-
tru care se definete un coeficient de ondulaie:
(valoarea coeficientului k
0
nu poate fi anulat constructiv).
Fig. 3.168. Seciune transversal
printr-un tahogenerator cu magnei
permaneni.
,

n N
a
p
=
E
o o
,
U
-
I R
- E =
U
p A A A

Fig. 3.169. Schema electric a
unui tahogenerator cu magnei
permaneni.
.
I
n k -
E
= E
A o
,
E
U
-
E
=

o
A o
U
.
U
+
I
n k +
I R
+
U
U
+
I
n k +
I R
=
E
U
-
E
=

p A A A A
p A A A
o
A o
U
.
) n k +
R
( /
R
+ 1
1

I
/
U
+ n k +
R
+
R
I
/
U
+ n k +
R
=

A S A p A S
A p A
U

Fig. 3.179. Caracteristicile de ieire
ale tahogeneratorului cu magnei
permaneni.
,
U
+
U
U
-
U
=
k
Amin Amax
Amin Amax
o
Fig. 3.171. Tensiunea de ieire la taho-
generatorului cu magnei permaneni
1



Capitolul IV




GENERALITI PRIVIND MAINILE ELECTRICE DE
CURENT ALTERNATIV


O main electric de curent alternativ este o main de for care transform energia mecanic n ener-
gie electric - generator electric, sau energia electric n energie mecanic - motor electric. Mainile electrice
sunt reversibile, adic aceeai construcie poate funciona att n regim de motor ct i n regim de generator.
O main electric are ca parte principal constructiv, un cir-
cuit magnetic, format din dou miezuri feromagnetice, de obicei cu n-
furri, separate printr-un ntrefier, aer, cu grosimi de zecimi de mili-
metru sau mai mult. Pentru a reduce pierderile prin cureni turbionari,
circuitul magnetic, traversat de fluxul magnetic variabil n timp, este
confecionat din tole de fier cu pn la 5 % siliciu. Principalele ele-
mente constructive ale unei maini electrice sunt prezentate n figura
4.1: 1 - carcas, 2 - miez feromagnetic statoric (stator), 3 - nfurare
statoric, 4 - scut de susinere i protecie, 5 - ax (arbore), 6 nfura-
re rotoric, 7 - miez feromagnetic rotoric, 8 - lagr, 9 - ntrefierul
stator - rotor.
Funcionarea mainilor electrice de curent alternativ se bazea-
z pe fenomenul induciei electromagnetice i al apariiei forei elec-
tromagnetice, fenomene ce se manifest simultan, indiferent de regi-
mul de funcionare (motor sau generator)
Din punct de vedere electric o main cuprinde dou categorii de nfurri: una inductoare, care pro-
duce cmpul magnetic inductor i alta indus, n care se induc tensiuni electromotoare.

4.1. CMPUL MAGNETIC CREAT DE NFAURRILE MAINILOR DE
CURENT ALTERNATIV

4.1.1. CMPUL MAGNETIC ALTERNATIV CREAT DE O NFURARE
MONOFAZAT

Se presupune o seciune transversal printr-o main electric care posed pe stator o nfurare mo-
nofazat, constituit din mai multe spire nseriate, introduse n crest-
turi longitudinale practicate pe partea interioar a miezului cilindric
statoric (Fig. 4.2). Fiecrui conductor, plasat n partea dreapt a figurii,
parcurs de curentul i cu sensul - cruce (de la privitor spre planul figu-
rii), i corespunde un conductor din partea stng a figurii, n care cu-
rentul are sens contrar - punct.
Curenii care parcurg conductoarele nfurrii figurate, creaz
un cmp magnetic ale crui linii de cmp se nchid pe traseele desenate
cu linie ntrerupt. Statorul, mpreun cu nfurarea, se poate asimila cu
un electromagnet avnd polaritatea N-S, indicat n figura 4.2. Liniile de
cmp care traverseaz ntrefierul au direcie radial n orice punct de pe
periferie, n schimb intensitatea cmpului magnetic H difer n punctele
de pe periferie, deci depinde de unghiul , considerat n raport cu axa
CA. Pentru a deduce variaia intensitii H, a cmpului, cu unghiul , se
Fig. 4.1. Schema de principiu la o ma-
in de curent alternativ seciune
transversal.
Fig. 4.2. Spectrul liniilor cmpului
magnetic la o main bipolar.
2
va considera traseul nchis T i se va aplica legea circuitului magnetic tubului de flux avnd linia medie .
(4.1)

unde N(), este numrul de conductoare nlnuite de traseul nchis , care evident, depinde de unghiul ; (N
= 3). Integrala din membrul stng se descompune n sume de integrale pe poriunile deschise EF, FG, GH, HE,
care sunt tocmai tensiunile magnetice ntre punctele respective. Se obine:

(4.2.)

Fcnd notaiile:

(4.3)

unde V
mFe
i V
m
sunt tensiunile magnetice n poriunile de fier, respectiv n ntrefier, rezult:
(4.4)
unde
mFe
i
m
sunt reluctanele magnetice ale tubului de flux elementar, prin fier, respectiv prin ntrefier,
adic :
(4.5)

ntruct:
Fe
>>

, rezult:
(4.6)
iar relaia (4.4), devine:
(4.7)
Aadar, tensiunea magnetic n ntrefier V
m
, fluxul elementar i inducia magnetic n ntrefier, B

=
/S
t
, depind de numrul de conductoare nlnuite de traseul , deci de unghiul .
Desfrnd n plan suprafeele cilindrice, considernd axa OA ca origine, tensiunea magnetic n ntre-
fier are variaia din figura 4.3.














Fig. 4.3. Reprezentarea grafic liniar pentru cmpul magnetic alternativ.

Dac se presupune traseul , n jurul punctului B din ntrefier, care nu nconjoar nici un conductor, a-
tunci V
m
= 0 (N = 0). Cnd traseul tubului de flux este
1
, toate conductoarele sunt nlnuite, N() = N
max
, deci
n ntrefierul din dreptul punctelor A i C tensiunea magnetic este maxim. Din figura 4.3 se mai observ c n
ntrefierul cuprins ntre punctele A - B i D - A liniile cmpului magnetic intr n rotor ctre stator (zona polului
nord), iar ntre punctele B - C i C - D, liniile de cmp sunt de sens contrar (zona polului sud).
Aadar, tensiunea magnetic n ntrefier se prezint printr-o dependen n trepte de unghiul , care se
descompune ntr-o serie Fourier, a crei fundamental, curba 1 din figura 4.3, are expresia :
(4.8)
Aceeai lege de variaie cu unghiul este valabil i pentru fluxul magnetic, inducia magnetic n n-
trefier precum i pentru intensitatea cmpului magnetic h, adic:
(4.9)
ntruct h este proporional cu intensitatea curentului i, care l produce.
Dac se inverseaz sensul curentului i, adic conductoarele din partea dreapt a figurii 4.2 sunt parcur-
se de un curent cu sensul - punct i cele din partea stng cu sensul - cruce, atunci cmpul magnetic i va modi-
, i ) ( = N l d H

. i ) N( = l d H + l d H + l d H + l d H
E
H
H
G
G
F
F
E

,
V
= l d H = l d H ;
V
= l d H l d H
m
E
H
G
F
mFe
H
G
F
E


, i ) N( = 2 + 2 =
V
2 +
V
2
m mFe m mFe

.
S

l
= ,
S

l
=
t

m
t
Fe
Fe
mFe

, 0
mFe

. i ) N( 2 =
V
2
m m

. cos
V
=
V
m m
max 1
, cos i K = cos
H
= h
m
3
fica sensul n fiecare din punctele ntrefierului i n locul polului nord se va obine un pol sud i invers, adic
tensiunea magnetic va avea variaia dat de curba 2 din figura 4.3.
Presupunnd c nfurarea monofazat este alimentat cu un curent sinusoidal,
(4.10)
atunci cmpul magnetic h are expresia:
(4.11)
adic o und staionar avnd nodurile n punctele = /2 i = 3/2, iar ventrele n = 0 i .
Pentru un punct oarecare M, astfel nct OM =
1
, tensiunea magnetic va varia de la valoarea MM
1
,
cnd = /2 la valoarea MM
2
, cnd = 3/2. La momentul t = 0 (t = 0), tensiunea este nul n toate punctele
ntrefierului (i = 0). Prin curbele 3 i 4 s-au reprezentat variaiile tensiunii magnetice n raport cu unghiul pen-
tru cazurile: = /6, respectiv t = 4/3. Pentru un moment t, oarecare, dependena tensiunii magnetice de un-
ghiul va fi situat ntre curba 1 i curba 2.
Cazul analizat mai sus reprezint o main cu o pereche de poli, adic posed pe stator un mnunchi de
conductoare de ducere, parcurse de cureni ntr-un sens, iar diametral opus, un mnunchi de conductoare de n-
toarcere parcurse de cureni de sens contrar. n acest caz cmpul magnetic n ntrefier prezint un pol magnetic
nord i unul sud, maina numindu-se bipolar.
n cazul mai general, al mainilor cu mai multe perechi de poli, pe periferia statorului exist mnun-
chiuri alternative de ducere i ntoarcere, situate echidistant. n figura 4.4 se reprezint o main cu dou pe-
rechi de poli, caz n care nfurrile statorice au mnunchiurile de ducere decalate n spaiu, fa de cele de n-
toarcere cu unghi de /p = /2 rad.












Fig. 4.4.Spectrul liniilor cmpului. Fig. 4.5. Tensiunea magnetic n
magnetic la o main tetrapolar. ntrefier la o nfurare monofazat.

n cazul general, pentru o main cu p perechi de poli, pe periferia statorului sunt p zone de conductoa-
re parcurse ntr-un sens, alternnd cu p zone de conductoare parcurse de cureni avnd sensuri contrare. n acest
caz pe periferia statorului se realizeaz p poli nord i p poli sud, iar intensitatea cmpului magnetic variaz cu
unghiul dup legea:
(4.12)
n figura 4.5 s-a reprezentat prin curba 1 tensiunea magnetic n ntrefier, V
m
= f() pentru sensurile
curenilor indicai n figura 4.4. Dac se inverseaz sensurile curenilor prin conductoare, atunci tensiunea ma-
gnetic se reprezint prin curba 2.
n cazul mainii cu p perechi de poli, alimentat de cureni sinusoidali (4.10), intensitatea cmpului
magnetic ntr-un punct al ntrefierului, caracterizat prin coordonata unghiular, la un moment dat t, este:
(4.13)
S-a obinut deci, expresia cmpului magnetic creat de o nfurare monofazat, multipolar, care este o
und staionar variabil n timp (t) i n spaiu ().

4.1.2. CMPUL MAGNETIC NVRTITOR CREAT DE O NFURARE TRIFAZAT

n figura 4.6 se reprezint o main electric avnd pe stator o nfurare trifazat, adic trei nfurri
monofazate decalate ntre ele cu unghiul spaial 2/3 radiani.
O nfurare monofazat are mnunchiul de conductoare de ducere n zona notat A, iar cele de ntoar-
cere n zona X, cea de-a do-ua nfurare are mnunchiul de ducere n zona B, iar cel de ntoarcere n Y i n
sfrit, a treia nfurare are mnunchiul de ducere n C i de ntoarcere n Z.
, t sin
I
= i
m
, cos t sin I K = h
m

. p cos
H
= h
m
. p cos t sin
H
= p cos t sin
I
K = h
m m
4
n cazul unei maini avnd nfurarea trifazat multipolar
ntre mnunchiurile de ducere i cele de n-toarcere ale aceleiai nf-
urri exist aproximativ un unghi de /p rad., iar unghiul dintre dou
nfurri monofazate este de 2/3p rad.
Dac cele trei nfurri monofazate se alimenteaz de la un
sistem trifazat simetric de cureni, adic:

(4.14)

atunci ntr-un punct oarecare din ntrefier, caracterizat prin unghiul ,
se creaz un cmp magnetic rezultant, obinut prin suprapunerea cm-
purilor magnetice produse de fiecare din cele trei nfurri luate sepa-
rat, deci:
(4.15)
unde:
(4.16)

S-au utilizat relaiile (4.9), (4.12) i s-a inut seama c nfurarea B - Y este decalat cu 2/3p radiani
fa de A - X, iar C - Z este decalat cu 2/3p rad fa de B - Y, respectiv cu 4/3p rad. Fa de faza A - X.
Introducnd (4.14) n (4.16), relaia (4.15) devine:

(4.17)

unde s-a folosit identitatea trigonometric:
(4.18)
Cu notaia:
(4.19)
i innd seama c:
(4.20)
relaia (4.17) devine:

(4.21)
Aadar, cmpul magnetic rezultant are amplitudinea 3H
m
/2 = ct., iar faza este variabil, depinznd de
i t. Cmpul magnetic rezultant este egal cu valoarea sa maxim dac se ndeplinete condiia :
(4.22)
Dac se deriveaz aceast relaie n raport cu timpul se obine expresia vitezei unghiulare cu care se de-
plaseaz amplitudinea maxim a cmpului:
(4.23)

Dar derivata este viteza unghiular
1
dat de relaia:
(4.24)
Aadar, dac la un moment dat cmpul rezultant are valoare maxim ntr-un punct din ntrefier, aceeai
valoare maxim se va regsi i n punctele ntrefierului care ndeplinesc condiia (4.23) sau (4.24).
Altfel spus, valoarea maxim a cmpului rezultant se depla-
seazcu o vitez dat de (4.24), numit vitez de sincronism, iar cm-
pul magnetic rezultant este un cmp nvrtitor, avnd forma unei un-
de cu poli alternativi nord-sud care se deplaseaz n ntrefier cu vite-
z constant.
n figura 4.7. s-a reprezentat o und de cmp nvrtitor, creat
de o nfurare trifazat, avnd p = 4 perechi de 2 poli. Acest cmp
nvrtitor este echivalent cu o coroan de electromagnei avnd pe
periferie 4 poli nord ce alterneaz cu 4 poli sud, ntreaga coroan fi-
ind rotit cu viteza unghiular
1
= /4.
n cazul mainii trifazate alimentate de la un sistem trifazat
simetric de cureni, dei nfurrile situate pe stator, sunt imobile, n
ntrefierul mainii apare un cmp magnetic care se rotete cu viteza
de sincronism, cu valoarea:
(4.25)
care exprimat n rot/min (n
1
) devine:
,
3
4
t- sin
I
=
i
;
3
2
t- sin
I
=
i
; t sin
I
=
i m C m B m A
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

Fig. 4.6. nfurarea mainii trifazate
bipolare.
,
h
+
h
+
h
=
h C B A rez
.
3
4
- p cos
i
K =
h
;
3
2
- p cos
i
K =
h
; cosp
i
K =
h C C B B A A
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

| ,
3
4
- p t+ sin +
3
2
- p t+ sin + ) p t+ sin( + ) p t- sin( 3
2
I
k
=
h
m
rez (

(
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

. )] - sin( + ) + [sin(
2
1
= cos sin
,
H
=
I
k
m m
, 0 =
3
4
- p + t sin +
3
2
- p + t sin + ) p + t sin( |
.
|

\
|
|
.
|

\
|

. ) p - t sin(
H
2
3
=
h m rez

. 2 / = p t- deci 1, = ) p t- ( sin
.
p
=
dt
d
. p / =
1

, ] [rad/s /p
f
2 = p / =
1 1

Fig. 4.7. Reprezentarea cmpului

magnetic nvrtitor.
5
(4.26)

Pentru p = 1,2,3,.. valorile vitezei de sincronism sunt: 3000, 1500, 1000, .. rot/min, la frecvena indus-
trial f
1
= 50 Hz i se folosesc frecvent n practic.
Observaie. Dac se inverseaz curenii prin dou faze ale nfurrii trifazate, adic n relaia (4.14) se
modific ntre ele expresiile curenilor, de exemplu i
B
cu i
C
, expresia cmpului magnetic rezultant h
rez
este:
(4.27)
iar viteza de rotaie a acestui cmp devine:
(4.28)
adic de semn contrar fa de valoarea dat de relaia 4.24.
Aadar, prin schimbarea conexiunilor la reea ntre dou faze ale nfsurrii trifazate se inver-
seaz sensul de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor, deci se schimb sensul de rotaie al rotorului.

4.1.3. CMPUL MAGNETIC ELIPTIC

Cmpul magnetic eliptic se obine n ntrefierul unei maini electrice de curent alternativ prin compu-
nerea a dou cmpuri rotitoare de amplitudini diferite ce se rotesc cu aceeai vitez n sensuri contrare sau prin
sumarea a dou sau mai multor cmpuri alternative de amplitudini diferite [12].
Se consider c prin intermediul a dounfurri monofazate se produc n ntrefierul unei maini dou
cmpuri alternative, cu amplitudini maxime diferite H
1
i H
2
,variabile sinusoidal n timp: H
1
sin(
1
t) i H
2

sin(
1
t - ), orientate diferit astfel c unghiul electric dintre direciile amplitudinilor este .
Se utilizeaz teorema lui M. Leblanc cu care se demonstreaz c orice cmp alternativ poate fi descom-
pus n dou cmpuri circulare rotitoare cu amplitudinea egal cu jumtatea amplitudinii cmpului pulsator i
care se rotesc cu aceeai vitez
1
/p n sensuri contrare. Conform relaiei (4.13) cmpul alternativ poate fi pus
sub forma :
(4.29)
Cele dou cmpuri alternative, exprimate prin intermediul componen-telor lor circulare H
1
', H
1
" i H
2
',
H
2
", raportate la axa primului cmp alternativ se scriu simbolic astfel:

(4.30)
unde componentele rotitoare directe se noteaz cu ( ' ), iar cele rotitoare inverse cu ( '' ).
Prin sumarea cmpurilor directe i inverse se obin dou cmpuri circulare H
I
i H
II
rotitoare n sensuri
opuse:
(4.31)

n general amplitudinile H
I
i H
II
nu sunt egale. Pentru a obine un singur cmp nvrtitor, de exemplu
cel direct, trebuie ca:
(4.32)
din care rezult:
(4.33)
Se poate obine n ntrefierul mainii un cmp magnetic
alternativ, dac H
I
= H
II
deci :
(4.34)
Se consider dou cmpuri circulare de amplitudini dife-
rite ce se rotesc n sensuri contrare:

(4.35)
Cmpul magnetic rezultant H = H
1
+ H
2
este reprezentat
n figura 4.8 n planul complex i re coordonatele:

(4.36)
Prin eliminarea timpului din cele dou relaii se obine e-cuaia unei elipse cu semiaxa mare egal cu
suma amplitudinilor celor dou cmpuri circulare, iar semiaxa mic egal cu diferena lor. Dup curba loc geo-
metric, un astfel de cmp se numee cmp eliptic i este descris analitic de urmtoarea ecuaie:
(4.37)

. )] p - t sin( + ) p + t [sin(
2
H
= cosp t sin
H
= h
1 1
m
1 m

,
e
2
H
= H ;
e
2
H
= H ;
e
2
H
= H ;
e
2
H
= H
) + - t j( - 2
2
) - - t ( j 2
2
t j - 1
1
t j 1
1
1 1 1 1


.
e e
2
H
+
2
H
= H ;
e e
2
H
+
2
H
= H
t j - ) - j( 2 1
II
t j ) + j( - 2 1
I
1 1

, 0 =
e H
+
H
- j(
2 1

. = ;
H
=
H 2 1

. - cos( = ) + cos(
.
e H
= H
;
e H
= H
t

j -
2
2
t j
1
1
1
1
. t sin )
H
-
H
( = y
; t cos )
H
+
H
( = x
1 2 1
1 2 1

Fig. 4.8. Reprezentarea cmpului magnetic

eliptic.
. 1 =
)
H
-
H
(
y
+
)
H
+
H
(
x
2 1
2
2
2 1
2
2
, ) p + t sin(
H
2
3
=
h m rez

, /p - =
1 1
. p /
f
60 =
n
deci 60, /
n
2 =
1 1 1 1

6
Amplitudinea H a cmpului magnetic rezultant se rotete n sensul componentei mai mari cu o vitez
unghiular care depinde de timp, satisfcnd legea ariilor lui Keppler. Expresia lui H se poate pune sub forma :
(4.38)
din care rezult c un cmp eliptic poate fi considerat compus dintr-un cmp magnetic circular i un cmp alter-
nativ.
Dac cele dou cmpuri alternative, considerate iniial, nu variaz sinusoidal n timp, dar au o repartiie
sinusoidal de-a lungul unui pas polar, se obine un cmp rezultant a crui amplitudine descrie n planul com-
plex o curb oarecare nchis, iar deplasarea amplitudinii cmpului rezultant se face cu o vitez unghiular de-
pendent de timp. Acest cmp magnetic se numete cmp magnetic nvrtitor de formtoarecare.







Fig. 4.9. Tipuri de cmpuri magnetice.

n figura 4.9 sunt reprezentate cele patru tipuri de cmpuri magnetice: alternativ, circular, eliptic, varia-
bil n timp ca amplitudine i vitez de rotaie dup o lege oarecare. Mrimile (t) i H(t) reprezint viteza un-
ghiular i amplitudinea cmpului n funcie de timp.

4.2. TEORIA NFURRILOR MAINILOR DE CURENT ALTERNATIV

n teoria general a nfurrilor se va considera o repartiie sinusoidal a cmpului magnetic pe pasul
polar (cnd unda cmpului magnetic are o repartiie nesinusoidal se ia n considerare armonica fundamental).
Dup modul de execuie, nfurrile pot fi realizate concentrat sau repartizat. nfurrile concentrate
se folosesc ca nfurri de excitaie la mainile cu poli apareni (proemineni). nfurrile repartizate sunt exe-
cutate din conductoare dispuse n crestturi i pot fi nfurri de excitaie dac produc cmpuri magnetice in-
ductoare sau nfurri ale indusului dac la bornele lor se culeg tensiuni induse.
Elementul de baz al nfurrilor de curent alternativ este bobina caracterizat prin deschiderea ei
(distana dintre latura de ducere i latura de ntoarcere) notat cu y (pasul nfurrii) i care are valoare foarte
apropiat de pasul polar .
nfurrile de curent alternativ pot fi ntr-un strat (ntr-o cresttur se gsete o singur latur de bobi-
n) i n dou straturi (ntr-o cresttur se gsesc dou laturi, una de ducere i alta de ntoarcere, aparinnd a-
celeiai faze sau la faze diferite).
La deplasarea crestturilor n raport cu un cmp magnetic repartizat sinusoidal, tensiunile electromo-
toare induse n conductoare variaz sinusoidal n timp i sunt defazate ntre ele cu acelai unghi electric:

(4.39)
La reprezentarea n planul complex, fazorii t.e.m. induse n conductoare formeaz steaua tensiunilor e-
lectromotoare. n dreptul fiecrei raze a stelei se scrie numrul crestturii repartizate conductorului n care se
induce tensiunea electromotoare.
La nfurrile ntr-un strat, n steaua tensiunilor apar toi fazorii corespunztori laturilor de ducere i
ntoarcere a bobinelor, iar la nfurrile n dou straturi sunt reprezentai numai fazorii corespunztori laturilor
de ducere. Poziia fazorilor corespunztori laturilor de ntoarcere la nfurrile n dou straturi se deduce prin
calcul folosind pasul nfurrii.
Dac maina este multipolar la periferia acesteia pot exista conductoare plasate n aceleai condiii de
cmp magnetic, deci n ele s se induc tensiuni sinfazice (Z/p = numr ntreg). n aceast situaie fazorii cores-
punztori se suprapun, iar n caz contrar ntre doi fazori consecutivi se interpun raze corespunztoare altor cres-
tturi. Se noteaz cu r numrul de raze al stelei tensiunilor reprezentat n grade electrice.
Numrul t de raze suprapuse n steaua t.e.m. este cel mai mare divizor comun ntre Z i p. Cnd t = 1 i
p > 1 numerotarea razelor r n steaua t.e.m. nu urmeaz ordinea crestturilor.
Pentru realizarea nfurrii cu m faze trebuie ndeplinit condiia de simetrie:
r/m = nr. ntreg ; r/2m = nr ntreg , (4.40)
pentru nfurarea n dou straturi i respectiv pentru nfurarea ntr-un strat.
,
e
)
H
-
H
( + )
e
+
e
(
H
= H
t -j
1 2
t j - t j
1
1 1 1
.
Z
360
p =

7
Gruparea razelor pe faz se face n vederea obinerii tensiunilor maxime i a unei nfurri simetrice.
Ordinea de grupare n bobine a conductoarelor de ducere i de ntoarcere plasate n crestturile stabilite pentru o
faz nu are importan asupra valorii tensiunii ce se obine, respectndu-se pstrarea sensului de parcurgere.
Pentru executarea nfurrii, legturile frontale pot fi realizate n dou sau trei etaje cnd capetele
sunt duse n dou sau trei suprafee n spaiu.
nfurrile de curent alternativ se pot realiza cu bobine egale uniform repartizate sau cu grupe uniform
repartizate. La mainile de mare putere, se realizeaz nfurri pentru miezuri secionabile.
O mrime important ce caracterizeaz o nfurare este numrul de crestturi pe pol i faz:

(4.41)

nfurrile se pot realiza cu q ntreg i cu q fracionar. n executarea nfurrilor trebuie satisfcute
condiii de ordin economic i tehnologic legate de consum minim de cupru i materiale electroizolante, rigidita-
te mecanic i dielectric, rcire eficient i pierderi minime.

4.2.1. NFURRI DE CURENT ALTERNATIV MONOFAZATE

Mainile monofazate au o larg rspndire n acionrile pentru uz casnic precum i n acionrile in-
dustriale de mic putere. Motoarele monofazate pot fi realizate cu nfurri concentrate dispuse pe miezul poli-
lor proemineni i nfurri repartizate.
Din considerente economice, nfurrile monofazate repartizate se realizeaz pe statoare de maini tri-
fazate ocupnd dou treimi din numrul total de crestturi. Restul de o treime de crestturi rmn libere sau
sunt folosite pentru realizarea unei nfurri suplimentare de pornire.
Se va studia nfurarea monofazat n diverse variante constructive pentru Z=24 i 2p = 4. Pasul teore-
tic al nfurrii este:
(4.42)
O variant constructiv cu bobine decalate este indicat n figura 4.10 -b), n care toate bobinele au ace-
eai lime (egalcu pasul
diametral) i sunt aezate pe
indus decalate cu un unghi
dintre crestturi, =
2(360
o
/24) = 30
o
grade
electrice. n diagrama
fazorial (Fig. 4.10 -a), cu
linie punctat au fost
reprezentai fazo-rii
corespunztori crestturilor
libere.


Fig. 4.10. Steaua tensiunilor i nfurarea monofazat cu bobine decalate.

Pentru a se evita ntretierea capetelor de bobin, aceste capete ar trebui ndoite n planuri diferite ceea
ce ar ngreuna execuia. ntretierea capetelor de bobinpoate fi evitat executndu-se nfurrile cu grupe de
bobine coaxiale, aa cum se arat n figura 4.11












Fig. 4.11. nfurare monofazat cu toate Fig. 4.12. nfurare monofazat cu cte
bobinele concentrice. dou bobine concentrice.

.
m p 2
Z
= q
. 6 =
4
24
=
p 2
Z
= = y
8
n acest caz se definete un pas mediu al grupei de bobine, fiecare bobin are un alt pas. Fa de sche-
ma din figura 4.10 -b) n aceast schem se modific ordinea de conexiune a mnunchiurilor bobinelor. Acest
lucru este posibil dac se studiaz steaua tensiunilor din figura 4.10 -a). Deoarece unghiul = 30
o
, steaua tensi-
unilor conine 12 fazori. Peste aceast stea se suprapune a doua stea cu fazori notai de la 13 la 24. Mnunchiu-
rile respective ocup poziii identice sub a doua pereche de poli. n exemplul dat, numrul de raze suprapuse es-
te t = 2, egal cu cel mai mare divizor comun ntre Z i p. Din examinarea celor dou stele de tensiuni ce se su-
prapun, se observ c toi vectorii situai deasupra orizontalei corespund polilor de o anumit polaritate i repre-
zint tensiunile electromotoare induse n grupul de laturi de ducere ale bobinelor corespunztoare, iar vectorii
situai sub orizontal corespund polilor de semn contrar i respectiv tensiunilor electromotoare induse n laturile
de ntoarcere ale aceluiai grup de bobine.
Pentru prima pereche de poli conectarea manunchiurilor s-a fcut ntr-o succesiune: (5 - 8) - (3 - 10) -
(2 - 11), iar pentru a doua pereche de poli succesiunea de conectare a mnunchiurilor este (14 - 23)- (15 - 22) -
(17 - 20). Realizarea acestei variante constructive este comod dar necesit un consum mare de cupru pentru le-
gturile frontale. Pentru reducerea consumului de cupru se recurge la o variant cu bobine de dou dimensiuni
conform figurii 4.12 fa de varianta din figura 4.11 care are bobine de patru dimensiuni. Limea bobinelor es-
te mai mic dect pasul polar pentru ambele dimensiuni. Realizarea conexiunilor laturilor de ducere cu cele de
ntoarcere ine cont de poziia lor n cmpul magnetic.

4.2.2. NFURRI TRIFAZATE NTR-UN STRAT

nfurrile trifazate sunt compuse din trei nfurri monofazate independente dispuse simetric. nce-
putul fazei urmtoare se afl decalat la 120
o
electrice fa de prima nfura-
re. n aceast situaie pentru obinerea unei nfurri simetrice este necesar
egalitatea numrului de spire pe cele trei faze. nfurarea ntr-un strat se
poate realiza dac numrul de crestturi de la periferia armturii statorice sau
rotorice este par. Se exemplific realizarea nfurrii trifazate ntr-un strat n
diverse variante, pentru urmtoarele date: Z = 24, 2p = 4, m = 3, q = 2. Un-
ghiul , a crui valoare este dat de relaia (4.43), reprezint unghiul dintre
doi fazori corespunztori tensiunilor electromotoare induse n dou mnun-
chiuri dispuse n doucrestturi.

(4.43)

Deoarece cel mai mare divizor comun ntre Z i p este 2 nseamn c
steaua tensiunilor cuprinde 12 fazori i se repet nc o dat. Se consider
sistemul trifazat direct n care succesiunea fazorilor este A, Z, B, X, C, Y.
Dac se ine cont de aceast succesiune i de faptul c numrul de crestturi pe pol i fazq = 2 rezult steaua
tensiunilor electromotoare induse reprezentat n figura 4.13. Conform acestei diagrame fazoriale se poate rea-
liza nfurarea trifazat ntr-un strat n mai multe variante. O prim variant cu bobine coaxiale este reprezen-
tat n figura 4.14.
Pentru fiecare pereche de poli sunt
repartizate bobine de dou dimensi-uni
(unele mai scurte i altele mai lungi) ambele
forme avnd aceeai lime. Cape-tele
frontale ale celor dou grupe de bobi-ne
sunt ndoite n dou planuri (figurile 4.14 -
b,c) pentru evitarea ntretierilor a-cestora.
De aceea aceast nfurare se numete n
dou etaje. Modul de conecta-re a
conductoarelor de ducere i ntoarce-re se
face ca i n cazul nfurrii mono-fazate.
De exemplu pentru o faz modul de
conectare este: A - (1 - 8) - (2 - 7) - (13 -
20) - (14 -19) - X. nce-putul fazei BY se
aflla 120
o
electrice fa de nceputul fazei
AX (4x30
o
) deci n cresttura 5, iar
nceputul fazei CZ n cresttura 9.
Dac la o pereche de poli
corespund trei grupe de bobine, atunci pentru
. el 30 =
24
2 360
=

Fig. 4.13. Steaua tensiunilor

la o nfurare trifazat ntr-un
strat.
Fig. 4.14. nfurare ntr-un singur strat cu bobine concentrice.
9
nfurarea ntreag vor fi 3p de astfel de grupe. Cnd numrul de perechi de poli este par grupele de bobine de
dou di-mensiuni pot fi mprite n mod egal nct capetele frontale s fie repartizate n cele dou etaje.
Cnd numrul de perechi de poli este impar, numrul total de bobine pentru o faz este impar, nct ca-
petele de bobin nu pot fi repartizate n ntregime n cele dou etaje.
Se recurge n aceast situaie la realizarea unei grupe de bobine de formtrapezoidal, cu o latur scur-
t i una lung, iar capetele de bobin se ndoaie de dou ori pentru a trece dintr-un etaj n cellalt (Fig. 4.15).













6

Fig. 4.15. nfurare ntr-un strat n dou etaje, cu bobine trapezoidale.

Prezena bobinelor trapezoidale ngreuneaz execuia nfurrii i nu se recomand pentru nfurri
cu numr mare de poli. n plus consumul de cupru crete datorit lungimii mari a capetelor de bobin.
Pentru acelai exemplu numeric se indic o alt variant cu bobine n trei etaje (Fig. 4.16).

















Fig. 4.16. nfurare cu bobine n trei Fig. 4.17. nfurare cu posibilitate
etaje. de secionare pe jumtate.

Aceast variant se aplic n cazul nfurrilor cu numr redus
de poli, realizndu-se consum minim de cupru pentru capetele de
bobin.
n situaia n care se urmrete demontarea statorului n dou
pri egale, n cazul dimensiunilor mari, se recurge la varianta prezentat
n figura 4.17. n acest figurse observ c demontarea este posibil pe
direciile MN i PQ, numai prin desfacerea legturilor ntre grupele de
bobine. La cele dou variante dezavantajul principal se manifest cnd
este defect o bobin, repararea acesteia poate fi fcut numai dac se
desfac mai multe bobine vecine, neavariate. n figurile 4.17 -b) i 4.17 -
c) este reprezentat modul de ndoire a capetelor de bobine n trei etaje.
Pentru a evita ntretierea capetelor de bobin se recurge la realizarea n-
furrii cu bobine n manta (Fig. 4.18 -a). Capetele de bobin sunt dis-
puse n dou planuri ndoindu-se n acest scop ca n figura 4.18 -b).
Fig. 4.18. nfurare ntr-un strat cu
bobine dispuse n manta.
10
Procedeul acesta de a trata capetele de bobin se aplic i la nfurrile de curent continuu. Acest tip de nfu-
rare cu bobine egale uureaz mult procesul tehnologic. nfurrile cu bobine n manta se folosesc foarte des la
motoarele asincrone. Dacbobinele au form trapezoidal i se realizeaz dup acelai procedeu se obine o n-
furare n lan care prezint capete de bobine mai scurte, deci necesit un consum de cupru mai redus.
n comparaie cu alte nfurri acestea se repar cu uurin deoarece pot fi introduse comod n crest-
turile armturii feromagnetice.

4.2.3. NFURRI TRIFAZATE N DOU STRATURI

Spre deosebire de nfurrile ntr-un strat, la nfurrile n dou straturi, n fiecare cresttur se gsesc
cte dou mnunchiuri active dispuse suprapus. Cele dou mnunchiuri, unul de ducere i altul de ntoarcere a-
parin aceluiai circuit de faz sau la circuite diferite. Se constat c dispunerea mnunchiurilor este similar n-
furrilor de curent continuu, deci se poate considera c nfurrile n dou straturi pot fi obinute din nfu-
rrile de curent continuu.
Dup forma bobinelor, nfurrile trifazate n dou straturi se
execut n dou variante: buclate i ondulate. Pentru exemplificare se
consider o main bipolar cu o nfurare de curent continuu nchi-
s. Aceasta se mparte n 6 pri egale marcndu-se sensurile tensiuni-
lor electromotoare induse corespunztoare celor dou ci de curent
(Fig.4.19).
Dac se ine cont de succesiunea sistemului trifazat A, Z, B,
X, C, Y i se atribuie fiecrui circuit de faz cte dou pri, acestea a-
flndu-se sub poli de polaritate opus se vor nseria n opoziie pentru
ca t.e.m. induse s se sumeze conform sgeilor.
Dac maina este multipolar, nfurarea se mparte n 2pm
pri egale, fiecrui circuit de faz revenindu-i cte 2p pri care se n-
seriaz dup acelai procedeu ca la maina bipolar. nfurarea trifa-
zat n dou straturi i pstreaz caracterul buclat sau ondulat al nf-
urrii de curent continuu.
nfurrile n dou straturi sunt cele mai rspndite pentru avantajele pe care le prezint n raport cu
celelalte nfurri:
- alegerea valorilor optime pentru solicitrile electromagnetice (ncrcarea liniar A i inducia n ntre-
fier B

);
- manoper redus, economie de cupru i materiale electroizolante;
- alegerea unui pas convenabil pentru ameliorarea formei cmpului i a t.e.m. induse i pentru reduce-
rea pierderilor i a fluxului de dispersie.
nfurrile trifazate n dou straturi se pot realiza cu pas diame-
tral sau pas scurtat, cele din urm asigurnd posibilitatea obinerii unei
forme mai apropiate de sinusoid pentru cmp sau t.e.m. indus.
n figura 4.20 este reprezentat steaua tensiunilor, n grade geo-
metrice ( = 360
o
/24 = 15
o
), pentru o nfurare buclat n dou straturi,
cu pas scurtat, pentru urmtoarele date: Z = 2pmq = 24, m = 3, 2p = 4, y =
5/6. Se face precizarea c n steaua tensiunilor s-au marcat numai fazorii
corespunztori mnunchiurilor de ducere iar cei corespunztori mnun-
chiurilor de ntoarcere se determin prin calcul folosindu-se pasul nfu-
rrii egal cu 5 crestturi (y = 5).
Reprezentarea desfurat a nfurrii este prezentat n figura
4.21. Pentru faza A - X sunt reprezentate mnunchiurile (1,2) - (7,8) -
(13,14) - (19,20) deoarece q = 2 (numrul de bobine pe pol i faz). La n-
serierea bobinelor se ine cont de faptul c grupele de bobine (7,8) i
(19,20), aflndu-se sub poli de polaritate opus, trebuie conectate invers (de la sfrit spre nceput). n interiorul
unei gupe de bobine ce conine dou bobine se leag sfritul primei bobine cu nceputul bobinei urmtoare.
Decalajul dintre doi fazori consecutivi, exprimat n grade electrice, are valoarea de 15
o
X p = 30
o
, deci
nceptul fazei B - Y se afl la 120
o
electrice n urma nceputului fazei A - X (cresttura 5). nceputul fazei C - Z
se va gsi dup acelai raionament n cresttura 9.
nfurarea buclat are bobinele perfect egale ceea ce permite aezarea capetelor de bobin perfect si-
metric, reducndu-se consumul de cupru.
Fig. 4.19. Obinerea nfurrii n dou
straturi dintr-o nfurare de curent
continuu.
Fig. 4.20. Steaua tensiunilor la o
nfurare buclat n dou straturi.
11
Anihilarea armonicilor superioare se realizeaz eficient prin folosirea nfurrilor cu q fracionar de
crestturi pe pol i faz. Datorit solenaiilor diferite la diveri poli, exist posibilitatea apariiei unor vibraii ca-
re pot fi nlturate prin mrirea ntrefierului. Asemenea nfurri se folosesc la hidrogeneratoare.
















Fig. 4.21. nfurare buclat n dou straturi, cu pas scurtat.

4.2.4. SOLENAIA NFURRILOR REALE DE CURENT ALTERNATIV

Din teoria general a cmpului magnetic din ntrefierul mainilor electrice, conform capitolului 4.1, re-
zult c distribuia solenaiei unei nfurri la periferia armturii este reprezentat de o curb n trepte (Fig.
4.3). Salturile curbei n trepte corespund crestturilor n care se afl W
b
conductoare parcurse de curentul i, v-
aloarea solenaiei instantanee a unui pol fiind dat de relaia:

(4.44)

Obinerea curbei rezultante prin sumarea solenaiilor produse de fiecare din bobine este laborioas. De
aceea, pentru determinarea distribuiei reale a solenaiei produs de o nfurare de curent alternativ se folosesc
metode grafice [2], [33] cum ar fi metoda Grges i metoda integral. Aplicarea ambelor metode are la baz
reprezentarea desfurat a nfurrii i repartizarea crestturilor la fiecare circuit de faz, determinndu-se va-
loarea i sensul curenilor prin conductoarele din crestturi la momentul considerat.
n cazul diagramei Grges se construiesc fazorii paraleli cu fazorii curenilor din cele trei faze, obinn-
du-se un poligon nchis, iar la metoda integral se traseaz direct graficul solenaiei produse de nfurare, por-
nind de la prima cresttur prin marcarea unor linii verticale n dreptul crestturilor a cror lungime este propor-
ional cu valoarea instantanee a curentului prin conductoarele din crestturile respective. Pentru a uura proce-
deul se alege, de exemplu, momentul n care valorile instantanee vor fi: i
A
= I
m
; i
B
= i
C
= - I
m
/2, pentru simpli-
ficare se vor considera valorile efective corespunztoare (I respectiv - I/2).
Se vor prezenta cele dou metode aplicate la cele dou nfurri descrise n capitolul 4.2.2 (Fig. 4.17)
i capitolul 4.2.3 (Fig. 4.21).











Fig. 4.22. Curba solenaiei la o nfurare ntr-un strat.

n figura 4.22 se reprezint desfurat 12 crestturi ale nfurrii trifazate ntr-un strat din figura 4.17
(situaia fiind identic i pentru perechea de poli urmtoare), crestturile repartizndu-se fiecrui circuit de faz,
notndu-se i valoarea curentului prin cele trei faze. innd cont de aceste valori se construiete, prin metoda
.
t) , B(
= i
W
2
1
= t) , v(
o
b

12
Grges, poligonul format din fazori paraleli cu fazorii sistemului trifazat conform repartiiei crestturilor pe fa-
ze. (Solenaiile crestturilor 1 i 2 sunt reprezentate prin fazori paraleli i n acelai sens cu fazorul curent A iar
cele ale crestturilor 7 i 8 sunt fazori paraleli i de sens contrar cu acelai fazor).












Fig. 4.23. Curba solenaiei la o nfurare n dou straturi.

Figura 4.23 conine curba desfurat a solenaiei i diagrama Grges pentru nfurarea trifazat n do-
u straturi cu pas scurtat reprezentat n figura 4.21. n crestturile reprezentrii desfurate pentru o pereche de
poli s-au indicat fazele crora le corespund diversele laturi de bobin i valorile curenilor ce le parcurg la un
moment oarecare ca i n cazul anterior. Este evident faptul c laturile bobinelor din stratul superior sunt par-
curse n sens contrar n raport cu cele din stratul inferior.
Pentru ambele curbe linia abscisei se stabilete prin respectarea egaliii ariilor de sub cei doi poli.
Expresia analitic a solenaiei reale produse de o nfurare este influenat de repartizarea nfurrii i
de scurtarea pasului acesteia.































Fig. 4.24. Exemple de forme de solenaii Fig. 4.25. Exemple de forme de solenaii
pentru tipurile de nfurri a f. pentru tipurile de nfurri g l.

13
n figurile 4.24 i 4.25 sunt reprezentate curbele solenaiilor pentru 12 tipuri de nfurri realizate pe
armturi cu cte 24 de crestturi.
a) -nfurare bifazat ntr-un strat cu pas diametral (y=6), 2p=4;
b) -nfurare bifazat n dou straturi cu pasul alungit (y=8), 2p=4;
c) -nfurare trifazat ntr-un strat cu pas diametral (y=6) i 2p=4, alimentat de la o surs trifazat;
d) -nfurare trifazat ntr-un strat cu pas diametral (y=6) i 2p=4, alimentat de la o surs bifazat;
e) -nfurare trifazat n dou straturi cu pas diametral (y=6) i 2p=4, alimentat de la o surs trifazat;
f) -nfurare trifazat n dou straturi cu pas diametral (y=6) i 2p=4, alimentat de la o surs bifazat;
g) -nfurare trifazat n dou straturi cu pas alungit (y=8) i 2p=4, alimentat de la o surs trifazat;
h) -nfurare trifazat n dou straturi cu pas alungit (y=8) i 2p=4, alimentat de la o surs bifazat;
i) -nfurare trifazat n dou straturi cu pas diametral (y=6) i 2p=2, alimentat de la o surs trifazat;
i) -nfurare trifazat n dou straturi cu pas diametral (y=6) i 2p=2, alimentat de la o surs bifazat;
k) -nfurare trifazat n dou straturi cu pas alungit (y=8) i 2p=2, alimentat de la o surs trifazat;
l) -nfurare trifazat n dou straturi cu pas alungit (y=8) i 2p=2, alimentat de la o surs bifazat.
n tabelele VIII.1, 2, 3, 4 sunt prezentate rezultatele analizei spectrale a formelor de und a solenaiilor
pentru cele 12 exemple. S-a facut analiza armonicilor pentru fiecare variant pn la rangul 7 inclusiv.
Tabelul VIII.1. Tabelul VIII.2.













Tabelul VIII.3. Tabelul VIII.4.


















Rezultatele sunt prezentate n funcie de amplitudinea maxim a solenaiei dat n uniti relative i no-
tat n tabel cu rangul 0.
Valoarea armonicilor este dat sub form de procente din valoarea maxim. La graficele simetrice pe
abscis lipsesc armonicile de ordin par din spectrul de armonici.
n situaia n care curba este simetric fa de abscis, este ndeplinit condiia:
(4.45)
La o nfurare concentrat curba solenaiei descompus n serie Fourier are expresia:
(4.46)
Amplitudinea se calculeaz astfel:

tip a b c
rang u.r % u.r % u.r %
0 17,62 100 14,1 100 30,0 100
1 15,25 86,53 12,05 85,51 24,6 81,99
3 0,635 3,59 0,066 0,47 2,476 8,25
5 0,516 2,92 0,619 4,39 1,396 4,65
7 0,438 2,48 0,492 3,49 0,87 2,9
tip d e f
rang u.r % u.r % u.r %
0 25,00 100 15,00 100 20 100
1 19,65 78,56 12,8 85,26 17,052 85,26
3 2,342 9,4 0,7 0,46 0,094 0,47
5 1,09 4,36 0,657 4,38 0,695 3,475
7 0,733 2,93 0,069 0,46 0,092 0,46
tip g h i
rang u.r % u.r % u.r %
0 40 100 40 100 25 100
1 29,5 73,75 25,53 63,82 20,7 82,8
2 7,6 19 6,55 16,37 0 0
3 0,126 0,31 0,09 0,22 0,018 0,07
4 2,185 5,46 1,87 4,67 0 0
5 1,657 4,14 1,49 3,72 0,90 3,6
6 0,125 0,31 0,125 0,31 0 0
7 1,068 2,67 0,86 2,15 0,54 2,16
tip j k l
rang u.r % u.r % u.r %
0 30 100 40 100 30 100
1 27,61 92 33,78 84,45 25,334 84,45
3 3,159 10,5 0,048 0,12 0,036 0,12
5 1,214 4 1,439 3,6 1,079 3,6
7 0,728 2,4 0,145 1,82 0,546 1,82
. t) , + v(p - = t) v(p,
. t cos ......) + p cos
V
... + p 5 cos
V
+ p 3 cos
V
+ p cos
V
( = t) , v(
1 m 5 m 3 m 1 m
+

14
(4.47)


Expresia analitic a solenaiei reale produse de o nfurare monofazat concentrat (dispus numai
n dou crestturi pentru un pol, q = 1) devine:

(4.48)
nfurarea concentrat se folosete la construcia mainilor de mic putere pentru care forma real a
solenaiei are o importan mai mic. La puteri mai mari nfurrile se construiesc cu mai multe crestturi
pe pol i faz (q > 1), pentru repartizarea lor mai judicioas la periferia armturii. n felul acesta se obine o
distribuie a solenaiei n ntrefier mai apropiatde sinusoid. Pentru un numr redus de crestturi pe pol i fa-
z solenaia rezultant variaz dup o curb n trepte dedus prin
sumarea solenaiilor create de bobinele nfurrii.
Dac se adopt reprezentarea sinusoidelor prin fazori
(Fig. 4.26), V
1 ,
,V
2
,......V
q
, decalai la unghiul (unul n raport
cu altul) valoarea decalajului este dat de relaia:
(4.49)

Considernd fazorii ca laturile unui poligon regulat ns-
cris ntr-un cerc de raz R = OA atunci amplitudinea fazorului
rezultant V
t
= AB va fi suma geometric a tuturor fazorilor ce
reprezint solenaiile bobinelor nseriate pe un circuit de faz:

(4.50)
Dac bobinele ar fi aezate toate ntr-o cresttur atunci solenaia rezultant ar fi fost q.V
2
= q.2CD,
deci suma aritmetic a solenaiilor va fi dat de relaia:
(4.51)
Coeficientul de repartiie al nfurrii, pentru fundamental se definete prin raportul definit de rela-
ia:

(4.52)

iar pentru armonica de rang , prin raportul din relaia:


(4.53)

La o nfurare cu m faze unghiul va avea expresia:

(4.54)

iar coeficienii de repartiie ai nfurrii vor fi:

(4.55)



Pentru anumite armonici superioare, coeficientul de repartiie a nfurrii se reduce simitor i deci so-
lenaia rezultant se apropie ca form de sinusoid. n scopul stabilirii influenei repartiiei nfurrii asupra ar-
monicilor se consider armonicile de forma:
(4.56)
nct coeficientul de repartiie pentru aceste armonici este egal cu cel al fundamentalei:


(4.57)

Armonicile definite prin relaia (4.56) se numesc armonici de dantur i sunt determinate de numrul
de dini pe perechea de poli 2mq. Amplitudinea acestor armonici nu se reduce prin repartiia nfurrii, ele a-
. t cos
2
sin
2
2 I
W
4
= dp p cos t) , v(
2
= t cos
V
1
b
2 /
2 / -
1 m

. ) p cos
1
+ ...... + p 5 cos
5
1
+ p 3 cos
3
1
- p cos ( t cos
2 I
W
2
= t) , v(
1
b

.
Z
p 360
=
Fig. 4.26. Compunerea fazorilor corespun-
ztori t.m.m. a bobinelor dintr-un circuit
de faz.
.
2
q
sin R 2 =
V
t

.
2
sin R 2 q =
V
q
1

,
2

sin q
2
q
sin
=
V
q
V
=
k
1
t
b1
.
2

sin q
2
q
sin
=
k
b
,
q m

=
q m 2p
p 2
=
.
q 2m

sin q
2m

sin
=
k
;
q 2m

sin q
2m

sin
=
k
b b 1
, 1,2,3..... = K ; K q m 2 =
d

.
k
=
q m 2

sin q
m 2

sin
=
k
b
d
d
b 1 d

15
vnd o influen important pentru valori mici ale lui q. Pentru mrirea ordinului armonicilor de dantur, n
scopul reducerii amplitudinilor acestora se utilizeaz nfurarea cu q fracionar. Dac pentru q = b + c/d se ia K
= d, atunci ordinul armonicilor de dantur se mrete mult:
(4.58)
Pentru reducerea amplitudinii armonicilor superioare se folosesc nfurri cu pas scurtat. Dac pasul
diametral se exprim prin expresia:
(4.59)

i se noteaz cu scurtarea pasului, atunci valoarea real a pasului de execuie devine:
(4.60)
Valoarea rezultant a solenaiei creat de o bobin cu pas scurtat V
y
este definit prin relaia:

(4.61)
Coeficientul de scurtare a pasului pentru fundamental i o armonic oarecare de rang are expresia:

(4.62)
Se observ c dac este satisfcut relaia:

(4.63)
coeficientul de scurtare a pasului pentru rangul v se anuleaz, deci armonica de ordin este complet anihilat.
Pentru K = 1 scurtarea pasului este n acest caz:
(4.64)

i n caz concret dac = 4/5 va dispare din solenaia rezultant armonica de ordinul 5.
Deoarece armonicile de ordinul 3 i multiplul acestora pot fi eliminate prin conexiunea nfurrii trifa-
zate scurtarea pasului trebuie s conduc la diminuarea armonicilor de ordin 5 i 7 care au pondere n solenaia
rezultant. n acest scop se alege = 0,8-0,85.
La valoarea indicat a scurtrii pasului, solenaia scade cu 4 % n timp ce lungimea capetelor frontale
se reduce cu aproximativ 20 %.
Ca i n cazul repartizrii nfurrii se pot determina armonicile pentru care coeficienii de scurtare a
pasului au aceeai valoare cu ai fundamentalei din relaia:

(4.65)
Dac nfurarea monofazat are q crestturi pe pol i faz i fiecare bobin are W
b
spire, atunci va e-
xista relaia:
(4.66)
unde W este numrul total de spire pe faz.
Expresia:

(4.67)

reprezint relaia ce definete solenaia real a unei nfurri monofazate repartizate cu pas scurtat i se obine
prin nmulirea amplitudinii fiecrei armonici cu valoarea coeficienilor de nfurare respectivi, definii astfel:
(4.68)
n aceast situaie amplitudinea armonicii de rang se definete astfel:

(4.69)

Valoarea induciei n ntrefier produs de solenaia nfurrii rezult din relaia (4.44). Deoarece arm-
turile sunt prevzute cu crestturi se folosete un ntrefier mai mare numit ntrefier echivalent care se obine
prin nmulirea ntrefierului real cu coeficientul lui Carter k

(k

= 1,1 1,2). Pentru a ine cont de influena

saturaiei se amplific ntrefierul cu un coeficient de saturaie (supraunitar) definit cu relaia:

(4.70)

unde V

este solenaia n ntrefier. Inducia n ntrefier va avea amplitudinea fundamentalei:

(4.71)


. 1 c) + (bd m 2 =
d

, q m =
2p
Z
=
. = y
.
k V
2 =
2

sin
V
2 =
V
y y
1
.
2

sin =
k
;
2

sin =
k y y1
, 3,..... 2, 1, = K ; K) - (
2

=
2

1
- 1 =
. 4 3, 2, 1, = K ;
2

= K
2

,
p
W
=
W
q
b
, ... + p cos
k
... + p 5 p cos
5
k
+ p 3 cos
3
k
- p cos
k
t cos I
p
W

2 2
= t) , v(
W 5 W 3 W
1 W 1
|
.
|

\
|

1,3,5,.... = ;
k k
=
k
y b w


.
p
I
k
W

2 2
=
V
w
m

,
V
V
=
k

m1

. I
p
k
W

2 2
k k

=
V
k k

=
B
W

0
m

0

1
1 1
16
Relaiile deduse mai sus sunt valabile pentru toate tipurile de nfurri (ntr-un strat, n dou straturi,
cu q ntreg sau fracionar, cu o cale sau mai multe ci de curent n paralel).
Expresia analitic a solenaiei reale produse de o nfurare trifazat se deduce prin acelai raionament
folosit la deducerea cmpului magnetic nvrtitor definit prin relaia (4.21).
n acest scop se scriu expresiile solenaiilor create de trei nfurri monofazate identice dispuse decalat
pe o armtur la unghiuri de 120
o
electrice i alimentate de la un sistem trifazat de tensiuni i cureni (relaiile
4.72).



(4.72)



Prin sumarea acestora se deduce solenaia real rezultant definit de relaia (4.73).

(4.73)

Din analiza expresiei analitice a solenaiei reale rezultante, creat de o nfurare trifazat simetric ali-
mentat de la un sistem trifazat simetric de tensiuni i cureni, rezult urmtoarele concluzii:
a) Solenaia rezultant nu conine armonicile de ordin 3 i multiplu de 3, acest fapt constituind un avan-
taj important;
b) Solenaiile de ordin 6K + 1 (K = 1, 2, 3..) se rotesc n spaiu n acelai sens cu fundamentala, cu vi-
tezele de rotaie:
(4.74)

iar solenaiile de ordin 6K - 1 (K = 1, 2, 3..) se rotesc n spaiu n sens invers fundamentalei cu vitezele de rota-
ie:
(4.75)

c) Amplitudinea solenaiei fiecrei armonici este egalcu 3/2 din cea a armonicii de faz.
d) Prezena armonicilor superioare n expresia solenaiei rezultante se manifest prin pierderi suplimen-
tare, cupluri parazite i alte fenomene nedorite.
ntr-o main electric cmpul magnetic nvrtitor se poate obine cu o armtur mobil prevzut cu o
nfurare alimentat n curent continuu sau cu magnei permaneni.
Se consider o main bipolar care este prevzut pe rotor cu o n-
furare cu 2 poli cu distribuie spaial sinusoidal ce se alimenteaz n cu-
rent continuu (Fig.4.27) i este rotit cu viteza sincron n
1
dat de relaia:


La un moment dat, legea de variaie a induciei n ntrefier i valoa-
rea unghiului format de axa unui pol nord al rotorului cu axa fix de referin-
(a.r) sunt:
(4.76)

0
fiind unghiul iniial al axei de referin.
ntr-un punct fix situat n ntrefier, identificat prin coordonata ,
luat n acelai sens cu , se produce un cmp magnetic a crui inducie are
valoarea:
(4.77)
Se observ c aceast relaie are form similar cu expresia cmpu-
lui nvrtitor creat de o nfurare trifazat (relaia 4.21).
Aceast modalitate de obinere a cmpului magnetic nvrtitor este ntlnit n cazul mainilor sincrone
cu excitaia realizat pe cale electromagnetic sau cu ajutorul magneilor permaneni.
Un rol important n realizarea nfurrii l constituie repartizarea acesteia pe armtura feromagnetic
(stator sau rotor).
Pentru deducerea repartizrii optime a nfurrii pe armtur se nlocuiete distribuia real discret n
crestturi cu o distribuie continu (se consider q tinznd spre infinit), deci poligonul tensiunilor magnetomo-
. ... +
3
2
- p 5 cos
5
k
+ p 3 cos
3
k
-
3
2
+ p cos
k
3
2
+ t cos I
p
W

2 2
= t) , (
v
; ... +
3
2
+ p 5 cos
5
k
+ p cos
3
k
-
3
2
- p cos
k
3
2
- t cos I
p
W

2 2
= t) , (
v
; ... + p cos
k
... + p 5 p cos
5
k
+ p 3 cos
3
k
- p cos
k
t cos I
p
W

2 2
= t) , (
v
W W
W 1 C
W W
W 1 B
W 5 W 3 W
1 W 1 A
5 3
1
5 3
1
(

(
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

(
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

. ... + ) p 7 - t ( cos
7
k
- ) p 5 + t ( cos
5
k
+ ) p - t ( cos
1
k
I
p
W

2 3
= t) , (
v
1
7 W
1
5 W
1
1 W
rez
(

, . 1,2,3,.... = K ;
p
f
60
=
n
;
1 + K 6
n
=
n
1
1
1
|
|
.
|

\
|

. . 1,2,3,.... = K ;
p
f
60
=
n
;
1 - K 6
n
- =
n
1
1
1
|
|
.
|

\
|

. rot/sec.] [
p 2

=
n
1
1
, +
p
t
= + t
n
2 = + t = ; p cos
B
= ) B(
0
1
0 1 0 m

Fig. 4.27. Exemplu de obinere
a cmpului magnetic rotitor.
| | . ) - ( p - t cos
B
= ) - ( p cos
B
= t) , B(
1 m m

17
toare devine un cerc. n aceast situaie conturul poligonal A D B din figura 4.23 este nlocuit cu un arc de cerc
AB ca n figura 4.28.
Pentru arcul de cerc AB cu unghiul la centru 2/m' se definete coeficientul
de repartiie a nfurrii ca raportul dintre lungimea corzii AB i lungimea arcului
de cerc AB. Dac se noteaz cu R raza cercului atunci rezult pentru coeficientul de
repartiie urmtoarea expresie:

(4.78)


Se introduce noiunea de zon de faz ce reprezint lungimea arcului de
cerc ocupat de o faz n cazul unei armturi bipolare iar numrul zonelor de faz
se noteaz cu m'. n figura 4.29 sunt prezentate trei situaii:










Fig. 4.29. Exemple de zone de faz.

a) nfurare trifazat (m = 3) cu ase zone de faz (m' = 6);
b) nfurare trifazat (m = 3) cu trei zone de faz (m' = 3);
c) nfurare monofazat (m = 1) cu dou zone de faz (m' = 2).
Pentru determinarea soluiei optime de repartizare a nfurrii pe armtur, se calculeaz coeficientul
de repartiie n cele trei cazuri. Plecnd de la faptul c pentru:
m' = 6; k
b
= 6 sin 30
o
/ = 0.955;
m' = 3; k
b
= 3 sin 60
o
/ = 0.827;
m' = 2; k
b
= 2 sin 90
o
/ = 0,636,
rezult c executarea nfurrii trifazate cu ase zone de faz(Fig.4.29, -a) este cea mai avantajoas ntruct se
obine cea mai mare valoare pentru coeficientul de repartiie. n acest caz fiecare circuit de faz se obine prin
conectarea n opoziie (sfrit cu sfrit) a grupelor de bobine din cele dou zone A - X, B - Y i C - Z, decalate
ntre ele cu cte 180
o
. nfurrile cu trei zone de faz (Fig.4.29, -b) se folosesc des la modificarea vitezei mo-
toarelor asincrone prin schimbarea numrului de perechi de poli. nfurarea monofazat se realizeaz n princi-
piu prin conectarea n opoziie a celor dou zone de faz(Fig.4.29, -c). Valoarea redus a coeficientului de re-
partiie, obinut n acest caz, indic o utilizare neeficienta materialelor active. Pentru eliminarea acestui nea-
juns, nfurarea monofazat se realizeaz din dou faze ale nfurrii trifazate cu ase zone la care o treime
din numrul total de crestturi rmnnd libere sau repartizate fazei auxiliare. n acest mod zona de faz a nf-
urrii este de 120
o
i se anuleaz armonicile de rang 3 i multiplu de 3 din curba solenaiei rezultante.
Pentru anihilarea unor armonici se recurge la lrgirea unor zone de fa-
z i restrngerea altora (figura 4.30). Dac zona de faz a fost lrgit sub un
pol cu 2, iar sub polul de semn contrar se reduce cu 2 atunci coeficientul de
repartiie al nfurrii pentru fiecare zon este dat de relaia:


(4.79)


Pentru ambele zone de faz rezult coeficientul de repartiie global a-
vnd expresia:


(4.80)

adic:
.
m

sin
=
m

R 2
m

sin R 2
=
k
,
,
,
,
b
Fig. 4.28. Explicaie la
definirea coeficientului
de repartiie.
.
-
m

-
m

sin
=
k
;
+
m

+
m

sin
=
k
,
,
b
,
,
b -
1
+
1
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

Fig. 4.30. Modificarea zonei
de faz.
, cos
m

sin
=
-
m

+ +
m

-
m

sin + +
m

sin
=
k
,
,
, ,
, ,
b
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

18

(4.81)
Lrgirea zonei de faz are acelai efect ca i scurtarea pasului cu valoarea =

. Acest fapt conduce la

ideea realizrii nfurrilor cu q fracionar, utilizate frecvent la statoarele hidrogeneratoarelor i la rotoarele
motoarelor asincrone i n general la mainile cu numr mare de perechi de poli.

4.2.5. T.E.M. INDUS NTR-O NFURARE DE CURENT ALTERNATIV

Tensiunea electromotoare indus ntr-o nfurare de curent alternativ este o funcie periodic definit
prin frecven, mrime i forma curbei de variaie n timp. n situaia n care lungimea activ a unui conductor
activ l i viteza relativ v dintre conductor i cmpul inductor rmn constante,
atunci variaia n timp a t.e.m induse n conductor este aceeai ca i variaia n spaiu
a induciei magnetice n ntrefier. n mod frecvent modul de variaie al induciei n
ntrefier se face dup o curba crei formse apropie de un trapez (Fig. 4.31).
Valoarea medie a t.e.m. induse ntr-un conductor este dat de relaia:
(4.82)
n care B
med
este inducia medie n ntrefierul , de-a lungul unui pas polar .
Dac se ine cont de expresia vitezei relative ntre conductorul activ i cm-
pul magnetic:
(4.83)

unde s-a notat cu D diametrul indusului, valoarea medie a t.e.m. induse ntr-un
conductor devine:
(4.84)

Se observ c valoarea medie a t.e.m. induse ntr-un conductor nu depinde de forma curbei de repartiie
a induciei n ntrefier.
Valoarea medie a t.e.m.induse ntr-o spir este dat de relaia:
(4.85)
iar dac se ine cont de factorul de form k
f
se determin valoarea efectiv a t.e.m. induse ntr-o spir:

(4.86)

n situaia n care nfurarea este dispus concentrat pe un miez feromagnetic t.e.m. induse n spirele
W ale nfurrii sunt n faz, deci se adun algebric nct t.e.m.indus n nfurare are expresia:
(4.87)

Deoarece inducia nu are o repartiie perfect sinusoidal, nici t.e.m. indus n conductor nu va fi sinuso-
idal.
Pentru a determina valoarea efectiv a acestei t.e.m. se descompune curba nesinusoidal a induciei n
serie Fourier. Fiecrei armonici a induciei i corespunde cte o armonic a fluxului dat de relaiile:



(4.88)



n aceast relaie sunt date i valorile frecvenelor corespunztoare armonicilor superioare ale cmpului
magnetic la care numrul polilor este 3x2p, 5x2p .... ,vx2p.
Valorile efective ale t.e.m. induse ntr-un conductor de armonicile de flux au expresiile:

(4.89)


Se poate determina valoarea efectiv a t.e.m. induse (relaia 4.90) ntr-un conductor, cunoscnd valorile
efective ale armonicilor:


. ) - ( = 2 unde ;
2

sin
k
= cos
k
=
k
b b b


, v l
B
=
E
med C
med
, f 2 =
60
n
p 2 =
60
n
D = v
Fig. 4.31. Repartiia in-
duciei n ntrefier pe un
pas polar.
. f 2 =
B
l f 2 =
E
med
cmed
, f 4 =
E
2 =
E
c sp
med med
. f 4,44 = f
2 2

4 = f
K
4 =
E
f s
. f W 4,44 =
E
W = E
s
.
60
n p
=
f
;
B
l

......... .......... .......... .......... ..........

;
60
n p 3
=
f
;
B
l
3

;
60
n p
=
f
;
B
l =

med

3
med
3
1
med
1

3
1
.
B

f
2,22 =
f
2,22 =
E
.... .......... .......... .......... .......... ..........
;
B
l
f
2,22 =
f
2,22 =
E
med
3
c
med
1 1 1
c

1 1
19



(4.90)



n aceast relaie, frecvena fundamentalei f
1
poate fi nlocuitcu frecvena f a funciei primitive, iar
amplitudinea fundamentalei fluxului se nlocuiete cu valoarea rezultant a fluxului util dedusastfel:

(4.91)

n urma nlocuirilor rezult valoarea efectiv a t.e.m. induse ntr-un conductor:



(4.92)


n aceast relaie se pot nlocui rapoartele dintre valorile medii ale induciilor cu rapoartele dintre valo-
rile efective, obinndu-se expresia final pentru t.e.m. indus ntr-un conductor, de un flux nesinusoidal:


(4.93)



Din analiza acestei relaii rezult c armonicile superioare ale induciei magnetice n ntrefier influen-
eaz ntr-o msur bine determinat forma t.e.m. induse ntr-un conductor i ntr-o msur mai mic valoarea
efectiv a acestei tensiuni.
















Fig. 4.32. Sumarea tensiunilor electromotoare din laturile unei bobine.

Tensiunea electromotoare indus ntr-o spir a nfurrii se deduce din t.e.m. indus n conductorul
activ i difer ca mrime i form, funcie de tipul nfurrii. n figura 4.32 -a) este dat o nfurare cu pas di-
ametral (y = ) cu reprezentare de principiu pentru o spir iar n figura 4.32 -b) este dat o nfrare cu pas scur-
tat (y < ) cu reprezentare de principiu pentru o spir.
La nfurarea cu pas diametral, distana dintre conductoarele active ce constituie latura de ducere res-
pectiv latura de ntoarcere a spirei fiind egalcu pasul polar, t.e.m. induse n cele dou conductoare sunt n opo-
ziie de faz (Fig. 4.33 -a).
n aceast situaie, t.e.m. indus n spir are valoarea dubl a t.e.m. induse ntr-un conductor, iar n ceea
ce privete forma acestei tensiuni, ea este aceeai cu a t.e.m. induse ntr-un conductor (relaia 4.93):


.
B
B
+ ... +
B
B
+ 1
f
2,22
E
E
+ ... +
E
E
+ 1
E
=
E
+ ... +
E
+
E
=
E
med
med
2
med
med
2
1 1
C
C
2
C
C
2
C
2
C
2
C
2
C
c
1

1
3
1

1
3
1
3 1
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
.
B

B
+ ... +
B
3
B
+ 1

+ ... +

+ 1

+ ... +

=
med
med
med
med
1
1

1
3
1 3 1

1
3
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
.
B

B
+ ... +
B
3
B
+ 1
B
B
+ ... +
B
B
+ 1
f 2,22 =
E
med
med
med
med
med
med
2
med
med
2
c

1
3
1

1
3
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
.
B

B
+ ... +
B
3
B
+ 1
B
B
+ ... +
B
B
+ 1
f 2,22 =
E
1

1
3
1

2
1
3
2
c
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
20


(4.94)



n cazul nfurrii cu pas scurtat conductoarele active ale
spirei ocup poziii diferite n cmpul magnetic, deci t.e.m. induse n
aceste conductoare nu mai sunt n opoziie de faz, decalajul fiind -

1
.
Tensiunea electromotoare indus n spir se obine prin su-
marea geometric i este decalat fat de direcia fazorului E
c11
cu un-
ghiul
1
/2.
La scurtarea pasului cu valoarea - y corespunde unghiul
1
, numit unghi de scurtare a pasului i a c-
rui valoare exprimat n radiani este determinat de relaia:


Pentru a determina modulul t.e.m. induse intr-o spir se folosete triunghiul isoscel din figura 4.33, -b).
Dac se proiecteaz fazorul E
c11
pe direcia fazorului E
sp1
atunci modulul t.e.m. induse ntr-o spir pen-
tru unda fundamental are valoarea:


(4.95)

iar pentru o armonic de rang :

Dac se ine cont de faptul c t.e.m. induse n conductoarele de ducere i de ntoarcere ale unei spire
sunt egale n modul, se poate renuna la indicii "1" respectiv "2" pstrnd numai indicele "c" i rangul armoni-
cii, atunci valoarea efectiv a t.e.m. rezultante induse n spira nfurrii cu pas scurtat este:

(4.96)
Prin prelucrarea acestei relaii n mod similar cu relaia (4.90) i innd cont de expresia fluxului rezul-
tant (4.91), expresia final pentru t.e.m. indus ntr-o spir a nfurrii cu pas scurtat devine:



(4.97)


Deoarece factorul de scurtare a pasului este subunitar, t.e.m. indus ntr-o nfurare cu pas scurtat
este mai mic dect la o nfurare cu pas diametral, n schimb alegerea unei anumite scurtri a pasului poate
determina dispariia complet a anumitor armonici sau reducerea sensibil a acestora ameliornd astfel forma
t.e.m. induse.









Fig. 4.34. Scurtarea pasului cu 1/5. Fig. 4.35. grupa de bobine cu q = 3.

De exemplu pentru anularea armonicii de ordinul 5 este necesar scurtarea pasului cu 1/5 conform re-
laiilor (4.63) i (4.64). n acest caz, dup cum se vede din figura 4.34, n cele dou conductoare active ale spirei
se induc armonici de rangul 5 ale t.e.m., egale ca mrime i fazdar n spir ele se anuleaz avnd sens contrar.
De obicei se adopt o scurtare a pasului care s reduc simultan amplitudinile armonicilor 5 i 7. n continuare
se stabilete influena repartizrii nfurrii asupra valorii globale a t.e.m. induse ntr-un circuit de faz al nf-
.
B

B
+ ... +
B
3
B
+ 1
B
B
+ ... +
B
B
+ 1
f 4,44 =
E
1

1
3
1

2
1
3
2
sp
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
Fig. 4.33. Fazorii corespunztori t.e.m.
din laturile unei bobine.
.

y -
=

1
,
2

sin =
2

y
sin =
K
;
K E
2 =

y -

2

cos
E
2 =
2

cos
E
2 =
E
y
y c c
1
c sp
1
1 11 11 11 1
.
K E
2 =
E
y c sp

. )
K E
( + ... + )
K E
( + )
K E
( 2 =
E
2
y c
2
y c
2
y c
s
3 3 1 1
.
B

B
+ ... +
B
3
B
+ 1
K B
K B
+ ... +
K B
K B
+ 1
K
f 4,44 =
E
1

1
3
y 1
y
2
y 1
y 3
2
y sp
1

1
3
1
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
21
urrii. De obicei nfurrile de curent alternativ se realizeazcu mai multe crestturi pe pol i faz n scopul
obinerii unei forme ct mai apropiat de sinusoid pentru cmpul magnetic.
n figura 4.35 este reprezentat o grup de bobine cu 3
crestturi pe pol i faz (q = 3). Dac se noteaz cu Q = 3q num-
rul total de crestturi pe un pas polar, atunci unghiul dintre do-
u crestturi alturate, exprimat n grade electrice are valoarea
180
o
/Q.
Armonicile fundamentale ale t.e.m. induse n bobinele
dispuse n dou crestturi vecine sunt reprezentate prin fazori de-
calai ntre ei cu unghiul
1
= .
Dac se noteaz cu E
b11
, E
b21
, E
bq1
valorile efective ale
t.e.m. induse n cele q bobine (se iau n considerare numai undele
fundamentale) atunci tensiunea rezultant E
(bq)1
se obine prin
compunerea vectorial a celor q fazori (Fig.4.36).
Notndu-se cu R raza cercului circumscris poligonului
regulat, format din fazorii corespunztori t.e.m. induse n toate
bobinele nfurrii, se determin valoarea efectiv a t.e.m. induse ntr-un grup de q bobine nseriate din
AOD:

iar din AOB se determin valoarea efectiv a t.e.m. induse ntr-o bobin:


Se definete coeficientul de repartizare al nfurrii (factor de zon al nfurrii) conform relaiei
(4.52):



Cunoscnd coeficienii de repartiie ai diferitelor armonici ale t.e.m. induse n fiecare circuit de faz, se
determin valorile efective ale acestora:


(4.98)


n aceste relaii, coeficienii de repartiie ai armonicilor t.e.m. induse de rang sunt determinai cu a-
jutorul relaiei (4.53).
Valoarea efectiv a t.e.m. rezultante induse n spirele unui circuit de faz a nfurrii repartizate cu pas
diametral se calculeaz astfel:

(4.99)

Procednd ca i la scurtarea pasului, valoarea efectiv a t.e.m. induse rezultante poate fi pussub forma:



(4.100)


n cazul cel mai frecvent, nfurarea este repartizat i cu pas scurtat. n aceast situaie va fi necesar
s se in cont de nfluena ambilor coeficieni (de scurtarea pasului i de repartiie) asupra t.e.m. induse rezul-
tante, influen concretizat prin coeficientul de nfurare, numit i factor global de nfurare K
w
, definit ca
produsul celor doi coeficieni, conform relaiei (4.69), obinndu-se expresia:
(4.101)
n mod practic, la aceast relaie s-a neglijat contribuia armonicilor superioare ale t.e.m. i s-a conside-
rat coeficientul de nfurare egal cu al fundamentalei. Dac se ine cont de influena armonicilor superioare se
obine pentru t.e.m. indus ntr-un circuit de faz valoarea:



Fig. 4.36. Definirea coeficientului de
repartiie.
,
2
q
sin R 2 =
2
q
sin A O 2 = D A
.
2

sin R 2 =
E
= B A
b11
.
2

sin q
2
q
sin
=
E
q
E
=
k
b
) (bq
b
11
1
1
.
K
W
f
4,44 =
E
........ .......... .......... ..........
;
K
W
f
4,44 =
E
;
K
W
f
4,44 =
E

b
1
3
b
1 3
1
b
1 1

3
1
.
E
E
+ ... +
E
E
+ 1
E
=
E
+ ... +
E
+
E
= E
1

2
1
3
2
1
2

2
3
2
1 |
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
.
B

B
+ ... +
B
3
B
+ 1
K B
K B
+ ... +
K B
K B
+ 1
K
f W 4,44 = E
1

1
3
b
1
b

2
b
1
b
3
2
b
1

1
3
1
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
. f W
K
4,44 = E
w
22



(4.102)


valabil pentru toate tipurile de maini de curent alternativ.
n mod obinuit se folosete relaia (4.101), fr a introduce erori considerabile.

4.3. CALCULUL INDUCTIVITILOR MAINILOR ELECTRICE
ROTATIVE

Principalii parametri ai nfurrilor mainilor electrice sunt rezistenele i inductanele. Calculul valo-
rii rezistenei se face simplu dac se determin lungimea i seciunea materialului conductor al nfurrii. De-
terminarea inductivitilor nfurrilor dispuse n crestturi i cuplate magnetic este mai complicat i recurge
la anumite ipoteze de calcul.
n teoria tehnic a mainilor electrice se definesc inductiviti principale sau proprii, mutuale L
11
, L
22
,
L
12
, L
21
i inductiviti de dispersie sau de scpri L
s1
, L
s2
, ca i n cazul transformatoarelor.
Inductivitatea principal a nfurrii unei maini rotative corespunde cmpului magnetic principal al
nfurrii unei maini rotative, repartizat sub orice form pe pasul polar , care traverseaz ntrefierul i nln-
uie nfurrile de pe stator i rotor.
Inductivitatea principal util corespunde armonicii fundamentale a cmpului magnetic principal al n-
furrii.
Inductivitatea de dispersie a unei nfurri corespunde cmpului magnetic de scpri ce nlnuie spi-
rele nfurrii considerate, sau parial i a altor nfurri.
Prezena cmpului nvrtitor n mainile electrice impune definirea inductivitilor ciclice separat de ce-
le ce se refer la faza propriuzis, ntruct fluxul rezultant nvrtitor este de m/2 ori mai mare dect fluxul unei
singure faze. Inductivitatea ciclic| proprie a nf|ur|rii statorului se definete:

(4.103)

Dac se ine cont de expresia induciei n ntrefier creat de o nfurare monofazat (4.71) atunci am-
plitudinea maxim a fundamentalei n cazul nfurrii trifazate va fi datde relaia:



iar valoarea maxim a fluxului nlnuit de spirele unei faze statorice va fi:



Rezult pentru inductivitatea ciclic proprie a nfurrii statorice expresia:

(4.104)

unde m
1
este numrul de faze al nfurrii statorice.
Pentru definirea inductivitii ciclice mutuale se ine cont de faptul c n cazul producerii cmpului
magnetic nvrtitor de ctre nfurarea dispus pe rotor i care are m
2
faze, amplitudinea maxim a fundamen-
talei cmpului rotitor are expresia:

(4.105)

n acest caz, inductivitatea ciclic mutual a unei faze statorice este:

(4.106)

iar pentru o faz a nfurrii din circuitul rotoric:

(4.107)

,
B

B
+ ... +
B
3
B
+ 1
K B
K B
+ ... +
K B
K B
+ 1
K
f W 4,44 = E
1

1
3
w
1
w

2
w
1
w
3
2
w
1

1
3
1
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
.
I
2

K W
=
L
1
W
1
11
1
,
I
1
p
K
W
1
W
1

2 3

K

0
=
B

m
. l
B
= l
B

2
=
p
l D
B
=

m
m
,
p
K W

K K

l D

m
=
L
W
1
2

0 1
11
1
|
|
.
|

\
|
.
I
p
K W

2
m
K K

=
B
2
W
2
2

0

2
m
,
p
K W

p
K W

K K

l D

m
=
I
2

K W
=
L
W
2
W
1

0 2
2
W
1
12
2 1 1
.
p
K W

p
K W

K K

l D

m
=
I
2

K W
=
L
W
2
W
1

0 1
1
W
2
21
2 1 2

23

n situaia n care numrul fazelor difer la cele dou nfurri (m
1
m
2
), valorile inductivitilor mu-
tuale ale celor dou nfurri sunt diferite.
Inductivitatea ciclic proprie a nfurrii rotorice este:

(4.108)

De la teoria cmpului magnetic nvrtitor se tie c amplitudinea solenaiei rezultante produse de cele
m faze ale unei nfurri este de m/2 ori mai mare dect amplitudinea solenaiei create de o singur faz. Deci
inductivitile propriuzise ale fazelor se obin prin mprirea celor ciclice prin m
1
/2 respectiv m
2
/2:

(4.109)

Dac se ine cont c armonica de ordin are
p
perechi de poli, atunci inductivitile corespunztoare
armonicilor de spaiu de ordin se determin prin mprirea inductivitilor corespunztoare amplitudinilor
fundamentale la
2
:
(4.110)

Inductivitile de scpri corespund fluxurilor de scpri ale nfurrilor mainii, adic fluxurilor ce nu
strbat ntrefierul i care induc tensiuni electromotoare n nfurrile ce le produc.
Se precizeaz faptul c inductivitile de dispersie sunt influenate mult de forma crestturilor, folosin-
du-se relaii de calcul diferite i se consider independente de curenii ce produc fluxurile de dispersie, majori-
tatea traseelor fiind prin aer.
Pentru calculul inductivitii de dispersie a unei nfurri plasate n crestturi se ine cont de urmtoa-
rele componente ale fluxului de scpri:
- cmpul de scpri al prilor frontale ale nfurrii
l
;
- cmpul de dispersie de la dinte la dinte
d
;
- cmpul de scpri al crestturii
cr
la care liniile se nchid de la un perete la altul i prin miezul fero-
magnetic de la baza crestturii;













Fig. 4.37. Fluxurile de scpri ale unei Fig. 4.38. Fluxurile de scpri la o
laturi de bobin. cresttur i de la un dinte.

n figura 4.37 se prezint fluxurile de scpri ale unei laturi de bobin de la o nfurare statoric sau
rotoric (1-latura activ, 2-partea frontal, 3-miezul feromagnetic, l-lungimea real a pachetului de tole).
Se include de asemenea n cmpul magnetic de scpri i cmpul magnetic corespunztor diferenei
dintre cmpul magnetic real din ntrefier i cmpul magnetic corespunztor armonicii fundamentale a induciei
magnetice n ntrefier. Cmpurile magnetice de scpri determinate de aceast diferen sunt denumite scpri
difereniale sau suplimentare.
Determinarea valorii inductivitii de dispersie se face pe baza stabilirii permeanelor de scpri pentru
componentele cmpului de scpri enumerate (metoda de calcul fiind laborioas depete cadrul acestei lu-
crri). Se menioneaz faptul c dimensiunile istmului h
0
i b
0
influeneaz mrimea fluxului crestturii. Fluxul
de dispersie al crestturii crete cu mrirea nalimii crestturii h
cr
i micorarea laimii acesteia b
cr
. Dimensiuni-
le menionate sunt marcate pe figura 4.38.
Dac se definesc permeanele specifice
cr
,
d
,
f
ale fluxurilor de scpri, raportate la unitatea de lungi-
me a prii active , inductana de scpri a unei bobine cu W
b
spire este datde relaia:

.
p
K W

K K

l D

m
=
L
W
2
2

0 2
22
2
|
|
.
|

\
|
.
m
L
2
=
L
;
m
L
2
=
L
2
22
22
1
11
11 p p
.
K
K

L
=
L
;
K
K

L
=
L
;
K
K

L
=
L
W
W
2
2
12
12
W
W
2
2
22
22
W
W
2
2
11
11
1

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
, )

(
W
l 2 =
L
f d cr b
2
0
b

24
(4.111)
iar inductana de scpri a unei faze cu pq este:

(4.112)
unde W este numrul de spire pe faz.
Fluxurile de scpri ale unei nfurri polifazate nu pot produce un cmp magnetic nvrtitor n ntre-
fierul mainii.

4.4. GENERALITI PRIVIND ECUAIILE MAINILOR DE CURENT
ALTERNATIV

4.4.1. CONSIDERAII GENERALE

Se consider o main trifazat cu nfurrile dispuse simetric n stator i rotor, poziia celor dou n-
furri fiind marcat prin axele acestora, conform figurii 4.39.
Pentru stabilirea relaiilor dintre curenii i tensiunile aplicate nf-
urrilor, precum i pentru determinarea ecuaiei de micare, pe baza cro-
ra se poate preciza comportarea mainii, se adopt un model de main ca-
racterizat prin urmtoarele elemente de baz:
1. Modelul prezint simetrie radial;
2. Conversia electromecanic a energiei se produce numai prin va-
riaia energiei magnetice;
3. nfurrile sunt plasate pe stator i pe rotor ntr-un strat uni-
form distribuit de grosime infinitezimal;
4. Circuitul magnetic se consider nesaturat, nct se poate utiliza
principiul suprapunerii efectelor, (permeabilitatea magnetic a circuitelor
feromagnetice din stator i rotor se consider infinit n raport cu permea-
bilitatea aerului).
Poziia rotorului care se rotete cu viteza unghiular fa de sta-
tor, este dat de unghiul electric dintre o ax de referin statoric A
s
i o ax solidar cu rotorul A
r
. n figur,
axele A
s
, A
r
s-au luat suprapuse axelor fazelor a
1
i a
2
(statoric i rotoric).
Asociind sensurile pozitive corespunztoare receptorului, pentru fazele curente s i r' se pot stabili
relaiile:
(4.113)

n care indicii au semnificaia: s = a
1
, b
1
, c
1
i respectiv: r = a
2
, b
2
, c
2
.
n relaia (4.113), u
s
, u
r
, i
s
, i
r
sunt tensiunile la bornele nfurrilor i curenii ce le parcurg; R
s
, R
r

rezistenele electrice ale nfurrilor;
s
,
r
- fluxurile totale formate din fluxurile principale i de dispersie.
Fluxurile principale se pot exprima funcie de cureni i inductivitile mutuale principale.
La relaiile (4.113) se adaug ecuaia de micare (4.114) n care M este cuplul electromagnetic, M
m

cuplul mecanic la arbore, iar J momentul de inerie al maselor n rotaie:

(4.114)

pentru M i M
m
considerate pozitive n sensul rotaiei.
Cuplul electromagnetic rezult din teoria forelor generalizate:



n care energia magnetic a mainii se deduce cu ajutorul relaiei:

(4.115)

De remarcat este faptul c inductivitile mutuale principale dintre dou nfrri i inductivitile de
dispersie, n cazul general, sunt mrimi variabile, dependente de poziia relativ a nfurrilor i de poziia ro-
torului fa de stator. n consecin, ecuaiile difereniale (4.113) sunt neliniare ceea ce complic sensibil stu-
diul.
, )

(
pq
W
l 2 =
L
pq =
L
f d cr
2
0
b

Fig. 4.39. Reprezentarea axelor n-
furrilor trifazate simetrice
pentru stator i rotor.
,
dt
d
+
i R
=
u
;
dt
d
+
i R
=
u
r
r r r
s
s s s
,
dt

d
p
1
J =
dt
d
J =
M
+ M
2
2
m
,

W
p = M
m
ct = i
|
|
.
|

\
|

.
i

2
1
+
i

2
1
=
W
r r
c
a
= s
s s
c
a
= s
m
2
2
1
1

25
n mod normal, mainile electrice se execut pe ct posibil simetrice. Prin proiectarea i realizarea judi-
cioas a nfurrilor, efectul armonicilor de spaiu din curba induciei magnetice din ntrefier se reduce i pe a-
ceast baz se admite o repartiie sinusoidal pe pasul polar.
Aceasta presupune c nfurrile sunt repartizate sinusoidal, circuitul magnetic este nesaturat i ntre-
fierul mainii este constant pe pasul polar. n aceste ipoteze, sistemul ecuaiilor (4.113) - (4.115) capt o form
mai simpl i poate fi uor integrat. n mod frecvent se apeleaz la modelul ortogonal cu cte dou nfurri
(cu axele magnetice n cuadratur) pe stator i pe rotor.

4.4.2. VECTORUL COMPLEX REPREZENTATIV

Vectorul complex reprezentativ (fazorul reprezentativ) este o mrime de calcul introdus pentru a sim-
plifica analiza unor procese complexe din sistemele de acionare cu maini electrice de curent alternativ, de e-
xemplu sisteme de reglare cu orientare dupcmp [23].
Se consider o main trifazat simetric cu axele fazelor statorice respectiv rotorice a, b, c (se renun
la indici) dispuse la 2/3 radiani electrici (Fig. 4.40) i fie y
a
, y
b
, y
c
nite mrimi scalare variabile oricum n
timp, astfel nct:
(4.116)
ele pot fi curenii, fluxurile, tensiunile, aferente fazelor corespunztoa-
re [9]. Se consider trei axe, t
a
, t
b
, t
c
, rotite cu 2/3 n sens trigonome-
tric i se asociaz sistemului axelor un plan complex a crui ax real
coincide cu axa t
a
.
Se definete vectorul complex reprezentativ:

(4.117)
unde:

Proieciile fazorului reprezentativ pe cele trei axe, determin
valorile momentane y
a
, y
b
, y
c
. Deoarece axa t
a
coincide cu axa real,
rezult:

(4.118)

i innd cont de relaia (4.116) se deduce c:
(4.119)
De asemenea se observ simplu c proieciile lui y pe axele t
b
, t
c
, determin pe y
b
, y
c
. n consecin, la
mrimi date y
i
(i = a, b, c), astfel nct s respecte relaia (4.116), se poate defini conform (4.117) n planul
complex ales, vectorul complex i reciproc, cunoscnd vectorul complex reprezentativ se pot determina mri-
mile de faz. La o variaie oarecare n timp a mrimilor y
i
, vectorul are o amplitudine variabil i o vitez de
rotaie de asemenea variabil fa de axele considerate.
Dac se pstreaz cele dou sisteme de axe (a, b, c), (t
a
, t
b
, t
c
) suprapuse i se reprezint cmpul rotitor
din ntrefier printr-un vector reprezentativ atunci vectorul reprezentativ are att caracter de vector (fazor) tem-
poral ct i spaial, numindu-se n acest caz vector (fazor) reprezentativ spaiotemporal.
Dac mrimile y
i
variaz sinusoidal n timp i formeaz un sistem trifazat simetric de forma:



(4.120)

nlocuind n relaia (4.117) rezult:
(4.121)

n acest caz particular, vectorul reprezentativ are o amplitudine constant i se rotete cu o vitez un-
ghiular constant; unda spaial pe care o reprezint este o und nvrtitoare circular.
n relaia (4.121) y
a
, Y
a
sunt respectiv fazorul temporal Fresnel i fazorul n complex simplificat, afe-
reni mrimii y
a
(a crei ax a fost considerat axa real a planului complex).
Dac sistemul trifazat nu este simetric, vectorul complex reprezentativ se stabilete funcie de compo-
nentele de succesiune direct i invers.
; 0 = y + y + y
c b a
( ) , y
a
+ ay + y
3
2
= y
c
2
b a
.
e
= a
3
2
j
Fig. 4.40. Fazorul reprezentativ
figurat n planul complex.
, y
2
3
j -
2
1
- + y
2
3
j +
2
1
- + y Re
3
2
= ) y Re( = y
c b a a
(
(

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
. y = ) y Re(
a
,
3
4
- + t cos Y = y
;
3
2
- + t cos Y = y
; ) + t ( cos Y = y
a c
a b
a a
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

.
e Y = y =
e
Y = ] ) + t ( sin j + ) + t ( cos [ Y = y
t j
a a
) + t ( j
a a
a

26
n reprezentrile de mai sus s-a luat ca referin un sistem de
coordonate legat de nfrarea statoric, a crei ax real a coincis cu axa
fazei a. Uneori n analiza diverselor regimuri de funcionare ale mainilor
elec-trice, este mai comod utilizarea unui sistem de coordonate, fie rigid
legat de rotor sau de cmpul nvrtitor din ntrefier, fie n cazul general,
rotitor cu o vitez oarecare.
n figura 4.41 se consider sistemul nvrtitor de axe ortogonale d,
q, n care axa d se ia drept axa real i
B
unghiul dintre axele reale ale sis-
temului de coordonate fixe i a celui care se rotete cu o vitez unghiular
oarecare
B
= d
B
/dt n sens trigonometric.
Se noteaz y vectorul complex reprezentativ n sistemul fix de co-
ordonate i y
B
n sistemul mobil.
Dac este unghiul de poziie al lui y i ( -
B
) este unghiul de
poziie al lui y
B
, trecerea vectorului reprezentativ dintr-un sistem de axe
n altul se face conform relaiei:
(4.122)

n sistemul nvrtitor de axe se poate scrie:
(4.123)

unde y
d
, y
q
sunt proieciile dup axele d, q, denumite componente longitudi-nale i transversale ale mrimilor
scalare y
a
, y
b
, y
c
. n situaia n care aceste mrimi variaz sinusoidal n timp cu pulsaia
1
i formeaz un
sistem trifazat simetric, din relaiile (4.121) i (4.122) rezult
(4.124)

Dac viteza unghiular a sistemului mobil de axe
B
este constant, rezult
B
=
B
t i:
(4.125)
n cazul particular
B
=
1
, n sistemul de axe d, q vectorul complex y
B
rmne fix n sistemul de axe d,
q, caz utilizat ntr-o serie de aplicaii.
Se constatdeci c o main cu nfurri trifazate dispuse pe stator i rotor poate fi tratat, conform re-
laiei (4.123), ca o main bifazat.
Dac se nmulete prima ecuaie din (4.113) cu (2/3)1, a doua cu (2/3)a i a treia cu (2/3)a
2
att pentru
stator ct i pentru rotor iar apoi prin sumare, se obine:

(4.126)

punndu-se n eviden vectorul complex reprezentativ pentru tensiune, curent flux n stator i rotor. Se face
precizarea c pentru rotor s-a considerat sistemul de axe de referin solidar cu rotorul. n studiul mainilor e-
lectrice se folosete un sistem comun de axe pentru mrimile statorice i rotorice utiliznd transformarea
(4.122), teoria fiind prezentat pe larg n subcapitolul 5.13.







.
e
y = y
-j
B
B
Fig. 4.41. Sistemul de referin
d q nvrtitor cu o vitez
oarecare.
, y j + y = y
q d
B
.
e Y =
e e Y = y
) - t

( j
a
-j t

j
a
B
B 1 B 1
.
e Y = y
t )

( j
a
B
B 1
,
dt
d
+ i
R
= u ;
dt
d
+ i
R
= u
r
r
r
r
s
s
s
s
1



Capitolul V




MAINA ASINCRON

5.1. CONSTRUCIA MAINILOR ASINCRONE. GENERALITI


Maina asincron este cel mai des folosit n acionrile industriale n regim de funcionare ca motor
datorit simplitii construciei i fiabilitii mari n exploatare.
Prima variant constructiv de main asincron este atribuit lui Galileo Ferraris care a realizat n anul
1885 un motor asincron bifazat cu rotorul din cupru masiv. n anul 1890 Dolivo Dobrowolski realizeaz prime-
le motoare asincrone, capabile s fie folosite n acionri industriale i a cror construcie, n principiu, este ase-
mntoare cu a motoarelor fabricate n prezent.










Fig.5.1. Rotor n scurtcircuit i colivie rotoric. Fig. 5.2. Schema motorului cu rotorul n scurtcircuit.

Maina asincron se compune dintr-un stator prevzut cu o nfurare monofazat sau polifazat i un
rotor realizat n dou variante constructive: bobinat i cu nfurare n scurtcircuit sub form de colivie simpl
sau multipln figura 5.1 se prezint un rotor n scurtcircuit, secionat (a) i nfurarea n colivie (b) iar n figu-
ra 5.2 este dat reprezentarea simbolic a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit.
Principalele elemente componente ale rotorului n colivie sunt:
- 1 ax;
- 2 - crestturi rotorice;
Fig. 5.3. Forme crastturi rotorice. Fig. 5.4. Schema de principiu
a motorului cu rotor bobinat.
- 3 - inele de scurtcircuitare;
- 4 - bare cu rol de conductoare active;
- 5 - miezul feromagnetic;
- 6 - aripioare pentru ventilaie prinse de inelele de scurtcircuitare.
2
Barele sunt realizate din cupru sau aluminiu turnat sub presiune n crestturi de diverse forme conform
figurii 5.3.
Crestturi cu profile asemntoare se folosesc i la rotoarele de construcie special (cu dubl colivie i
cu bare nalte).
Motorul asincron cu rotor bobinat, a crui schem de principiu este dat n figura 5.4, are att statorul
ct i rotorul prevzut cu cte o nfurare
polifazat, n mod obinuit nfurare trifa-
zat. Condiia obligatorie pentru realizarea
conversiei electromecanice a energiei este
egalitatea numrului de poli la cele dou n-
furri. Accesul la rotor se face prin inter-
mediul inelelor de contact confecionate din
bronz, la care sunt legate capetele nfurrii
pe care calc trei perii din grafit i la care se
leag un reostat de pornire ce urmeaz s fie
scurtcircuitat cnd rotorul ajunge la viteza de
regim.
n figura 5.5 sunt prezentate dou
seciuni longitudinale n motoare asincrone
cu rotorul n scurtcircuit (a) i rotorul bobinat
(b).
Elementele comune pentru cele dou
seciuni au fost numerotate cu aceleai nume-
re. Principalele pri componente din cele
dou seciuni sunt:
- 1 ax;
- 2 scuturi cu lagre;
- 3 nfurarea statorului;
- 4 carcasa;
- 5 miezul feromagnetic al stato-
rului;
- 6 inel de ridicare;
- 7 miezul feromagnetic;
- 8 nfurarea rotoric;
- 9 perii;
- 10 inele.
Fig. 5.5. Seciune transversal printr-un:
a)- motor cu rotorul n scurtcircuit;
b) motor cu rotorul bobinat.
n afara elementelor constructive principale, maina asincron are, funcie de destinaie, de sistemul de
rcire, de tipul i forma constructiv, de putere i tensiune, o serie de elemente constructive i accesorii necesa-
re unei bune funcionri. Chiar n cele dou figuri se pot observa canale de ventilaie radiale (statorul i rotorul
au circuitul feromagnetic realizat din pachete de tole) i axiale precum i ansamblul plcilor de borne. Sistemul
de ventilaie este n strns legtur cu tipul de protecie al motorului iar soluia adoptat este impus n primul
rnd de puterea motorului. Sistemul de ventilaie axial, inclus n tipul de ventilaie interioar, se aplic la mo-
toare asincrone cu puteri de cteva sute de kW i este prezentat schematic n figura 5.6. Principalele pri com-
ponente sunt:
- 1 ax;
- 2 lagr;
- 3 scut;
- 4 - orificiu de evacuare a aerului;
- 5 - miez stator;
- 6 - nfurare stator;
- 7 colivie rotor;
- 8 - inele de scurtcircuitare;
- 9 - fereastr de admisie;
- 10 - fereastr de evacuare.
Fig. 5.6. Seciune printr-un motor cu ventilaie axial unilateral.
3
Aerul intr prin partea opus acionrii i se ramific pe trei ci: canale stator, ntrefier, canale rotor.
La puteri mari se folosesc i schimbtoare de cldur.

5.2. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL MOTORULUI ASINCRON

Pentru a explica principiul de funcionare al mainii asincrone se utilizeaz o seciune transversal pre-
zentat n figura 5.7, n care sunt puse n eviden principalele pri componente ale mainii asincrone. Pentru
simplificare se consider att statotul ct i rotorul prevzute cu nfurri
trifazate. Se face precizarea c la regimul normal de funcionare al motoru-
lui asincron, chiar dac rotorul este bobinat, nfurarea acestuia este pus
n scurtcircuit. Dac se alimenteaz nfurarea statoric de la o reea trifa-
zat simetric, aceasta va fi parcurs de un sistem trifazat de cureni de pul-
saie
1
i va produce un cmp magnetic nvrtitor ce se rotete n ntrefier
cu viteza unghiular
1
, numit vitez de sincronism.
Liniile cmpului nvrtitor ntretaie conductoarele nfurrii roto-
rice i induc tensiuni electromotoare care dau natere unui sistem simetric
trifazat de cureni, nfurarea rotoric fiind nchis n scurtcircuit. Prin in-
teraciunea dintre curenii din nfuarea rotoric i cmpul magnetic nvr-
titor, se dezvolt un cuplu electromagnetic ce acioneaz asupra rotorului
care ncepe s se roteasc n sensul cmpului nvrtitor, iar viteza unghiula-
r a acestuia se stabilete la o valoare inferioar (dar apropiat) fa de viteza de sincronism.
Cmpul magnetic nvrtitor va avea fa de rotor viteza relativ:
(5.1)
Se definete ca mrime caracteristic pentru maina asincron, alunecarea, prin raportul dintre viteza
relativ i viteza de sincronism:
(5.2)

Cmpul magnetic nvrtitor induce n nfurrile rotorice un sistem trifazat simetric de tensiuni cu pul-
saia
2
= s
1
. nfurrile rotorice fiind conectate n scurtcircuit sau nchise pe un reostat vor fi parcurse de cu-
reni ce au aceeai pulsaie
2
. n aceast situaie, alunecarea se poate defini prin relaia:

(5.3)

rezultnd pentru frecvena curenilor rotorici expresia:
(5.4)
nfurarea rotoric va da natere unui cmp magnetic nvrtitor ce se rotete fa de rotor cu viteza
2
,
iar fa de stator cu viteza
1
, rezultat prin sumarea vitezei electrice a cmpului nvrtitor creat de rotor cu vi-
teza mecanic a rotorului conform relaiei:
(5.5)
nct n ntrefierul mainii asincrone va exista n permanen un cmp rezultant ce se rotete cu viteza sincron

1
, obinut prin sumarea cmpurilor date de cele dou nfurri ale statorului i rotorului.
Dac se consider fluxul corespunztor cmpului magnetic rezultant, n cele dou nfurri se vor in-
duce tensiuni electromotoare a cror valoare efectiv este:

(5.6)

Tensiunea electromotoare indus n nfurarea rotoric aflat n micare se mai numete i tensiune de
alunecare, iar cnd rotorul este n repaus, tensiunea se numete transformatoric prin analogie cu transformato-
rul clasic:
(5.7)
Se definete un raport de transformare (ca la transformatoare) ca raportul dintre cele dou tensiuni elec-
tromotoare cnd rotorul este n repaus:

(5.8)

n literatura de specialitate [18] se face analogie ntre rotorul cu nfurarea tip colivie i rotorul bobi-
nat. Dac se consider c nfurarea tip colivie are q
2
bare, atunci n barele coliviei se induc tensiuni electro-
motoare a cror valori efective sunt egale, dar ntre dou tensiuni succesive exist un unghi de defazaj egal cu
2p/q
2
:
Fig. 5.7. Explicaie la principiul
de funcionare.
. -

1 2
.
n
n - n
=

-
= s s =

1
1
1
1
1
2

,
f
f
=

= s
1
2
1
2
.
f
s =
f
1 2
, = + - = +
1 1 2
.
f W K
4,44 =
E
;
f W K
4,44 =
E
2 2 w2 2s
1 1 w1 1


.
E
s =
f
s
W K
4,44 =
E
2 1 2 w2 s 2

.
W K
W K
=

f W K
4,44

f W K
4,44
=
E
E
2 w2
1 w1
1 2 w2
1 1 w1
2
1

4


(5.9)



n aceste relaii, valoarea efectiv a tensiunii electromotoare indus n fiecare bar este funcie de va-
loarea maxim a fluxului pe pol (relaia 5.10) care depinde la rndul ei de mrimile: l
i
- lungimea ideal a mai-
nii (de calcul), - pasul polar, B
1m
- amplitudinea maxim a induciei:

(5.10)
iar pulsaia rotoric
2
are expresia:
(5.11)
Deoarece sistemul de tensiuni electromotoare induse n bare este simetric polifazat, atunci se consider
c numrul de faze din rotor este egal cu numrul de bare:
(5.12)
iar curenii ce parcurg barele scurtcircuitate prin inele:




(5.13)


formeaz tot un sistem polifazat simetric. Cu
2
s-a notat unghiul de defazaj dintre tensiunea electromotoare
dintr-o bar i curentul ce parcurge bara respectiv. Pe un inel de scurtcircuitare se marcheaz nodurile 1, 2,
........q care mpart inelul n segmente inelare. Pentru a stabili legtura dintre curenii prin bare i curenii pe seg-
mentele inelare se aplic teorema I-a a lui Kirchhoff n nodurile coliviei. Pentru nodul 1 rezult relaia:
(5.14)

din care se stabilete valoarea curentului pe segmentul
inelar cuprins ntre nodurile 1 i 2:
(5.15)

Segmentele inelare se succed simetric nct sis-
temul de cureni prin segmentele inelare formeaz un
sistem q
2
-simetric i echilibrat.
Unda nvrtitoare a densitii liniare a solenaiei rotorice [18] produs de cele dou sisteme de cureni
se rotete cu viteza unghiular
2
, n sensul succesiunii curenilor din bare care corespunde cu sensul cmpului
nvrtitor statoric i are amplitudinea:
(5.16)

Dac se consider c rotorul ar fi bobinat cu o nfurare care produce o und nvrtitoare, amplitudi-
nea densitii liniare se poate calcula cu uurin din amplitudinea maxim a solenaiei trifazate:

(5.17)

de aceeai valoare cu cea produs de nfurarea n colivie, din egalitatea celor dou relaii rezultnd:

(5.18)

(5.19)

Se trage concluzia c nfurarea n colivie este echivalent cu o nfurare bobinat la care numrul de
faze m
2
este egal cu numrul de bare q
2
, curentul prin fiecare bar I
b
este egal cu valoarea curentului pe fiecare
circuit de faz iar numrul de spire pe faz (se consider coeficientul total de bobinaj egal cu unitatea) este egal
cu 0,5.
Alunecarea poate fi determinat prin metode experimentale (metoda tahometrului, metoda stroboscopi-
c, metoda ampermetrului) i prin msurtori directe cu aparatur electronic (tahometru calculator) care per-
mite furnizarea datelor prin afiare n diverse moduri: vitez ciclic, frecven, alunecare exprimat procentual.
. p]
q
2
1) - (k - t [ cos 2
E
=
e
......... .......... .......... .......... ..........
; p)
q
2
- t ( cos 2
E
=
e
; t cos 2
E
=
e
2
2 2b 2bk
2
2 2b 2b2
2 2b 2b1

,
B

2
=

;
f
2

=
E
1m i m m 2 2b
. f 2 = ) - p( =
2 1 2
, q =
m
2
2
, p]
q
2
1) - (k - - t cos[ 2
I
=
i
. .......... .......... .......... .......... ..........
; p)
q
2
- - t cos( 2
I
=
i
; ) - t cos( 2
I
=
i
2
2
2 b bk
2
2
2 b b2
2
2 b b1

, I - I = I
1) - q i( 2) - i(1 b1
2
. I - I = I
b1 1) - q i( 2) - i(1
2
.
R 2
q 2
I
=
A
2
b
b

,
R
2
I K W m
=
A
2 w2 2 2
inf

.
R
2
I W m
=
2
q 2
I
2 2 2 2
b

.
2
1
=
W
;
m
= q ;
I
=
I
2 2
2
2 b
5
Cu ajutorul tahometrului se msoar viteza real la arborele mainii i pe baza relaiei de definiie se
calculeaz alunecarea. Metoda este afectat de erori influenate de precizia aparatului i de modul concret de
msurare.
Metoda stroboscopic se bazeaz pe ineria senzitiv a ochiului care nu poate recepta imagini mobile
cu viteze ridicate, tehnic folosit i la filmul de desen animat. Pentru msurarea alunecrii se folosesc surse lu-
minoase fr inerie (de exemplu o lamp cu neon) a crei iluminare urmrete perfect valoarea instantanee a
tensiunii de alimentare a mainii de curent alternativ. n aceast situaie, maximile luminoase apar cu o frecven-
dubl fa de frecvena tensiunii de alimentare. Lampa lumineaz un disc montat pe arborele mainii i pe ca-
re s-au marcat un numr de sectoare albe i negre egal cu numrul de poli ai nfurrii statorice. Pentru exem-
plificare se consider o main cu patru poli. Situaiile concrete ntlnite sunt redate n figura 5.8.










Fig. 5.8. Situaiile ntlnite la msurarea vitezei prin mrtoda stroboscopic.

Pe un disc montat pe arborele mainii s-au marcat patru sectoare negre (A, B, C, D) i patru sectoare al-
be (Fig. 5.8 -a). Dac rotorul are viteza mecanic n, egal cu viteza sincron a cmpului nvrtitor, atunci ntre
dou iluminri maxime succesive corespunztoare unei jumti de perioad, n timp ce lampa se stinge, fiecare
sector parcurge cte 180
0
electrice, n cazul de fa 90
0
geometrice (Fig. 5.8 -b) i ia locul sectorului urmtor de
aceeai culoare (sectorul A trece n locul sectorului B, sectorul B n locul sectorului C .a.m.d.), provocnd pen-
tru ochi o imagine virtual care creaz senzaia c discul st pe loc (iluminarea maxim a lmpii ntlnete sec-
toarele de culoare alb respectiv neagr n aceleai locuri). Cnd viteza de rotaie este mai mic dect viteza de
sincronism (Fig. 5.8 -c) sectoarele parcurg ntr-o semiperioad un unghi mai mic de 180
0
/p geometrice, egal cu
(1- s)180
0
/p. Sectoarele apar deplasate n acest timp n urm cu unghiul s180
0
/p grade geometrice. Dac N este
numrul sectoarelor ce trec prin faa unui reper n timpul t, atunci viteza aparent n
a
a discului este de semn
contrar vitezei reale n i este dat de relaia:

(5.20)
din care se calculeaz alunecarea:
(5.21)

Dac rotorul se rotete cu o vitez n mai mare dect viteza de sincronism (Fig. 5.8 -d), printr-un raio-
nament similar se deduce c viteza aparent n
a
are acelai sens de rotaie cu viteza real n i este satisfcut e-
galitatea:

(5.22)


din care se calculeaz alunecarea ca n cazul anterior:
(5.23)

Metoda ampermetrului se bazeaz pe msurarea
frecvenei f
2
a curentului din rotor i poate fi aplicat nu-
mai la motoarele cu rotor bobinat conform schemei din figura 5.9.
Pentru a evita deteriorarea ampermetrului, la pornire este nchis ntreruptorul K
1
i deschis
ntreruptorul K
2
iar cnd rotorul a ajuns la viteza de regim, poziia ntre-ruptoarelor se inverseaz. Din cauza
valorii sczute a frecvenei din rotor acul ampermetrului montat n circuitul rotoric va oscila n tactul ei.
Dac ampermetrul este de tip electromagnetic, la fiecare perioad acul va efectua dou oscilaii, iar da-
c ampermetrul este magnetoelectric cu zero la nceputul scalei, acesta va oscila o singur dat ntr-o perioad.
Se cronometreaz N oscilaii complete n timpul t i se determin alunecarea cu ajutorul relaiei:

(5.24)
,
2f
1
/ s
p

=
t
N /p

.
t f 2
N
= s

,
2f
1
s
p

=
t
N
p

Fig. 5.9. Schema de determinare a alunecrii prin
metoda ampermetrului.
,
t f 2
N
= s

.
t f 2
N
= s

6
pentru ampermetre electromagnetice i respectiv:
(5.25)

pentru ampermetre magnetoelectrice.
Metodele stroboscopic i a ampermetrului dau rezultate bune la alunecri mici.

5.3. ECUAIILE DE TENSIUNI I CURENI, SCHEMA ECHIVALENT I
DIAGRAMA FAZORIAL LA FUNCIONAREA MAINII ASINCRONE
IDEALE N REGIM STAIONAR

Se consider pentru nceput maina asincron ideal [32] la care, spre deosebire de maina real, se fac
urmtoarele precizri ca i n capitolul (4.4):
- suprafeele statorului i rotorului care delimiteaz ntrefierul se consider netede, deci se neglijeaz
influena crestturilor asupra repartiiei induciei din ntrefier;
- permeabilitatea magnetic a circuitelor feromagnetice din stator i rotor se consider infinit n
raport cu permeabilitatea aerului;
- curentul electric de la periferia armturilor se consider uniform distribuit ca un strat foarte subire
(pnz de curent), valoarea curentului pe unitatea de lungime reprezentnd ncrcarea liniar;
- influena prilor frontale a nfurrilor se neglijeaz considernd lungimea axial foarte mare,
fapt ce permite a considera cmpul magnetic bidimensional;
- la reprezentarea mainii cilindrice n plan, proprietile cmpurilor rmn neschimbate.
Pentru a stabili ecuaiile de funcionare se consider o main asincron trifazat simetric, alimentat
la stator de la o surs trifazat de frecven f
1
. nfurarea rotoric se consider trifazat i conectat pe o rezis-
ten exterioar a crei valoare se include n rezistena circuitului de faz.
Dac rotorul are viteza unghiular , curenii ce parcurg nfurri-
le rotorului vor avea frecvena f
2
.
Schema electric de principiu a mainii asincrone cu rotor bobinat
necesar pentru deducerea ecuaiilor motorului asincron este dat n figura
5.10.
Se definesc fluxurile de dispersie corespunztoare nfurrilor ce-
lor dou circuite de faz de pe stator i rotor prin relaiile:
(5.26)
i tensiunile electromotoare induse n nfurrile respective:


(5.27)

astfel nct se pot scrie ecuaiile de tensiuni pentru circuitele marcate (la
rotor circuitul este fictiv) pentru contururile nchise n figura 5.10:

(5.28)

n care s-au notat cu R
1
i R
2
rezistenele celor dou nfurri.
Dac tensiunea, curentul i fluxul variaz sinusoidal n timp, ecuaiile (5.28) se pot scrie n complex
simplificat:
(5.29)

Se grupeaz avantajos termenii pentru a pune n eviden impedanele celor dou circuite de faz, iar
termenii din ecuaia de tensiuni de la rotor se mpart prin alunecarea s i se obin relaiile:
(5.30)

(5.31)

Rezult n final, pentru stator i rotor, ecuaiile de tensiuni scrise sub forma:
(5.32)
(5.33)
,
t f
N
= s

,
i L
=

;
i L
=

2 2 2 1 1 1

,
dt
di
L
dt

d
=
e
;
dt
di
L
=
dt

d
=
e
2
2
2
2
1
1
1
1
=

Fig. 5.10. Schema de principiu
a mainii asincrone, nacasar la
deducerea ecuaiilor.
,
i R
=
e
+
e
;
i R
=
e
+
e
+
u
2 2 2 2s
1 1 1 1 1

.
I
L
)

(s j + I
R
= E
I
L
j + I
R
+ E - = U
2
2 1
2
2
2s
1
1 1
1
1
1 1
. I )
X
j +
R
( + E - = U
1
1 1
1 1

. I
X
j +
s
R
= E
2
2
2
2
|
.
|

\
|
. I Z + E - = U
1 1 1 1
. I Z = E
2 2s 2
7
n ecuaia corespunztoare nfurrii primare se pot neglija cderile de tensiune i rezult cu aproxi-
maie egalitatea ntre modulul tensiunii de alimentare U
1
i al tensiunii electromotoare E
1
induse

n nfurarea
statoric:
(5.34)
nct solenaia rezultant la funcionarea n sarcin trebuie s rmn constant pentru a menine aceeai stare
de magnetizare ca i la mersul n gol.
Cmpul nvrtitor statoric i cel de reacie rotoric (rotindu-se cu aceeai vitez egal cu viteza de sin-
cronism), se compun n orice moment astfel nct valoarea cmpului magnetic rezultant este egal cu cea de la
mersul n gol. Dac se consider fundamentalele undelor tensiunilor magnetice din ntre-fier, relaia ntre tensi-
unile magnetice poate fi scrisn complex simplificat sub forma:
(5.35)
ntruct solenaiile nu sunt afectate de starea de saturaie a circuitului magnetic al mainii i dac se
consider cu aproximaie c valoarea curentului de magnetizare (dacse neglijeaz pierderile active de putere la
funcionarea n gol) este egal cu valoarea curentului absorbit la funcionarea la gol, se poate scrie relaia:
(5.36)
Dac se mpart termenii acestei ecuaii prin coeficientul curentu-
lui I
10
i se fac notaiile:
(5.37)

atunci pentru maina asincron se poate scrie o relaie ntre cureni:

(5.38)


Se face precizarea c relaia ntre cureni are un caracter fictiv de-
oarece se compun mrimi cu frecvene diferite n timp ce ecuaia solenai-
ilor (5.34), din care provine relaia ntre cureni, are justificare fizic.
Relaia ntre cureni se adaug la cele dou ecuaii de tensiuni
(5.30) i (5.31), caracteriznd integral maina asincron:

(5.39)


Diagrama fazorial de tensiuni a mainii asincrone corespunz-
toare ecuaiilor definite de sistemul (5.39), n situaia n care se neglijeaz
pierderile n fier, este dat n figura 5.11. Schema echivalent din figura
5.12 -a) s-a construit pentru situaia n care se neglijeaz pierderile n fier
i pierderile prin efect electrocaloric n nfrarea primar la mersul n gol.





a) b)
Fig. 5.12. Schema echivalent a mainii asincrone cnd se neglijeaz pierderile la gol (p
10
= 0)

Termenul R
2
/s poate fi pus sub forma:


nct schema echivalent corespunztoare este reprezentat n figura 5.12 -b). n aceast schem s-a pus n evi-
den cderea de tensiune U
2
pe rezistena variabil.

5.4. ECUAIILE DE TENSIUNI I CURENI, SCHEMA ECHIVALENT I
DIAGRAMA FAZORIAL LA MAINA ASINCRON CU MRIMILE
ROTORULUI RAPORTATE LA STATOR

Pentru a uura studiul mainii asincrone se recurge la raportarea parametrilor nfurrii rotorului la n-
furarea statorului, prin analogie cu transformatorul, cu precizarea c numrul de faze al nfurrii statorice
, const. =
f K W
4.44 =
U
m 1
w 1 1
1
. V = V + V
10 2 1
. I
K W m
= I
K W m
+ I
K W m
10 w 1 1
2 w 2 2
1 w 1 1
1 2 1
,
K
I
- =
I
;
w K m
w K m
=
K
12
2
2
2 w 2
1 w
1
12
2
1

. I = I - I =
W

K m
W

K m
I
+ I
10 2 1
2 w
2
1 w
1
2
1
2
1

. I = I - I
; I Z = E
; I Z + E - = U
10 2 1
2 2s 2
1 1 1 1
Fig. 5.11. Diagrama fazorial a
mainii asincrone (p
10
= 0).
,
s
s - 1

R
+
R
=
s
R
2 2
2
8
poate fi diferit de numrul de faze al nfurrii rotorice. Pentru ca rotorul real s fie echivalent cu rotorul rapor-
tat trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
1. Egalitate ntre pierderile de putere activ n nfurarea rotorului real i n nfurarea rotorului ra-
portat:
(5.40)
2. Pierderile de putere reactiv datorate fluxului de dispersie s fie egale:
(4.41)
3. Solenaia raportat s fie egal i de semn contrar cu cea real. Din aceast condiie s-a stabilit mo-
dalitatea de raportare a curentului din rotor conform relaiei (5.37).
Cu ajutorul relaiilor (5.37), (5.40), (5.41) se determin modul de raportare a rezistenei i reactanei,
respectiv a impedanei:
(5.42)

Pentru raportarea t.e.m. E
2
se are n vedere c nfurarea rotoric raportat are acelai numr de spire
cu nfurarea statoric i acelai flux fascicular util, astfel nct este respectat relaia:
(5.43)

Dac se ine cont de relaia (5.8) atunci tensiunea rotoric ra-
portat se determin cu relaia:

(5.44)
n aceast situaie, sistemul de ecuaii (5.39) poate fi scris n
mrimi raportate sub forma:


(5.45)

n figura 5.13 este indicat diagrama de fazori a mainii asin-
crone cu parametrii rotorului raportai la nfurarea statoric.
Schema echivalent a mainii asincrone cu parametrii rotoru-
lui raportai la stator este prezentat n figura 5.14.






Fig. 5.14. Schema echivalent a mainii asincrone cu parametrii rotorului raportai la stator.

n baza relaiei (4.103) se atribuie t.e.m. E
1
semnificaia de cdere de tensiune, luat cu semn schimbat,
la bornele reactanei de magnetizare X
m
:
(5.46)
schema echivalent lund forma:







Fig. 5.15. Schema echivalent a mainii asincrone cu legturi galvanice ntre circuitul statorului i al rotorului.

5.5. ECUAIILE DE TENSIUNI I CURENI, SCHEMA ECHIVALENT I
DIAGRAMA FAZORIAL LA MAINA ASINCRON CND SUNT
CONSIDERATE PIERDERILE N FIER
La funcionarea mainii asincrone n gol ideal (s = 0) s-a putut considera curentul absorbit din reea
egal cu valoarea curentului de magnetizare.
. )
I
(
R m
=
I R m
2
2
2 1
2
2
2 2

. )
I
(
X m
=
I X m
2
2
2 1 2
2
2 2

.
Z K
m
m
=
Z
;
X K
m
m
=
X
;
R K
m
m
=
R 2
2
12
1
2
2 2
2
12
1
2
2 2
2
12
1
2
2

. E =
W
1
K

2

j - = E
2
1 w
1
1

.
E
W K
W K
=
E 2
2 w2
1 w1
2

. I = I - I
I Z = E
I Z + E - = U
10 2 1
2 s 2 2
1 1 1 1
Fig. 5.13. Diagrama de fazori a mainii
asincrone cu parametrii rotorului
raportai.
, I
X
j - = I
L
j - = E
1
m
1
11 1
1

9
n realitate, curentul de mers n gol are i o component
activ corespunztoare pierderilor n miezul feromagnetic al sta-
torului. Dac rotorul are viteza apropiat de viteza de sincronism
(cazul cel mai frecvent de funcionare), pierderile n fierul roto-
rului se pot neglija datorit valorii foarte reduse a frecvenei de
magnetizare din rotor comparativ cu frecvena tensiunii de ali-
mentare.
Dac se ine cont de expresia componentei active a cu-
rentului de mers n gol atunci pierderile n fierul armturii stato-
rice se pot echivala cu pierderile ntr-o rezisten R
m
n paralel cu
reactana de magnetizare X
m
:


Diagrama fazorial corespunztoare acestui caz este pre-
zentat n figura 5.16, iar schema echivalen pentru maina asin-
cron n situaia n care se ine cont de pierderile n fier n miezul
statorului este prezentat n figura 5.17.







Fig. 5.17. Schema echivalent a mainii Fig. 5.18. Schema echivalent n T a
asincrone cnd nu se neglijeaz p
10
. mainii asincrone.

Dac rezistena R
m
i reactana X
m
se nlocuiesc printr-o impedan Z
12
parcurs de curentul de mers n
gol I
10
, schema echivalent are forma din figura 5.18.
Valoarea impedanei Z
12
se calculeaz cu relaia:



iar sistemul de ecuaii (5.45) poate fi pus sub forma:

(5.47)



5.6. BILANUL PUTERILOR I RANDAMENTUL MAINII ASINCRONE

Maina asincron poate funciona stabil n trei regimuri:
1. de motor - maina transform puterea electric absorbit de la reea n putere mecanic furnizat la
arbore unei maini de lucru. Regimul de funcionare ca motor la maina asincron este cel mai
utilizat n condiii normale.
2. de generator - maina asincron transform puterea mecanic primit prin intermediul arborelui de
la un motor de antrenare n putere electric debitat n reea.
3. de frn electromagnetic - maina asincron primete putere electric de la reeaua de alimentare
i putere mecanic pe la arbore, pe care le transform ireversibil n timp n cldur, dezvoltnd un
cuplu de frnare al mainii de lucru.
Diagramele de bilan energetic pentru toate regimurile de funcionare enumerate sunt prezentate n fi-
gura 5.19.
Puterile i pierderile menionate n diagram au urmtoarele semnificaii:
- P
1
= U
1
I
1
cos
1
- puterea activ primit de la reea pentru regimul de motor i frn
electromagnetic;
- iar pentru regimul de generator, puterea P
1
reprezint puterea mecanic primit de la motorul de
antrenare;
.
p
E m
=
R
;
E m
p
=
I
1 Fe
1
2
1
m
1 1
1 Fe
10
a
Fig. 5.16. Diagrama de fazori a mainii
asin crone, cnd se ine cont de pierderile
n fier.
,
X
j +
R
=
X
+
R
X

R
j +
X
+
R
X

R
=
X
j +
R
X

R
j
=
Z 12 12
m
2
m
2
m m
2
m
2
m
2
m
2
m
m m
m m
12

. I + I = I = I - I
I Z - = I Z = E
I Z + I Z = I Z + E - = U
1 10
a 10 2 1
10 12 2 2s 2
1 1 10 12 1 1 1 1
10
Fig. 5.19. Disgramele de bilan energetic pentru regimurile de funcionare ale mainii asincrone:
a) motor; b) generator; c) frn electromagnetic.

- p
j1
= m
1
R
1
I
1
2
- pierderile de putere activ n nfurarea statorului;
- p
Fe1
= R
m
I
10
2
- pierderile de putere activ n fierul statorului;
- p
j2
= m
2
R
2
I
2
2
- pierderile de putere activ n nfurarea rotorului;
- p
v,f
- pierderile prin ventilaie i frecri;
- P - puterea electromagnetic transferat prin ntrefier;
- P
m
- puterea mecanic transferat de la maina de lucru la maina asincron prin intermediul
arborelui (la motor transferul este invers i este notat cu P
2
).
n cazul motorului, expresia puterii electromagnetice deduse din diagrama de bilan (Fig. 5.19 -a) se
determin cu relaia:
(5.48)
iar puterea mecanic, n cazul n care se neglijeaz pierderile prin ventilaie i frecri, este datde relaia:
(5.49)
i va servi la determinarea cuplului electromagnetic.
Randamentul motorului asincron este dat de expresia general:

(5.50)

n care s-a notat prin p suma pierderilor din motorul asincron.

5.7. DETERMINAREA CURENTULUI DIN ROTORUL MOTORULUI
ASINCRON

Expresia curentului din rotorul motorului asincron se poate determina prin calcule simple folosind
schema echivalent n T a mainii asincrone prezentat n figura 5.20.
n acest scop se exprim mai nti curentul rotoric n funcie de
tensiunea ntre punctele A i B i apoi aceast tensiune se determin
folosind ecuaiile de tensiuni, n mrimi raportate, pentru maina
asincron conform relaiei:


(5.51)


Prin prelucrarea relaiei (5.51) se gsete expresia:

(5.52)

la care se mparte numrtorul i numitorul prin Z
m
obinndu-se:

(5.53)


n relaia (5.53) se face notaia:
, p - p - P = P
Fe j1 1
, p - P =
P
j2
m
,
cos
I U m
p - cos
I U m
=
P
p -
P
=
P
P
=
1
1 1 1
1
1 1 1
1
1
1
2

,
Z
1

Z + Z
Z Z
+ Z
U
Z - U =
Z
U
=
I
2s
2s m
2s m
1
1
1 1
2s
AB
2

(
(
(
(

Fig. 5.20. Schema echivalent n T.

,
Z Z + Z Z + Z Z
Z U
= I
2s m 2s 1 m 1
m 1
2

.
Z
Z
+ 1 Z +
Z
U
= I
m
1
2s
1
1
2
|
|
.
|

\
|

11

(5.54)

expresia final a curentului din rotor fiind:
(5.55)

iar modulul acestuia este dat de relaia:


(5.56)


5.8. CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MAINII ASINCRONE

Pentru deducerea expresiei cuplului electromagnetic al mainii asincrone se are n vedere relaia (5.49)
care poate fi pus sub forma:
(5.57)
n aceast relaie se exprim puterea electromagnetic i puterea mecanic n funcie de cuplul electro-
magnetic i viteza unghiular sincron, respectiv viteza real a rotorului:
(5.58)
obinndu-se relaia:
(5.59)
Dac se ine cont de relaia de definiie a alunecrii (5.2) i se expliciteaz pierderile prin efect electro-
caloric n nfurarea rotorului, se obine expresia cuplului electromagnetic dezvoltat de maina asincron:

(5.60)

Analiznd aceast relaie se ajunge la concluzia c valoarea cuplului electromagnetic este direct pro-
porional cu mrimea pierderilor prin efect electrocaloric n nfurarea rotorului. n relaia (5.60) se introduce
modulul curentului din nfurarea rotorului definit prin relaia (5.56) i se obine expresia cuplului electromag-
netic sub forma:

(5.61)


Din analiza expresiei cuplului electromagnetic rezult:
a. Valoarea cuplului electromagnetic este direct proporional cu ptratul tensiunii de alimentare dac
aluneca-rea i parametrii nfurrilor sunt mrimi constante.
b. n situaia n care parametrii nfurrilor sunt mrimi constante i se menine aceeai tensiune de alimenta-
re, cuplul electromagnetic al mainii asincrone devine o funcie de o singur variabil independent, alune-
carea s.
Dac se anuleaz derivata cuplului electromagnetic funcie de alunecare se determin alunecarea criti-
c:
(5.62)

cu ajutorul creia se calculeaz cele dou extreme ale cuplului ce reprezintcuplul critic:

(5.63)

Caracteristica de funcionare a mainii asincrone corespunztoare mrimilor nominale (tensiune de ali-
mentare, frecven), obinut fr modificarea parametrilor nfurrilor statorice i rotorice, se numete carac-
teristic natural. n cazul n care se modific una din mrimile menionate se obin caracteristici artificiale.
n figura 5.21 sunt marcate cele trei domenii ale alunecrii corespunztoare regimurilor de funcionare
ale mainii asincrone (generator, motor, frn electromagnetic). Se precizeaz c valoarea cuplului critic este
mai mare n regim de generator fa de regimul de motor datorit semnului rezistenei nfurrii statorice R
1
.
ntruct rezistena statorului este relativ mic, n special la motoarele mari, poate fi neglijat iar valoarea cuplu-
lui critic pentru regimul de funcionare ca motor poate fi considerat egal cu cea de la generator.
,
Z
Z
+ 1 = C
m
1
1
,
Z C + Z
U
= I
2s 1 1
1
2

.
)
X C
+
X
( +
s
R
C
+
R
U
=
I
2
1
2
1 1
2
1
2
2 1
|
.
|

\
|

. p = P - P
j2 m
, M =
P
; M = P
m 1
. p = ) - M(
j2 1
.
I
s
R

m
=
s
p

1
= M
2
2 2
1
1
j2
1

.
)
X C
+
X
( +
s
R
C
+
R
U
s
R

m
= M
2
1
2
1 1
2
2
1 2
1
1
2 1
|
.
|

\
|

,
)
X C
+
X
( +
R

R C
=
S
0 =
ds
dM
2
1
2
1
2 1
cr
2 1

.
R
)
X C
+
X
( +
R

U
C
2
m
=
M
1
2
1
2
1
2
1
1 1
1
cr
2 1


12
Cuplul electromagnetic dezvoltat de maina asincron poate fi exprimat i sub forma cuplului de la ma-
ina de curent continuu.













Fig. 5.21. Dependena grafic a cuplului electromagnetic funcie de alunecare.

Conform diagramei fazoriale, prezentat n figura 5.11, se poate scrie urmtoarea relaie n valori ra-
portate:
(5.64)

n aceast situaie, cuplul electromagnetic din relaia (5.60) devine:

(5.65)

iar prin nlocuirea lui E
2
', innd cont de relaiile (4.101) i (5.44) se obine forma final pentru cuplul electro-
magnetic:
(5.66)

Relaia de mai sus poate fi simplificat dac se grupeaz mrimile invariabile ntr-o constant, obinn-
du-se o form a cuplului similar cu cea de la maina de curent continuu:
(5.67)
Deoarece n cataloagele fabricilor constructoare de maini electrice sunt date, ca mrimi de proiectare,
rapoartele dintre cuplul electromagnetic la pornire i respectiv cuplul critic la cuplul nominal, este util stabili-
rea dependenei valorii curente a cuplului electromagnetic funcie de alunecarea critic i cuplul critic precum i
de valoarea curent a alunecrii.
n acest scop se calculeaz raportul:

(5.68)


n care se substituie egalitatea:
(5.69)

i se obine n final relaia:

(5.70)


cunoscut i sub denumirea de formula lui Kloss.
Pentru studii calitative se neglijeaz valoarea rezistenei nfurrii statorului ( = 0) i se obine o for-
mul mai simpl:
(5.71)


Din aceast relaie, prin aproximri ale alunecrii n raport cu valoarea alunecrii critice, se determin o
dependen analitic ntre cuplu i alunecare mai uor de interpretat. Pentru alunecri mult mai mici dect alu-
necarea critic se obine ecuaia unei drepte:
(5.72)

iar pentru alunecri mult mai mari dect alunecarea critic, se obine ecuaia unei hiperbole echilatere:
. cos
E
=
s
I R
2
2
2 2

, cos
I

E

m
=
I
s
I R

m
= M
2
2 2
1
1
2
2 2
1
1

. cos
I

f W K
4,44

m
= M
2
2 1 1 w
1
1
1

.
I

K
= M
2a M

,
s
R C

+
R
2 +
s
R C
s
] )
X C
+
X
( +
R
+
R
[ 2
=
R R C
2 +
s
R C
+ ] )
X C
+
X
( +
R
[ s
] )
X C
+
X
( +
R
+
R
[
R C
2
=
M
M
2 1
1
2
cr
2 1
2
1
2
1
1
2 1 1
2
2
2
1 2
1
2
1
2
2 1
2
1
1 2 1
cr
2 1
2 1
1

,
)
X C
+
X
( +
R

1
=
R C
s
2
1
2
1
2 1
m
2 1

,
R C
R
= ;
s
2 +
s
s
+
s
s
)
s
+ 2(1
=
M
M
2 1
1
cr
cr
cr
cr
cr
|
|
.
|

\
|

.
s
s
+
s
s
2
=
M
M
cr
cr
cr
, s
s
M
2
= M
cr
cr

13

(5.73)

n figura 5.22 s-a trasat dependena exact, cu linie
plin i aproximativ, cu linie ntrerupt, a cuplului electro-
magnetic funcie de alunecare.
n realitate, cuplul electromagnetic dezvoltat de armo-
nicile fundamentale ale cmpurilor magnetice este influenat
de prezena unor cupluri electromagnetice parazite de tip asin-
cron i sincron, cauzate de prezena armonicilor spaiale supe-
rioare din curba tensiunii magnetice din ntrefier [12], [34].
Armonicile spaiale superioare ale cmpului magnetic
pot fi de secven direct i invers fa de cmpul fundamen-
talei. Se poate exprima alunecarea corespunztoare unei armo-
nici de rang n funcie de alunecarea s definit pentru funda-
mentala cmpului electromagnetic:

(5.74)

iar frecvenele tensiunilor induse n nfurarea rotorului de cmpurile nvrtitoare de armonic au expresia:
(5.75)
Curenii ce se stabilesc, n acest caz, n rotor vor produce cmpuri magnetice nvrtitoare care au turaia
fa de rotor:
(5.76)

iar fa de stator:
(5.77)
adic egal cu cea a cmpurilor nvrtitoare de armonic produse de stator.
Deoarece exist armonici de rangul produse
de stator i rotor care au aceeai vitez i acelai sens
poate apare un cuplu electromagnetic de interaciune
numit cuplu parazit asincron.
Cele mai importante armonici care contribuie la
apariia cuplurilor parazite sunt armonicile de rang 5 i
7, aciunea acestora fiind diferit asupra rotorului, dup
cum se vede i din figura 5.23.
Cuplul corespunztor armonicii 7 este de sec-
ven direct, iar cel corespunztor armonicii de rang 5
este de secven invers. Cnd viteza rotorului este ega-
l cu viteza sincron n
v
, unda nvrtitoare a acestei ar-
monici nu va induce n rotor tensiuni, deci cuplul asin-
cron parazit va fi nul. n cazul n care viteza rotorului este diferit de viteza sincron n
v
, unda nvrtitoare a a-
cestei armonici va induce tensiuni n rotor, deci cuplul asincron parazit nu va mai fi nul i se va manifesta ca un
cuplu accelerator sau de frnare.
Din analiza figurii 5.23 se constat c, la un cuplu rezistent mai mare dect cuplul minim, punctul de
funcionare se poate stabili n C i rotorul nu mai poate accelera pn n punctul A (fenomen numit "agare"
sau "prindere").
Cuplurile parazite de tip sincron variaz alternativ n timp fiind n anumite momente acceleratoare, iar
n alte momente cupluri de frnare.
n situaia n care rangul a dou armonici statorice, rotorice sau una statoric i cealalt rotoric difer
cu o unitate i se rotesc n sensuri contrare, apar n ntrefier zone cu cmp mai intens i zone cu cmp de valoare
redus care determin apariia unor fore de atracie magnetic unilateral, numite i fore de vibraie.
Limitarea efectelor acestor cupluri parazite se face prin msuri constructive cum ar fi: nclinarea crest-
turilor din rotor cu un pas dentar, alegerea numrului optim de crestturi pentru stator i rotor, mrirea ntrefie-
rului cu precizarea c aceast msur nrutete factorul de putere.
Alunecarea corespunztoare cuplului nominal are valori cuprinse ntre 1% i 6% (valorile mai mici co-
respund motoarelor de putere ridicat) iar capacitatea de suprancrcare (raportul dintre cuplul critic i cuplul
nominal), la motoarele asincrone de construcie normal, ia valori cuprinse ntre1,5 i 3.

.
s
s M
2
= M
cr cr

Fig. 5.22. Dependena exact i aproximativ
a cuplului electromagnetic, funcie de
alunecare.
, )
n
=
n
( ; s) - (1 1 =
n

n
s) - (1 - n
=
n
n - n
=
s 1

. ]f s) - (1 1 [ =
f s
=
f
1 1 2

, n

n
=
p
f s
=
p
f
=
n
1 1

2
2

, n =

n
= n n n

1
2 1

Fig. 5.23. Caracteristicile cuplului funcie de alune-
care pentru fundamental i armonicile 5 i 7.
14












Fig. 5.24. Caracteristica dinamic M = f(s) la Fig. 5.25. Caracteristica dinamic M = f(s) la
pornirea n gol pentri J. pornirea n gol pentri 3J.













Fig. 5.26. Fig. 5.25. Caracteristica dinamic M = f(s) la
sarcin nominal.

n figurile 5.24 i 5.25 sunt prezentate caracteristicile dinamice M = f(s) la pornirea n gol, cu momen-
tul de inerie normal i mrit de 3 ori iar n figura 5.26 este dat caracteristica dinamic M = f(s) la sarcin no-
minal, obinute prin simulare [42] pentru un motor asincron avnd urmtorii parametri: putere nominal 5,5
kW, tensiune de alimentare 311 V la frecvena de 50Hz, curentul nominal 16,5A, dou perechi de poli, momen-
tul de inerie 0,088Nm/rad.sec
-1
, L
s
= 0,064H, L
r
= 0,064H, R
s
=1,2, R
r
=0,4, L
m
= 0,06009H.
Se constat c forma curbelor difer mult fa de dependena M=f(s) de la regimul staionar. Oscilaiile
cuplului n jurul curbei M=f(s) din regim staionar sunt mai rare la pornirea n gol i se ndesesc odat cu crete-
rea momentului de inerie i a sarcinii.

5.9. PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE TRIFAZATE

Problemele de baz ale pornirii motorului asincron trifazat sunt determinate de valoarea cuplului de
pornire i de mrimea curentului absorbit de motor de la reea.
Pentru ca motorul s poat accelera este necesar ca acesta s dezvolte un cuplu electromagnetic M mai
mare dect valoarea cuplului rezistent M
r
deci n ecuaia:

(5.78)
membrul stng care reprezint cuplul dinamic trebuie sfie pozitiv.
De asemenea, valoarea curentului de pornire este limitat pn la maximum 4 7 ori valoarea curentu-
lui nominal pentru a nu produce variaii mari de tensiune n reea i a perturba buna funcionare a receptorilor
conectai la aceeai reea. n cazul motoarelor de puteri mari, cuplate la reele de alimentare subdimensionate se
impune reducerea curentului la pornire.
Dup puterea i tipul constructiv al motorului asincron se utilizeaz pentru pornire urmtoarele metode
principale:
1. Pornirea prin conectare direct la reea;
2. Pornirea prin introducerea unui reostat de pornire n circuitul rotorului;
3. Pornirea cu tensiune redus aplicat nfurrii statorului;
4. Utilizarea motoarelor asincrone cu rotoare de construcie special.

,
M
- M =
dt
d
J
r
15
5.9.1. PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE TRIFAZATE PRIN CONECTARE
DIRECT LA REEA

Conectarea direct la reea a motoarelor cu rotorul n scurtcircuit a luat n ultimul timp o dezvoltare
foarte mare datorit simplitii extreme a instalaiei necesare. Prin simpla aplicare a tensiunii nominale la nf-
urarea statoric la un motor asincron cu rotorul n colivie, curentul iniial de pornire se identific cu mrimea
curentului de scurtcircuit, cnd rotorul este n repaus (s=1), iar valoarea acestuia se determin cu relaia:

(5.79)

Curentul absorbit din reea, dei are valoare ridicat, nu constituie un pericol pentru motor din cauza
duratei de pornire relativ scurte, dar produce cderi de tensiune n reeaua de alimentare, cderi care pot deranja
ali consumatori , mai ales iluminatul, dac puterea reelei este redus.
n general este posibil pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtciruit dac este ndeplinit con-
diia:
(5.80)

relaia fiind dedus pe baza constatrilor practice.
Pentru deducerea timpului de pornire se integreaz ecuaia de micare:

(5.81)

ntre dou limite (
'
i
''
) care se nlocuiesc funcie de alunecrile s
1
i s
2
i se ine cont de relaia d = -
1
s.
n acelai timp, pentru rezolvarea analitic a relaiei (5.81) trebuie cunoscut dependena celor dou cupluri
funcie de alunecare.
n cazul particular al pornirii la gol (M
r
= 0), n relaia (5.81) se nlocuiete cuplul electromagnetic din
relaia 5.70:
(5.82)

i se obine durata regimului tranzitoriu electromecanic la gol:

(5.83)

n care s-a notat cu T constanta electromecanic de timp.
Constanta electromecanic de timp reprezint, conform relaiei (5.81), timpul necesar pentru ca moto-
rul oprit ce dezvolt un cuplu electromagnetic egal cu valoarea cuplului critic, s ating viteza unghiular sin-
cron
1
n absena cuplului rezistent la arbore:

(5.84)

n relaia (5.83) se nlocuiesc alunecrile s
1
i s
2
cu 1 (la pornire) i 0,05 (la gol) obinndu-se timpul de
pornire:
(5.85)













Fig. 5.27. Variaia n timp a cuplului la pornirea Fig. 5.28. Variaia n timp a vitezei la pornirea
n gol. n gol.

.
Z
3
U
=
I
sc
N
p

,
motorului puterea x 4
a instalat puterea
+
4
3

I
I
N
p

,
M
- M
d J
= t
r
"

,
s
2 +
s
s
+
s
s

)
s
2 + (2
M
ds

J - = t
cr
cr
cr cr cr
1
s
s
2
1
|
|
.
|

\
|

,
s
s
ln s + s )2
s
-
s
( +
s 2
s
-
s
) s + 2(1
T
= t
2
1
cr cr 2 1
cr
2
2
2
1
cr
(

M
J
=
M
d
J = T
1
cr cr

0
1

. 20 ln s + s 1.9 +
2s
1

) s + 2(1
T
=
t
cr cr
cr cr
p (

16












Fig. 2.29. Variaia n timp a curentului statoric Fig. 2.30. Variaia n timp a curentului rotoric
la pornirea n gol. la pornirea n gol.

n figurile 5.27, 5.28, 5.29 i 5.30 sunt prezentate rezultatele obinute prin simularea pornirii n gol a
motorului asincron trifazat pentru determinarea variaiei n timp a mrimilor: cuplu electromagnetic, vitez de
rotaie, curent n nfurarea statoric i curent n nfurarea rotoric. Din figura 5.30 se constat c frecvena
curenilor din rotor scade pe msur ce viteza de rotaie crete conform figurii 5.28.
n oscilograma din figura 5.31 se indic modul de variaie a vitezei de rotaie, cuplului electromagnetic
i curentului absorbit din reea n momentul pornirii funcie de timp la un motor asincron trifazat de 0,55kW,
tensiunea de alimentare 380V i 2p = 4.















Fig. 5.31. Oscilograma regimului tranzitoriu electromecanic la motorul asincron.

Pornirea prin cuplare direct la reea este rapid i cu ocuri dinamice ridicate n elementele cinematice
ale transmisiei. Efectele acestor dezavantaje sunt limitate prin norme i standarde, impunndu-se la proiectare
capacitatea de suprasarcin i raportul dintre cuplul de pornire i cuplul nominal.

5.9.2. PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE TRIFAZATE CU ROTORUL BOBINAT

Motoarele cu rotor bobinat sunt singurele motoare la care se realizeaz simultan cele dou cerine im-
puse la pornire care par s fie contradictorii (asigurarea unui cuplu mare la pornire i limitarea curentului absor-
bit din reea).
Curentul din rotor se determin din relaia (5.56) n care se face s = 1:

(5.86)

i se limiteaz prin conectarea unui reostat de pornire n trepte la inelele rotorului conform figurii 5.32.
Dac n relaia (5.60) se face s = 1, se poate exprima cuplul dezvoltat de motor la pornire cnd rotorul
este n scurtcircuit:
(5.87)

i n situaia n care la inele se conecteaz un reostat de pornire:

| |
,
)
X C
+
X
( + ) R +
R
(
C
+
R
U
=
I
2
1
2p 2 1 1
2
1
2p
2 1

I R m
=
M
1
sc 2
2
2 1
p
(sc)

17

(5.88)










Fig. 5.32. Conectarea reostatului Fig. 5.33. Explicaie la pornirea cu reostat
de pornire la inelele rotorice. conectat n rotor.

Se poate demonstra uor, folosind expresia cuplului electromagnetic, pus sub forma din relaia (5.67)
i cu ajutorul diagramei fazoriale din figura 5.33 c valoarea cuplului electromagnetic la pornire este mai mare
n cazul pornirii cu reostat cuplat la inelele rotorului fa de cazul pornirii n scurtcircuit.
La pornirea n scurtcircuit, cnd frecvena curentului din rotor este egal cu frecvena tensiunii de ali-
mentare, reactana nfurrii rotorice este mult mai mare dect rezistena acesteia nct curentul din rotor este
decalat la un unghi apropiat de 90
o
n urma tensiunii electromotoare induse n nfurarea rotorului. n aceast
situaie, unghiul de defazaj este dat de relaia:
(5.89)

n timp ce, n cazul introducerii unei rezistene de pornire n circuitul rotoric, defazajul i valoarea curentului
rotoric se reduc:
(5.90)

Se constat c proieciile curenilor pe direcia tensiunii electromotoare din nfurarea secundar (care
reprezint componentele active ce determin mrimea cuplului electromagnetic) sunt, ca mrime, inverse fa
de modulele celor doi cureni. n felul acesta se confirm faptul c pornirea cu ajutorul rezistenei de pornire co-
nectate la circuitul rotoric asigur un cuplu electromagnetic mai mare la pornire i reduce curentul absorbit din
reea. Prin modificarea valorii rezistenei de pornire se obin mai multe caracteristici artificiale nct pornirea se
face printr-o dimensionare a treptelor de rezisten n scopul obinerii variaiei cuplului i curentului la pornire
ntre anumite limite conform figurii 5.34.









Fig. 5.34. Modificarea cuplului i curentului absorbit la pornirea cu rezistene conectate la rotor.

Printr-un calcul analitic bine efectuat se poate realiza variaia cuplului i curentului absorbit ntre dou
limite bine stabilite.
n figura 5.34 este prezentat variaia cuplului i curentului absorbit la pornire ntre dou valori minime
i maxime.
Pornirea motorului se poate automatiza prin utilizarea unor relee de timp a cror contacte scurtcircui-
teaz la momentele potrivite diversele trepte de rezisten, sau cu ajutorul releelor de curent care s urmreasc
respectarea domeniului de variaie al curentului.

5.9.3. PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE TRIFAZATE PRIN APLICAREA UNEI
TENSIUNI REDUSE LA STATOR

Deoarece pornirea prin cuplare direct prezint dezavantaje care se accentueaz n cazul motoarelor de
puteri mai mari, s-a recurs la utilizarea unor metode care s asigure limitarea curentului la pornire i asigurarea
.

I )
R
+
R
(
m
=
M
1
R
2
2
p 2 1
p
p
) R
p
(

,
2

R
X
arctg =
2

sc 2
2

. <
R
+
R
X
arctg =
sc 2
p 2

R
2
2
p
18
unui cuplu electromagnetic suficient de mare la pornire, cum sunt: pornirea stea-triunghi, pornirea cu autotrans-
formatoare i pornirea cu reactane.












Fig. 5.35. Schema de principiu la Fig. 5.36. Dispunerea capetelor nfurrilor
pornirea stea triunghi. la placa de borne.

Pornirea stea-triunghi se aplic n cazul motoarelor la care nfurrile sunt proiectate s funcioneze la
tensiunea de linie. Schema de principiu pentru pornirea stea-triunghi este dat n figura 5.35.
Dac motorul este alimentat de la reea i nfurrile statorului sunt conectate n stea, atunci acestea
vor fi parcurse de curentul:
(5.91)

unde s-a notat cu U
r
tensiunea de linie iar cu Z
sc
impedana de scurtcircuit. Pentru a realiza alimentarea motoru-
lui n aceast situaie, ntreruptorul K
1
este nchis, iar ntreruptorul K
2
este pus pe poziia Y.
Pentru a realiza uor cele dou conexiuni, bornele sunt scoase la placa de borne conform figurii 5.36. n
figur s-au prezentat i nfurrile cu notaiile corespunztoare. Alimentarea de la reea se face la bornele u
1
,
v
1
, w
1
.
La modificarea conexiunii n triunghi, prin trecerea ntreruptorului K
2
pe poziTia , curentul ce par-
curge o nfurare este determinat cu ajutorul relaiei:

(5.92)

iar curentul absorbit din reea are valoarea:
(5.93)
Raportul celor doi cureni se definete prin relaia:
(5.94)
De aici se trage concluzia c la pornirea stea-triunghi, curentul n momentul cuplrii la reea, n stea,
este mai mic de aproximativ trei ori fa de curentul absorbit din reea la cuplarea motorului n cazul n care n-
furrile sunt legate n triunghi.
Variaia curentului absorbit la pornire din reea i a cuplului electromagnetic la pornirea stea-triunghi
este dat n figura 5.37.













Fig. 5.37. Variaia curentului i cuplului electromagnetic la pornirea stea triunghi.

Conform relaiei (5.61) cuplul electromagnetic este proporional cu ptratul tensiunii de faz nct la
pornirea stea-triunghi, cuplurile se exprim prin relaiile:

,
Z
3
U
=
Z
U
=
I
=
I
sc
r
sc
y
py rY
,
Z
U
=
Z
U
=
I
sc
r
sc

p
.
I
3 =
I p r
. 3 =
I
/
I ry r
19

(5.95)

iar raportul lor devine:
(5.96)
Pornirea motoarelor asincrone cu tensiune redus folosind autotrans-
formatoare sau bobine de reactan este utilizat frecvent n cazul motoarelor
de mare putere. Schema de principiu pentru acest caz este prezentat n figura
5.38. Pornirea se face n trei etape. La nceput se nchid ntreruptoarele K
1
,
K
2
, K
3
situaie n care motorul asincron este alimentat cu tensiune redus de la
autotransformator. Se deschide apoi ntreruptorul K
3
, motorul fiind alimentat
cu tensiune redus datorit cderilor de tensiune pe reactanele rmase n serie
cu nfurrile statorului. n ultima etap se deschide ntreruptorul K
2
i se n-
chide ntreruptorul K
4
, motorul primind la borne tensiunea nominal.



5.9.4. MOTOARE ASINCRONE CU ROTORUL N SCURTCIRCUIT DE CONSTRUCIE
SPECIAL

Deoarece motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit de construcie normal dezvolt la pornire un
cuplu redus s-au imaginat soluii constructive care s asigure o majorare a cuplului electromagnetic la porni-
re. n acest scop s-au construit motoare la care statorul rmne neschimbat iar rotorul se realizeaz cu bare
nalte sau dubl colivie. Majorarea cuplului electromagnetic la pornire a fost realizat prin creterea artificia-
l a rezistenei nfurrii rotorului prin manifestarea e-
fectului pelicular n barele nfurrii. Fenomenul de re-
fulare a curentului se manifest pregnant la toate con-
ductoarele din crestturi parcurse de cureni alternativi
dac raportul dintre nlimea i limea conductorului
este mai mare ca patru.
n figura 5.39 -a) este prezentat o seciune ntr-
un rotor cu bare nalte n care s-au notat prile compo-
nente: 1 - ax, 2 - bare, 3 - miez, 4 - crestturi , 5 - inel de
scurtcircuitare.
Se consider o cresttur adnc n care este in-
trodus o bar parcursde curent. Cea mai mare parte a cmpului magnetic propriu se nchide pe traseul fluxu-
lui principal iar o parte din linii traverseaz cresttura (Fig. 5.39 -b).
Se constat c la baza crestturii, inductivitatea de dispersie este mare i scade pe nlimea crestturii
spre ntrefier. n momentul pornirii, datorit faptului c valoarea frecvenei curenilor din rotor este egal cu
frecvena tensiunii de alimentare, reactana de dispersie are pondere mai mare n raport cu rezistena nfurrii
rotorice nct densitatea de curent se repartizeaz neuniform pe nlimea crestturii (Fig. 5.39 -c) fiind mai ma-
re spre ntrefier.
Fenomenul se petrece ca i cum curentul ar fi mpins spre ntrefier, conductoarele rotorice avnd apa-
rent seciune mai mic i n concluzie rezisten mai mare. Cuplul de pornire n acest caz se mrete fa de mo-
torul de construcie normal.











Fig. 5.40. Caracteristici M = f(s) pentru Fig. 5.41. Rotor cu dubl colivie.
diverse variante constructive.
,
U
=
U M
;
3
U
=
U M
2
r
2
p
2
r 2
y py

. 1/3 =
M
/
M p py
Fig. 5.38. Schema de princi-
piu la pornirea cu autotrans-
formator
Fig. 5.39. Seciune printr-un rotor cu bare nalte.
20
Pe msur ce rotorul accelereaz, scade frecvena curentului din rotor i odat cu aceasta se micoreaz
reactana de dispersie nct curentul din rotor se repartizeaz uniform pe ntreaga seciune a fiecrui conductor
din rotor, iar caracteristica M=f(s) a motorului cu bare nalte se apropie de caracteristica motorului asincron cu
rotorul de construcie normal (Fig. 5.40).
Efectul de refulare a curentului este mai pronunat dac maina se execut cu dou colivii, fiecare fi-
ind dimensionat pentru un anumit regim de funcionare. n figura 5.41 se prezint o seciune printr-un rotor cu
dubl colivie i detaliat o cresttur la care s-au pus n eviden liniile cmpului de dispersie.
Principalele pri componente sunt: 1 - colivie exterioar, 2 - colivie interioar, 3 - miez feromagnetic,
4 - inele de scurtcircuitare, 5- ax. Colivia exterioar, numit i colivie de pornire are barele de seciune mai re-
dus i se realizeaz din material de rezistivitate mai mare. Aceast colivie are reactana de dispersie mai sczu-
t fa de colivia interioar a crei seciune este mai mare i la care barele se realizeaz din cupru avnd rezis-
tena mai mic fa de colivia exterioar. Colivia interioar se numete i colivie de lucru i are reactana de dis-
persie mai mare ntruct este nlnuit i de liniile de cmp ale coliviei de pornire care aleg traseul de reluctan-
minim (jugul rotorului) evitnd istmul de legatur dintre crestturi. Inelele de scurtcircuitare se fac comune
pentru ambele colivii sau separate. Fenomenul de refulare se explic la fel ca la motorul cu bare nalte. n mo-
mentul cuplrii la reea, curentul din rotor este forat s circule mai mult n colivia de pornire, repartizarea ntre
cele dou colivii fiind determinat n special de mrimea reactanelor de dispersie. n regim normal de lucru ,
cnd frecvena curentului rotoric este foarte mic, reactanele de dispersie se micoreaz i repartizarea curentu-
lui ntre cele dou colivii este dictat de rezistena coliviilor. Colivia de funcionare avnd rezistena mai mic,
va fi parcurs de un curent mai mare. Formele de crestturi pentru cele dou variante constructive de rotoare
sunt prezentate n figura 5.3.











Fig. 5.42. Schema de principiu a Fig. 5.43. Caracteristici mecanice la
motorului cu rotor intermediar. motorul cu rotor intermediar.

Pentru ameliorarea pornirii s-a imaginat i motorul cu rotor intermediar a crui schem cinematic este
prezentat n figura 5.42, [38], [41]. Prile componente ale motorului cu rotor intermediar sunt: 1 - carcas, 2 -
miez stator, 3 - nfurare stator, 4 - scut exterior, 5 - ax, 6 - miez rotor interior, 7 - rotor intermediar, 8 nfu-
rare rotoric, 9 - lagre, 10 - scut interior, 11 - ntrefieruri.
Motorul asincron cu rotor intermediar este realizat pe scheletul constructiv al unui motor clasic la care
s-a mrit ntrefierul i s-a introdus un rotor intermediar din fier prevzut cu o colivie n scurtcircuit i a crui
grosime este de pn la 5 mm. La cuplarea la reea a nfurrii statorice are loc demararea rotorului interme-
diar in timp ce rotorul interior este ecranat magnetic. Pe msur ce rotorul intermediar accelereaz o parte din
liniile de cmp strbat i al doilea ntrefier i ajung la rotorul interior. Cuplul exercitat asupra rotorului interior
asigur i pornirea acestuia. Se constat c valoarea cuplului la pornire este dependent de viteza rotorului in-
termediar fiind maxim cnd acesta a ajuns la sincronism (caracteristica 1 din figura 5.43).
Utiliznd relaia de definiie a alunecrii (relaia 5.2) se definesc alunecrile pentru cele dou rotoare:

(5.97)

i se traseaz caracteristicile mecanice n
ll
= f(M
ll
) pentru diverse valori ale alunecrii s
I
(0,25; 0,50; 0,75; 1,0).
Caracteristica mecanic a motorului cu rotor intermediar real se stabilete dup valoarea cuplului rezistent i
valoarea alunecrii rotorului intermediar (caracteristica 2 din figura 5.43) cu precizarea c se pot obine o infini-
tate de caracteristici.

5.10. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR ASINCRONE

Motorul asincron are o caracteristic mecanic dur, fapt pentru care nu poate fi folosit eficient n ac-
ionrile la care se cere o reglare a vitezei n limite largi.
,
n
n
-
n
=
s
;
n
n
-
n
=
s
1
II 1
II
1
I 1
I
21
Din analiza expresiei vitezei reale a rotorului, dedus din relaia (5.2) de definiie a alunecrii:

(5.98)
se pot stabili procedeele posibile de reglare a vitezei motoarelor asincrone. Aceste procedee se mpart n dou
categorii, funcie de partea motorului la care se acioneaz i anume:
I - metode cu aciune la stator;
II - metode cu aciune la rotor.
Din prima categorie fac parte urmtoarele metode de reglare a vitezei:
- modificarea numrului de perechi de poli;
- modificarea tensiunii de alimentare i a frecvenei acesteia.
Din a doua categorie fac parte urmtoarele metode:
- introducerea n circuitul rotoric a unei tensiuni suplimentare de aceeai frecven cu a tensiunii de alunecare;
- variaia rezistenei circuitului rotoric.

5.10.1. REGLAREA VITEZEI PRIN MODIFICAREA NUMRULUI DE PERECHI DE
POLI

Acest procedeu de reglare a vitezei se bazeaz pe ideea c diversele numere de perechi de poli se obin
prin modificarea legturilor i pailor bobinelor, polii nefiind proemineni. Metoda se aplic pentru reglarea vi-
tezei n trepte la motoarele cu rotorul n scurtcircuit. La motoarele cu rotor bobinat modificarea legturilor la n-
furare necesit introducerea unui numr suplimentar de inele de contact complicnd construcia rotorului. Ob-
inerea unui numr diferit de perechi de poli se poate realiza cu o singur nfurare la care modificarea legtu-
rilor la diferite grupe de bobine s se fac uor i s fie nevoie de un numr mic de conexiuni. Se pot folosi i
nfurri distincte cu numr de perechi de poli diferii.
Modificarea numrului de perechi de poli conduce la modificarea parametrilor motorului [2].
Se consider un motor cu dou viteze i se noteaz cu indice I, mrimile care se refer la viteza mare i
cu indice II cele ce se refer la viteza mic. Dac se ine cont de expresia fluxului maxim, definit n capitolul
4.3, raportul valorilor eficace ale tensiunilor electromotoare induse are expresia:

(5.99)

din care se poate deduce raportul induciilor n ntrefier n funcie de tensiunea aplicat pe faz, numrul de spi-
re, i coeficienii de nfurare pentru cele dou viteze. Pentru determinarea raportului cuplurilor se folosete
expresia simplificat a cuplului electromagnetic:

(5.100)
n care se consider:
(5.101)

i:
(5.102)
deci practic ncrcarea liniar:
(5.103)

se menine constant din considerente termice.
Dac se ine cont de relaia:
(5.104)
se determin raportul cuplurilor pentru cele dou viteze:

(5.105)

Pentru simplificare se neglijeaz pierderile n rotor nct puterea mecanic la ax poate fi considerat e-
gal cu puterea electromagnetic:
(5.106)

Pe baza acestei relaii se calculeaz raportul puterilor electromagnetice:

(5.107)

, s) - (1
p
f
60
= n
1

,
p
B k W
p
B k W
=
E
E
I
II WII II
II
I WI I
II
I
, cos
I

K W m
p
2
1
= M
2
2 W 2 2
2

const. =
X s
+
R
R
= cos
2

2
2
2
2
2
,
I W K
=
I W K 2I I W
2II II W
I II
,
D
I W
2m
= A
1N I
, l D
B
= p


.
B
B
=
M
M

II
I
2
I
.
p
f
M 2
= P =

M
P
1
1 2

.
p
p

M
M
=
P
P
I
II
II
I
II
I

22
Cuplul critic se calculez cu relaia simplificat:

(5.108)

Se consider suma reactanelor proporional cu numrul de spire:
(5.109)
i se calculeaz raporturile cuplurilor critice:

(5.110)

Se ia n considerare expresia curentului de pornire:

(5.111)

i se neglijeaz rezistenele, obinndu-se raportul curenilor de pornire:

(5.112)

Cel mai simplu procedeu de comutare a numrului de poli pentru raportul vitezelor 2:1 se bazeaz pe
modificarea sensului curentului n diverse poriuni ale nfurrii. n figura 5.44 se prezint principial un circuit
de fazformat din dou semibobine nseriate astfel nct sensul curenilor contribuie la formarea n ntrefier a
patru poli.
Pentru a obine viteza mare, seminfurrile se pun n paralel. n figura 5.45 se d vederea frontal
pentru viteza mare. n figurile 5.46 i 5.47 se reprezint vederea spaial a bobinelor.








Fig. 5.44. Vedere frontal Fig. 5.45. Vedere frontal Fig. 5.48. Conexiunea
pentru viteza mic. pentru viteza mare. triunghi (2p = 4).










Fig. 5.46. Vedere spaial Fig. 5.47. Vedere spaial Fig. 5.49. Conexiunea stea
pentru viteza mic. pentru viteza mare. dubl (2p = 2).

La nfurarea trifazat cu posibilitatea de comutare a numrului de poli se poate folosi orice schem
de conexiuni pentru cele dou viteze. Cea mai rspndit situaie care realizeaz reglarea vitezei la putere cons-
tant este conexiunea triunghi pentru viteza mic (Fig. 5.48) i dubl stea pentru viteza mare (Fig. 5.49). La
schimbarea numrului de perechi de poli de la 2p = 8 la 2p = 4, schemele pentru cele dou viteze sunt prezenta-
te n figura 5.50.





Fig. 5.50. Schema pentru comutarea numrului de poli de la 2p = 8 la 2p = 4.
.
)
X C
+
X
(
C
2
U m

f
2
p

M
1 1
2
1 1
1
cr
2 1


,
W X C
+
X
2
1
2 1

.
p
p
W
W
U
U
M
M
II
I
I
II
2
II
I
2
II cr
I cr
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

,
)
X C
+
X
( + )
R C
+
R
(
U
=
I I
2
1 1
2
2 1 1
1
2 p
2


.
W
W
U
U
=
I
I
I
II
2
II
I
II p
I p
|
|
.
|

\
|

23
La conexiunea n dubl stea, poriunile de nfurare marcate cu * sunt parcurse de curent n sens in-
vers fa de conexiunea n triunghi i n acest caz sensul cmpului nvrtitor se schimb cnd se face comutarea
pe viteza mare.
Pentru a evita deteriorarea nfurrii este obligatorie inversarea a dou faze n scopul meninerii acelu-
iai sens de rotaie. Motoarele cu dou viteze se folosesc frecvent la acionarea ventilatoarelor i a mainilor u-
nelte.

5.10.2. REGLAREA VITEZEI PRIN MODIFICAREA FRECVENEI TENSIUNII DE
ALIMENTARE

Reglarea vitezei prin modificarea tensiunii de alimentare este dezavantajoas deoarece se poate face
numai n sens descresctor i conduce la reducerea cuplului electromagnetic dup o lege ptratic. Din aceast
cauz, se recurge la reglarea vitezei prin reducerea tensiunii i frecvenei astfel ca raportul celor dou mrimi s
se menin constant. Aceast condiie st i la baza realizrii convertizoarelor de frecven i rezult din necesi-
tatea pstrrii aceluiai grad de saturaie deci a amplitudinii constante a fluxului rezultant.
Din condiia de meninere constant a capacitii de suprasarcin la diverse frecvene, rezult relaia
dintre tensiuni, frecvene i cupluri rezistente pentru care se obine un reglaj optim:

(5.113)

iar dac se noteaz cu indicele v ce corespunde frecvenei modificate, se obine relaia dedus de M. P. Kos-
tenko:
(5.114)

Din expresia aproximativ a alunecrii dedus din relaia (5.63) prin neglijarea rezistenei rezult c a-
ceasta crete cnd frecvena scade conform figurii 5.51.









Fig. 5.51. Caracteristicile M = f(s) Fig. 5.52. Caracteristicile mecanice
pentru diferite frecvene. la diverse frecvene.

Caracteristica 1 corespunde frecvenei nominale a tensiunii de alimentare n timp ce caracteristicile 2 i
3 corespund la frecvene mai mari i respectiv mai mici dect frecvena nominal. Caracteristicile sunt trasate n
condiia meninerii constante a tensiunii de alimentare. Se observ c n cazul alimentrii cu tensiune de frec-
ven mai mic dect frecvena nominal, cuplul critic are valoare mai mare. n figura 5.52 sunt date caracteris-
ticile mecanice pentru diverse frecvene. Odat cu reducerea frecvenei scade i viteza sincron, n schimb cu-
rentul din nfurarea statoric ia valori ridicate datorit micorrii reactanei i poate fi periculos pentru mai-
n. n situaia n care se pstreaz constant raportul dintre tensiunea de alimentare i frecven, cuplul critic este
acelai pentru toate caracteristicile i n acelai timp se limiteaz curentul din nfurarea statoric. Reglajul vi-
tezei motoarelor asincrone prin modificarea frecvenei are numeroase aplicaii industriale n industria textil, n
instalaii de tip conveier, la laminoare etc. Prin alimentarea cu frecven ridicat se urmrete reducerea gabari-
telor motoarelor electrice.

5.10.3. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR ASINCRONE PRIN INTRODUCEREA
UNEI TENSIUNI SUPLIMENTARE N CIRCUITUL ROTORIC

Acest procedeu de reglaj se aplic motoarelor asincrone cu rotorul bobinat, dificultatea metodei cons-
tnd n faptul c tensiunea suplimentar trebuie s aib n permanen aceeai frecven cu a tensiunii de alune-
care la care frecvena se modific odatcu sarcina.
Se consider tensiunea suplimentar de forma:
(5.115)
care se introduce n rotor iar curentul ce se stabilete are forma:
,
M f
U
const.
)M L (L f 2 2C
U
f 2
pm
M
M
K
s
2
1
2
1
s 2 1 1 1
2
1
1
1
s
cr
m

+
=
.
M
M
f
f
=
U
U
sv
s
v
1
v
1
,
e U
= U
j
2
2
24

(5.116)

Se deduce prin calcule simple expresia componentei active:

(5.117)

i a celei reactive a curentului din rotor:

(5.118)

Alunecarea la mersul n gol ideal are valoarea:

(5.119)

Dac este egal cu zero sau atunci alunecarea de mers n gol devine:

(5.120)

Cu acest procedeu este posibil reglarea vitezei n regim suprasincron (valori negative ale alunecrii) i
n subsincron pentru valori pozitive ale alunecrii n funcie de faza tensiunii U
2
. n primul caz puterea activ
necesar accelerrii rotorului este furnizat de surs, iar n al doilea caz sursa devine un consumator similar re-
ostatului de pornire. n situaia n care este egal cu zero sau componentele active i reactive ale curentului
sunt date de relaiile:
(5.121)


(5.122)

Cnd componenta reactiv a curentului secundar i schim sensul (alunecarea devine negativ) are loc
o ameliorare a factorului de putere al motorului asincron. Dac este egal cu componenta reactiv a curentu-
lui secundar se modific fr ca alunecarea de mers n gol s-i schimbe valoarea. Acest procedeu de compen-
sare a factorului de putere este larg folosit n acionrile electrice moderne.
Metoda de introducere a unei tensiuni suplimentare n rotor se folosete la cascada Scherbius. De ase-
menea motoarele trifazate cu colector funcioneaz pe principiul injectrii de tensiuni suplimentare, de frecven-
de alunecare, n circuitul secundar al mainii asincrone.

5.10.4. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR ASINCRONE PRIN INTRODUCEREA
UNEI REZISTENE DE REGLAJ N CIRCUITUL ROTORIC

Aa cum s-a artat la capitolul 5.9.2, prin introducerea unui reostat n circuitul rotoric se pot obine ca-
racteristici artificiale pentru motorul asincron.






Fig. 5. 53. Caracteristici M = f(s) artificiale. Fig. 5. 54. Caracteristici mecanice artificiale.

n figura 5.53, pe lng caracteristica natural 1, s-au reprezentat caracteristicile artificiale 2, 3, 4 obi-
nute cu rezistene suplimentare conectate la rotor cu valori din ce n ce mai mari.
Prezena rezistenei suplimentare influeneaz mrimea alunecrii, deci viteza de rotaie. n figura 5.54
sunt date caracteristicile mecanice artificiale corespunztoare caracteristicilor M=f(s) din figura 5.53. Cnd ro-
torul este n scurtcircuit, la un cuplu rezistent M
r
punctul de funcionare 1' se gsete pe caracteristica natural
1. Dac se introduce o rezisten suplimentar, punctul de funcionare se mut de pe caracteristica 2 n 2' cruia
i corespunde o vitez mai mic. Mrind valoarea rezistenei suplimentare punctul de funcionare trece pe alt
caracteristic i viteza scade mai mult.
Deoarece rezistena suplimentar rmne n circuit mai mult timp, aceasta se dimensionez pentru o
funcionare de lung durat, spre deosebire de reostatul de pornire care este conectat n circuit o perioad scurt
de timp egal cu durata pornirii.
. jI -
I
=
X
s j +
R
e U
+ E s
= I
2r
2a
2
j
2
2
2
2
,
X s
+
R
sin
U X
s + cos
U R
+
E R
s
=
I
2

2 2
2
2 2 2 2 2
2a
2
2
.
X s
+
R
sin
U R
- cos
U X
s +
E X s
=
I
2

2 2
2
2 2 2 2
2
2r
2
2 2
.
sin
U X
-
E R
cos
U R
- =
s
2 2 2
2 2
o
2
.
R
U
=
s
2
2
o

.
X s
+
R
)
U
+
sE
(
R
=
I
2

2 2
2
2 2 2
2a
2
.
X s
+
R
)
U
+
sE
(
sX
=
I
2

2 2
2
2 2

2r
2
2
25
Acest reglaj se folosete la agregate de laminare pentru evitarea ocurilor de sarcin. Generatoarele de
curent continuu care alimenteaz motoarele de curent continuu ce acioneaz agregatele de laminare, sunt antre-
nate de motoare asincrone cu rotorul bobinat. Grupul generator este prevzut cu un volant, pentru reducerea in-
fluenei ocurilor de sarcin asupra reelei. n momentul apariiei ocului de sarcin, se cupleaz automat rezis-
torul de reglaj n circuitul rotorului, alunecarea crete i o parte a sarcinii este suportat de energia cinetic a vo-
lantului. La dispariia ocului viteza crete prin scurtcircuitarea rezistenei i volantul acumuleaz energie cine-
tic.

5.11. GENERATORUL ASINCRON

Regimul de funcionare ca generator a mainii asincrone poate fi obinut n dou variante:
A - generator asincron excitat de la reea;
B - generator asincron autoexcitat.
Generatorul asincron excitat de la reea are zona de funcionare n domeniul alunecrilor negative (Fig.
5.21, - caracteristica din cadranul trei). Acest regim se obine dac maina asincron cuplat la reea funcio-
nnd n regim de motor este antrenat printr-un mijloc oarecare peste viteza de sincronism.
n scopul stabilirii sensului de circulaie a componentei active i reactive a cu-
rentului din stator se folosete diagrama fazorial pentru mrimile rotorului din figura
5.55 i se interpreteaz aceste componente funcie de semnul alunecrii:

(5.123)


(5.124)

Semnul curenilor este dat de semnul numrtorului pentru valori negative ale
alunecrii. Se constat c valoarea componentei reactive i menine semnul neschim-
bat iar componenta activ i schimb semnul. Acelai efect se manifest i n stator.
Indiferent de mrimea vitezei, fluxul de magnetizare este creat de componenta reactiv
absorbit din reea, generatorul asincron numindu-se i cu excitaie independent. Pu-
terea activ debitat de generator crete odat cu mrimea vitezei iar zona stabil de funcionare corespunde
poriunii liniare OA din figura 5.56.







Fig. 5.56. Caracteristica m = f(s) la generator.

Generatorul autoexcitat primete energie necesar magnetizrii de
la o baterie de condensatoare legate n paralel cu nfurarea statoric prin
intermediul ntreruptorului K
2
din figura 5.57. Fenomenul de autoexcitare
se bazeaz pe existena unui magnetism remanent. Antrennd rotorul la o
vitez oarecare, n nfurarea statorului ia natere o tensiune electromo-
toare indus decalat cu 90
o
n urma fluxului, care d natere unui curent
statoric n avans cu 90
o
deci n fazcu fluxul remanent. Fluxul pe care l produce acest curent ntrete fluxul
remanent i conduce la creterea tensiunii electromotoare. Mrimea tensiunii de la borne i frecvena acesteia
sunt influenate de valoarea capacitii i de viteza de rotaie. Condiia de amorsare rezult din egalitatea
curentului de magnetizare cu valoarea curentului capacitiv luat cu semn schimbat:
(5.125)


din care se deduce valoarea pulsaiei tensiunii la borne:

(5.126)

.
X s
+
R
R
X s
+
R
sE
= cos
I
=
I
2

2 2
2
2
2

2 2
2
2
2
2 2a
2 2

.
X s
+
R
sX

X s
+
R
sE
= sin
I
=
I
2

2 2
2

2 2
2
2
2
2 2r
2
2
2

Fig. 5.55. Fazorii cu-

renilor la motor i
generator.
Fig. 5.57. Generatorul asincron
autoexcitat.
, U C j - =
)
X
+
X
j(
U
1
m 1
1
.
)
L
+
L
( C
1
=
m 1
26
Prin nchiderea ntreruptoarelor K
1
i K
3
se asigur alimentarea re-ceptorului cu energie electric. Pen-
tru ca punctul de funcionare s se stabileasc n jurul tensiunii nominale trebuie ca panta caracteristicii de mag-
netizare s fie mai mare dect reactana capacitiv.

5.12. FRNAREA MOTOARELOR ASINCRONE

Metodele de frnare se bazeaz pe proprietatea mainii asincrone de a produce un cuplu de frnare o-
pus sensului de rotaie. Frnarea urmrete oprirea rapid, realizarea unei viteze reduse de coborre n cazul
mecanismelor de ridicat, creterea productivitii mainilor de lucru prin scurtarea timpilor de oprire. La frnare
se utilizeaz mai multe metode dintre care amintim: frnarea dinamic, frnarea ca generator cu recuperarea e-
nergiei, regimul de frn electromagnetic.
Frnarea dinamic (Fig. 5.58) se obine
prin deconectarea statorului de la reea i intro-
ducerea curentului continuu n nfurarea stato-
ric. Punctul de funcionare A de la motor trece
pe o caracteristic artificial (4) la care se obine
un cuplu de frnare M
f
. La scderea acestui cu-
plu se reduce rezistena din rotor i se trece pe
alt caracteristic (3) pentru a mri cuplul de fr-
nare. Procesul decurge la fel pn cnd punctul
de funcionare ajunge pe caracteristica natural
n origine. nfurarea statorului, conectat dup
o anumit schem, joac rol de nfurare de excitaie i maina se comport ca un generator de curent alterna-
tiv cu rotorul drept indus ce debiteaz pe propria nfurare dac este scurtcircuitat sau pe nfurare i rezis-
tena introdus n circuitul rotoric. Pentru motoarele cu rotor bobinat se alege curentul de excitaie la o valoare
egal cu cea nominal, iar cuplul iniial de frnare se realizeaz prin introducerea unei rezistene n circuitul ro-
toric. La motoarele cu rotorul n scurtcircuit, frnarea dinamic se face ntotdeauna pe caracteristica natural.
Cuplul de frnare se poate modifica prin reducerea curentului continuu introdus n nfurarea statoric, fapt ce
are ca efect diminuarea valorii cuplului critic. Frnarea dinamic se utilizeaz n special ca frn de avarie i la
unele mecanisme de ridicat.
Frnarea ca generator cu recuperarea energiei (Fig. 5.59), numit i frnare suprasincron se bazeaz
pe cuplul electromagnetic dezvoltat de maina asincron n regim de generator cu excitaie independent. Reali-
zarea frnrii recuperative se face n dou variante, pentru sarcini de tip potenial i sarcini de tip reactiv. Se
consider c motorul acioneaz un utilaj de ridicat. n situaia n care motorul este conectat pentru coborrea
sarcinii, viteza de coborre crete deoarece cuplul dat de sarcin este tot un cuplu activ i se adaug la cuplul e-
lectromagnetic. Punctul de funcionare se mut de pe una din caracteristicile mecanice din regim de motor pe
caracteristica de generator corespunztoare (cadranul 2) i se stabilizeaz cnd cuplul de frnare dat de genera-
tor echilibreaz cuplul potenial al sarcinii. Viteza de coborre este cu att mai mare cu ct este mai mare mri-
mea rezistenei introduse n circuitul rotoric. Generatorul asincron recupereaz energia mecanic de frnare i o
transform n energie electric pe care o transfern reea. Funcionarea stabil n regim de frnare este realizat
numai pentru valori mai mici ale cuplului potenial al sarcinii dect valoarea cuplului critic. Dac se depete
aceast valoare generatorul decroeaz producnd cderea liber a sarcinii.
Dei metoda este avantajoas din punct de
vedere energetic, se utilizeaz mai rar datorit viteze-
lor mari la care se realizeaz frnarea precum i fap-
tului c nu se poate obine oprirea utilajului.
Regimul de frnare recuperativ se poate a-
plica i pentru maini de lucru la care cuplu rezistent
este re-activ, dac sunt acionate cu motoare asincro-
ne cu dou viteze, realizate prin comutarea numru-
lui de perechi de poli.
Metoda de frnare n regim de frn electro-
magnetic se realizeaz n dou variante, n funcie
de tipul cuplului rezistent al mainii de lucru, reactiv
sau potenial. Prima variant, numit i frnare con-
tracurent, const n inversarea sensului de rotaie a
cmpului nvrtitor statoric prin conectarea invers a dou faze la reea. Punctul de funcionare A din regimul
de motor se mut pe caracteristica artificial 2 (A
1
) a unui motor cu rotor bobinat i rotorul se frneaz pn la
Fig. 5.58. Frnarea dinamic Fig. 5.59. Frnarea ca genera-
la motorul cu rotor bobinat. tor cu recuperarea energiei.
Fig. 5.60. Frnarea Fig. 5.61. Frnarea
contracurent. propriu-zis.
27
oprire (punctul A
2
). Dac motorul nu este deconectat de la reea, n acest moment, i va schimba sensul de
rotaie. Metoda se aplic rar la motoarele cu rotorul n scurtcir-cuit.
A doua variant const n frnarea n regim de frn electromagnetic i se aplic n cazul n care ma-
inile de lucru au cuplu static rezistent de tip potenial iar ca motoare de antrenare folosesc motoare asincrone
cu rotor bobinat. Se presupune cmotorul contribuie cu sensul cuplului electromagnetic la ridicarea unei sarcini
i se introduce n rotor o rezisten de valoare mare n scopul obinerii unei caracteristici puternic cztoare (ca-
racteristica 2 din figura 5.61). Deoarece cuplul electromagnetic devine mai mic dect cuplul static, motorul i
reduce viteza pn la oprire cnd poate fi deconectat de la reea i intr n funciune un sistem de frnare meca-
nic. n cazul n care motorul rmne conectat la reea sarcina ncepe s coboare n regim de frn cu viteza -n
(punctul A
1
). Metoda este foarte des utilizat ntruct permite obinerea unor viteze de coborre reduse.

5.13. TEORIA GENERAL A MAINII ASINCRONE BIFAZATE

Maina asincron bifazat are statorul confecionat din tole de oel special, izolate i este prevzut cu
crestturi n care se introduc nfurrile. Axele magnetice ale nfurrilor statorice sunt decalate cu 90
0
elec-
trice.
La mainile de foarte mic putere (fraciuni de watt), statorul poate avea i poli apareni cu nfurri
concentrate. nfurrile statorului se alimenteaz la dou tensiuni defazate i ele la 90
0
electrice. Exist i posi-
bilitatea ca una din nfurri s fie alimentat la o tensiune fix, de frecven fix (nfurarea de excitaie), iar
cealalt alimentat de la o surs de tensiune i frecven reglabile (nfurarea de comand).
Rotorul se poate executa fie sub form de colivie de veveri, fie n cazul servomotoarelor bifazate, sub
form de corp cilindric gol din aluminiu sau corp cilindric gol din oel. Indiferent de varianta constructiv alea-
s pentru rotor, el este echivalent din punct de vedere electric cu dou nfurri ale cror axe magnetice sunt
decalate ntre ele la 90
0
electrice.

5.13.1. ECUAIILE TENSIUNILOR MAINII ASINCRONE BIFAZATE

Schema electric echivalent a mainii asincrone bifazate cu nfurri simetrice este prezentat n fi-
gura 5.62.
Aici sunt indicate sensurile tensiunilor i ale curenilor din stator i
din rotor, precum i poziia relativ a rotorului fa de stator, caracteriza-t
prin unghiul
r
, rotorul evolund cu viteza unghiular
r
. Deoarece se
consider c maina are 2 poli (p=1),
r
=
r
. nfurrile statorului sunt
dispuse n axele statorice a-b, iar cele ale rotorului n axele rotorice a'-b'.
Sistemul de referin general d-q, se rotete cu viteza
f
, egal n cazul
nostru cu
f
. Se consider c repartiia nfurrilor pe periferia ntrefieru-
lui este sinusoidal i se neglijeaz pierderile n circuitul magnetic al mai-
nii. Tensiunea aplicat la bornele unei nfurri de faz a mainii este e-
chilibrat de cderea de tensiune pe rezistena ohmic a fazei respective i
de tensiunea indus datorit fluxului magnetic variabil mbriat de faza
n discuie. Pentru fazele statorice se pot scrie relaiile:

(5.127)

n care R
s
este rezistena unei faze statorice. Pentru rotor, se pot scrie n mod similar ecuaiile tensiunilor:


(5.128)

n care R
r
este rezistena unei faze rotorice. Deoarece sistemele de ecuaii (5.127) i (5.128) au fost scrise n sis-
teme de referin diferite, se pune problema utilizrii unui sistem general unic de referint, d-q, ce se rotete cu
vitez unghiular
f
. Pentru aceasta, mrimile statorice se proiecteaz pe axele d i q. Dac m
as
i m
bs
sunt dou
mrimi statorice corespunztoare axelor a i b, prin proiectare pe axele d i q se pot scrie relaiile:

(5.129)

Utiliznd relaiile (5.129) pentru tensiunile, curenii i fluxurile din relaia (5.127), rezult:

,
dt
d
+
i R
=
u
;
dt
d
+
i R
=
u
bs
bs s bs
as
as s as Fig. 5.62. Schema echivalnt a
mainii asincrone bifazate simetrice.

,
dt
d
+
i R
=
u
;
dt
d
+
i R
=
u
r b
r b r r b
r a
r a r r a

cos
m
+

sin
m
- =
m
;

sin
m
+

cos
m
=
m
f bs f as qs
f bs f as ds
28

(5.130)



n care
f
=d(
f
)/dt. Mrimile rotorice din axele a' i b' se proiecteaz pe axele d i
q, conform:

(5.131)





Procednd similar ca n cazul mrimilor statorice, plecnd de la
ecuaiile (5.128) i folosind (5.131), re-zult:

(5.132)

n care
r
=d(
r
)/dt.
Precizare
Tensiunea indus total E
t
ntr-o nfurare, nu depinde de viteza sistemului de referin [5]:

(5.133)
Tensiunea indus rezultant se poate descompune n dou componente: una de pulsaie E
p
i alta de ro-
taie E
r
:
(5.134)
unde:
(5.135)

s,r
reprezint turaia cu care se rotesc conductoarele nfurrii respective fa de un referenial fix. Pentru sta-
tor
s
=0, iar pentru rotor
r
=
r
. Aplicnd ecuaiile (5.134) i (5.135) unei nfurri din axa d i respectiv q, se
obine:

(5.136)


Avnd n vedere repartiia sinusoidal a fluxurilor magnetice
di
i
qi
n funcie de , rezult:

(5.137)
Semnele "-" i "+" din relaiile (5.137) pun n eviden faptul c
qi
induce tensiune de rotaie n nfu-
rarea di aflatla 90
0
n urm fa de sensul de rotaie ales, n timp ce
di
induce tensiune de rotaie n nfurarea
qi aflat la 90
0
n fa n raport cu acelai sens pozitiv de rotaie. Ecuaiile (5.137) scot n eviden faptul cunos-
cut ctensiunile induse prin rotaie sunt produse de curenii nfurrilor din cealalt ax ortogonal, fapt de-
monstrat de relaiile (5.130) i (5.131).

5.13.2. ECUAIILE FLUXURILOR MAINII ASINCRONE BIFAZATE

Prin intermediul cmpului magnetic din ntrefier, nfurrile statorului i rotorului unei maini asin-
crone se afl n contact electromagnetic, chiar dac sunt izolate din punct de vedere galvanic. Att fluxul din
stator ct i fluxul din rotor sunt rezultatul comun al efectului curenilor din stator i rotor. ntre stator i rotor e-
xist n general o micare relativ. Inductivitatea mutual dintre o nfurare statoric i o nfurare rotoric va
depinde de poziia rotorului la un moment dat. Deoarece la maina bifazat axele nfurrilor sunt ortogonale,
inductivitatea mutual dintre cele dou nfurri statorice sau rotorice va fi nul.
Considerm o main asincron bifazat la care att statorul, ct i rotorul prezint simetrie cilindric i
au nfurri bifazate cu o distribuie sinusoidal a cmpului magnetic de-a lungul ntrefierului. De asemenea,
se consider curba de magnetizare a fierului ca fiind liniar pentru a putea aplica metoda suprapunerii efectelor
pentru calculul fluxului (fig. 5.63).

,

+
dt
d
+
i R
=
u
;

-
dt
d
+
i R
=
u
ds f
qs
qs s qs
qs
f
ds
ds s ds

. )

cos(
m
+ )

sin(
m
- =
m
; )

sin(
m
+ )

cos(
m
=
m
r f r b r f r a qr
r f r b r f r a dr

, )

( +
dt
d
+
i R
=
u
; )

( -
dt
d
+
i R
=
u
dr
r f
qr
qr r qr
qr
r f
dr
dr r dr
.
dt
d
- =
E
t
t
,
E
+
E
=
E
;
dt
d

- =
E
;
t

- =
E r p t
t
r
t
p

=
dt
d
r s, f
.

dt
d
-
t

- =
E
;

dt
d
-
t

- =
E
qi qi
qi
di di
di

. + =

; - =

di
qi
qi
di

Fig. 5.63 Inductivitile

mainii asincrone bifazate.
29
Poziia relativ dintre stator i rotor la un moment dat este dat de unghiul
r
, dintre axa magnetic a fa-
zei a a statorului i respectiv a fazei a' a rotorului, conform figurii 5.63. La exprimarea fluxurilor de faz se ine
cont de faptul c fluxul mbriat de o faz oarecare a mainii este determinat att de curenii statorici ct i de
cei rotorici. n acest context se poate scrie:

(5.138)

n care inductivitile care intervin sunt indicate n figura 5.63. Dac se consider L
m
inductivitatea mutual
maxim ntre o faz statoric i una rotoric cnd axele celor dou faze sunt coaxiale, inductivitile mutuale
M
sr
, respectiv M
rs
vor avea forma:



(5.139)



Deoarece rotorul se deplaseaz n raport cu statorul (
r
variaz n timp), ecuaiile de flux vor avea coe-
ficieni constani numai dac sunt raportate la acelai sistem de axe. Pentru a face aceast operaie fa de siste-
mul d-q se consider relaiile (5.129) i (5.131), care se aplic sistemului (5.138) cu inductivitile definite n
(5.139), rezultnd:
(5.140)

Inductivitatea total proprie a unei faze statorice L
ss
, respectiv rotorice L
rr
, se poate scrie:
(5.141)
unde L
s
i L
r
sunt inductivitile proprii de scpri ale unei faze statorice, respectiv rotorice, iar L
s
i L
r
sunt
inductivitile proprii utile ale unei faze statorice, respectiv rotorice.
Dac fluxurile i curenii sunt raportai la stator:
(5.142)
relaie care permite exprimarea convenabil a fluxurilor i n continuare la reprezentarea schemelor echivalente.

5.13.3. CURENTUL DE MAGNETIZARE

Fundamentala tensiunii magnetomotoare (solenaiei) produse de una din nfurrile de faz ale mai-
nii, are o repartiie sinusoidal de-a lungul ntrefierului i valoare maxim n direcia axei magnetice a nfur-
rii respective. Solenaia unei faze se poate reprezenta ca un vector care arat n direcia acestei valori maxime,
adic n direcia axei magnetice a fazei respective.
Solenaia rezultant n main este efectul tuturor curenilor de faz din main, putnd fi scris vecto-
rial:
(5.143)
Vectorii de solenaie de faz sunt proporionali cu curenii din fazele corespunztoare:
(5.144)
n care curenii rotorici sunt cei fizici care apar n main.
Curentul de magnetizare va fi vectorul:

(5.145)
unde raportul k
r
/k
s
este factorul de raportare la stator al curenilor rotorici. Fr s se mai foloseasc o notaie
aparte pentru a pune n eviden c toi curenii rotorici (ca mrimi scalare) sunt raportai la stator, se poate scrie
expresia curentului de magnetizare:
(5.146)
Proiectnd vectorul curent de magnetizare pe axele d-q:

(5.147)

i innd cont de relaiile (5.129) i (5.131), rezult componentele curentului de magnetizare:

(5.148)

,
i M
+
i M
+
i L
= ;
i M
+
i M
+
i L
=
;
i M
+
i M
+
i L
= ;
i M
+
i M
+
i L
=

bs
b b
rs as
a b
rs r b rr
r b
bs
b a
rs as
a a
rs r a rr
r a
r b
b b
sr r a
a b
sr bs ss
bs
r b
b a
sr r a
a a
sr as ss
as

M
= )

sin(
L
= )

-
2

cos(
L
=
M
;
M
= )

-
2

cos(-
L
= )

sin(
L
- = )

+
2

cos(
L
=
M
;
M
=
M
= )

cos(-
L
=
M
=
M
; )

cos(
L
=
M
=
M

b a
rs r m r m
a b
sr
a b
rs r m r m r m
b a
sr
b b
sr
a a
sr r m
b b
rs
a a
rs
r m
b b
sr
a a
sr

.
i L
+
i L
= ;
i L
+
i L
=
;
i L
+
i L
= ;
i L
+
i L
=
qs m qr rr
qr
ds m dr rr
dr
qr m qs ss
qs
dr m ds ss
ds
,
L
+
L
=
L
;
L
+
L
=
L r r rr s s ss
,
L
=
L
=
L m r s
.

r b r a bs as rez
, )
i
+
i
(
k
+ )
i
+
i
(
k
=
r b r a
r
bs as
s
rez
, )
i
+
i
(
k
k
+
i
+
i
=
k

=
i r b r a
s
r
bs as
s
rez
m
.
i
+
i
+
i
+
i
=
i r b r a bs as m

, )

( cos
i
+ )

( sin
i
-

cos
i
+

sin
i
- =
i
; )

( sin
i
+ )

( cos
i
+

sin
i
+

cos
i
=
i
r f r b r f r a f bs f as qm
r f r b r f r a f bs f as dm

.
i
+
i
=
i
;
i
+
i
=
i
qr qs qm
dr ds dm
30
n mod similar, pornind de la relaia (5.146), se pot obine componentele curentului de magnetizare pe
axele a-b sau a'-b'.

5.13.4. PUTEREA I CUPLUL ELECTROMAGNETIC

Puterea electric instantanee a mainii asincrone caracterizeaz circulaia energiei ntre reeaua electri-
c i main. n cazul cel mai general cnd alimentarea se face att prin stator ct i prin rotor, aceast putere
instantanee va avea expresia:
(5.149)
Deoarece operaia de raportare nu modific forma expresiei puterii instantanee, n expresia (5.149) se
poate considera c mrimile rotorice sunt reduse la stator. Din sistemul (5.129) rezult:

(5.150)
iar din sistemul (5.131):

(5.151)

n expresia puterii instantanee (5.149), se scriu tensiunile i curenii din stator i rotor conform (5.150)
i (5.151), obinndu-se expresia puterii instantanee n referenialul d-q.
(5.152)
Pentru deducerea expresiei cuplului electromagnetic, se va apela la teorema forelor generalizate (la-
grangeene) n cmp magnetic:
(5.153)

W
m
este energia localizat n cmpul magnetic al celor patru nfurri cuplate magnetic, iar coordona-
ta generalizat este unghiul geometric care red poziia rotorului n raport cu statorul la un moment dat. La o
main bipolar (figura 5.62.) =
r
, iar n cazul general =
r
/p.

(5.154)
Deoarece curenii de faz sunt constani n raport cu coordonata generalizat, se poate scrie:

(5.155)

Conform (5.138) i (5.139) care definesc fluxurile n main i folosind relaiile de transformare
(5.150) i (5.151), se obine expresia cuplului electromagnetic n referenialul d-q n funcie de cureni:
(5.156)
Pe baza (5.140), se poate exprima cuplul electromagnetic n funcie de mrimile statorice:
(5.157)
sau n funcie de mrimile rotorice:
(5.158)

5.13.5. ECUAIA DE MICARE A MAINII

Poziia rotorului n spaiu este
r
la o main bipolar (fig. 5.63.) i =
r
/p la o main multipolar
(p>1). Viteza unghiular a rotorului este:

(5.159)

Diferena dintre cuplul dezvoltat de main M i cuplul rezistent la arbore (cuplu de sarcin) M
s
este
cuplul dinamic M
j
. Acesta produce accelerarea sau decelerarea mainii, astfel nct se poate scrie:

(5.160)
unde J reprezint momentul de inerie al tuturor maselor n micare, raportat la arborele mainii.

5.13.6. ECUAIILE GENERALE ALE MAINII ASINCRONE BIFAZATE

Ecuaiile tensiunilor, fluxurilor, curentului de magnetizare i ale cuplului electromagnetic scrise n sis-
temul d-q formeaz modelul matematic general al mainii asincrone bifazate. Avantajul reprezentrii mainii n
referenialul d-q const n aceea c inductivitile ce intervin sunt constante i din aceast cauzn multe aplica-
ii, sistemul de ecuaii difereniale care descrie funcionarea mainii poate fi rezolvat mai simplu, utiliznd
.
i u
+
i u
+
i u
+
i u
= p
r b r b r a r a bs bs as as

cos
m
+

sin
m
=
m
;

sin
m
-

cos
m
=
m
f qs f ds bs
f qs f ds as

. )

cos(
m
+ )

sin(
m
=
m
; )

sin(
m
- )

cos(
m
=
m
r f qr r f dr r b
r f qr r f dr r a
.
i u
+
i u
+
i u
+
i u
= p
qr qr dr dr qs qs ds ds
|
.
|

\
|

W
= M
m
const. = i
. )
i
+
i
+
i
+
i
(
2
1
=
W
r b
r b
r a
r a
bs
bs
as
as
m

i
+

i
+

i
+

i
p
2
1
= M
r b
r
r b
r a
r
r a
bs
r
bs
as
r
as (

. )
i i
-
i i
(
L
p = M
qr ds dr qs m
, )
i
-
i
( p = M
ds
qs
qs
ds
. )
i
-
i
( p = M
qr
dr
dr
qr
.

p
1
=
dt

d

p
1
=
dt
d
=
r
r
r
,
dt

d

p
J
=
dt

d
J =
M
=
M
- M
r r
j s
31
calculul operaional. n sistemul d-q, axele magnetice ale nfurrilor statorice i rotorice sunt coliniare cu axe-
le d i respectiv q (fig. 5.64). n aceast figur sunt reprezentate i inductivitile de scpri i mutuale ale nf-
urrilor mainii.
Dac referenialul d-q se rotete cu viteza
f
, conform fi-
gurii, sistemul de ecuaii ce descrie funcionarea mainii va avea
forma:




(5.161)




unde inductivitile sunt scrise conform (5.141) i (5.142).
Ecuaiile de mai sus se completeaz cu ecuaia de micare
(5.160), mpreun cu expresia cuplului electromagnetic (5.156),
(5.157), (5.158). Sistemele (5.161) i (5.148) conduc la schema e-
chivalent a mainii (fig. 5.65). Cuplajul dintre stator i rotor, nu
este n realitate o conexiune electric, ci este rezultatul cuplajului magnetic prin intermediul fluxului
m
din n-
trefier:
(5.162)









Fig. 5.65. Schema echivalent a mainii asincrone bifazate ntr-un referenial d-q care se rotete cu viteza
f
.

Conectarea electric a rotorului la stator se face n mod fictiv, n urma unor artificii matematice, n ur-
ma raportrii mrimilor din rotor la frecvena i numrul de spire al nfurrilor statorice.
Trebuie de menionat faptul c statorul i rotorul sunt cuplate nu numai prin intermediul inductivitii
L
m
i a curentului de magnetizare, ci i prin cele dou surse de tensiune de rotaie, la care intervin fluxurile. Pe
lng aceasta, apare o legtur cu caracter electricomecanic datorit unei surse de tensiune din circuitul rotoru-
lui, care depinde de viteza acestuia
r
.
Dac referenialul d-q este solidar cu statorul,
f
=0, funcionarea mainii va fi descris de sistemul:



(5.163)





iar schema echivalent este prezentat n figura 5.66.








Fig. 5.66. . Schema echivalent a mainii asincrone bifazate ntr-un referenial d-q solidar cu statorul (
f
= 0).

,
i L
+
i L
= ;

( +
dt
d
+
i R
=
u
;
i L
+
i L
= ; )

( -
dt
d
+
i R
=
u
;
i L
+
i L
= ;

+
dt
d
+
i R
=
u
;
i L
+
i L
= ;

-
dt
d
+
i R
=
u
qs m qr rr
qr
dr r f
qr
qr r qr
ds m dr rr
dr qr
r f
dr
dr r dr
qr m qs ss
qs
ds f
qs
qs s qs
dr m ds ss
ds qs
f
ds
ds s ds
Fig. 5.64. Schema mainii asincrone
bifazate n referenialul d-q.
. )
i
+
i
(
L
=
q)r (d, q)s (d, m
q) m(d,

,
i L
+
i L
= ;

-
dt
d
+
i R
=
u
;
i L
+
i L
= ;

+
dt
d
+
i R
=
u
;
i L
+
i L
= ;
dt
d
+
i R
=
u
;
i L
+
i L
= ;
dt
d
+
i R
=
u
qs m qr rr
qr
dr r
qr
qr r qr
ds m dr rr
dr qr
r
dr
dr r dr
qr m qs ss
qs qs
qs s qs
dr m ds ss
ds ds
ds s ds
1
Capitolul VI
MAINA SINCRON
6.1. CONSTRUCIA MAINILOR SINCRONE. GENERALITI
Maina sincron este caracterizat prin faptul c viteza de rotaie a rotorului, n regim de funcionare
staionar este riguros dependent de frecvena tensiunii la care este conectat nfurarea de curent alternativ i
numrul de perechi de poli ai cmpului nvrtitor, respectiv ai nfurrii de excitaie.
Un element caracteristic pentru maina sincron const n alimentarea n curent continuu a nfurrii
de excitaie. Datorit acestui fapt maina sincronpoate funciona la factor de putere unitar.
Maina sincron, a crei seciune transversal este dat n figura 6.1, cuprinde un stator asemntor
cu cel al mainii asincrone (1), pe care este dispus o nfurare de curent alternativ, n mod obinuit trifazat
(2). nfurarea de excitaie (3) este dispus pe rotorul (4). Aceasta este varianta de main sincron n
construcie direct i este prezentat simbolic n figura 6.2 -a). Accesul la nfurarea de excitaie se face prin
intermediul a dou inele de contact. Rotorul, numit i inductor, se realizeaz n dou variante: cu poli apareni
(Fig. 6.3 -a) i cu poli necai (Fig. 6.3 -b, c).
Fig. 6.1. Seciune transversal
prin maina sincron. Fig. 6.2. Variante constructive la maina sincron.
Principalele pri componente ale rotorului sunt: 1-ax, 2 - piese polare, 3 - miez sau dini, 4 nfu-
rare de excitaie.
Rotorul cu poli apareni se folosete la construcia
hidrogeneratoarelor (viteza sub 500 rot/min) i a motoarelor
sincrone pentru viteze sincrone reduse (muli poli), iar rotoa-
rele cu poli necai se folosesc la construcia turbogeneratoa-
relor care au o singur pereche de poli i mai rar dou pe-
rechi.
Maina sincron poate funciona n regim de genera-
tor, motor sau compensator sincron pentru furnizarea puterii reactive necesare la
compensarea factorului de putere. Maina sincron n construcie direct se uti-
lizeaz pentru producerea energiei electrice n centrale i se folosete la puteri
foarte mari (pn la 1500 MVA).
La puteri sub 100 KVA, mainile sincrone se construiesc i n variant
inversat, avnd pe stator nfurarea de excitaie, iar pe rotor nfurarea de cu-
rent alternativ (Fig. 6.2 -b). Accesul la aceast nfurare se face prin interme-
diul a trei inele i perii. Dac se scoate i nulul la placa de borne, este necesar
montarea unui al patrulea inel.
Pentru studiul analitic al mainii cu poli apareni, s-au introdus dou
axe de referin perpendiculare din punct de vedere electric (Fig. 6.4). Axa
Fig. 6.3. Variante constructive de rotoare.
Fig. 6.4. Marcarea axelor de re-
ferin la maina cu poli apareni.
2
polilor se numete ax longitudinal (d), iar axa ce corespunde spaiului interpolar se numete ax transversal
(q).
Principalele pri componente sunt prezentate n figura 6.5: 1 excitatoare (generator de curent
continuu, 2 - carcas, 3 - inel de ridicare, 4 - miez stator, 5 - nfurare stator, 6 - palet ventilator, 7 - pies
polar, 8 cupl, 9 - ax, 10 - fereastr aspiraie, 11 - plac borne, 12 - talp susinere, 13 - scut, 14 - inele, [6].
Fig. 6.5. Vedere general i seciune pe sfert la o main sincron de construcie direct.
Puterile mainilor sincrone sunt limitate din considerente mecanice i termice. Pentru rcire se folose-
te ca agent termic aerul, hidrogenul i apa. La puteri mari, rcirea conductoarelor se face direct, fluidul de rcire
circulnd n contact cu conductorul. Prin utilizarea supraconductibilitii se prevede puterea limit de 2500 i
5000 MVA.
6.2. SISTEME DE EXCITAIE PENTRU MAINI SINCRONE
Gama foarte larg de puteri pentru care se construiesc mainile sincrone impune realizarea de variante
diferite pentru sistemele de excitaie ale mainii. Sursa de curent continuu necesar pentru excitaia mainii sin-
crone se adopt funcie de puterea mainii i de condiiile ce se impun la funcionarea n regim normal i de a-
varie.
O condiie important ce se impune sistemului de excitaie const n realizarea unei viteze mari de rs-
puns, adic asigurarea creterii ntr-un timp foarte scurt a tensiunii la bornele nfurrii de excitaie, n scopul
restabilirii rapide a tensiunii la bornele generatorului sincron, n caz de avarie n sistemul electroenergetic. Re-
glarea curentului de excitaie trebuie s se fac n limite largi chiar la funcionarea normal, pentru a asigura
circulaia puterii reactive ntre generator i sistem. Pentru a asigura furnizarea puterii electrice n condiiile
funcionrii normale, fiecare main sincron este prevzut cu dou sisteme de reglaj: sistemul de reglare auto-
mat a tensiunii (RAT) care comand curentul de excitaie funcie de mrimile de ieire ale generatorului (pute-
re, tensiune, curent, unghi intern) i sistemul de reglare automat a vitezei de rotaie care comand vana de ad-
misie a agentului primar (abur, ap, gaz).
Fig. 6.6. Excitaie cu generator de Fig. 6.7. Main sincron cu regulator
curent continuu cuplat pe acelai ax. excitaie.
Se prezint n continuare cteva sisteme de excitaie mai utilizate. n figura 6.6 se folosete ca surs de
excitaie un generator de curent continuu cu excitaie derivaie, montat pe acelai ax cu al mainii sincrone. Re-
3
glarea curentului de excitaie se realizeaz cu ajutorul reostatului R
r
. Funcionarea schemei se amelioreaz prin
introducerea unui regulator de excitaie (Fig. 6.7).
Generatorul de curent continuu, numit i excitatoare, poate fi montat separat i antrenat cu un motor a-
sincron. Utilizarea generatoarelor de curent continuu pentru excitarea mainilor sincrone este limitat de difi-
cultile care apar la fabricarea mainilor de curent continuu la viteze relativ ridicate i cu puteri mai mari de 1
MVA. Din acest considerent, utilizarea mainilor de curent continuu se face pentru maini sincrone ce nu dep-
esc 200 MVA.
Fig. 6.8. Excitaie cu punte Fig. 6.9. Sistem de excitaie fr inele de contact.
comandat.
n locul generatoarelor de curent continuu se folosesc redresoare comandate sau necomandate. n
figura 6.8 se d o schem de principiu pentru excitaia mainii sincrone prin folosirea unei puni redresoare
comandate, alimentat de la sistemul energetic.
Un alt inconvenient ce apare la excitaia mainii sincrone l constituie prezena inelelor de contact. A-
cestea pot fi eliminate utiliznd schema din figura 6.9. Schema este compus din dou maini sincrone: una de
construcie direct (I) i una inversat (II) i un rotor comun. Tensiunea alternativ de la maina sincron inver-
sat se aplic unei puni redresoare necomandate care alimenteaz nfurarea de excitaie a mainii de cons-
trucie direct. Reglarea curentului de excitaie a mainii de construcie direct se obine prin modificarea cu-
rentului de excitaie a mainii de construcie inversat. Pe baza acestei scheme de principiu s-a adoptat o sche-
m mai complex (Fig. 6.10) pentru excitaia generatoarelor.
Schema este compus din trei generatoare sincro-
ne cuplate pe acelai ax. nfrarea de excitaie 2 a genera-
torului principal 1 este alimentat prin intermediul punii
redresoare 8 de la generatorul intermediar 3 a crui cons-
trucie este inversat. nfurarea de excitaie 4 a acestuia
este alimentat prin intermediul punii redresoare coman-
date 7 de la generarorul sincron pilot. nfurarea de exci-
taie 6 a generatorului pilot este alimentat separat. Regu-
latorul automat de tensiune (RAT) primete semnale de la
transformatorul de curent 9 i transformatorul de tensiune
10, montate la bornele generatorului principal i comand
unghiul de deschidere al tiristoarelor prin intermediul dispozitivului de comand pe gril (DCG). Aceeai sche-
m s-a aplicat i n traciunea electric (locomotive
Diesel electrice) cu specificaia c reglarea tensiunii
generatorului sincron principal se face i prin modi-
ficarea frecvenei. Excitaia static se folosete i n
cazul hidrogeneratoarelor.
n schema 6.11 este prezentat modul de ex-
citaie al hidrogeneratorului de la centrala hidroe-
lectric de la Porile de Fier. Generatorul principal 1
are nfurarea de excitaie 2 legat la punile redre-
soare comandate 5 i 6 alimentate de la generatorul
auxiliar 3. Puntea comandat 5 se folosete pentru
funcionare normal i este alimentat de la prize
scoase la nfurarea statoric, n timp ce puntea 6
servete la forarea excitaiei. nfurarea de excita-
ie 4 a generatorului auxiliar este alimentat la nce-
put prin puntea redresoare 9 de la serviciile proprii,
iar dup amorsarea generatorului auxiliar se alimen-
teaz de la bornele acestuia prin transformatorul 8 i
Fig. 6.10. Schema excitaiei turbogeneratorului
de 385 MVA.
Fig. 6.11. Schema excitaiei statice la un hidrogenerator de
190 MVA.
4
puntea comandat 10. Unghiul de deschidere a tiristoarelor din puntea 10 este comandat prin intermediul
regulatorului automat de tensiune al generatorului auxili-ar. Comanda punilor 5 i 6 se face de la regulatorul
automat de tensiune al generatorului principal prin intermediul transformatorului 7 alimentat de la bornele
generatorului principal. Regulatorul automat de tensiune ac-ioneaz primul la apariia unei perturbaii deoarece
are o vitez de rspuns mai mare i este comandat de tensiunea de la bornele generatorului. Regulatorul
automat al vitezei intervine la 0.2...0,5 secunde de la semnalarea perturbaiei prin nchiderea sau deschiderea
vanei de admisie a agentului primar.
Sistemele de excitaie fr excitatoare se bazeaz pe auto-
excitarea mainii sincrone i se folosesc la puteri mici. n figura 6.12,
se prezint o soluie a firmei Altshom. Pentru amorsare este necesar
ca generatorul 1 s posede un magnetism remanent de la o funciona-
re anterioar. nfurarea de excitaie 2 este alimentat de la bornele
generatorului prin transformatorul de tensiune 6 i puntea comandat
4, unghiul de deschidere a tiristoarelor fiind comandat de la regulato-
rul automat de tensiune. Schema mai este prevzut cu reacie dup
curentul de sarcin preluat prin trans-formatorul serie 5 i puntea
redresoare 3 asigurnd excitaia la mersul n sarcin i la regimul de
scurtcircuit. Puntea comandat asigur excitarea la mersul la gol.
Avantajul schemei const n costul redus i simplitatea constructiv,
dar marele dezavantaj const n sigurana redus n funcionare.
Se remarc faptul c puterea sistemelor de excitaie cu redresoare comandate reprezint un procent mai
redus din puterea generatorului sincron (0,5....0,6)% fa de pu-terea sistemelor de excitaie cu generatoare de
curent continuu (1....1,2)%. n plus apar dificulti legate de comutaie care limiteaz viteza de rotaie a
rotorului.
6.3. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE A GENERATORULUI SINCRON
Regimul de generator sincron este cel mai des ntlnit la maina sincron. nfurarea de excitaie, ali-
mentat n curent continuu, este antrenat de un motor primar la viteza de sincronism. Cmpul magnetic nvr-
titor care este dat de sistemul inductor (explicaia a fost dat la capitolul 4.2.4) produce un flux magnetic varia-
bil n timp, care nlnuie spirele fiecrui circuit de faz a nfurrii statorului i induce o tensiune electromo-
toare (capitolul 4.2.5), n fiecare faz. Decalajul spaial al celor trei faze determin apariia unui sistem trifazat
de tensiuni. Dac la bornele statorului este conectat o impedan trifazat simetric, atunci nfrrile vor fi
parcurse de un sistem trifazat de cureni, care va da natere unui cmp magnetic nvrtitor, numit cmp magne-
tic de reacie ce se rotete tot cu viteza sincron ca i cmpul nvrtitor de excitaie (inductor). Cele dou cm-
puri magnetice se compun i se obine cmpul magnetic nvrtitor rezultant din main. Generatorul sincron de-
biteaz pe impedana de sarcin o putere electric P
2
care este mai mic dect puterea mecanic P
1
primit la ax
de la motorul primar, datorit pierderilor.
n figura 6.13 se reprezint bilanul energetic al
generatorului sincron. Pierderile n excitatoare se iau n
considerare numai dac excitatoarea este cupla-t pe
axul mainii sincrone. n fierul rotoric nu se pro-duc
pierderi deoarece curentul de excitaie este conti-nuu i
fluxul este constant n timp. Dac din puterea mecanic
primit la ax se scad pierderile mecanice, se obine puterea P, transferat statorului prin ntrefier numit putere
electromagnetic. Cuplul electromagnetic este un cuplu rezistent i se opune cuplului activ dat de motorul
primar fiind definit prin relaia:
(6.1)
Din puterea electromagnetic P preluat de ctre stator, cea mai mare parte se transfer sub form de
putere electric impedanei de sarcin i numai o parte se consum pentru acoperirea pierderilor prin efect elec-
trocaloric n nfurarea trifazat i o alt parte acoper pierderile n fierul statorului nct se poate scrie relaia:
(6.2)
i se poate defini randamentul generatorului.
6.4. REACIA INDUSULUI LA GENERATORUL SINCRON
La funcionarea normal n sarcin, repartiia cmpului magnetic rezultant de-a lungul pasului polar se
abate mult de la repartiia ideal sinusoidal. Deformarea formei cmpului se datorete att variaiei ntrefieru-
Fig. 6.12. Schem de autoexcitaie cu
redresare comandat.
Fig. 6.13. Bilanul energetic la generatorul sincron.
. M - = P
1

, p + p + P = P
Fe j 2
5
lui ct i fenomenului de reacie a indusului. Influena cmpului magnetic de reacie asupra cmpului inductor
este afectat n cea mai mare msur de caracterul sarcinii. n funcie de caracterul sarcinii - rezistiv, inductiv,
capacitiv sau mixt - ntre axa cmpului magnetic inductor i cea a cmpului de reacie a indusului intervine un
anumit defazaj care schimb forma cmpului rezultant.
Deoarece contribuia fiecrei faze la formarea cmpului rezultant este identic, se va studia fenomenul
de reacie a indusului pentru o singur faz i o pereche de poli. Se alege faza prin care intensitatea curentului
este maxim, moment n care axa cmpului magnetic nvrtitor de reacie coincide cu axa acestei nfurri.
Din diagrama fazorial se determin poziia polilor inductori fa de axa nfurrii considerate reprezentat
printr-o singur bobin.
Pentru determinarea formei cmpului rezultant maina se reprezint liniar iar spectrul liniilor de cmp
se reprezint separat (fictiv) pentru inductor i indus i apoi se sumeaz.
Fig. 6.14. Reacia indusului la sarcin activ. Fig. 6.15. Reacia indusului la sarcin inductiv.
Se consider pentru nceput cazul sarcinii pur active. Pentru construcia diagramei fazoriale se ia ca o-
rigine de faz fluxul inductor
ex
, tensiunea electromotoare E
o
fiind decalat n urm cu 90
o
, iar curentul de sar-
cin I este n faz cu tensiunea electromotoare E
o
(Fig. 6.14 -a). Fluxul de reacie a indusului
a
are aceeai dir-
ecie cu sensul curentului. Fluxul rezultant n ntrefier

se obine prin compunerea fluxului inductor cu fluxul
de reacie a indusului i se obine fluxul rezultant n ntrefier

cruia i corespunde tensiunea electromotoare

E

. n figura 6.14 -b), este reprezentat modul de variaie al induciilor b

ex
, b
a
, b

corespunztoare fluxurilor din

diagrama fazorial. Dac se aplic regula burghiului drept, se constat c n axa nfurrii AX se formeaz un
pol nord fictiv a crui ax este n urma axei polului sud de pe rotor cu 90
o
care este un pol activ dac se ine
cont de sensul de rotaie indicat n figur. Prin urmare efectul de reacie a indusului se manifest pe axa trans-
versal a mainii i are caracter distorsionant.
Pentru o sarcin pur inductiv, fenomenul de reacie a indusului este prezentat n figura 6.15. n aceas-
t situaie, curentul de sarcin este decalat n urma tensiunii electromotoare cu 90
o
iar fluxul de reacie a indusu-
lui
a
este n opoziie de faz cu fluxul inductor
ex
, deci fluxul rezultant n ntrefier

devine mai mic dect
fluxul inductor (Fig. 6.15 -a). Prin urmare, efectul de reacie a indusului n cazul sarcinii inductive se manifest
pe direcia axei longitudinale i are efect demagnetizant. n practic, un asemenea caz poate fi ntlnit n situaia
n care are loc un scurtcircuit la bornele generatorului sincron, innd cont c rezistena fiecrui circuit de faz
es-te mult mai mic dect reactana i poate fi neglijat. Efectul demagnetizant al reaciei indusului n acest caz
poate fi compensat n primul moment prin forarea excitaiei pentru a nu perturba stabilitatea sistemului energe-
tic prin scderea brusc a tensiunii la bornele generatorului sincron. n figura 6.15 -b), este prezentat modul de
compunere a induciilor n ntrefier.
Cazul sarcinii pur capacitive este explicat cu a-
jutorul figurii 6.16. De aceast dat, efectul de reacie a
indusului, care se manifest tot pe direcia axei longitudi-
nale, are efect magnetizant. Din diagrama fazorial (6.16
-a) se constat c fluxul de reacie creat de nfurarea
statoric parcurs de un curent capacitiv este n faz cu
fluxul inductor. n figura 6.16 -b) se indic modul de ob-
inere a cmpului rezultant n ntrefier. Un asemenea caz
poate fi ntlnit n cazul n care generatorul sincron trans-
fer puterea ctre receptor prin intermediul unei linii
lungi de transport, la care capacitatea liniei rmas n gol
poate influena buna funcionare a generatorului sincron, ajungndu-se pn la situaii limit de pierderea con-
trolului excitaiei.
La maina cu poli apareni, ntrefierul este neuniform fiind mai mare n dreptul spaiului interpolar. De
aceea, inducia produs de solenaia indusului n ntrefier V
a
depinde nu numai de valoarea acesteia, ci i de
poziia maximului ei n raport cu cele dou axe, longitudinal i transversal. Fluxul rezultant n ntrefier

nu
mai poate fi dedus din solenaia rezultant V

, calculat ca suma geometric a solenaiilor de excitaie V
ex
i a
indusului V
a
ca la maina cu poli necai:
Fig. 6.16. Reacia indusului la sarcin capacitiv.
6
(6.3)
ca la maina cu poli necai.
Se noteaz cu unghiul de defazaj dintre fazorul tensiunii electromotoare E
o
indus n nfurarea sta-
torului de fluxul de excitaie
ex
i curentul din nfrarea statorului I.
Fig. 6.17. Variaia induciei n cazul sarcinii Fig. 6.18. Variaia induciei in cazul sarcinii
reactive la maina cu poli apareni. mixte la maina cu poli apareni.
n situaia n care ntrefierul este neuniform, distribuia induciei n ntrefier este marcat prin suprafaa
haurat. S-a considerat c ntrefierul sub poli este foarte mic, n timp ce n spaiul interpolar reluctana magne-
tic este infinit i inducia se anuleaz. n figurile 6.17 i 6.18 sunt reprezentate graficele pentru variaia induc-
iei n ntrefier n cazul reaciei indusului la maina cu poli apareni pentru o sarcin pur reactiv i una mixt,
activ inductiv.
Prima armonic a curbei induciei b
a1
are amplitudinea relativ mic n cazul sarcinii active i mai mare
n cazul sarcinii reactive.
Pentru evitarea dificultilor legate de variaia reluctanei ntrefierului la diversele valori ale unghiului
, la studiul funcionrii mainii sincrone se folosete metoda celor dou reacii, imaginat de Blondel. Solena-
ia indusului V
a
se descompune n componentele sale, pe cele dou direcii:
- longitudinal:
(6.4)
- i transversal:
(6.5)
fiecare producnd respectiv fluxurile de reacie a indusului
ad
i
aq
care induc n fazele nfurrii statorice
tensiunile electromotoare:
(6.6)
(6.7)
n relaiile (6.6) i (6.7), X
ad
i X
aq
sunt reactanele corespunztoare celor dou fluxuri de dispersie care
se gsesc ca mrime n inegalitatea:
(6.8)
datorat faptului c ntrefierul este minim n dreptul pieselor polare i maxim n dreptul spaiului interpolar. n
aceast situaie se pstreaz i inegalitatea:
(6.9)
n situaia n care reacia indusului se manifest pe direcia longitudinal, amplitudinea fundamentalei
curbei induciei se calculeaz astfel:
(6.10)
n acest caz, inducia produs de reacia indusului are distribuie sinusoidal:
(6.11)
pentru cuprins ntre -
p
/2 i +
p
/2. Cu
p
s-a notat raportul dintre limea piesei polare i pasul polar:
(6.12)
B
ad
reprezint amplitudinea induciei reaciei longitudinale a indusului:
(6.13)
iar V
a
este tensiunea magnetic de reacie a indusului:
(6.14)
Valoarea armonicii fundamentale a induciei de reacie longitudinal se calculeaz cu relaia:
, V + V = V
a ex
, sin
V
= V
a
ad
, cos
V
= V
a
aq
; I
X
j - = E
d
ad
ad
. I
X
j - = E
q
aq
aq
,
X
>
X aq ad
. E > E
aq ad
. d cos B

2
=
B
2

+
2

-
ad1
, cos
B
= B
ad
.

b
=

p
p
, sin
V
K K

=
V
K K

=
B a

o
ad

o
ad


. I
p
K W

2 3
=
V
w 1
a
1

7
(6.15)
nct se poate defini coeficientul de reducere a amplitudinii fundamentalei fluxului de reacie a indusului, la
maina cu poli apareni, fa de maina cu ntrefier uniform:
(6.16)
iar reactana longitudinal de reacie a indusului, conform subcapitolului 4.3, se determin cu relaia:
(6.17)
Dac reacia indusului este transversal, printr-un raionament similar se constat c inducia variaz n
raport cu axa longitudinal dup o lege sinusoidal:
(6.18)
n care:
(6.19)
este amplitudinea induciei reaciei transversale a indusului.
n timp ce la reacia longitudinal din dezvoltarea n serie Fourier a curbei induciei lipsesc termenii n
sinus, la reacia transversal lipsesc termenii n cosinus, iar fundamentala se calculeaz astfel:
(6.20)
Ca i n cazul anterior, se definete un coeficient subunitar care indic cu ct este mai mic amplitudi-
nea fundamentalei fa de unda rezultant a reaciei indusului pe axa transversal:
(6.21)
Reactana datorat reaciei indusului pe direcia transversal:
(6.22)
La maina cu poli apareni, curba induciei n ntrefierul mainii, creat de
nfurarea de excitaie are o repartiie dreptunghiular n dreptul polilor i este nu-
l n spaiul interpolar (Fig. 6.19).
Rezult amplitudinea primei armonici a induciei:
(6.23)
Se calculeaz raportul dintre prima armonic i inducia corespunztoare nfurrii de excitaie n n-
trefier cu relaia:
(6.24)
Fundamentala solenaiei de excitaie, echivalent cu solenaia de reacie a indusului pe axa longitudina-
l se calculeaz din consideraia ca efectele lor s fie aceleai:
(6.25)
(6.26)
Curentul de excitaie, necesar pentru compensarea efectului reaciei longitudinale are expresia:
, )

sin +

B
= )d cos2 + (1

B
= d
cos B

2
=
B p p
ad
2

+
2

-
ad 2
ad
2

+
2

-
ad
p
p
p
p
1
,

sin +

=
B
B
=
K
p p
ad
ad
d
1

.
K
p
K W
K K

l D

3
=
X K
=
X d 1
w 1
2

o
a d ad
1

,
_

, sin
B
= B
aq
, cos
V
K K

=
V
K K

=
B a

o
aq

o
aq

.
K B
= d
sin B

2
= d Bsin

2
=
B q aq
2
aq
2

+
2

-
2

+
2

-
aq
p
p
1


.

sin -

=
B
B
=
K
p p
aq
aq
q
1

.
K
p
K W
K K

l D

3
=
X K
=
X q 1
w 1
2

o
a q aq
1

,
_

Fig. 6.19. Variaia
induciei b
ex
.
.
2

sin

B
4
= d cos
B

2
=
B
p
ex
ex
2

-
ex
p
p
1
.
2

sin

4
=
B
B
=
K
p
ex
ex
e
1

;
K V
K K

=
K V
K K

d ad

o
e ex

o
d




.
I K
p
K W

2 3
=
V K
=
V d ad
w 1
ad ad
ex
1
d

8
(6.27)
n care s-a notat cu W
ex
numrul de spire dintr-o bobin dispus pe un pol i cu K
ad
raportul:
(6.28)
Analog se definete un coeficient i pentru axa transversal:
(6.29)
n calculul coeficienilor s-a considerat ntrefierul uniform i foarte mic n raport cu spaiul interpolar.
n realitate ntrefierul se mrete spre marginile piesei polare pentru a obine o repartiie a induciei ct mai a-
propiat de o sinusoid.
Reacia indusului n cazul mainii sincrone monofazate se manifest diferit de reacia indusului la ma-
ina trifazat. Regimul monofazat poate apare la ntreruperea unei faze a mainii trifazate sau n cazul unui
scurtcircuit monofazat. Cmpul alternativ creat de nfurarea statoric se descompune ntr-un cmp direc i u-
nul invers. Cmpul direct se comport fa de cmpul de excitaie ca n cazul mainii trifazate. n schimb, cm-
pul invers are fa de rotor o vitez egal cu dublul vitezei de sincronism i va induce n rotor o tensiune elec-
tromotoare de frecven dubl. Curenii care se stabilesc n piesele polare masive i n nfurarea de excitaie
produc pierderi suplimentare, dar pe baza legii lui Lenz micoreaz amplitudinea cmpului invers. Efectul de a-
mortizare este mai puternic la mainile sincrone cu poli necai datorit faptului c rotoarele sunt masive i mai
redus la mainile cu poli apareni.
Pentru a elimina neajunsurilor cauzate de prezena cmpului
invers, mainile cu poli apareni se prevd cu nfurri de amortiza-
re (Fig. 6.20). nfurrile de amortizare sunt realizate din bare de
bronz 4 introduse n crestturi de form circular practicate n piesele
polare 1. Barele sunt scurtcircuitate cu dou inele de scurtcircuitare 3.
Sunt situaii n care scurtcircuitarea se face prin segmente inelare pen-
tru a face posibil demontarea cu uurin a polilor inductori 2. Coli-
via de amortizare, pe lng efectul de anihilare a cmpului invers,
mai servete la pornirea motorului sincron n asincron i pentru redu-
cerea unor oscilaii pendulare ale vitezei rotorului n jurul vitezei de sincronism. Colivia este eficient dac pen-
tru fiecare pol barele reprezint aproximativ 15% din seciunea total a nfurrii ce revine unui pas polar.
6.5. ECUAIILE TENSIUNILOR LA GENERATORUL SINCRON I
DIAGRAME FAZORIALE
Ecuaiile de tensiuni la maina sincron sunt influenate de varianta constructiv adoptat la rotor.
La maina cu poli necai, ntrefierul fiind uniform, maina se comport la fel pe cele dou direcii, n-
ct forma ecuaiilor este mai simpl ca la maina cu poli apareni.
Se consider o main sincron cu poli necai funcionnd n regim de generator i se noteaz cu R re-
zistena fiecrui circuit de faz. Se aplic teorema a doua a lui Kirchhoff unui circuit de faz:
(6.30)
n care u este valoarea instantanee a tensiunii la bornele mainii
sincrone.
Fluxul de dispersie i fluxul datorat reaciei indu-sului
induc n nfurarea mainii tensiunile electromo-toare:
iar fluxul inductor induce tensiunea electromotoare e
0,
nct
relaia (6.30) ia forma:
(6.31)
i se scrie n complex simplificat:
(6.32)
,
I K
W
p
K W

2 3
=
W
V
=
I d ad
ex
w 1
ex
ax
ex
1 d
d

.
2

sin 4
sin +
=
K
K
=
K
p
p p
e
d
ad

.
2

sin 4
sin -
=
K
K
=
K
p
p p
e
q
aq

Fig. 6.20. nfurarea de amortizare.

Fig. 6.21. Diagrama fazorial la maina cu poli
necai.
, u + Ri = e
,
dt
d
- = e ;
dt
d
- =
e
a
a

, u + Ri =
e
+
e
+
e
a 0
. I
X
j + I
X
j + I R + U = E
a
0
9
n figura 6.21 -a) s-a construit diagrama fazorial complet de tensiuni, considerndu-se c generatorul
are o sarcin activ-inductiv. Solenaia creat de nfurarea de excitaie se reprezint printr-un fazor a crui
direc-ie se afl pe axa longitudinal (d). La acest fazor se adaug solenaia de reacie a indusului V
a
i se obine
sole-naia rezultant n ntrefier V

. La tensiunea la borne se adun cderea de tensiune pe rezisten i cderile

de tensiune datorate reactanei de dispersie i reactanei de reacie a indusului i se obine tensiunea
electromotoare indus de fluxul inductor; direcia ei coincide cu axa transversal. Dac se neglijeaz rezistena
nfurrii i se introduce notaia:
(6.33)
se poate construi diagrama fazorial simplificat (Fig. 6.21 -b). Reactana definit prin relaia (6.33) se numete
reactan sincron.
n diagrama fazorial se deosebesc trei unghiuri caracteristice:
- unghiul de defazaj dintre curentul de sarcin i tensiunea la borne;
- unghiul de defazaj dintre curentul de sarcin i tensiunea electromotoare;
- unghiul intern dintre axa cmpului rezultant n ntrefier i axa polilor inductori i se regsete n dia-
grama simplificat ca unghiul dintre tensiunea la borne i tensiunea motoare indus.
Dup acelai procedeu se scrie ecuaia de tensiuni i la maina cu poli apareni, cu precizarea c inten-
sitatea curentului se descompune pe cele dou direcii semnificative, axa longitudinal i axa transversal:
(6.34)
Ecuaia de tensiuni n mrimi instantanee, la ma-
ina cu poli apareni are forma:
(6.35)
iar n complex simplificat devine:
(6.36)
i folosind relaiile (6.6) i (6.7), se obine tensiunea elec-
tromotoare de mers n gol:
(6.37)
creia i corespunde diagrama fazorial (Fig. 6.22 -a)
pentru o sarcin activ- inductiv.
Se definesc reactanele sincrone pe axa trans-
versal i longitudinal:
(6.38)
i se construiete diagrama fazorial simplificat (Fig. 6.22 -b). Acest lucru a fost posibil prin descompunerea
cderii de tensiune cauzat de reactana de dispersie pe cele dou direcii i prin neglijarea rezistenei nfur-
rii.
6.6. PUTEREA ELECTROMAGNETIC A MAINII SINCRONE
Dac se consider o main sincron conectat la o reea de putere infinit (reeaua la care tensiunea i
frecvena sunt mrimi constante), se poate exprima cu uurin puterea aparent, puterea activ i reactiv, ce se
vehiculeaz ntre reea i main, funcie de principalii parametri ai mainii.
Din diagrama fazorial simplificat (Fig. 6.22 -b), se deduc valorile componentelor curentului pe axa
transversal:
(6.39)
i longitudinal:
(6.40)
Se folosesc mrimile complexe pentru tensiunea la borne:
(6.41)
i curentul de sarcin:
(6.42)
Puterea aparent complex se calculeaz cu relaia:
(6.43)
unde I* este fazorul conjugat al curentului i m este numrul de faze al mainii. Puterea aparent complex se
calculeaz din relaia (6.43), nlocuind tensiunea, curentul complex conjugat, componeta transversal i longitu-
dinal a curentului, iar apoi se separ partea real de partea imaginar:
(6.44)
Puterea activ are expresia:
,
X
+
X
=
X a s
Fig. 6.22. Diagrama fazorial la maina cu poli
apareni.
. sin I =
I
; cos I =
I d q
, Ri + u =
e
+
e
+
e
+
e
ad aq 0
, I R + U = E + E + E + E
ad aq 0
, I
X
j + I
X
j + I
X
j + I R + U = E
d
ad
q
aq
0
,
X
=
X
+
X
;
X
=
X
+
X
d ad
q aq
,
X
sin U
=
I
q
q
.
X
cos U -
E
=
I
d
0
d
, sin jU + cos U = U
.
I
j +
I
= I
d q
, I U m = S
*
. ) sin
UI
- cos
UI
( m j - ) sin
UI
+ cos
UI
( m = jQ - P = S
q d d q

, 2 sin
X
1
-
X
1
2
U
m
+ sin
X
mUE
= ) S Re( = P
d q
2
d
0

,
_

10
(6.45)
iar puterea reactiv se deduce din partea imaginar a puterii aparente utiliznd relaiile trigonometrice cunoscu-
te:
(6.46)
n final fiind pus sub forma:
(6.47)
Pentru maina cu poli necai reactanele sincrone pe cele dou direcii sunt egale:
(6.48)
i puterea electromagnetic capt o form mult mai simpl:
(6.49)
Fig. 6.23. Dependena puterii elecromagnetice funcie de Fig. 6.24. Variaia puterii reactive
unghiul intern. la maina cu poli necai Q = f().
n figura 6.23 -b) s-a reprezentat puterea electromagnetic la maina sincron cu poli necai conform
relaiei (6.49), din care se observ c legea de variaie este sinusoidal i prezint un maxim la 90
0
electrice:
(6.50)
Prin acelai procedeu se determin i puterea reactiv (Fig. 6.24):
(6.51)
6.7. REGIMURILE DE FUNCIONARE ALE GENERATOARELOR
SINCRONE
n situaia n care un generator sincron este conectat la o reea la care sunt cuplate i alte generatoare, se
spune c generatorul respectiv funcioneaz n paralel cu celelalte. Dac reeaua la care sunt cuplate generatoa-
rele sincrone i menine tensiunea i frecvena constant la variaia sarcinii atunci reeaua se consider de mare
putere (se utilizeaz i termenul reea de putere infinit).
Un al doilea regim de funcionare al generatorului sincron este regimul autonom n care generatorul
sincron funizeaz energia receptoarelor printr-o reea proprie la care nu mai sunt conectate i alte generatoare.
6.7.1 FUNCIONAREA GENERATORULUI SINCRON CUPLAT LA O REEA DE MARE
PUTERE
Un sistem energetic este alimentat de la mai multe centrate electrice la care difer forma de obinere a
energiei electrice (hidrocentrale, termocentrale, centrale nucleare). Sistemele neconvenionale de conversie a e-
nergiei mareelor, eoliene, solare n energie electric nu pot fi incluse, de obicei, n sistemele energetice.
Fiecare central electric, indiferent de modalitatea conversiei unei forme de energie, este utilat, de re-
gul, cu mai multe generatoare sincrone care debiteaz simultan pe o reea dat, asimilat cu un generator sin-
cron. n aceast situaie, se pune problema cuplrii i funcionrii n paralel a dou generatoare.
Condiiile de cuplare n paralel a dou generatoare sincrone sunt impuse de respectarea urmtoarelor
condiii:
- egalitatea tensiunilor;
- egalitatea frecvenelor;
,
2
2 cos - 1
= sin ;
2
2 cos + 1
=
cos
2
2
. 2 cos
X
1
-
X
1
-
X
1
+
X
1
2
U
m
- cos
X
mUE
= Q
d q q d
2
d
0
1
1
]
1

,
_

,
X
=
X
=
X s q d

. sin
X
E
mU
= P
s
0

.
X
E
mU
=
P
s
0
max
( ) . U - cos
E
X
mU
= Q
0
s
11
- coincidena ordinii de succesiune a fazelor;
- existena condiiei ca tensiunile celor dou surse n momentul cuplrii n paralel s fie n faz.
Se consider c tensiunile celor dou generatoare sincrone au acelai mod de variaie n timp, de prefe-
rin de form sinusoidal.
Operaiunea de cuplare n paralel a celor dou genera-
toare cu respectarea tuturor condiiilor enumerate se numete
sincronizare precis.
Timpul de realizare a tuturor condiiilor este relativ
mare i n caz de avarie, sincronizarea precis nu mai poate fi
oportun. n aceast situaie, dac sistemul energetic este puter-
nic, se utilizeaz autosincronizarea care nu necesit ndeplini-
rea tuturor condiiilor de punere n paralel.
n figura 6.25 se prezint schema de cuplare n paralel
cu reeaua a unui generator sincron de construcie normal (cu
excitaia pe rotor). Rotorul este antrenat de o main primar de
antrenare MA care poate fi turbin hidraulic, turbin cu abur
sau gaz, motor Diesel sau motor electric. Pe acelai arbore se
gsete cuplat indusul unui generator de curent continuu care a-
sigur excitaia generatorului sincron.
Verificarea egalitii dintre tensiunea reelei i tensiu-
nea la bornele generatorului se face cu ajutorul voltmetrelor V
r
i V
g
, montate ntre dou faze.
Tensiunile care se aplic la bornele ntreruptorului K de la reea i de la generator, n situaia n care se
respect ordinea de succesiune a fazelor, au expresiile:
(6.52)
iar variaia de tensiune la bornele ntreruptorului K pe cele trei faze este:
(6.53)
Forma grafic a variaiei de tensiune la bornele ntreruptorului K pe cele trei faze este indicat n figu-
ra 6.26 (s-a considerat cazul n care = 0).
Fig. 6.26. Variaia de tensiune la bornele ntreruptorului K pe cele trei faze.
Fig. 6.25. Schema de cuplare n paralel cu
reeaua a generatorului sincron.
( )
, -
3
4
- t

sin
U
=
u
;
3
4
- t

sin
U
=
u
; -
3
2
- t

sin
U
=
u
;
3
2
- t

sin
U
=
u
; - t

sin
U
= u ; t

sin
U
=
u
G m C R m T
G m B R m S
G m
A
R m R

.
2

+ t
2

sin
3
4
-
2

- t
2

+

cos
U
2 =
u
-
u
=
u

;
2

+ t
2

sin
3
2
-
2

- t
2

+

cos
U
2 =
u
-
u
=
u

;
2

+ t
2

sin
2

- t
2

+

cos
U
2 =
u
-
u
=
u

G R G R
m C T TC
G R G R
m B S SB
G R G R
m A R RA

12
Fig. 6.27. Tensiunea la bornele intreruptorului k, modulat n amplitudine.
Cele trei voltmetre vor msura tensiuni de forma indicat n figura 6.27, care provin din modularea n
amplitudine cu o pulsaie egal cu semidiferena pulsaiilor tensiunii de la reea i de la generator. Pulsaia ten-
siunii rezultante este egal cu semisuma celor dou pulsaii.
Voltmetrele conectate ntre perechile de borne omologe trebuie s aib scala de valoare mai mare dect
valoarea efectiv dubl (2U) a tensiunii de faz a reelei. Dac tensinile de la reea i generator sunt egale i de
frecvene foarte apropiate n cazul n care se respect aceeai ordine de succesiune a fazelor, cele trei voltmetre
V vor oscila la fel, nct la trecerea simultan prin zero a celor trei voltmetre se nchide ntreruptorul K, reali-
zndu-se cuplarea n paralel cu reeaua a generatorului sincron.
Fig. 6.28. Modaliti de conectarea becurilor la cuplarea generatorului sincron n paralel cu reeaua.
Identificarea momentului de sinfazicitate a tensiunilor de la bornele generatorului cu cele ale reelei,
precum i a succesiunii fazelor se poate face i cu ajutorul becurilor electrice. Dac becurile sunt conectate la
fel cu voltmetrele V din figura 6.25, atunci cuplarea n paralel se poate face cnd toate cele trei becuri sunt stin-
se conform figurii 6.28 -a), operaia numindu-se i metoda becurilor stinse. Becurile conectate dup metoda in-
dicat n figura 6.28 -a), se aprind i se sting simultan cu frecvena corespunztoare pulsaiei undei modulatoare
(
R
-
G
)/2. Deoarece iluminarea becurilor dispare cnd tensiunea aplicat becurilor nu este nul, se folosete
metoda becurilor aprinse (Fig. 6.28 -b).
Fig. 6.29. Variaia de tensiune la bornele becurilor conectate ntre faze.
13
n acest caz tensiunile aplicate becurilor variaz conform relaiei (6.54), iar momentele cnd este posi-
bil sincronizarea sunt marcate n figura 6.29, aceste momente corespunznd iluminrii maxime simultan pen-
tru cele trei becuri.
(6.54)
Deoarece n practic este foarte dificil realizarea sincronizrii folosind metoda becurilor stinse (la tre-
cerea prin zero a tensiunilor la bornele ntreruptorului) se admite o valoare admisibil (Fig. 6.27) pentru varia-
ia de tensiune, definit prin relaia:
(6.55)
pentru care sincronizarea se face fr neplceri. Din aceast relaie, se poate determina timpul admis t
a
dac se
ine cont de faptul c argumentul are valori mici:
(6.56)
La baza realizrii sincronoscoapelor (aparate folosite pentru verificarea ndeplinirii condiiilor de pune-
re corect n paralel) se folosete metoda mixt, conform schemei din figura 6.28 -c,la care variaiile de tensiuni
au expresiile:
(6.57)
iar momentele sincronizrii sunt marcate n figura 6.30.
Fig. 6.30. Momentele sincronizrii la metoda mixt.
Tensiunile aplicate lmpilor vor fi, ca i n cazurile anterioare, sinusoidale cu frecvena apropiat de
frecvena tensiunii de la reea i modulate cu faz diferit cu pulsaia (
R
-
G
)/2. Lmpile se vor stinge ntr-o
anumit succesiune: dac
R
-
G
> 0 lmpile se vor stinge ntr-o succesiune corespunztoare sensului orar, iar
n cazul n care
R
-
G
< 0, l mpile se vor stinge ntr-o succesiune corespunztoare sensului antiorar. n cazul
n care cele dou pulsaii sunt egale, lmpile vor avea intensitatea luminoas constant. Se pune n eviden
imediat cum trebuie modificat viteza generatorului pentru ca s se obin egalitatea celor dou pulsaii.
.
3
2
-
2

+ t
2

sin
3
2
-
2

- t
2

cos
U
2 =
u
-
u
=
u

;
3

+
2

+ t
2

sin -
2

- t
2

cos
U
2 =
u
-
u
=
u

;
3

+
2

+ t
2

sin
3

-
2

- t
2

cos
U
2 =
u
-
u
=
u

G R G R
m A T TA
G R G R
m C S SC
G R G R
m B R RB

,
t

2

-

sin
U
2 =
u
a
G R
m a
.
)
f
-
f
(
U
2
u

=
t
G R m
a
a
,
2

+ t
2

sin
3
4
-
2

- t
2

+

cos
U
2 =
u
-
u
=
u

;
3

-
2

- t
2

sin
3

-
2

- t
2

+

cos
U
2 =
u
-
u
=
u

;
3

+
2

+ t
2

sin
3

-
2

- t
2

cos
U
2 =
u
-
u
=
u

G R G R
m C T TC
G R G R
m A S SA
G R G R
m B R RB

14
Inexistena defazajului se observ prin faptul c lampa alimentat ntre bornele T i C este stins, iar
voltmetrul V montat n paralel cu lampa, conform schemei din figura 6.28 -c), indic valoarea zero. Momentele
cnd este posibil sincronizarea precis folosind metoda mixt sunt marcate n figura 6.30.
Prin metoda mixt se determin imediat i situaia n care nu s-a respectat condiia de succesiune a fa-
zelor caz n care lmpile n loc s se sting succesiv, se sting simultan.
Cele trei metode utilizate pentru sincronizarea precis pot fi prezentate sugestiv prin reprezentarea fa-
zorial a celor dou sisteme trifazate de tensiuni (de la reea i generator) precum i modul de conectare a lm-
pilor din care se vede clar situaia n care lmpile sunt aprinse sau stinse (Fig. 6.31).
Fig. 6.31. Metodele de sincronizare precis reprezentate prin diagrame fazoriale.
Sincronizarea precis este admis numai dac f = f
R
- f
G
nu depete 0,2 0,3 Hz. Dac se consider
c variaia de tensiune admisibil este de o zecime din valoarea maxim a tensiunii reelei atunci rezult con-
form relaiei (6.56), o valoare foarte mic pentru t
a
de ordinul 0,05 0,08 secunde, fapt ce impune i utilizarea
unor instalaii automate la sincronizarea precis pentru a nltura eventualele greeli ale operatorului ce execut
cuplarea generatorului n paralel cu reeaua. Deoarece timpul de acionare al ntreruptorului din momentul co-
mandrii cuplrii depete valoarea t
a
este necesar introducerea unei perioade de anticipare care s in cont
de ntrzierea n acionare a ntreruptorului.
Fig. 6.32. Situaii de sincronizare, cnd nu se respect una din condiiile de cuplare n paralel,
reprezentate prin diagrame fazoriale.
n situaia n care nu este respectat condiia referitoare la egalitatea tensiunilor, atunci pot apare patru
cazuri distincte (Fig. 6.32):
a) - dac tensiunile sunt n faz, dar tensiunea la bornele generatorului este mai mare dect tensiunea
reelei, atunci curentul de egalizare, provocat de diferena de tensiune, se manifest inductiv (efect demagneti-
zant al reaciei indusului) pentru generator, conducnd la scderea tensiunii la bornele acestuia pn cnd se e-
galeaz forat tensiunile;
b) - dac tensiunile sunt n faz, dar tensiunea la bornele generatorului este mai mic dect tensiunea
reelei, atunci curentul de egalizare, provocat de diferena de tensiune, se manifest capacitiv (efect magnetizant
al reaciei indusului) pentru generator, conducnd la creterea tensiunii la bornele acestuia pn cnd se egalea-
z forat tensiunile.
n cele dou cazuri prezentate, ntre reea i generator are loc numai o circulaie de putere reactiv, fr
ocuri mecanice asupra cuplajului dintre generator i maina primar
La funcionarea n gol, unghiul intern este nul (Fig. 6.33) i maina
poate funciona n regim de compensator sincron dac se mrete curentul
de excitaie la o valoare pentru care tensiunea electromotoare este mai mare
ca tensiunea reelei, furniznd n aceast situaie putere reactiv n reea
(Fig. 6.32 -a). Acest regim de funcionare se ntlnete foarte des la marii
consumatori industriali, prevzui cu sarcini inductive de mare putere, n
scopul ameliorrii factorului de putere, situaie care nu mai poate fi rezol-
vat cu ajutorul bateriilor de condensatoare.
c) - n situaia n care tensiunile de faz sunt egale dar nu sunt n o-

Fig. 6.33. Regimul de compensa-
tor sincron.
15
poziie, de faz, curentul de egalizare va avea i o component activ, care se manifest prin prezena unui oc
mecanic la cuplajul dintre generator i maina primar; dac tensiunea generatorului este situat n urma tensiu-
nei reelei, fa de sensul de rotaie al fazorilor, atunci prezena componentei active a curentului de egalizare va
da natere unui cuplu motor de accelerare nct cele dou tensiuni vor ajunge n faz (Fig. 6.32 -c);
d) - n situaia n care tensiunile de faz sunt egale dar nu sunt n opoziie, tensiunea generatorului fiind
situat n avans fa de tensiunea reelei, n raport cu sensul de rotaie al fazorilor, atunci prezena componentei
active a curentului de egalizare va da natere unui cuplu generator de frnare, nct cele dou tensiuni vor ajun-
ge n faz(Fig. 6.32 -d).
Dac decalajul ntre cele dou tensiuni este de valoare apreciabil, atunci asupra cuplajului mecanic se
pot manifesta ocuri de putere care pun n pericol sigurana n funcionare a grupului main primar genera-
tor sincron. Un asemenea caz poate fi ntlnit mai des la cuplarea n paralel cnd difer frecvena tensiunii ge-
neratorului fa de frecvena reelei.
6.7.1.1. Caracteristicile unghiulare ale generatorului sincron
Caracteristica mecanic unghiular indic modul de variaie a cuplului electromagnetic funcie de un-
ghiul intern . Deoarece viteza sincron este constant, caracteristica mecanic unghiular se identific la o a-
numit scar cu dependena puterii electromagnetice funcie de unghiul intern (Fig. 6.23). n timp ce la maina
sincron cu poli apareni, puterea maxim se obine la un unghi mai mic de 90
0
electrice, la maina sincron cu
poli necai, puterea maxim se obine chiar la valoarea de 90
0
electrice a unghiului intern. n figura 6.23 s-au
indicat i regimurile de funcionare ale mainii sincrone (generator i motor). n figura 6.34 este reprezentat
poziia polilor reali fa de polii fictivi pentru regimul de generator i motor (Fig. 6.34 -a, i b), la care unghiul
intern este pozitiv sau negativ dac se ia ca referin sensul de rotaie i semnul cuplului electromagnetic (de
frnare sau activ).
Fig. 6.34. Regimurile de funcionare ca generator i motor ale mainii sincrone.
Din expresiile puterilor electromagnetice se deduc cu uurin relaiile prin care se definesc cuplurile
electromagnetice n cazul generatorului cu poli apareni:
(6.58)
i cu poli necai:
(6.59)
Capacitatea de suprancrcare a mainii sincrone este dat de raportul dintre cuplul maxim i cuplul no-
minal:
(6.60)
n mod normal, maina sincron are capacitatea de suprancrcare de 2...3,
ceea ce corespunde unui unghi intern de 20
o
...30
o
.
O main sincron funcioneaz mai stabil, cu ct este mai mare variaia pu-
terii electromagnetice la o variaie mic a unghiului intern.
Comportarea mainii sincrone la variaii lente ale sarcinii este caracterizat
de stabilitatea static (Fig. 6.35).
Dac la putere nominal punctul de funcionare se gsete n A i apare o
cretere lent a puterii electromagnetice, punctul se mut n B i se mrete unghiul
intern n timp ce la funcionarea n punctul C, puterea electromagnetic scade i ma-
ina iese din sincronism. Deci zona de funcionare stabil se limiteaz numai pentru
unghiuri cuprinse ntre 0 i 90
0
electrice.
La o cretere a unghiului intern, puterea electromagnetic devine P( +
); dac se rein din dezvoltarea n serie Taylor primii doi termeni rezult:
(6.61)
, 2 sin
X
1
-
X
1

2
U
m
+ sin
X
mUE
- = M
d q 1
2
1 d
0

. sin
X
E
mU
- = M
s 1
0
.

sin
1
=
M
M
=
k
N N
max
s
Fig. 6.35. Stabilitatea
static la maina cu poli
necai.
,

P
+ ) P( = ) + P(

16
i separnd termenii se gsete relaia de definiie a derivatei:
(6.62)
denumit putere sincronizant.
La maina cu poli necai, expresia puterii sincronizante are forma:
(6.63)
i este reprezentat grafic n figura 6.36, curba 2. Se observ c puterea sincronizant este maxim la funciona-
rea la gol a mainii i este nulla 90
0
electrice, valoarea ei crescnd odat cu mrirea curentului de excitaie.
Fig. 6.36. Puterea sincronizant la Fig. 6.37. Limita de stabilitate static
maina cu poli necai. la o main cu poli apareni.
n figura 6.37 este dat o familie de caracteristici obinute prin creerea curentului de excitaie i la care
s-a marcat limita de stabilitate static la o main cu poli apareni.
La o main cu poli apareni, puterea sincronizant:
(6.64)
este mai mare ca la maina cu poli necai, datorit termenului al doilea care reprezint pn la 25% din puterea
principal.
6.7.1.2. Caracteristicile n "V" ale generatorului sincron
Caracteristicile n "V" ale generatorului sincron se obin n situaia n care generatorul sincron funcio-
neaz la putere activ constant i curent de excitaie variabil.
Pentru simplificare, se va considera generatorul cu poli necai la care se neglijeaz pierderile prin efect
electrocaloric n nfurarea indusului, nct se poate folosi diagrama fazorial simplificat (figura 6.21 -b) obi-
nut pentru cazul n care s-a neglijat rezistena nfurii R.
Dac se definete regimul de funcionare optim corespunztor factorului de putere unitar, atunci diagra-
ma fazorial poate fi construit n trei cazuri: regim subexcitat, regim de excitaie optim i regim supraexcitat
conform figurii 6.39.
Fig. 6.39. Diagramele fazoriale simplificate pentru trei regimuri de excitaie:
a) subexcitat; b) excitaie optim; c) - supraexcitat.
,
P
=
d
dP
=

) P( - ) + P(
s
, cos
X
E
mU
=
P
s
0
s
, 2 cos
X
1
-
X
1
U
m + cos

X
mUE
=
P
d q
2
d
0
s

17
Din analiza expresiei puterii electromagnetice (relaia 6.49) se deduce c aceast mrime rmne cons-
tant numai dac produsul E
0
sin (ce reprezint proiecia fazorului E
0
pe ordonat) rmne constant, iar vr-
ful fazorului E
0
descrie, ca loc geometric, o dreapt numit dreapt de egal putere.
Utiliznd cele trei diagrame fazoriale se pot construi cu uurin caracteristicile n "V" ale generatoru-
lui sincron (Fig. 6.40 -a).
Fig. 6.40. Caracteristicile n V ale generatorului sincron.
Se consider c generatorul sincron funcioneaz la putere activ constant, conform relaiei:
(6.65)
n aceast situaie, componenta activ a curentului de sarcin I se menine constant, iar vrful fazoru-
lui I descrie, ca loc geometric, o dreapt perpendicular pe abscis ce trece prin vrful lui I
a
.
Pentru regimul de excitaie optim, generatorul funcioneaz cu factor de putere unitar astfel nct cu-
rentul debitat de generator ctre reea conine numai componenta activ (Fig. 6.39 -b). Acest punct corespunde
cu vrful caracteristicii n "V".
Dac valoarea curentului de excitaie devine mai mic dect curentul optim de excitaie, atunci punctul
de funcionare se stabilete pe ramura descendent a caracteristicii n "V", curentul total crete deoarece apare o
component reactiv care circul dinspre reea spre generator, acoperind deficitul de magnetizare. Reducerea
curentului de excitaie este posibil pn la o valoare pentru care se atinge limita de stabilitate cnd unghiul din-
tre E
0
i U ajunge la 90
0
electrice.
n cazul n care valoarea curentului de excitaie devine mai mare dect curentul optim de excitaie, a-
tunci punctul de funcionare se stabilete pe ramura ascendent a caracteristicii n "V", curentul total crete de-
oarece apare o component reactiv, care circul dinspre generator spre reea. De aceast dat generatorul se
comport ca o capacitate n raport cu reeaua.
La funcionarea mainii sincrone la gol (P = 0), curba n
"V" s-a construit folosind diagramele fazoriale din figurile 6.40-b)
i 6.40-c); componenta activ a curentului fiind nul, curba se spri-
jin pe abscis, iar ramura ascendent a curbei corespunde regimu-
lui de compensator sincron.
Zona din cadranul II, corespunztoare excitaiei negative,
nu prezint interes pentru funcionarea normal, iar valoarea I
'
ex
a
curentului de excitaie anuleaz cuplul reactiv (datorat diferenei de
reactane pe cele dou axe) i maina iese din sincronism.
n figura 6.41 este reprezentat variaia factorului de putere
(cu linie ntrerupt) n funcie de curentul de excitaie n cazurile
corespunztoare caracteristicii n "V"la gol i la sarcin nominal.
Se deduce c reglarea puterii reactive la o main sin-
cron, cuplat n paralel cu reeaua, se realizeaz prin modificarea curentului de excitaie, n timp ce re-
glarea puterii active se face prin modificarea admisiei fluidului motor de la maina primar de antrenare
(abur, ap, motorin).
Pentru o anumit putere electromagnetic dat, puterea reactiv debitat este limitat de nclzirea nf-
urrii statorice sau a excitaiei.
6.7.2. FUNCIONAREA AUTONOM A GENERATORULUI SINCRON
Generatorul sincron funcioneaz autonom dac debiteaz puterea electric produs, unei impedane de
sarcin oarecare i nu este conectat la o reea pe care debiteaz alte generatoare.
const. =
I
U m = cos I U m = P
a

Fig. 6.41. Variaia lui cos la trasarea

curbelor n V.
18
Asemenea cazuri se ntlnesc doar n instalaiile izolate: cabane, grupuri electrogene de rezerv, vehi-
cule (autoturisme, vagoane de cale ferat, etc.).
Se presupune c generatorul sincron autonom este antrenat la viteza constantde sincronism, adic
frecvena tensiunii la borne nu se modific.
Fig. 6.42. Schema pentru trasarea caracteristicilor la Fig. 6.43. Caracteristica de mers n gol.
generatorul sincron autonom.
Caracteristicile generatorului sincron autonom pot fi trasate cu ajutorul schemei prezentate n figura
6.42 i reprezint relaii exprimate grafic ntre diversele mrimi: tensiunea electromotoare E
o
la mersul n gol,
tensiunea la bornele sarcinii U, curentul de sarcin I, curentul de excitaie I
ex
, considerndu-se n mod obinuit
factorul de putere al sarcinii meninut constant.
Ca i n cazul generatoarelor de curent continuu, la generatoarele sincrone pot fi trasate: caracteristica
de mers n gol, caracteristici externe, caracteristici de reglaj, caracteristici n sarcin i caracteristici de scurtcir-
cuit.
Caracteristica de funcionare n gol se definete prin relaia:
(6.66)
(Fig.6 43) i se ine cont de relaia (4.101):
(6.67)
Se tie c tensiunea electromotoare indus de cmpul nvrtitor de excitaie este proporional cu fluxul
maxim care depinde de mrimea curentului de excitaie. La o anumit scar, caracteristica de mers n gol este
similar curbei de magnetizare. n situaia n care polii nu prezintun magnetism remanent, caracteristica de
mers n gol pleac din origine (curba cu linie ntrerupt), iar n situaia n care polii prezint un magnetism re-
manent, n lipsa curentului de excitaie, se obine o tensiune E
rem
care reprezint (5 10)% din tensiunea la bor-
ne corespunztoare regimului nominal (curba cu linie plin).
Caracteristicile de funcionare ale generatorului sin- cron
se deduc din ecuaiile i diagramele fazoriale aprofundate n
capitolul 6.5. Se consider diagrama fazorial simplificat, pen-
tru maina cu poli necai dat n figura 6.44 n care se exprim:
(6.68)
Dac se elimin unghiul , atunci se obine o relaie:
(6.69)
care poate fi exprimat n uniti relative, dac se introduc notaiile:
0. = I ;
n
= n );
I
f( =
E 1 ex o
. f W
K
4,44 =
E w o
Fig. 6.44. Diagrama simplificat la
maina cu poli necai.
Fig. 6.45. Familia de caracteristici ex-
terne la generatorul sincron..
. U + sin I
X
= cos
E
= OB
; cos I
X
= sin
E
= BC
s 0
s 0

, ) I
X
( + sin I
X
U 2 +
U
= ) cos I
X
( + ) sin I
X
+ U ( =
E
2
s s
2
2
s
2
s o
2

,
X
E
=
I
;
I
I
= i ;
E
U
= u
s
o
sc
sc o
19
(6.70)
i se mpart toi termenii cu E
2
0
:
(6.71)
Relaia (6.71) reprezint, analitic, ecuaia unei elipse prin care se pot exprima caracteristicile externe
ale generatorului sincron.
Caracteristicile externe ale ge-neratoului sincron (Fig. 6.45) se definesc prin relaia:
i pot fi obinute prin particularizarea relaiei (6.71).
Cnd sin = const., ecuaia caracteristicii externe este o elips cu axele dispuse pe bisectoarele siste-
mului de coordonate (u,i) iar cnd sin = 0, ecuaia devine un cerc i corespunde sarcinii pur active. Dac sarci-
na este pur reactiv, expresiile caracteristicilor externe devin drepte, conform relaiilor:
n mod normal, caracteristicile externe se
traseaz pentru sarcini mixte (Fig. 6.46 -a) la sarcini
cresctoare i (Fig. 6.46 -b) la sarcini descresctoa-
re.
Caracteristicile externe difer ca aliur n
funcie de natura sarcinii: la sarcinactiv i activ-
inductiv, odat cu creterea sarcinii, tensiunea la
borne U scade n raport cu tensiunea de mers n gol
E
o
, datrorit efectului distorsionant i respectiv demagnetizant al reaciei indusului, n timp ce la o sarcin activ-
capacitiv, odat cu creterea sarcinii, tensiunea la borne U crete n raport cu tensiunea de mers n gol E
o
, dato-
rit efectului magnetizant al reaciei indusului.
Pentru definirea variaiei de tensiune la borne ,se face diferena dintre E
o
(t.e.m. de mers n gol) i U
N
(tensiunea la borne pentru mersul n sarcin nominal din figura 6.46-b):
(6.72)
sub un factor de putere dat la acelai curent de excitaie i viteza de rotaie n
1
.
Variaia de tensiune se poate exprima i n uniti relative, dac expresia (6.72) se raporteaz la valoa-
rea tensiunii nominale.
Fig. 6.47. Caracteristici de reglaj la Fig. 6.48. caracteristici interne la
generatorul sincron. generatorul sincron.
Caracteristicile de reglaj (Fig. 6.47) sunt trasate n condiiile:
i la care se poate constata influena reaciei indusului n funcie de natura sarcinii ca i la caracteristicile exter-
ne.
Caracteristicile interne (Fig. 6.48) sunt trasate n condiiile:
i servesc la determinarea reactanei Poiter. La mainile sincrone normale, la starea de saturaie corespunztoare
tensiunii nominale la borne n sarcin inductiv, reactana Potier X
p
= (1,3....1,5) X

la turbogenaratoare, iar
pentru hidrogeneratoare de mare putere X
p
= (1,1....1,3) X

.
Caracteristicile de scurtcircuit (Fig. 6.49) se definesc prin relaia:
Se constat c la acelai curent de excitaie se obin valori diferite ale curenilor de scurtcircuit (la
scurtcircuitul trifazat la borne curentul este mai mic dect n scurtcircuitului monofazat i respectiv bifazat), re-
. 1 = sin i u 2 +
i
+
u
2 2

, const. = cos ; const. =
I
; (I) f = U
ex

. capacitiv) (caracter 1 = i - u
2

- =
; inductiv) (caracter 1 = i + u
2

+ =

Fig. 6.46. Caracteristicile externe reale la generatorul

sincron.
,
U
-
E
= u
N o
, const. = cos ; const. =
U
; (I) f =
I N ex

, const. = cos ; const. = I ; )
I
( f = U
ex

const. =
n
; 0. = U ; )
I
( f =
I 1 ex sc
20
acia demagnetizant a indusului manifestndu-se diferit. Caracteristicile de scurtcircuit au form practic liniar
n sitaia n care circuitul magnetic al mainii sincrone nu se satureaz pentru valori mai mari ale curentului de
excitaie.
Fig. 6.49. Caracteristicile de scurtcircuit. Fig. 6.50. Triunghiul de scurtcircuit.
n figura 6.50 se traseaz triunghiul de scurtcircuit FGH cu ajutorul caracteristicii de mers n gol i a
caracteristicii de scurtcircuit trifazat simetric. Dac nu s-ar manifesta reacia indusului, atunci curentul nominal
s-ar obine cu o tensiune electromotoare GH = X

I
N
corespunztoare curentului de excitaie I
ex1
. La scurtcircuit
se manifest reacia longitudinal demagnetizant, nct pentru obinerea curentului nominal este necesar un cu-
rent de excitaie mai mare I
ex2
. Curentul I = I
ex2
- I
ex1
, reprezint, la scara curentului de excitaie, msura reac-
iei longitudinale demagnetizante a indusului corespunztoare curentului nominal. Triunghiul FGH se numete
triunghi de scurtcircuit sau triunghi Potier.
Tot cu ajutorul caracteristicii de mers n gol i a caracteristicii de
scurtcircuit trifazat simetric se poate determina raportul de scurtcircuit RSC,
adic raportul dintre curentul de scurtcircuit I
scN
la curentul de excitaie
I
exN
corespunztor tensiunii nominale U
N
la mersul n gol i curentul no-
minal I
N
:
(6.74)
Se poate defini valoarea nesaturat a reactanei longitudinale n m-rimi
reale i n unitti relative prin relaiile:
conform diagramei fazoriale alturate (n cazul scurtcircuitului trifazat simetric).
Rezult expresia raportului de scurtcircuit, care devine:
(6.75)
n cazul n care se consider maina nesaturat, iar pentru curentul nominal de excitaie, tensiunea electromo-
toare de mers n gol este egal cu tensiunea nominal. La turbogeneratoare RSC = 0,5...0,7 n timp ce la hidro-
generatoare RSC = 1,0...1,4 [17].
Generatoarele cu RSC mic sunt mai ieftine, datorit faptului c ntrefierul este mai mic (reactana sin-
cron longitudinal are valoare mai mare), necesitnd o solenaie de excitaie mai redus. n aceste condiii, re-
zult un consum mai redus de cupru i o greutate mai mic a rotorului, n schimb generatoarele prezint o varia-
ie mai mare a tensiunii la borne odat cu modificarea curentului de sarcin.
Raportul de scurtcircuit RSC constituie date de catalog pentru mainile sincrone iar la mainile cu poli
necai x
d
se nlocuiete cu x
s
.
6.8. MOTORUL SINCRON
Motoarele sincrone se prefer n acionri speciale, acolo unde intervin puteri de ordinul megawailor.
Dezavantajul principal al motorului sincron const n faptul c dezvolt cuplu electromagnetic numai la viteza
de sincronism i n plus prezint o caracteristic mecanic absolut rigid pn cnd cuplul rezistent atinge va-
loarea maxim a cuplului electromagnetic i motorul iese din sincronism.
Dezvoltarea convertizoarelor de frecven a eliminat problema dificil a pornirii i reglrii vitezei n li-
mite largi reuind s se obin caracteristici mecanice mai elastice. La comanda prin frecven a motoarelor sin-
crone se folosesc dou metode: motorul autocomandat sau maina electric cu comutaie static i motorul cu
comand independent.
.
E

E
=
I
I
=
I
I
= RSC
osc
oN
ex
exN
N
scN
,
U
I X
=
x
;
I
E
=
X
N
N d
d
N
osc
d
,
x
1
=
x

U
E
= RSC
d d N
oN
21
Se prezint n continuare o schem de principiu utilizat la acionri de mare putere (6,4 MW) utilizate
la fabricile de ciment (Fig. 6.51).













Fig. 6.51. Schema bloc a comenzii unui motor de 6,4 MW. Fig. 6.52. Pornirea lansat a
motorului sincron.

n vederea eliminrii reductorului de turaie i a plasrii directe a rotorului pe tamburul morii de ci-
ment, motorul sincron s-a realizat cu 44 de poli pe rotor, ceea ce corespunde la o vitez maxim de 15 rot/min
i frecvena de 5,5 Hz. Statorul este alimentat printr-un comutator electronic de putere. Schema permite regla-
rea frecvenei tensiunii de alimentare a statorului, reglarea unghiului intern i reglarea amplitudinilor curenilor.
Un alt procedeu de pornire folosit n cazul motorului sincron este pornirea lansat cu motor auxiliar
(Fig. 6.52). Motorul sincron are rotorul antrenat pn la viteza de sincronism de un motor auxiliar de putere re-
dus, capabil s compenseze pierderile n sistemul de acionare. nfurarea de
excitaie se alimenteaz cu o tensiune continu cresctoare, pn cnd tensiunea
la bornele mainii sincrone este egal cu tensiunea reelei. Pentru cuplarea mai-
nii sincrone la reea trebuie ndeplinite condiiile de punere n paralel de la gene-
ratoarele sincrone.
Cea mai folosit metod de pornire a motoarelor sincrone este pornirea
n asincron.
Pentru a limita curenii la pornire
se aplic o tensiune redus obinut de la
un autotransformator sau se limiteaz cu-
renii prin nserierea unor bobine de reac-
tan, conform schemei din figura 6.53. Pe
timpul pornirii n asincron nfu-rarea de
excitaie este conectat pe o rezisten su-
plimentar R
s
, prin intermediul unui inver-
sor pentru a evita fenomenele ce ar putea
mpiedica accelerarea rotorului pn n a-
propierea vitezei de sincronism.
Se alimenteaz nfurarea stato-
rului care creaz un cmp magnetic nvrtitor n ntrefier producnd forele electromagnetice F prin interaciu-
nea cu curenii ce apar n barele 2 ale coliviei scurtcircuitate prin inelele 3 (Fig. 6.54). Cnd rotorul a ajuns n a-
propierea vitezei de sincronism, se introduce curent continuu n nfurarea de excitaie i rotorul intr n sin-
cronism datorit cuplului electromagnetic sincron. n cazul unei nfurari monofazate nchise i aflate n cm-
pul magnetic nvrtitor se manifest fenomenul Grges. Curentul din nfurarea monofazat are frecvena f
2
i
produce un cmp alternativ.
Cmpul creat de nfurarea monofazat este fix n raport cu rotorul, dar poate fi descompus n dou
cmpuri nvrtitoare, a cror amplitudine este egal cu jumtate din cea a cmpului alternativ i care se rotesc n
sensuri contrare, unul n raport cu cellalt, cu viteza sincron n
2
.
Cmpul nvrtitor direct se rotete n raport cu rotorul, cu viteza:

(6.75)

iar n raport cu statorul, cu viteza:
(6.76)
avnd comportarea similar cu a cmpului nvrtitor creat de stator.
Cmpul nvrtitor invers se rotete n raport cu rotorul, cu viteza -n
2
, iar n raport cu statorul are viteza:
Fig. 6.53. Pornirea cu Fig. 6.54. Rolul coliviei de
tensiune redus. pornire.
, n = n + n = n
1 2 d
, n - n = n s =
p
f
s
=
p
f
= n
1 1
1 2
2
22
(6.77)
Acest cmp este fix fa de stator la o valoare a alunecrii egal cu 0,5 iar pentru alte valori ale alune-
crii, nfurarea statorului se comport ca un secundar scurtcircuitat n raport cu acest cmp (Fig.6.55).









Fig. 6.55. Cuplul direct i invers la o Fig. 6.56. Caracteristica de pornire
nfurare monofazat. n asincron a motorului sincron.

Rezistena suplimentar R
s
din circuitul de excitaie limiteaz curentul monofazat i prin urmare reduce
amplitudinea cmpului produs de nfurarea de excitaie, fapt ce determin o curb a cuplului electromagnetic
rezultant mai avantajoas pentru pornirea n asincron a motorului sincron
(Fig. 6.56).
n figura 6.57 se indic influena materialului din care sunt reali-
zate barele coliviei de amortizare, constatndu-se c soluia optim cons-
t n folosirea barelor din cupru sau alam.
Nu se recomand efectuarea pornirii n asincron cu nfurarea
de excitaie deschis, deoarece n aceast nfurare s-ar induce o tensiu-
ne mare (deoarece numrul de spire este mare) care ar pune n pericol
izolaia nfurrii.
n momentul n care are loc stabilirea curentului continuu prin n-
furarea de excitaie, ncepe procesul tranzitoriu de sincronizare care es-
te dependent de mrimea unghiului dintre axa polilor inductori i axa
cmpului rezultant (unghiul intern ) conform figurii 6.58. Situaia cea
mai favorabil pentru sincronizare corespunde cazului cnd valoarea un-
ghiului intern este nul, adic n faa unui pol real se gsete un pol fic-
tiv de semn contrar. n aceast situaie, cuplul sincron M este nul, iar alunecarea s fiind diferit de zero determi-
n apariia unui cuplu asincron M
a
, egal cu valoarea cuplului rezistent M
r
. n figura 6.58 -a) este prezentat ca-
racteristica unghiular a motorului sincron i cuplul asincron considerat pozitiv sub dreapta CE (corespunztoa-
re cuplului rezistent M
r
) i negativ deasupra dreptei CE [12].












Fig. 6.58. Procesul de intrare n sincronism a motorului sincron.

Dup alimentarea nfurrii de excitaie, rotorul rmne n urma cmpului magnetic nvrtitor deter-
minnd apariia cuplului sincron de acelai sens cu al cuplului asincron, fapt ce conduce la accelerarea rotorului
i reducerea mrimii alunecrii acestuia. La un moment dat, pentru valoarea unghiului intern (punctul F) cores-
punztoare la cuplul rezistent FH, cuplul sincron este reprezentat prin segmentul FI, iar cuplul asincron prin
segmentul HG. Cuplul rezultant depete cuplul rezistent, cu valoarea dat de segmentul GI i este un cuplu
antrenant care determin accelerarea rotorului pn cnd valoarea unghiului intern ajunge la valoarea corespun-
ztoare punctului A
1
pentru care, att alunecarea ct i cuplul asincron devin nule. n aceast situaie, cuplul
sincron depete cuplul rezistent cu valoarea AA
2
, determinnd accelerarea rotorului peste viteza de sincro-
nism i obinerea unei alunecri negative. Cuplul asincron, corespunztor de aceast dat regimului de genera-
tor asincron cu excitaie de la reea, se manifest ca un cuplu de frnare. n punctul B exist echilibru ntre cu-
. s) 2 - (1 n = n + n - = n
1 2 i
Fig. 6.57. Dependena cuplului asin-
cron n funcie de natura materialului
coliviei de amortizare.
23
plul rezistent i cel antrenant , ns alunecarea rotorului este negativ (rotorul accelernd continuu). Din acest
moment apare un cuplu decelerator care va conduce la reducerea unghiului intern pn la valoarea minim, co-
respunztoare punctului C, situaie n care alunecarea nevine nul. Punctul C nu este stabil deoarece cuplul de-
celerator va determina creterea unghiului intern astfel nct punctul de funcionare se mic pe spirala OABCD
pn se stabilizeaz n P, punct n care se intersecteaz curba cuplului sincron cu dreapta cuplului rezistent. In-
trarea n sincronism a motorului sincron este posibil att timp ct punctul A se afl n stnga punctului E (care
reprezint valoarea limit pentru care rotorul mai poate intra n sincronism).





















Fig. 6.59. Modelul SIMULINK al motorului sincron.

Studiul comportrii motorului sincron n regim tranzitoriu electromecanic s-a fcut pe modelul SIMU-
LINK din figura (6.59).
Modelul conine dou blocuri principale: blocul de transformare a tensiunilor statorice din sistem trifa-
zat n sistem bifazat [19], [37], [42] i blocul care reprezint modelul mainii sincrone ntr-un referenial d-q so-
lidar cu statorul, n mrimi relative [42]. Structura acestui bloc permite vizualizarea formelor de und ale curen-
ilor statorici similari ca aliur ca la motorul asincron, a cuplului electromagnetic dezvoltat de main
(Fig.6.60), a curentului de excitaie (Fig. 6.61), a vitezei de rotaie (Fig. 6.62), decroarea motorului sincron la
supraexcitarea cu semnal treapt la un cuplu rezistent foarte mic (cuplul datorat pierderilor). Pornirea mainii se
face n asincron, la cuplu rezistent la arbore M
s
= 0, singurul cuplu rezistent fiind datorat coeficientului de freca-
re Kf=0,022, corespunztor pierderilor.















Fig. 6.60. Variaia cuplului electromagnetic Fig. 6.61. Variaia curentului de excitaie
la pornirea n asincron. la pornirea n asincron.


24















Fig. 6.62. Variaia vitezei de rotaie la Fig. 6.63. Decroarea motorului sincron la
pornirea n asincron. supraexcitarea cu semnal treapt.

Se observ c, pe msur ce rotorul accele-
reaz, valoarea cuplului asincron i a frecvenei cu-
rentului din nfurarea de excitaie se reduce. n figu-
ra 6.63 se observ intrarea ntr-un regim de oscilaii i
ieirea din sincronism a rotorului la aplicarea unui
semnal treapt (la t=3,5 seunde) de cinci ori mai mare
dect valoarea nominal a curentului de excitaie. Din
figura 6.64 se poate vedea creterea unghiului intern
dac se aplic un semnal treapt de 0,5 din cuplul no-
minal.
Simularea s-a fcut pentru un motor sincron
avnd urmtorii parametri: S
N
= 4 MW; U
N
= 6 kV; I
N

= 666,67 A;
1
= 314 rad /sec.; R
s
= 0,05; X
d
= 1,2;
X
d
' = 0,25; X
d
'' = 0,145; X
q
= 0,74; X
q
'' = 0,156.
Poziia rotorului se obine la ieirea blocului
"theta/v". Pentru a se putea obine unghiul intern al
mainii n diferite condiii de funcionare, a fost con-
ceput ansamblul format din blocurile "omega",
"clock", "P4" i "Sum1". Curentul de excitaie se poate modifica n trepte la momentele dorite, prin intermediul
blocurilor "UE", "Ue1" i "Sum2".
Frnarea motoarelor asincrone nu prezint interes deosebit. n condiii speciale, se recurge la frnarea
dinamic (reostatic) prin deconectarea sta-torului de la reeaua de alimentare i conectarea , prin intermediul
ntreruptorului K
2
, pe rezistenele de frnare R (Fig. 6.65). Energia cinetic nmagazinat n rotorul n micare
se transform astfel n energie caloric.











Fig. 6.65. Frnarea dinamic a Fig. 6.66. Curbele caracteristice n,
motorului sincron. M, , I = f(P
2
) ale motorului sincron.
Caracteristicile de funcionare cele mai importante sunt reprezentate de variaia unor mrimi semnifica-
tive (vitez, cuplu electromagnetic, curent de sarcin, randament) n funcie de puterea util P
2
, pentru U =
const., f = const., I
ex
= const., (Fig. 6.66). ntruct motorul sincron are turaia constant n = n
1
, indiferent de
sarcin, caracteristica mecanic este o dreapt paralel cu axa absciselor.
Fig. 6.64. Variaia unghiului intern la aplicarea brusc
a unui cuplu rezistent.
25
Deoarece cuplul electromagnetic i cuplul mecanic se pot exprima prin relaiile:
(6.78)
cuplul mecanic n funcie de puterea util se reprezint printr-o dreapt ce trece prin origine, iar cuplul electro-
magnetic se reprezint printr-o dreapt paralel cu prima, dar trece prin punctul de ordonat M
o
.
Curba randamentului are o aliur asemntoare caracteristicilor ridicate la celelalte categorii de maini.

6.9. MAINI SINCRONE CU MAGNEI PERMANENI

Mainile sincrone cu magnei permaneni au fost obinute prin nlocuirea nfurrii de excitaie, par-
curs de curent continuu, cu magnei permaneni. Se adopt una din variantele constructive pentru rotorul mai-
nii cu magnei permaneni, prezentate n figura 6.67.







Fig. 6.67. Variante constructive de rotoare la motoare asincrone cu magnei permaneni:
a) magnei interpolari; b) magnei polari; c) tip ghiar.

Motorul sincron cu magnei permaneni se realizeaz n dou variante constructive: cu magnei interpo-
lari (a) cu poli apareni i cu magnei polari cu ntrefier uniform (b).
Generatoarele cu magnei permaneni se construiesc cu poli apareni (a) sau cu poli tip ghiar (c).
Avantajele acestei categorii de maini constau n: dimen-siuni de
gabarit i greutate mai reduse, randament superior datori-t pierderilor n
excitaie, pre de cost mai sczut datorit simplifi-crii construciei, lipsa
contactelor alunectoare asociate mainilor cu excitaie electromagnetic
care conduce la mrirea siguranei n funcionare.
Mainile sincrone cu magnei permaneni funcioneaz ca
generatoare autonome la frecvena standard sau frecvene mai ri-dicate.
n cazul pornirii motorului sincron cu magnei permaneni,
fluxul constant al rotorului induce n fiecare faz a statorului o tensiu-
ne electromotoare ce determin apariia unui curent de frecven
variabil datorit variaiei vitezei. Acest curent contribuie la apariia unui cuplu ce influeneaz apreciabil curba
cuplului rezultant la alunecri mari (Fig. 6.68), fenomenul nemanifestndu-se la pornirea motorului sincron cu
excitaie electromagnetic conectat pe o rezisten de valoare foarte mare. Curenii ce apar n circuitele de faz
ale statorului pot atinge valori importante ce ar de-termina demagnetizarea magneilor permaneni.

6.10. MAINI SINCRONE REACTIVE
Maina sincron cu poli apareni la care lipsete nfurarea de excitaie poate funciona n regim de
motor sincron monofazat sau trifazat i este cunoscut sub denumirea de motor sincron reactiv. n aceast
situaie ecuaia de tensiuni se simplific deoarece E
0
= 0:
(6.79)
iar cuplul electromagnetic rezultant va avea expresia:

(6.80)

valoarea cuplului fiind determinat de raportul dintre mrimile reactanelor pe cele dou axe (X
d
/X
q
). Deoarece
lipsete nfurarea de excitaie, s-au realizat variante constructive la care acest raport s aib o valoare ct mai
mare fa de unitate (Fig. 6.69).






Fig. 6.69. Variante constructive de rotoare la motoare sincrone reactive.
,
P
=
M
;
M
+
M
= M
2 1 2 2 o

Fig. 6.68. Cuplul la pornirea motorului
sincron cu magnei permaneni.
, I
X
j + I
X
j + I R = U
q
q
d
d
, 2 sin
X
1
-
X
1

2
U
m
= M
d q 1
2

26
n figurile 6.69, a i b sunt prezentate variante constructive pentru doi
poli la care se obine raportul X
d
/X
q
= 4 5, iar n figura 6.69 -c) este prezenta-
t o variant pentru patru poli la care se obine raportul X
d
/X
q
= 8 10. La ase-
menea valori pentru X
d
/X
q
, motorul reactiv se apropie ca performane energetice
de motorul asincron [15].
n construcia rotoarelor se folosesc " bariere" de aluminiu n calea linii-
lor cmpului transversal care preiau rolul coliviei de pornire la pornirea n asin-
cron.
Caracteristica unghiular a motorului reactiv este prezentat n figura
6.70. Se constat c domeniul de funcionare stabil se obine pentru unghiuri
interne (exprimate n grade electrice) cuprinse ntre 0 i /4.

6.11. DIAGRAMA CURENTULUI LA MAINA SINCRON

Pentru construcia diagramei curentului la maina sincron se va considera constant curentul de excita-
ie, nct tensiunea electromotoare E
0
se va menine constant.
Dac se neglijeaz rezistena indusului, se obine pentru curentul din indusul mainii sincrone cu poli
necai expresia:
(6.81)
Locul geometric al curentului exprimat prin relaia (6.81) este prezentat n figura 6.71. La variaia
unghiului intern vrful F al fazorului prin care se reprezint curentul descrie un cerc corespunztor lui E
0
[17].












Fig. 6.71. Locul geometric al curentului Fig. 6.72. Diagrama simplificat la
la maina sincron cu poli necai. maina cu poli apareni.

Cele dou componente ale curentului au fost notate n figura 6.71 astfel:
(6.82)
Pe figur sunt indicate zonele de funcionare ca motor i generator precum i limitele de stabilitate.
Pentru o alt valoare mai mic a curentului de excitaie va corespunde o tensiune electromotoare mai
mic (E
01
), iar locul geometric va fi un cerc concentric cu primul dar cu diametrul mai mic. La fel se va ntm-
pla i n cazul n care curentul de excitaie se reduce, obinndu-se o valoare E
02
pentru t.e.m.
La maina sincron cu poli apareni, diagrama curentului se obine dac se folosesc expresiile (6.39)
i (6.40) ale celor dou componente: transversal (I
q
) i longitudinal (I
d
).
Dac se ia tensiunea la borne ca origine de faz atunci, cu ajutorul diagramei fazoriale simplificate din
figura 6.72, se determin unghiurile corespunztoare celor dou componente ale curentului (/2 - n sens
matematic negativ, pentru componenta longitudinal i pentru componenta transversal n sens matematic po-
zitiv) nct fazorul curentului are expresia:
(6.83)
n aceast relaie, se nlocuiesc expresiile (6.39) i (6.40) ale celor dou componente ale curentului ob-
inndu-se relaia:
(6.84)

Se exprim funciile trigonometrice prin formulele lui Euler rezultnd:

(6.85)

Pentru nceput se construiete locul geometric al curentului al mainii sincrone reactive, obinut din
relaia (6.85), dac se consider tensiunea electromotoare E
0
nul:
Fig. 6.70. Caracteistica un-
ghiular la motorul reactiv.
.
X
/ U j +
X
/ E j - =
X
j / ) U - E ( = I
s s
0
s
0
.
X
/ U j - = OA ;
X
/ E j - = AF
s s
0
.
e I
+
e I
= I
j
q
) -
2

j( -
d
.
e
X
sin U
+
e
X
cos U -
E
= I + I = I
j
q
) -
2

j( -
d
0
q d

.
e
X
1
-
X
1
2
U
j -
e
X
E
j -
X
1
+
X
1
2
U
j = I
2 j
d q
j
d
o
q d

27

(6.86)

locul fiind un cerc conform figurii 6.73. n aceast figur, s-au fcut notaiile:


(6.87)



Poriunea de diagram situat deasupra axei orizontale corespunde func-
ionrii n regim de generator cu sarcin capacitiv, iar poriunea situat sub axa
absciselor corespunde funcionrii mainii n regim de motor. Pentru mbunti-
rea performanelor energetice se realizeaz construcii hibride prin introducerea
n rotor a magneilor permaneni (n mod obinuit ferite).
La maina sincron cu poli apareni sunt prezente toate com-
ponentele curentului dat de relaia (6.85), iar locul geometric al fazoru-
lui prin care se reprezint curentul I, la variaia unghiului intern , este
o curb geometric denumit "melcul lui Pascal" (Fig. 6.74). n aceas-
t figur, segmentul AB are aceeai valoare dat de relaia (6.87), iar
segmentul AD = AO (definit n aceeai relaie). Se face notaia:

(6.88)

direcia fiin stabilit de dreapta CB.
Puterea schimbat ntre main i reea este maxim la unghiul
intern
m
(curba format de mulimea de puncte situate pe familia de
curbe loc geometric corespunztoare lui
m
delimiteaz zona de func-
ionare stabil a mainii de zona de funcionare instabil, marcat cu
linie ntrerupt).


6. 12. SCURTCIRCUITUL TRIFAZAT BRUSC LA MAINA SINCRON

6.12.1. CONSIDERAII GENERALE
Regimul de scurtcircuit brusc apare n situaia n care se face o trecere brusc de la regimul stabil de
funcionare, la tensiune nominal, pe o sarcin oarecare, la un regim de funcionare la care impedana de sarci-
n este nul. Acest regim de funcionare, numit i regim tranzitoriu de scurtcircuit, se deosebete net de regi-
mul de scurtcircuit stabil obinut prin reducerea treptat, pn la zero a impedanei din circuitul exterior.
Fenomenul esenial care deosebete regimul scurtcircuitului brusc de regimul scurtcircuitului stabil
const n prezena cuplajului inductiv strns dintre nfurarea statorului i nfurrile de excitaie i de amorti-
zare din rotor. Se constat c n acest caz se modific evident permeanele cilor urmate de fluxurile magnetice
(n mod deosebit de fluxul de reacie a indusului). Prin urmare, apare necesitatea introducerii unor noi parame-
tri, care se manifest n aceast situaie (reactane supratranzitorii i tranzitorii) precum i constantele de timp
corespunztoare amortizrii. Se face pecizarea c analiza fenomenelor ce apar n cazul scurtcircuitului brusc se
refer la un singur circuit de faz, concluziile extinzndu-se i la celelalte circuite de faz.
Pentru a uura studiul fenomenelor ce se manifest n cazul
scurtcircuitului brusc, se vor studia dou cazuri limit n care fluxul care
strbate nfurarea statorului este nul sau are valoare maxim. Pentru
nceput, la baza analizei scurtcircuitului brusc, se va lua n considerare c
circuitul supus discuiei este supraconductor (R = 0), stabilindu-se traseele
liniilor de cmp conform figurii 6.75. Plecnd de la acest aspect se pot scrie
urmtoarele relaii:
(6.89)
care reprezint tensiunile electromotoare induse n faza considerat, dato-
rate fluxului utill de excitaie
0
i fluxului de scpri

. Aplicnd
teorema a doua a lui Kirchoff pe conturul unui circuit de faz, se obine
relaia:
(6.90)
,
e
X
1
-
X
1
2
U
j -
X
1
+
X
1
2
U
j = I
2 j
d q q d

.
e
X
1
-
X
1
2
U
j - = AB
;
X
1
+
X
1
2
U
j = OA
2 j
d q
q d

Fig. 6.73. Locul geometric

al curentului la maina
reactiv.
e
X
E
j - = BF
j
d
o
Fig. 6.74. Locul geometric al curen-
tului la maina sincon cu poli
apareni.
,
dt
i)
L
d(
- = e ;
dt
d
- =
e

o
o
Fig. 6.75. Spectrul liniilor de cmp
n cazul circuitului supraconductor.
, R i =
e
+
e
s o

28
n care se introduc tensiunile electromotoare definite prin relaia (6.89).
Se obine astfel expresia:
(6.91)

n care se introduce condiia de circuit supraconductor (R = 0):

(6.92)
i se trage concluzia c fluxul total al circuitului supraconductor rmne constant n orice condiie i n orice
regim:
(6.93)
Generatorul sincron se ncadreaz ntr-o situaie apropiat de circuitul supraconductor deoarece prezin-
t constructiv trei circuite (nfurarea statorului, nfrarea de excitaie i nfurarea de amortizare) cu rezis-
tene ohmice foarte mici. Orict de mici ar fi valoarea rezistenelor, ele nu se iau n calcul n prima etap, dar a-
poi rezistenele constituie mrimile importante care intervin n procesul de amortizare.
n studiul scurtcircuitului brusc se disting dou cazuri limit pentru valorile fluxului de excitaie ce n-
lnuie spirele nfurrii statorului (

= 0 i =
max
), cazuri ce conduc la forme diferite ale curentului de
scurtcircuit.
n primul caz, curentul de scurtcircuit ce strbate nfurarea statorului este simetric, n timp ce n al
doilea caz este nesimetric.

6.12.2. SCURTCIRCUITUL BRUSC PENTRU CAZUL

= 0
Se studiaz fenomenele ce se manifest n maina sincron la scurtcircuitul brusc, pentru cazul

= 0,
n raport cu faza A-X. n aceast situaie, axa polilor va coincide cu planul fazei A-X conform figurii 6.76.
Potrivit acestei situaii, n momentul iniial al scurtcircuitului (t = 0), tensiunea electromotoare indus n
nfurarea statorului este maxim (e = E
m
), iar curentul prin nfurare este nul (I = 0), circuitul considerndu-
se pur inductiv deoarece scurtcircuitul se produce la borne.











Fig. 6.76 Scurtcircuitul brusc Fig. 6.77. Fluxurile In maina sincron n momentul imediat urmtor (t = T/4)
pentru cazul

= 0. a) scurtcircuitul stabil; b) scurtcircuitul brusc.

Dac se neglijeaz rezistena fazei A-X, atunci fluxul total trebuie s rmn egal cu zero att n mo-
mentul scurtcircuitului ct i n momentele urmtoare. Se ia n considerare cazul n care s-a scurs un timp t =
T/4, din momentul scurtcircuitului, rotorul parcurgnd 90
o
electrice. n aceast situaie, curentul prin nfura-
rea indusului devine maxim, iar tensiunea electromotoare indus n nfurarea statoric este nul deoarece flu-
xul de excitaie care nlnuie spirele acestei nfurri este maxim (Fig. 6.77).
n cazul scurtcircuitului stabil, prezena fluxului de reacie a indusului pentru situaia sarcinii pur induc-
tive se manifest independent, conform traseului indicat prin linie continu (
ad
), cu efect demagnetizant (Fig.
6.77 -a).
n cazul scurtcircuitului brusc, situaia se schimb radical, ntruct n circuitul magnetic al mainii tre-
buie s se menin aceeai stare de magnetizare, anterioar scurtcircuitului brusc. Pin urmare, fluxurile totale
care nlnuie nfurrile de excitaie i de amortizare, trebuie s rmn neschimbate, acest lucru fiind posibil
numai dac fluxul de reacie longitudinal va fi obligat s se stabileasc pe trasee de reluctan mrit (corespun-
ztoare n cea mai mare parte fluxurilor de dispersie), conform figurii 6.77-b.
Reluctana acestui traseu fiind mult mai mare dect reluctana drumului normal prin miezul polilor, jus-
tific necesitatea unui curent mai mare prin nfurarea indusului (care s conduc la apariia fluxului "
ad
) de-
ct n cazul scurtcircuitului stabil. n acelai timp au loc salturi de curent n nfurarea de excitaie (Fig. 6.78)
i n nfurarea de amortizare (Fig. 6.79).


, R i =
dt
i)
L
d(
-
dt
d
-
o
, 0 =
dt
i)
L
d(
-
dt
d
-
o
const. = + = i
L
+
o

o
29











Fig. 6.78. Curentul prin nfurarea de excitaie n Fig. 6.79. Curentul prin nfurarea de amortizare n
momentul urmtor scurtcircuitului brusc momentul urmtor scurtcircuitului brusc.

Curentul n nfurarea de excitaie crete n primul moment al scurtcircuitului de la o valoare oarecare
i
eo
la o valoare maxim, n timp ce curentul n nfurarea de amortizare ajunge la o valoare maxim plecnd
din zero.
Deoarece constanta de timp a nfurrii de amortizare T
az
este mai mic dect constanta de timp a n-
furrii de excitaie T
ex
, curentul prin nfurarea de amortizare scade n zero dup un timp mai scurt fa de
curentul din nfurarea de excitaie care revine la valoarea iniial i
eo
dup un timp mai lung (legea de variaie
fiind aperiodic n ambele cazuri). Se face precizarea c valoarea constantei de timp a unui circuit se definete
prin raportul dintre inductana circuitului i rezistena sa ohmic.












Fig. 6. 80. Fluxurile n maina sincron; a) n momentul urmtor scurtcircuitului
Brusc; b) - n timpul scurtcircuitului brusc.

Participarea celor dou nfurri la stabilirea valorii rezultante a curentului de scurtcircuit definete re-
gimul supratranzitoriu de scurtcircuit. Dup amortizarea componentei aperiodice a curentului din nfurarea
de amortizare, se definete regimul tranzitoriu de scurtcircuit determinat de curentul prin nfurarea de excita-
ie (Fig. 6.80 -a). Prin amortizarea componentei aperiodice din nfurarea de excitaie se ajunge la regimul de
scurtcircuit stabil (Fig. 6.80 -b).
Curentul de scurtcircuit brusc simetric, rezultant (Fig. 6.84), pentru situaia n care

= 0, este un curent
simetric fa de axa abscisei i se compune din curentul de scurtcircuit produs de fluxul datorat nfurrii de a-
mortizare (Fig. 6.81), curentul de scurtcircuit produs de fluxul datorat nfurrii de excitaie (Fig. 6.82) i cu-
rentul de scurtcircuit stabil corespunztor curentului de excitaie cu valoarea iniial i
eo
(Fig. 6.83). Primul din-
tre curenii care se amortizeaz se numete component supratranzitorie a curentului de scurtcircuit trifazat
brusc deoarece are constanta de timp T
a3
" cea mai mic i este reprezentat n figura 6.81. Apoi se amortizeaz
componenta tranzitorie a curentului de scurtcircuit trifazat brusc deoarece are constanta de timp T
a3
' > T
a3
" i
este reprezentat n figura 6.82. Dup terminarea regimului tranzitoriu se obine curentul stabil al scurtcircuitu-
lui brusc trifazat (Fig. 6.83).









30











Fig. 6.81. Curentul de scurtcircuit produs Fig. 6.82. Curentul de scurtcircuit produs
de fluxul datorat nfurrii de amortizare. de fluxul datorat nfurrii de excitaie.











Fig. 6.83. Curentul de scurtcircuit Fig. 6.84. Curentul de scurtcircuit
n regim stabil. simetric pentru = 0.

Pentru a obine amplitudinile iniiale ale celor trei componente: (I
mo
", I
mo
' i I
mo
), se prelungesc curbele
care unesc amplitudinile curenilor pn cnd intersecteaz ordonatele, iar amplitudinea iniial a curentului si-
metric supratranzitoriu la scurtcircuitul brusc I
ms
" (Fig. 6.84) se obine prin acelai procedeu i are expresia:
(6.94)
n situaia n care generatorul sincron nu prezint nfurare de amortizare, amplitudinea iniial a cu-
rentului simetric tranzitoriu la scurtcircuitul brusc I

ms
este mai mic i rezult:
(6.95)
Cu ajutorul relaiilor (6.94) i (6.95) se determin mrimea iniial:
(6.96)
Valoarea instantanee a curentului simetric la scurtcircuitul brusc trifazat i
scs
este egal cu suma valori-
lor instantanee ale componentelor supratranzitorie, tranzitorie i stabil ale curentului simetric de scurtcircuit
trifazat brusc:
(6.97)
relaie n care cele trei componente se definesc astfel:
- valoarea instantanee a componentei supratranzitorii;

(6.98)
- valoarea instantanee a componentei tranzitorii;

(6.99)
-valoarea instantanee a componentei stabile;
(6.100)

.
I
+
I
+
I
=
I mo mo mo ms

.
I
+
I
=
I mo mo ms

.
I
-
I
=
I ms ms mo

, i i"+ i"+ =
iscs
; e t sin )
I
-
I
( = e t sin
I
= i"
T
t
-
ms ms
T
t
-
mo
a3 a3

; e t sin )
I
-
I
( = e t sin
I
= i
T
t
-
ms ms
T
t
-
mo
a3 a3

. t sin
I
= i
mo
31
Dac se nlocuiesc valorile instantanee, definite prin relaiile (6.98), (6.99) i (6.100) n relaia (6.97),
se obine valoarea instantanee a curentului simetric de scurtcircuit brusc:

(6.101)
la care valoarea efectiv se calculeaz cu relaia:

(6.102)
n care sunt puse n eviden valorile efective ale componentelor supratranzitorie, tranzitorie i stabil din cu-
rentului simetric de scurtcircuit trifazat brusc: I"
sc
, I'
sc
i I
sc.


6.12.3. SCURTCIRCUITUL BRUSC PENTRU CAZUL

=
MAX

Se studiaz fenomenele ce se manifest n maina sincron la scurtcircuitul brusc, pentru cazul

=

max
, n raport cu faza A-X. n aceast situaie axa polilor va fi perpendicular pe planul fazei A-X conform fi-
gurii 6.85. Potrivit acestei situaii, n momentul iniial al scurtcircuitului
(t = 0), tensiunea electromotoare indus n nfurarea statorului este nu-
l (e = 0), iar curentul prin nfurare este maxim (I = I
m
), circuitul con-
siderndu-se pur inductiv (prin neglijarea rezistenei nfurrii) ntruct
scurtcircuitul se produce la borne.
Deoarece n momentul scurtcircuitului brusc, din punct de vede-
re fizic, la momentul t = 0, curentul prin nfurare nu poate avea valoa-
rea maxim, deci trebuie s porneasc din zero sau de la valoarea regi-
mului staionar, corespunztoare momentului iniial (valoare care este
foarte mic n raport cu valoarea curentului de scurtcircuit brusc i care
poate fi neglijat).
Acest fenomen este posibil numai dac n nfurarea statorului
apare o component aperiodic a crei valoare maxim I
ma
(curba 2 -
Fig. 6.86) este egal i de semn contrar cu valoarea instantanee a cu-
rentului simetric la scurtcircuitul brusc trifazat i
scs
(curba 1 -Fig. 6.86)
n momentul scurtcircuitului (t = 0).











Fig. 6.86. Componentele curentului la Fig. 6.87. Forma curentului la scurtcir-
scurtcircuitul brusc pentru cazul =
max
. cuitul brusc pentru cazul =
max
.











Fig. 6.88. Forma curentului prin nfurarea Fig. 6.89. Forma curentului prin nfurarea
de amortizare pentru =
max
. de excitaie pentru =
max
.

Forma rezultant a curentului la scurtcircuitul brusc, pentru cazul =
max
, este prezentat n figura
6.87 i se observ nesimetria n raport cu abscisa, introdus de componenta aperiodic. Prezena componentei
, t sin ]
I
+ )e
I
-
I
( + e )
I
-
I
[( =
i mo
T
t
-
ms ms
T
t
-
ms ms scs
a3 a3

,
I
+ )e
I
-
I
( + e )
I
-
I
( =
I sc
T
t
-
sc sc
T
t
-
sc sc sc3
a3 a3

Fig. 6.85. Scurtcircuitul brusc
pentru cazul =
max
.
32
aperiodice n nfurarea statorului determin apariia unor cureni alternativi n nfurrile de amortizare i de
excitaie care se compun cu valorile componentelor aperiodice ale curenilor existeni n aceste nfurri n
momentul scurtcircuitului brusc, conform figurilor 6.88 i 6.89.
Reprezentarea fluxurilor pentru cazul scurtcircuitului brusc nesimetric este dat n figura 6.90.
Fluxurile create de prezena curenilor n nfurrile de amortizare i de excitaie se opun fluxului lon-
gitudinal de reacie a indusului
ad
marcat n figura 6.90 -a), obligndu-l s se stabileasc pe trasee de reluctan
mrit n scopul meninerii strii de magnetizare a circuitului, similar cu cea premergtoare scurtcircuitului.
Traseul componentei supratranzitorii a fluxului de reacie

ad
este prezentat n figura 6.90 -b).













Fig. 6.90. Fluxurile n maina sincron n momentul scurtcircuitului brusc nesimetric:
a) reprezentarea separat; b) spectrul rezultant.

Curba rezultant a curentului de scurtcircuit nesimetric 3 are ca nfurtoare curba 4, a crei valoare
iniial determin amplitudinea iniial a curentului de scurtcircuit brusc nesimetric (Fig. 6.87):
(6.102)
n relaia (6.102) s-a inut cont de faptul c valoarea maxim a componentei aperiodice este egal cu
valoarea maxim a curentului simetric supratranzitoriu la scurtcircuitul brusc:
(6.103)
Valoarea instantanee a componentei aperiodice a curentului de scurtcircuitul brusc poate fi scris dac
se ine cont de constanta de timp:
(6.104)
Dac se ia n considerare c momentul iniial al scurtcircuitului brusc nesimetric corespunde cu trece-
rea prin valoarea maxim a curentului de scurtcircuit simetric (relaia 6.101), atunci se deduce uor c momen-
tul iniial al scurtcircuitului brusc nesimetric este decalat cu 90
o
n urma curentului de scurtcircuit brusc sime-
tric cnd apare componenta aperiodic a carei valoare este egal i de semn contrar. Pe baza acestui raionament
se deduce valoarea instantanee a curentului de scurtcircuit nesimetric astfel:

(6.105)
n momentul iniial, valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit brusc nesimetric rezultant se calcu-
leaz cu relaia:
(6.106)
deoarece difer periodicitile celor dou componente i innd cont de relaia (6.103) se poate scrie:
(6.107)
Valorile din relaia (6.107) se introduc n relaia (6.106) i se obine:

(6.108)
Se trage concluzia c n cazul scurtcircuitului brusc nesimetric, valoarea efectiv a componentei supra-
tranzitorii (n momentul iniial) este mai mare de 1,73 ori fa de scutcircuitul brusc simetric. Depirea cu 0,73
fa de componenta supratranzitorie cazul scurtcircuitului simetric se amortizeaz dup o aperiodic a crei
constant de timp este T
a
. De aceea, pentru un moment oarecare, expresia curentului rezultant n cazul scurtcir-
cuitului brusc nesimetric se determin cu ajutorul relaiei:

(6.109)
Aceast cretere se datoreaz componentei aperiodice i
a
din nfurarea statorului care d natere unui
flux magnetic fix n spaiu i care se amortizeaz cu aceeai constant de timp T
a
. Componentele alternative ale
curenilor ce se induc n nfurrile de amortizare i de excitaie au aceeai frecven ca i frecvena curenilor
din nfurarea statorului (figurile 6.88 i 6.89).
.
I
2 =
I
+
I
=
I ms ma ms mscn

.
I
=
I ma ms

. e
I
=
i
T
t
-
ma a
a3
. e
I
+ )
90
- t ( sin ]
I
+ )e
I
-
I
( + e )
I
-
I
[( =
i
+
i
=
i
T
t
-
ma
o
mo
T
t
-
ms ms
T
t
-
ms ms a scs scn
a3 a3 a3

,
I
+ )
I
( =
I
2
ma
2
sc 0) = (t scn3

. 2
I
=
I
=
I sc ms ma

.
I
3 = ) 2
I
( + )
I
( =
I sc
2
sc
2
sc 0) = (t scn

. e
I
0,73 +
I
+ )e
I
-
I
( + e )
I
-
I
( =
I
T
t
-
sc3 sc3
T
t
-
sc3 sc3
T
t
-
sc sc3 sc3r
a3 a3 a3


33
6.12.4. SCHEMELE ECHIVALENTE LA SCURTCIRCUIT ALE MAINII SINCRONE
n cazul scurcircuitului brusc se consider c valoarea tensiunii electromotoare, produs de fluxul de
excitaie, este o mrime constant. n aceast situaie, creterea curentului n momentul scurtcircuitului se expli-
c prin modificarea valorii reactanelor generatorului sincron. Pentru a studia contribuia modificrii reactane-
lor asupra variaiei curentului de scurtcircuit se vor studia fenomenele ce se manifest n timpul scurtcircuitului
brusc pe baza reprezentrii din figura 6.77 -b). Se constat c n primele momente ale scurtcircuitului, fluxul re-
aciei indusului este obligat s parcurg trei poriuni ale circuitului magnetic legate n serie i caracterizate prin
reluctana rezultant:
(6.110)
Cele trei poriuni ale circuitului magnetic sunt caracterizate prin urmtoarele reluctane care intervin n
relaia (6.110):
a) - reluctana traseului statoric n care se include i ntrefierul (ponderea lui fiind determinant);
b) - reluctana traseului pe care se nchide fluxul de scpri al nfurrii de amortizare;
c) - reluctana traseului pe care se nchide fluxul de scpri al nfurrii de excitaie.
Se face precizarea c nu au fost luate n considerare reluctanele poriunilor din traseul ce strbate
circuitul feromagnetic al polilor, deoarece au valoari foarte mici n raport cu reluctanele poriunilor din tra-
seul care se nchide prin aer.
Dac reluctanele din relaia (6.110) se nlocuiesc prin permeanele corespunztoare, atunci se obine
relaia:
(6.111)

din care se deduce permeana:

(6.112)

Deoarece permeana magnetic total a fluxului produs de curent n momentul scurtcircuitului brusc
depinde i de permeana corespunztoare a fluxului de scpri al statorului, aceasta se determin cu relaia:

(6.113)


Pentru o frecven dat, la fiecare permean magnetic va corespunde o inductan cu ajutorul creia
se determin reactana corespunztoare, nct relaia (6.113) devine:

(6.114)

Schema echivalent la scurtcircuit trifazat brusc n cazul regimului supratranzitoriu, dedus pe baza re-
laiei (6.113) este prezentat n figura 6.91 -a).







Fig. 6.91. Schemele echivalente ale mainii sincrone la scurtcircuitul brusc.

Parametrii care intervin n relaia (6.113) au urmtoarea semnificaie:
X
d
'' - reactana longitudinal supratranzitorie;
X

- reactana de scpri a statorului;

X
ad
'' - reactana longitudinal supratranzitorie a reaciei indusului;
X
ad
- reactana longitudinal a reaciei indusului;
X
az
- reactana de scpri a nfurrii de amortizare;
X
ez
- reactana de scpri a nfurrii de excitaie.
Componenta supratranzitorie a curentului de scurtcircuit, determinat de saltul de curent din nfura-
rea de amortizare, se amortizeaz cel mai repede. n felul acesta, nfurarea de amortizare este eliminat din
participarea la scurtcircuit prin dispariia cauzei care mpiedic nchiderea fluxului de reacie a indusului prin
conturul acestei nfurri. n aceast situaie, fluxul de reacie a indusului se stabilete numai pe traseul scp-
rilor nfurrii de excitaie, conform figurii 6.80 -a). Prin urmare, schema echivalent a mainii sincrone la
scurtcircuit, corespunztoare regimului tranzitoriu, este prezentat n figura 6.91 -b). Acest schem are aceeai
. + + =
ex az ad ad

,

1
+

1
+

1
=

1
ex az ad ad

.

1
+

1
+

1
1
=

ex az ad
ad

.

1
+

1
+

1
1
+

ex az ad
s ad d

.
X
1
+
X
1
+
X
1
1
+
X
=
X
+
X
=
X
ex az ad
ad d

34
form cu schema corespunztoare generatoarelor sincrone care nu sunt prevzute cu nfurare de amortizare.
Reactana tranzitorie se determin cu relaia:

(6.114)

n care semnificaia parametrilor este urmtoarea:
X
d
' - reactana longitudinal tranzitorie;
X
ad
'- reactana longitudinal tranzitorie a reaciei indusului.
Componenta tranzitorie a curentului de scurtcircuit, determinat de saltul de curent din nfurarea de
excitaie, se amortizeaz ntr-un timp mai mare de 7 - 8 ori fa de componenta supratranzitorie. n felul acesta
se ajunge la scurtcircuitul stabil cu distribuia fluxului conform figurii 6.80 -b), iar schema echivalent a mai-
nii sincrone la scurtcircuit, corespunztoare acestui regim, este prezentat n figura 6.91-c). Reactana sincron
n aceast situaie, se calculeaz cu relaia cunoscut (6.38) din regimul staionar:
(6.115)

6.12.5. CURENTUL DE SCURTCIRCUIT BRUSC TRIFAZAT
Valoarea cea mai important a curentului de scurtcircuit brusc trifazat o constituie valoarea efectiv n
momentul iniial, definit cu ajutorul relaiei (6.108) i corespunde situaiei cele mai dezavantajoase:
(6.116)
n relaie s-a introdus indicile 3 pentru a preciza c valoarea se refer la
cazul trifazat. Componenta simetric a curentului de scurtcircuit brusc trifazat se de-
termin ca i curentul de scurtcircuit stabil (paragraful 6.7.2 i Fig. 6.92), cu singura
diferen c n locul reactanei sincrone longitudinale X
d
se introduce reactana sin-
cron longitudinal supratranzitorie X
d
'':

(6.117)

iar valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit brusc trifazat n momentul iniial
este:
(6.118)
E
0sc
fiind tensiunea electromotoare indus de fluxul rezultant, pentru o anumit va-
loare a curentului de excitaie.

6.12.6. CURENTUL DE SCURTCIRCUIT BRUSC BIFAZAT
Scurtcircuitul bifazat se ncadreaz n categoria scurtcircuitelor nesimetrice, studiul fcndu-se cu aju-
torul metodei componentelor simetrice. Fenomenul se desfoar ca n cazul scurtcircuitului trifazat, nct de-
terminarea curentului se face cu o relaie similar rela iei (6.109) n care se folosete indicile 2 att pentru
cureni ct i pentru constante de timp:

(6.119)
Schema electric de principiu a mainii sincrone, n cazul scurtcircuitului bifazat, este dat n figura
6.93.
Se va defini un sistem direct, unul invers i unul homopolar conform relaiilor
cunoscute:


(6.120)


n care se pun condiiile:
(6.121)
deduse din schema de scurtcircuit.
Utilizndu-se relaiile (6.120) se determin legtura ntre curenii de secven direct,
invers, homopolar i curenii reali:



(6.122)

,
X
1
+
X
1
1
+
X
=
X
+
X
=
X
ex ad
ad d

.
X
+
X
=
X ad d
.
I
3 =
I sc3 0) = (t sc3

,
X
E
=
I
d
0sc
sc
3


,
X
/
E
1,73 =
I d 0sc sc
0) = (t 3

Fig. 6.92. Scurtcircuitul
brusc trifazat simetric.
. e
I
0,73 +
I
+ )e
I
-
I
( + e )
I
-
I
( =
I
T
t
-
sc2 sc2
T
t
-
sc2 sc2
T
t
-
sc2 sc2 sc2r
a2 a2 a2


( )
( )
( ) , A + A + A
3
1
= A
; A a + A
a
+ A
3
1
= A
; A
a
+ A a + A
3
1
= A
C B A 0
C B
2
A i
C
2
B A d
, 0 = U = U ; 0 = I ; I - = I
C B A C B
Fig. 6.93. Scurtcir-
cuitul brusc bifazat.
( )
( )
, 0 = I
; I = I
3
I
j - = a -
a
3
I
= I
;
3
I
j =
a
- a
3
I
= I
0
i d
2
i
2
d

35

iar pentru tensiuni:
(6.123)
Dac se ine cont de relaiile:

(6.124)
i se neglijeaz rezistenele din expresiile impedanelor:

(6.125)

atunci se obine, pentru tensiunea electromotoare indus, relaia:
(6.126)
Prin nlocuirea componentelor de secven direct i invers pentru cureni, conform relaiei (6.122), se
obine:
(6.127)
din care se deduce valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit bifazat i respectiv valoarea curentului de
scurtcircuit bifazat n momentul iniial:

(6.128)

6.12.7. CURENTUL DE SCURTCIRCUIT BRUSC MONOFAZAT
Scurtcircuitul monofazat se ncadreaz, ca i scurtcircuitul bifazat, n categoria scurtcircuitelor nesime-
trice. Fenomenul se desfoar ca n cazul scurtcircuitului trifazat, nct determinarea curentului se face cu o re-
laie similar relaiei (6.109) n care se folosete indicile 1 att pentru cureni ct i pentru constante de timp:

(6.129)
Schema electric de principiu a mainii sincrone, n cazul scurtcircuitului
monofazat este dat n figura 6.94.
Utiliznd relaiile (6.120) i condiia corespunz toare schemei scurtcircuitului
monofazat:
(6.130)
se deduce relaia:
(6.131)
Pe baza relaiei:
(6.132)
i innd cont de relaiile (6.125), (6.131) se obine:

(6.133)
din care se determin valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit monofazat i
respectiv valoarea curentului de scurtcircuit monofazat n momentul iniial:

(6.134)

Dac generatorul sincron nu prezint nfurare de amortizare, atunci n relaiile (6.128) i (6.134) reac-
tana supratranzitorie longitudinal - X
d
'' - este nlocuit cu reactana longitudinal tranzitorie - X
d
'.

6.13. PARAMETRII MAINII SINCRONE

6.13.1. CONSIDERAII GENERALE
Funcionarea mainilor sincrone este definit de impedanele corespunztoare regimurilor: staionar,
tranzitoriu i supratranzitoriu.
Dac se ine cont de faptul c valoarea rezistenei indusului este redus i poate fi neglijat atunci cele
trei regimuri de funcionare sunt influenate de mrimile reactanelor. La stabilirea valoarii reactanelor este ne-
cesar luarea n considerare i a gradului de saturaie care modific mrimea acestora. Reactanele se exprim
n ohmi sau n mrimi relative, pe baza raportului:


; 3 / U = U ; /3 U = U
i d
, I Z - = U
; I Z - E = U
i i i
d d 0 d

,
X
j
X
j + R = Z
;
X
j
X
j + R = Z
;
X
j
X
j + R = Z
0 0
0
2 2
i
d d
d

. I
X
j - I
X
j = E
i
2
d
d
0
( ) ,
3
I

X
+
X
j = E
2 d
0
.
X
+
X
E
3
1.73 =
I
;
X
+
X
E
3
=
I
2 d
0
sc
0) = (t 2
2 d
0
sc
2

. e
I
0,73 +
I
+ )e
I
-
I
( + e )
I
-
I
( =
I
T
t
-
sc1 sc1
T
t
-
sc1 sc1
T
t
-
sc1 sc1 sc1r
a1 a1 a1


, 1 I = I ; 0 = I = I
sc A C B
.
3
1
I = I = I = I
sc 0 i d
, I Z + I Z + I Z = E
0 0 i i d d 0
( ) ,
X
+
X
+
X
3
I
j = E
0 2 d
sc1
0
.
X
+
X
+
X
E 3
=
I
;
X
+
X
+
X
E 3
=
I
0 2 d
0) = (t sc1
0 2 d
sc
1

Fig. 6.94. Scurtcir-
cuitul brusc mono-
fazat.
36

(6.135)

n care I
N
i U
N
sunt mrimile nominale pe faz, iar X
N
este reactana corespunztoare regimului de funcionare
nominal.
Deoarece reactanele sistemului invers i homopolar al fazelor, X
2
i X
0
, corespund fluxurilor de sc-
pri, se poate considera c ele rmn constante, independent de caracterul scurtcircuitului.
n tabelul 6.1 sunt date valorile principalilor parametri ai mainilor sincrone de construcie normal re-
actane n mrimi raportate, constante de timp n secunde i rezistena unui circuit de faz n mrimi raportate
[9].































Reactanele pentru diversele regimuri pot fi calculate utiliznd caracteristica de mers n gol i caracte-
risticile de scurtcircuit utiliznd relaiile deduse pentru diversele tipuri de scurtcircuite (Fig. 6.95). Sunt repre-
zentate patru caracteristici la scurtcircuit:
- scurtcircuit monofazat;
- scurtcircuit bifazat la neutru;
- scurtcircuit bifazat;
- scurtcircuit trifazat simetric.
Valoarea nesaturat a reactanei sincrone longitudinale este
dat de raportul:
(6.136)

dintre tensiunea electromotoare de mers n gol (luat pe prelungirea
poriunii liniare a caracteristicii de mers n gol), corespunztoare cu-
rentului de excitaie I
ex
= OG i curentul de scurtcircuit trifazat, deter-
minat de acelai curent de excitaie.
Reactana sistemului invers al fazelor se calculeaz astfel:

(6.137)
,
X
X
=
U
I X
=
X
N N
N *
,
FG
AG
=
I
E
=
x

sc
3
0
d
,
FG
1
-
EG
3
AG =
X
-
I
E
3
=
X d
sc
0
2
2

Fig. 6.95. Caracteristica de mers n gol

i caracteristicile de scurtcircuit.
37

segmentele din relaie fiind luate din figura 6.95, iar reactana sistemului homopolar
se determin cu relaia:


(6.138)

Reactana sistemului homopolar se poate determina printr-o ncercare de
scurtcircuit bifazat la neutru, conform schemei din figura 6.96, cu relaia:

(6.139)

n care U
0B
este tensiunea fazei libere iar I
sc20
este curentul de scurtcircuit care circul
prin ampermetrul montat ntre nul i conductorul ce scurtcircuiteaz cele dou faze
(segmentul DG - Fig. 6.96).

6.13.2. DETERMINAREA EXPERIMENTAL A REACTANELOR
Pentru determinarea reactanelor sincrone longitudinale i transversale se folosete metoda alunec-
rii. Acest procedeu const n antrenarea rotorului la o vitez (inferioar sau superioar) apropiat de viteza de
sincronism. nfurarea indusului se alimenteaz de la o surs de tensiune reglabil (Fig. 6.97) cu tensiune re-
dus (0,25 0,3 din tensiunea nominal) pentru a evita saturaia circuitului magnetic i eventala apariie a unei
tensiuni periculoase n nfurarea de excitaie la bornele creia este conectat un voltmetru.









Fig. 6.97. Schema pentru determinarea reactanelor sincrone (longitudinal i transversal).

Cnd se alimenteaz nfurarea indusului, aceasta creaz un cmp nvrtitor care induce n nfurarea
de excitaie (rotorul fiind n repaus) o tensiune a crei frecven este egal cu frecvena tensiunii de alimentare.
Se antreneaz rotorul n sensul de rotaie pentru care tensiunea la inele scade. Acesta este indiciul care stabilete
c rotorul este antrenat n acelai sens cu sensul cmpului nvtitor. n apropierea vitezei de sincronism, tensiu-
nea la inele se reduce considerabil deoarece scade frecvena, iar am-
permetrul montat pe un circuit de faz ncepe s oscileze ntre dou
valori limit, I
min
i I
max
conform figurii 6.98. Oscilaiile se datoreaz
modificrii lente a unghiului dintre axa cmpului nvrtitor i axa po-
lilor inductori. Cnd cele dou axe se suprapun ntrefierul este minim,
iar curentul absorbit are valoarea I
min
deoarece reactana corespunz-
toare este maxim. Este cazul corespunztor reactanei sincrone lon-
gitudinale. Dac sursa este de putere redus, atunci odat cu oscilaia
curentului va oscila voltmetrul care indic tensiunea aplicat nfur-
rii statorice nct reactana sincron longitudinal se determin cu re-
laia:

(6.140)

Cnd cele dou axe sunt n quadratur, ntrefierul este maxim
iar curentul absorbit are valoarea I
max
deoarece reactana corespunz-
toare este minim. Este cazul corespunztor reactanei sincrone
transversale:

(6.141)

Determinarea reactanei sincrone transversale se poate face prin metoda excitaiei negative. n acest
scop se realizeaz montajul din figura 6.99 pentru pornirea n asincron a motorului sincron folosind, pentru li-
mitarea curentului la pornire, o surs de tensiune redus.
( ) .
EG
1
-
CG
3
AG =
I
E
3
-
I
E
3
=
X
+
X
-
I
E
3
=
X
sc
0
sc
0
2 d
sc
0
0
2 1 1

,
DG
U
=
I
U
=
x
0B
sc
20
0B
0
Fig. 6.96. Scurtcircui-
tul bifazat la neutru.
.
I
3
U
=
x
min
max
d
Fig. 6.98. Oscilaia curentului din
stator n apropierea vitezei de sin-
cronism.
.
I
3
U
=
x
max
min
q
38
nfurarea de excitaie a mainii sincrone este alimentat de la excitatoarea Ex printr-un inversor K
e
,
care permite schimbarea polaritii curentului de excitaie. Pentru limitarea efectului cmpului monofazat n
timpul pornirii, se introduce n circuitul de excitaie o rezisten suplimentar R
s
care se scurtcitcuiteaz dup
sincronizare prin ntreruptorul K
s
.














Fig. 6.99. Schema pentru determinarea reactanei sincrone transversale prin
metoda excitaiei negative.

Se pornete motorul sincron n asincron conform capitolului 6.8, iar dup sincronizare se reduce curen-
tul de excitaie pn la zero, iar apoi se inverseaz sensul acestuia prin schimbarea pozitiei inversorului. Se m-
rete valoarea curentului de excitaie i se determin curentul din nfurarea statorului n momentul decrorii
(ieirii din sincronism), tensiunea meninndu-se constant. Reactana sincron transversal se determin ca ra-
port dintre tensiunea pe faz U
f
i curentul din stator n momentul iesirii din sincronism:

(6.142)
iar valoarea calculat poate fi influenat de saturaie.
Determinarea reactanei sistemului invers al fazelor x
2
se realizeaz utiliznd metoda frnei asincrone,
conform montajului din figura 6.98.










Fig. 6.98. Schema pentru determinarea reactanei inverse.

Fa de montajul pentru determinarea reactanelor directe, la alimentarea nfurrii statorului se inver-
seaz dou faze pentru a pune n eviden cmpul invers, iar rotorul se antreneaz n acelai sens la viteza de
sincronism. La inele se leag n locul voltmetrului un ampermetru, realizndu-se condiii apropiate de cele reale
cnd nfurarea de excitaie se comport fa de cmpul invers ca nfurarea secundar a unui transformator,
scurtcircuitat de sursa de curent continuu.
Reactana sistemului invers este dat de relaia:

(6.143)
Pentru determinarea reactanei homopolare x
0
se alimenteaz nfurarea statorului, legat cu cele trei
faze n paralel (a) sau n triunghi deschis (b), cu o tensiune monofazat conform montajului din figura 6.99. De
aceast dat rotorul rmne n repaus, nfurarea de excitaie fiind scurtcircuitat.
n cazul n care se folosete schema din figura 6.99 -a), cnd nfurrile statorului sunt legate n para-
lel, reactana homopolar se determin cu relaia:

(6.144)
n care tensiunea U se msoar cu voltmetrul V
g
, iar curentul I este msurat cu ajutorul ampermetrului nseriat
cu cele trei nfurri.
,
I
U
=
x
f
q
.
I 3
U
=
x2
,
I
U 3
=
x0
39
Dac se folosete schema din figura 6.99 -b), cnd nfurrile statorului sunt legate n serie, reactana
homopolar se determin cu relaia:















Fig. 6.99. Scheme pentru determinarea reactanei homopolare.

(6.145)

n care tensiunea U se msoar cu voltmetrul V
g
iar curentul I este msurat cu ajutorul ampermetrului nseriat
cu cele trei nfurri.
La mainile cu poli apareni, reactana homopolar variaz odat cu modificarea poziiei rotorului fa
de nfurrile statorului ntre dou limite corespunzatoare reactanei homopolare longitudinale i transversale:

(6.146)

Deoarece diferena ntre reactanele homopolare pe cele dou direcii este mic, se obisnuiete s se fo-
loseasc n calcule o valoare unic definit prin media aritmetic a celor dou reactane:

(6.147)
fr s afecteze studiul comportamentului mainii n regimuri asimetrice.







Fig. 6.100. Schem pentru determinarea reactanelor supratranzitorii.

Pentru determinarea reactanelor supratranzitorii longitudinale i transversale se folosete montajul
din figura6.100, n care cele dou faze ale nfurrii statorului sunt alimentate n monofazat, de la o surs de
tensiune reglabil, cu tensiune redus astfel nct s nu fie depit curentul nominal. Dac poziia rotorulului
corespunde reactanei supratranzitorii longitudinale, curentul absorbit de nfurarea statoric este maxim, de-
oarece n aceast poziie nfurrile de excitaie i de amortizare se
comport ca spire n scurtcircuit fa de fluxul indusului. Prin roti-
rea manual a rotorului se caut poziia pentru care curentul absor-
bit este minim. Aceast poziie corespunde reactanei supratranzito-
rii transversale. La aceast ncercare nfurarea de excitaie este
scurtcircuitat printr-un ampermetru.
Cele dou reactane au expresiile:



Modul de variaie al curentului i reactanelor supratranzi-
torii n raport cu unghiul de rotaie al rotorului n raport cu axa n-
furrii alimentate este prezentat n figura 6.101.

,
I 3
U
=
x0
.
I
3
U
=
x
;
I
3
U
=
x
min
oq
max
od
,
2
x
+
x
=
x
od oq
0
.
I
U
=
x
;
I
2
U
=
x
min
q
max
d

Fig. 6.101. Variaia curentului din stator
la determinarea reactanelor
supratranzitorii.
1






BIBLIOGRAFIE





1. BL, C., Maini electrice, Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1979.

2. BERGMAN, I., Proiectarea mainilor electrice. Rotaprint, I.P.Iai, 1979.

3. BICHIR, I. N., Maini electrice, Bucureti, Editura ICPE, 1995.

4. BOLDEA, I., Transformatoare i maini electrice, Editura didactic i pedagogic,
Bucureti, 1994.

5. BOLDEA, I., Parametrii mainilor electrice, Editura Academiei Romme, Bucureti, 1991.

6. BRUSKIN, S. E., ZOROHOVICI, A.E., HVOSTOV, B.S., Electriceskie main i
micromain, Vsaia cola, Mosco-va, 1971.

7. BHLER, H., Trait d'lectricit, vol. XVI, lectricit de rglage et de commande, Presses
Politechniques Ro-mandes, Suisse, 1987.

8. CIOC, I., VLAD, I., CALOT{, G., Transformatorul electric. Construcie. Teorie.
Proiectare. Fabricare. Exploatare, Scrisul Romnesc, Craiova, 1989.

9. CMPEANU, A., Introducere n dinamica mainilor electrice de curent alternativ, Editura
Academiei Romne, Bu-cureti, 1998.

10. CHEE-MUN ONG, Dynamic Simulation of Electric Machinery using MATLAB/SIMULINK,
PRENTICE HALL PTR, 1998.

11. CHATELAIN, I., Machines lectriques, Dunod, 1983.

12. DORDEA, T., Maini electrice, Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1977.

13. DRGNESCU, O., ncercrile mainilor electrice rotative, Editura Tehnic, Bucureti,
1987.

14. FRANSUA, Al., MGUREANU, R., CMPEANU, A., CONDRUC, M., TOCACI, M.,
Maini i sisteme de acio-nri electrice, Editura Tehnic, Bucureti, 1978.

15. FRANSUA, Al., MGUREANU, R., Maini i acionri electrice, elemente de execuie,
Editura Tehnic, Bucureti, 1986.

16. FINNEY, D., Variable frequency AC motor drive systems, Peter Peregrinus Ltd., London,
1988.
2
17. GALAN, G., GHI{, C. CISTELECAN, M., Maini electrice, Editura didactic i
pedagogic, Bucureti, 1982.

18. GHEORGHIU, I.S., FRANSUA, Al., Tratat de maini electrice, Editura Academiei R.S.R.,
Bucureti, Vol. I, Maini de curent continuu, 1968; Vol. II , Transformatoare electrice,1970; Vol.
III, Maini asincrone,1971; Vol. IV, Maini sincrone, 1972.

19. GOGU, M., Contribuii la comanda prin frecven| a motoarelor de curent alternativ,
Tez| de doctorat, Iai, 1998, Universitatea tehnic| "Gh. Asachi".

20. HINDMARSH, J., Electrical Machines and their Applications, Pergamon Press, Ediia a
III-a, 1977.

21. IVANOV-SMOLENSKI, A., Electrical Machines, Vol. I., II, III, Mir Publishers Moscow,
1982.

22. JEZIERSKI, E., GOGOLEVSKI, Z., KOPCZYNSKI, K., SZMIT, J., Transformatoare
electrice. Construcie i pro-iectare, Bucureti, Editura tehnic|, 1960.

23. KELEMEN, A., IMECS, M., Sisteme de reglare cu orientare dup| cmp ale mainilor de
curent alternativ, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1989.

24. KOSTENKO, P., PIOTROVSKI, L. M., Machines lectriques, ditions de Moscou, vol. I,
Machines a courant conti-nu, Transformateurs,1976.

25. KOVCS, K. P., Analiza regimurilor tranzitorii ale mainilor electrice, Editura Tehnic|,
Bucureti, 1980.

26. LAZU, C., CORL{EANU, V., Maini electrice, Vol. I-II, Editura didactic| i pedagogic|,
Bucureti, 1960-1962.

27. LIUTER, R. A., Rasciot sinhronnh main, Izd. Energhia, 1979, Leningrad.

28. M{GUREANU, R., Maini electrice speciale pentru sisteme automate, Editura Tehnic|,
Bucureti, 1980.

29. MILSANT, F., Electrotechnique et lectronique de puissance, Cours et problmes, 1993,
Edition Marketing, Paris.

30. MOCANU, C.I., Teoria cmpului electromagnetic, Editura didactic| i pedagogic|,
Bucureti, 1981.

31. MULLER, G., Elektrische Maschinen, VEB Verlag Technik, 1967.

32. NEDELCU, V., Regimurile de funcionare ale mainilor de curent alternativ, Editura
Tehnic|, Bucureti, 1968.

33. RICHTER, R., nf|ur|rile mainilor electrice, Editura Tehnic|, Bucureti, 1958.

34. RICHTER, R., Maini electrice, Editura Tehnic|, Bucureti, Vol. I., 1958 ,Vol. II, 1959,
Vol. III, 1960, Vol. IV, 1960, Vol. V, 1961.
3
35. SAND, M., Maini electrice speciale, Vol. I, Editura didactic| i pedagogic|, Bucureti,
1982.

36. ora, I., Babescu, M., Micromomotorul cu poli ecranai, Editura Tehnic|, Bucureti,
1979.

37. TEODORU E., GOGU, M., Maini de curent alternativ n sistemele de acion|ri,
Fundaia cultural| "Renaterea ro-mn|" Iai, 1997.

38. TEODORU E., GOGU, M., ATUDOREI I., Transformatoare i maini de curent
continuu, Editura SHAKTI, Iai, 1998.

39. THE MATH WORKS, MATLAB User Guide, The math works, 1992.

40. THE MATH WORKS, SIMULINK User Guide, The math works, 1992.

41. TEODORU, E. C., "Contribuii la studiul sistemelor de acionare cu motoare asincrone
cu rotor dublu", Tez| de doc-torat, Iai, 1984, Institutul Politehnic "Gh. Asachi".

42. YAO, Z., RAJAGOPALAN, V., "SIMUPELS: SIMUlation of Power ELectronic Systems in
SIMULINK Environ-ment", Research Report, January, 1995.