PowerMILL

Asist. univ. Maria MIHALI

Universitatea “TRANSILVANIA” din Braşov Martie – Mai 2006
 FABRICAŢIA ASISTATĂ DE CALCULATOR presupune un ansamblu de
activităţi informatizate privind pregătirea lansarea şi urmărirea fabricaţiei. Dintre
aceste activităţi amintim:
- gestionarea sculelor
- gestionarea materialelor (semifabricate, piese finite)
- gestionarea fluxurilor de fabricaţie
- gestionarea sistemelor flexibile de fabricaţie
- gestionarea proceselor de fabricaţie conduse numeric

În cadrul sistemelor de fabricaţie conduse numeric se disting 2 etape

importante şi anume:
- proiectarea / programarea tehnologiei de prelucrare prin conducere
numerică
- implementarea tehnologiei în sistemele conduse numeric

Cursul de faţă îşi propune abordarea primei faze şi anume cea a proiectării /
programării tehnologiilor de prelucrare prin conducere numerică pe centre de
prelucrare (maşini unelte cu conducere numerică pentru prelucrări prin frezare şi
prelucrarea alezajelor)

Proiectarea / programarea tehnologiei de prelucrare prin conducere numerică

pe centre de prelucrare presupune determinarea traiectoriilor de prelucrare prin
frezare sau a traiectoriilor de prelucrare a alezajelor.
În principiu, generarea eficientă a traiectoriei de prelucrare (traiectoria sculei)
pentru prelucrarea prin frezare pe MUCN-uri presupune parcurgerea într-o
succesiune logică a unor etape cum ar fi:
- stabilirea sistemului de coordonate al prelucrării;
- stabilirea semifabricatului piesei;
- alegerea sculei optime;
- alegerea strategiei de prelucrare;
- stabilirea modurilor de angajare si retragere în şi din aşchie a sculei.
- simularea virtuală şi validarea traiectoriei;

Generarea virtuală a traiectoriei este urmată de generarea fişierului de conducere

numerică şi transmiterea acestuia la maşină împreună cu documentaţia
tehnologică necesară operatorului uman ce deserveşte MUCN-ul.

Pentru proiectarea / programarea tehnologiilor de prelucrare pe MUCN-uri s-au

dezvoltat de-a lungul timpului diverse produse software dintre care amintim:
- APT
- DUCT
- CATIA
- ProEgineer
- SurfCAM, EdgeCAM, SolidCAM, MasterCAM
- PowerMILL
- etc.
 PowerMILL – prezentare generală
PowerMILL este un mediu independent de proiectare asistată de calculator,
destinat generării traiectoriilor de prelucrare prin frezare pe centre de prelucrare
cu conducere numerică (CNC-uri de frezat) cu 2½, 3, 4 şi 5 axe.

Generarea traseelor de frezare are la bază un model importat:

• fie în stare nativă din diverse sisteme CAD: CATIA, SOLIDWORKS,
PROENGINEER, UNIGRAFICS, etc;
• fie prin intermediul formatelor standard de import-export de date: IGES,
VDA, STEP, STL, etc.

Avantajele mediului PowerMILL

• numeroase strategii de frezare (3 pentru degroşare, 19 pentru finisare)
• viteza mare de generare a traiectoriilor de frezare;
• siguranţa şi acurateţea rezultatelor obţinute;
• interfaţa moderna si uşor de utilizat;
• compatibilitate totală cu sistemul de modelare geometrică PowerSHAPE;

O sesiune de lucru PowerMILL poartă denumirea de proiect şi este salvată pe

disc intr-un director ce poartă numele proiectului, director care conţine în fişiere
separate fiecare entitate din cadrul sesiunii de lucru: modelul, traseele sculelor,
sculele, programele de conducere numerica, planele de lucru etc.
 PowerMILL – interfaţa mediului

Meniul
principal

Fereastra
Barele de grafica
instrumente
Scula
Modelul

Arborele Traseul
“Explorer” sculei

Lucrul cu PowerMILL este simplu şi se realizează în principal prin intermediul comenzilor lansate
prin intermediul pictogramelor de pe barele de instrumente şi din meniurile pop-up asociate
entităţilor (accesate prin apăsarea butonului dreapta al mouse-ului pe entitate) şi mai puţin cu
comenzi accesate din meniul principal.
 PowerMILL – importul modelelor
Importul unui model în PowerMILL se face din meniul File/Import model.... Se
pot importa modele direct în format nativ din diverse medii CAD, modele în
formate standard de import-export de date şi modele specifice aplicaţiilor
DELCAM: PowerMILL (*.dgk), PowerSHAPE (*.psmodel), DUCT (*.pic) etc.
PowerMILL permite, începând cu versiunea 4.0 deschiderea simultană a mai
multor modele în aceeaşi sesiune de lucru. Modelele vor fi plasate în categoria
Models din arborele explorer.
 PowerMILL – exportul modelelor
Un model importat in PowerMILL poate fi salvat doar cu extensie specifică
PowerMILL *.dgk (Delcam Geometry) sau *.dmt (Delcam Machining Triangles),
din meniul File/Export model....

ATENŢIE!!! Dacă în momentul exportului există anumite suprafeţe ale

modelului (modelelor) selectate se vor salva în noul model doar suprafeţele
selectate.
 PowerMILL – Barele de instrumente

PowerMILL prezintă un număr de 10 bare de

instrumente apelate din meniul principal
View/Toolbars.

• bara de instrumente principală (Main)

• bara de instrumente de vizualizare (Viewing)
• bara de instrumente pentru fereastra de simulare
(ViewMill)
• bara de comanda (Command)
• bara de informaţii (Info)
• bara de instrumente pentru gestionarea curbelor
Pattern
• bara de instrumente pentru gestionarea curbelor
Boundary
• bara de stare (Status)
• bara de instrumente pentru gestionarea sculelor
(Tool)
• bara de instrumente pentru aplicaţii Web
 PowerMILL – Bara de instrumente principală
În continuare se prezintă principalele bare de instrumente utilizate în
PowerMILL.

Bara de instrumente principală conţine pe lângă instrumentele standard

ale aplicaţiilor Windows (Open, Save, Print) principalele funcţii utilizate în
cadrul aplicaţiilor PowerMILL.

Block - definirea semifabricatului

Feed rates - definirea parametrilor regimului de aşchiere
Rapid move heights - definirea nivelelor Z pentru avansul rapid
Start point - definirea punctului de start al traseului sculei
Leads and links - definirea “legăturilor” traseului
Tool axis - definirea axei sculei (pentru 5 axe)
definirea strategiilor de degroşare - Area clearance
definirea strategiilor de finisare - Finishing
definirea ciclurilor de prelucrare a găurilor - Driling
verificarea coliziunilor - Collision checking
afişarea barei de instrumente ViewMill - Raise ViewMill toolbar
afişarea calculatorului - Calculator
măsurarea modelului - Measure model
electrozilor pentru electro-eroziune - Create electrode
lansarea modulului AutoCAM (inactiv) - AutoCAM
 PowerMILL – Bara de instrumente de vizualizare

Bara de instrumente de vizualizare conţine pictogramele comenzilor de

vizualizare a elementelor din fereastra grafică, cu precădere fiind vorba de
vizualizarea modelului.

Vederi de-a lungul axelor sistemului de coordonate (plan de lucru)

Exemplu: vizualizarea modelului după direcţia Y va transforma vederea din figura 1 în

vederea din figura 2.
PowerMILL – Bara de instrumente de vizualizare (continuare)
Vederi isometrice din cele din cele patru cadrane principale (Z pozitiv)

ISO1 ISO2 ISO3 ISO4

ZOOM - controlează factorul de scară al imaginii din fereastra grafică

Zoom to fit - încadrează imaginea în fereastra grafică pentru

vizualizarea tuturor elementelor vizibile.
Zoom in / zoom out - măreşte / micşorează imaginea de 2 ori,
relativ la centrul ferestrei grafice.
Zoom window - măreşte imaginea în fereastra indicată prin
intermediul mouse-ului (butonul stânga).
Zoom previous - revine la vederea anterioară. Comută doar între
ultimele două vederi.
View refresh - redeseneză toate elementele din fereastra grafică.
PowerMILL – Bara de instrumente de vizualizare (continuare)

Block button - controlează desenarea / nedesenarea semifabricatului

Draft Angle Shade – evidenţiază cu culori diferite suprafeţele de înclinaţie

diferită, înclinaţia fiind calculată faţă de direcţia pozitivă a axei Z a planului de
lucru curent. Se definesc “unghiul de draft” (draft angle) (care are în principiu
valoarea zero) şi “unghiul de avertizare” (warning angle). Suprafeţele cu
înclinaţia mai mică sau egală cu unghiul de draft au culoare vişinie. Suprafeţele
ce au înclinaţia între 0 (zero) şi unghiul de avertizare, au culoare muştar, iar
cele ce au înclinaţia mai mare decât unghiul de avertizare au culoare verde.
Acest mod de vizualizare ajută la identificarea suprafeţelor subtăiate, care nu
pot fi prelucrate în 3 axe, din poziţia curentă a planului de lucru.
Modificarea unghiurilor de draft şi de avertizare se face din meniul
Draw/Model... în câmpurile Draft Angle şi Warning Angle ale casetei de dialog
Model Drawing Options.

Minimum Radius Shade – evidenţiază cu culoare vişinie suprafeţele de rază

mai mică decât o valoare prestabilită.
Acest mod de vizualizare ajută la determinarea razei maxime a sculei
necesară prlucrării totale a suprafeţei respective.
Valoarea razei minime se poate modifica din meniul Draw/Model... în câmpul
Minimum tool radius al casetei de dialog Model Drawing Options.
PowerMILL – Evidenţierea unghiurilor de înclinare ale suprafeţelor modelului
Draft Angle Shade
PowerMILL – Evidenţierea razelor minime ale suprafeţelor modelului
Minimum Radius Shade
PowerMILL – Bara de instrumente de vizualizare (continuare)

Multicolour Shade - activează / dezactivează vizualizarea “umbrită” (shade) a

modelului în aceleaşi culori ca şi modelul wireframe.
Plain Shade - activează / dezactivează vizualizarea “shade” a modelului într-o
singură culoare indiferent de culoarea modelului wireframe.
Modificarea culorii Plane Shade se face din meiul Draw/model... , în câmpul
Shade Color al casetei de dialog Model Drawing Options.

Wireframe - activează / dezactivează vizualizarea modelului ca “reţea de

sârmă” (wireframe).

Vizualizarea modelului se poate face fie numai wireframe, Plain Shade,

Multicolour Shade, Draft Angle Shade, Minimum Radius Shade, fie combinat
unul din modurile shade cu modul wireframe.
 wireframe

Multicolour Shade + wireframe Plain Shade + wireframe

Plain Shade Multicolour Shade
PowerMILL – instrumente de vizualizare – prescurtări de la tastatură
Butoanele mouse-ului – manipularea dinamică a modelului
Vedere ISO1 Ctrl + 1
Ctrl + H = Vizualizare reţea reticulară ortogonală
Vedere ISO2 Ctrl + 3 Ctrl + T = Vizualizare sculă ataşată
de prompter-ul mouse-ului
Vedere ISO3 Ctrl + 9 Ctrl + Alt + A = Vedere de-a lungul axei sculei
Ctrl + 7 Ctrl + Alt + S = Vedere din lateralul sculei
Vedere ISO4

Vedere de-a lungul lui X Ctrl + 6 Buton stânga Buton dreapta

Vedere de-a lungul lui -X Ctrl + 4 Buton mijloc

Vedere de-a lungul lui Y Ctrl + 2

Vedere de-a lungul lui -Y Ctrl + 8

Vedere de-a lungul lui Z Ctrl + 5

Vedere de-a lungul lui -Z Ctrl + 0

Zoom To Fit F6

Redesenare Ctrl + R
Ctrl + buton mijloc = Zoom dinamic
Plain Shade F3
Shift + buton mijloc = Pan dinamic
wireframe F2 Ctrl + Shift + buton mijloc = Zoom window
 PowerMILL – selectarea suprafeţelor modelului

Aşa cum se va observa pe parcursul cursului, selectarea suprafeţelor modelului are o

deosebită importanţă pentru diferite activităţi dintre care cele mai importante sunt calculul
semifabricatului şi calculul curbelor boundary şi pattern.
Selectarea suprafeţelor modelului se face cu butonul stânga al mouse-ului prin indicarea,
cu ajutorul unei mici ferestre de selecţie, a unei muchii aparţinând suprafeţei. În mod
evident muchia aparţine şi suprafeţei adiacente, urmând ca suprafaţa adiacentă să fie
deselectată prin indicarea unei alte muchii a acesteia. Selectarea sau deselectarea unei
suprafeţe se poate face şi prin indicarea direct cu mouse-ul a unei muchii a suprafeţei însă
rezultatul va fi aleator.
Adăugarea de suprafeţe la o selecţie se face cu menţinerea apăsată a tastei Shift, iar
deselectarea unor suprafeţe dintr-o de selecţie se face cu menţinerea apăsată a tastei
Ctrl.
În modul de vizualizare Plain Shade, selectarea primei suprafeţe se poate face prin
indicarea unui punct din interiorul suprafeţei, urmând ca în continuarea selecţiei să se
procedeze cum a fost prezentat anterior.
Atât selectarea cât şi deselectarea mai multor suprafeţe simultan se poate realiza cu
ajutorul ferestrelor de selecţie, efectul fiind activ asupra tuturor suprafeţelor care prezintă o
muchie tăiată de fereastra de selecţie.
Exemplu
 PowerMILL – măsurarea modelului
Măsurarea modelului este necesară în mai multe situaţii:
• determinarea dimensiunilor modelului în vederea stabilirii dimensiunilor semifabricatului
(una din metode).
• determinarea dimensiunilor (diametru şi lungime) sculelor mai ales la prelucrarea
buzunarelor, canalelor, razelor etc.
• poziţionarea şi orientarea convenabilă (mutare, rotire) a modelului sau planului de lucru
pentru prelucrarea piesei (funcţie de configuraţia piesei).
Măsurarea modelului constă în măsurarea unui segment între două puncte şi măsurarea unui
cerc definit de trei puncte
Pentru măsurarea unui segment se indică cele două puncte de capăt ale segmentului şi se
returnează:
• distanţa dintre cele două puncte.
• diferenţa pe cele trei axe de coordonate între cele două puncte.
• unghiurile dintre proiecţiile segmentului pe cele trei plane de coordonate şi planele de
coordonate.
• unghiul de elevaţie al segmentului (unghiul dintre segment şi direcţia pozitivă a axei Z).
Pentru măsurarea unui cerc se indică cele trei puncte ce definesc cercul şi se returnează:
• centrul cercului relativ la planul de lucru activ.
• raza şi diametrul cercului.
Indicarea punctelor se poate face fie prin indicarea cu mouse-ul fie prin introducerea
coordonatelor punctelor în câmpurile casetei de dialog Model Measurement.
 PowerMILL – măsurarea modelului – continuare

Măsurarea modelului se face prin intermediul castei de dialog Model Measurement apelată
prin intermediul pictogramei de pa bara de instrumente principală.
Pentru evitarea indicării aleatoare a punctelor se recomandă dezactivarea opţiunii
Anywhere din meniul Tools/Snap Filter.

Exemplu
 PowerMILL – gestionarea planurilor de lucru – workplane
Planul de lucru (worplane) este utilizat pentru definirea sistemului de coordonate al prelucrării.
Acesta este util în situaţia în care sistemul de coordonate universal (cel al sistemului de
modelare geometrică) nu este plasat şi poziţionat convenabil relativ la configuraţia piesei şi
posibilităţile de prelucrare ale acesteia. De asemenea planurile de lucru sunt utile în situaţiile
în care o anumită piesă necesită prelucrări din mai multe aşezări (poziţii).
Planurile de lucru sunt grupate în cadrul unei sesiuni de lucru PowerMILL în categoria
workplane a arborelui explorer.
Gestionarea planurilor de lucru se face prin intermediul meniului contextual al categoriei
workplane şi prin intermediul meniului contextual aferent planului de lucru.
Astfel cu ajutorul meniului contextual al categoriei workplane vom realiza:
- crearea unui plan de lucru (în originea planului de lucru activ)
- definirea unui şablon pentru crearea planelor de lucru
- activarea / dezactivarea ultimului plan de lucru utilizat
- desenarea / nedesenarea tuturor planelor de lucru
- ştergerea tuturor planelor de lucru
Meniul contextual ataşat planului de lucru permite:
- activarea / dezactivarea planului de lucru
- desenarea / nedesenarea planului de lucru
- redenumirea planului de lucru
- afişarea proprietăţilor planului de lucru
- editarea planului de lucru
- ştergerea planului de lucru
 PowerMILL – gestionarea planurilor de lucru – continuare
Editarea planului de lucru
Editarea planului de lucru se referă la:
- mutarea relativă a planului de lucru Move By
- mutarea absolută a planului de lucru Move To
- rotirea planului de lucru Rotate
- alinierea planului de lucru la direcţia de privire Align To View
- alinierea planului de lucru normal la suprafaţa indicată în punctul indicat Align To
Pick
Mutarea şi rotirea planului de lucru se face de-a lungul respectiv în jurul axelor X, Y şi Z.
După indicarea opţiunii de mutare sau rotire se pune la dispoziţie o casetă de dialog în care se
indică valoarea deplasării sau rotirii în unitatea de măsură activă (mm sau inch). Validarea
casetei de dialog este posibilă doar după înscrierea unei valori numerice în aceasta.