Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
LUCRARE DE LICEN
Coordonator:
Dr.ing. Nicuor URSA
Absolvent:
Oana Maria HARPA
MOTIVAIE
Tema aleas pentru acest proiect este un Derulor cu antrenare pentru rulouri
din tabl subire. Motivul pentru care aceast tem prezint interes este faptul c
acest derulor faciliteaz alimentarea unei tane pas cu pas folosit pentru
perforare-decupare. Pe lng aceasta, astfel de ansamble micoreaz timpul de
lucru, iar astfel crete producia; numrul de personal uman se reduce i astfel se
reduc i riscurile la care acetia se expun.
REZUMAT
Proiectul Derulor cu antrenare pentru rulouri din tabl sub ire este structurat
pe trei capitole dup cum urmeaz:
n partea de nceput o scurt prezentare a locului unde s-a fcut
documentarea pentru acest proiect, RAAL SA Bistria. Se continu apoi cu o
prezentare
indicate prin figuri reprezentative. Aceste operaii sunt trecute n tabele care cuprind
att denumirea operaiei, ct i definiia i reprezentarea schematic.Tot n aceast
parte am prezentat i prese i matrie
ENGLISH SUMMARIZE
The project Derulor for thin sheet roll has three chapters as follows:
at the beginning there is a short overview of the place where I have
done the documentation for this project, SC RAAL SA Bistri a. This is then followed
with a presentation of cold plate by plastic deformation processing, indicated by
outstanding figures.
This operations are listed in tables that include the operation name, and
definition and a representation for each one. Also in this chapter we can find a
presentation of presses for plastic deformations, which are listed in tables. Further
are ways to automate presses power, with practical exemples and representations.
CUPRINS
CAP.1 PREZENTARE RAAL...........................................................................6
1.1 ISTORIC.............................................................................................6
CAP.2 STUDIU PRIVIND AUTOMATIZAREA...................................................9
PROCESELOR DE DECUPARE-TANARE.......................................................9
2.1 Tehnologia de prelucrare la rece a tablelor prin..................................9
deformri plastice.....................................................................................9
Materiale utilizate n procesul presrii la rece......................................12
Operaiile ce se execut prin presare la rece........................................12
Matrie ce se utilizeaz n procesul presrii la rece..............................13
2.2 Prese................................................................................................22
Clasificarea tanelor i matrielor i reprezentarea simplificat a unor tan e ........22
Clasificarea tanelor i matrielor...................................................................22
tane i matrie simple...........................................................................23
tane sau matrie cu aciune simultan.....................................................26
Matrie de formare volumic.....................................................................27
2.3 Sisteme de alimentare automat a preselor......................................29
Posibilitile de mecanizare i automatizare...................................................29
CAP.3 DERULOR CU ANTRENARE................................................................41
3.1 Schema cinematica a derulorului......................................................42
3.2 Calculul puterii. Momentul de torsiune.Calculul arborelui..................43
3.1 Calculul transmisiei cu curea.........................................................45
3.3 Calculul rulmenilor...........................................................................48
CAP.4 MSURI DE PRODECIA MUNCII I PAZA CONTRA INCENDIILOR LA
PRESAREA LA RECE....................................................................................51
CONTRIBUII.PERSPECTIVE.CONCLUZII....................................................54
BIBLIOGRAFIE...........................................................................................56
valoros i de ncredere.
RAAL beneficiaz de o experien de peste 25 de ani n domeniul proiectrii i
produciei de sisteme de rcire complete. Miile de proiecte executate ilustreaza o
gam variat de tipuri constructive, dimensionale si funcionale. Asemenea
flexibilitate
a satisface
cerinele
clienilor si presupune
un angajament
nentrerupt din partea RAAL n direcia cercetrii si dezvoltrii. Echipa de cercetaredezvoltare este capabil s elaboreze programele pentru produsele noi ale clien ilor
RAAL astfel nct va asigura diferenierea acestora pe pia prin inovaie i
performan.
RAAL este organizat n sistem integrat, dezvoltnd n cele dou locatii de
producie din Romania, de la Bistria i din Prundul Brgului urmtoarele activit i:
Fabricaia din structuri din oel care intra n componen a sistemelor de rcire
RAAL.
RAAL deine filiale n Italia, Olanda, Germania i SUA.
1.1 ISTORIC
1978
1982
1985
1991
1995
1998
2003
2005
2007
destinate
aplicaiilor
din
domeniile:
agricultur,
construc ii,
Prundu Brgaului
Ferarra (Italia)
Bistrita
Middelburg (Olanda)
Schwaig (Germania)
Livonia (MI)-SUA
dimensional
ridicat,
astfel
nct
interschimbabilitatea
acestora,
la
tehnologice
mecanice
corespunztoare
realizrii
procesului
de
10
11
12
(a)
(e)
Pies
(b)
Deeu
(f)
Pies
(c)
(g)
13
Deeu
(d)
(h)
(i)
(l)
(j)
(k)
Fig. 2.1
(m)
(n)
1-prti active
(f)
2
2
1-poanson; 2-plac
matrit
(b)
(c )
1
1
Fig. 2.2
14
operaii de tiere
operaii de ambutisare
operaii de fasonare
Denumirea operaiilor din cadrul acestor grupe i schi ele acestora sunt prezentate
n tabelele 2.12.6.
Poz.
Denumirea
Definiie
Schia
Operaiei
0
Operaii de tiere
Tierea dup un contur
1
Tiere la
foarfece
Retezare
deschis n direcia
transversal a lungimii
Tierea dup un contur
Decupare
Perforare
Crestare
Denumirea
Definiie
Schia
operaiei
0
deschis la marginea
semifabricatului
Tierea plusului de
Tunderea
marginilor
nlimii pieselor
ambutisate
Calibrarea prin
tiere
Tierea plusului de
material de la conturul
pieselor
Operaii de ncovoiere i rsucire
pentru a le da o form
cilindric sau conic
ndoirea circular a
Roluire
Rsucire n
marginilor unui
semifabricat
Torsionarea unui
semifabricat n elice, astfel
16
nct seciunile
elice
perpendiculare pe ax s
se roteasc n jurul axei,
unele fa de altele
Poz.
Denumirea
Definiie
Schia
operaiei
0
Operaii de ambutisare
1
Operaia de deformare a
Tragere pe
calapod
Deformarea pentru
executarea unui relief de
1
Reliefare
Gtuire
Umflare
17
Evazare
progresiv spre
extremitate a diametrului
unei evi
Poz.
0
Denumirea
Operaiei
Definiie
Schia
Deformarea pentru
reliefarea unui
5
Rsfrngere
semifabricat n vederea
formrii unui guler, a unei
flane sau pentru mrirea
rigiditii
Deformarea pieselor din
Planare
Filetare prin
fasonare
tabl cu pstrarea
constant a grosimii tablei
Operaii de presare volumic
Refulare
18
Formare
volumic
Extrudare
Po
z.
0
Denumirea
Definiie
Schia
operaiei
1
Capsarea
19
convenabil a marginii
uneia din piese peste
marginea celeilalte
Asamblarea etan a
Mandrinare
materialului pieselor la
Stemuire
singur operaie;
multe faze;
Operaiile combinate pot fi:
Combinate succesiv-
20
2.2 Prese
Clasificarea tanelor i matrielor i reprezentarea simplificat a unor
tane
Clasificarea tanelor i matrielor
Matrie de ambutisat
2. Combinarea operaiilor:
simultan
succesiv
simultan-succesiv
capuri
Reprezentarea simplificat
tan de retezat
tan de decupat
tan de perforat
tan de crestat
22
Matri de ndoit
Matri de roluit
Matri de ambutisat
23
Matri de reliefat
24
Matri de gtuit
Reprezentarea simplificat
matriei
25
Reprezentarea simplificat
26
Reprezentarea simplificat
Matri de turtire
Matri de refulare
Matri de extrudare
27
FUNCTIONARE.
Sistemul
flexibil
de
prelucrare
tablelor
prin
mecanism de
acionare.
In faa presei sistemul are doua console cu role care se folosesc
numai pentru schimbarea sculelor. Pe masa presei, n canalele T se introduce
un
deeuri.
Caracteristici pricipale:
mecanic
28
Alimentarea
sculelor
cu
semifabricate;
ndeprtarea
pieselor
29
30
aciunea
arcului
de
traciune
3,
se
deplaseaz
spre
stnga
aducnd
a)
cu buncre i crlig, fig. 2.12, crligele fiind situate pe rotor, iar prin rotire prin
masa pieselor din buncr, apuc cte una, o introduce n jgheabul deschis, iar de
aici prin conducte de aduciune spre tan.
b)
cnd acestea cad prin orificiile plcii active, plcii de baz i a mesei presei, nu sunt
31
probleme. n situaia n care scoaterea se face invers se vor folosi diverse sisteme
extractoare acionate prin arc fig. 2.13.a; cu tampon de cauciuc fig. 2.13.b; sau prin
sistem de prghii comandat de berbecul presei fig. 2.13.c. Aducerea piesei se face
pn la nivelul suprafeei superioare a plcii active. ndeprtarea din aceast zon
se realizeaz fie prin alunecare, la prese cu batiu nclinabil, sau prin suflarea
pieselor, n special ambutisate, cu un jet de aer comprimat. n cazul perforrilor,
scoaterea pieselor de pe poanson se poate realiza:
Fig. 2.3
32
9
5
11
10
2
8
7
4
6
Fig. 2.4
3
mm
2
(a)
(b)
Fig. 2.5
33
(c)
1
3
5
4
6
6
7
Fig. 2.5
3
Fig. 2.7
Fig. 2.6
4
1
2
Fig. 2.8
34
Fig. 2.9
1
2
Semifabricat
A
A
A-A
Fig. 2.11
Fig. 2.10
Fig. 2.12
35
(a)
(c)
(b)
Fig. 2.13
Fig. 2.14
(a)
(c )
(b)
4
5
2
1
Fig. 2.15
36
Alte
exemple
de
automatizri
ale
preselor
sunt
manipulatoarele
Dimensiuni semifabricat:
-diametrul echivalent max. 100 mm
-grosime0,53
-greutate max. 1,5 kg
-Cursa pe verticala: .. 15 mm
-Diametrul ventuzei: . 30 mm
-Numrul de ventuze: ... 1
-Unghiul de rotaie al braului: .. 45
-Durata ciclului de transfer: . 1,8 ore
-Puterea motorului de acionare...0,37 kW
-Presiunea aerului de lucru: . 4 bar
-Dimensiuni gabarit,LxlxH:...700x225x650mm
37
Se compune din dou subansamble principale: (1) sistem alimentare propriuzis i (2) sistem stocare semifabricate. Sistemul pentru alimentare se prinde
pe masa presei ntr-o carcas care are la partea inferioar un reductor cilindromelcat i un motor electric de acionare.
monteaz
un
grup
de
comand
compus
dintr-un
cuplaj
fran
pe vertical a
pe care
este asamblat
scopul
transferului
bucat
cu
bucat
APLICAII.
Manipulatorul
este
destinat
mecanizrii
automatizrii
38
Dimensiuni semifabricat:
-diametrul echivalent 60320 mm
-grosime . 0,53,5 mm
-greutate . max. 1,5 kg
-Cursa pe vertical: .. 40 mm
-Cursa cilindrului de translatie:. 50 mm
-Diametrul ventuzei: .. 50;80 mm
-Numrul de ventuze: 1
-Unghiul de rotaie al braului: 180
-Acionare electropneumatic
-Distana depozit-masa presei 750 mm
-Inlimea la axa de transfer: . 95025 mm
. reglabil
39
un
la
sistem
de
cilindri
pneumatici,
cremaliere
ro i
din ate
care
bra
se
rotete
cu
un
unghi -2, practic braele nu ies din gabaritul batiului anulnd posibilitatea
de accidentare a operatorilor.
APLICAII.
Manipulatorul
este
destinat
mecanizrii i
utilizare foarte larg, putnd fi folosit att n linii flexibile de prelucrare a tablelor
prin deformare plastic la rece ct i pentru alimentarea automat a unui singur
utilaj.
AVANTAJE. Creterea productivitii muncii cu circa 50% la operaiile de
presare la rece; reducerea consumului energetic pe unitatea de produs cu circa
50% ; creterea competivitii produselor; scderea preului de cost; creterea
gradului de securitate al operatorilor.
Alturi de acestea putem aduga i derulorul cu antrenare pentru rolouri din
table subiri care prezint tema acestei lucrri i care deservete n practic pentru
alimentarea unei tane pas cu pas de decupare-perforare folosit n RAAL pentru a
se executa un grtar al unui radiator de ap folosit la realizarea radiatorului de ap
pentru firma DAEWO MOTORS.
40
1 motor
2 roata dintata 1
3 suport motor
4 lant
5 roata dintata 2
6 lagar rulment
7 arbore pincipal
8 inel
9 contra piesa
10 ansamblu mobil
11 bucsa fixa
12 ghidaj
13 eclisa
14 placuta
15 reductor
16 carcasa
41
42
Stim ca : M t F * r , unde :
F este considerat fora de mpingere, adic F=707[daN]
r este raza maxim a ruloului, adic r = [400] mm, de unde rezult:
M t Wp *
at
P
, de unde putem determina puterea motorului, considernd
n
un n 10[rot / min]
43
M * n 2828 * 10
0.29[kW ]
95500
95500
d 3
0.2d 3
16
95500
d 3
P
0.2d 3 * at
n
, deci rezult:
955500 3 P
5 * 95500 3 P
P
*
3
*
K * 3 [cm]
0.2 * at
n
at
n
n
Avnd datele de mai sus, i datele cunoscute P=0.29 kW, n=10 [rot/min],
nlocuim n formule i vom obine:
considerm c sunt solicitri datorit pornirilor i opririlor frecvente, i
considernd materialul arborelui OL50, avem :
0 1700[daN / cm 3 ] at
K 3
0 1700
772.7[daN / cm 3 ] 773[daN / cm 3 ]
c
2.2
5 * 95500
8.51
773
d 8.51 * 3
0.29
8.51 * 0.307 2.553[cm] 25.53[mm]
10
Se adopt d 25[mm]
44
Transmisia cu curea este un mecanism, avnd rolul de a transmite micareadeci cuplul motor, de la roata de antrenare la cea antrenat, prin intermediul unui
element de traciune, numit curea.
Cureaua este o band nchis, flexibil i extensibil.Se nfoar cu aderen
pe suprafeele periferice ale roilor de transmisie.
Drept avantaje ale folosirii acestui tip de transmisie sunt n primul rnd
flexibilitatea elementului de traciune, ceea ce determin funcionarea transmisiei far
ocuri, dar i simplitatea constructiv i eficiena economic.
In ceea ce privete materialele folosite pentru elementele transmisiei avem:
-
pentru roi se folosete font, oel, aliaje de aluminiu sau chiar materiale
plastice;
-
1 ,
unde
formula:
45
360 D2 D1
200 128 28.647
*
114.591 *
2A
2 * 656
1 28.647 25.506
Cunoscnd unghiul 1 , putem determina numrul de dini care trebuie
s fie simultan n contact.
z'
1 z1
25.506 * 100
z'
2
2
1 Dd 2 z 2
z
64
i 2
0.64
2 Dd1 z1
z1 100
D2 D1 2
* D2 D1
2
4A
L 2 * 656
200 128
* 200 128
2
4 * 656
46
Pef
K 2 P1
Cf P
K 2 P1
unde :
C f coeficient de funcionare;
P1
M t * nc 28.28 * 262
0.02541[ kW / mm]
95500
95500
K z =1,
Astfel avem relaia:
b
0.29 * 1
11.417[ mm] 12[ mm]
1 * 0.0254
47
kW
;
cm
48
G m* g
M t F1 * 0.100 F1
Mt
2828
28280[ N ]
0.100 0.100
49
Reaciunile
din
reazeme
ce
s-au
obinut
au
valorile
R A 32500[ N ]
R B 550[ N ] .
urmatoarele caracteristici:
50
cea mai de jos a poansonului, (punct mort inferior, ntre placa port-poanson i placa
de ghidare s raman o distana mai mare de 22mm;
-
ias din bucele de ghidare; se pot folosi soluii cu buce de protecie telescopice;
-
sau n timpul lucrului, vor fi astfel amplasate nct s nu necesite introducerea minii
n zona elementelor mobile, sau o poziie incomod de acionare;
-
mobile;
51
mod obligatoriu cu gratare de protecie din tabl, pentru a evita accidentarea n cazul
spargerii poansoanelor;
-
corespunztoare;
tanele
matriele
vor
fi
aezate
ordine
interior;
i elementele de protecie i siguran;
-
52
cele maxime admise pentru maina respectiv; se interzice tierea simultan a mai
multor table;
-
n cartea mainii;
-
declanare s intre n funciune numai dac sunt date simultan toate comenzile
existente la pres;
-
palmare de protecie;
-
53
altor materiale inflamabile n cantiti mai mari dect cele strict necesare desfurrii
procesului tehnologic. Acestea vor fi pastrate n locuri special amenajate cu
respectarea tuturor normelor de protecie contra incendiilor.
-
CONTRIBUII.PERSPECTIVE.CONCLUZII
CONTRIBUII
Contribuiile personale n acest proiect sunt n primul rnd documentarea
pentru proiect, proiectarea asistat de calculator - cu ajutoul softului SolidWorks am
proiectat derulorul pentru rulouri de tabl sub ire - i partea scris unde s-au fcut
calcule pentru arbore, rulmeni i antrenare cu curea.
PERSPECTIVE
In funcie de nevoile de cretere a productivitii fabricaiei de schimbtoare
de cldur i de evoluia pieei de desfacere corelat cu resursele economice ale
firmei, acest echipament constituie n perspectiv un utilaj mai complex, rela ionat
cu prese i scule de mare productivitate.
54
CONCLUZII
In concluzie, acest derulor constituie n acest moment un element
important n industria prelucrrilor prin deformare plastic la rece, deoarece
contribuie la creterea productivitii i implicit a economiei.
55
BIBLIOGRAFIE
56