Sunteți pe pagina 1din 103

UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA DE CONSTRUCTII DE MASINI


CATEDRA : ORGANE DE MASINI
DISCIPLINA : ORGANE DE MASINI

PROIECT de SEMESTRU

Student :
Anul : III
I Tema de Proiect

Să se proiecteze un Reductor Cilindric cu Dinti Inclinati cu o treapta


avînd urmatoarele caracteristici :

P = 3 [KW]
n = 900 [rot/min]
i=8

Se cer urmatoarele:

1. Memoriul tehnic de prezentare;


2. Memoriul justificativ de calcul:
3.Desen de execuţie
4.Desen de asamblu

Termen de predare: Indrumător: Tatar Ovidiu


III Memoriu justificativ de calcul

1.1 Calcule preliminare

1.1.1 Date de intrare

Puterea motoruluielectric de antrenare

P  3 [ KW ]
Turatia motorului
rot
n  900
min

Raportul de transmisie total


i  8

1.1.2 Impartirea raportului de transmitere total

Se admite un raport de transmitere al transmisiei prin curele care are valoarea:

itc  2

si astfel :
i
u 
itc

u4

se adopta :
din STAS se alege ustas=3.55

Rapoartele de transmitere standardizate ale angrenajelor :

Se adopta : iISTAS  3.55 STAS 6012-82

Rapoartele de angrenare teoretice ale angrenajelor:

u Iteoretic  iISTAS u Iteoretic  3.55


Raportul de transmitere (de angrenare) real depinde de numerele de dinti adoptate. La randul sau,
numarul de dinti ales pentru pinion depinde de materialul pinionului. De aceea, mai jos se dau
materialele alese pentru rotile dintate ale treptei I.

Materiale :
pinion 41MoCr11 imbunatatit HB=3000MPa
roata 40Cr10 imbunatatit HB=2700MPa

Numarul de dinti ai rotii I :

Se adopta: z1  25

Numarul de dinti ai rotii II :


z2  z1 u Iteoretic

z2  88.75

Se adopta : z2  89
Raportul de angrenare real al angrenajului I :
z2
u I 
z1

u I  3.56
Verificare :

u Iteoretic  u I
uI   100 [%]
u Iteoretic

uI  0.282 este in intervalul [-2.5%.......2.5%]

Se recalculeaza raportul de transmitere al transmisiei prin curele trapezoidale:


i
itc 
uI

itc  2.247

1.1.3 Calculul turatiilor:


Turatia arborelui I (arborele de intrare in reductor)
n
n 1 
itc

n 1  400.5
Turatia arborelui 2 (arborele intermediar):

n
n 2 
i

n 2  112.5 [rot/min]

 c  0.96 randamentul angrenajului cu roti dintate cilindrice

 tc  0.92 randamentul transmisiei prin curele trapezoidale

 rul  0.99 randamentul unei perechi de rulmenti

Puterea arborelui I:

P1  P  tc  rul

P1  2.732 [KW]

Puterea pe arborele II:


2
P2  P  tc  c  rul

P2  2.597 [KW]

1.1.5 Calculul momentelor de torsiune:


7
3 10  P1
T1 
 n 1

4
T1  6.515 10 [N mm]

Momentul de torsiune pe arborele 2:


7
3 10  P2
T2 
 n 2

5
T2  2.204 10 [N mm]

1.1.4 Calculul puterilor

Se adopta din Anexa 1 urmatoarele valori pentru randamentele elementelor componente:


1.2 Calculul treptei I
z1  25

z2  89

1.2.1 Predimensionarea angrenajului


Se alege   8 deg unghiul de inclinare a danturii pe cilindrul de divizare (pentru
reductoare cu dinti inclinati =8...12 grade)
Profilul cremalierei generatoare:

  20 deg -unghiul de presiune de referinta in plan normal;

h a  1 coeficientul inaltimii capului de referinta;

c  0.25 coeficientul jocului la capul dintelui de referinta

Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare:

Hlim1 760 Hlim2 720


MPa MPa

Flim1 580 MPa Flim2 560 MPa

zIcr

Numarul de dinti critic, z.Icr ,este numarul de dinti pentru care tensiunile de strivire, r
respectiv de incovoiere, au simultan valorile admisibile la solicitarile
respective.

Factorul de elasticitate al materialului rotilor:

ZE  189.8 MPa

Factorul inclinarii dintilor pentru solicitarea de contact:

  8deg
  0.14
Z  cos   
1.2.2 Determinarea numarului critic de dinti ai pinionului pentru calculul de
predimensionare:
Z  0.995

Factorul zonei de contact

ZH  2.49 Z

ZH  2.478

Durata minima de functionare:

Lh1  8000 ore Lh2  8000 ore

Numarul de roti cu care vine in contact pinionul, respectiv roata:


 1  1
 2  1

Numarul de cicluri de solicitare:


NL1  60 n 1 Lh1  1

8
NL1  1.922 10

NL2  60 n 2 Lh2  2

7
NL2  5.4  10

Factorii durabilitatii pentru solicitarea de contact:

ZN1  1

ZN2  1

Factorii durabilitatii pentru solicitarea de incovoiere :

YN1  1

YN2  1

Factorul raportului duritatilor flancurilor dintilor:

ZW  1
Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare:

HP1  0.87 Hlim1 ZN1 ZW

HP1  661.2 [ MPa ]

HP2  0.87 Hlim2 ZN2 ZW

HP2  626.4 [ MPa ]

HP  HP2 daca HP1  HP2

HP2 daca HP1  HP2

HP  HP2

HP  626.4 [ MPa]

021  800 [ MPa ]

022  750 [ MPa ]

Numerele de dinti ai rotilor echivalente:

z1
Zn1 
3
cos   

Zn1  25.744

Factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiune de la baza dintelui:

Y1  0.997

Y2  1

FP1  0.8 Flim1 YN1 Y1


FP1  462.608 [ MPa]

FP2  0.8 Flim2 YN2 Y2

FP2  448
[ MPa]
Pentru simplitate s-a notat ordonata Z3cr x YFa3 x YSa3 a diagramei din Anexa 26 cu Fz3cr

FP1 u I  1 1

Fz3cr  1.25 ZE Z  ZH  2 2
 
u I cos   
HP

Fz3cr  417.521

Deoarece din Anexa 26 rezulta ca z3 critic este foarte mare este clar ca solicitarea principala
este presiunea de contact.

1.3 Calculul distantei axiale, al modulului si a altor elemente geometrice :


Factorul regimului de functionare :

KA  1

Coeficientul de latime :

 aI  0.25

Distanta axiala necesara :


3

T1 KA  ZE ZH Z 2

awnec  0.9 u I  1   2
 aI HP  u I

awnec  141.356

Modulul necesar al danturii :

2 awnec
mnnec 
z1  z2
mnnec  2.48

Se alege din STAS 822-82 modulul :

m  2.5

Distanta elementara axiala :



m z1  z2 
a 
2

a  142.5

Distanta axiala standardizata STATS 6055-82 :

aw  140 [ mm]

aw  a

aw  a  2
 1
m

Abaterea limita pentru distanta axiala :   8

fa  0.050 [ mm]

fa  0.050 [ mm]

Valoarea reala a distantei axiale este :

aw  140  fa

aw  139.95

aw  140  fa

aw  140.05

Latimea preliminara a rotii :

aw  140
b   aI aw
b  35
Unghiul de angrenare de referinta in plan frontal :

 1  atan 
 tan    

 cos    

 1  20.181

 
inv  tan  1   1
180


inv  tan ( 20.181)   20.181
 

 180 

3.14
inv  0.3675 20.181
180
inv  0.015

Unghiul real de angrenare in plan frontal :

 w  acos    
a
 cos  1
aw
 
 w  76.036deg


 
invw  tan  w   w
180


invw  0.4793 25.61
180

invw  0.032

Suma coeficientilor deplasarilor de profil in plan normal :

 n  20deg

xs 
 invw  inv   z1  z2 z2  89
2 tan   

xs  0.305
Suma coeficientilor deplasarilor de profil in plan frontal :

xst  xs  cos   

xst  0.044

Coeficientul normal respectiv frontal al deplasarii de profil :


xs  xs  log u I 
x1    0.5  
2  2   z1 z2 
log 
 100 

x1  0.115

x2  xs  x1

x2  0.42

Conditia de indeplinire a interferentei - coeficientii deplasarilor de profil trebuie sa fie mai mari sau
egali decat valorile minime.

14  Zn1
x1min 
17

x1min  0.691

deoarece x1  0.115

xt1  x1

xt1  0.115

xt2  x2

xt2  0.42

Diametrele cercurilor de divizare :

d 1  m z1

d 1  62.5
d 2  m z2

d 2  222.5

Diametrele cercurilor de baza :

 
d b1  d 1 cos  1

d b1  14.817

 
d b2  d 2 cos  1

d b2  52.749

Diametrele cercurilor de rostogolire :

d w1  d 1
 
cos  1

 
cos  w
aw  140
d w1  61.404

d w2  d 2
 
cos  1
cos   w

d w2  218.596

Trebuie indeplinita conditia :

d w1  d w2
 140 -conditie indeplinita
2

Diametrele cercurilor de picior :

 
d f1  m z1  2 h a  c  x1 
 

d f1  56.823

 
d f2  m z2  2 h a  c  x2 
 

d f2  214.152
Diametrele cercurilor de cap :


d a1  2 aw  m z2  2h a  2x2 
d a1  64.598


d a2  2 aw  m z1  2 h a  2 x1 
d a2  221.927

Pe desenele de executie ale rotilor dintate se vor trece doar cu 2 zecimale.


Unghiul de presiune al profilului pe cercul de cap:

 d1 
 a1  acos   
 cos  1
 d a1 
 a1  76.74deg

 d2 
 a2  acos   
 cos  1
 d a2 
 a2  76.25deg


 
inva1  tan  a1   a1
180


inva1  2.1806 65.365
180

inva1  1.04


 
inva2  tan  a2   a2
180


inva2  2.2768 66.289
180

inva2  1.12

Arcul dintelui pe cercul de divizare in plan normal, respectiv in plan frontal :

  
S1  0.5   2 x1 tan  n  m
S1  4.135

  
S2  0.5   2 x2 tan  n  m

S2  3.163 [ mm]

S1 
 0.5   2 xt1 tan 1   m
cos   

S1  43.122

S2 
 0.5   2 xt2 tan 1   m
cos   

S2  32.093

Unghiul de inclinare a danturii pe cercul de cap :


 da1 
 a1  atan   tan    
 d1 
 a1  1.429

 da2 
 a2  atan   tan    
 d2 
 a2  81.612deg

Arcul dintelui pe cercul de cap in plan normal, respectiv frontal :

 
cos  1
 
Sa1   inv  inva1  m z1  S1 
   
cos  a1

Sa1  1.361

 
cos  1
 
Sa2   inv  inva2  m z2  S2 
   
cos  a2

Sa2  1.596

 
Sa1  Sa1 cos  a1
Sa1  0.192

 
Sa2  Sa2 cos  a2

Sa2  0.233

Conditia de evitare a ascutirii dintelui :

Sa1  0.25 m  0.433


-pentru danturi imbunatatite

Sa2  0.25 m  0.392

sunt > 0 deci conditia este indeplinita

1.4 Calculul gradului de acoperire al angrenajului :


-in plan frontal :

 
sin  w  0.97  w  1.327

 1  20.181 8 m  2.5


cos     0.146

 
cos  1  0.237

 d 2  d 2  d 2  d 2  2 a  sin  
 a1
  
b2 a2 b2 w  w 
2  m cos   1 
 

  1.536

Gradul de acoperire suplimentar :


b
 
 m

  4.456

Gradul de acoperire total :

    
  5.992

Unghiul de inclinare a danturiipe cercul de baza :


 d b1 
 b  atan  
 d1 
 b  13.337deg

Unghiul de inclinare a danturii pe cercul de rostogolire :

 d w1 
 w  atan  
 d1 
 w  44.493deg

Elementele angrenajului echivalent :


Numererle de dinti ai rotilor echivalente :
Zn1  25.744

Diametrele cercurilor de divizare ale rotilor echivalente :

d n1  m Zn1

d n1  64.361

Diametrele cercurilor de baza ale rotilor echivalente :

 
d bn1  d n1 cos  n

d bn1  60.479

Diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente :

d an1  d n1  d a1  d 1

d an1  66.459

Unghiul de presiune al angrenajului echivalent :


 cos   w  cos   b 
 wn  acos 
 cos   w 

 wn  70.782deg

Distanta dintre axe a angrenajului echivalent :

awn 
a

cos  n  
cos  b  
2 cos  wn  
awn  429.682

Gradul de acoperire al angrenajului echivalent :

an 
2 2
d an1  d bn1  2 awn  sin  wn  
 
2  m cos  n

an  1.775

1.5 Dimensionarea si verificarea angrenajului :


viteza periferica :
 d 1 n 2
v 1 
60 1000

m
v 1  0.368
s
Alegerea treptei de precizie si a procedeului tehnologic de executie a rotilor
angrenajului :
-clasa de precizie 8;danturare prin frezare cu freza melc si rectificare [Anexa 28]

-roti dintate cu rugozitatea Ra=0.8 pentru flanc si Ra=1.6 pentru zona de racordare

[Anexa 29]
Alegerea lubrifiantului :

-tip lubrifiant: TIN 300 EP STAS 10588-76, avand vascozitatea cinematica 260-320 mm 2/s,
corespunzator si pentru angrenajul melcat. [Anexa 34]
Factorii inclinarii danturilor pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere:

Z  cos   

Z  0.381i
Ymin  0.75 pentru   1


Y  1   
120

Y  0.703

Y  0.998 pentru Y  Ymin

Factorul zonei de contact:

ZH 
 
2 cos  b
sin   w  cos   w

ZH  2.883

Factorul de forma a dintelui pentru solicitarea de incovoiere :


YFa1  2.53

YFa2  2.4

Factorul de corectie a tensiunilor de incovoiere la baza dintelui:


YSa1  1.63

YSa2  1.63

Factorul relativ de sensibilitate a materialului la concentratorul de tensiune de la baza dintelui,


la durabilitate nelimitata :

Y1  0.986

Y2  0.984
Factorii gradului de acoperire pentru solkicitarea de contact, respectiv de incovoiere :

  4.456 deoarece este > 1 rezulta :

1
Z 


Z  0.807

0.75
Y  0.25 
an

Y  0.673

Factorul dinamic KV:

Kv  1.06

Kv  1.04


Kv  Kv    Kv  Kv 
Kv  1.129

b
 d 
d1

 d  0.56

KH  1.14

KF  1.3

Factorul de repartizare a sarcinii in plan frontal pe perechile de dinti aflate simultan in


angrenare, pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere :

fpb2  19

fpbr  fpb2 abaterea efectiva a pasului de baza STAS 6273-81


[
2 T1
Ft 
d1

3
Ft  2.085 10 forta tangentiala corespunzatoare diametrului de divizare

 fpbr  4 
q   4  0.1 
 Ft 
 
 b 

q   1.407 factor auxiliar

daca factorul auxiliar este > 0.5 se considera 1


q   1

KH  1  2 q   0.5    1 
1
 
 Z 2 
 
KH  1.536

KF  q   

KF  1.536

Factorul de ungere :

ZL  1.05

Factorii rugozitatii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere :

pentru flancurile unde Ra1  0.8 Ra2  0.8


0.97
Rz1  4.4 Ra1

Rz1  3.544

0.97
Rz2  4.4 Ra2

Rz2  3.544
Rz1  Rz2 100
Rz100 
2 aw

Rz100  2.995

Rezulta ZR  0.97

pentru razele de racordare unde Ra1  1.6 Ra2  1.6

0.97
Rz1  4.4 Ra1

Rz1  6.941

0.97
Rz2  4.4 Ra2

Rz2  6.941

rezulta : YR1  1.02 YR2  1.02

Factorul de viteza pentru solicitarea de contact STAS 12268-84


Zv  0.93

Factorii de marime pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere :

Zx  1 Zw  1

Yx1  1

Yx2  1

Coeficientii de siguranta minimi pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere :

SHmin  1.15

SFmin  1.25

Tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere :


Hlim1 ZN1 ZL ZR Zv  Zw Zx
HP1 
SHmin

HP1  625.979

Hlim2 ZN2 ZL ZR Zv  Zw Zx


HP2 
SHmin

HP2  593.033

HP  HP2

HP  593.033 -deoarece HP3  HP4

Flim1 YN1 Y1 YR1 Yx1


FP1 
SFmin

FP1  466.654

Flim2 YN2 Y2 YR2 Yx2


FP2 
SFmin

FP2  449.649

1.6 Recalcularea latimii:

3
 z2 
 z  1  T  K  K  K  K  Z  Z  Z  Z 2 cos 
  1 A v H H  E H       1
2
 1 
 aI 
3 2 z2  cos   w 
aw 2   HP z
1

 aI  0.281

b   aI aw

b  39.34

Se adopta latimea b 2  40 mm pentru roata condusa

b 1  b 2  4
b 1  44 -latimea pinionului

Prin acest calcul se asigura rezistenta danturii la presiune de contact deci la aceasta solicitare
nu mai trebuie facuta inca o verificare .

b 2 sin   
 
 m

  5.039
    

  7.74

1.8 Verificarea la solicitarea de incovoiere :

2
 z2 
T1 z1   1    KA  Kv  KF KF  Y Y  YFa1 YSa1
 cos   1
2
 z1  
F1  
 cos   w 
2 b 1 aw  cos   
2

F1  812.902
F1  FP1 -conditie indeplinita

FP1  466.654

b 1 YFa2 YSa2
F2  F1  
b 2 YFa1 YSa1

F2  848.246

F2  FP2 -conditie indeplinita


FP2  449.649

1.9 Elemente de control :


 z1 cos   1 
 Nt1  acos 
 z1  2 x1 cos    

 Nt1  76.267deg

1.7 Recalcularea gradului de acoperire axial si total :


 z2 cos   1 
 Nt2  acos 
 z2  2 x2 cos    

 Nt2  76.305deg

Numarul de dinti pentru masurarea lungimii peste dinti :

z1 tan  Nt1 2 x1 tan  n  


N1  0.5     inv 
  2 z1 
 cos    

N1  3.879

z2 tan  Nt2 2 x2 tan  n  


N2  0.5     inv 
  2 z2 
 cos    

N2  9.56

Se adopta N1  4

N2  9

Cota peste dinti in plan normal, respectiv in plan frontal, pentru angrenajul fara joc intre flancuri :

     
W Nn1  2 x1 m sin  n  m cos  n   N1  0.5    z1 inv
 

W Nn1  26.935 [mm]

     
W Nn2  2 x2 m sin  n  m cos  n   N2  0.5    z2 inv
 

W Nn2  65.246

W Nn1
W Nt1 
 
cos  b

W Nt1  27.681
W Nn2
W Nt2 
 
cos  b

W Nt2  67.055

Valorile de mai sus sunt valori corespunzatoare angrenajului fara joc. In realitate trebuie
sa existe un joc intre flancuri pt ca la incalzirea in functionare a angrenajului acesta sa
nu se blocheze.
Alegem o toleranta de tip c a jocului dintre flancuri, care corespunde unui ajustaj a rotilor
dintate in angrenare de tip C.
Toleranta bataii radiale a danturii pentru roata 1:

Fr1  0.045 [mm]

Toleranta bataii radiale a danturii pe roata 2:

Fr2  0.063 [mm]


Abaterea minima a cotei peste dinti pentru roata 1:

Ews1  0.06 [mm]


Abaterea minima a cotei peste dinti pentru roata 2:

Ews2  0.1 [mm]

Toleranta cotei peste dinti pentru roata 1:

Tw1  0.08 [mm]

Toleranta cotei peste dinti pentru roata 2:

Tw2  0.12 [mm]

Razele de curbura ale profilului in punctele de masurare ale lungimii peste dinti, in plan
frontal:

 Nt1  0.5W Nt1

 Nt1  13.841 [mm]

 Nt2  0.5 W Nt2


 Nt2  33.527 [mm]

Razele de curbura ale profilului in punctele de intrare, respectiv de iesire din


angrenare, la piciorul dintelui :

   
 At1  aw sin  w  0.5 d b2 tan  a2

 At1  28.079 [mm]

   
 Et2  aw sin  w  0.5 d b1 tan  a1

 Et2  104.425 [mm]

Razele de curbura ale profilului la capul dintelui :

 
 at1  0.5 d a1 sin  a1

 at1  31.438 [mm]

 
 at2  0.5 d a2 sin  a2

 at2  107.784 [mm]


Pentru a se putea masura cota peste dinti trebuie sa se verifice conditiile :

 
b 1  W Nn1 sin  b  5  32.787 -sa fie > 0

 
b 2  W Nn2 sin  b  5  19.949 -sa fie > 0

 At1   Nt1  14.239 -sa fie > 0

 at1   Nt1  17.597 -sa fie > 0

 at2   Nt2  74.256 -sa fie > 0

 at2   Nt2  74.256 -sa fie > 0

-conditiile sunt satisfacute

Coarda constanta a dintelui in plan normal, respectiv in plan frontal, pentru angrenajul fara joc
intre flancuri :
Scn1  m  0.5  cos  n   2  x1 sin 2 n 

Scn1  3.652 [mm]

Scn2  m  0.5  cos  n   2  x2 sin 2 n 


Scn2  2.793 [mm]

cos   
Sct1  Scn1
 2
cos  b

Sct1  0.561 [mm]

cos   
Sct2  Scn2
 2
cos  b

Sct2  0.429 [mm]

Valorile de mai sus sunt valori corespunzatoare angrenajului fara joc. In realitate trebuie
sa existe un joc intre flancuri pt ca la incalzirea in functionare a angrenajului acesta sa
nu se blocheze.
Alegem o toleranta de tip c a jocului dintre flancuri, care corespunde unui ajustaj a
rotilor dintate in angrenare de tip C.

Abaterea superioara a grosimii dintelui pe coarda constanta pentru roata 1:

Ecs1  0.07 [mm]


Abaterea superioara a grosimii dintelui pe coarda constanta pentru roata 2:

Ecs2  0.1 [mm]

Toleranta grosimii dintelui (pe coarda constanta) pentru roata 1:

Tc1  0.09 [mm]

Toleranta grosimii dintelui (pe coarda constanta) pentru roata 2:

Tc2  0.14 [mm]


Ibaltimea la coada constanta in plan normal respectiv in plan frontal :


h cn1  0.5 d a1  d 1  Scn1 tan  n  
h cn1  1.256 [mm]


h cn2  0.5 d a2  d 2  Scn2 tan  n  
h cn2  0.965 [mm]


h ct1  0.5 d a1  d 1  Sct1 tan  1  
h ct1  1.658 [mm]


h ct2  0.5 d a2  d 2  Sct2 tan  1  
h ct2  0.598 [mm]

1.10 Verificarea ungerii:

Distantele de la suprafata libera a uleiului la axa rotilor :

d f2
Hmax  0.95
2

Hmax  101.722 [mm]

v 1  0.368

v1  3 rezulta k  3

k  2 d a2
Hmin  
k 2

3.14 d w2 n 2
v w 
60000

v w  1.287 vw > 2  k  6
k  2 d a2
Hmin  
k 2

Hmin  73.976

Hmax  Hmin  27.747


cond este indeplinita >10 mm

Se considera conditia de ungere satisfacuta deoarece se cere ca diferenta sa fie de minim 10 mm

Alegerea lubrifiantului :

-tip lubrifiant: TIN 125 EP STAS 10588-76, avand vascozitatea cinematica 125-140 mm 2/s,
corespunzator si pentru angrenajul conic [Anexa 34]

2.1 Fortele tangentiale:


2 T1 3
Ft1  Ft1  2.122 10
d w1

 
FR1  Ft1 tan  w FR1  8.534 10
3

2.3 Fortele axiale:

Fa1  Ft1
   tan  
cos  1
Fa1  162.659
cos   w

2.Calculul fortelor in angrenajul cilindric cu dinti inclinati


2.2 Fortele radiale:

3.Calculul transmisilor prin curele trapezoidale.

B
f e
lp
n
D p2 D p1
De m
Y X Dp
A

P3 [kw]
[rot/min]
n  900

n 1  400.5 [rot/min]
Dp1  Dp2
Regimul
Tipul 
 D
0.7
2
Distanta
Raportul
D
Diametrul
de
 D
pm
curelei

lucru
mediu
dintre
p1de
p1 D D
primitiv
SPZ
altransmisiei
2519.551
transmitere
axe
p2p2alA
al 181.843
rotiilor
este
(preliminara)
rotii mici
mari
de curea Dde
-
itcseDse
p1
motor

2.247
Dalege
alege
p2 pm electric
80itc D
129.888 cu socuri
Dp2moderate.
 179.775
0.7(Dp1+Dp2)<A<2(Dp1+Dp2)
constuctiv
p1[mm ] A=350 [mm ]
A  350 [mm]

Unghiul dintre ramurile curelei

 Dp2  Dp1 
  2 asin  
 2 A 
  16.389deg
Unghiul de infasurare pe roata mica de curea
 1  180 deg  

 1  163.611deg

Lungimea primitiva a curelei

 Dp2  Dp1 2
Lp  2 A   Dpm 
4 A

3
Lp  1.115  10

Distanta dintre axe (calcul de definitivare)

2
A p p q unde :

p  0.25 Lp  0.0393Dp1  Dp2  p  268.582


q  0.125 Dp2  Dp1 2
3
q  1.244 10
2
A  p  p q

A  534.837 [mm ]
Viteza periferica a curelei
Dp1 n 1
v 
19100
v  1.677 [m/s]
Coeficientul de functionare
cf  1.2
Coeficientul de lungime
cL  0.93
Coeficientul de infasurare
c  0.97 Dp2  Dp1
 0.187
A

Puterea nominala transmisa de o curea.


P0  3.5 KW Dp1  80 n  900
Numarul de curele

cf P
z0 
cL c  P0 z0  1.14

Coeficientul numarului de curelei


cz  0.95

Numarul de curele

z0
z  z  1.2
cz

z  1

Frecventa incovoierilor curelei

v 3
f  2  10
Lp

f  3.009

Forta periferica transmisa

3 P
F  10 
v
3
F  1.788 10

Forta de intindere a curelei

S  1.55 F
[N ]
3
S  2.772 10 N

Cote de modificare a distantei dintre axe

X  0.03 Lp Y  0.0158L
 p

X  33.455 Y  17.62

Pntru primul arbore 41MoCr11, srt este de 1100 rt  1100 N / mm^2

rt T1 4
k  T1ef  T1ef  3.257 10 N mm
550 k
D1  22 mm
l1  32 [mm], seria scurta conform STAS 8724/2-77

Al doilea arbore este din OLC45 are srt de 670 N/mm^2 rt  670

rt T2 5
k  T2ef  T2ef  1.809 10 N mm
550 k

D2  35 mm
.
l1  52 [mm], seria scurta conform STAS 8724/2-77

din STAS 8724/3-74 alegem diametrul D2 D2  35 [mm] l2  36 mm

4.1 Proiectarea arborelui 1 (de intrare)


d 1a1 - diametrul arborelui 1 pe tronsonul 1.
d 2a1 - diametrul arborelui 1 pe tronsonul 2.
d 3a1 - diametrul arborelui 1 pe tronsonul 3.
d 4a1 - diametrul arborelui 1 pe tronsonul 4.
d 5a1 - diametrul arborelui 1 pe tronsonul 5.

D1  22 [ mm] -diametrul capatului de arbore 1


l1  52 [ mm]
3.1 Alegerea diametrelor capetelor de arbore in functie de momentul de torsiune
Tt1,3

4. Proiectarea formei constructive a arborilor


d 1a1  D1 d 1a1  22 [ mm]

d 2a1  d 1a1  2 d 2a1  24 [ mm] STAS 7950/2-87

ls  5 [mm] - lungimea de siguranta ;

lp  6 [mm] - grosimea peretelui capacului in dreptul mansetei ;

le  7 [mm] - latimea mansetei ;

D  40 [mm] diam exterior al mansetei


l21  ls  lp  le  4 l21  22

d 3a1  d 2a1  3 d 3a1  27

Alegem diametrul pe tronsonul 3 standardizat in functie de diametrul interior al rulmentului


d rul1  30 conform STAS 3043-86

Cu rulmentul de dimensiunile : d  30 mm
d 3a1  d rul1 D  62 mm
B  18 mm
Simbol 30306
l31  B  5 l31  23 mm
b 1  44
d 4a1  d rul1  7 d 4a1  37 mm

l41  10 l41  10 mm

d 5a1  d a1 d 5a1  64.598 mm

l51  b 1 l51  44

d 61  32

d rul2  d rul1 d rul2  30 mm

l61  10
l71  20
l71  B  3

L1  50  22  22  10  26  10  20 L1  160 mm
[mm]
4.2 Proiectarea arborelui 2 (de iesire)
d 1a - diametrul arborelui 3 pe tronsonul 1.
d 2a2 - diametrul arborelui 3 pe tronsonul 2.
d 3a2 - diametrul arborelui 3 pe tronsonul 3.
d 4a2 - diametrul arborelui 3 pe tronsonul 4.
d 5a2 - diametrul arborelui 3 pe tronsonul 5.
d 1a2  D2 d 1a2  35 -diametrul de capat al arborelui 3

l13  110 mm
d 2a2  d 1a2  3 d 2a2  38 mm STAS 7950/2-87

ls  5 mm - lungimea de siguranta ;
lp  6 mm - grosimea peretelui capacului in dreptul mansetei ;

le  8 mm - latimea mansetei ;
l23  ls  lp  le  4 l23  23 mm

Alegem diametrul pe tronsonul 3 standardizat in functie de diametrul interior al rulmentului


d rul5  40 conform STAS 3043-86
Cu rulmentul de dimensiunile : d  40 mm
D  80 mm
B  23 mm

Simbol 32208
d 3a3  d rul5 d 3a3  40 mm

l33  B  5 l33  28 mm

d 4a3  d rul5  4 d 4a3  44 [mm]

l43  8 [mm]

d 5a3  d 4a3  10 d 5a3  54

l53  l43  6 l53  14 [mm]


d rul6  d rul5 d rul6  40

l63  B  10 l63  33 [mm]

L3  l31  l23  l33  l43  l53  l63 L3  129 [mm]

5. Calculul si verificarea arborilor :

5.1.1 Calculul reactiunilor pentru arborele de intrare :

Sa

l31
a1  l1  l21  a1  85.5 [mm]
2
l31 l41
a2   a2  16.5 [mm]
2 2
d 1  62.5

2T1 3
Ft1  Ft1  2.122 10 [N]
d w1

Fr1  Ft1 tan  w   Fr1  8.534 10


3
[N]

 d w1  
 w  atan   tan       w  81.487deg
d1
 
Fa1  Ft1 tan  w   Fa1  1.418 10
4
[N]

Sa  500 [N] -forta de intindere a curelei


5.1 Calculul reactiunilor :
In plan orizontal [H] :

Fr1
Fa1 Sa
A dw1
2
H1
b a

H2
57.5 57.5 70

F 0 A  534.837

Fa1  A 0 => Fa1 A 517.359 [N]

M b 0

87
Fr1 42  Fa1  H1 84  Sa 171 0
2
Fr1 42  Fa1 43.5  Sa 171
H1 
84

3
H1  2.056 10 [N]

M a 0
d w1
Fa1  Sa 84  Fr1 42
2 3
H2  H2  8.948 10 [N]
84
d w1
Fr1 42  H2 84  Fa1  Sa 84 0
2
In plan vertical [V] :

F 0 ; Ft1  V1 V2
M b 0

Ft1 42 3
Ft1 42  V1 84 0 => V1  V1  1.061 10 [N]
84
M a 0
3
Ft1 42 V2 84 => V2  V1 V2  1.061 10 [N]

5.1.2 Calculu reactiunilor pentru al doilea arbore :


3
Ft2  Ft1 Ft2  2.122 10 [N]
3
Fa2  Fr1 Fa2  8.534 10 [N]
4
Fr2  Fa1 Fa1  1.418 10 [N]

In plan orizontal [H] :

3
Ft2  2.122 10 [N]
4
Fr2  1.418 10 [N]
3
Fa2  8.534 10 [N]

F 0 => A Fa3  Fa2 237.99258 [N]

M a 0

d w1 d w3
H3 201  Fr2 42  Fr3 163  Fa2  Fa3 0
2 2

d w2 d w1
Fa2  Fa2  Fr2 163  Fr2 42
2 2
H3  4
201 H3  1.78 10 [N]

d w1 d w2
H4 201  Fr3 38  Fa3  Fr2 159  Fa2 0
2 2

d w1 d w2
Fr2 38  Fa2  Fr2 159  Fa2
2 2
H4  4
201 H4  1.723 10 [N]

In plan vertical [V] :

Ft3  Ft2 V3  V4

M b 0 => Ft3 38  Ft2 159  V4 201 0

Ft2 38  Ft2 159 3


V4  V4  1.277 10 [N]
201

Ma 0 => V3 201  Ft3 163  Ft2 42 0

Ft2 163  Ft2 42 3


V3  V3  1.277 10 [N]
201
5.2 Verificarea arborelui de intrare la solicitari compuse :
5.2.1 In plan orizontal [H] :

Sa  500 [N]
3
H1  2.056 10 [N]
3
H2  8.948 10 [N]

Pentru sectiunea 1-2 avem :


Mx Sa x x  0 => M1  Sa 0 M1  0 [N*mm]
4
x  87 => M2  Sa 87 M 2  4.35  10 [N*mm]

Pentru sectiunea 2-3 avem :

Mx Sa x  H1( x  86) x  87 => M 2  Sa x  H1 0 4


M 2  4.35  10

x  129 => M 3  Sa x  H1 42 5


M 3  1.509 10
Pentru sectiunea 3-4 avem :

Mx Sa x  H1( x  86)  Fr1( x  136)

x  129 => M 3  Sa x  H1 ( x  87)  Fr1 ( x  129)


5
M 3  1.509 10 [N*mm]

d w1
x  181 => M4  Sa x  H1 ( x  87)  Fr1 ( x  129)  Fa1
2
5
M 4  2.923 10 [N*mm]
5.2.2 In plan vertical [V] :
3
V1  1.061 10 [N]
3
V2  1.061 10 [N]

M1v  0
M2v  0

Pentru sectiunea 1-2 avem : M x  0 M 1  0 [N*mm]

Pentru sectiunea 2-3 avem : Mx V1 ( x  87) x  87 M2  0

x  129 M 3  V1 ( x  87)


4
M 3  4.456 10

Pentru sectiunea 3-4 avem : Mx V1 ( x  87)  Ft1 ( x  129)

x  129 M 3  V1 ( x  87)  Ft1 ( x  129)


4
M 3  4.456 10

x  181 M 4  0
5.3 Solicitarea la torsiune :
d w1
Mt  Ft1 M t  65149.808 [N*mm]
2
Momentele incovoietoare sunt date de expresia :

2 2
Mi MiH  M iV Deci : M i1  0 [N*mm]

M i2
2
M 2H  0 Mi2   4.3104 2  0 M i2  43000

M i3
2
M 3H  M 3V
2
Mi3   2.37210
    5.84 10 
4
2
3
2
M i3  24428.344

M i4  0 [N/mm]
Si se poate observa ca solicitarea maxima este in punctul 2. Conform teoriei a III a de rupere
avem :

2 2 N
ech   4  a d  45 [mm] a  90
2
mm
Mi2
  N
3   4.807 [ ]
 d 2
mm
32
N
  3.641 [ ]
2
mm

2 2 N
ech  39.123  4 3.171 ech  39.634 [ ] ech  a
2
mm

5.4 Verificarea arborelui la oboseala :


c - coeficient de siguranta la oboseala ;

c  c 
c
2 2
c  c 

N
r  1000 [ ]
2
mm

N
c  750 [ ]
2
mm
N d  45 [mm]
1  500 [ ]
2
mm
N
1  300 [ ]
2
mm
N
c  550 [ ]
2
mm
1
c unde :
1
K  v   m
c
Mt
 
3
 d
16

 k
K
  1  2

m  0 - tensiunea medie ;

Mimax
v max M i  35 [N*m]
W

v - amplitudinea tensiunii de incovoiere ;


N
v  39.123 [ ]
2
mm

 k  1.6

  0.7 - incovoiere pentru otel aliat ;

  0.75 - incovoiere pentru orice otel ;

 1  0.9 - coeficient ce depinde de calitatea suprafetei ;

 2  1 - coeficient dependent de tratamentul aplicat stratului superficial ;


1
c 
 k v m c  5.032
 
  1  2 1 c
3
35 10
v 
3
 d
320

N
[ ]
2
mm

3 Mt
 d N
W p  max  max  3.641
16 Wp [ 2 ]
mm
max N
v  v  1.821
2 [ 2 ]
mm
1
c  N
 k v m c  5.392
[ 2 ]
  mm
  1  2 1 c

Pentru incovoiere avem ciclu alternant simetric ;


Pentru torsiune avem ciclu pulsatoriu ;

c  c 
c 
2 2 c  3.679
c  c

ca  25 ca  c => arborele rezista la solicitari variabile ;

6. Verificarea rulmentiilor.
Calculul rulmentiilor de pe arborele de intrare .
X  0.4
-se alege din tabel [7].
Y1  1.6

Fr1
Fa11  0.5 -marimea fortei axiale interioare.
Y1

FaI  Fa1  Fa11 -forta care actioneaza in rulment (rezultanta).

FaI
FII 
Fr1

FII  1.349 trebuie >e e=0.37

Y  1.14
Fe1  X Fr1  Y Fa1

Fe1 -sarcina dinamica echivalenta

fk  1.1

fs  1.2 din tabele [2]

Fe1  X Fr1  Y Fa1

Fr2  262.07 [N]

Fa2  738.57 [N]

Fe21  X Fr2  Y Fa2

Fec1  Fe1 fk fs

Fec21  Fe21 fk fs

3
Fec21  1.25  10 [N]
4
Fec1  1.683 10 [N]

fk -factorul fortei suplimentare datorata transmisiei prin angrenare


fs -factorul fortei suplimentare dependenta de tipul masinii

Fec -sarcina dinamica echivalenta corectata

p  3

Durabilitate pentru rulmentii radiali axiali cu role 32207 STAS 3920-87:


c1  57000 N din tabele [2] pentru rulment cu role
p
 c1 
L1   
 Fec1 
L1  38.875 [milioane de rotatii]

6 L1
Lh1  10  3 [ore]
60 n 1 Lh1  1.618 10

Lh  Limpus( 8000)

c  9.48 Fec1

5
c  1.595 10 [w] < c -corectarea dinamica cr  57 [kw]
r

Rulmentii deci corespund (rezista) astfel este verificata alegerea initiala a marimilor:

X  0.4 Y1  1.6 -se alege din tabel [5]

Fr2
Fa21  0.5 -marimea fortei axiale interioara
Y1

FaI  Fa2  Fa21 -forta care actioneaza in rulment (axiala rezultanta)

FaI
FII 
Fr2

FII  3.131 trebuie >e e=0.37

Fe2  X Fr2  Y Fa2

Fe2 -sarcina dinamica echivalenta


fk  1.1 fs  1.2 din tabele [2]
6.1 Calculul rulmentiilor de pe arborele de iesire
Fe2  X Fr2  Y Fa2

Fec2  Fe2 fk fs

3
Fec2  1.25  10

fk -factorul fortei suplimentare datorata transmisiei prin angrenare

fs -factorul fortei suplimentare dependenta de tipul masinii

Fec -sarcina dinamica echivalenta corectata

Durabilitate pentru rulmentii radiali axiali cu role 32207 STAS 3920-87:


c1  57000 N din tabele [2]

p  3 pentru rulment cu role

p
 c1 
L2   
 Fec2 
4
L2  9.487 10 [milioane de rotatii]

6 L2
Lh2  10  7 [ore]
60 n 2 Lh2  1.405 10

Lh  Limpus( 8000)

c  9.48 Fec2

4
c  1.185 10 [w] < c -corectarea dinamica cr  57 [kw]
r

7. Capace de rulmenti :
Pentru fixarea rulmentilor in carcasa reductorului se utilizeaza capace de diverse forme
constructive . Una dintre ele este prezentata mai jos :

Rulmentii deci corespund (rezista) astfel este verificata alegerea initiala a marimilor:
D3

D1
D

7.1 Pentru rulment 32206:

D  62 [mm] -diametrul exterior al rulmentului ;

d  6 [mm] -diametrul suruburilor de fixare a capacului ;

n  6 -numarul de suruburi .

D1  D  3 d D1  80 [mm] -distanta dintre doua gauri diametral opuse ;

D2  D1  2.5 d D2  95 [mm] -diametrul exterior al capacului ;

D3  0.9 D D3  55.8 [mm]

e  1.2 d e  7.2 [mm] -grosimea gulerului capacului ;

d 1  d  2 -diametrul gaurilor pentru suruburile de fixare ;


D2  D1  2.5 d D2  120 [mm] -diametrul exterior al capacului ;

D3  0.9 D D3  72 [mm]

e  1.2 d e  9.6 [mm] -grosimea gulerului capacului ;

d 1  d  2 -diametrul gaurilor pentru suruburile de fixare ;

D4  D1  3 -diametrul canalului de pe capac ; D4  97

e3  2 [mm] -inaltimea canalului ;

e1  5 [mm]
D4  D1  3 -diametrul canalului de pe capac ;

e3  2 [mm] -inaltimea canalului ;

e1  5 [mm]

D  80 [mm] -diametrul exterior al rulmentului ;

d  8 [mm]

n  6 -numarul de suruburi .

D1  D  2.5 d D1  100 [mm] -distanta dintre doua gauri diametral opuse ;

Pana paralela se verifica la presiune de contact si la forfecare utilizand relatiile :

4 Mt 2 Mt
s  as f  af
d  h l d b  l

Valorile recomandate pentru lungimea penei este l  ( 1.5...2)  d


7.2 Pentru rulment 32208 :

-diametrul suruburilor de fixare a capacului ;

8. Alegerea penelor :
N
Material pana : OL60 STAS 500/80 as 70...100
[ 2 ]
mm

N
af 64...96
8.1 Pana arborelui de intrare : [ 2 ]
mm
-dimensiuni : h 5 [mm]
b 8 [mm]

4 T1 l 18 [mm]
s  N
36 7 28 s  36.933 [ ]
2
mm
2 T1 N
f  f  16.158 [ ]
36 8 28 2
mm
4 T1
lc  lc  11.886 [mm] lSTAS  30 [mm]
36 7 87

Deci : lc  lSTAS

8.2 Pana arborelui de iesire :


-dimensiuni : h 9 [mm]
b 10 [mm]
l 46 [mm]

4 T2 N
s  s  79.974 [ ]
35 9 35 2
mm
2 T2 N
f  f  25.706 [ ]
35 14 35 2
mm

4 T2
lc  lc  22.266 [mm] lSTAS  50 [mm]
44 9 100

Deci : lc  lSTAS

9. Carcasa :
Grosimea carcasei :
[mm] Grosimea nervurilor;

S2  2.4 S S2  24 [mm] Grosimea fundului carcasei;

S3  1.5 S S3  15 [mm] Grosimea umarului de jos pentru fixare;

S4  0.8 S S4  8
Se alege constructiv . S  10 [mm]
a  100 [mm]
S1  0.8 S S1  8

[mm] Grosimea capacului;

S5  0.65 S S5  6.5 [mm] Grosimea nervurilor de pe capac;

S6  1.2 S S6  12 [mm] Grosimea umarului de sus pentru fixare;

Diametrele suruburilor :

d  0.036a
  12 d  15.6 [mm]

d 1  0.75 d d 1  11.7 [mm]

d 2  0.5 d d 2  7.8 [mm]

K  2.7 d 2 K  21.06

Numarul suruburilor din fundatie :


L  490 B  315

L B
n 
200 n  4.025 -se ia n=6.

Distanta minima de la roti la capac :


  1.1 S   11

Razele de racordare ale carcasei :

R1  0.5 d a2   R1  121.964 [mm]

R2  0.5 d a2   R2  121.964 [mm]


10. Dopul de golire si aerisitorul :
10.1Solicitarea la torsiune :

10.1.1 Dopul de golire :


Uleiul din carcasa reductorului, utilizat pentru ungere este necesar sa fie schimbat dupa
un anumit timp de functionare, in care scop reductorul este prevazut in partea inferioara cu un
dop de golire a uleiului .
Forma dopului de golire : cu cap hexagonal si guler , STAS 5304/80 .

d - diametrul filetului M16


a H

D 25 [mm]

H 7 [mm]
l

l 13 [mm]
d
a 3 [mm]

S 17 [mm]

10.1.2 Aerisitorul (STAS 5304/80) :


Pentru a se evita aparitia unor suprapresiuni in carcasa reductorului, in partea de sus a
carcasei se monteaza un aerisitor, avand rolul de egalizare a presiunii din reductor cu presiunea
atmosferica . Neutilizarea aerisitoarelor ar face ca aerul sub presiune sa iasa pe la etansari,
antrenand uleiul din interiorul reductorului .

D d - diametrul filetului M10

L 20 [mm]
a
L

l 12 [mm]
l

a 3 [mm]

D 24 [mm]
d
S 18 [mm]