Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
PROIECT DE SEMESTRU
ORGANE DE MASINI
CRIC CU PIULI ROTITOARE
NDRUMTOR DE PROIECT
STUDENT:
Opri Valentin
TEMA DE PROIECT
S se proiecteze un cric cu piuli rotitoare.
Date de intrare:
Sarcina maxim de ridicat Q: 10000 N
Cursa
h=100 mm
Proiectul va cuprinde:
A. MEMORIU DE CALCUL
1.Determinarea sarcinilor care incarca elementele mecanismului si a reactiunilor
din cuple
(inclusiv diagamele de distributie a fortelor si momentele pe elementele
mecanismului)
2. Calculul surubului (suruburilor) de miscare
3. Calculul piulitei (piulitelor)
4. calculul corpului (dimensiunile corpului se adopti constructiv)
5. Calculul mecanismului de actionare
6. Calculul cupei
7. Calculul randamentului
8. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialului, a semifabricatelor si a
solutiilor constructive pentru principalele piese din componenta mecanismului
(surub, piulita, corp etc.)
9. Norme de tehnica securitatii muncii
B. DESENE
- Desenul de ansamblu al mecanismului surub piulita
- Desen de execuie al unui surub
- Desen de execuie al unei piulite
NDRUMTOR DE PROIECT
.l. dr. Alexandrescu Ioan Marius
CUPRINS
MEMORIU DE CALCUL
1. STABILIREA SARCINILOR CARE NCARC ELEMENTELE CRICULUI........................4
2. CALCULUL URUBULUI PRINCIPAL...................................................................................5
2.1. Alegerea materialului........................................................................................................5
2.2. Calculul de predimensionare............................................................................................5
2.3. Verificarea condiiei de autofrnare..................................................................................7
2.4. Verificarea la solicitri compuse.......................................................................................7
3. CALCULUL PIULIEI ROTITOARE.......................................................................................8
3.1. Alegerea materialului........................................................................................................8
3.2. Calculul numrului de spire..............................................................................................8
3.3. Verificarea spirei...............................................................................................................8
3.4. Alegerea dimensiunilor piuliei........................................................................................9
3.5. Verificarea piuliei la solicitri compuse........................................................................10
4. CALCULUL CORPULUI.........................................................................................................11
5. CALCULUL CUPEI..................................................................................................................12
6. CALCULUL MECANISMULUI DE ACIONARE................................................................13
6.1. Calculul lungimii manivelei...........................................................................................13
7. CALCULUL RANDAMENTULUI..........................................................................................14
8. MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA ALEGEREA MATERIALELOR,
SEMIFABRICATELOR I A SOLUIILOR CONSTRUCTIVE PENTRU PRINCIPALELE
PIESE DIN COMPONENA MECANISMULUI........................................................................15
9. NORME DE TEHNICA SECURITII MUNCII...................................................................16
BIBLIOGRAFIE............................................................................................................................17
MEMORIU DE PREZENTARE
Filetul, ataat piesei cuprinztoare i celei cuprinse, prin geometria sa caracteristic, permite
cuplei elicoidale dou micri simultane - rotaie i translaie - ntre care exist o strict relaie
cinematic: la o rotaie complet, deplasarea axial este egal cu mrimea pasului filetului. Dac
la asamblrile filetate aceast caracteristic este legat de montajul asamblrii, la transmisiile
mecanice de tip urub-piuli ea definete o lege de micare.
Datorit simplitii constructive, mecanismele urub-piuli au fost adesea folosite n
condiiile n care n lanul cinematic se impunea transformarea micrii de rotaie ntr-o micare
de translaie, cu caracteristici cinematice legate strict de cele ale elementului conductor.
Transmiterea sarcinilor mari, n condiiile realizrii tehnologice relativ simple a elementelor
componente, cu respectarea condiiei de autofrnare, sunt alte atuuri pentru utilizarea acestor
mecanisme. Randamentul mic al cuplei elicoidale impune folosirea cu precdere a acestei cuple
la mecanisme acionate manual.
Mecanismele de ridicat (cricurile) au n componena lor cuple elicoidale de tip urub-piuli.
Formele constructive ale cricurilor depind att de modul de ridicare a sarcinii ct i de modul de
acionare a acestora.
Variante constructive
Prima variant de cric aleas este cricul cu piuli rotitoare are urmtoarele particulariti:
corpul cricului este sudat i alctuit din trei piese care pot fi obinute prin semifabricate laminate,
manivela cricului este cu clichet orizontal, corpul manivelei putndu-se realiza prin forjare sau
turnare. Piulia rotitoare este centrat n corpul cricului prin intermediul rulmentului, care are ca
dezavantaj creterea gabaritului radial al piuliei.
A doua varianta este cricul cu piuli rotitoare, la care corpul este de construcie turnat i
la care roata de clichet este corp comun cu piulia. Cricul se acioneaz prin intermediul unei
manivele cu clichet orizontal, care, pentru a putea fi montat, este executat cu dou pri
mbinate prin intermediul unor uruburi centrate cu ajutorul unor tifturi. ntre extremitile
libere ale pieselor care formeaz manivela este introdus o plcu de distanare.
La varianta a treia corpul cricului se obine prin turnare iar piulia i roata de acionare a
mecanismului cu clichet sunt corp comun. Avnd n vedere c la acest tip de mecanisme se
prefer ca realizarea piuliei s se fac dintr-un material inferior calitativ fa de cel al urubului,
nlocuirea piuliei pentru aceast variant constructiv ar presupune cheltuieli prea mari i
nejustificate. Cricul se acioneaz prin intermediul unei manivele cu clichet orizontal, care pentru
a putea fi montat, este executat din dou pri mbinate cu uruburi i centrate cu ajutorul a
dou tifturi. Intre extremitile libere ale pieselor, care formeaz manivela este introdus o
plcu de distanare.
Toate variantele constructive prezint avantaje i dezavantaje, motiv pentru care am decis s
aleg din primele dou variante elementele potrivite n vederea realizrii unei soluii constructive
optime.
n cazul cricului cu piuli rotitoare, piulia execut o micare de rotaie iar urubul o micare de
translaie. n figura 1 sunt prezentate diagramele de for i de moment care apar la lucrul sub
sarcin al cricului.
CupaurubPiulia rotitoareCorp F
F
Mt F
Mt F
Mt
Mt
F
0,5Mn
F
0,5Mn
Mm
Lc
Fm
Mt
F
0,5Mn
M =M
m
M
n
ins
+M
0,5M
d1
, unde: a 50 N / mm ,
a
a
4
a
d1 diametrul interior al filetului urubului;
a tensiunea admisibil la compresiune a 40...60 MPa pentru F< 20kN;
Pentru predimensionarea urubului de micare valoarea coeficientului de siguran (C c) poate
fi mare pentru a se asigura i sigurana fa de flambaj, ca i pentru a obine un numr rezonabil
de spire n contact.
c =280 pentru 16 d 1 40 mm.
Se alege Cc = 3, valoare intermediar a domeniului recomandat.
Fc = 1,15 10000 = 11500 N
a = 280/3 = 93,3 N/mm2.
d1
4 Fc
ac
4 11500
17,1 mm. d1STAS=18,5 mm
50
8
Se alege un filet trapezoidal deoarece are o bun rezisten i rigiditate la un randament
suficient de bun (cu circa 45% mai mic dect al filetului ptrat, care are cel mai bun randament).
Acest tip de filet permite eliminarea jocului axial rezultat n urma uzrii i poate fi obinut la un
pre mic.
Filetul trapezoidal ales are urmtoarele date: TR 24x5 conforma stas SR ISO 2904.
diametrul nominal interior al filetului: d1 = 18,5 mm;
diametrul nominal mediu:
d2 = 21,5 mm;
diametrul nominal exterior al filetului: d = 24 mm;
pasul filetului:
P =
5 mm;
[mm]
d1
18,5
d2
21,5
d (diametrul nominal)
z
P
5
ac
0,25
z
1
D1
19
D4
24,5
R1
0,125
R2
0,25
30
R2
D4
,d2
2
d2
D1
h1
H4
H1
Filet interior
ac
d
24
Filet exterior
d2=D2=d-0,5P=24-0,54=21,5
ac jocul la fundul filetului
D1 = d P = 24-5=19 mm;
D4 = d + 2 ac = 24+20,25=24,5 mm;
= 30o.
p
tg ' '
tg
,
2 , unde:
;
n care:
2
d
cos
5
2 4,23
21,5
0,11
cos 150
' 6,5
37 ,2 N / mm 2
2
d 1 3,14 18 ,5 2
Tensiunea efectiv de torsiune t
16 M t 16 10185
t
8,2 N / mm 2
d 13
3,14 18,5 3
Tensiunea echivalent
ech c2 4 t2 ac ;
40,7 MPa 50 N / mm 2
10
4 10000
3,14 24 2 19 2 8
F
z
F
z
7,4 z 8
d
Figura 4.
Verificarea la ncovoiere i
Pentru acest calcul, se considera spira ca o grind ncastrat, cu sarcina n consola (fig.5).
Sarcina F/z este rezultanta presiunilor de contact i se consider concentrat la raza d2/2, iar
seciunea periculoas este seciunea de ncastrare a spirei pe tija urubului sau n corpul piuliei
(suprafaa lateral a unui cilindru); prin desfurarea cilindrului
corespunztor diametrului de ncastrare a spirei, se obine un dreptunghi
(fig.6).
3F d 2 d 1
ai
d1 h 2 z
F
z
d1
d2
d
19,26 N / mm 2
2
2
d1 h z
3,14 18,5 3,17 8
ech 19,26 MPa 60 MPa ai
F
z
d 2 d1
2
F
z
Figura 5.
11
F/z
Verificarea la forfecare f
Tensiunea de forfecare, pentru spira filetului
piuliei, se determin cu relaia:
F
F
af
A d1 h z
h
d1
af = 5060 MPa
Figura 6.
F
10000
6,8 N / mm 2
d1 h z 3,14 18,5 3,17 8
6,8 MPa 50 MPa af
f
f
Figura 7.
dci
dci
Figura 8.
12
d rul
2
0,008...0,01
M f rul F
rul
d rul
25
0,01 10000 1250 N mm
2
2
M f rul F
Dimensionarea urubului
Figura 9.
Se alege urub cu cap hexagonal mic i cep cilindric care mpiedic deplasarea axial a piuliei.
urub B-M8x18 STAS 5259 grupa 8.8 cu urmtoarele caracteristici tehnice [mm] (fig.9)
Filet (d)
M8
S
12
D
13,25
k
5,5
a
3,54
d4
6
c3
5
30 N / mm 2
2
2
2
2
d ci D 4
3,14 32 24,5
0,5 M n
0,5 20370
10185
2,4 N / mm 2
3,14
4398
4
4
4
4
d ci D 4
32 24,5
16d ci
16 32
Tensiunea echivalent
ech i2 4 t2 ac ;
ac 60...80 MPa
ech
i2 4 2t
30 2 4 2,4
ech 30,4 ac 60 N / mm 2 ;
30,4 N / mm 2
13
4. CALCULUL CORPULUI
Alegerea dimensiunilor corpului (Figura 10)
Dci Du
Dci 32 mm
Du 32 mm
De 44 mm
H 11 mm
H e H1 H 40 11 51 mm
H1 40 mm
De 44 mm
Dce 50 mm
Dci 32 mm
H e 51 mm
Dbe 150 mm
Dbi 110 mm
Figura 10.
Verificarea corpului la compresiune c , N / mm 2
4 F
c
ac
N / mm 2
Dce2 Dci2
4 10000
8,6 N / mm 2 ;
50 2 32 2
4F
1,22 N / mm 2
150 2 110 2
g 0,5 d1 0,5 10 5 mm
a 0,8 d1 0,8 10 8 mm
b 2...4 mm
alegem b 3 mm
Mt
10185
s
a b Dci b 8 3 32 3
s 12 40...60 as
14
5. CALCULUL CUPEI
Alegerea tiftului care solidarizeaz cupa cu urub
Pentru a permite montarea cricului, respectiv demontarea
uoar a acestuia cupa se va monta prin intermediul unui tift care
nu va avea alt rol dect de siguran pentru fixarea cupei pe urub,
pentru c efortul va fi suportat de captul urubului care este fixat
pe suprafaa interioar a cupei.
d s 0,2...0,3 d c
d c d1 6...8 mm
af 65...80 N / mm 2
4 Mt
4 20370 81480
129,7
2
628
d c d s 12,5 4 2
4 Mt
as
d s Dc2 d c2
4 Mt
4 10185
40740
52 N / mm 2
2
2
2
2
4 195,3125
ds Dc dc
4 18,75 12,5
s 52 MPa as 100...120 N / mm 2
15
6 M t 6 10185
98 N / mm 2
2
2
d s d c 4 12,5
s 98 100...120 as
2
Verificarea suprafeei de sprijin a cupei pe capul urubului la strivire s , N / mm
4F
4 10000
68 MPa 100...120 as N / mm 2
2
2
2
2
d1 d c
18,5 12,5
16 M t
d
d 3c 1 s
dc
at 50...60 N / mm 2
16 10185
162960
39 N / mm 2
1953,125 0,68
4
12,5 3 1
12,5
t 39 50...60 at N / mm 2
1250 N mm v. pct.3.4
M it
21620
144 mm
knFm 1 1 150
n= 1 muncitor
k=1;
Lc 144 mm
Lungimea manivelei L
L Lc l0
l0 50 mm
L 144 50 194 mm
16
L Lc l 0
l 0 50 mm
L 211.4 50 261.4 mm
7. CALCULUL RANDAMENTULUI
tg 2
tg 4,23
0,37
d rul
25
0,01
tg ' 2
rul tg 6,5 4,23
21,5
d2
37 %
17
18
19
BIBLIOGRAFIE