Proiect Dinamica Aparatelor de Zbor

PROIECT
Dinamica Aparatelor de Zbor
Titular curs: Student:

Prof. Doctor Ing. Chelaru Viorel Dirlau Marta-Elena
Indrumator proiect:
Prof. Doctor Ing. Pana Valentin Grupa: 945
CUPRINS
DESCRIEREA PACHETULUI DE CALCUL .................................................................................................6
MODULUL DE PROIECTARE........................................................................................................................6
MODULUL DE ANALIZA ............................................................................................................................7
ORGANIZAREA GENERALA A APARATULUI DE ZBOR ............................................................................8
PREZENTAREA PRINCIPALELOR SUBANSAMBLE: ..............................................................................................8

SCHITA .............................................................................................................................................. 15
CARACTERISTICI AERODINAMICE ......................................................................................................16
ELEMENTE GEOMETRICE ALE FUSELAJULUI...................................................................................................16

TERMENII COEFICIENTULUI FORTEI AXIALE CX .............................................................................................. 18
TERMENII COEFICIENTILOR FORTELOR NORMALE CY, CZ ................................................................................. 19
TERMENII COEFICIENTILOR MOMENTELOR DE TANGAJ CM............................................................................... 19
TERMENII COEFICIENTULUI MOMENTULUI DE RULIU CL................................................................................... 19
DIAGRAME ALE COEFICIENTILOR AERODINAMICI ........................................................................................... 20
COEFICIENTUL FORTEI AXIALE LA INCIDENTA NULA (CX0) .........................................................................................20
MODELUL LINIAR CU COMENZI BLOCATE .......................................................................................... 29
DETERMINAREA MATRICILOR DE STABILITATE SI COMANDA ............................................................................. 29

DIAGRAME CU PRINCIPALI INDICI DE CALITATE AI ZBORULUI............................................................................. 31
SINTEZA SI ANALIZA SISTEMULUI DE DIRIJARE PE MODELUL LINIARDECUPLAT PE CANALE ................. 46
RASPUNSURI IN TIMP LA INTRARI.............................................................................................................. 49

ANALIZA IN FRECVENTA. DIAGRAME BODE. DIAGRAME NYQUIST .................................................................51
ANEXE ............................................................................................................................................. 52
DESCRIEREA PACHETULUI DE CALCUL
Fiecare model contine trei module, anume:
-modulul de proiectare,dispus în directorul \mod...\AER, care, pornind de la caracteristicile

geometrice ale configuraţiei, generează caracteristicile aerodinamice şi de masă ale acesteia.
-modulul de analiza liniară, care, prelucrând caracteristicile de aerodinamică şi de masă,

realizează calculul derivatelor de stabilitate si a indicilor de calitate a zborului. Acest modul este
dipus în directorul \mod....\ANA.
-modulul de simulare a zborului permite simularea zborului dirijat, utilizand metoda de dirijare
specifica fiecarui model in parte.Pentru aceasta se utilizeaza ecuatiile miscarii generale si
relatiile de dirijare in foma neliniara. Cu ajutorul acestui modul de calcul dupa analiza si sinteza
sistemului de comanda se poate rezolva ultima parte a temei: Simularea zborului pe model
nelinar, analiza sumara a performantelor aparatului.Modulul este dispus in
directorul\mod...\SIM.
Modulele de calcul sunt interconectate, fişierele de ieşire ale unuia reprezentând datele de
intrare în alt modul, putându-se astfel evidenţia cu usurinţă influenţa unei mărimi primare, cum
ar fi o mărime geometrică sau de masă, asupra unor parametrii finali, cum ar fi performanţele
de zbor.
Pe lângă cele 3 module principale de calcul, pentru realizarea aplicaţiilor s-au mai utilizat
biblioteca grafică [X10] şi bibliotecile de calcul [X9] ce conţin rutine generalizate care se
utilizează în comun cu alte aplicaţii, precum şi bibliotecile matematice [X6] şi [X7] ce conţin
rutine generale de calcul matematic .Rădăcina comuna a tuturot acestor aplicaţii este directorul
MODELE.
Modulul de proiectare
Modulul de proiectare conţine următoarele rutine: AER-programul principal de calcul

aerodinamic care asamblează suprafeţele aerodinamice cu fuselajul tinând cont de
interferenţele suprafaţă – fuselaj şi asigură ieşirea prin fişierul DCOEFA.REZ ce conţine
derivatele de translaţie ale coeficienţilor aerodinamici cu mărimi de referinţă, conform
standardului [X1] într-un triedru cu originea în vârful configuraţiei, cu axa x orientată în spate.
În paralel, este generat şi fişierul DCOFAM.Rez ce conţine derivatele de translaţie ale
coeficienţilor aerodinamici cu mărimi de referinţă conform standardului [X2], într-un triedru cu
originea în centrul de masă, cu axa x orientată în faţă. Pe langă fişierul cu caracteristicile
aerodinamice mai este construit fişierul Geo.Dat care furnizează sintetic principalele mărimi
geometrice utilizate ulterior pentru simularea zborului şi la analiza indicilor de calitate.
Totodată, programul furnizează caracteristicile masice ale aparatului care sunt grupate în
fişierul MEC.DAT. Rutinele pentru calculul caracteristicilor aerodinamice ale suprafeţei izolate,
ale fuselajului izolat şi pentru interferenţe sunt organizate în biblioteca SANDIA.LIB, care se
găseşte în directorul cu acelaşi nume. Datele de intrare, reprezentând mărimile geometrice ale
elementelor izolate şi ale ansamblului sunt conţinute în fişierele cu extensia Geo, cum ar fi:
ARIPA.GEO, FUSELAJ.GEO, ANS.GEO, CARMA.GEO,DESTAB.GEO. Numerele Mach la care se
efectuează calculul sunt conţinute în fişierul MACH.INP. Caracteristicile masice sunt introduse in
fisierul MEC.DAT, care contine masele, centrele de masa si momentele de inertie
corespunzatoare moemntului initial cand aparatul de zbor este complet incarcat si sfarsitul
zborului cant aparatul este fara combustibil. Fisierul MEC.DAT este citit atat in sectiunea de
analiza cat si in cea de simulare.
Pe langă fişierele de ieşire aerodinamică prezentate la început, programul principal mai

furnizează fişiere de control conţinând caracteristicile aerodinamice pentru elemente izolate:
ARIPA.REZ,FUSELAJ.AER şi fişiere de reprezentare grafică D1.REZ, D2.REZ etc. Modulul are
atasată şi o interfaţă de tip dialog care facilitează introducerea datelor geometrice, a numerelor
Mach şi a parametrilor de masă. La execuţie, modulul realizează o vizualizare de control a
configuraţiei, precum şi diagrama rezervei de stabilitate statică în plan longitudinal şi lateral.
Vizualizările sunt construite cu ajutorul bibliotecii grafice GR.LIB.
Modulul de analiza
Modulul de simulare a zborului permite determinarea parametrilor mişcării autonome a

aparatului de zbor, prin integrarea numerică a ecuaţiilor mişcării generale. Aplicaţia este
structurată astfel: SIM-program principal care asigură controlul rutinelor de lucru şi ieşirea în
fişierul REZ.DAT, precum şi mesaje pe ecran; F-rutina principală care permite calculul
derivatelor sistemului de ecuaţii apelând la rândul ei o serie de rutine de lucru. PILOT- care
furnizează bracajele de comandă;AERCOF- rutina de generare a coeficienţilor aerodinamici prin
interpolare liniara,GAZCOF, MEC,ATM,CIT,FIX,PAM. Aplicaţia lucrează cu biblioteca SANDIA,
care asigură în principal algoritmul de integrare care este de tip predictor-corector, cu pas
variabil. Fişierele de intrare necesare sunt din modulul de proiectare: GEO.DAT ,MEC.DAT
,DCOEFA.REZ, PART.DAT.
Simularea zborului se poate face in conditii normale sau sub influenta diferitilor factori
perturbatori cum ar fi: vant uniform pe trei directii;zgomot la traductori.
La executia modulului realizeaza diagrame parametrice cu principalele marimi obtinute prin

simulare in functie de timp. Vizualizarile sunt construite cu ajutorul bibliotecii grafice GR.LIB.
Pentru utilizarea modulului de simulare se completeaza fisierul de intrare PART.DAT ce contine

conditiile initiale si parametrii de simulare cu particularizari pentru fiecare aplicatie in parte.
Iesirea de control este prin fisierul RED.DAT.
ORGANIZAREA GENERALA A APARATULUI DE ZBOR
Prezentarea principalelor subansamble:
a) Ansamblul:
DIST. DE LA VF. FUSELAJ LA B.A. AL CORZII LA INC. CIRMA

[METRI]
0.275
DIST. DE LA VF. FUSELAJ LA B.A. AL CORZII LA INC. ARIPA

[METRI]
2.253
DIST. DE LA VF. FUSELAJ LA B.A. AL CORZII LA INC. DESTAB

[METRI]0.935
0.0 !!!!!!!!!!!!
DIST. DE LA VF. FUSELAJ LA B.A. AL CORZII LA INC. STABIL

[METRI]
0.0
UNGHIUL DE CALAJ AL ARIPII [GRADE]
0.0
ALTITUDINEA DE CALCUL [METRI]
1000.0
b) Aripa:
COARDA LA INCASTRARE [METRI]

0.75
COARDA LA EXTREMITATE [METRI]
0.36
ANVERGURA [METRI] 1.239/1.143
0.79
UNGHIUL DE SAGEATA IN B.A. [GRADE]
45.
GROSIMEA MAX. IN SECT. LA INCASTRARE [METRI]
0.035
GROSIMEA MAX. IN SECT. LA EXTREMITATE [METRI]
0.01
POZITIA GROSIMII MAXIME FATA DE B.A. IN SECT. LA

INCASTRARE [METRI]
0.31

EXTREMITATE [METRI]
0.12
UNGHIUL PROFILULUI IN B.A. [GRADE]
3.22
UNGHIUL PROFILULUI IN B.F. [GRADE]
2.82
POZITIA AXEI DE ROTATIE ELERON DE LA VIRVUL ELERONULUI

0.01
UNGHI SAGEATA BORD ATAC ELERON [GRADE]
0.0
SEMIANVERGURA ELERON [1 CONSOLA [METRI]]
0.200
COARDA MEDIE AERODINAMICA ELERON [METRI]
0.07
YCMA ELRON [DE LA AXUL FUSELAJULUI [METRI]]
0.4
DISTANTA LA SARNIERA [METRI]
0.0
c) Carma:
0.300
0.120
ANVERGURA [METRI]
0.450
30.

0.021
0.005

INCASTRARE [METRI]0.2
0.150

EXTREMITATE [METRI]
0.06
5.
5.
0.0
0.0
0.0
0.0

0.0
0.0
d) Fuselaj:
LUNGIMEA FUSELAJULUI [METRI]
3.00
DIAMETRU FUSELAJULUI (D) [METRI]
0.410
DIAMETRU FUSELAJULUI IN DREPTU CARMEI (D) [METRI]
0.380
FORMA VIRFULUI (IVIRF)
FORMA PARTII POSTERIOARE (IPOST)
LUNGIMEA VIRFULUI [METRI]
0.690
LUNGIMEA PARTII POSTERIOARE [METRI]
0.500
RAZA DE ROTUNJIRE A VIRFULUI (RV) [METRI] !!! IVIRF=1, 4 =>

RV=0.0
0.150
RAZA SECT TERMINALE (RP) [METRI] !!! IPOST=1 =>
RP=R=D/2.///0.327
0.205
e) Destabilizator:
0.22
0.05
ANVERGURA [METRI]
0.248
51.5
0.0085
0.001

INCASTRARE [METRI]
0.155

EXTREMITATE [METRI]
0.025

4.
UNGHIUL PROFILULUI IN B.F. [GRADE]
5.
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
Schita
CARACTERISTICI AERODINAMICE
Elemente geometrice ale fuselajului
Fig. 1.1. Elementele geometrice ale fuzelajului
Fig. 1.2. Sectiunea terminala a fuzelajului

In baza marimilor geometrice principale se pot pune in evidenta o serie de marimi geometrice
adimensionale utile in calculele de aerodinamica: alungirea, alungirea varfului, alungirea
portiunii cilindrice, alungirea partii posterioare, raza de rotunjire a varfului adimensionalizata.
Pentru calculul unghiurilor de inclinare se pot utiliza relatiile:
In calculele de aerodinamica mai intervin o serie de suprafete si volume.Considerand ca varful

are forma conica, in continuare dam pentru acestea relatii simplificate de calcul. Astfel, aria
proiectiei cilindrice se poate determina cu relatia:
Pozitia centrului acesteia fata de varful fuselajului fiind data de:
Aria laterala a fuselajului este data de:

Termenii coeficientului fortei axiale Cx
Cx0a- coeficientul fortei axiale la incidenta nula (activ)
Cx0p- coeficientul fortei axiale la incidenta nula (pasiv)
Cx0pasiv =Cx0activ +Cx0
Cx2a - derivata a doua a coeficientului forţei axiale în raport cu incidenţa în primul plan
(incidenţa)
Cx2a- derivata a doua a coeficientului forţei axiale in raport cu incidenţa în al doilea plan (
glisada)
Cx2dm - derivata a doua a coeficientului forţei axiale în raport cu bracajul de tangaj
Cx2dl- derivata a doua a coeficientului forţei axiale in raport cu bracajul de ruliu
Cx2dp - derivata a doua a coeficientului forţei axiale in raport cu bracaj de direcţie

Cxa - derivata de ordinul întâi a coeficientului forţei axiale in raport cu incidenţa
Termenii coeficientilor fortelor normale Cy, Cz
Cz0 =SAfACzAKAcA cos+SOfOCzOKOcO
Cza - derivata coeficient normal pe primul plan cu incidenţa
Czdm - derivata coeficient normal pe primul plan cu bracajul de profundor
Cz = −SOfOCzOKOO
Termenii coeficientilor momentelor de tangaj Cm
Cma - derivata coeficient de tangaj cu incidenţa
Cm3a - Derivata de ordin trei a coeficientului momentului de tangaj cu incidenta
Cmdm- derivata coeficient de tangaj cu bracajul de profundor
Cm = −SOfOCmOKOO
Cma1 - derivata coeficient de tangaj cu incidenţa nestaţionară
Termenii coeficientului momentului de ruliu Cl
Clp - derivata coeficientului de ruliu cu viteza in ruliu

Cldl - derivata coeficientului de ruliu cu bracajul de eleron
Cl = −SAfACzAKAA yFA
Diagrame ale coeficientilor aerodinamici
Pornind de la calculul termenilor pe elemente izolate şi de la termenii de interferenţă, impunând o

dezvoltare polinomială a coeficienţilor aerodinamici în jurul mişcării de bază, vom căuta în continuare să
determinăm termenii acestei dezvoltări pentru o configuraţie normală .
Termeni aerodinamici în triedrul configuraţie.
Conform prevederilor standardului [X1] vom considera un triedru aerodinamic drept, cu originea în
vârful configuraţiei, cu axa Xa orientată spre partea posterioară a configuraţie, cu axa Za orientată în sus.
Coeficientul fortei axiale la incidenta nula (Cx0)
Termenii coeficientului fortei axiale Cx .Un prim termen al coeficientului forţei axiale este coeficientul
forţei axiale la incidenţa nulă (activ)- a11a .În program este notat Cx0a.
Pornind de la termenii pe elemente izolate şi de la termenii de interferenţă se obtine:

Cx0a
Mach =[ 0.1000000E+00 0.2000000E+00 0.3000000E+00 0.4000000E+00 0.5000000E+00

0.7000000E+00 0.9000000E+00 0.1100000E+01 0.1200000E+01...
0.1300000E+01 0.1400000E+01 0.1500000E+01 0.1700000E+01 0.1800000E+01 0.1900000E+01
0.2000000E+01 0.2100000E+01 0.2200000E+01];
Cx0A =[ 0.1711454E+00 0.1527996E+00 0.1420908E+00 0.1349242E+00 0.1291681E+00

0.1199945E+00 0.2181007E+00 0.3170357E+00 0.4308292E+00...
0.4611497E+00 0.4912493E+00 0.5042161E+00 0.5271865E+00 0.5371229E+00 0.5408706E+00
0.5446822E+00 0.5492684E+00 0.5542196E+00];
plot(Mach,Cx0A);
title('Coeficientul fortei axiale la incidenta nula'); xlabel('Mach');
ylabel('Cx0A');
Mach =[ 0.1000000E+00 0.2000000E+00 0.3000000E+00 0.4000000E+00 0.5000000E+00
0.7000000E+00 0.9000000E+00 0.1100000E+01 0.1200000E+01...
0.1300000E+01 0.1400000E+01 0.1500000E+01 0.1700000E+01 0.1800000E+01 0.1900000E+01
0.2000000E+01 0.2100000E+01 0.2200000E+01];
Cx0P =[0.2934930E+00 0.2826112E+00 0.2758846E+00 0.2716696E+00 0.2687976E+00
0.2681435E+00 0.3077971E+00 0.3782085E+00 0.4817487E+00...
0.5041546E+00 0.5280262E+00 0.5360105E+00 0.5516148E+00 0.5587907E+00 0.5602223E+00
0.5620738E+00 0.5649878E+00 0.5685026E+00];
plot(Mach,Cx0P);
xlabel('Mach');
ylabel('Cx0p');
Obs. Cele doua grafice Cx0a si Cx0p difera datorită turbulenţelor.
• Termenul coeficientului fortei axiale induse (derivate a doua cu incidenta)
Mach =[0.1000000E+00 0.2000000E+00 0.3000000E+00 0.4000000E+00 0.5000000E+00

0.7000000E+00 0.9000000E+00 0.1100000E+01 0.1200000E+01 0.1300000E+01 0.1400000E+01
0.1500000E+01 0.1700000E+01 0.1800000E+01 0.1900000E+01 0.2000000E+01 0.2100000E+01
0.2200000E+01];
Cx2a =[0.9931149E+01 0.1000764E+02 0.1012558E+02 0.1043857E+02 0.1076484E+02
0.1120784E+02 0.1209361E+02 0.1440993E+02 0.1474794E+02 0.1720184E+02 0.1694401E+02
0.1650645E+02 0.1559126E+02 0.1509202E+02 0.1458090E+02 0.1408228E+02 0.1357664E+02
0.1308954E+02];
plot(Mach,Cx2a);
title('Termenul coeficientului fortei axiale induse (derivate a doua cu incidenta');
xlabel('Mach');
ylabel('Cx2a');
• Derivata coeficientului fortei normale in raport cu unghiul de incidenta
Mach =[0.1000000E+00 0.2000000E+00 0.3000000E+00 0.4000000E+00 0.5000000E+00

0.7000000E+00 0.9000000E+00 0.1100000E+01 0.1200000E+01 0.1300000E+01 0.1400000E+01
0.1500000E+01 0.1700000E+01 0.1800000E+01 0.1900000E+01 0.2000000E+01 0.2100000E+01
0.2200000E+01];
Cza=[0.1906871E+02 0.1912165E+02 0.1920242E+02 0.1949962E+02 0.1978010E+02 0.1994462E+02
0.2051837E+02 0.2318898E+02 0.2325980E+02 0.2277007E+02 0.2212088E+02 0.2139451E+02
0.2008180E+02 0.1937569E+02 0.1865763E+02 0.1795856E+02 0.1726979E+02 0.1661672E+02];
plot(Mach,Cza);
title('Derivata coeficientului fortei normale in raport cu unghiul de incidenta');
xlabel('Mach');
ylabel('Cza');
• Derivata coeficientului momentului de tangaj cu incidenta
Mach =[0.1000000E+00 0.2000000E+00 0.3000000E+00 0.4000000E+00 0.5000000E+00

0.7000000E+00 0.9000000E+00 0.1100000E+01 0.1200000E+01 0.1300000E+01 0.1400000E+01
0.1500000E+01 0.1700000E+01 0.1800000E+01 0.1900000E+01 0.2000000E+01 0.2100000E+01
0.2200000E+01];
Cma =[ -0.1049625E+02-0.1052943E+02-0.1057854E+02-0.1068121E+02-0.1078877E+02-
0.1103819E+02-0.1146147E+02-0.1307417E+02-0.1336987E+02 -0.1315698E+02-0.1283152E+02-
0.1249645E+02-0.1178822E+02-0.1130008E+02- 0.1077672E+02-0.1026586E+02-0.9787207E+01-
0.9319095E+01];
plot(Mach,Cma);
• Derivata coeficientului fortei normale cu bracajul de profundor
Mach =[0.1000000E+00 0.2000000E+00 0.3000000E+00 0.4000000E+00 0.5000000E+00

0.7000000E+00 0.9000000E+00 0.1100000E+01 0.1200000E+01 0.1300000E+01 0.1400000E+01
0.1500000E+01 0.1700000E+01 0.1800000E+01 0.1900000E+01 0.2000000E+01 0.2100000E+01
0.2200000E+01];
Czdm=[0.1739381E+01 0.1747215E+01 0.1760073E+01 0.1779180E+01 0.1805097E+01
0.1883327E+01 0.1930038E+01 0.2362357E+01 0.2246373E+01 0.2153797E+01 0.2035605E+01
0.1849779E+01 0.1538455E+01 0.1444644E+01 0.1365667E+01 0.1287421E+01 0.1209591E+01
0.1148714E+01];
plot(Mach,Czdm);
title('Derivata coeficientului fortei normale cu bracajul de profundor');
xlabel('Mach');
ylabel('Czdm');
• Derivata coeficientului momentului de tangaj cu bracajul de profundor
Mach =[0.1000000E+00 0.2000000E+00 0.3000000E+00 0.4000000E+00 0.5000000E+00

0.7000000E+00 0.9000000E+00 0.1100000E+01 0.1200000E+01
0.1300000E+01 0.1400000E+01 0.1500000E+01 0.1700000E+01 0.1800000E+01 0.1900000E+01
0.2000000E+01 0.2100000E+01 0.2200000E+01];
Cmdm=[ -0.3932557E-01-0.4030713E-01-0.4223144E-01-0.4501304E-01-0.4878012E-01-0.5965946E-
01-0.7575010E-01-0.1291516E+00-0.1213384E+00 -0.9802864E-01-0.8318350E-01-0.8431912E-01-
0.5968608E-01-0.4490612E-01-0.3100137E-01- 0.1876907E-01-0.8134241E-02 0.1922792E-02];
plot(Mach,Cmdm);
• Derivata coeficientului momentului de ruliu cu bracajul de eleron
Mach =[0.1000000E+00 0.2000000E+00 0.3000000E+00 0.4000000E+00 0.5000000E+00

0.7000000E+00 0.9000000E+00 0.1100000E+01 0.1200000E+01 0.1300000E+01 0.1400000E+01
0.1500000E+01 0.1700000E+01 0.1800000E+01 0.1900000E+01 0.2000000E+01 0.2100000E+01
0.2200000E+01]; Cldl=[-0.5688458E+00-0.5707672E+00-0.5736140E+00-0.5776010E+00-
0.5828731E+00- 0.5976847E+00-0.6204524E+00-0.1768242E+00-0.1795707E+00 -0.1752358E+00-
0.1696693E+00- 0.1644852E+00-0.1547928E+00-0.1481261E+00- 0.1410143E+00-0.1341060E+00-
0.1274387E+00- 0.1209243E+00];
plot(Mach,Cldl);
MODELUL LINIAR CU COMENZI BLOCATE
Determinarea matricilor de stabilitate si comanda
Diagrame cu principali indici de calitate ai zborului
Mach=[0.1000000E+00 0.2000000E+00 0.3000000E+00 0.4000000E+00 0.5000000E+00

0.7000000E+00 0.9000000E+00 0.1100000E+01 0.1200000E+01 0.1300000E+01 0.1400000E+01
0.1500000E+01 0.1700000E+01 0.1800000E+01 0.1900000E+01 0.2000000E+01 0.2100000E+01
0.2200000E+01];
• Factorul de amortizare a perturbatiei
CSm_activ=[0.1232412E+00 0.1233386E+00 0.1255581E+00 0.1314693E+00 0.1357503E+00

0.1294081E+00 0.1274086E+00 0.1371544E+00 0.1293067E+00 0.1262526E+00 0.1233324E+00
0.1189285E+00 0.1131533E+00 0.1130429E+00 0.1139985E+00 0.1154089E+00 0.1161913E+00
0.1181199E+00];
figure
plot(Mach,CSm_activ);
CSm_pasiv=[0.1311049E+00 0.1314614E+00 0.1414476E+00 0.1515056E+00 0.1588506E+00

0.1457236E+00 0.1407252E+00 0.1492885E+00 0.1369560E+00 0.1328772E+00 0.1292117E+00
0.1236454E+00 0.1168507E+00 0.1173496E+00 0.1194408E+00 0.1223294E+00 0.1245516E+00
0.1287187E+00];
figure
plot(Mach,CSm_pasiv);
• Factorul de comanda in tangaj
kod_activ=[0.7268885E-01 0.1457171E+00 0.2293939E+00 0.3373045E+00 0.4482857E+00

0.5726288E+00 0.6912836E+00 0.9357677E+00 0.8578671E+00 0.8782401E+00 0.8821500E+00
0.8197386E+00 0.7625255E+00 0.7964040E+00 0.8526313E+00 0.9150867E+00 0.9694600E+00
0.1055060E+01];
plot(Mach,kod_activ);
kod_pasiv=[0.8636260E-01 0.1737630E+00 0.3119932E+00 0.4785884E+00 0.6551099E+00
0.7742922E+00 0.8996761E+00 0.1178948E+01 0.1026899E+01 0.1039492E+01 0.1036017E+01
0.9503679E+00 0.8765806E+00 0.9260292E+00 0.1010409E+01 0.1110450E+01 0.1203883E+01
0.1354227E+01];
plot(Mach,kod_pasiv);
• Constanta de timp in tangaj
Tm_activ=[0.1005055E+01 0.5013829E+00 0.3356142E+00 0.2586126E+00 0.2103800E+00

0.1392655E+00 0.1024194E+00 0.7572005E-01 0.6441718E-01 0.5901457E-01 0.5487600E-01
0.5091126E-01 0.4565083E-01 0.4482704E-01 0.4471438E-01 0.4494086E-01 0.4511078E-01
0.4581033E-01];
plot(Mach,Tm_activ);
Tm_pasiv=[0.1234724E+01 0.6169759E+00 0.4256118E+00 0.3346182E+00 0.2761651E+00

0.1758156E+00 0.1268467E+00 0.9226784E-01 0.7651221E-01 0.6970102E-01 0.6456104E-01
0.5951108E-01 0.5313657E-01 0.5247616E-01 0.5284350E-01 0.5374481E-01 0.5457383E-01
0.5634400E-01];
plot(Mach,Tm_pasiv);
• Constanta de timp a aparatului de zbor
Tom_activ=[0.1016584E+02 0.5065800E+01 0.3261642E+01 0.2360364E+01 0.1856355E+01

0.1289332E+01 0.9625810E+00 0.6866400E+00 0.6143512E+00 0.5776615E+00 0.5506999E+00
0.5265733E+00 0.4935499E+00 0.4877915E+00 0.4861183E+00 0.4861380E+00 0.4867502E+00
0.4890005E+00];
plot(Mach,Tom_activ);
Tom_pasiv=[0.1254570E+02 0.6249787E+01 0.3747337E+01 0.2706378E+01 0.2127372E+01

0.1477563E+01 0.1103759E+01 0.7884429E+00 0.7053899E+00 0.6627401E+00 0.6315417E+00
0.6041325E+00 0.5659003E+00 0.5589211E+00 0.5566096E+00 0.5562633E+00 0.5566183E+00
0.5588324E+00];
plot(Mach,Tom_pasiv);
• Timpul de amortizare in tangaj
Tam_activ=[0.1877802E+02 0.9360224E+01 0.6154762E+01 0.4529404E+01 0.3568448E+01

0.2477980E+01 0.1850970E+01 0.1271208E+01 0.1147087E+01 0.1076303E+01 0.1024522E+01
0.9856976E+00 0.9289603E+00 0.9130878E+00 0.9031579E+00 0.8966391E+00 0.8939691E+00
0.8930092E+00];
plot(Mach,Tam_activ);
Tam_pasiv=[0.2168536E+02 0.1080652E+02 0.6928412E+01 0.5085534E+01 0.4003093E+01
0.2778070E+01 0.2075501E+01 0.1423114E+01 0.1286369E+01 0.1207826E+01 0.1150494E+01
0.1108245E+01 0.1047075E+01 0.1029665E+01 0.1018719E+01 0.1011629E+01 0.1008907E+01
0.1007910E+01];
plot(Mach,Tam_pasiv);
• Factorul de sarcina maxima

nmax_activ=[-0.1002084E+01 -0.9986589E+00 -0.9928833E+00 -0.9850791E+00 -0.9746509E+00 -
0.9363787E+00 -0.8752835E+00 -0.7252215E+00 -0.6687075E+00 -0.6440419E+00 -
0.6182866E+00 - 0.5765972E+00 -0.5626565E+00 -0.5774261E+00 -0.6034261E+00 -
0.6376265E+00 -0.6746280E+00 - 0.7200979E+00];
plot(Mach,nmax_activ);
nmax_pasiv=[-0.1002000E+01 -0.9996270E+00 -0.9956324E+00 -0.9903531E+00 -0.9832799E+00 -

0.9550664E+00 -0.9083878E+00 -0.7898000E+00 -0.7428112E+00 -0.7256538E+00 -0.7067760E+00 -
0.6708242E+00 -0.6616528E+00 -0.6785961E+00 -0.7061986E+00 -0.7409674E+00 -0.7777397E+00 -
0.8229673E+00];
plot(Mach,nmax_pasiv);
• Raza minima de curbura
roc_activ=[0.1151182E+03 0.4620521E+03 0.1045665E+04 0.1873687E+04 0.2958959E+04

0.6036604E+04 0.1067541E+05 0.1924699E+05 0.2484130E+05 0.3027058E+05 0.3656911E+05
0.4501509E+05 0.5925194E+05 0.6472868E+05 0.6901305E+05 0.7236720E+05 0.7540885E+05
0.7753574E+05];
plot(Mach,roc_activ);
roc_pasiv=[0.1151279E+03 0.4616046E+03 0.1042777E+04 0.1863709E+04 0.2932993E+04

0.5918486E+04 0.1028636E+05 0.1767325E+05 0.2236311E+05 0.2686615E+05 0.3199060E+05
0.3869207E+05 0.5038668E+05 0.5507846E+05 0.5896964E+05 0.6227432E+05 0.6541125E+05
0.6784391E+05];
plot(Mach,roc_pasiv);
• Factorul de comanda in ruliu
kpd_activ=[0.3219204E+02 0.6442870E+02 0.9662037E+02 0.1287209E+03 0.1606906E+03

0.2239426E+03 0.2882692E+03 0.8679591E+02 0.9549330E+02 0.1033301E+03 0.1112527E+03
0.1200060E+03 0.1376054E+03 0.1454298E+03 0.1529218E+03 0.1603930E+03 0.1679026E+03
0.1750164E+03];
plot(Mach,kpd_activ);
kpd_pasiv=[0.3219204E+02 0.6442870E+02 0.9662037E+02 0.1287209E+03 0.1606906E+03
0.2239426E+03 0.2882692E+03 0.8679591E+02 0.9549330E+02 0.1033301E+03 0.1112527E+03
0.1200060E+03 0.1376054E+03 0.1454298E+03 0.1529218E+03 0.1603930E+03 0.1679026E+03
0.1750164E+03];
plot(Mach,kpd_pasiv);
• Timpul de intarziere la comanda in ruliu
Tpd_activ=[0.2270299E+01 0.1132112E+01 0.7508193E+00 0.5587661E+00 0.4423903E+00

0.3067591E+00 0.2301091E+00 0.1627426E+00 0.1481508E+00 0.1399736E+00 0.1342086E+00
0.1300837E+00 0.1234002E+00 0.1215642E+00 0.1205114E+00 0.1199517E+00 0.1198523E+00
0.1199634E+00];
plot(Mach,Tpd_activ);
Tpd_pasiv=[0.2497328E+01 0.1245323E+01 0.8259013E+00 0.6146427E+00 0.4866293E+00

0.3374350E+00 0.2531200E+00 0.1790168E+00 0.1629659E+00 0.1539710E+00 0.1476295E+00
0.1430920E+00 0.1357402E+00 0.1337206E+00 0.1325625E+00 0.1319468E+00 0.1318375E+00
0.1319598E+00];
plot(Mach,Tpd_pasiv);
• Timpul de amortizare in ruliu
Tx_activ=[0.4248154E+02 0.4236787E+02 0.4214771E+02 0.4182224E+02 0.4138975E+02

0.4018027E+02 0.3875195E+02 0.3349740E+02 0.3326614E+02 0.3404919E+02 0.3515812E+02
0.3651163E+02 0.3925383E+02 0.4094449E+02 0.4284487E+02 0.4489041E+02 0.4709588E+02
0.4938429E+02];
plot(Mach,Tx_activ);
Tx_pasiv=[0.4672969E+02 0.4660466E+02 0.4636248E+02 0.4600447E+02 0.4552873E+02

0.4419829E+02 0.4262714E+02 0.3684714E+02 0.3659276E+02 0.3745411E+02 0.3867393E+02
0.4016279E+02 0.4317921E+02 0.4503894E+02 0.4712935E+02 0.4937945E+02 0.5180547E+02
0.5432272E+02];
plot(Mach,Tx_pasiv);
• Rezerva de stabilitate statica
zeta_activ=[0.5596579E-01 0.5613447E-01 0.5613211E-01 0.5282745E-01 0.5045441E-01 0.5844182E-

01 0.6359372E-01 0.6880953E-01 0.7980608E-01 0.8281946E-01 0.8506425E-01 0.8909667E-01
0.9201069E-01 0.8820975E-01 0.8260451E-01 0.7664222E-01 0.7172478E-01 0.6582703E-01];
plot(Mach,zeta_activ);
zeta_pasiv=[0.3736114E-01 0.3747023E-01 0.3686944E-01 0.3351333E-01 0.3112692E-01

0.3910844E-01 0.4425982E-01 0.4947617E-01 0.6047281E-01 0.6348626E-01 0.6573109E-01
0.6976351E-01 0.7267754E-01 0.6887660E-01 0.6327137E-01 0.5730908E-01 0.5239164E-01
0.4649389E-01];
plot(Mach,zeta_pasiv);
• Pulsatia proprie
OMm_activ=[0.9949701E+00 0.1994484E+01 0.2979612E+01 0.3866787E+01 0.4753304E+01

0.7180528E+01 0.9763772E+01 0.1320654E+02 0.1552381E+02 0.1694497E+02 0.1822290E+02
0.1964202E+02 0.2190541E+02 0.2230796E+02 0.2236417E+02 0.2225147E+02 0.2216765E+02
0.2182914E+02];
plot(Mach,OMm_activ);
OMm_pasiv=[0.8098979E+00 0.1620809E+01 0.2349559E+01 0.2988481E+01 0.3621022E+01
0.5687777E+01 0.7883533E+01 0.1083801E+02 0.1306981E+02 0.1434699E+02 0.1548922E+02
0.1680359E+02 0.1881943E+02 0.1905627E+02 0.1892380E+02 0.1860645E+02 0.1832380E+02
0.1774812E+02];
plot(Mach,OMm_pasiv);
SINTEZA SI ANALIZA SISTEMULUI DE DIRIJARE PE MODELUL

LINIARDECUPLAT PE CANALE
Metoda de sinteza a sistemului de comanda, din clasa metodelor de alocare poli-zerouri, numită metoda
coeficientilor standard se aplica sistemelor din clasa SISO (o singura intrare o singura iesire) şi are la baza
ideea de a aduce functia sistemului inchis la una din formele “standard” care asigura o buna comportare
in regim tranzitoriu. In continuare vom prezenta modul de constructie al acestor functii de transfer,
precum si cateva forme mai des utilizate.
Fie functia de transfer de forma:
𝑃(𝑠)
H(s)=
𝑄(𝑠)
unde numitorul este un polinom de ordinul n:
𝑄 (𝑠) = 𝑎0 ∗ 𝑠 𝑛 + 𝑎1 ∗ 𝑠 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 ∗ 𝑠 + 𝑎𝑛
Prin simplificarea functiei de transfer cu coeficientul 𝑎0 , numitorul se poate pune in forma:

unde:
in care:
, este pulsatia proprie a sistemului.
Pulsatia proprie se determină cu relatia:
in care  r numit timp de raspuns adimensional, depinde de forma functiei standard, iar t r , care
este timpul de raspuns al sistemului, se impune din necesitati de proiectare.

Avand numitorul definit generic prin relaţia Q(s), forma functiei de transfer depinde de numarator.
Pentru functia de forma:
Coeficientii standard sunt indicati în tabelul urmator:
Pentru forma:
Pentru forma:
Aplicarea metodei se face prin identificarea coeficientilor functiei sistemului analizat cu coeficientii
 r , care precizeaza pulsatia proprie
standard prezentati anterior. Dupa impunerea unui timp de raspuns
0 , se obtine un sistem algebric care, in principiu, permite determinarea parametrilor sistemului de
comanda.
Raspunsuri in timp la intrari
Conform formulelor avem n=3:
Functia echivalenta are forma:
Pentru conditia de zbor Mach=512 m/s=1.5 Mach, avem datele:
kpd= 0.1200060E+03;
zeta= 0.8909667E-01;
tpd= 0.1300837E+00;
T= 0.5091126E-01;
a1=kpd*T^2
a2=2*zeta*kpd*T
num=[a1 a2 kpd];
den=[tpd*T^2 2*zeta*T*tpd+T^2 tpd+2*zeta*T 1+kpd*kpd]; h = tf(num,den);
pzmap(h)
step(h)
impulse(h)
Pentru realizarea diagramei Evans s-a aplicat functia rlocus
Analiza in frecventa. Diagrame BODE. Diagrame NYQUIST
• bode(h) pentru diagramele Bode
• nyquist(h) pentru diagrama Nyquist

• margin(h) pentru marginea de amplitudine si de faza
ANEXE
Intrări pentru modulul de aerodinamică
Termeni aerodinamici pe elementele izolate:
CzaC - derivata în raport cu incidenţa a coeficientului forţei normale pe cârmă
CzaA - derivata în raport cu incidenţa a coeficientului forţei normale pe aripă
CzaD - derivata în raport cu incidenţa a coeficientului forţei normale pe destabilizator
CzaF - derivata în raport cu incidenţa a coeficientului forţei normale pe fuselaj
Cz3aC - derivata a treia a coeficientului forţei normale în raport cu incidenţa, la incidenţă nulă pentru
cârmă
Cz3aA - derivata a treia a coeficientului forţei normale în raport cu incidenţa, la incidenţă nulă pentru
aripă
Cz3aD - derivata a treia a coeficientului forţei normale în raport cu incidenţa, la incidenţă nulă pentru
destabilizator
Cz3aF - derivata a treia a coeficientului forţei normale în raport cu incidenţa, la incidenţă nulă pentru
fuselaj
Cx0C - coeficientul forţei axiale la incidenţă nulă pentru cârmă Cx0A - coeficientul forţei axiale la
incidenţă nulă pentru aripă
Cx0D - coeficientul forţei axiale la incidenţă nulă pentru destabilizator Cx0F - coeficientul forţei axiale la
incidenţă nulă pentru fuselaj
Cx2aC - derivata a doua a coeficientului forţei axiale în raport cu incidenţa, la incidenţă nulă pentru
cârmă
Cx2aA - derivata a doua a coeficientului forţei axiale în raport cu incidenţa, la incidenţă nulă pentru aripă
Cx2aD - derivata a doua a coeficientului forţei axiale în raport cu incidenţa, la incidenţă nulă pentru
destabilizator
Cx2aF - derivata a doua a coeficientului forţei axiale în raport cu incidenţa, la incidenţă nulă pentru
fuselaj
xfC - Focarul pe cârmă raportat la bordul de atac al CMADc
xfA - Focarul pe aripă raportat la bordul de atac al CMADa
xfD - Focarul pe destabilizator raportat la bordul de atac al CMADd
xfF - Focarul pe fuselaj raportat la vârful corpului

Termeni aerodinamici de interferenţă:
DCx0 - creşterea coeficientului forţei axiale datorat interferenţelor
XKC - coeficientul de interferenţă al cârmei în prezenţa fuselajului
XKFC - coeficientul de interferenţă al fuselajului în prezenţa cârmei
XKA - coeficientul de interferenţă al aripii în prezenţa fuselajului
XKFA - coeficientul de interferenţă al fuselajului în prezenţa aripii
XKD - coeficientul de interferenţă al destabilizatorului în prezenţa fuselajului
XKFD - coeficientul de interferenţă al fuselajului în prezenţa destabilizatorului
EA - derivata deflexiunii curentului pe aripă (în prezenţa destabilizatorului) în raport cu incidenţa
EC - derivata deflexiunii curentului pe cârmă (în prezenţa aripii şi a destabilizatorului) în raport cu
incidenţa
AnfC - frânarea curentulului de aer în dreptul cârmei
AnfA - frânarea curentulului de aer în dreptul aripii
AnfD - frânarea curentulului de aer în dreptul destabilizatorului
Termeni geometrici :
EL- lungime de referinţă (lungimea fuselajului XLf)
cmaD - coarda medie aerodinamică a cârmei
cmaA - coarda medie aerodinamică a aripii
cmaD - coarda medie aerodinamică a destabilizatorului
xcmaC - distanţa vârf cmaC
xcmaA - distanţa vârf cmaA
xcmaD - distanţa vârf cmaD
S - suprafaţa de referinţă (sect. transv. a fuselaj SF) SC - suprafaţa cârmei
SA - suprafaţa aripii
SD - suprafaţa destabilizator
Ieşiri pentru modulul de aerodinamică
Termenii coeficientului forţei axiale Cx:
a1A - Cx0A - coeficientul forţei axiale la incidenţă nulă (activ)
a1P - Cx0P - coeficientul forţei axiale la incidenţă nulă (pasiv)
a2 - Cx2a - derivata coeficientului rezistenţei induse cu incidenţa
a6 - Cx2dm - derivata coeficientului rezistenţei induse cu bracajul tangaj
a7 - Cx2dl - derivata coeficientului rezistenţei induse cu bracajul de ruliu
a8 – Cxadm - derivata coeficientului rezistenţei induse de cuplaj cu incidenţa- bracaj de tangaj
a9 – Cxqdm - derivata coeficientului rezistenţei induse de cuplaj cu viteza de tangaj - bracaj de tangaj
a13 - Cxzp - derivata coeficientului forţei axiale cu înălţimea
Termenii coeficientului forţei normale Cz:
b1 - Cza - derivata coeficientului forţei normale cu incidenţa
b2 - Cz3a - derivata de ordin trei a coeficientului forţei normale cu incidenţa
b4 - Czq - derivata coeficientului forţei normale cu viteza de tangaj
b5 - Czdm - derivata coeficientului forţei normale cu bracajul de tangaj
b6 – Czadm - derivata de ordin trei a coeficientului forţei normale de cuplaj cu incidenţa pătrată şi bracaj
tangaj
b9 - Cza1 - derivata coeficientului forţei normale nestaţionare cu viteza de incidenţă
Termenii coeficientului momentului de ruliu Cl:
c1 - Cl0 - coeficientul momentului de ruliu la incidenţă nulă
c3 - Clp - derivata coeficientului momentului de ruliu cu viteza de ruliu
c5 - Claq - derivata coeficientului momentului de ruliu cuplaj cu incidenţa şi viteza de tangaj
Termenii coeficientului momentului de tangaj Cm:

d1 - Cma - derivata coeficientului momentului de tangaj cu incidenţa
d2 - Cm3a - derivata de ordin trei a coeficientului momentului de tangaj cu incidenţa
d4 - Cmq - derivata coeficientului momentului de tangaj cu viteza de tangaj
d5 - Cmdm - derivata coeficientului momentului de tangaj cu bracajul de tangaj
d6 - Cmadm- derivata de ordin trei a coeficientului momentului de tangaj de cuplaj cu incidenţa pătrată
şi bracaj
d9 - Cma1 - derivata coeficientului momentului de tangaj nestaţionar cu viteza de incidenţă
Termenii coeficientului momentului de şarnieră Cms:
e1 - Cmsa - derivata coeficientului momentului de şarnieră cu incidenţa
e2 - Cmsd - derivata coeficientului momentului de şarnieră cu bracajul
e3 - xaxb - distanta de la axul cârmei la focar/ lungime fuselaj
Mărimi afişate în reprezentarea grafică
el - lungimea de referință a fuzelajului
S - suprafaţa de referinţă
ZH - înălţimea de calcul
Sab - raportul dintre suprafaţa aripii şi suprafaţa de referinţă
Scb - raportul dintre suprafaţa cârmei şi suprafaţa de referinta
XKa - coeficientul de interferență al aripii în prezența fuzelajului
XKc - coeficientul de interferență al ampenajului canard în prezența fuzelajului
ETAa - eficacitate suprafeței portante pentru aripă
YFab, YFcb - mărimi geometrice în anvergură:

d - diametru fuzelaj
b - anvergura suprafeței reduse a aripii
XL0c - distanța la bordul de atac al cârmei
XL0a - distanța la bordul de atac al aripii
Caracteristici mecanice
xcmi - poziția inițială a centrului de greutate
xcmf - poziția finală a centrului de greutate
ami - masa inițială a rachetei
amf - masa finală a rachetei
dmmax - bracajul maxim
ajxi - moment de inerție longitudinal inițial
ajxf - moment de inerție longitudinal final
ajyi - moment de inerție în tangaj inițial
ajyf - moment de inerție în tangaj final
AJe - momentul de inerţie al ansamblului eleron
Ajr - momentul de inerţie al roleronului
Akf - coeficientul de amortizare

Proiect Dinamica Aparatelor de Zbor

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proiect Dinamica Aparatelor de Zbor

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

PROIECT

Dinamica Aparatelor de Zbor

Titular curs: Student:

DESCRIEREA PACHETULUI DE CALCUL .................................................................................................6

ORGANIZAREA GENERALA A APARATULUI DE ZBOR ............................................................................8

PREZENTAREA PRINCIPALELOR SUBANSAMBLE: ..............................................................................................8

CARACTERISTICI AERODINAMICE ......................................................................................................16

ELEMENTE GEOMETRICE ALE FUSELAJULUI...................................................................................................16

MODELUL LINIAR CU COMENZI BLOCATE .......................................................................................... 29

DETERMINAREA MATRICILOR DE STABILITATE SI COMANDA ............................................................................. 29

SINTEZA SI ANALIZA SISTEMULUI DE DIRIJARE PE MODELUL LINIARDECUPLAT PE CANALE ................. 46

RASPUNSURI IN TIMP LA INTRARI.............................................................................................................. 49

-modulul de proiectare,dispus în directorul \mod...\AER, care, pornind de la caracteristicile

-modulul de analiza liniară, care, prelucrând caracteristicile de aerodinamică şi de masă,

Modulul de proiectare conţine următoarele rutine: AER-programul principal de calcul

Pe langă fişierele de ieşire aerodinamică prezentate la început, programul principal mai

Modulul de simulare a zborului permite determinarea parametrilor mişcării autonome a

La executia modulului realizeaza diagrame parametrice cu principalele marimi obtinute prin

Pentru utilizarea modulului de simulare se completeaza fisierul de intrare PART.DAT ce contine

DIST. DE LA VF. FUSELAJ LA B.A. AL CORZII LA INC. CIRMA

DIST. DE LA VF. FUSELAJ LA B.A. AL CORZII LA INC. ARIPA

DIST. DE LA VF. FUSELAJ LA B.A. AL CORZII LA INC. DESTAB

DIST. DE LA VF. FUSELAJ LA B.A. AL CORZII LA INC. STABIL

UNGHIUL DE CALAJ AL ARIPII [GRADE]

ALTITUDINEA DE CALCUL [METRI]

COARDA LA INCASTRARE [METRI]

COARDA LA EXTREMITATE [METRI]

ANVERGURA [METRI] 1.239/1.143

UNGHIUL DE SAGEATA IN B.A. [GRADE]

GROSIMEA MAX. IN SECT. LA INCASTRARE [METRI]

GROSIMEA MAX. IN SECT. LA EXTREMITATE [METRI]

POZITIA GROSIMII MAXIME FATA DE B.A. IN SECT. LA

POZITIA GROSIMII MAXIME FATA DE B.A. IN SECT. LA

UNGHIUL PROFILULUI IN B.A. [GRADE]

UNGHIUL PROFILULUI IN B.F. [GRADE]

POZITIA AXEI DE ROTATIE ELERON DE LA VIRVUL ELERONULUI

UNGHI SAGEATA BORD ATAC ELERON [GRADE]

SEMIANVERGURA ELERON [1 CONSOLA [METRI]]

COARDA MEDIE AERODINAMICA ELERON [METRI]

YCMA ELRON [DE LA AXUL FUSELAJULUI [METRI]]

DISTANTA LA SARNIERA [METRI]

COARDA LA INCASTRARE [METRI]

COARDA LA EXTREMITATE [METRI]

UNGHIUL DE SAGEATA IN B.A. [GRADE]

GROSIMEA MAX. IN SECT. LA INCASTRARE [METRI]

GROSIMEA MAX. IN SECT. LA EXTREMITATE [METRI]

POZITIA GROSIMII MAXIME FATA DE B.A. IN SECT. LA

POZITIA GROSIMII MAXIME FATA DE B.A. IN SECT. LA

UNGHIUL PROFILULUI IN B.A. [GRADE]

UNGHIUL PROFILULUI IN B.A. [GRADE]

POZITIA AXEI DE ROTATIE ELERON DE LA VIRVUL ELERONULUI

UNGHI SAGEATA BORD ATAC ELERON [GRADE]

SEMIANVERGURA ELERON [1 CONSOLA [METRI]]

COARDA MEDIE AERODINAMICA ELERON [METRI]

YCMA ELRON [DE LA AXUL FUSELAJULUI [METRI]]

DISTANTA LA SARNIERA [METRI]

LUNGIMEA FUSELAJULUI [METRI]

DIAMETRU FUSELAJULUI (D) [METRI]

DIAMETRU FUSELAJULUI IN DREPTU CARMEI (D) [METRI]

FORMA VIRFULUI (IVIRF)

FORMA PARTII POSTERIOARE (IPOST)

LUNGIMEA VIRFULUI [METRI]

LUNGIMEA PARTII POSTERIOARE [METRI]

RAZA DE ROTUNJIRE A VIRFULUI (RV) [METRI] !!! IVIRF=1, 4 =>