Alegerea rulmentilor

a) Pentru baza si centrul rotativ am ales un rulment axial/radial

YRT650
Rulmenii axiali-radiali cu role sunt lagre de precizie gata de
montaj pentru aplicaii foarte pretenioase cu ncrcri combinate. Ei
preiau fore radiale i axiale din ambele sensuri, precum i momente de
basculare i se preteaz n special pentru suspensiile cu cerine nalte de
precizie i de funcionare, cum ar fi la mese rotative, mese plane, la
rotirea parti superioare la excavatoare si utilaje miniere, capete de frezat
i la dispozitive de fixare, i de ntoarcere ceea ce rezulta ca este perfect
pentru aceasta aplicatie la integrarea lui in carusel.
Datorit orificiilor de fixare din inelele rulmentului, acestea sunt deosebit
de uor de montat. Dup montare acesta se pretensioneaza axial i radial
la valori corespunztoare.

d:
D:
H:

a:
C:

650 mm
870 mm
122 mm
46 Number of fixing holes in inner ring
42 Number of fixing holes in outer ring
2 Number of retaining screws
6 Number of extraction threads
13 mm Fixing holes in inner ring
34 mm

D1:
max 800 mm
d1:
14 mm Fixing holes in inner ring
d2:
20 mm Fixing holes in inner ring
d3:
14 mm Fixing holes in outer ring
G:
M12 Extraction thread
H1:
78 mm
H2:
44 mm
J:
680 mm Fixing holes in inner ring
J1:
830 mm Fixing holes in outer ring
t:
48 X 7,5 Pitch t
M:
170 kg Mass
MA:
116 Nm Screw tightening torque
Ca:
495000 N Basic dynamic load rating, axial
C0a:
5200000 N Basic static load rating, axial
Cr: 415000 N Basic dynamic load rating, radial
C0r:
1500000 N Basic static load rating, radial
nG :
55 rpm Limiting speed
M R:
200 Nm Bearing frictional torque
caL: 7600 N/m Axial rigidity of bearing position
crL:
10000 N/m Radial rigidity of bearing
ckL:

position
550000 Nm/mrad

caL:

Tilting rigidity of the bearing position

58300 N/m Axial rigidity of rolling

crL:

element set
13700 N/m Radial rigidity of rolling

ckL:

element set
3669000 Nm/mrad
Tilting rigidity of rolling element set

b) Pentru arborele pinionului ce antreneaza centru rotativ am ales un

rulment SKF 23028 CC/W33
Rulmentii radiali oscilanti cu role butoi pe doua randuri sunt
destinati functionarii in cele mai grele conditii. Cele doua randuri de role
butoi simetrice sau asimetrice se autoregleaza pe calea de rulare sferica a
inelului exterior. Prin aceasta se compenseaza eventuala abatere de la
coaxialitate a lagarelor de sprijin, precum si incovoierea arborilor.

Acesti rulmenti se executa in mai multe variante constructive insa

am ales varianta urmatoare, cu guler central de ghidare flotant pe inelul
interior, cu role simetrice de dimensiuni marite, pentru asigurarea unei
sarcini de incarcare sporite, cu colivie speciala din tabla.

c) Pentru arborele pinionului ce antreneaza biela am ales un rulment

SKF 23024 CC/W33

d) Pentru realizarea miscari de rotatie ai bielei am ales doi rulmenti

SKF 24126 CCK30/W33

FENOMENE DE DETERIORARE A LAGRELOR

Apariia, tipul i evoluia fenomenelor de deteriorare n lagrele cu
rostogolire sunt
determinate de factori: de material (omogenitate, structur i
compoziie); constructivi
(geometrie i dimensiuni); tehnologici (operaii i regimuri tehnologice);
de montaj (ajustaje i metode de montaj); de exploatare (sarcin, vitez,
lubrifiere etc.).
Principalele fenomene de uzur ce apar n funcioarea lagrelor cu
rostogolire sunt:
- uzura prin oboseal de contact, care se manifest prin
apariia pe suprafeele de rulare a unor ciupituri. Acestea se
datoreaz, fie punctelor slabe determinate de incluziuni
microscopice de zgur, mici goluri sau neomogeniti ale
materialului, care sub aciunea sarcinilor variabile determin
microfisuri, fie punctelor de iniiere localizate pe suprafaa portant,
cum ar fi zgrieturile, adncituri datorate finisrii incorecte sau
ungerii srace, cnd corpurile n contact nu sunt separate complet
de filmul de lubrifiant;
-uzura abraziv, care este caracterizat de zgrieturi i
detari de material datorate particulelor dure care impurific
lubrifiantul i se manifest la contactul dintre corpurile de
rostogolire, inele i colivii. Poate s apar i datorit unei ungeri
insuficiente, cnd suprafeele n micare relativ nu sunt separate
complet de filmul de lubrifiant;
-uzura de adeziune, care este datorat, de cele mai multe ori,
de ungerea insuficient, i care se manifest prin producerea i
ruperea punilor de sudur ntre microzonele de contact a
suprafeelor n micare relativ. Are un caracter cumulativ, deoarece
odat aprut se dezvolt prin acumularea unor cantiti din ce n
ce mai mari de material sudat, transferat de o suprafa pe alta,
ceea ce conduce la fenomenul de gripaj

- uzura de fretare, care apare la contactul dintre inelul interior

i arbore sau inelulexterior i carcas.;
- pete Brinell, care apar n timpul staionrii lagrelor cnd
acestea sunt supuse la ncrcri mari, vibraii sau ocuri mecanice.
Se manifest prin apariia de adncituri pe suprafeele cilor de
rulare, la contactul cu corpurile de rostogolire, fenomenul fiind
recunoscut ca ,,pete Brinell sau ,,Brinell fals. Se datoreaz
deformrii plastice a inelelor.
Cauzele care conduc la defectarea prematur, anormal a
lagrelor sunt:
defecte ascunse de material (poroziti,fisuri, incluziuni); defecte de
prelucrare i tratament termic (fisuri de rectificare, zgrieturi, pete moi);
deficiene de proiectare (interpretarea greit a recomandrilor de calcul,
alegerea greit a ajustajelor de montare i a jocurilor
interne, nerespectarea deformaiilor arborilor); prelucrarea incorect a
suprafeelor de montaj pe arbore i n carcas (ovaliti, abateri de
poziie: coaxialitate, perpendicularitate); erori de
montaj (strngeri axiale prea mari sau prea mici); impurificarea
lubrifiantului cu praf sau alte
particule; exploatare necorespunztoare (ungere insuficient sau n exces,
etanare
necorespunztoare, ocuri mecanice, vibraii sau trepidaii n repaus.

In figura sunt prezentate principalele cauze care conduc la

defectarea lagrelor cu rostogolire, din care rezult c modalitate de
lubrifiere, caracteristicile lubrifiantului i impurificarea (contaminarea)
acestuia, sunt dominante printre cauze, motiv pentru care ele trebuie
luate n considerare la calculul duratei de via.
Calculul durabilitatii rulmentilor
Durabilitatea unui rulment este numarul de rotatii sau ore de
functionare la turatie constanta pana la aparitita primeleor semne de
oboseala superficial (pitting) pe caile de rulare sau pe corpurile de rulare.

Durabilitatea nominala L10 =L-este durabiltatea atinsas sau depasita

de 90% din rulmentii unui lot ce functioneaza in aceleasi conditii. Aceasta
durabilitate este aferenta unei fiabilitati de F= 90 %;
Fiabilitatea F(%) este probalitatea ca rulmentul sa functioneze fara
defectiuni intr-un interval de timp dat.
Legea durabilitatii de baza la rulmenti:
L10=L=

C
P

( ) [ milioane rot .]

Lh =

10 L 16667 C
=
60n
n
P

( ) [ore ]

C-sarcina dinamica de baza a rulmentului (catalog rulmentii);

P-sarcina dinamica echivalenta;
m-exponent; m=3 pentru rulmentii cu bile si m=10/3 pentru rulmenti cu
role;
n-turatia rulmentului , ct;
Sarcina dinamica de baza C este sarcina admisibila (radiala pentru
rulmentii radiali si axiala centrala pentru cei axiali ) pentru care rulmentul
poate efectua un milion de rotatii.
Sarcina dinamica echivalenta P este sarcina pur radial/axiala de
marime si directie ct. care determina aceiasi durabilitate nominala ca si
sarcinile reale.Pentru rulmenti radiali cu bile ,radiali-axiali si axiali cu bile
sau role conice ,rulmenti radiali oscilanti cu bile sau cu role butoi,rulmenti
axiali-radiali si axiali oscilanti cu role sarcina dinamica echivalenta este:
P=V XFr +Y F a pentru

P=V Fr pentru

Fa
>e ;
V Fr

Fa
e;
V F r

V- coeficient de multiplicare; V= 1 inel exterior fix si inel interior rotitor;

V= 1,2-inel exterior rotitor si inel interior fix;
X-factorul fortei radiale (catalor rulmentii);
Y-factorul fortei axiale

(catalog rulmentii);

P=V Fr rulmenti radiali cu role cilindrice ;

P=F a rulementi axiali ;
Sarcina dinamica echivalenta corectata:
Pc =f sf mf df tP ;
m

L10=L=

C
[ milioane rot . ] ;
Pc

( )

unde:
fs-factor ce tine seama de fortele suplimentare care rezulta la
functionarea masinii;
fd-factor ce tine seama de precizia rotilor dintate montate pe arborii
rezematii pe rulmentii;
fm-factor ce tine seama de fortele suplimentare ce apar ;
ft-factor ce tine seama de reducerea capacitatii dinamice a rulmentului ce
functioneaza la temperaturi ridicate (t>120 C).

Durabilitatea nominala corectata:

Lc =a1 a2 a3L10 [ milioane rot . ] ;

Lh c =a1 a2 a3Lh [ milioane rot . ] ;

a1-factor de corectie pentru o fiabilitate diferita de 90%.

a2-factor de corectie ce tine seama de tehnologia de elaborare a

materialului rulmentului ,pentru materiale uzuale a2=1;

a3-factor de corectie functie de conditiile de ungere

=60106 0.8n 0.7d0.6
m parametul de ungere ;
( cSt ) -vascozitatea lubrifiantului la temperatura de functionare
(mm^2/s);
n(rpm)-turatia;
d m=

d +D
diametrul mediu al rulmentului ;
2

I-conditii normale de ungere;

II-lubrifianti cu aditivi si filtrare fina;

a) Pentru rulmentul de pe arborele pinionului ce antreneaza centru

rotativ
- SKF 23028 CC/W33
P=V Fr rulmenti radiali cu role cilindrice ;
V= 1 inel exterior fix si inel interior rotitor;
Fr =23995.506 [ N ] ;

P=V Fr =123995.506=23995.506 [ N ] =23.995 [ kN ] ;

L10=L=
Lh =

C m
465 103
=(
) =19548.224 [ mil . rot ] ;
P
23.995

( )

106L 16667 C m 10 619548.224

=
=
=12352748 [ore] ;
60n
n
P
6026.375

( )

Sarcina dinamica echivalenta corectata:

Pc =f sf mf df tP=1.51.31.6123.995=74.864 [kN ]
m

L10=L=

Lh =

C
465
=
Pc
74.864

( ) (

10
3

=13381.760[mil. rot ]

106L 16667 C m 10613381.760

=
=
=8456088 [ore] ;
60n
n
Pc
6026.375

( )

Durabilitatea nominala corectata:

Lc =a1 a2 a3L10 [ milioane rot . ] ;

Lh c =a1 a2 a3Lh [ ore ] ;

0.8

0.7

0.6

=6010 n d m =
6
6
6010 ( 6010 )

60106( 60 )

d m=

0.8

0.8

[ ]

[ ]
2

[ ]

m
0.7 rot
0.6
26.375
175 [ mm ]
s
min

mm2
rot
26.375 0.7
1750.6 [ mm ] =0.34 7;
s
min

[ ]

d + D 140+210
=
=175 [ mm ] ;
2
2

Rezulta din figura ? ca a3=0.14 luat de curba I.

Lc =a1 a2 a3L10=110.1413381.760=1873.44 [ milioane rot . ] ;

Lh c =a1 a2 a3Lh =110.148456088=1183852.32 [ e ] ;

La =

Lh c
1183852.32
=
=202.71 [ ani ] ;
ore functionarezile /an
16365

b) Pentru rulmentul de pe pinionul ce antreneaza biela

- SKF 23024 CC/W33
P=V Fr rulmenti radiali cu role cilindrice ;
V= 1 inel exterior fix si inel interior rotitor;
Fr =7793.158 [ N ] ;

n=41.714 [rpm];

P=V Fr =17793.158=7793.158 [ N ] =7.793 [ kN ] ;

m

L10=L=

10

C
355 3
=(
) =337607 [ mil .rot ] ;
P
7.793

( )

Lh =

10 L 16667 C
10 337607
=
=
=134889818 [ o ] ;
60n
n
P
6041.714

( )

Sarcina dinamica echivalenta corectata:

Pc =f sf mf df tP=1.51.31.617.793=24.314 [ kN ] ;

L10=L=
6

Lh =

C m
355
=
Pc
24.314

( ) (

10
3

=7607 [ mil. rot ] ;

6

10 L 16667 C
10 7607
=
=
=3039347 [ ore ] ;
60n
n
Pc
6041.714

( )

Durabilitatea nominala corectata:

Lc =a1 a2 a3L10 [ milioane rot . ] ;

Lh c =a1 a2 a3Lh [ ore ] ;

=60106 0.8n 0.7d0.6
m =

 60106( 60106 )

6
6010 ( 60 )

d m=

0.8

0.8

[ ]
2

[ ]

m
rot
41.714 0.7
1500.6 [ mm ]
s
min

[ ]
2

[ ]

mm
0.7 rot
0.6
41.714
150 [ mm ] =0.437 ;
s
min

d + D 120+180
=
=150 [ mm ] ;
2
2

Rezulta din figura ? ca a3=0.17 luat de curba I.

Lc =a1 a2 a3L10 =110.177607=1293 [ milioane rot . ] ;

Lh c =a1 a2 a3Lh =110.173039347=516688 [ ore ] ;

La =

Lh c
516688
=
=88.47 [ ani ] ;
ore functionarezile /an 16365