LABORATOR NR.

9
STUDIUL REDUCTOARELOR CU ROTI DINTATE
CILINDRICE CU DANTURA INCLINATA CALCULUL
FORTELOR
SCOPUL LUCRARII
- Determinarea fortelor care actioneaza pe dintele unui angrenaj cilindric,
pornind de la schema reductorului si puterea necesara la iesirea reductorului
(folosind elementele geometrice ale angrenajului, restabilite in lucrarea
anterioara).
ELEMENTE TEORETICE
Solicitarea danturii angrenajelor cilindrice cu dinti inclinati
Natura, modul de variatie si intensitatea fortelor de solicitare din angrenaje au o
importanta deosebita asupra proiectarii dimensionale. Intensitatea si natura fortelor de
solicitare sunt determinate de aplicatia propriuzisa in care este implicat angrenajul
(putere de transmis, turatie, sarcini suplimentare pe arbori), precum si de precizia de
executie si montaj, de caracteristicile sistemului vibrator al ansamblului, sistem de
antrenare angrenaj masina de lucru.
Solicitari principale
Forta normala pe dinte,
n
F
, actioneaza dupa directia normalei N-N, deci dupa
generatoarea profilului evolventic (Fig. 1). In procesul angrenarii, forta normala se
distribuie pe fasia de contact dintre dintii conjugati. Din cauza inclinarii dintelui, forta
normala care actioneaza pe dinte va avea 3 componente:
- forta tangentiala, F
t
;
- forta radiala, F
r
;
- forta axiala, F
a
.
Forta tangentiala solicita dintele la incovoiere, arborele rotii fiind solicitat atat la
incovoiere cat si la torsiune. Forta radiala solicita dintele la compresiune, iar arborele la
incovoiere. Efectul fortei axiale, caracteristica danturilor inclinate, se manifesta asupra
arborelui si a lagarelor, prin solicitarea de incovoiere in plan axial. In cazul angrenajelor
cilindrice si conice lubrifiate in baie de ulei, coeficientul de frecare are valori mici,

=0,04.. 0,09. Influenta fortei de frecare,

n f
F F
, asupra rezistentei la oboseala a
angrenajelor cilindrice si conice se poate neglija. Daca analizam efectele sale
tribologice, precum incalzirea, uzarea si griparea, efectul fortei de frecare nu mai poate
fi neglijat.
Sensul de actiune al acestor forte este reprezentat in Figura 1.
Figura 1
Conform Figurii 1, forta normala pe dinte este inclinata in plan vertical cu unghiul
n

si in plan orizontal cu unghiul
w

.
Relatiile aferente de calcul, pentru cele doua roti care angreneaza - roata 1 si roata 2,
sunt urmatoarele:
1
1
1
2
w
t
t
d
M
F
2
2
2
2
w
t
t
d
M
F
(39)
( )
wt t r
tg F F
1 1
( )
wt t r
tg F F
2 2
(40)
( )
w t a
tg F F
1 1
( )
w t a
tg F F
2 2
(41)
( ) ( )
w wn
t
tn
F
F
cos cos
1
1

( ) ( )
w wn
t
tn
F
F
cos cos
2
2

(42)
( )
1
]
1

,
_

0
tan tan
w
w
d
d
a
Aplicatie la calculul fortelor din angrenaje cilindrice cu dinti inclinati
Se considera reductorul din Figura 5. Se cunosc turatia si puterea de iesire din reductor,
N
e
[rpm] si Pe [W], raportul de trasmitere, i
c
, si elementele geometrice ale rotilor dintate
cilindrice cu dinti inclinati.
Figura 5
Sa se calculeze puterea necesara la intrare si fortele care actioneaza in angrenajul
cilindric cu dinti inclinati.
Spre exemplificare, in Figura 6 este redata schita unui reductor format din doua
angrenaje cilindrice cu dinti inclinati.
Motor
electric
Cuplaj
Rulment
Angrenaj
cilindric, i
c
Pe [KW];
N
e
[rpm]
Pi [KW]
Ni [rpm]
N
1
[rpm] N
2
=N
e
Figura 6
Aparatura necesara realizarii lucrarii
- unul sau mai multe reductoare cu roti dintate cilindrice;
- cate un subler la fiecare masa de lucru;
- un micrometru pentru masurarea cu precizie a cotei peste dinti.
Mod de lucru
1. Se noteaza elementele geometrice ale danturii, masurate si calculate la lucrarea
anterioara;
2. Se da turatia electromotorului si puterea la iesirea reductorului;
3. Se traseaza schita reductorului si se reprezinta fortele de contact dintre dintii
rotilor angrenajului;
4. Pentru aplicatia data in lucrare, se determina fortele nominale si reale din
angrenaje.
ANEXA 1
Problema rezolvata in mediul de programare MATLAB
clc
disp('Aplicatie la calculul fortelor din angrenaje cilindrice cu
dinti inclinati')
% Se considera reductorul din Figura 5.
% Se cunosc turatia si puterea de iesire din reductor, Ne [rpm] si Pe
[W],
% raportul de trasmitere, ic, si elementele geometrice ale rotilor
% dintate cilindrice cu dinti inclinati
% Sa se calculeze puterea necesara la intrare si fortele care
actioneaza
% in angrenajul cilindric cu dinti inclinati.
% Spre exemplificare, in Figura 6 este redata schita unui reductor
% format din doua angrenaje cilindrice cu dinti inclinati.

disp(' Date de intrare: ')
Ne=1425; % turatia la iesire, in rot/min;
Pe=7; % puterea la iesire, in KW;
ic=2; % raportul de transmisie al angrenajului
cilindric;
m=2; % modulul standardizat al danturii in plan
noormal,in mm;
beta_0=10; % unghiul de inclinare al danturii angrenajului,
in deg;
z1=19; % numarul de dinti pentru pinion;
alfa0_n=20; % Unghiul de presiune in plan normal al
danturii, la nivelul cercului de divizare, in deg;
Di=[Ne Pe ic m beta_0 z1];
disp(' Ne [rot/min] Pe [KW] ic m [mm] beta_0
[deg] z1')
disp(Di)

disp(' Deplasarea danturii:')
x1_n=0;
x2_n=0;
x1_t=x1_n/cos(beta_0*pi/180);
x2_t=x2_n/cos(beta_0*pi/180);
x=[x1_n x2_n]
disp(x)
disp(' ')

disp(' REZOLVARE ')
disp(' A) Calculul puterii necesare la intrare, Pi, in KW:')

disp( ' a) Fara considerarea pierderilor prin frecare din mecanisme:
')
disp( ' randamentul transmisiilor 100% ')
eta_ic=1; % randamentul transmisiei prin angrenaj;
eta_k=1; % randamentul cuplajului mobil;
eta_rul=1; % randamentul unei perechi de rulmenti;
Pi=Pe/(eta_k*eta_rul^2*eta_ic)

disp( ' b) Cu considerarea pierderilor prin frecare din mecanisme: ')
disp( ' randamentul transmisiilor: ')
disp( ' cuplaj = 0.97; RD cilindrice=0.985; rulmenti=0.992 ')

eta_k=0.97; % randamentul cuplajului mobil;
eta_ic=0.985; % randamentul transmisiei prin
angrenaj;
eta_rul=0.992; % randamentul unei perechi de
rulmenti;
Pi=Pe/(eta_k*eta_rul^2*eta_ic)
P1=Pi*1e3 % in Watts
P2=Pe*1e3 % in Watts

disp('apasati o tasta pentru a continua >')
pause()

disp(' B) Calculul fortelor din angrenajul cilindric')
disp(' B1) Calculul turatiilor si a momentelor de torsiune pe
arbori')
N2=Ne
N1=ic*N2
omega1=pi*N1/30
omega2=pi*N2/30
Mt1=P1/omega1 % in N*m;
Mt2=P2/omega2 % in N*m;
Mt1=Mt1*1e3 % in N*m;
Mt2=Mt2*1e3 % in N*m;

z2=ic*z1
mt=m/cos(beta_0*pi/180)
d1=mt*z1 % in mm;
d2=mt*z2 % in mm;

Ft1=2*Mt1/d1
Ft2=2*Mt2/d2

alfa0_t=alfa0_n /cos(beta_0*pi/180)
alfaw_t=alfa0_t % daca se considera ca distanta de referinta dintre
axe este egala cu distanta dintre axe (ad=aw);

Fr1=Ft1*tan(alfaw_t*pi/180)
Fr2=Ft2*tan(alfaw_t*pi/180)

d1
d2
dw1=d1+2*mt*x1_t
dw2=d2+2*mt*x2_t

beta_w=atan((d1/dw1)*tan(beta_0*pi/180)) %in radiani
beta_w_deg=beta_w*180/pi

Fa1=Ft1*tan(beta_w)
Fa2=Ft2*tan(beta_w)

Fn1=sqrt(Ft1^2+Fr1^2+Fa1^2)
Fn2=sqrt(Ft2^2+Fr2^2+Fa2^2)

disp('apasati o tasta pentru a continua >')
pause()
clc

disp('REZULTATE')
disp(' ')
disp('PUTERI')
disp('P1[KW];P2[KW]')
disp(' ')
P=[P1/1e3 P2/1e3];
disp(sprintf('%05.3f %05.3f', P))
disp(' ')

disp('TURATII')
disp('N1 [rpm]; N2 [rpm]')
N=[N1 N2];
disp(sprintf('%05.3f %05.3f', N))
disp(' ')


disp('MOMENTE DE TORSIUNE')
disp(' ')
Mt=[Mt1/1e3 Mt2/1e3];
disp('Mt1[N*m];Mt2[N*m]')
disp(sprintf('%6.4f %6.4f', Mt))
disp(' ')

disp('FORTE')
disp(' ')
Ft=[Ft1 Ft2];
disp('Ft1[N]; Ft2[N]')
disp(sprintf('%05.3f %05.3f', Ft))
disp(' ')

disp(' ')
Fa=[Fa1 Fa2];
disp('Fa1[N]; Fa2[N]')
disp(sprintf('%05.3f %05.3f', Fa))
disp(' ')

disp(' ')
Fr=[Fr1 Fr2];
disp('Fr1[N]; Fr2[N]')
disp(sprintf('%05.3f %05.3f', Fr))
disp(' ')

disp(' ')
Fn=[Fn1 Fn2];
disp('Fn1[N]; Fn2[N]')
disp(sprintf('%05.3f %05.3f', Fn))
disp(' ')
disp('apasati o tasta pentru a termina >')
Rezultatul rularii programului:
Aplicatie la calculul fortelor din angrenaje cilindrice cu dinti inclinati
Date de intrare:
Ne [rot/min] Pe [KW] ic m [mm] beta_0 [deg] z1
1425 7 2 2 10 19
Deplasarea danturii:
x = 0 0
REZOLVARE
A) Calculul puterii necesare la intrare, Pi, in KW:
a) Fara considerarea pierderilor prin frecare din mecanisme:
randamentul transmisiilor 100%
Pi = 7
b) Cu considerarea pierderilor prin frecare din mecanisme:
randamentul transmisiilor:
cuplaj = 0.97; RD cilindrice=0.985; rulmenti=0.992
Pi = 7.4450
P1 = 7.4450e+003
P2 = 7000
apasati o tasta pentru a continua >
B) Calculul fortelor din angrenajul cilindric
B1) Calculul turatiilor si a momentelor de torsiune pe arbori
N2 = 1425
N1 = 2850
omega1 = 298.4513
omega2 = 149.2257
Mt1 = 24.9456
Mt2 = 46.9088
Mt1 = 2.4946e+004
Mt2 = 4.6909e+004
z2 = 38
mt = 2.0309
d1 = 38.5862
d2 = 77.1724
Ft1 = 1.2930e+003
Ft2 = 1.2157e+003
alfa0_t = 20.3085
alfaw_t = 20.3085
Fr1 = 478.5060
Fr2 = 449.9028
d1 = 38.5862
d2 = 77.1724
dw1 = 38.5862
dw2 = 77.1724
beta_w = 0.1745
beta_w_deg = 10
Fa1 = 227.9869
Fa2 = 214.3587
Fn1 = 1.3974e+003
Fn2 = 1.3139e+003
apasati o tasta pentru a continua >
REZULTATE

PUTERI
P1[KW]; P2[KW]
7.445 7.000

TURATII
N1 [rpm]; N2 [rpm]
2850.000 1425.000

MOMENTE DE TORSIUNE
Mt1[N*m]; Mt2[N*m]
24.9456 46.9088

FORTE
Ft1[N]; Ft2[N]
1292.978 1215.689

Fa1[N]; Fa2[N]
227.987 214.359

Fr1[N]; Fr2[N]
478.506 449.903

Fn1[N]; Fn2[N]
1397.404 1313.873
apasati o tasta pentru a termina >