UNIVERSITATEA DIN PITETI

FACULTATEA DE MECANIC I TEHNOLOGIE

SPECIALIZAREA: INGINERIE ASISTAT A AUTOMOBILELOR

TEM DE CAS

MODELAREA PARAMETRICA
AVANSATA A SISTEMELOR MECANICE I

NDRUMTOR:
Conf. univ. dr. ing.VIERU IONEL

STUDENI:
Ing. POPA ROXANA MARIA
Ing. HLOIU ALIN ILIE

2009/2010

MODELAREA ROILOR DINATE CU DINI NCLINAI

Introducere
Roile dinate sunt organe de maini ai cror dini sunt dispui
regulat pe suprafee teoretice, n general de revoluie. Aceste suprafee, n
cazul a dou roi dinate n angrenare, se rostogolesc una pe cealalt,
datorit crui fapt se numesc suprafee de rostogolire.
Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate ale unui
angrenaj, n vederea asigurrii micrii continue, se numete angrenare.
Continuitatea angrenrii este asigurat prin existena permanent cel puin a
unei perechi de dini n contact. Contactul ntre dini se realizeaz pe
suprafeele laterale ale acestora, numite flancuri.
Un angrenaj poate s transmit micarea de rotaie n ambele sensuri
prin dini cu flancuri simetrice. Continuitatea i succesivitatea contactului
ntre dini reprezint condiia esenial a unei angrenri corecte (legea
angrenrii).
Funciile unui angrenaj sunt transmiterea forat a micrii i
momentului de torsiune cu modificrile respective ca mrime, sens i
direcie, n limitele puterii transmise.
n comparaie cu alte transmisii mecanice, angrenajele prezint
urmtoarele avantaje:
- pot realiza rapoarte de transmitere constante, ntr-o gam larg de
valori;
- permit transmiterea micrii ntre arbori cu axele de rotaie dispuse
oricum n plan sau n spaiu;
- au un randament ridicat, gabarit redus, durabilitate i siguran
mare n exploatare etc.
Caracteristicile ce dezavantajeaz angrenajele sunt:
- valoarea raportului de transmitere nu poate fi oarecare, deoarece
numrul de dini ai roilor este un numr ntreg;
- necesit utilaje, scule i instrumente speciale pentru construcia i
controlul roilor dinate;
- impun o precizie mare de execuie i montaj, mai ales la viteze de
rotaie mari;
- produc zgomot n timpul funcionrii, mai ales cnd precizia de
execuie este mic.
Angrenajul fiind un mecanism de transmitere a micrii de rotaie,
este caracterizat, n primul rnd, prin raportul de transmitere. Pentru a

scoate n eviden elementul conductor i cel condus, raportul de

transmitere se noteaz cu doi indici. Primul indice se refer la elementul
conductor 1, iar al doilea la cel condus 2. Raportul de transmitere este

n
i12 = 1 = 1
(1.1)
n2 2
Analiznd valoarea absolut a raportului de transmitere, aceasta poate fi >
1 sau < 1. n primul caz este demultiplicator, iar n al doilea - multiplicator.

Elementul principal al unei roi dinate l constituie dantura, care este

dispus pe periferia roii, dinii fiind echidistani i avnd toi aceleai
caracteristici. n figura 1.1 se prezint caracteristicile generale ale danturii.
Pasul, caracteristic important a danturii unei roi dinate, prezint
dou inconveniente: este variabil cu raza cercului oarecare i iraional,
avnd ca factor numrul .
2 rx
(1.2)
p x = rx =
z

Primul inconvenient se evit prin folosirea unei cremaliere de

referin, care asigur un pas constant (p0 = const.). Orice roat dinat este
conjugata unei cremaliere, elementele geometrice ale acesteia fiind definite
funcie de cele ale cremalierei. Datorit acestui fapt, prin norme s-au tipizat
unele cremaliere, care astfel devin cremaliere de referin. Pasul cremalierei
de referin se numete pas de referin.
Al doilea inconvenient este eliminat prin folosirea unei noi mrimi,
modulul danturii, definit ca raportul ntre pasul de referin i numrul ,
standardizat ca numr raional.
m=

p0

(1.3)

Oricrei roi dinate, definit de o cremalier de referin i

corespunde un cerc (cilindru) de referin pe care pasul este egal cu pasul de
referin p0. Acest cerc (cilindru) se numete cerc (cilindru) de divizare.
Pasul pe cercul de divizare este :
2 r d
(1.4)
p = p0 = r =
=
z

sau
d=

p0

z = mz
(1.5)

Caracteristicile cremalierei de referin sunt date n STAS 821

(fig.1.1).

Fig. 1.1.
Mrimile caracteristice ale profilului de referin sunt:
- ha - nlimea capului de referin: ha = ha m = 1 m
- hf - nlimea piciorului de referin: h f = hf m = (ha* + c0* ) m = 1,25 m

- h - nlimea dintelui de referin: h = ha* + h *f m = 2,25 m

c0

- c - jocul de referin la picior (la cap): c = m = 0,25 m

- 0 - unghiul profilului de referin: 0 = 20.
Profilul cremalierei de referin are o linie de referin care este
perpendicular pe axele dinilor. Aceast linie delimiteaz capul i piciorul
dinilor. n mod normal, pe linia de referin grosimea dintelui i mrimea
golului sunt egale.
Profilul evolvent poate fi executat cu ajutorul unei scule
generatoare sub form de cremalier, ca i cnd aceasta ar angrena cu roata
a crei dantur o taie. O cremalier generatoare cu flancuri drepte este,
bineneles, uor de executat i reprezint negativul cremalierei de referin
(fig. 1.2).
Modulul cremalierei de referin este standardizat (STAS 822) i
corespunde diametrului de divizare al roii.

n vederea reducerii numrului de scule necesare prelucrrii roilor

dinate sunt standardizai : modulul cremalierei m, coeficientul capului

dintelui cremalierei de referin ha* =

ha
, coeficientul piciorului dintelui
m

* hf
h f =
m

, coeficientul jocului la piciorul dintelui c* = , coeficientul

m

razei de racordare la piciorul dintelui *f = f , unghiul de nclinare al

m

profilului cremalierei 0 = . Cu excepia modulului, toate celelalte mrimi

sunt constante: ha* = 1 ; c* = 0,25 ; h*f = ha* + c* = 1,25 ; *f = 0,38 ; = 20o .

Cremalier de referin

Cremalier generatoare

Fig. 1.2
n tabelul 1.1 s-au sistematizat principalele mrimi care intervin n
calculul geometric al angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat, notaiile i
relaiile de calcul corespunztoare. Pentru angrenajele cilindrice cu dini
drepi, = 0 .
Tabelul 1.1 Relaii de calcul pentru angrenajul cilindric evolventic cu dini
nclinai
Nr.
crt.
0
1
2

Mrimea

Notaia

Relaia de calcul

1
Numerele de dini
Cremaliera de referin
STAS 821

2
z1, z2
0,mn
ha*, hf*,
c0*

3
z1 se adopt; z2 = iz1
0=200 ; mn- STAS 822;
ha*=1; hf*=1,25; c0*=0,25

3
4

Unghiul de presiune n
plan frontal al cremalierei
Modulul frontal

mt

Distana dintre axele de

referin

ad

Distana dintre axe

aw

Unghiul de angrenare
frontal

wt

Numrul echivalent de
dini
Suma coeficienilor
deplasrilor specifice n
plan normal
Coeficientul scurtrii
nlimii dintelui

zn1,2

11

Diametrele de divizare

d1,2

12

Diametrele de baz

db1,2

13

Diametrele de cap

da1,2

14

Diametrele de picior

df1,2

15

Diametrele de rostogolire

dw1,2

16

Pasul normal pe cercul de

divizare
Unghiul de presiune
frontal pe un cilindru
oarecare de raz ry
Unghiul de presiune
normal pe un cilindru (ry)
Unghiul de nclinare pe un
cilindru oarecare (ry)

pn

9
10

17
18
19
20

21

t = arctg (tg 0 / cos )

xs
kh*

yt
yn
y1,2

Arcul dintelui pe cercul de

divizare, n plan normal i
frontal

sn1,2

Limea danturii

b1,2

st1,2

mt =

mn

cos

mt
(z1 + z2 )
2
Se impune sau se calculeaz din condiia
de rezisten
a cos t

wt = arccos d

aw
ad =

zn1,2 =z1,2 / cos3

xn 2 xn1 =

z 2 z1
(inv wt inv t )
2tg n

k h = x s

aw ad
mn

d 1,2 = mt z1,2

d b1,2 = d 1,2 cos t

d a1,2 = d 1,2 + 2 mn ha + x1,2 k h

d f 1,2 = d 1,2
d w1, 2 = d1, 2

2 mn hf

cos t

x1,2

cos wt

p n = mn
rb
; r r
ry y b

= arctg tg yt cos y

yt = arccos

yn

ry1, 2

tg

r1, 2

= mn (0,5 2 x1, 2tg n )

y1, 2 = arctg
sn1, 2

st = sn / cos

b2 = a a ; b1 = b2 + (5 10) mn

22

Arcul dintelui pe cercurile

de cap, n plan normal i
frontal

sat1,2
san1,2

23
Gradul de acoperire al
angrenajului n plan
frontal, gradul de
acoperire suplimentar,
respectiv total

s
sat1, 2 = d a1, 2 t1, 2 + inv t inv at1, 2

1, 2
san1, 2 = sat1, 2 cos a1, 2

d a21 d b21 + d a22 d b22 2aw sin wt

2 mt cos t
b sin
mn
= + > min

Obs: 1 ntr-un semn dublu, semnul superior este valabil pentru angrenajele
exterioare, iar semnul inferior pentru angrenajele interioare.
2 Pentru angrenaje cilindrice cu dini drepi, = 0 .

Modelarea roii dinate

Acest document arat construirea
unei roti dinate complet
parametrizate folosind softul de proiectare Catia V5. Roata dinat poate fi
ulterior uor modificat i refolosit conform dorinelor utilizatorului.
Notaiile folosite sunt sintetizate n tabelul 1.2:
Tabelul 1.2.
Parametrul
z

Denumire
Numrul de dini

Tip
ntreg

Valoare
20

Formula
-

Real

20

a
r
rb

Modulul m=p/PI
unde p este pasul 2r=m*z
unghiul de presiune
raza cercului de divizare
raza de baz

Unghi
lungime
lungime

20
-

m*Z/2*1mm
r*cos(a)

rf

raza cercului de baz

lungime

r-1.25*m*1mm

ra

raza cercului exterior

lungime

r+m*1mm

b - unghiul de inclinare al danturii (15)

g - grosimea roii (100)
Setri iniiale Catia V5
Primul pas este setarea modului de lucru pentru a se introduce
parametrii i formulele pe care le vom folosi n dezvoltarea piesei. Pentru
aceasta folosim urmtoarea succesiune de comenzi:

TOOLSOPTIONSINFRASTRUCTUREPART
INFRASTRUCTUREDisplay
Unde n seciunea Display se selecteaz toate opiunile mai puin
opiunea Constrains.
Vezi figura 1.3.

Fig. 1.3.
Din acelai meniu se aleg comenzile:
OPTIONSGeneralParameters and MeasuresKnowledge
Unde n seciunea Parameter tree view se selecteaz With value i
With formula pentru a afia valoarea i formula folosit pentru definirea
parametrului n arborele de realizare al piesei i pentru a putea fi ulterior
uor modificate.
Vezi figura 1.4.

Fig. 1.4.
Din acelai meniu se aleg comenzile:
OPTIONSGeneralParameters and MeasuresKnowledge

Environment
Unde se selecteaz opiunile Load extended language libraries i All
packages.
Vezi figura 1.5.

Fig. 1.5.
Pentru nceperea lucrului se selecteaz mediul Generative Shape
Design din meniul StartShape.
Vezi figura 1.6.

10

Fig. 1.6.
Se vor introduce parametrii de baza care definesc o roat dinat
standardizat. Aceasta se face prin iconia f(x). Efectul acesteia este de a
afia o csu de dialog i comenzi: Formulas: Part. Prima dat n definirea
unui termen se seteaz tipul acestuia (real=real; length=lungime;
angle=unghi). Click pe butonul New Parameter of type dup care se
introduce valoarea dorit.
Vezi figura 1.7.

11

Fig. 1.7.
n aceast mod se introduc parametrii cu valori constante (z, m i a).
Vezi figura 1.8.

Fig. 1.8.

12

Dup introducerea tuturor parametrilor constani urmeaz

introducerea formulelor. Pentru formulele razelor r, rb , ra , rf scriem mai
nti numele, apoi ca valoare folosim butonul Add Formula, care va duce la
apariia csuei de comenzi Formula Editor, unde se introduce formula
folosit format din termenii definii anterior. La introducerea unei formule
ai crei membrii nu sunt de acelai tip cu rezultatul (ex.: n cazul de fa
nmulirea a 2 numere reale trebuie s aib un rezultat cu unitate de msur
n mm) se introduce o nmulire la elementul neutru al operaiei care este o
valoare n aceeai unitate de msur cu rezultatul (ex.:1mm).
Vezi figura 1.9.

Fig. 1.9.
Acum s definim legile care vor defini profilul de involut al
dintelui. Click pe iconia fog, denumim Legea x, adugm parametrii t
(real) i x (length) i selectam tipul lor. Apoi definim legea de aezare a
punctelor dup x:
x=rb*(sin(t*PI*1rad))-rb*t*PI*cos(t*PI*1rad)
Vezi figura 1.10.

13

Fig. 1.10.
Acelai lucru facem i pentru y prin introducerea formulei
y=rb*(cos(t*PI*1rad))+rb*t*PI*sin(t*PI*1rad).
Aceast lege ne va ajuta s crem punctele care definesc Spline involuta cercului.
Dup terminare, arborele piesei ar trebui s arate n felul urmtor:

14

Fig. 1.11.
Urmtoarea etap este de a crea punctele pentru involuta Spline.
Click pe iconia care definete punctul, alegem ca suprafa de suport planul
xy i cnd se cer coordonatele pe vertical (V), respectiv pe orizontal (H),
click buton dreapta pentru a deschide comenzile prin care putem s editm
formula care s nlocuiasc valoarea.
Vezi figura 1.12.

15

Fig. 1.12.
Cnd se cere s se editeze formula, trebuie scris:
Relations\x. Evaluate(0) - aceast sintagm se traduce prin: n
funcie de legea de definiie a lui x reprezint pe desen valoarea minim a
acesteia (0).

Fig. 1.13.

16

Acelai lucru trebuie fcut i pentru direcia vertical (V):

Relations\y. Evaluate(0) - aceast sintagm se traduce prin: n
funcie de legea de definiie a lui y reprezint pe desen valoarea minim a
acesteia (0).
Dup repetarea acestui pas pentru: Evaluate(0.1).........Evaluate(0.5)
vom obine 6 puncte aezate dup legea involutei.
Vezi figura 1.14.

Fig. 1.14.
Dup crearea celor 6 puncte se mai creeaz un punct de coordonate
(0, 0, 0).
Apoi, selectm iconia Spline i alegem primele 6 puncte pentru a le
uni i crea involuta:

17

Fig. 1.14.
Urmtorul pas este s crem cercul de baz (click pe iconia cu
Circle). La Circle Limitations se selecteaz Whole Circle, iar la Support
planul xy. Click dreapta la valoarea razei Edit Formula i alegem ca
valoare parametrul rb. Centrul (Center) cercului va fi punctul de coordonate
(0,0,0).

Fig. 1.14.

18

Acum trebuie s extrapolm (Extrapolate) involuta creat. Pentru

lungimea ei introducem formula (click dreapta Edit Formula):
(rb-rf)*1.5
Vezi figura 1.15.

Fig. 1.15.
Crem un plan folosind formula: -asin(PI/2*1/z). Vom obine un
plan care este inclinat cu un unghi de -4.5 grade fa de planul zy. La Plane
Type selectm Angle/Normal to plane, Rotation axis: z i Reference: zy.
Vom folosi acest plan mai trziu pentru simetrie, pattern i alte funcii.
Vezi figura 1.16.

19

Fig. 1.16.
Dup aceast operaie se creeaz cercul de raza rf. Apoi se realizeaz
racordarea din meniul:
Insert Wireframe Corner
Raza racordrii se face cu formula:
0.2*m*1mm
Vezi figura 1.17.

20

Fig. 1.17.
n figura 1.18 se prezint rezultatul operaiei:

Fig. 1.18.
n continuare, cu ajutorul comenzii Trim ntre Corner-ul anterior i
Extrapolate se obine urmtorul rezultat prezentat n continuare:

21

Fig. 1.19.
Urmtoarea faz a lucrrii este crearea unei simetrii a involutei fa
de planul creat mai devreme (InsertOperationsSymmetry)
Vezi figura 1.20.

Fig. 1.20.
Dup aceasta operaie se creeaz cercul de raz ra.

22

Fig. 1.21.
Cu ajutorul cercului de raz ra (cercul exterior) i cu comanda Trim
se contureaz partea superioara a profilului unui dinte. Pentru a se putea
realiza comanda Trim este necesar o ntrerupere a cercului de raza ra.
Pentru aceasta folosim comanda Split n planul zx .
Vezi figura 1.22.

23

Fig. 1.22.
Apoi se realizeaz conturul superior al dintelui cu ajutorul comenzii
Trim.

24

Fig. 1.23.
n continuare vom obine toate contururile dinilor prin comanda
Circular Pattern. Vom alege opiunea Complete Crown i axa de rotaie z
i un numr de z=20 dini.

Fig. 1.24.

25

Pentru a obine toata baza profilul dinilor este necesar s unim toate
contururile dinilor cu ajutorul comenzii Join. Opiunile Check connexity i
Check manifold trebuie s nu fie bifate pentru c contururile dinilor nu
sunt unite ntre ele i se va genera o eroare.

Fig. 1.25.
n urmtoarea operaie vom optime conturul complet al dinilor.
Pentru aceasta vom folosi comanda Trim ntre cercul de raza rb i Join ul
pe care tocmai l-am fcut.

26

Fig. 1.26.
Pentru obinerea grosimii roii dinate se va translata profilul obinut
cu comanda Translate la distanta dorit (100mm n cazul nostru).

Fig. 1.27.

27

Avnd n vedere ca scopul este de a obine o roat dinat cu dini

nclinai la 15 grade, noul profil obinut se va roti cu comanda Rotate la 15
grade n jurul axei z.

Fig. 1.28.
Pentru obinerea muchiei dintelui vom folosi comanda Helix cu
opiunile: axa de rotaie z, pitch = 2400, height = 100.

Fig. 1.29.

28

Pentru obinerea suprafeei de angrenare complete vom utiliza

comanda Multi-section surfaces. Se selecteaz pofilele laterale ale rotii
dinate avnd grij ca sgeile de generare s fie n acelai sens i apoi
helixul care reprezint linia de ghidare a profilului.

Fig. 1.30.
Pentru a face roata dinat solid trebuie s schimbam mediul de
lucru. Din butonul Start alegem modulul Mechanical DesignPart
Design.
Cu ajutorul comenzii Close Surface din meniul InsertSurface
Based Features se va obine solidul plecnd de la suprafaa fcut cu
comanda Multi-section Surfaces.

29

Fig. 1.31.

Fig. 1.32.

30

Rezultatul final este prezentat n figura 1.33.

Fig. 1.33.