Regimul Optim de Aschiere

REGIMUL OPTIM
DE ACHIERE

16.1 Generaliti

Cele mai multe metode de optimizare ale regimurilor de achiere se bazeaz pe
stabilirea durabilitii sculei, dup care se calculeaz o vitez de achiere
optimizat. Alegerea durabilitii impuse se bazeaz pe uniformizarea uzurii
sculelor n aa fel nct s de schimbe odat sau la intervale de timp multiplu ale
celei mai solicitate scule. Astfel, n practic se iau durabiliti de 30, 60, 90, 120
sau 480 minute pentru care se recomand n tabele care sunt valorile pentru
vitez, avans i adncimea de achiere. Avnd n vedere c procesul de achiere
are mult mai muli parametri de influen se poate uor observa c vitezele
optime determinate sunt totui departe de un adevrat optim.
Pentru stabilirea unui regim optim de achiere se consider parametrii:
- v (viteza de achiere);
- f (avansul de lucru);
-a
p
(adncimea de achiere);
- a
p1
(limea de achiere),
care asigur consumuri minime i productivitate programat n cadrul condiiilor
tehnice i condiiilor de munc (securitatea muncii) impuse, obinut prin
coordonarea (concordana intern) cinematicii i dinamicii mainii unelte i
ntregului sistem tehnologic cu posibilitile de achiere ale sculei achietoare.
Condiiile tehnice impuse n legtura cu precizia dimensional a piesei
prelucrate abaterile de form i poziie admise starea fizic i rugozitatea
suprafeei temperatura rezultat n zona de achiere adaosul de prelucrare
formeaz o serie de restricii care condiioneaz determinarea valorii
parametrilor regimului de achiere

Condiii restrictive
a) restricii impuse de cinematica i dinamica mainii unelte
1.
MUmin MUmax
f f f
MUmin MUmax
f , f =valorile limit ale avansului prevzut la maina- unealt
2.
MUmin MUmax
n n n
3.
MUmin MUmax
1000 v
n n
d

i
i

d este diametrul piesei prelucrate (n cazul strunjirii);
OPTIMIZAREA REGIMULUI DE ACHIERE 292
4. MU
Fy v
P
6000

Unde : F
y
este fora principal de achiere, n daN;
v , viteza de achiere adoptat, n m/min;
P
MU
, puterea nominal a electromotorului mainii unelte, n kW;
, randamentul mediu al lanului cinematic principal de antrenare
al mainii unelte.
La burghiere: mat
Mn
P
6000

b) restricii impuse de rezistent i deformaiile elastice ale piesei prelucrate
la general

c) restricii impuse de rezistena i deformaia elastic a sculei achietoare
n cazul strunjirii

Fy
Fy
1
y 2
a
x
Fy p
B
f
C a
(
(

i i
( [mm/rot] (16.1)

B este limea corpului cuiului
( )
1
2
2
4v = +
unde : ( )
2 1 1
6 2k 6k q / = + q
1
=ls/H, q=H*B (seciunea cuitului) ,
1
Fz
k
Fy
= ,
2
Fx
k
Fy
= , ( )
2 1
v 1, 5 0, 5 k q / = + q
a
este rezistena admisibil la ncovoiere a materialului corpului cuitului
H este nlimea corpului cuitului
l
f
este lungimea n consol cuitului

In cazul frezrii:

( )
F
f
Fz
1
x
q
d 1
y 2
2
F p1
Ff D
f
1 C a
(
(
=
(
( +

i
i
(16.2)

f
F =fora care produce sgeata admisibil f
adm
.
In cazul burghierii:
M
M
1
x
q
M M
M
f
C D k

i i
(
(
[mm/rot] (16.3)
M

este momentul de achiere.

d) Restricii impuse de comprimarea plcuei din carburi metalice.
Fora maxim permis de comprimarea plcuei din carburi metalice se
poate lua:
( )
0,8
0,77 1,25 0,2
y p p
r
sin 60
F 34a s 0, 87r
sin k
| |
=
|
\ .
(16.4)
p
s

este grosimea plcuei, n mm.

e) Restricii impuse de lungimea muchiei principale de achiere
T r
t l sin < i

f) Restricii impuse de rugozitatea suprafeei prelucrate
La strunjire:
1
0,65
1,07
max
R r
f
0, 21
| |
\ .
|
[mm/rot] (pt. otel) (16.5)

1
1,1
max
R r
f
0,189
\ .
|
|
[mm/rot] (pentru font) (16.6)
la frezare:
1,2 0,13 0,77
p max
f a H D /196 sau
1
0,77 1,2
max
0,13
p
H D
196 a
|

\ .
f [mm/rot] (16.7)
|
|
|
35
la alezare:
0,6
p mp
a H / 2, (alezare fin t<0,2mm) (16.8)
mp
0,7
100H
f
0, 08 v

(alezare preliminar) [mm/rot] (16.9)
mp
0,31
100H
f
1, 06 v

(pentru font ) [mm/rot] (16.10)

g) Restricii impuse de temperatura din zona de achiere.
Este necesar ca temperatura, care rezult n procesul de achiere , s fie
inferioar temperaturii la care scula achietoare prezint nc stabilitate
termic
adm
.
( )
( )
( )
x
x y z
p adm
y z
p adm
x
x y z x
p adm
2
x z
y
adm p
C v f a
C Dn /1000 f a
n f a 1000 / C D
f / C v a

(

(
(16.11)


h) Restricii impuse de stabilitatea dinamic a procesului de achiere.
Pentru a asigura stabilitatea dinamic a sistemului tehnologic, este necesar
ca adncimea de achiere s fie mai mic sau egal cu adncimea de achiere
pmin
a
p pmin
a a .
i) Restricii impuse de apariia depunerilor pe ti.
Pentru evitarea depunerilor pe muchia achietoare, este necesar ca viteza
de achiere stabilit s se gseasc n afara intervalului n care apar
depunerile:

(
liminf limsup
liminf limsup
v v v
1000v /( D) n 1000v / D

)

(16.12)

j) Restricii impuse de adaosul de prelucrare

fin
degr
p p
D D Ad
i
a z a
= =
, (16.13)

unde i
degr
este numrul trecerilor de degroare.

fin
degr
p p
D D Ad
i
a z a
= =
. (16.14)

Cnd se prescriu i treceri de finisare
fin pfin degr p
i a A d i a = .
A
p
este adncimea de achiere adoptat;
D, diametrul semifabricatului;
D
fin
, diametrul piesei finite.
Numrul total de treceri va fi:
degr fin
i i i
= +

k) Restricii impuse de pstrarea dimensiunii sculei.
Este necesar ca variaia radial a razei piesei r , n urma uzurii sculei, s
se depeasc variaia radial admis pentru raza piesei din punct de vedere a
preciziei dimensionale a acesteia:
s r r p adm
r n u Vu /(a s v T) r = =
.

r
u = uzura radial a sculei
s
n = numrul de reascuiri n timpul prelucrrii piesei
s b p
n / T V/(a s v = T) =
b
= timpul de baz
V= volumul de achii detaat la prelucrarea unei piese
T

= durabilitatea sculei .

p r a
r
adm
a fn 1000Vu /( D r )
1000Vu
f
D r Ttn

dm
. (16.15)

l)Restricii impuse de productivitatea planificat.
La strunjire:

bpl buc a
sim l
bpl a
pl
n k
Q / 60
=
=

sim p p
a
pl p
60n k l Ad
Q n

fa

p
p
sim pl
a
pl
l Ad
nfa
60n k
Q
(16.16)

p
sim pl
a p
pl
l Ad
f
60n k
n a
Q
| |

|
|
\ .

pl
Q este productivitatea planificat, n buc/h.

pl
k este gradul de ncrcare, planificat a unei maini-unelte, n buc/min
este numrul de maini-unelte care lucreaz simultan
sim
n

b
, timpul de baz;
p
b
p
l Ad
nfa
= ; n min;

bpl
, timpul de baz planificat; n min;
, timpul ajuttor total; n min;
a

p
l , lungimea cursei de lucru, n mm;
A
d
, adaosul de prelucrare, n mm;

buc
,
timpul de lucru pe bucat .

m) Restricii datorit materialului sculei.
Materialul sculei se poate alege n ordinea: carburi metalice, oeluri rapide
(n cazul cnd nu se pot utiliza carburile metalice); oeluri de scule aliate.
Utilizarea carburilor metalice sau atunci cnd este cazul, a diamantului
impune anumite viteze de achiere minime:

minadm
v v >
minadm
v

este viteza de achiere minim permis de materialul sculei.

( )
minadm
minadm
Dn
v
1000
n 1000v / D
>
>
(16.17)

16.2 Alegerea regimurilor optime de achiere

Determinarea parametrilor regimului optim de achiere nu permite obinerea
soluiilor cele mai favorabile, deoarece determinarea iterativ a factorilor de
regim implic elemente arbitrare i erori nsemnate. De asemenea factorii de
restricie sunt limitri. Din aceste motive n ultima vreme au aprut o serie de
strategii i metode noi de determinare a regimurilor optime de achiere.
A) Prezentarea metodei programrii liniare.
O metod de determinare a regimurilor de achiere n forma cea mai general i
n condiiile de restricie nelimitate, este cea a programrii liniare.
Forma cea mai simpl de programare liniar este forma normal sau forma
canonic, avnd drept schem matematic un sistem de m ecuaii cu n
necunoscute, care reprezint procesul tehnologic de prelucrare prin achiere.
11 1 12 2 1j j 1n n 1
21 1 22 2 2 j j 2n n 2
i1 1 i 2 2 ij j in n i
a x a x ... a x a x b
........................................................
......................................................
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
m1 1 m2 2 mj j mn n m
...
a x a x ... a x ... a x b
+ + + + + =
(16.18)

ij
a ,coeficieni tehnici determinai sau dai; i=1m i j=1n
j
x ,necunoscute
i
b ,mrimi constante date, i=1,2,,m
Programul ntocmit este subordonat unui anumit scop, n cazul de fa este vorba
de determinarea regimului optim de achiere n anumite condiii, acest scop fiind
prezentat sub forma unei funcii.
( )
1 1 2 2 j j n n x
f c x c x ... c x ... c x = + + + + + .
Dac sistemul de ecuaii de condiii de restricie este compatibil i bine
determinat din punct de vedere economic sau tehnico-economic (rigid), nu mai
este necesar determinarea valorilor optime pentru funcia de eficien, aceasta
avnd o valoare unic, bine determinat, corespunztoare sistemului de soluii
ale ecuaiilor de condiie. Astfel de situaii se ntlnesc atunci cnd numrul
ecuaiilor m este egal cu numrul necunoscutelor n i cu rangul r al
matricei format de coeficienii .
1j
a
Cnd sistemul de ecuaii este compatibil dar nedeterminat atunci concordana
intern a procesului este elastic, oferind posibilitatea alegerii dintr-o infinitate
de soluii numai pe acelea care fac optim funcia de eficien . Aceast
soluie are loc cnd r < n sau .
( ) x
f
r m
Programarea liniar se poate reprezenta cu un aparat matematic exprimat n
diverse moduri:

16.2.1 Forma algebric.

( )
n
j j x
j 1
f C
=
=
x
dac au loc ecuaiile de condiii:

n
ij j i
j 1
j
a x b ;i 1, 2,..., m
x 0; j 1, 2,...n
=
= =

`
> =
)
. (16.19)

16.2.2 Forma matriceal. Fie matricele:

11
21
n1
a
a
...
a
12 1n 1 1 1
22 2n 2 2 2
n2 mn n n n
a ... a b c x 0
a ... a b c x 0
A ; B ; C ; X ; 0
... ... ...
a ... a b c x 0
= = = = =

(16.20)

S se determine valoarea maxim (minim) a funciei
( )
'
x
f c x = , c fiind
transpusa lui c, dac au loc ecuaiile de condiie (condiiile de restricie)
n care caz problema programrii se formuleaz astfel:
Ax B
x 0
=
.

16.2.3 Forma vectorial.

Fie vectorii ale cror componente sunt elementele coloanei
matricei A precum i vectorul P determinat de matricea coloana B, adic vom
avea:
j
P ; j 1, 2,..., n =
0
1 2 j n
PP ...P ...P
0
P

11
21
n1
a a
a a
...
a a
12 1n
22 2n
n2 mn
... a
... a
... ... ...
... a
,
1
2
n
b
b
b

(16.21)
vectorii sunt numii vectori de condiie, iar vectorul , este
numit vectorul restriciilor.
j
P ; j 1, 2,..., n =
0
P
1 1 2 2 n n 0
x P x P ... x P P + + + =
la care se adaug condiiile: .
j
x 0; j 1, 2,...n =

16.3. Exemplul de alctuirea modelului matematic de calcul al
regimurilor optime de achiere folosind metoda expus.

16.3.1 Determinarea funciei de eficien (optimizare).

Se consider ca optimizarea se face n condiiile realizrii unui cost minim al
unei operaii de prelucrare prin achiere. Costul operaiei de referin se poate
determina cu relaia :

1 m 2 s
c c c n = +
1
c =retribuia n lei/min a muncitorului de la operaia respectiv
2
c =cheltuielile n lei/min legate de schimbarea sculei
m
=timpul de baz al mainii, n min/buc
s
n =numrul de reascuiri ale sculei n timpul prelucrrii piesei la operaia
respectiv.
m
f
f
i
v
= f, avansul; i, numrul de treceri;
f
v viteza de avans
m
p
lA
na f
= A, adaosul de prelucrare; l, lungimea de lucru ;
n, turaia ; f, avansul.
m
s
n
T
= T, durabilitatea efectiv n minute.

m 2
2 1 2 1
p p p p
c lA lA lA lA
c c c c c c 1
na f T na f Tna f na f c T
|
= + = + = +
\ . 1
|
|
(16.22)

16.3.2 Scrierea relaiilor de restricie

-Restricii de vitez de achiere
v v
v v
x y m v v
p x y m
p
c 1000c dn
T na f
1000 T a f d
= =

-Restricie de putere
ef .as LCP
P P <
LCP
P

este puterea furnizat de lanul cinematic principal.
F F
z z
z
x y
F p as
LCP
C a f v
P
6120
<
F F
z z
z
6
x y
LCP
p
F
6,12 10 P
na f
dC
<
(16.23)

-Restricii termice :
R
Q
ad

R

temperatura dezvoltat n zona muchiei active a sculei.
x y z ad
p
n a f
c

ad
Q , valoarea temperaturii de transformare metalografice.
-Alte restricii cinematice i tehnologice :
p min min
a A; n n ; f f < > >

16.3.3 Modelul matematic al problemei pentru calculul regimurilor
optime de achiere.

S se determine valorile parametrilor T,n,a
p
i f care fac minim funcia:

1
p 1
C lA C
C 1
na f C T
|
= +
\ .
2
|
|
(*) (16.24)
n condiiile de restricie :
v v
x y m v
p
1000c
T na f
d
=
;
F F
z z
z
6
x y
LCP
p
F
6,12 10 P
na f
dC
<
;
x y z ad
p
n a f
c

(16.25)
p min min
a A; n n ; f f < > > .
Dac pentru simplificare n funcia de optimizare (*) se consider T=const.,
atunci relaia devine:
0
p
k
f
na f
= (16.26)
iar dac se logaritmeaz funcia de optimizare i relaiile de restricie i se
noteaz :
1 0 0 1 p 2
f ; lg k f ; lg n x ; lg(100a ) x ; lg(100f ) x = = = =
3
n
1
se obine modelul matematic final
de programare liniar pentru determinarea regimurilor optime de achiere.
1 0 1 2 3
f f x x x mi =

x x
1 v 2 v 3
x y x b + + =
z z
1 F 2 F 3
x x x y x b + + <
2
3
(16.27)

x x
1 2 3
y x z x b

+ + <
<
2
x
4
b
x <
1 5
b

<
3
x
6
b
Coeficienii
1
b ,,
m
b s-au obinut prin logaritmarea membrilor ai doilea din
condiiile restrictive ale relaiei (1.21).
Rezolvarea sistemului cu trei necunoscute se poate face pe cale teoretic dup
cum urmeaz:
Se cere minimul funciei f f x , adic maximul lui x x , cu
restriciile din relaia (16.26).
1 0 1 2
x x =
3 3
2
1 2
x + +

Notnd ;
1 5
x b y =
1 4 2
b x y = i
3 6
x b y
3
= , deci atunci:
1 2 3
y 0; y 0; y 0
3
3
3
1 2 3 5 4 6 1 2
x x x b b b y y y + + = + + + +
iar restriciile devin :

z z
5 1 v 4 2 v 6 3 1
5 1 F 4 2 F 6 3 2
5 1 4 2 6 3
b y x (b y ) y (b y ) b
b y x (b y ) y (b y ) b
x (b y ) y (b y ) z (b y ) b

+ + + + =
+ + + +
+ + + +
(16.28)

Problema se reduce la a determina maximul lui
1 2
y y y + cu legturile:
.
1 2 3
y 0; y 0; y 0
6
d
Dup o serie de calcule succesive, n care rescriind relaiile (16.3) i nlocuind
pe din una din cele trei relaii obinute, n celelalte dou, acestea devin:
1
y
z z z z
v F 2 v F 3 2 1 v 4 v 6 F 4 F 6
v 2 v 3 3 4 v 4 4 v
(x x )y (y y )y b b x b y b x b y b
(x x y )y (x y z )y b x b x x b y b x y z b

+ +
+ +

iar condiia devine:
1
0 y
v 2 v 3 1 5 v 4 v 6
x y y y b b x b y b + + + .
Introducnd notaiile :
z z
v F v F v v
x x a; y y b; x x y c; x x z

= = = =
z z
2 1 v 4 v 6 F 4 F 6
3 4 v 4 v 6
1 5 v 4 v 6
b b x b y b x b y b m
b x b (x x y )b x y z b n
b b x b y b p

+ + =
+ + =
+ + + =

problema se reformuleaz astfel:
S se determine maximul lui
1 2 3 v 2 v 3
y y y (x 1)y (1 y )y ... + = + +
cu restriciile:
2 3
y 0; y 0

2 3
2 3
v 2 v 3
ay by m
cy dy n
x y y y p

.
Se obine o mulime convex M n planul coordonatelor , , situat n
cadranul 1, delimitat de intersecia acestui cadran cu cele trei semiplane.
2
y
3
y
2 3
ay by m ; ;
2 3
cy dy n
v 2 v 3
x y y y p .
In cazul general mulimea M poate s fie de mai multe tipuri. Dac dreptele nu
sunt paralele, atunci M are un numr maxim de vrfuri, posibile, date de relaia:
2
5
5 4
C 1
1 2
= =
i
i
0
obinute intersectnd aceste drepte ntre ele, cu axele y
2
=0 i y
3
=0.
Se obin punctele:
2
2 2
2 2
1 2 3 4 5
3 3 3 3 3
v
y 0
y 0 y 0
y 0 y m
A ; A ; A ; A ; A p
m m
y y 0 y 0 y y
y
b d
= = =
= =

= = = = =

;
2 2 3 2 3 2 3 2
v 6 7 8 9 10
2 3 v 2 v 3 v 2 v 3
3
3
p
n
y ay by m ay by m cy dy n y
x A ; A ; A ; A ; A c
cy dy x x y y y p x y y y p
y 0
y 0
= = = = =

= = =

=
=

.
Din aceste puncte trebuie reinute doar punctele ( , ) cu ambele coordonate
pozitive ( ) i situate n M. se calculeaz apoi, n fiecare din ele,
valoarea expresiei . Maximul cutat al lui E este atins n
acel punct unde este cel mai mare (dintre cele, cel mult 10 valori
posibile).
2
y
3
y
2 3
y 0; y
E
k
A E
0
3 v 2 v
(x 1)y (y 1)y = +
( )
k
A
In cazul n care dreptele sunt paralele, se poate ntmpla ca mulimea M s fie
nemrginit i maximul cerut s fie la +. n acest ,puin probabil caz , trebuie
introduse restricii suplimentare.
Avnd determinate coordonatele , i , rezult apoi valorile lui
i
1
y
2
y
3
y
1opt 2opt
X , X
3opt
X , cu care apoi se calculeaz valorile parametrilor regimului optim de
achiere n,a
p
i f, ( i ) fiind logaritmii acestora.
1
x , x
2 3
x
In cazul n care numrul necunoscutelor este mai mare nu mai este posibil
utilizarea metodei geometrice de rezolvare a modelului matematic de
programare liniar fiind necesar utilizarea metodei generale de rezolvare
denumit metoda simplex care se preteaz utilizrii cu uurin a calculatorului
numeric.
Algoritmul de calcul a metodei simplex este complex. Sistemul respectiv aduce
la o form standard prin adugarea unor necunoscute auxiliare y
i
i scderea
necunoscutelor z
i
.
Dac n acest context nu se dispune de o baz care s permit determinarea
soluiei de baz iniiale se recurge la metoda bazei artificiale prin introducerea
unei necunoscute artificiale n fiecare din ecuaiile sistemului. Rolul
necunoscutelor artificiale este diferit de cel al necunoscutelor auxiliare cu care
se transform inecuaiile n ecuaii.
Funcia de eficien devine prin urmare:

i i k
f C x N =

t
N reprezint valoarea pozitiv foarte mare superioar oricrui numr cu care s-ar
putea compara.
Se poate acum utiliza pentru rezolvare metoda simplex aplicat la un sistem de
ecuaii sub forma extern n care se cunoate o soluie de baz .
k k
t b =
Tabelul simplex pentru metoda bazei artificiale nu difer de cel ce se ntocmete
obinuit. Un vector artificial ieit din baz nu va mai fi reintrodus.
Eliminarea din baz a tuturor vectorilor artificiali este echivalent cu gsirea
unei soluii de baz care nu ntotdeauna coincide cu soluia optim, ci doar cu o
soluie de baz, de la care se ncep, n mod normal calculele. Dac n baz nu
mai rmn vectori artificiali, problema nu are soluii.

16.4. Optimizarea procesului de strunjire utiliznd metoda
gradientului , [11]

16.4.1 Prezentarea metodei.

Costul C al prelucrrii unei piese cilindrice de diametru D i lungime L se poate
determina cu relaia:
C (16.29)
0 m m 0 c t s 0 h
C (C t C )T C t = + + +
0
C = costul timpului unitar de lucru al mainii
=timpul de baza al mainii
m
=timpul de schimbare a sculei

c
t
=costul sculei
t
C
=durabilitatea sculei
s
T
= timpul de prindere desprindere a piesei.
h
t
Viteza de achiere se poate calcula cu relatia:

n m
as s
v kT f = (16.30)

f = avansul n mm/rot; k,m,n = mrimi constante (pt. scule armate cu carburi
metalice se pot lua valorile: n = 0,25 i m = 0,65).
Introducnd pe din (2) n (1) i efectund unele transformri se pot obine;
s
T

m 1
1 1
1 1 n n
0 c 1 as
0 0 1
n
(C t C ) DLf v DLf v
C C C t
1000
1000k
| | | |

| |

\ . \ .
+
= +
h
+ . (16.31)
Timpul de prelucrare
m
m c
s
t
T
h
t
= + +
m 1
1 1
1 1 n n
as c as
h 1
n
DLf v t DLs v
t
1000
1000k
| | | |

| |

\ . \ .

= + +
, (16.32)

la prelucrarea ntre vrfuri precizia de prelucrare este influenat de cedarea
sistemului elastic al strungului care depinde de rigiditile subansamblelor
mainii-unelte, a sculei i a piesei. Cea mai mare influen asupra abaterilor la
diametru o are componenta radial F
y
.

Fig.16.1 Optimizarea deformaiilor piesei

Abaterea de la forma geometric a piesei
x
la distanta x de la ppua fix se
poate determina cu relaia:

2 2
2 2
x y s pf pm
L x x 1000 (L x) x
F G G G
L L 3EJ L
(
| | | |
= + + +
(
| |
\ . \ .
(

(16.33)
s
G este rigiditatea suportului , n m/ N ;
pf
G , rigiditatea ppuii fixe, n ; m/ N
pm
G , rigiditatea ppuii mobile, n m/ N ; , modulul de elasticitate; E
J , momentul de inerie.
Componenta radial a forei de achiere se determin cu relaia:

F F
y x
y F p
F C f (a ) v = +
F
z
as
F
as

F
C , componenta dependent de materialul de prelucrat;
a
p
, adncimea de achiere n mm;
,
mrimea asperitilor suprafeei de prelucrat, n mm;
F F
y ; x ; z
,
exponeni politropici.
In cazul prelucrrii cu scule din aliaj dur:

0,6 0,9 0,3
y p
F 240f (a ) v
= + (16.34)
Inlocuind (1.26) n (1.25) se obine:

2 2
2 2
0,6 0,9 0,3
x p as s pf pm
4
L x x 1000(L x) x
240f (a ) v G G G
L L D
3E L
64
(
(
| | | |
(
= + + + +
| |
(
| | \ . \ .
( |
(
\ .
(16.35)

Relaiile (1.23),(1.24) i (1.27) reprezint parametrii care urmeaz a fi optimizai
la prelucrarea prin strunjire. Algoritmul acestei optimizri poate fi scris dup
cum urmeaz:

k as p 1 1
as p 1 as p as p
mu
C xv xfxa
(v , f , a ) ; (v , f , a ) ; p p(v , f , a ) p ;
60x102x
= = = =

min max asmin asmax p pmax
f f f ; v v v ; 0 a a ;

1
este timpul maxim admisibil de prelucrare;
1
este eroarea de prelucrare maxim admisibil
1
p , puterea motorului electric al lanului cinematic principal
mu
, randamentul mainii-unelte

16.4.2 Aplicaie

In cele ce urmeaz se vor determina parametrii de achiere optimi la strunjirea
unei piese ntre vrfuri, pe un strung normal, cu urmtoarele date ale problemei:
s
G =1,3 ; m/ N
pf
G =0,15 ; m/ N
pm
G =0,75 m/ N ; =2500rot/min;
=28rot/min;
max
n
min
n
max
f
F
C
t
C
=1,12mm/rot; =0,07mm/rot; piesa este din oel-carbon de rezisten
medie avnd: D=80mm; L=300mm; E=2100 ; =0,5mm;
=240 ; scula este din aliaj dur avnd datele n=0,25; m=0,65; k=150;
=150 Klei; =0,8 min/scula.
min
f
2
N/ mm
2
N/ mm
c
t
Algoritmul optimizrii va fi: mi
as p
nC C(v , f , a ) = in condiiile de restricie:
as p as p as
(v , f , a ) 12; (v , f , a ) 150;7,5 v 625; = =
p
0, 07 f 1,12;0 a 5 .
Pe baza algoritmului ntocmit, parametrii optimi sunt determinai pentru
x=150mm, n care caz se obin urmtoarele valori: =92m/min; f=0,115mm;
a
as
v
p
=4,15mm; =8,74min; =110 m ; C=87,4 Klei.
Lund adncimea de achiere constant, a
p
=4,15mm programul de optimizare
poate fi simplificat reducnd determinarea parametrilor dintr-un spaiu
tridimensional la unul bidimensional deci la o optimizare plan.
Domeniul abcd este domeniul soluiilor admisibile pentru a
p
=4,15mm, iar
domeniul a b pentru a
1 1 1 1
c d
p
=2mm.
Punctul P reflect regimurile optime de achiere la a
p
=4,15mm.
Din relaia (16.6) se constant c abaterea de form
x
variaz cu lungimea x, n
consecin, dac se dorete a se menine
x
la valoarea constant este necesar a
se varia simultan parametrii de achiere, deci rezult necesitatea utilizrii unui
sistem adaptiv pentru realizarea condiiei de adaptare
x
=const.
Dac se dorete a utiliza eficiena strungului pentru diverse operaii se poate
utiliza matricea de eficien.
C
M =
.
Valorile diverilor parametrii componeni ai matricei M se pot considera prin
introducerea coeficienilor de pondere
i
a
3
i
i 1
a 0; a
=
i
1 =
n care caz :
1
m 2
3
C a
M a
a
=
i
valoarea numeric a matricei fiind
m
M
m 1 2
M Ca a a
3
= + + .
Comparnd dou tipuri de prelucrri, va rezulta c soluia cea mai bun este
pentru cazul cnd matricea este minim.
m
M

In cazul analizat mai sus matricea are valoarea:
87, 4
8, 74
110
M = .
Considernd coeficienii de pondere =0,25; =0,25 si =0,50, matricea
total va fi:
1
a
2
a
3
a

87, 4 0, 25
8, 74 0, 25 87, 4 0, 25 8, 74 0, 25 110 0, 50 80
110 0, 50
m
M = = + + i i i i .
In al doilea , matricea
m
M va fi:
150 0, 25
6 0, 25 9
100 0, 50
m
M = i 0
ceea ce indic faptul c, primul proces de lucru este optim fa de al doilea.

16.5. Determinarea regimurilor optime de achiere cu ajutorul
calculatorului.

Automatizarea proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere are drept scop
principal, creterea productivitii muncii. Automatizarea are ca efect direct
mrirea raportului dintre timpul de achiere i timpul total de main.
Determinarea regimurilor optime de achiere (viteza de achiere, avansul i
adncimea de achiere) cu luarea n considerare a unor restricii impuse de
maina-unealt i de scul, este o problem complex necesitnd utilizarea unor
metode matematice speciale sau a calculatorului.
Timpul total de main:
c
a c f
T
= + + (16.36)
a
=timpul auxiliar (consumat cu fixarea piesei, msurare, deplasri n gol etc.)
c
=timpul de achiere la o trecere, funcie de lungimea piesei, l, diametrul, d, i
viteza de achiere
as
v
f
=timpul consumat cu schimbarea sculei
T=durabilitatea sculei
f
c a
af af
dl dl
1
f f T
|
= = + +
\ .
|
|
(16.37)
Pentru un anumit material al piesei i al sculei durabilitatea T, a sculei se poate
exprima sub forma funciei :
as p 0
T T(v , f , a , U ) = (16.38)

U
0
=criteriul de uzur generalizat.
Dac se noteaz costul muncii operatorului i utilajului pe minut cu C , iar al
sculei cu , se obine :
1m
f
C
c
1m a s
C C C
T
= + (16.39)

Avnd n vedere relaia (2) relaia (4) devine:

( )
1m a 1m 1m s s
as as
dl dl
C C C C C
f fv T

= + + + (16.40)

Din (5) se constat c suma total C a costurilor execuiei unei piese se compune
din cheltuielile generate de timpul auxiliar, de cheltuielile legate de timpul
efectiv de achiere i respectiv de cele legate de scul i timpul de schimbare a
acesteia , adic :


f c a
C C C C + + = (16.41)

In aceast figur sunt prezentate costurile prelucrrii C n funcie de viteza de
achiere, de unde rezult c mrirea vitezei de achiere determin reducerea
costurilor legate de achierea efectiv , dar provoac o cretere progresiv a
costurilor legate de scul , din cauza creterii sensibile a uzurii sale.
c
C
f
C
Regimurile optime de achiere i criteriul de optimizare se determin din
ecuaiile costurilor de prelucrare sau din timpul de main.
Considernd un numr mai mare de treceri, regimuri de lucru i dimensiuni
diferite timpul i costurile C se pot exprima dup cum urmeaz:

m
j j
f
a
j 1
j j
d l
1
f v T
=

|
= + +
\ .
|
|
(16.42)

m m
j j j j
1m a 1m 1m s s
j 1 j 1
j j j j j
d l d l
C C C (C C )
f v f v T
= =

= + + +

)
(16.43)

unde: .
j j j j j 0
T T (v , f , t , U =
Parametrii optimi de achiere i se pot determina difereniind ecuaiile
(1.41) i (1.42) i egalndu-le cu zero, fie n cazul asigurrii unor costuri
minime, fie n cazul obinerii unei productiviti maxime:
opt
v
opt
f
j j
C C
0; 0
v f

= =

(16.44)
j j
0; 0;
v f

= =

La alegerea regimurilor optime de achiere se au ntotdeauna n vedere o serie
de condiii restrictive determinate de stabilitatea procesului de achiere, de
calitatea suprafeei, de posibilitatea evacurii achiei etc.
Dup cum este cunoscut din teoria achierii o influen important asupra
procesului de achiere o are grosimea achiei, motiv pentru care n elaborarea
modelului de calcul se introduce noiunea de grosime echivalent, ca un
parametru de baz, determinat conform corelaiei dintre parametrii geometrici ai
achiei i cei tehnologici,
p
p
e
e
a b a f
a f
a
b
=
=
i
(16.45)

p
e
a r(1 cos x)
x r f
b
sin 180 2

= + + .

Capacitatea de achiere poate fi exprimat:

m
n
1 0
as i
e
k kU
v T
a
= (16.46)

1
k k este viteza de achiere corespunztoare lui T=1min, la a U
e 0
1 = = , k este un
coeficient de scar;
1
n,m i i se determin experimental.
Componentele forei de achiere raportate la grosimea echivalent se pot scrie:

e
e
e
z / a z z e
x / a x x e
y / a y y e
F a
F a
F a
= +
= +
= +
(16.47)

z
,
x
,
y
,
z
,
x
, =constante corespunztoare vitezei de achiere date.
y
Rugozitatea suprafeei la strunjire :
(
2
a a
s
R f
8r
= + )
s
v (16.48)

Cnd se d mrimea toleranei la cilindricitate , componenta radial este
condiionat de deformarea fibrei medii a piesei:

ymax y s
F F(f , f , ) = (16.49)

y
f este rigiditatea piesei

s
f

rigiditatea sculei .
Procesul de achiere i este specific apariia autovibraiilor care produc o
instabilitate a procesului de achiere, deteriorarea suprafeei prelucrate i
reducerea durabilitii sculei. Se constat c influena cea mai mare asupra
acestui fenomen negativ o are limea achiei b.
cr
b - mrimea la care procesul de achiere devine instabil i se numete lime
critic a stratului de achiere.
cr
b

depinde de funcia de transfer a sistemului dinamic al mainii, care se
determin prin trecerea n domeniul complex cu separarea prii reale (
e
R ) i
imaginare(
m
I ).
cr
i m
c i
i e
1 1
b
T
2R k
1
k R
=

(16.50)

i
k este un coeficient de rigiditate;
i
, coeficient de amortizare.
Analiza ecuaiilor difereniale
ej
C
0
a
i
ej
0
a
a artat c pentru ambele

criterii costurile minime i productivitatea maxim, regimurile optime de
achiere sunt aceleai, cnd capt valoarea maxim, iar mrirea satisface
condiiile
ej
a
j
v
j
C
0
v
sau
j
v
0
.
Vitezele optime de achiere n cele dou ipostaze se pot determina cu relaiile:
( )
n
m
1 0
opt j i
ej
s 1mi s
k kU 1
v
1
a
C C 1
n
(
(
=
| |
(
+
|
(
\ .

( (16.51)
1 2 0
1
1
1
n
m
opt j i
ej
s
k k v
v
a
n
(
(
( =
| |
(
|
(
\ .
(16.52)

Rezolvarea alegerii parametrilor optimi ai regimului de achiere pn la cele mai
mici detalii presupune un volum de munc deosebit de ridicat ceea ce impune
folosirea calculatorului. Astfel, s-au elaborat o serie de modele pentru calculator
care sunt folosite n special la mainile cu comand numeric. Pentru folosirea
calculatorului n optimizarea regimurilor de achiere sunt necesare baze de date
i soft-uri aferente de folosire i implementare a acestora n sistemul
informaional al companiei. Astfel de baze de date pentru achiere sunt produse
de marile firme productoare de scule (Sandvik, Pera, Metcut,) sau de institute
de cercetri n domeniul achierii (CIRP, CETIM, etc.),[6].

BIBLIOGRAFIE

1. Armarego, E.I.A. i Brown, R.H. The Machining of Metals, Prentice Hall Englewood
Cliffs, New Jersey, 1969.
2. Boothroyd, G. Fundamental of Machining Metals and Machine tools. International students
edition, Tokyo,McGraw-Hill, Kogakusa, Ltd.1985.
3. Deacu, L. Kerekes, L., Julean, D., Crean, M. Bazele achierii i generrii suprafeelor,
Univ. Tehnic, Cluj-Napoca, 1992.
4. Drghici, G. Tehnologia construciilor de maini. Bucureti, Ed. Didactic i pedagogic,
1977.
5. Dumitra, G., Militaru, C. Achierea metalelor i fiabilitatea sculelor achietoare.
Bucureti, Ed. Tehnic, 1983
6. Kerekes, L. Gyenge, Cs., Dezso, G. Optimizarea proceselor de achiere, Cluj-Napoca, Casa
crii de tiin, 1995
7. Lzrescu,I. Achiere i scule achietoare. Bucureti, Ed. didactic i pedagogic, 1976.
8. Lzrescu,I. Teoria achierii metalelor i proiectarea sculelor. Bucureti, Ed.didactic i
pedagogic, 1964.
9. Oancea, N. Bazele achierii i generrii suprafeelor. Rotaprint, Universitatea Galai, 1978.
10. Opitz, H. Moderne productionstehnic. Stand und Tendenzen. Essen, Verlag W. Girardet,
1971.
11. Oprean,A. .a. Bazele achierii i generrii suprafeelor. Bucureti, Ed. didactic i
pedagogic, 1981.
12. Popescu, I. Optimizarea procesului de achiere. Craiova, Ed. Scrisul romnesc, 1987.
13. teiu G., Lazrescu, I., Oprean,C. i Steiu M. Teoria i practica sculelor achietoare.
Vol.I, II, III, Sibiu, Editura Universitii, 1994.
14. Taylor, F.W. On the Art of Cutting Metals. In: Trans.ASME, vol.28, 1907.

Regimul Optim de Aschiere

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Regimul Optim de Aschiere

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

REGIMUL OPTIM

= T, durabilitatea efectiv n minute.

=timpul de schimbare a sculei

a artat c pentru ambele

S-ar putea să vă placă și