Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
POLITEHNICA BUCURESTI
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICA SI MECATRONICA
PROIECT OMM 1
SISTEM MECANIC DE DEPLASARE
EXTRACTOR
2012 -2013
CUPRINS
I. ANALIZA TEMEI 6
2
5.2 Dimensionarea piulitei ........................................................................... 27
IX BIBLIOGRAFIE .............................................................................................. 38
Tema de proiect
3
Date caracteristice:
Proiectul va contine:
A. Tema de proiect;
B. Fisa de lucru;
D. Partea grafica:
Titular disciplina: Conf. dr. ing. Lucian Seiciu Student:Ana-Maria Clara Bejenaru
Facultatea Inginerie Aerospatiala
4
2 06.03.2012 Analiza temei. Diagrame de solicitare ale
pieselor principale. Alegerea materialelor.
Predimensionarea filetului. Alegerea tipului
și marimii filetului. Alegerea abaterilor si
tolerantelor filetului. Verificarea conditiei de
autofranare. Verificarea preliminara la
flambaj. Determinarea numarului de spire in
contact. Verificarea spirei filetului.
Verificarea preliminara a portiunii filetate a
surubului.
5
I. ANALIZA TEMEI
Surubul 1 executa miscarile de rotatie si de translatie. Piulita 2 este fixata in corpul 3. In varianta
de fata bratele 6 se pot deplasa pe traversa 3, astfel incat ghearele cu care sunt prevazute sa apuce in
mod convenabil rulmentul extras.
Cerinte:
Dorinte:
- actionare rapida
- durabilitate buna
- cost redus
- constructie simpla
6
1.2. Proiectarea calitativa
In faza proiectarii calitative cautam solutii concept pentru sistemul de proiectat. Punctul de plecare
il constituie lista anterior stabilita.
Functia generala :
- deplasarea unei sarcini (mari) pe transversala, prin actionarea manuala (cu o forta relativ
mica)
Functii partiale :
7
II. PROIECTAREA SISTEMULUI DE PRELUARE-TRANSMITERE A FORTEI DE
CATRE SURUBUL PRINCIPAL
8
Pentru trasarea diagramelor de eforturi se va tine seama ca sistemul este simetric din punct
de vedere al incarcarii si se va lucra cu jumatete de sistem.
1- surub
2- piulita
3- brat
9
Proprietatiile antifrictiune ale cuplului de material vor fi asigurate in principal de catre
materialul piulitei.
Intrucat solicitarile corpului surubului sunt relativ mari ,materialul acestuia este de regula
otelul care poate fi sau nu tratat termic (tratamentul termic imbunatateste caracteristicile mecanice,
conduce la cresterea rezistentei la uzare, dar evident mareste costul de productie). Pentru piulita se
pot folosi diferite aliaje cum ar fi : fonta, bronzul, aluminiul si aliajele pe baza de aluminiu.
Pentru surub am ales materialul OLC 45N –STAT 880-80 – otel laminat de calitate cu
urmatoarele caracteristici mecanice:
-alungirea la rupere
A5 12%
Necunoscutele care trebuie determinate in cazul dimensionarii unei cuple surub-piulita sunt:
- tipul filetului
- marimea filetului
10
- numarul de spire in contact
Avatanjele filetului sunt: gabaritul redus, fortele mari de asamblare, la o strangere relativ
mica a piultiei insurubate se poate opri in orice pozitie si se pot realiza forte de strangere reglabile.
Datorita inaltimii relative mici a profilului filetului solicitarile din tija sunt relativ reduse.
Predimensionarea filetului
11
- rezistenta spirelor la solicitarea compusa de incovoiere si forfecare
Fc F1 d32 4 F1
Anec d3
a a 4 a
c
a
a = tensiunea admisibila la compresiune , Cc
c = limita de curgere
Cc = coeficient de siguranta
Am ales
Cc 3 pentru a asigura siguranta la flambaj si pentru a obtine un numar rezonabil
de spire .
360 2
a 120 N/mm
3
4 1,5 23,1103
d3 19,174 mm
120
12
Din tabel extragem urmatoarele date :
pasul preferential p = 5 mm
d3 = 19,500 mm
diametrul interior al filetului
d 2 =D2 = 22,500 mm
diametrul nominal mediu
Filetele asigura autogranarea atunci cand unghiul de inclinare a filetului, , este mai mic
'
p p 5
tg arctg artcg 4, 0461
d2 d2 22,5
tg ' '
cos
2
0, 08 0, 08 0, 08
tg ' ' artcg 4, 73
30 cos15
cos15
cos
2
13
In urma calculelor , deci este indeplinita conditia de autofranare.
'
2.1.6.Verificarea la flambaj
Flambajul reprezinta pierderea stabilitatii elastice a unui corp solicitat la compresiune la atingerea
unei forte critice. Pentru verificarea surubului la flambaj, trebuie determinat coeficientul de zveltete
al acestuia.
lf l f lungimea de flambaj
imin i min raza de inertie minima
,
I min
imin
A
d32
A
4
d4
I min 3
Pentru un calcul acoperitor, se poate lua : 64
d34 4 d32
imin 4,875 mm
64 d32 16
l f L 580 mm
580
= 119, 09 119 mm
4,87
85
Se compara cu valorile limita 0 . Pentru OLC 45 STAS 880-80 0
Cf
Se calculeaza coeficientul de siguranta la flambaj , :
Ff
Cf C fa
F1 Ff forta critica de flambaj
,
14
2 E I min
Ff
l 2f
Pentru flambajul elastic
d34
2 21 104
64 2110 19,500 43729,18
3 4 4
Ff
5802 5802 64
43729,18
Cf 1,893
23,1103
C fa 3 5
C f C fa nu se verifica conditia de flambaj.
Cand siguranta fata de flambaj nu este suficienta, se mareste diametrul surubului si se reia
verificarea.
pasul preferential p = 5 mm
d3 = 20,500 mm
diametrul interior al filetului
d 2 =D2 = 23,500 mm
diametrul nominal mediu
'
p p 5
tg arctg artcg 3,87
d2 d2 23,5
tg ' '
cos
2
15
0, 08 0, 08 0, 08
tg ' ' artcg 4, 73
30 cos15 cos15
cos
0, 08 , =30 2
Verificarea la flambaj
L=1,45 400=580 mm
lf
imin
d34 4 d 32
imin 5,125 mm
64 d32 16
580
= 113,17 113 mm
5,125
85
Se compara cu valorile limita 0 .Pentru OLC 45 STAS 880-80 0
Cf
Se calculeaza coeficientul de siguranta la flambaj , :
Ff
Cf C fa
F1
d 34
2110
2 4
53413,17
Cf 2,312
23,1103
C fa 3 5
C f C fa nu se verifica conditia de flambaj.
pasul preferential p = 5 mm
16
d3 = 22,500 mm
diametrul interior al filetului
d 2 =D2 = 25,500 mm
diametrul nominal mediu
'
p p 5
tg arctg artcg 3,87
d2 d2 23,5
tg ' '
cos
2
0, 08 0, 08 0, 08
tg ' ' artcg 4, 73
30 cos15
cos15
cos
0, 08 , =30 2
Verificarea la flambaj
L=1,45 400=580 mm
lf
imin
L 580 mm
lf
d34 4 d 32
imin 5,62 mm
64 d32 16
580
= 103, 20 103 mm
5, 62
17
85
Se compara cu valorile limita 0 .Pentru OLC 45 STAS 880-80 0
Cf
Se calculeaza coeficientul de siguranta la flambaj , :
Ff
Cf C fa
F1
d 34
2 21 104
64 2110 22,500 77510,94
3 4 4
Ff
5802 5802 64
77510,94
Cf 3,35
23,1103
C fa 3 5
C f C fa se verifica conditia de flambaj.
Numarul minim de spire necesarea a fii in permanenta in contact , z ,se va determina din
conditia de rezistenta la uzare.
F1
z
2
(d D12 ) as
4
18
Pentru cuplul de materiale otel pe fonta
as 5 15 MPa
Daca valorea obtinuta este mai mica de 5 se adopta z=5. Daca se depaseste z=10, se mareste
filetul sau se alege alt cuplu de materiale care admite valori mai ridicate ale presiunii de contat.
23100 23100
z 7, 69 8
0, 785 255 15
(28 23 ) 15
2 2
Hp
Stiind numarul de spire putem determina inlatimea piulitei
Gandind pe modelul fizic al unei grinzi incastrate (vezi figura) solicitarile spirei filetului
sunt: incovoierea si forfecarea.
19
F1
li
Mi
i z
W W 212\* MERGEFORMAT (.)
H1
li ac
2
p
D4 ( 2litg15 ) 2
W 2
6
Conform STAS 2114/1-75 profilele nominale ale filetului trapezoidal standardizat sunt :
H 1,866 p
p 5 mm
H1 0,5 p
H 4 h3 H1 ac
d 2 D2 d 0,5 p
d 3 d 2h3
D4 d 2ac
D1 d 2 H1 d p
R1max 0,5ac
R2max ac
Pentru p=5 mm ,
ac 0, 25 mm
0,5 5
li 0, 25 1,5 mm
2
5
(d 2ac )( 2 1,5 0, 267) 2
W= 2 162, 602
6
Solicitarea de forfecare
F1
k z
f m
A
- coeficientul de corectie
km 0,55 0, 75 tine seama de repartitia neuniforma a tensiunilor
k m = 0,6
p
A D4 ( 2li tg15 )
2 = 295,556
20
f
= 16,282
p
d3 ( 2li tg15 ) 2
W 2
6 =128,372
0,5 5
li 0, 25 1,5 mm
2
F1
li
Mi 23100 1,5
i z 33, 73
W W 8 128,372
Solicitarea de forfecare:
F1
k z
f m 20,625 N/mm 2
A
p
A d 3 ( 2li tg15 ) 233,333
2
ech i2 4 2f a
echivalenta:
a =120 Mpa
ech 33, 732 4 20, 6252 53, 28 120 spirele surubului rezista solicitarilor
Filet trapezoidal :
clasa de executie-mijlocie
21
lungime de insurubare-lunga (L )
Td = 335μm
Diametrul nominal al filetului d = 28 mm as = 0μm
Td2 = 300μm
Diametrul nominal mediu
d 2 = 25,5mm as = -212μm
Td3 = 587μm
Diametrul nominal interior al filetului exterior
d 3 = 22,5mm
a i = 0μm
TD1 = 450μm
Diametrul nominal interior al filetului interior
D1 = 23mm A i = 0μm
cu momentul de insurubare
M 12 .
Se calculeaza
d2
M 12 F1 tg '
2
tg tg (3,57 4, 73)
'
F1 4 F1 4 23,1103
58, 09 N / mm 2
d 3 d3
2 2
22,5 2
4
M 12 16 M 12
19, 20 N / mm 2
d3 d3
3 3
16
22
ech 2 4 2 69, 63 N / mm 2 a
- plana
- conica
- sferica
Considerand ca varful conic se va rezema in gaura de centrare din capul unui arbore,se
d g 1, 6mm
Dg 5mm
lmin 2mm
Fn Dm F Dg d g
M f 2 1
2 2 4
sin
2
0, 08
F1 23100 N
23100 (1, 6 6)
M f 0, 08 6098, 4 Nmm
2
sunt: compresiune cu
F1 ; rasucire cu M t M f M 41
d0 = d3 – p = 22,5 – 5 = 17,5 mm
23
F1 4 23100
96, 038 N / mm 2
d 0 17,5
2 2
4
M 16 6098, 4
f3 5, 795 N / mm 2
d0 17,53
16
Se cunosc:
marimea filetului
numarul total de spire in contact - z
toate elementele privind forma si dimensiunile capului surubului
inaltimea piulitei :
24
H p z p + f2
f 2 inaltimea degajarii filetului surubului
H p 8 5 + 22,5 = 62,5 mm
Trebuie precizate :
trecerea de la capul surubului la corpul filetat
lungimea partii filetate
un sistem de limitare a cursei surubului pentru evitarea accidentelor
Degajari:
f1 (min) : A 3 p
Solicitarii sunt :
F1 d 02
; A=
compresiune A 4
M 21 d 03
; Wp =
Wp 16
rasucire
d 02 17,52
A= 240,52mm 2
4 4
F1 23100
= =96,04 N/mm 2
A 240, 52
d 03 17, 53
Wp = 1052,31 mm 3
16 16
25
M 21 42960
= =4,06 N/mm 2
Wp 1052,31
Piulita este plasata in fluxul de forta intre surub si corpul asamblarii. Ea preia sarcina de la surub
prin intermediul spirelor filetelor si o transmite corpului ansamblului.
Suprafata inelara de contact pe care se face rezemarea este solicitata la strivire. Din aceasta
Dg
solicitare se poate determina diametrul gulerului , .
Gulerul piulitei este solicitat la incovoiere si forfecare. Pe baza acestei solicitari se poate
hg
dermina inaltimea gulerului, .
26
5.2. Dimensionarea piulitei
2 F
Amin ( De D42 ) c
4 at
4 F
De min D42
at D4 diametrul exterior al filetului interior
Rezulta : ,
r
at ; Cr 5 6
- pentru fonta sau bronza Cr
D 4 28,5 mm
370
at = 67,27 N/mm 2
Stiu
r 370 N/mm ; aleg Cr 5,5
2
5,5
1,3 4 23100
De min 28,52 37,15 mm
67, 27
Adoptam
De 39 mm .
Dg
- se poate dimensiona pe baza solicitarii de contact dintre piulita si corp
27
'2 F
Amin ( Dg De'2 )
4 as
4F
Dg' min De'2
D '
Dg as
Rezulta g min
si corespunzator :
De' , D'g
- sunt valorile corectate ale diametrelor , pentru considerarea prezentei tesiturilor .
De' 39 4 43 mm
4 23100
Dg' min 432 45, 76 mm
120
D 'g 48 mm Dg 48 + 4 = 52 mm
Adoptam
hg
- se poate dimensiona din solicitarea de incovoiere a gulerului piulitei.
Dg De
De hg2 F 4
Wmin
6 ai hg min
r
ai ; Cr 5
Pentru fonta sau bronz se poate lucra cu Cr
370
ai 74 MPa
5
Dg De 52 39
6F 6 23100
hg min 4 4 7, 04 mm
ai De 74 39
h g 8 mm
Adoptam
D g 73 mm
D e 51 mm
hg 15,5 mm
28
5.3. Proiectarea sistemului de blocare a piulitei
In sistemele cu piulita nerotitoare, actionarea se face prin surub care executa o miscare de
frecarea dintre piulita si corp. Daca aceasta frecare nu este suficienta se pot folosi si sisteme de
blocare prin forma.
M f F Ro
, unde :
1 Dg De
'3 '3
Ro ( raza de frecare ) ;
3 Dg'2 De'2
=0,08 0,1 (valori acoperitoare) .
M f M12
Daca nu se produce blocarea piulitei prin frecare si este necesar un sistem
suplimentar de asigurare prin forma.
1 483 433
Ro 22, 772 mm
3 482 432
=0,08 ; F=23100 N
M f M12
nu se produce blocarea piulitei si e necesar un sistem suplimentar de asigurare
prin forma.
Lungimea boltului lb 30 mm
Diametrul boltului d b 10 mm
29
Materialul ales OL50
Notarea standardizata B 10 30 STAS 5756-73/OL50
Verificarea boltului :
4 M 12 4 49,96 103
b 18,54 MPa
d b lb De 300 39
2 M 12
b 4, 27 MPa
db lb De
echbolt 18,542 4 4, 27 2 20, 41 MPa as
30
ctraversa 360 N/mm 2
360
cai 120 N/mm 2
3
d t3 M i
Wnec
32 ai
F L Dt
Mi dt
2 2 2
De 51 mm
ht hg piulita 15,5 mm
H H 63 mm
t p
D 60 mm
t
D 375 mm
b 27 mm
g
32 1963500
dtmin 3 55, 03221 mm
120
Alegem
dt 56 mm
31
cgheara 520 MPa
cgheara
aigheara 173,333 MPa
3
cgheara
atgheara 346,667 MPa
1,5
as 8 MPa
Bg
- lungimea de contact gheara-traversa se determina din solicitarea de strivire :
F
s 2 as
Bg dt
F
23100
Bgmin 2 25,781 mm
as dt 2 8 56
Dg
- diametrul exterior se poate determina din solicitarea la tractiune intr-un plan
diametral :
F
D dt
Amin 2 2 g Bg
at 2
F 23100
Dgmin dt 56 57, 292 mm
2 atg Bg 2 346, 667 25, 781
Bg 38 mm
D g 60 mm
b g 27 mm
l g 55 mm
hgheara 31 mm
g = 18 mm
32
F 23100
Mi lg 55 635250 Nmm
2 2
l h 2
55 312
Wg g gheara 4404,583 mm3
12 12
M 635250
ig i 144, 2 N/mm 2 aigheara
Wg 4404,583
F 23100
tg 47,53 MPa < at gheara
bg g 27 18
max ig + tg = 191,75 MPa < aigheara + atgheara 520 MPa
Cele doua coordonate de sudura sunt solicitate la incovoiere si forfecare. Este preferabil sa
se faca o dimensionare constructiva. Se alege inaltimea a a coordonatelor si apoi se verifica la
solicitari.
ls Bg 38 mm
a sud 10 mm
lsc ls 2 a 38 2 10 18 mm
F 23100
fs 2 2 32,08 MPa
2 a lsc 2 10 18
Mi
is
Ws
F 23100
Mi l 18 207900 Nmm
2 2
a lsc2 10 182
Ws 2 2 1080 mm 3
6 6
207900
is 192,5 MPa
1080
ech s fs 2 is 2 195,154 MPa < assud
33
6.5. Alegerea suruburilor pentru traversa / gheare
Pentru a asigura adaptarea extractorului la rulmenti diferiti, vom amplasa un surub cu cap
striat pana intre traversa si gheare, ce va permite o miscare de translatie a ghearei in lungul traversei
Filetul d = 6 mm
Diametrul capului D = 24 mm
Lungime l = 16 mm
34
Actionarea se face manual si se poate realiza prin parghii simple din OLC 45 N
M tot M 12 + M 41
a
a M f 6098, 4 MPa
M 41
M12 42,96 103 MPa
M tot 6098, 4 42,96 103 49058, 4 MPa
M tot
Ra
Raza Fm
Aleg Fm = 110 N
49058, 4
Ra 445,98 mm
110
dp
Se determina diametrul minim necesar pentru parghie . Considerand parghia ca fiind
incastrata in capul surubului, ea va fii solicitata la incovoiere cu momentul incovoietor maxim:
Dc 22
M i Fm Lc ; L c Ra 445,98 434,98 mm
2 2
M i 47847,8 Nmm
ai csurub 120 MPa
32 M i
d p min 3 15,95 mm
ai
Diametrul minim pentru pargie
d p 16 mm
Adoptam
Am ales un butuc canelat cu profil dreptunghiular de uz general Serie usoara care are
urmatoarele dimensiuni conform STAS 1768-68
d = 23 mm
35
D = 26 mm
b = 6 mm
c = 0,2 mm
Numar de caneluri z = 6
D+d 26 + 23
rm = = 24,5 mm
Raza medie 2 2
D -d
h= = 1,5 mm
Inaltimea canelurii 2
D -d
s ' 0,75 z 2 c
2 , k = 0,75 = coeficient de simultaneitate a incarcarii
26 23
s ' 0, 75 6 2 0, 2 4,95 mm 2
2
Snec
Lnec
Lungimea canelurii s'
M tc 49058, 4
S nec 133, 492 mm 2
Suprafata portanta necesara rm as 24,5 15
Lnec 26,968 mm
Adopt
Lnec 28 mm
36
Lu
=
Lc
Lu = F
=p
Lc = M tot 2
115500
0,3747
308243, 01
IX. BIBLIOGRAFIE
37
1. MIRITA Elena, CICONE Traian, DOBRE George, „Sisteme cu suruburi in miscare – Intreumar
2. FILIPOIU Ioan Dan, TUDOR Andrei, „Proiectarea transmisiilor mecanice”, Bucuresti, 2006
38