TOLERANELE I AJUSTAJELE ROILOR

I ANGRENAJELOR CU ROI DINATE

13.3.1. PARAMETRI GEOMETRICI PRINCIPALI AI
ROILOR DINATE
I AI ANGRENAJELOR CU ROI DINATE CILINDRICE


Fig. 13.2. Profilul de referin al roilor dinate n evolvent

Pasul de rostogolire (circular) P reprezint distana dintre
profilele de acelai sens ale dinilor vecini, msurat pe arcul de cerc
cu raza arbitrar r. Lungimea cercului, numrul de dini i pasul sunt
legate funcional prin relaia:
2r = zP,
din care rezult c:
mz z
P
d r = = =

2
.
Raportul

P
se numete modulul (m) angrenrii cercului cu
raza r. Pentru roata dinat, se stabilete o singur valoare a
modulului m, care corespunde unui cerc cu diametrul concret d,
numit cerc de divizare.

Fig. 13.3. Parametrii principali ai roii dinate


Fig. 13.6. Parametrii principali ai unui angrenaj n evolvent

Jocul lateral (jocul dintre flancuri) j
n
jocul dintre dinii
roilor angrenate, care asigur rotirea unei roi fa de a doua roat
fixat. Jocul lateral se determin n seciunea perpendicular pe
direcia dinilor, n planul tangent la cilindrul de baz. Pentru
asigurarea funcionrii normale a angrenajului cu roi dinate, se
prevede un joc lateral garantat j
n min
.

13.3.2. SISTEMUL DE TOLERANE I AJUSTAJE PENTRU
ROI DINATE I ANGRENAJE CILINDRICE

Standardul (GOST 1643-81) prevede 12 trepte de precizie, notate cu
cifrele 1, 2, 3 12 scrise n ordinea descrescnd a preciziei. Pentru
treptele 1 i 2 nu au fost reglementate abaterile limit i tolerane.
Cele mai rspndite sunt roile dinate din treptele de precizie 6, 7, 8,
utilizate, de exemplu, la maini - unelte pentru prelucrarea metalelor, la
cutiile de viteze pentru automobile i tractoare, la reductoare precise
etc.
Pentru fiecare treapt de precizie, standardul prevede
urmtoarele criterii de precizie:
criteriul de precizie cinematic;
criteriul de funcionare lin;
criteriul de contact al dinilor;
criteriul jocului dintre flancuri.

13.3.2.1. Precizia cinematic
ntr-un angrenaj cu roi dinate, rotirea roii conductoare
(fig. 13.7, a) cu unghiul
1
, duce la rotirea roii conduse cu unghiul

2
, a cruia valoare poate fi calculat cu relaia:

2
1
1 2
z
z
=
n care
2
este unghiul nominal de rotire a roii conduse;
1

unghiul de rotire a roii conductoare; z
1
, z
2
numrul de dini al
roilor conductoare i respectiv conduse. ns, din cauza abaterilor
parametrilor roilor dinate, unghiul efectiv de rotire a roii conduse

2ef
, n cele mai multe cazuri, nu coincide cu unghiul nominal
2

(poate s coincid numai ntr-un caz ntmpltor).


a b

Fig.13.7. Abaterea cinematic
Abaterea cinematic a unui angrenaj cu roi dinate se
determin cu diferena dintre unghiul efectiv i cel nominal de rotire
a roii conduse.
A
ca
= (
2ef

2
)r,
n care r este raza cercului de divizare a roii conduse.
Abaterea cinematic maxim, care poate sa apara ntr-un
angrenaj cu roi dinate, se noteaz prin F
ior
i se determin ca
diferena algebric maxim a valorilor abaterii cinematice, msurate
n decursul unui ciclu comlet de modificare a poziiei roilor dinate,
calculat cu unghiul:

x
z
1
2
2 = ,
n care x este cel mai mare divizor comun al numerelor de
dini z
1
i z
2
. De exemplu, pentru z
1
= 30 i z
2
= 60, cel mai mare
divizor comun x=30 i 2
30
30
2 2
1
2
= = =
x
z
, iar pentru cazul
cnd z
1
= 30 i z
2
= 45, x=15 i 4
15
30
2 2
1
2
= = =
x
z
.
Abaterea cinematic maxim a roilor dinate se determin
ca diferena algebric maxim a valorilor abaterilor cinematice ale
roilor dinate, msurate n decursul unei rotaii complete (
2
= 2) a
roii dinate montate pe axul de lucru i fiind condus de o roat
dinat etalon. Roata etalon este, de regul, o roat dinat de
precizie nalt, care se folosete la msurarea parametrilor roilor
dinate.


Fig. 13.8. Jocul lateral ntre
flancurile dinilor
Fig. 13.9. Abaterea cumulat de pas

Aadar, ntr-un angrenaj cu roi dinate, tolerana abaterii
cinematice se calculeaz cu relaia:
F
io
= F
i1
+ F
i2
.
La rndul su, tolerana abaterii cinematice a unei roi
dinate F
i
include dou tolerane componente i anume:
F
i
= F
p
+ f
f
,
n care F
p
este tolerana care limiteaz abaterea cumulat de
pas F
pr
; f
f
tolerana care limiteaz abaterea profilului dintelui f
fr
.

Fig. 13.10. Abaterea cumulat de pas
Pentru un numr k de pai unghiulari ntregi, abaterea
cumulat pe k pai F
pkr
se calculeaz cu relaia:
r k
z
F
ef pkr

2
,
n care
ef
este unghiul efectiv de rotire a roii, care
corespunde numrului k de pai unghiulari ntregi;
k
z
2
unghiul nominal de rotire a roii cu numrul k de
pai unghiulari ntregi;
Pentru toate numerele k de pai unghiulari, abaterea
cumulat de pas a roii dinate se noteaz prin F
pr
i este limitat de
tolerana F
p
. Eroarea cumulat de pas constituie aproximativ 80%
din eroarea cinematic total a roii.





13.3.2.2. Funcionarea lin
Parametrii (indicii) principali care caracterizeaz
funcionarea lin a angrenajelor sunt:
f
zkor
abaterea ciclic a angrenajului;
f
zkr
abaterea ciclic a roii dinate;
f
pbr
abaterea pasului de angrenare (de baz);
f
ptr
abaterea pasului frontal (unghiular);
f
fr
abaterea profilului dintelui;
f
ir
abaterea cinematic local a roii dinate.
Analiznd graficele abaterilor cinematice ale angrenajului i
roii dinate, se poate constata c, abaterea cinematic, n ambele
cazuri, are caracter ondulatoriu.
Caracterul ondulatoriu al curbei se datorete unui numr de parametri a
cror abateri se repet de mai multe ori n decursul unei rotaii
complete.

Fig. 13.17. Componentele armonice ale
abaterii cinematice a angrenajului
Fig. 13.18. Componentele armonice ale
abaterii cinematice a roilor dinate






13.3.2.3. Contactul dintre dini

Pentru un angrenaj cu roi dinate, una din cerinele
principale este contactul dintre suprafeele dinilor.
n calitate de indice complex, care caracterizeaz contactul
suprafeelor dinilor ntr-un angrenaj cu roi dinate, se consider
pata de contact. n cazul acesta, se controleaz pata de vopsea care
rmne pe suprafaa dintelui unei roi, dup o rotire i o frnare
uoar.
De regul, pata de contact se apreciaz att pe lungimea
dintelui, ct i pe nlimea acestuia. Pe lungimea dintelui, pata de
contact se exprim n procente (%) i se determin cu raportul:
% 100

b
c a
,
n care a este distana dintre punctele extreme ale petei, pe lungimea
dintelui (fig. 13.22);

Fig. 13.22. Pata de contact

c sunt ntreruperile de vopsea, care depesc valoarea unui
modul, mm;
b lungimea total a dintelui.
Pe nlimea dintelui, pata de contact se exprim, de asemenea, n
procente i se determin cu raportul:
% 100
u
m
h
h
,
n care h
m
este nlimea medie a petei de contact pe toat lungimea
dintelui;
h
u
nlimea flancului utilizabil al dintelui.
Metoda de control a contactului ntre dini prin pata de
contact nu este total obiectiv, deoarece valorile mrimilor a, c, h
m

se stabilesc cu aproximaie.

Standardele (GOST 1643-81, STAS 6273-81) prevd abateri
limit pentru distana dintre axe (abaterea superioar +f
a
i abaterea
inferioar f
a
) i ase trepte (clase) de precizie pentru distana dintre
axe, notate prin I, II, III, IV, V i VI.



13.3.2.4. Jocul lateral dintre flancuri

n angrenajele roilor, jocul minim lateral este garantat de
ase tipuri de ajustaje notate prin literele A, B, C, D, E i H (GOST
1643 - 81, STAS 6273 - 81). n figura 13.25 sunt prezentate poziiile
cmpurilor de toleran pentru cele ase tipuri de ajustaje fa de
linia zero.
Pentru angrenaje cu roi dinate cu modulul m < 1 tipurile de
ajustaje i tolerane corespund standardului (GOST 9178-81).

Fig. 13.25. Schema cmpurilor de toleran pentru tipurile de ajustaje
Valorile minime ale jocului lateral, n funcie de tipul
ajustajului, sunt date n tabelul 13.1.

Tabelul 13.1
Valorile minime ale jocului lateral

Tipul ajustajului Jocul
minim
A B C D E H
J
n min
IT11 IT10 IT9 IT8 IT7 0

Valoarea maxim a jocului lateral este limitat de opt tipuri
de tolerane, notate n ordine descrescnd cu literele x, y, z, a, b, c,
d i h.
13.3.3. Notarea convenional a preciziei angrenajelor i a
roilor dinate

Exemplu : 876 Ba GOST 1643-81 (STAS 6273-81), n
care prima cifr (8) reprezint treapta de precizie pentru criteriul de
precizie cinematic; cifra a doua (7) reprezint treapta de precizie
pentru criteriul de funcionare lin; cifra a treia (6) reprezint treapta
de precizie pentru criteriul de contact dintre dini; litera mare (B)
indic tipul ajustajului, iar litera mic (a) tipul toleranei jocului
lateral (dintre flancuri).
n cazul n care precizia celor trei criterii, specificate mai
sus, corespunde aceleiai trepte de precizie, cifra cu care se noteaz
aceast treapt se scrie o singur dat, de exemplu:
7Ca GOST 1643-81 (STAS 6273-81).
Dac angrenajelor cu roi dinate nu li se impun cerine
speciale, atunci tipurilor de ajustaje E le corespunde tolerana
jocului lateral h, iar tipurilor de ajustaje A, B, C, D toleranele a, b,
c, d, respectiv.
Notarea, n acest caz, se face fr indicarea literei
corespunztoare toleranei jocului lateral; de exemplu: roata dinat
cu tolerana d pentru jocul lateral i cu treapta de precizie 8 pentru
cele trei criterii de precizie se noteaz:
8 D GOST 1643-81 (STAS 6273-81),

13.3.4. Indicarea pe desene a preciziei roilor dinate i a
angrenajelor cilindrice

O parte din dimensiunile limit, abaterile limit i tolerane
se indic pe desenul propriu-zis al roilor dinate, iar altele se indic
ntr-un tabel, amplasat, de preferin, n colul din dreapta sus al
desenului.
Pe desenul propriu-zis (fig. 13.28), conform standardelor
(GOST 2.403-75, STAS 5018/1-82), se indic urmtoarele abateri
limit i tolerane (fig. 13.28):

Fig. 13.28. Indicarea abaterilor limit i toleranelor pe desenul propriu-zis al roilor
dinate
E
S

E
I

e
s

e
i

E
S

E
I

e
s

e
i