Sunteți pe pagina 1din 25

Proiect

Tehnologia Fabricaiei
Aparatelor de Bord

Lazr Simona
Grupa 946
Facultatea de Inginerie Aerospaial

Tema proiectului
S se proiecteze elementele principale ale unui mecanism de variometru, avnd n vedere
datele standard i urmtoarele modificri, precum i eroarea maxim de 3% ntre indicaia
apartului standard i indicaia aparatului modificat.

Date de proiectare standard


o
o

viteza maxim de urcare sau de coborre a avionului Vv=300 m/s


gradul de neuniformitate a scrii variometrului n=i0/in=3

o
o
o
o
o
o
o
o
o

diametrul carcasei aparatului (gabarit radial) =80 mm


lungimea aparatului (gabarit axial) Lc=100 mm
vscozitate aer la temperatura T0 0=17.55*10-12 Ns/mm2
temperatura aerului n carcasa etan T0=288.5 K
constanta gazelor R=29.27 m/K
modul de elasticitate longitudinal pentru oel E=180000 N/mm2
lungimea capilarelor lc=4060 mm
diametrul capilarelor dc=0.2500.6 mm
grosimea membranei h=0.080.5 mm

Date modificate
o
o
o

numr de capilare m=3


lungimea capilarelor lc=50 mm
diametrul capilarelor dc=0.5 mm

Consideraii teoretice
r
Vv
Msurarea vitezei verticale. Viteza vertical
este un parametru important pentru
rezolvarea problemei de pilotoj, el ne d informaii asupra poziiei aeronavei n planul verical .
Pentru msurarea vitezei verticale a aeronavelor se pot utiliza mai multe metode printre
care amintim:
1. Metoda barometric: se bazeaz pe legtura dintre presiunea static p i altitudine:

Vv

1 dp
g dt

2.Metode indirecte: metoda derivrii altitudinii de zbor, metoda integrrii componentei


verticale a acceleratiei.

Schema cinematic a variometrului


1. ac indicator
2. roata dinat
3. sector dinat
4. mecanism biel-manivel
5. traductor manometric (capsul manometric)
6. priz de presiune static
7. tub capilar
8. conduct de presiune
9. carcasa etan a aparatului

Schema de principiu a variometrului


1. capsula manometric
2. termostat
3. tub capilar
4. mecanism de scar

Caracteristica principal a unui variometru este tubul capilar 7 care face legatura ntre
priza de presiune static 6 i vasul termostatat realizat de carcasa etan a aparatului 9. Capsula
manometric este legat direct de presiunea static prin conducta de presiune 8. Dac
variometrul este ridicat cu viteza Vv , nalimea H crete, presiunea p scade, dar presiunea p1 din
incinta termostatat 9 din cauza caderii pe capilarul 7 rmne mai mare decat p, p 1>p. Deci,
asupra membranei va aciona presiunea p=p1p >>0, care o va deforma. La coborare, p>p 1,
iar p va schimba semnul, astfel nct mecanismul se va deplasa n sens opus cazului de la
urcare. n zbor orizontal p1=p ,deci p=0 . Rolul vasului termostatat este de a menine
temperatura constant n interiorul aparatului pentru a nu se produce erori. Pentru a deduce
caracteristica static a variometrului (funcia de transfer) se folosesc urmatoarele notaii:
o v-volumul carcasei;
o l i D- lungimea i diametrul capilarului;
o coeficientul de vscozitate a aerului;
o

p,

si T sunt presiunea, greutatea specific i respectiv temperatura aerului din

carcasa de volum v, de greutate G=v .


dG
dt
Viteza de variaie a greutii aerului
din volumul v este egal cu cantitatea de aer
c D 2V
c
4
care traverseaz orificiul capilarului n unitatea de timp, adic
unde
e greutatea
specific a aerului din capilar. n acest caz, se poate scrie relaia :
dG c D 2V
d

(v 1 )
dt
4
dt
Viteza V de curgere aerului prin capilar e dat de legea lui Hagen - Poiseuille :
D2
V
( p1 p )
32l
Considernd v=constant se obine :
D 4
d
1 c
( p1 p)
dt 128lv
de unde aplicand ecuatia lui Clapeyron scris pentru aerul din carcas sub forma:
obine :
D 4
d
1 RT1 c c
( p1 p)
dt
128lv

p1 1 RT1

se

128lv
RT1 1 D 4

Dac se noteaz cu
dp dp dp1

dt
dt
dt
ecuaia devine :

constanta de timp a vanometrului i cu p=p1-p

dp
dp
p
dt
dt

iar funcia de transfer a variometrului are forma :


p (s)
s
Y ( s )=
=
p (s) s+ 1
adica un element difereniator de gradul 1.

H
p p 0 exp
RT med

Cum intrarea p= p(H(t)) din aproximaia Laplace


Tmed.=const. difereniem presiunea static, obinnd:

p
dp
H dH
p
dH
p

0 exp

dt
RTmed
RTmed dt
RT
RT med dt
Rezult:

dp
p
p
dt
RT

med

H
med

. Pentru

p
Vv
RT med

Vv

unde Sv este coeficientul de amplificare sau sensibilitatea variometrului.


Funcia de transfer a variometrului, definit ca raportul dintre mrimea de ie ire, n
cazul nostru variaia presiunii, i cea de intrare, viteza vertical, este :
p (s ) S v
Y 1 ( s) =
=
V v ( s ) s +1
adic un element aperiodic cu constanta de timp .
Caracteristica static a aparatului se obine dac se ia s =0.
p
p
p
128 lv
=S v = p=S v V v =
V v=
V
Vv
R T med
R T med R T 1 c D 4 v

c
Tinand cont de ecuaia gazelor perfecte aplicat aerului din capilar :
devine:
p

p 128lvRTc
Vv
RT med RT1 p c D 4

pc
RT c

ecuaia

p i tinnd cont c la etalonarea aparatului n condiii de

Facnd aproximaia pc

laborator se poate aproxima Tc = T1 = Tmed = To , atunci caracteristica static a variometrului


devine :
128 0 lv
p=
Vv
R T 0 D4
unde 0 este vscozitatea aerului la temperatura T0.
Semnalul de intrare este reprezentat de presiunea p ce intr n sestemul de capilare.
Cderea de presiune p rezultat n urma acestui sistem va deforma membrana capsulei
manometrice producnd un semnal w de translaie n biel ce se va transforma prin intermediul
manivelei n semnal de rotaie , transmis la mecanismul selector dinat-pinion. n urma acestuia
va rezulta un nou semnal , amplificat ce va fi modificat de culisa oscilant n urma creia se va
produce deplasarea acului indicator cu semnalul de ieire .
W
0

Analiza cinematic a variometrului


Intrare

Relaie de legatur

Vv
p
W0

p=

128 V l c 0
4
c

d RT 0 m

Ieire
p

Vv

4
W0
W0
pR
=a'
+ b'
4
h
h
Eh

W0

( ) ( )

[ (

z1
W
arcsin 0 +sin 0 0
z2

z1

z2

=arccos

( 12 sin )

Proiectarea capsulei manometrice


Aparatele de msura cu elemente sensibile elastice se compun din 3 elemente sensibile de
baz:

Elementul sensibil
Mecanismul multiplicator de transmisie
Indicatorul
n funcie de construcia lor exist mai multe tipuri de elemente sensibile cum ar fi:
membrane, capsule gofrate, burdufe, tuburi manometrice, toate acestea putand fi aneroide si
manometrice.
Membranele sunt plci elastice de grosime mic, de form circular ncastrate la
extremitate. Fiind fixate pe contur, sub aciunea presiunii aplicate pe o fa , dau deforma ii
vizibile i uor msurabile, astfel c se poate aprecia i caracterul variaiei presiunii. De aceea, au
o utilizare foarte larg n construcia de aparate unde de altfel orice plac circular care se poate
deforma elastic foarte mult lucrnd, fie la ncovoiere, fie la ntindere sau combinat, intrain
noiunea de membran.
Acestea servesc ca elemente elastice n aparatele de msurat, ndeosebi la aparatele
manometrice de precizie (altimetre, manovacuumetre, vitezometre); fac posibil msurarea de
presiuni de la civa milimetrii coloan de apa pn la sute de atmosfere. Se utilizeaz ca
traductori de presiune n for sau eforturi mecanice, cnd de regul se cupleaza cu al i
traductori, cum sunt cei piezoelectrici sau magnetoelastici. Membranele se mai folosesc i ca
mijloace de separare ntre dou medii sau pentru asigurarea etanrii elastice.
Clasificarea membranelor se poate face dup form n urmatoarele trei grupe principale:
7

Membrane plane a cror suprafa este dreapt i pot fi fr centru rigid sau
cu centru rigid
Membrane gofrate a cror suprafa are un numar de grofreuri concentrice
Membrane sferice a caror suprafa este curbat n form de calot sferic
Membranele ondulate sau membranele
gofrate sunt prevazute cu o serie de cute
(gofreuri) concentrice. Membrana ncastrat n
contur are n zona central o poriune rigidizat
sau nerigidizat. Gofreurile mresc rigiditatea
membranei astfel c la o anumit adancime H se
pot obine chiar caracteristici liniare.
Membranele ondulate au urmtoarele
avantaje: sgei mai mari fr s apar deformaii remanente, deci posibilitatea de a msura
presiuni mai mari, caracteristica mai apropiat cu cea liniar, deci suprafaa efectiv variaz mai
puin; posibilitatea modificrii caracteristicii prin simpla variaie a nal imii gofrajului, ceea ce
permite compensarea neliniaritilor parametrului care se msoar, adic redresarea scrii
aparatului i constitiue un mijloc de a anihila influena neomogeneitilor, datorit execu iei
membranelor; stabilitate mai mare a caracteristicii la aciunea deformaiilor.
Principalul lor dezavantaj const n tehnologia de execuie mult mai dificil dect la
membranele plane.
Membranele gofrate au o ntrebuinare larg n sistemele automate, ca elemente de
msurare, acionare i reglare.
Membranele ondulate se pot ntrebuina simple, cand
pot fi cu gofraj sinusoidal, circular, trapezoidal sau ascuit, sau
sub form de cutii (membrane ondulate lipite pe contur) cnd
poart numele de capsule. Se disting: capsulele manometrice,
a crui mediu a carui presiune urmeaza sa se masoare se
introduce n interior, deci de fapt se msoar diferena p-p 0
ntre presiunea din interior p i presiunea din mediul exterior
p0; capsule aneroide, la care n interior se realizeaz o rarefiere
(pn la 0,3..0,1 mm HG), deci se masoar presiunea p 0 din
exterior; capsule umplute, al caror interior este plin cu gaz,
vapori sau lichid i care servesc ca elemente sensibile la
termomentre sau la termoregulatoare.
Cu ajutorul capsulelor se realizeaz o sageat dubl
fa de cea a membranei. O sageat i mai mare a centrului se
obine utiliznd o baterie de capsule (mai multe capsule
suprapuse).
Proprietie de baz ale capsulelor. Flexiunea
maxim i caracteristica elasticitii sunt parametrii principali
care determin calitatea capsulelor gofrate. Caracteristica membranei este curba care exprim
deplasarea centrului membranei n funcie de presiunea care acioneaz asupra ei .
Pentru a obine aparate cu scala uniform se cauta confecionarea capsulelor din
membrane cu o caracteristica ct mai aproape de forma liniar. Caracteristicile mersului nainte
i napoi ale membranei aprute la creterea respectiv scderea presiunii nu corespund ntre ele.

w1

w2

Diferena dintre flexiunile


i
care rezult la aceeai presiune se numete histerezis. Pentru
obinerea unui histerezis minim este indicat s se lucreze cu flexiune mare care ns s nu
depeasc valoarea la care membrana capt deformaii remantente permanente.
Materiale ntrebuinate n realizarea membranelor. Acestea trebuie s aib
urmtoarele caracteristici: o suficient alungire relativ, o suficient limit de rezisten la
rupere, proprieti mecanice omogene, o structur omogen, rezisten la coroziune, proprieti
bune pentru sudur sau pentru lipire, un coeficient de temperatur ct mai mic al modulului de
elasticitate, o plasticitate bun.
n raport cu metoda de prelucrare, materialele utilizate pentru realizarea membranelor pot
fi mprite n dou categorii:
Prima categorie: bronz fosforos, bronz cu staniu, alam, alpaca (aliaj de
nichel, cupru i zinc) i otel inoxidabil membranele realizate din aceste
materiale se caracterizeaza printr-o mare rezisten la rupere, o alungire mare
i au o caracteristic constant i un histerezis mic
A doua grup : materiale ale caror ciclu complet de prelucrare se termin dup
gofrarea acestora: bronz cu beriliu, oel pot fi ntrebuinate la realizarea
membranelor destinate ncrcturilor mari. Elinvar compoziie : carbon,
nichel, crom- are proprieti mecanice superioare

Procesul tehnologic de realizare a capsulelor


Operaia de semifabricare materialul utilizat intr n procesul de fabricaie sub forma de
benzi cu o grosime de 0.31.5 mm i late de aproximativ un metru.
1. Laminarea are ca scop att ecruisarea materialului pentru a obine proprietile
mecanice necesare i o structur omogen, obinerea grosimii necesare a materialului. Laminarea
se efectueaz ntre cilindrii de precizie care sunt realizai din oel aliat superior i prevzu i cu
guri pentru rcirea lor cu ap. Laminarea se efectueaz n cteva treceri, numrul acestora
depinznd de gradul necesar de subiere a materialului.
2. Tratamentul termic const n recoacerea n cuptoare electrice cu reglarea
automat a temperaturii cu o precizie a inclzirii suficient de mare 5C. Durata recoacerii se
stabilete n raport cu temperatura aleas pentru recoacere i n funcie de grosimea fiilor.
Pentru bronz fosforos 590 C, alam 500C i alpaca 630 C.
3. Stanarea discurilor se efectueaz la prese excentrice. La proiectarea matrielor
de tanat pentru realizarea semifabricatelor de membrane, trebuie asigurat poziionarea precis
a poansonului fa de matri.
4. Gofrarea pot fi aplicare trei metode de gofrare: la strunguri de presat, la prese
hidraulice i n matrie.
5. Asamblarea membranelor n capsul se poate realiza att prin lipire ct i prin
sudur. Lipirea const n dou operaiuni cositorirea marginilor membranei i lipirea propriuzis. n comparaie cu lipirea, sudura asigur o calitate superioar a capsulelor gofrate. Prin
sudur, se realizaeaz de asemenea mbinarea materialelor care se lipesc greu : oel inoxidabil,
elinvar, oeluri cu coninut mic de carbon. Puterea i tensiunea curentului de sudur, depind de
rezistena electric a membranei i de grosimea acesteia.
6. Stabilizarea la realizarea capsulelor gofrate, n materialul membranelor apar
tensiuni locale din cauza ecruisrii, recoacerii, sudurii i restul proceselor tehnologice. Toate
aceste efecte schimb caracteristica flexiunii i valorile deformaiilor elastice. De asemenea,
9

dup lipirea capsulelor acestea sunt supuse stabilizrii. Aceast operaiune const ntr-o oscilaie
mecanic mic, continu a capsulei timp de cteva ore.
7. Verificarea funcionrii capsulei i trasarea caracteristicii ei.

1. Tuburi capilare
Considerm mai nti cazul standard unde m=1 i dc=0.5 mm i lc=50 mm iar pentru cazul
modificat cu m=3 vom varia dimensiunile (diametrul i lungimea capilarelor) astfel nct eroarea
s fie mai mic de 3 %.
Folosim formula:
128 l c V
p= 4
d c RT 0 m
Am obinut o valoare maxim a lui p=0.0102 N/mm2 pentru cazul standard, iar pentru
cazul modificat cu m=3 p=0.0340 N/mm2.
0.01020.0034
100=66.66
Calculnd eroarea se obine
adic o eroare foarte
0.0102

mare. n continuare voi modifica diametrul i lungimea capilarelor.


p standard
0
0.0007
0.0014
0.0020
0.0027
0.0034
0.0041
0.0048
0.0055
0.0061
0.0068
0.0075
0.0082
0.0089
0.0095
0.0102

p modificat 1
0
0.0002
0.0005
0.0007
0.0009
0.0011
0.0014
0.0016
0.0018
0.0020
0.0023
0.0025
0.0027
0.0030
0.0032
0.0034

p modificat 2
0
0.0006
0.0011
0.0017
0.0022
0.0028
0.0033
0.0039
0.0044
0.0050
0.0055
0.0061
0.0067
0.0072
0.0078
0.0083

p modificat 3
0
0.0007
0.0013
0.0020
0.0027
0.0033
0.0040
0.0047
0.0053
0.0060
0.0067
0.0073
0.0080
0.0087
0.0093
0.0100

Prin modificarea diametrului de la 0.5 mm la 0.4 mm se obine o eroare mai mic, dar
departe de cea dorit.

|0.01020.0083
|100=18.627
0.0102
10

O a treia ncercare am realizat-o prin modificarea lungimii capilarelor aadar am


considerat lc=60 mm i dc=0.4 mm
n acest caz eroarea este una mai mic de 3%.
0.01020.0100
100=1.96078
0.0102

Se poate observa c o dat cu creterea diametrului capilarelor cderea de presiune cre te


proporional cu acesta, la valori ale diametrului de 0.25 mm ajungnd pn la 0.0655 N/mm 2.
Totdat i creterea lungimii capilarelor este direct proproional cu creterea cderii de presiune,
ns aceasta nu are o cretere att de rapid precum la modificarea diametrului.

2. Capsula manometric
Problema principal legat de calcului membranei ondulate este determinarea
caracteristicii pentru o anumit form a gofreurilor. Metoda de calcul folosit cosnt n nlocuirea
membranei ondulate cu o membr plan. Influena gofrajului este luat n seama prin
introducerea unui coeficiant de anizotropie la ntindere i ncovoiere pe direcia radial i direc ia
circumferenial. Elementul de membran ondulat se va nlocui deci cu un element plan de
aceeasi grosime h dar cu proprieti anizotrope. Se determin coeficienii de anizotropie din
condiia de egalitate a rigiditii la ncovoiere i ntindere a elementului plan i ondulat.
Se introduc coeficienii de anizotropie k1 i k2 supraunitari.
1
k 1=
cos 0
2

k 2=

H
+ cos 0
2
h cos 0

k 3 =H 2

1
1
+
cos 0 cos 02

unde 0 reprezint unghiul descris de gofraje i are valoarea 30.


Ecuaia caracteristic membranei ondulate este:

11

4
W0
W0
pR
=a'
+ b'
4
h
h
Eh

( ) ( )

a' =
unde

4( n+3)
2
3 k 2 (1 2 )
n

32 k 2 1
3
si b = m 29 6 ( m)(m+3)

'

- coeficientul lui Poisson, =0.3


H=4 profilul gofreurilor
m i n sunt dependeni de coeficienii de anizotropie
2
m =k 1 k 2 si n=k2k3
E=180 000 N/mm2 modulul de elasticitate Young
inem cont i de coeficienii de corecie care se determin prin interpolare liniar 1=1.18
i 1=1.735
Astfel ecuaia caracteristic membranei ondulate devine:
3
4
W0
pR
' W0
=

a
+

b
'
1
1
4
h
h
Eh

( )

( )

Am proiectat un variometru standard avnd membrana cu gofraje sinusoidale i un alt


variometru avand acelai tip de membran confecionate ambele din oel avnd E=180000 Mpa.
Se urmarete ca eroarea s nu difere cu mai mult de 3 %.
Vom calcula i caracteristica de variaie a presiunii cu sgeata membranei. Pentru aceasta
se iau n considerare parametrii: grosimea membranei h=0.6 mm, profilul gofreurilor 4, nlimea
gofreurilor i raza de ncastrare a membranei. Raza membranei nu trebuie s dep easc 36 mm
deoarece nu poate intra n aparat. De asemenea, se ine sema i de faptul c un variometru

Wc 2mm

standard are deformarea total


iar valorile pentru calculele de dimensionare a
capsulei manometrice se vor alege astfel nct deformarea total s respecte valoarea standard.
W c =2 W 0
Am facut pi verificarea pentru sgeata total a capsulei. Pentru cazul standard valoarea
maxim a acesteia este 0.0206 mm < 2 mm, iar pentru cazul modificat, valoarea este de 0.0203
mm< 2 mm.

Se observ din grafic faptul c sageata membranei crete odat cu creterea lui
, i
anume cu ct avem o diferen de presiuni mai mare membrana va avea o deplasare mai mare.
Aceast deplasare este mrimea care va fi preluat de ctre mecanismul biel manivel i va fi
amplificat pentru a fi afiat.
Pentru a se obine un raport mai mic de 3 % ntre aparatul standard i cel modificat, a
trebuit s mresc diametrul capilarului dc=0.56 mm pentru a obine astfel o valoare < 3% ntre
valoarea sgeii aparatului standard i cea a aparatului modificat. Eroarea astfel obtinut este:
0.01030.010
100=1.9417475
0.0103

12

W0 standard W0 modificat
0
0
0.0007
0.0007
0.0014
0.0014
0.0021
0.0020
0.0028
0.0027
0.0034
0.0034
0.0041
0.0041
0.0048
0.0047
0.0055
0.0054
0.0062
0.0061
0.0069
0.0068
0.0076
0.0074
0.0083
0.0081
0.0090
0.0088
0.0097
0.0095
0.0103
0.0101

Wc standard
0
0.0014
0.0028
0.0041
0.0055
0.0069
0.0083
0.0097
0.0110
0.0124
0.0138
0.0152
0.0166
0.0179
0.0193
0.0207

13

Wc modificat
0
0.0014
0.0027
0.0041
0.0054
0.0068
0.0081
0.0095
0.0108
0.0122
0.0135
0.0149
0.0162
0.0176
0.0189
0.0203

Avnd n vedere c caracteristica membranei reueste s obin la ieire o deplasare w 0<1


mm, care conduce la o eroare de 1.94 %, se poate trage concluzia c restul lan ului cinematic
(biel-manivel, mecanism roi dinate, culis oscilant) nu mai trebuie modificat.

3. Mecanismul biel-manivel
Mecanismul biel-manivel are rolul de a trasforma mi carea de transla ie n mi care de
rotaie, avnd la ieire un semnal de rotaie .

Considerndu-se o caracteristic liniar a capsulei manometrice, semnalul propagat are o


caracteristic liniar, dac i mecanismul biel-manivel propag semnalul cu o sensibilitate
constant.
Definim sistemul biel mainivel astfel:
o Lungimea manivelei r=5 mm
r
o Lungimea bielei l=r = =25 mm
Folosim relaia:
=

[ (

z1
W0
arcsin
+sin 0 0
z2

unde 0 este unghiul iniial al manivelei, il aleg 0. Relaia devine:


=

[ ( )]

z1
W0
arcsin
z2
r

Transmiterea direct a micrii de rotaie se face cu ajutorul roilor din ate de sec iune
circular. La roile dinate raportul de transmitere se men ine constant n timpul mi crii numai
dac se realizeaz apsarea necesar ntre dinii care angreneaz i se evit alunecarea ntre ei.

14

[ (

z1
W0
arcsin
+sin 0 0
z2

Se alege numrul de dini: Z2 =17 si Z1=136=> raportul de transmisie al roii dintate


Z 1
i 12= 1 =
Z2 8
standard
0
0,0077
0,0155
0,0232
0,0310
0,0387
0,0465
0,0542
0,0619
0,0697
0,0774
0,0852
0,0929
0,1007
0,1084
0,1131

modificat
0
0,0074
0,0149
0,0223
0,0298
0,0327
0,0447
0,0521
0,0596
0,067
0,0745
0,0819
0,0893
0,0968
0,1042
0,1117

10.1117
|0.1130.113
|100=1,23784
1

4. Mecanismul cu roi dinate

15

Mecanismul amplificator cu roi dinate preia semnalul de ieire de la mecanismul bielamanivela si il amplifica in scopul vizualizarii lui.
z
= 1
z2
Se alege numrul de dini: Z2 =17 si Z1=136=> raportul de transmisie al roii dintate
Z 1
i 12= 1 =
Z2 8
standard
0
0,0619
0,1239
0,2478
0,3097
0,3717
0,4336
0,4955
0,5575
0,6194
0,6814
0,7433
0,8053
0,8672
0,9091

modificat
0
0,0569
0,1787
0,2382
0,2978
0,3574
0,4169
0,4765
0,5360
0,5956
0,6552
0,7147
0,7743
0,8338
0,8934

|0.90910.8934
| 100=1,72698
0.9091

5. Culisa oscilant
Mecanismul culis oscilant apare dac aparatul trebuie s aib o scar atenuat.

16

=arccos

( 12 sin )
standard
0
0,0310
0,0619
0,0929
0,1239
0,1549
0,1858
0,2168
0,2478
0,2787
0,3097
0,3407
0,3717
0,4026
0,4336
0,4546

modificat
0
0,0298
0,0596
0,0893
0,1191
0,1489
0,1787
0,2085
0,2382
0,2680
0,2978
0,3276
0,3574
0,3872
0,4169
0,4467

4467
|0. 45460.
| 100=1,7 37791
0.4546

Date generale
o
o
o
o

vscozitate aer la temperatura T0 0=17.55*10-12 Ns/mm2


constanta gazelor R=29.27 m/K
temperatura aerului n carcasa etan T0=288.5 K
viteza maxim de urcare sau de coborre a avionului Vv=300 m/s
17

Carcas termostat
2
o volumul de aer din carcas V = Lc mm3

o diametrul carcasei aparatului (gabarit radial) =80 mm


o lungimea aparatului (gabarit axial) Lc=100 mm
Sistemul de capilare
o numr de capilare m=3
o lungimea capilarelor lc=60 mm
o diametrul capilarelor dc=0.56 mm
Membrana gofrat
o grosimea membranei h=0.3 mm
o nalimea gofreurilor membranei H=0.5mm
o modul de elasticitate longitudinal pentru oel E=180000 N/mm2
o deplasarea centrului membranei ntr-un sens w0<1 mm
Biel-manivel
o lungime bra manivel r=5 mm
o lungime bra biel l=25 mm
r
=0.2
o
l
o Xt=2w0< 2 mm
xt
o max= r =0. 4 rad=22.91
Mecanism roi dinate
o modulul roilor dinate m=0.5 mm
o Z2=17 dini
o d2=mZ2=8.5 dini
o Z1=Z2/i12=136 dini
o d1=mZ1=68 dini
o raport de transmitere roi dinate i12=1/8
o sector=2max+10 grd=55.82 grade
Culis oscilant
o raza culisei oscilante r1=30 mm
o distana dintre centre a=15 mm

18

n concluzie, prin modificarea parametrilor sistemului capilar i ai membranei gofrate s-a


reuit obinerea erorii de 3 % ntre indicaia aparatului standard i cea a aparatului modificat. Nu
este necesar i modificarea celorlali parametrii. Acetia se pot modifica doar pentru o micorare
a erorii obinute.

19

Programe folosite n Matlab


Pentru aparatul standard
clear all
clc
Vvmax=300; %m/s
n=3; %grad neuniformitate scara variometru
fi=80; %mm diametrul carcasei aparatului
Lc=100; %mm lungimea aparatului
dcapilar=0.5; %mm diametru tub capilar
lcapilar=50; %mm lungimea capilar
eta0=17.55*10^-12;%Ns/mm^2 vascozitatea aerului
T0=288.15; %K
R=29.27; %m/k constanta gazelor
E=1.8*10^4; %N/mm^2 modulul de elasticitate longitudinal
M=1; %nr de capilare
%Calcule
raza_carcasa=fi/2;
volum_carcasa=pi*raza_carcasa^2*Lc;
Vv=[0 ;20; 40 ;60 ;80; 100 ;120;140 ;160 ;180;200; 220; 240; 260; 280 ;300];%
vectorul vitezei verticale
delta_p=-((128*volum_carcasa*lcapilar*eta0)/(pi*dcapilar^4*R*T0*M))*(-Vv);
%calcul presiune la coborare(viteza verticala este negativa)
miu=0.3; %coeficient Poisson
Hh=4 ; %profilul gofreurilor
teta0=30;
h=0.3; %mm grosimea
ro=0.4;
R_activ=0.03; %mm raza activa
cos_teta0=0.866;
%Coeficienti de anizotropie
k1=(Hh)^2*(1/cos_teta0)+cos_teta0;
k2=1/cos_teta0;
k3=(Hh)^2*(1/cos_teta0)+(1/(cos_teta0)^3);
m=sqrt(k1*k2);
n=k2*k3;
a_prim=(4*(n+3))/(3*k2*(1-(miu/n)^2));
b_prim=(32*k2/(m^2-9))*(1/6-(3-miu)/((m-miu)*(m+3)));
%Prin interpolare liniara am determinat coeficientii de corectie
eta_prim=1.18;
psi_prim=1.74;
%Caracteristica W0=f(dp): delta_p*R_activ^4/(E*h^4)=eta_prim*a_prim*(w0/h)
+psi_prim*b_prim*(w0/h)^3
delta_p1=delta_p/1000000; %in N/mm^2
R_activ1=30; %raza activa in mm
E1=180000;% N/mm^2
h1=0.5;%grosimea in mm
%polinom=[-(psi_prim*b_prim /h1^3) 0 -(eta_prim*a_prim/h1)
delta_p1*R_activ1^4/(E1*h1^4)]
a1=-(psi_prim*b_prim /h1^3);
a3=-(eta_prim*a_prim/h1);
a4=delta_p*R_activ1^4/(E1*h1^4);
j=1;
for i=1:16
polinom=[a1 0 a3 a4(i)];

20

r=roots(polinom);
for i=1:3
k=0;
if isreal (r(i))
k=k+1;
w(k)=r(i)
W0(j)=w(k);
j=j+1;
end
end
end
%W0[ 0
0.0007
0.0014
0.0021
0.0028
0.0034
0.0041
%0.0048
0.0055
0.0062
0.0069
0.0076
0.0083
0.0090
0.0103]
Wc=2*W0;
figure(1);
plot(delta_p,W0)
title('\bf Caracteristica deltaP - W0 variometru standard');
xlabel('deltaP [N/mm^2]');
ylabel('W0 [mm]');
grid on;
figure(2);
plot(Vv,delta_p);
title(' Vv - deltaP variometru standard');
xlabel('Vv [m/s]');
ylabel('deltaP [N/mm^2]');
grid on;
figure(3);
plot(delta_p,2*Wc)
title('\bf Caracteristica deltaP - Wc variometru standard');
xlabel('deltaP [N/mm^2]');
ylabel('WC [mm]');
grid on;

0.0097

%Mecanism biela manivela + Mecanism roti dintate


rl=0.2; %raportul dintre lungimea manivelei si lungimea bielei
r=5; %mm lungimea manivelei
l=25; %mm lungimea biela
xt=2; %mm xt=2*W0
fi_max=xt/r %unghiul maxim de rotatie a manivelei
alfa =0;%unghiul initial al manivelei
mod=0.5;%mm modulul rotilor dintate
z2=17;
d2=8.5;%mm d2=mod*z2
i12=1/8;%raport de transmisie roti dintate
z1=136;
%fi=[z1/z2*[asin(W0/r+sin(alfa))-alfa]]*180/pi %formula exacta pentru unghiul
de rotatie a manivelei
fi1=[asin(W0/r)]*180/pi % formula aproximativa pentru unghiul de rotatie a
manivelei
fi1_rad=[asin(W0/r)];%afiseaza unghiul fi1 in radiani
%plot(W0,fi,'g');
hold on;
plot(W0,fi1,'r')
title('\bf Caracteristica WO - fi variometru standard');
xlabel('W0 [mm]');
ylabel('fi [grade]');

21

grid on;
figure;
theta=(z1/z2)*fi1 %unghi al mecanismului cu roti dintate
theta1=(z1/z2)*fi1_rad;%afiseaza unghiul theta in radiani
plot(fi1,theta,'r')
title('\bf Caracteristica fi - theta variometru standard');
xlabel('fi [grade]');
ylabel('theta [grade]');
grid on;
figure;
%Culisa oscilanta
alfa=(theta1-asin((sin(theta1))/2))*180/pi%unghiul de iesire in grade
plot(theta,alfa,'r')
title('\bf Caracteristica theta - alfa variometru standard');
xlabel('theta [grade]');
ylabel('alfa [grade]');
grid on;

Pentru aparatul modificat:


clear all
clc
Vvmax=300; %m/s
n=3; %grad neuniformitate scara variometru
fi=80; %mm diametrul carcasei aparatului
Lc=100; %mm lungimea aparatului
dcapilar=0.56; %mm diametru tub capilar
lcapilar=50; %mm lungimea capilar
eta0=17.55*10^-12;%Ns/mm^2 vascozitatea aerului
T0=288.5; %K
R=29.27; %m/k constanta gazelor
E=1.8*10^4; %N/mm^2 modulul de elasticitate longitudinal
M=3; %nr de capilare
%Calcule
raza_carcasa=fi/2;
volum_carcasa=pi*raza_carcasa^2*Lc;
Vv=[0 ;20; 40 ;60 ;80; 100 ;120;140 ;160 ;180;200; 220; 240; 260; 280 ;300];%
vectorul vitezei verticale
delta_p=-((128*volum_carcasa*lcapilar*eta0)/(pi*dcapilar^4*R*T0*M))*(-Vv);
%calcul presiune la coborare(viteza verticala este negativa)
miu=0.3; %coeficient Poisson
Hh=4 ; %profilul gofreurilor
teta0=30;
h=0.3*10^-3; %m grosimea
ro=0.4;
R_activ=0.03; %m raza activa
cos_teta0=0.866;
%Coeficienti de anizotropie
k1=(Hh)^2*(1/cos_teta0)+cos_teta0;
k2=1/cos_teta0;
k3=(Hh)^2*(1/cos_teta0)+(1/(cos_teta0)^3);
m=sqrt(k1*k2);
n=k2*k3;
a_prim=(4*(n+3))/(3*k2*(1-(miu/n)^2));
b_prim=(32*k2/(m^2-9))*(1/6-(3-miu)/((m-miu)*(m+3)));

22

%Prin interpolare liniara am determinat coeficientii de corectie


eta_prim=1.18;
psi_prim=1.74;
%Caracteristica W0=f(dp): delta_p*R_activ^4/(E*h^4)=eta_prim*a_prim*(w0/h)
+psi_prim*b_prim*(w0/h)^3
R_activ1=30; %raza activa in mm
E1=180000;% N/mm^2
h1=0.3;%grosimea in mm
%polinom=[-(psi_prim*b_prim /h1^3) 0 -(eta_prim*a_prim/h1)
delta_p1*R_activ1^4/(E1*h1^4)]
a1=-(psi_prim*b_prim /h1^3);
a3=-(eta_prim*a_prim/h1);
a4=delta_p*R_activ1^4/(E1*h1^4);
j=1;
for i=1:16
polinom=[a1 0 a3 a4(i)];
r=roots(polinom);
for i=1:3
k=0;
if isreal (r(i))
k=k+1;
w(k)=r(i)
W0(j)=w(k);
j=j+1;
end
end
end
Wc=2*W0;
plot(delta_p,W0)
title('\bf Caracteristica deltaP - W0 variometru modificat');
xlabel('deltaP [N/mm^2]');
ylabel('W0 [mm]');
grid on;
figure;
plot(Vv,delta_p);
title('\bf Caracteristica Vv - deltaP variometru modificat');
xlabel('Vv [m/s]');
ylabel('deltaP [N/mm^2]');
grid on;
figure
plot(delta_p,2*W0)
title('\bf Caracteristica deltaP - Wc variometru modificat');
xlabel('deltaP [N/mm^2]');
ylabel('Wc [mm]');
grid on;

%Mecanism biela manivela + Mecanism roti dintate


rl=0.2; %raportul dintre lungimea manivelei si lungimea bielei
r=5.2; %mm lungimea manivelei
l=26; %mm lungimea biela
xt=2; %mm xt=2*W0
fi_max=xt/r %unghiul maxim de rotatie a manivelei
alfa =0;%unghiul initial al manivelei
mod=0.5;%mm modulul rotilor dintate
z2=17;

23

d2=8.5;%mm d2=mod*z2
i12=1/8;%raport de transmisie roti dintate
z1=136;
fi=[z1/z2*[asin(W0/r+sin(alfa))-alfa]]*180/pi %formula exacta pentru unghiul
de rotatie a manivelei
fi1=[asin(W0/r)]*180/pi % formula aproximativa pentru unghiul de rotatie a
manivelei
fi1_rad=[asin(W0/r)]%afiseaza unghiul fi1 in radiani
plot(W0,fi,'g');
hold on;
%plot(W0,fi1,'r')
title('\bf Caracteristica WO - fi variometru proiectat');
xlabel('W0 [mm]');
ylabel('fi [grade]');
grid on;
figure;
theta=(z1/z2)*fi1 %unghi al mecanismului cu roti dintate
theta1=(z1/z2)*fi1_rad %afiseaza unghiul theta in radiani
plot(fi1,theta,'r')
title('\bf Caracteristica fi - theta variometru proiectat');
xlabel('fi [grade]');
ylabel('theta [grade]');
grid on;
figure;
%Culisa oscilanta
alfa=(theta1-asin((sin(theta1))/2))*180/pi%unghiul de iesire in grade
plot(theta,alfa,'r')
title('\bf Caracteristica theta - alfa variometru proiectat');
xlabel('theta [grade]');
ylabel('alfa [grade]');
grid on;

24

Bibliografie

1. Tr. Demian Elemente contructive de mecanic fin-Aplicaii


2. Tr. Demian Bazele proiectrii aparatelor de mecanic fin
3. Octavian Grigore Echipamente de bord i navigaie aerian

25