Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT DE AN
LA
DISCIPLINA MECANISME
Anul universitar
2003-2004
2
CUPRINS
INTRODUCERE PAG. 3
MEMORIU TEHNIC PAG. 5
MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL PAG. 6
1. Sinteza mecanismului cu bare articulate PAG. 6
2. Determinarea spaţiilor, vitezelor şi acceleraţiilor PAG. 9
3. Determinarea forţelor de inerţie PAG. 16
4. Determinarea reacţiunilor din cuple PAG. 18
5. Determinarea momentului de inerţie al volantului PAG. 22
6. Determinarea raportului de transmitere al reductorului PAG. 23
7. Calculul elementelor geometrice PAG. 25
8. Proiectarea camei PAG. 28
3
INTRODUCERE
Astfel, gabaritul mecanismului influenţează mult costul mecanismului, prin consum mare de
material şi spaţiul ocupat în timpul funcţionării. Siguranţa şi exploatarea ieftină a
mecanismului, presupune necesitatea unui număr mic de revizii, reparaţii sau reglaje
periodice.
Evident că există mai mulţi factori care influenţează proiectarea acestui mecanism
care vor fi prezentaţi în cadrul lucrării de faţă.
5
MEMORIU TEHNIC
ω1 ε1
φ'3
O2 lo O1
y2 y1
φ1
φ4 φo
xo
l3
l4
l5
φ3
x2
Cursa sculei aşchietoare este lungimea semifabricatului la care se adaugă de două ori
lungimea de trecere. Pentru a calcula lungimea elementului 3 trebuie aflată lungimea O2C
care reprezintă jumătate din cursă.
Lungimea elementului 3 este:
ls + 2 ⋅ l tr
O 2C =
2
Din datele iniţiale: ls = 0.110 m
ltr = 0.018 m
Lungimea elementului 4 :
Vom calcula viteza, spaţiile şi acceleraţiile saniei port - sculă pentru 360 de valori
corespunzătoare la tot atâtea poziţii ale manivelei, din care cel puţin 120 de poziţii să fie
situate în intervalul de aşchiere. Vom reprezenta grafic aceste mărimi, în funcţie de unghiul
de rotaţie al elementului 1.
Mecanismul studiat are υ = 2 cicluri independente, calculat după formula:
n
ν= ∑ Ck − n, ν = 7 - 5 = 2
k =1
unde:
Ck - numărul de cuple cinematice de clase k ale mecanismului;
n - numărul elementelor mobile ale mecanismului.
Gradul de mobilitate al mecanismului se calculează:
M = M1 + M2 - Me
ν
M = ∑Mi − Me
i=1
unde:
Mi - gradul de mobilitate al mecanismului;
Me - gradul de mobilitate al mecanismului de legătură
Formula lui Cebîşev
M1 = 3∙n - 2∙c5 -c4 = 3∙3 - 2∙4 = 1 M1 = 1
Ml = 3∙n - 2∙c5 -c4 = 3∙1 - 2∙1 = 1 Ml = 1
M2 = 3∙n - 2∙c5 -c4 = 3∙3 - 2∙4 = 1 M2 = 1
10
O2 O1
1
2
3
A
C
O2
C 1
3
B
R '3' =
( )
lo ⋅ cos ϕ1 + l3 ⋅ 1 − R '3 ⋅ sin( ϕ 3 − ϕ1 )
l3 ⋅ cos( ϕ 3 − ϕ1 )
unde:
φ3 - se obţine din ecuaţia:
lo
⋅ cos ϕ1
l3
ϕ3 = ϕ1 + arctg +π
2
l
1 − o ⋅ cos ϕ1
l3
Viteza ungiulară ω3 şi acceleraţia unghiulară ε3 se determină:
ω3 = ω1 ∙ R'3
ε3 = ω21 ∙ R''3 + ε1 ∙ R'3
Din ecuaţia de închidere a ciclului independent O2CBO2, după eliminarea lui φ4 şi
ştiind că:
l'4 = CB ; l'3 = O2C ; l'5 = O2B,
se va obţine funcţia de transmitere de ordin O:
∂ ϕ3
= −l3 ⋅ cos( ϕ 3 − ϕ1 ) − lo ⋅ sin ϕ1
∂ ϕ1
∂ ϕ3
= −l3 ⋅ cos( ϕ 3 − ϕ1 ) − lo ⋅ cos ϕ1
∂ ϕ3
∂ 2 ϕ3
= l3 ⋅ cos( ϕ 3 − ϕ1 ) − lo ⋅ cos ϕ1
∂ ϕ12
∂ 2 ϕ3
= −l3 ⋅ sin( ϕ 3 − ϕ1 )
∂ ϕ 32
∂ 2 ϕ3
= l3 ⋅ sin( ϕ 3 − ϕ1 )
∂ ϕ1 ⋅ ∂ ϕ 3
R '3' =
( )
lo ⋅ cos ϕ1 + l3 ⋅ 1 − R '3 ⋅ sin( ϕ 3 − ϕ1 )
l3 ⋅ cos( ϕ 3 − ϕ1 )
Viteza V5, respectiv acceleraţia a5 ale saniei port - sculă 5 se determină cu expresiile:
V5 = ω3 ∙ R5'
a5 = ω32 ∙ R5'' + ε3 ∙ R5'
Pentru determinarea forţelor de inerţie ale mecanismului bielă manivelă, a spaţiului,
vitezei şi acceleraţiei saniei port - sculă am utilizat programul matematic MCAD, versiunea
2.5 şi formulele:
l3 ⋅ cos( ϕ 3 − ϕ 1 ) + lo ⋅ sinϕ 1
R '3 =
l3 ⋅ cos( ϕ 3 − ϕ 1 )
R '5'
( ) 2
l' ⋅ l cosϕ 3 + R'5 + 2 ⋅ R '5 ⋅ R '3 sinϕ 3
=− 3 5
l5 − l3 ⋅ cosϕ 3
13
Pentru calcularea intervalului de aşchiere vom calcula unghiul φ3 când capul port-
sculă 5 intră şi iese din semifabricat.
În desenul următor am folosit următoarele notaţii:
ltr - lungime de trecere
ls - lungimea semifabricatului
C
O2
O1
l3
l5
B
ltr
B1
ls
B2
14
Unde:
< O2B = φ3'
CO22 + O 2B 2 − BC2
cos ϕ '3 =
2 ⋅ CO2 ⋅ O 2B
Lungimea:
l5 = BC - CO2 = 0.228 - 0.073 = 0.155 l5 = 0.155 m
O2 B = l5 + ltr = 0.155 + 0.018 = 0.173 O2B = 0.173 m
cos φ3' =0.8091
φ3' = arccos (0.8091) = 36˚ φ3' = 36˚
φ3 = 360˚ - 36˚ = 324 ˚
Deci intervalul de aşchiere este:
∆ φ3 = 324˚ - 229˚ = 95˚ ∆ φ3 = 95˚
În funcţie de unghiul φ1 calculăm unghiul φ3:
lo
⋅ cos ϕ1
l3
ϕ3 = ϕ1 + arctg +π
2
l
1 − o ⋅ cos ϕ1
l3
unde:
lo = O1O2 = 0.0178 m
l3 = AO2 = 0.0750 m
C
m4C +m3C
m3O2
O2
G4
B
5
Fi = − m ⋅ aG
Mi = − IG ⋅ q
n
Fj = ∑ Fi ⋅ j Fi ⋅ j = − m j ⋅ as j ; Mi ⋅ j = ρ j ⋅ Fi j
j= 1
Concentrarea statică a maselor fiind o metodă aproximativă, este mai puţin utilizată.
În cazul acestei metode trebuie îndeplinite următoarele condiţii:
1. Suma maselor concentrate în cele n puncte să fie egală cu masa elementelor;
2. Suma momentelor statice ale celor n mase, în raport cu axele unui sistem de
coordonate cu originea în centrul de greutate a sistemului, să fie zero.
F30 F30 τ
O1
FiC τ F30 υ
F43 υ O2
φ1
FiC
FiC υ
F43 = F34 = F34 υ
Fa
FiB
B
Xo5
Fo5
GB
19
FO5 O2B
20
F45
F34υ
Fa
FO5 O2B CB
CB
După ce am aflat reacţiunile F34υ şi F05 vom determina şi reacţiunea F45 = 9000 N
F45 = - F34υ = F43
2. Grupa RRT
Scriem ecuaţia de momente faţă de punctul A al elementului 3:
F34τ ∙ d3 - F3Oτ ∙lAO2 = 0
Pentru a afla distanţa d3 aplicăm teorema sinusurilor în ∆ O2CB:
^ ^ ^
sin CO sin CBO sin O 2 CB
2
= 2
=
lBC lO2C l O2B
^ l O2C ⋅ sin ϕ1 0.073 ⋅ sin 130
sin CBO 2 = = =0.2484
lBC 0.228
^ lO2B ⋅ sin ϕ1 0.258 ⋅ 0.778
sin O 2 CB = = =0.880
lBC 0.228
^
d3 =l AC ⋅ sin O 2 CB =0.148 ⋅ 0.880 =0.1302
d3 0.1302
F3τO = ⋅F3υ
4 = ⋅ 9400 =16318 .4
lO2 A 0.075
^
F3υO =F43 ⋅ cos O 2 CB =9400 ⋅ 0.4780 =4464
Ecuaţia de echilibru a grupei (3-2-1):
F43 + F3Oτ + F3Oυ + F12 = 0 unde: F43 // BC; F12 O1A; F3Oτ AC; F3Oυ //AC
Poligonul forţelor la scara k = 100.
Din acest poligon obţinem reacţiunea:
21
FO3 τ
F23
F43
Deci reacţiunea F12 acţionează chiar în cupla A. Din execuţia momentelor forţelor ce
acţionează asupra elementului (1) faţă de O1 obţinem momentul de echilibrare:
F21 ∙ lO1A - Me = 0
Me = F21 ∙ lOM = 7400 ∙ 0.0572 = 423.28
Me = 423.28 N ∙ m
22
Mri = +
(
FiB ⋅ VB ⋅ cos( FiB , VB ) FiCτ ⋅ VC ⋅ cos FiCτ , VC )
ω1 ω1
Viteza punctului C:
VC = ω3 ∙ lO2C
Deoarece FiB şi VB au acelaşi sens avem cos (FiB , VB) = 1, unghiul dintre valori = 0
cos (FiBτ , VC) = -1.
23
Z5
Z2
ωieşire
Z1 ωirtrare
Z4
Z3
D1
E.M.
24
Din datele iniţiale, turaţia motorului de antrenare nm = 1440 rot/min, iar raportul de
transmisie prin curele este iC = D2 / D1 = 3.
Viteza de rotaţie a electromotorului este:
ωm = π ∙ nm / 30 = 3.14 ∙ 1440 / 30 = 150.79 ωm = 150.79 rad / s
Viteza de rotaţie a elementului (1) este:
ω1 = 7.853 rad / s
Distanţa axială
cos α 0 cos α 0 m ⋅ ( Z 4 + Z5 ) cos α 0
r = rw1 + rw 2 = r1 ⋅ + r2 ⋅ = ⋅
cos α cos α 2 cos α
a = 97.362 mm
Înălţimea dinţilor
ψ = (X4 + X5) - y = 1.705 - 1.454 = 0.251 ψ = 0.251 mm
h = m ∙ (2.25 - ψ) = 3 ∙ (2.25 - 0.251) = 5.997 h = 5.997 mm
Diametrul cercului de divizare:
r =m∙Z/2
d4 = 2 ∙ r4 = m ∙ Z4 = 3 ∙ 20 = 60 d4 = 60 mm
d5 = 2 ∙ r5 = m ∙ Z5 = 3 ∙ 42 = 126 d4 = 126 mm
Diametrul cercului de bază:
rb = r ∙ cos α0 = m ∙ Z / 2 ∙ cos α0
db4 = 2 ∙ rb4 = m ∙ Z4 ∙ cos α0 = 56.376 db4 = 56.376 mm
db5 = 2 ∙ rb5 = m ∙ Z5 ∙ cos α0 = 118.39 db4 = 118.39 mm
Diametrele cercurilor de rostogolire:
rw4 = rb4 / cosα = m ∙ Z4 ∙ cos α0 / cos α = 62.81 rw4 = 62.81 mm
27
Gradul de acoperire:
εb r 2 − r 2 + ra24 − rb24 − a ⋅ sin α
ε= = a5 b5 ε = 1.20759
Pb π ⋅ m ⋅ cos α 0
Corzile constante:
π
S C 4 = S ⋅ cos2α 0 = m ⋅ + 2 ⋅ x 4 ⋅ tgα 0 ⋅ cos2α 0 = 5.5466 mm
2
π
S C5 = S ⋅ cos2α 0 = m ⋅ + 2 ⋅ x 5 ⋅ tgα 0 ⋅ cos2α 0 = 6.0576 mm
2
ra25 − rb25
∂4 = 1− ⋅ i54
a ⋅ sin α ⋅ − ra25 − rb25
ra25 − rb25
∂5 = 1 − ⋅ i 45
a ⋅ sin α ⋅ − ra25 − rb25
Z 4 20 Z 42
i54 = = = 0.4761 i 45 = 5 = = 2. 1
Z 5 42 Z 4 20
∂ 4 = 0.7831
∂ 5 = 0.7862
8. PROIECTAREA CAMEI
A. - cosinus la urcare:
h π
s= 1 − cos ⋅ ϕ
2 ϕc
v π⋅h 2⋅π
= ⋅ sin ⋅ϕ
ω 2 ⋅ ϕc ϕu
a π2 ⋅ h π
= ⋅ cos ⋅ϕ
ω 2
ϕc2
ϕc
B. - cosinus la coborâre
h π
s= 1 − cos ⋅ ϕ
2 ϕc
v π⋅h 2⋅π
= ⋅ sin ⋅ϕ
ω 2 ⋅ ϕc ϕu
a π2 ⋅ h π
= ⋅ cos ⋅ϕ
ω 2
ϕc2
ϕc