Liceul Teoretic de Informatică „Grigore

Moisil”Clasa
Iaşi a X-a D

Motorul electric în
curent continuu.
Mașini electrice

Profesor:Smirnov Marius

Elevi: Agavriloaei Marina

Lipcan Mihai
Loghin Cătălin
2019-2020
Motorul electric în
curent continuu.
Mașini electrice
Cuprins
INTRODUCERE............................................................................................................................... 3

CAPITOLUL I : MAȘINI ELECTRIC

I.1.GENERATOARE ELECTRICE...............................................................................5
I.1.1.Generatoare de curent alternativ...........................................................................................5
I.1.2.Generatoare de curent continuu.............................................................................................6

I.2. MOTOARE ELECTRICE.............................................................................................................. 7

I.2.1. Motoare de curent alternativ.................................................................................................8

I.2.2.Motoare de curent continuu...................................................................................................9
I.3.TRANSFORMATOARE........................................................................................10
I.4.MAȘINI ELECTROMAGNETICE CU ROTOR.......................................................11
I.5.MAȘINI CU MAGNEȚI PERMANENȚI.................................................................11
I.6. MAȘINI PERIATE..............................................................................................12
I.7.MAȘINI DE INDUCȚIE........................................................................................13

CAPITOLUL II : MOTORUL ELECTRIC DE CURENT CONTINUU

II.1.MOTOARE ELECTROMAGNETICE...................................................................17
II.2.MOTOARE ELECTRICE PERIATE....................................................................20
II.3.MOTOARE ELECTRICE FĂRĂ PERII...............................................................21
II.4.STATOARE CU MAGNEȚI PERMANENȚI..........................................................22
II.5. CONEXIUNEA ÎN SERIE...................................................................................24
II.6.CONEXIUNEA ÎN PARALEL..............................................................................25
II.7.CONEXIUNEA COMPUSĂ.................................................................................25
Concluzie....................................................................................................................26

Bibliografie................................................................................................................27

2
 Introducere

Viața de azi pe care o știm cu toții forte bine nu a fost mereu la fel. Aceasta a fost
supusă unei transformări substanțiale încă de la începuturi, și încă evoluează pe zi ce trece sub
ochii noștri.Totuși, putem face o distincție între 2 mari perioade, cea de dinaintea descoperiiri
curentului electric și cea de după.

Descoperirea curentului electric a creat premisele necesare ale unei dezvoltări

deosebit de accelerată ce continuă și astăzi. Această formă de energie ce a schimbat viețile
noastre odată pentru totdeauna, a dus la apariția unor sisteme tehnice numite “mașini
electrice” ce transformă orice formă de energie în energie electrică și invers.

Aceste mașini electrice produc aproape toată cantitatea de energie electrică de pe

pământ sub forma de generatoare, iar sub formă de motoare consumă aproximativ 60% din
întreaga cantitate.

Apărute la începutul sec. XIX, mașinile electrice au devenit o componentă

omniprezentă ce facilitează viața noastră și au un rol uriaș în toate domeniile cotidiene.

Astfel pentru a putea vorbi despre acestea și ale putea analiza cât mai bine,
propunem un referat structurat pe 2 capitole: unul despre însăși mașinile electrice, modul lor
de funcționare și rolul lor în viața omului; iar altul despre o particularitate a acestora și anume
motoarele electrice.

3
 Capitolul I : Mașini Electrice

În domeniul ingineriei electrice, mașina electrică este un termen general pentru

mașinile care folosesc forțe electromagnetice, precum motoarele electrice, generatoarele
electrice și altele. Convertoare de energie electromecanice reprezintă un motor electric ce
transformă energia electrică în energie mecanică în timp ce un generator electric convertește
energia mecanică în electricitate. Piesele mobile ale unei mașini pot fi rotative (mașini
rotative) sau liniare (mașini liniare). Pe lângă motoare și generatoare, o a treia categorie
adesea inclusă o reprezintă transformatoarele, care, deși nu au piese mobile, sunt și
convertoare de energie, schimbând nivelul de tensiune al unui curent alternativ.

Mașinile electrice, sub formă de generatoare, produc aproape toată energia electrică
pe Pământ, iar sub formă de motoare electrice consumă aproximativ 60% din toată energia
electrică produsă. Mașinile electrice au fost dezvoltate la începutul secolului al XIX-lea și de
atunci au fost o componentă omniprezentă a infrastructurii. Dezvoltarea unei tehnologii
electrice mai eficiente pentru mașini electrice este esențială pentru orice strategie de
conservare globală, energie verde sau energie alternativă.

Cu alte cuvinte o mașină electrică este un sistem tehnic ce transformă energia

mecanică în energie electrică și invers, dar cu modificarea anumitor parametrii. Astfel
deosebim 3 tipuri de mașini electrice:

-generatoare electrice : transformă energia mecanică în energie electrică;

-motoare electrice : transformă energia electrică în energie mecanică;

-transformatoare: transformă energia electrică în energie electrică(în cazul curentului

alternativ), prin modificarea tensiunii și a intensității;

Primele două tipuri sunt mașini electrice rotative, iar cele de al treile tip sunt mașini
electrice statice.

4
 Capitolul I : Mașini Electrice

I.1.Generatoare Electrice

Un generator electric este un dispozitiv care transformă energia mecanică în energie

electrică. Un generator obligă electronii să treacă printr-un circuit electric extern. Este
oarecum analog cu o pompă de apă, care creează un flux de apă, dar nu creează apa în
interior. Sursa de energie mecanică, elementul principal, poate fi un motor cu abur alternativ
sau cu turbină, apa care intră printr-o turbină sau o roată de apă, un motor cu combustie
internă, o turbină eoliană, o manivelă manuală, aer comprimat sau orice altă sursă de energie
mecanică.

Cele două părți principale ale unei mașini electrice pot fi descrise în termeni
mecanici sau electrici. În termeni mecanici, rotorul este partea rotativă, iar statorul este partea
staționară a unei mașini electrice. În termeni electrici, armatura este componenta producătoare
de energie, iar câmpul este componenta câmpului magnetic al unei mașini electrice. Armatura
poate fi fie pe rotor, fie pe stator. Câmpul magnetic poate fi furnizat fie de electromagneti, fie
de magneți permanenți montați fie pe rotor, fie pe stator. Generatoarele sunt clasificate în
două tipuri, generatoare de curent alternativ și generatoare de curent continuu.

I.1.1.Generatoare de curent alternativ

Un generator de curent alternativ transformă energia mecanică în curent electric

alternativ. Deoarece puterea transferată în circuitul de câmp este mult mai mică decât puterea
transferată în circuitul armăturii, generatoarele de curent alternativ au aproape întotdeauna
înfășurarea de câmp pe rotor și armatura înfășurată pe stator.

Generatoarele de curent alternativ sunt clasificate în mai multe tipuri.

5
 Capitolul I : Mașini Electrice

-În generatoare de inducție, în care fluxul magnetic stator induce curenți în rotor.
Apoi, motorul principal conduce rotorul peste viteza sincronă, determinând fluxul de rotor
opus să taie bobinele producând curent activ în bobinele staterului, trimițând astfel puterea
înapoi la rețeaua electrică. Un generator de inducție atrage puterea reactivă din sistemul
conectat și deci nu poate fi o sursă izolată de energie.

-În generatoare sincron (alternatoare), curentul pentru câmpul magnetic este furnizat
de o sursă de curent continuu.

Fig 1.1 Generator de current alternativ

I.1.2.Generatoare de curent continuu

Un generator de curent continuu este o mașină care transformă energia mecanică în
energie electrică cu curent continuu. Un generator de curent continuu are un comutator cu inel
divizat pentru a produce un curent continuu în loc de un curent alternativ.

6
 Capitolul I : Mașini Electrice

Fig 1.2. Generator de curent continuu

I.2. Motoare Electrice

Un motor electric transformă energia electrică în energie mecanică ( procesul invers

al generatoarelor electrice) Majoritatea motoarelor electrice funcționează prin câmpuri
magnetice în interacțiune și conductoare cu curent care generează forța de rotație.

Motoarele și generatoarele au multe similitudini și mai multe tipuri de motoare

electrice pot fi rulate ca generatoare și invers. Motoarele electrice se găsesc în aplicații la fel
de diverse ca ventilatoare industriale, suflante și pompe, mașini-unelte, electrocasnice, scule
electrice și unități de disc. Pot fi alimentate cu curent continuu sau cu curent alternativ, ceea
ce duce la cele două clasificări principale: motoare cu curent alternativ și motoare cu curent
continuu.

7
 Capitolul I : Mașini Electrice
I.2.1. Motoare de curent alternativ

Un motor de curent alternativ transformă curentul alternativ în energie mecanică.

Acesta constă în mod obișnuit din două părți de bază, un stator staționar exterior având bobine
furnizate cu curent alternativ pentru a produce un câmp magnetic rotativ și un rotor interior
atașat la arborele de ieșire căruia i se oferă un cuplu de câmpul rotativ. Cele două tipuri
principale de motoare cu curent alternativ se disting prin tipul de rotor utilizat.

- Motoare cu inducție, câmpul magnetic al rotorului este creat de un curent indus.

Rotorul trebuie să se întoarcă puțin mai lent (sau mai repede) decât câmpul magnetic al
statorului pentru a asigura curentul indus.

- Motoare sincron, nu se bazează pe inducție și astfel se pot roti exact la frecvența de

furnizare. Câmpul magnetic al rotorului este fie generat de curent continuu furnizat prin inele
de alunecare (excitator), fie de un magnet permanent.

Fig 1.3 Motor de curent alternativ

8
 Capitolul I : Mașini Electrice
I.2.2.Motoare de curent continuu

Motorul electric periat cu curent continuu generează cuplul direct de la curentul

electric furnizat motorului prin intermediul comutării interne, a magneților permanenți
staționari și a magneților electrici rotanți. Perii și arcurile transportă curentul electric de la
comutator la înfășurările de sârmă rotitoare ale rotorului din interiorul motorului. Motoarele
fără perie cu curent continuu folosesc un magnet permanent rotativ în rotor și magneți
electrici staționari pe carcasa motorului. Un controler motor convertește curent continuu în
curent alternativ. Acest design este mai simplu decât cel al motoarelor periate, deoarece
elimină complicația transferului de putere din exteriorul motorului în rotorul de rotire. Un
exemplu de motor continuu sincron fără perie este un motor pas cu pas, care poate împărți o
rotație completă într-un număr mare de trepte.

Fig 1.4. Motor de curent continuu

9
 Capitolul I : Mașini Electrice
I.3.Transformatoare

Un transformator este un dispozitiv electric static care transferă energie electrică

dintr-un circuit (primarul transformatorului) în altul (secundarul transformatorului),
funcționând pe baza legii inducției electromagnetice. Un curent electric alternativ care
străbate înfășurarea primară produce un câmp magnetic în miezul magnetic al
transformatorului, acesta la rândul lui producând o tensiune electrică alternativă în înfășurarea
secundară.

În circuitele și rețelele electrice, transformatorul realizează transfer de energie

(electrică) dintr-un circuit (rețea) de anumiți parametri - tensiune U, curent I, rezistență R - ,
în energie electrică cu alți parametri (valori) de circuit, în condițiile unei separări (izolări)
galvanice între cele două circuite (rețele) electrice. Practic se acceptă, că energia electrică
obținută la ieșire, în circuitul (circuitele, dacă sunt mai multe) secundar este aproximativ egală
cu cea de la intrare, din circuitul primar. Totuși în calcule de proiectare pierderile de energie
(din transformator) sunt luate în considerație.

Fig 1.5. Transformator de distribuție

10
 Capitolul I : Mașini Electrice

Principala utilizare este la transportul energiei electrice pe distanțe mari, prin

implementarea liniilor de înaltă tensiune (zeci sau sute de kilovolți). Aceasta este necesar din
rațiuni economice. La capătul de aplicare (intrare) a energiei se folosesc transformatoare
ridicătoare de tensiune, iar la destinație energia se transmite linilor de joasă tensiune prin
intermediul unor transformatoare coborâtoare de tensiune electrică. Prin folosirea unor
tensiuni înalte și foarte înalte se scade curentul prin linie la valori care reduc pierderile prin
efect Joule la un nivel rezonabil, astfel nefiind necesară utilizarea unor conductoare cu
secțiuni sensibil mai mari, care ar ridica costul construcției și conservării linilor electrice de
transport de energie.

Există trei tipuri de transformatoare:

-Transformator gradual;

-Transformator de coborâre;

-Transformator de izolare;

I.4.Mașini Electromagnetice cu rotor

Mașinile electromagnetice cu rotor sunt mașini care au un fel de curent electric în
rotor, care creează un câmp magnetic ce interacționează cu înfășurările statorului. Curentul
rotorului poate fi curentul intern într-un magnet permanent (mașini cu magneți permanenți),
un curent furnizat rotorului prin perii (mașină periată) sau un curent stabilit în înfășurările
rotorului închise de un câmp magnetic diferit (mașină de inducție).

I.5.Mașini cu magneți permanenți

Mașinile de acest tip au magneți permanenți în rotor care stabilesc un câmp
magnetic. Forța magnetomotorie dintr-un magnet permanent (cauzată de orbitarea electronilor
cu rotirea aliniată) este în general mult mai mare decât ceea ce este posibil într-o bobină de
cupru.

11
 Capitolul I : Mașini Electrice
Bobina de cupru poate fi, totuși, umplută cu un material feromagnetic, ceea ce
conferă bobinei reticența magnetică mult mai mică. Cu toate acestea, câmpul magnetic creat
de magneții permanenți moderni (magneții de neodim) este mai puternic, ceea ce înseamnă că
aceste mașinile au un raport cuplu / volum și cuplu / greutate mai bun decât mașinile cu
bobine rotor aflate în funcțiune continuă. Acest lucru se poate schimba odată cu introducerea
superconductorilor în rotor.

Deoarece magneții permanenți ai unei asemenea mașini introduc deja o reticență

magnetică considerabilă, atunci reticența în spațiul de aer și bobine sunt mai puțin importante.
Acest lucru oferă o libertate considerabilă la proiectarea utilajelor magneților permanenți.

De obicei, este posibilă supraîncărcarea mașinilor electrice pentru o perioadă scurtă

de timp, până când curentul din bobine încălzește părțile mașinii la o temperatură care
provoacă daune. Mașinile pot fi supuse unei astfel de supraîncărcări, deoarece un curent prea
mare în bobine poate crea un câmp magnetic suficient de puternic pentru a demagnetiza
magneții.

I.6. Mașini periate

Mașinile periate sunt mașini în care bobina rotorului este alimentată cu curent prin
peri, în același mod ca curentul ce este furnizat mașinii într-o șină electrică. Perii mai durabile
pot fi realizate din grafit sau metal lichid. Este chiar posibil să eliminăm periile dintr-o
"mașină periată" folosind o parte a rotorului și statorului ca transformator care transferă
curentul fără a crea cuplu. Periile nu trebuie confundate cu un comutator. Diferența este că
perii transferă doar curent electric la un rotor în mișcare, în timp ce un comutator asigură și
comutarea direcției curentului.

Există fier (de obicei miezuri de oțel laminat fabricate din tablă) între bobinele
rotorului și dinții de fier între bobinele statorului, pe lângă fierul negru din spatele bobinelor
statorului. Diferența dintre rotor și stator se face, de asemenea, cât mai mică. Toate acestea
sunt făcute pentru a minimiza reticența magnetică a circuitului magnetic prin care parcurge
câmpul magnetic creat de bobinele rotorului, lucru important pentru optimizarea acestor
mașini.

12
 Capitolul I : Mașini Electrice

Mașinile mari periate, care sunt acționate cu curent continuu către înfășurările
statorului, cu viteză sincronă, sunt cel mai frecvent generator în centralele electrice, deoarece
furnizează și energie reactivă la rețea, deoarece pot fi pornite de turbină și pentru că mașina
din acest sistem poate genera putere la viteză constantă fără un controler. Acest tip de mașină
este adesea menționat în literatura de specialitate ca o mașină sincronă.

Această mașină poate fi rulată și prin conectarea bobinelor statorului la rețea și

alimentarea bobinelor rotorului cu curent alternativ de la un invertor. Avantajul este că este
posibil să controlați viteza de rotație a mașinii cu un invertor nominal fracționat. Când este
rulat în acest fel, mașina este cunoscută sub numele de mașină dublă de alimentare cu
„inducție”. „Inducția” este înșelătoare, deoarece nu există un curent util în mașină care este
configurat prin inducție.

I.7.Mașini de inducție
Mașinile de inducție au bobine cu rotor scurt circuitate în care este configurat și
menținut curent prin inducție. Acest lucru necesită ca rotorul să se rotească cu altă viteză
decât cea sincronă, astfel încât bobinele rotorului să fie supuse unui câmp magnetic diferit
creat de bobinele statorului. O mașină de inducție este o mașină asincronă.

Inducția elimină nevoia de perii, care este de obicei o parte slabă a unei mașini
electrice. De asemenea, permite proiectarea care face foarte ușoară fabricarea rotorului.

Un cilindru metalic va funcționa ca rotor, dar pentru a îmbunătăți eficiența se

folosește de obicei un rotor „cușcă de veveriță” sau un rotor cu înfășurări închise. Viteza
mașinilor de inducție asincrone va scădea odată cu încărcarea crescută, deoarece este necesară
o diferență mai mare de viteză între stator și rotor pentru a configura un curent de rotor
suficient și un câmp magnetic al rotorului.

Mașinile de inducție asincronă pot fi făcute astfel încât să pornească și să

funcționeze fără niciun mijloc de control dacă sunt conectate la o rețea de curent alternativ,
dar cuplul de pornire este redus.

13
 Capitolul I : Mașini Electrice
Un caz special ar fi o mașină de inducție cu supraconductori în rotor. Curentul din
superconductor va fi configurat prin inducție, dar rotorul va rula la viteză sincronă, deoarece
nu va fi nevoie de o diferență de viteză între câmpul magnetic din stator și viteza rotorului
pentru a menține curentul rotorului.

Un alt caz special ar fi mașina de inducție fără perie cu perie, care are un set dublu
de bobine în stator. Deoarece are două câmpuri magnetice în mișcare în stator, nu are niciun
sens să vorbim despre viteză sincronă sau asincronă.

14
 Capitolul II : Motorul Electric de curent continuu
Un motor cu curent continuu este oricare dintre categoriile de motoare electrice
rotative care transformă energia electrică cu curent continuu în energie mecanică. Cele mai
frecvente tipuri se bazează pe forțele produse de câmpurile magnetice. Aproape toate tipurile
de motoare cu curent continuu au un mecanism intern, fie electromecanic, fie electronic,
pentru a schimba periodic direcția curentului într-o parte a motorului.

Fig 2.1. Motor electric de dimensiuni mici

Motoarele cu curent continuu au fost prima formă de motoare utilizate pe scară largă,
deoarece acestea puteau fi alimentate de la sistemele de distribuție a energiei de iluminat cu
curent continuu existente. Viteza unui motor cu curent continuu poate fi controlată pe o gamă
largă, folosind fie o tensiune de alimentare variabilă, fie schimbând puterea curentului în
înfășurările sale de câmp.

15
 Capitolul II : Motorul Electric de curent continuu
Motoarele de curent continuu sunt folosite în scule, jucării și aparate. Motorul
universal poate funcționa cu curent continuu, dar este un motor ușor periat, utilizat pentru
scule și aparate portabile.

Fig 2.2 Motor Electric de dimensiuni mari

Motoarele de curent continuu mai mari sunt utilizate în prezent în propulsia

vehiculelor electrice, ascensoarelor și ridicătorilor și în acționările pentru fabricile de oțel.
Apariția electronicelor cu putere a făcut posibilă înlocuirea motoarelor cu curent continuu cu
motoare cu curent alternativ în multe aplicații.

16
 Capitolul II : Motorul Electric de curent continuu
II.1.Motoare Electromagnetice
O bobină de sârmă cu un curent care trece prin ea generează un câmp
electromagnetic aliniat cu centrul bobinei. Direcția și mărimea câmpului magnetic produs de
bobină pot fi schimbate cu direcția și mărimea curentului care circulă prin ea.

Un motor de curent continuu simplu are un set staționar de magneți în stator și o

armătură cu unul sau mai multe înfășurări de sârmă izolată înfășurate în jurul unui miez moale
de fier care concentrează câmpul magnetic. Înfășurările au de obicei mai multe rotiri în jurul
miezului, iar în motoarele mari pot exista mai multe căi de curent paralele. Capetele
înfășurării sârmei sunt conectate la un comutator. Comutatorul permite fiecărei bobine de
armătură să fie alimentate pe rând și conectează bobinele rotative cu sursa externă de
alimentare prin perii. (Motoarele fără perii cu curent continuu au electronice care schimbă
curentul continuu pe fiecare bobină pornită și oprită și nu au perii.)

Fig 2.3 Motor Electromagnetic

Cantitatea totală de curent trimis către bobină, dimensiunea bobinei și ceea ce este
învelit în jurul acesteia determină puterea câmpului electromagnetic creat.

17
 Capitolul II : Motorul Electric de curent continuu
Secvența de pornire sau oprire a unei bobine determină în ce direcție sunt orientate
câmpurile electromagnetice efective. Prin pornirea și oprirea bobinelor în secvență se poate
crea un câmp magnetic rotativ.

Aceste câmpuri magnetice rotative interacționează cu câmpurile magnetice ale

magneților (permanenți sau electromagneți) din partea staționară a motorului (stator) pentru a
crea un cuplu pe armătură care îl determină să se rotească. În unele proiecte de motoare cu
curent continuu, câmpurile statorului folosesc electromagneți pentru a-și crea câmpurile
magnetice care permit un control mai mare asupra motorului.

Fig.2.4. Rotorul și Statorul unui motor de curent continuu (electromagnetic)

La niveluri ridicate de putere, motoarele cu curent continuu sunt aproape întotdeauna

răcite folosind aer forțat.

Numărul diferit de câmpuri de stator și armatură, precum și modul în care sunt

conectate oferă diferite caracteristici inerente de reglare a vitezei / cuplului. Viteza unui motor
cu curent continuu poate fi controlată prin schimbarea tensiunii aplicate armăturii.

18
 Capitolul II : Motorul Electric de curent continuu
Introducerea rezistenței variabile în circuitul armăturii sau circuitul de câmp a
permis controlul vitezei. Motoarele de curent continuu moderne sunt adesea controlate de
sisteme electronice de putere care reglează tensiunea prin „tăierea” curentului continuu în
ciclurile de pornire și oprire care au o tensiune mai mică efectivă.

Deoarece motorul cu curent continuu în serie își dezvoltă cuplul cel mai mare la
viteză mică, acesta este adesea utilizat în aplicații de tracțiune, cum ar fi locomotive electrice
și tramvaie.

Motorul cu curent continuu a reprezentat timp de mai mulți ani motoarele de

tracțiune atât pe locomotivele electrice, cât și pe cele diesel-electrice, mașinile stradale /
tramvaie și platformele de foraj electrice diesel.

Introducerea motoarelor cu curent continuu și un sistem de rețea electrică pentru a

folosi utilaje începând cu anii 1870 a început o nouă a doua revoluție industrială. Motoarele
cu curent continuu pot funcționa direct de la baterii reîncărcabile, oferind puterea de motiv
pentru primele vehicule electrice și mașinile hibride și mașinile electrice de astăzi, precum și
conduc o serie de instrumente fără fir.

Astăzi motoarele cu curent continuu se găsesc în aplicații la fel de mici precum

jucăriile și unitățile de disc, sau în dimensiuni mari pentru a acționa fabricile de laminare din
oțel și mașinile de hârtie.

Motoarele de curent continuu mari, cu câmpuri excitate separat, au fost în general

utilizate cu acționări de înfășurare pentru ridicători de mină, pentru cuplu mare, precum și
pentru controlul rapid al vitezei folosind acțiuni cu tiristor. Acestea sunt acum înlocuite cu
motoare de mare curent alternativ cu acționări cu frecvență variabilă.

Dacă o putere mecanică externă este aplicată unui motor cu curent continuu,
acționează ca un generator de curent continuu, un dinam. Această caracteristică este folosită
pentru a încetini și a încărca bateriile pe mașinile hibride și electrice sau pentru a returna

19
 Capitolul II : Motorul Electric de curent continuu
electricitatea înapoi la rețeaua electrică folosită pe o mașină stradală sau pe o linie de trenuri
electrice atunci când încetinesc.

Acest proces se numește frânare regenerativă pe mașinile hibride și electrice. În

locomotivele electrice diesel își folosesc și motoarele cu curent continuu ca generatoare
pentru a încetini, dar pentru a disipa energia în stive de rezistență. Modelele mai noi adaugă
pachete de baterii mari pentru a recapătă o parte din această energie.

II.2.Motoare Electrice Periate

Motorul electric periat cu curent continuu generează cuplul direct de la curentul
electric furnizat motorului folosind comutarea internă, magneți staționari (electromagneți
permanenți sau permanenți) și electromagneți rotitori.

Fig 2.5 Structura unui motor electric periat

Avantajele unui motor de curent continuu periat includ costul inițial scăzut,
fiabilitatea ridicată și un control simplu al vitezei motorului. Dezavantajele sunt întreținerea
ridicată și durata de viață scăzută pentru utilizări de intensitate ridicată.

20
 Capitolul II : Motorul Electric de curent continuu

Întreținerea presupune înlocuirea periodică a periilor și arcurilor de carbon care

transportă curentul electric, precum și curățarea sau înlocuirea comutatorului. Aceste
componente sunt necesare pentru transferul de energie electrică din exteriorul motorului la
înfășurările de sârmă rotitoare ale rotorului din interiorul motorului.

Periile sunt de obicei din grafit sau carbon, uneori cu cupru dispersat adăugat pentru
a îmbunătăți conductivitatea. În timpul utilizării, materialul cu perie moale poartă să se
potrivească cu diametrul comutatorului și continuă să poarte.

Un suport pentru perie are un arc pentru a menține presiunea pe perie pe măsură ce
se scurtează. Pentru periile destinate să poarte mai mult de un amper sau două, un fir de zbor
va fi modelat în perie și conectat la bornele motorului.

Perii foarte mici se pot baza pe contactul glisant cu un suport metalic pentru a
transporta curentul în perie sau se pot baza pe un arc de contact apăsând pe capătul periei.
Periile din motoarele cu o durată scurtă de viață, cum sunt utilizate în jucării, pot fi realizate
dintr-o bandă de metal pliată care contactează comutatorul.

II.3.Motoare Electrice fără Perii

Motoarele cu curent continuu fără perie folosesc unul sau mai mulți magneți
permanenți în rotor și electromagneti pe carcasa motorului pentru stator.

Un controler motor convertește curent continuu în curent alternativ. Acest design

este mai simplu din punct de vedere mecanic decât cel al motoarelor periate, deoarece elimină
complicația transferării puterii de la exteriorul motorului la rotorul rotativ.

Controlerul motorului poate sesiza poziția rotorului prin senzori cu efect Hall sau
dispozitive similare și poate controla cu exactitate sincronizarea, faza etc. a curentului din
bobinele rotorului pentru a optimiza cuplul, a economisi puterea, a regla viteza și chiar a
aplica o frânare.

Avantajele motoarelor fără perii includ o durată de viață lungă, o întreținere mică
sau deloc și o eficiență ridicată. Dezavantajele includ costurile inițiale ridicate și controlerele
de viteză ale motorului mai complicate.

21
 Capitolul II : Motorul Electric de curent continuu
Unele astfel de motoare fără perii sunt uneori denumite "motoare sincrone", deși nu
au o sursă de alimentare externă cu care să fie sincronizate, cum ar fi cazul motoarelor
sincrone cu curent normal.

Fig 2.6. Motor electric fără perii

II.4.Statoare cu magneți permanenți

Un motor cu magneți permanenți nu are o înfășurare de câmp pe cadrul statorului, în
schimb se bazează pe magneții permanenți pentru a oferi câmpul magnetic împotriva căruia
câmpul rotorului interacționează pentru a produce cuplul.

Compensările înfășurărilor în serie cu armatura pot fi utilizate pe motoare mari

pentru a îmbunătăți comutarea sub sarcină. Deoarece acest câmp este fixat, nu poate fi reglat
pentru controlul vitezei.

Câmpurile sunt convenabile în motoarele în miniatură pentru a elimina consumul de

energie al înfășurării pe câmp. Majoritatea motoarelor de curent continuu mai mari sunt de
tipul „dinam”, care au înfășurări ale statorului.

22
 Capitolul II : Motorul Electric de curent continuu
Din punct de vedere istoric, nu s-ar putea face statoare magneți permanenți pentru a
menține fluxul ridicat dacă ar fi demontate; înfășurările de câmp au fost mai practice pentru a
obține cantitatea necesară de flux. Cu toate acestea, statoarele cu magneți permanenți mari
sunt costisitoare, precum și periculoase și dificil de asamblat; acest lucru favorizează
câmpurile de răni pentru mașini mari.

Fig 2.7 Statoare cu magneți permanenți

Pentru a minimiza greutatea și dimensiunea totală, motoarele în miniatură PM pot

folosi magneți cu energie mare realizate cu neodim sau alte elemente strategice; cele mai
multe sunt aliajul neodim-fier-bor. Cu densitatea lor de flux mai mare, mașinile electrice ce
folosesc astfel de statoare cu energie mare sunt cel puțin competitive cu toate mașinile
electrice cu sincronizare și cu inducție proiectate optim.

Motoarele miniaturale seamănă cu structura din ilustrație, cu excepția faptului că au

cel puțin trei poli rotori (pentru a asigura pornirea, indiferent de poziția rotorului), iar carcasa
lor exterioară este un tub de oțel care leagă magnetic exteriorul magneților câmpului curbat.

--------------------------------------------------------------------------------
23
 Capitolul II : Motorul Electric de curent continuu
Există trei tipuri de conexiuni electrice între stator și rotor posibile pentru motoarele
electrice cu curent continuu: serie, paralel și compus (diverse amestecuri de serie paralel) și
fiecare are caracteristici unice de viteză / cuplu adecvate pentru diferite profile de cuplu de
încărcare / semnături.

II.5. Conexiunea în Serie

Un motor de curent continuu de serie conectează armăturile și înfășurările de câmp în
serie cu o sursă comună de curent. Viteza motorului variază ca o funcție neliniară a cuplului
de încărcare și a curentului de armătură; curentul este comun atât pentru stator, cât și pentru
rotor, obținând un comportament pătrat (I ^ 2).

Un motor de serie are un cuplu de pornire foarte mare și este utilizat în mod
obișnuit pentru pornirea sarcinilor mari de inerție, cum ar fi trenurile, ascensoarele sau
elevatoarele.

Această caracteristică de viteză / cuplu este utilă în aplicații, cum ar fi excavatoarele

cu tracțiune, unde instrumentul de săpat se mișcă rapid atunci când este descărcat, dar încet
atunci când transportă o sarcină grea.

Un motor de serie nu trebuie pornit niciodată fără încărcare. Fără sarcină mecanică
pe motorul de serie, curentul este scăzut, forța motrice contraelectro produsă de înfășurarea pe
câmp fiind slabă. Motorul poate fi deteriorat de viteza excesivă. Aceasta numindu-se o stare
de fugă.

Motoarele de serie numite motoare universale pot fi utilizate și pe curent alternativ.

Deoarece tensiunea armăturii și direcția câmpului se inversează în același timp, cuplul
continuă să fie produs în aceeași direcție. Cu toate acestea,ele au o viteză mai mică, cu un
cuplu mai mic la alimentarea de curent alternativ, în comparație cu curent continuu, datorită
căderii de tensiune de reactivitate care nu este prezentă în curent continuu. -viteze sincrone,
ceea ce le face mai ușoare decât motoarele de inducție cu aceeași ieșire mecanică nominală.
Aceasta este o caracteristică valoroasă pentru uneltele electrice portabile.

24
 Capitolul II : Motorul Electric de curent continuu
Motoarele universale pentru utilitate comercială sunt de obicei de capacitate mică,
cu o putere mai mare de aproximativ 1 kW. Cu toate acestea, motoarele universale mult mai
mari au fost utilizate pentru locomotivele electrice, alimentate de rețelele speciale de putere
de tracțiune de joasă frecvență pentru a evita problemele cu comutarea în condiții de încărcare
grea și variabilă.

II.6.Conexiunea în paralel
Un motor de curent continuu conectează armatura și înfășurările de câmp în paralel
cu o sursă de alimentare comună de curent continuu. Acest tip de motor are o reglare bună a
vitezei chiar dacă sarcina variază, dar nu are cuplul de pornire al unui motor de curent
continuu de serie. Este de obicei utilizat pentru aplicații industriale cu viteză reglabilă, cum ar
fi mașini-unelte, mașini de înfășurare / dezlegare și tensionatoare.

II.7.Conexiunea Compusă
Un motor de curent continuu compus conectează armatura și înfășurările de câmp
într-o combinație de paralel și serie pentru a-i conferi atât caracteristici ale unui paralel, cât și
ale unui motor de curent continuu de serie.

Acest motor este utilizat atunci când este necesar atât un cuplu de pornire ridicat, cât
și o reglare bună a vitezei. Motorul poate fi conectat în două aranjamente: cumulativ sau
diferențial.

Motoarele compuse cumulate conectează câmpul de serie pentru a ajuta câmpul de

evitare, care oferă un cuplu de pornire mai mare, dar o reglare mai mică a vitezei. Motoarele
de curent continuu compuse diferențiale au o reglare bună a vitezei și sunt de obicei operate la
viteză constantă.

25
 Concluzie
În concluzie putem afirma faptul că mașinile electrice au devenit pe parcursul
timpului o particularitate indispensabilă a vieții ce o cunoaștem astăzi si fără de care nu ar
putea evolua în același ritm accelerat.

26
Bibliografie
- https://ro.wikipedia.org/wiki/Motor_electric;

- https://math.wikia.org/ro/wiki/Motor_de_curent_continuu;

- http://www.afahc.ro/ro/facultate/cursuri/masini1.pdf;

- http://www.emie.ugal.ro/ee/cap.2_final_07.02.07.pdf;

- https://www.slideshare.net/radubug/campul-magneticalcurentului;

- https://ro.wikipedia.org/wiki/Bobin%C4%83;

-https://ro.hanneganconstruction.com/princip-dejstvija-dvigatelja.php;

- https://ro.wikipedia.org/wiki/Ma%C8%99in%C4%83_electric%C4%83;

- https://ro.wikipedia.org/wiki/Automobil_electric;

27