Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Valentin DIU
CURS
2008
CUPRINS
CUPRINS
Prefa ..
Cuprins ..
Partea I. BAZELE GENERRII SUPRAFEELOR PRIN ACHIERE ..
1. Introducere privind generarea suprafeelor prin achiere
1.1. Elemente de generarea suprafeelor .
1.2. Definirea generrii suprafeelor prin achiere i noiuni introductive .
2. Generarea teoretic i generarea tehnologic a suprafeelor prin achiere.
Curbe generatoare i curbe directoare .
2.1. Generarea teoretic a suprafeelor prin achiere ..
2.2. Generarea tehnologic a suprafeelor prin achiere .
2.2.1. Obinerea curbelor generatoare
2.2.2. Obinerea curbelor directoare ...
2.2.3. Posibiliti de combinare a curbelor directoare i a curbelor
generatoare ...
2.3. Structura micrii de generare .
2.3.1. Micarea efectiv de generare prin achiere .
2.3.2. Micarea principal de generare prin achiere ..
2.3.3. Micrile de avans .
2.3.4. Regimul de achiere ..
2.4. Sinteza procedeelor de generare a suprafeelor prin achiere ..
2.4.1. Strunjirea ......
2.4.2. Rabotarea ..
2.4.3. Mortezarea ....
2.4.4. Burghierea .
2.4.5. Lrgirea, adncirea, teirea i lamarea ... ..
2.4.6. Alezarea ....
2.4.7. Broarea ....
2.4.8. Frezarea .
2.4.9. Filetarea ....
2.4.10.Procedee de prelucrare prin abrazare ...
3. Procesul de achiere, component a sistemului tehnologic de generare a
suprafeelor prin achiere
4. Caracterul legic al desfurrii procesului de achiere
4.1. Legile obiective ale desfurrii procesului de achiere ..
4.2. Cerine obiective pentru scula achietoare
4.3. Elemente caracteristice pentru semifabricat ....
4.4. Cerine pentru maina-unealt .....
4.5. Condiii pentru dispozitivul de prindere al semifabricatului ...
4.6. Cerine pentru mediul de achiere ...
5. Scula achietoare. Elemente caracteristice ..
3
5
9
11
11
11
13
13
14
15
17
20
20
20
21
22
24
24
24
26
28
29
31
33
34
36
39
40
47
49
49
49
50
50
51
51
52
CUPRINS
52
52
54
55
62
62
66
68
68
71
72
73
74
74
75
80
81
84
84
85
85
85
87
88
91
92
92
92
95
97
101
101
102
102
102
103
103
104
104
106
108
109
111
CUPRINS
7
112
119
119
119
120
121
121
123
124
124
126
128
128
129
135
135
135
135
137
137
138
138
139
139
139
140
143
143
144
148
150
153
153
153
154
154
154
155
156
158
158
CUPRINS
159
164
164
166
168
173
Partea I
Partea I
10
Partea I
Partea I
11
12
Partea I
Fig. 1.1
Din figur se poate observa c diferena dintre suprafaa iniial i suprafaa
final prelucrat poart numele de adaos de prelucrare. Acesta poate fi ndeprtat
odat sau dac este prea mare din mai multe etape numite treceri. Stratul de material
ndeprtat la o trecere se numete strat parial deci adaosul de prelucrare este divizat
n straturi pariale i ndeprtat din mai multe treceri.
Diferena dintre suprafaa iniial i suprafaa prelucrat, la o trecere, se
numete adncime de achiere.
Stratul din adaosul de prelucrare ce se afl n faa tiului achietor i urmeaz
a fi ndeprtat poart numele de strat de achiere.
Modul cum este divizat adaosul de prelucrare n straturi pariale i n straturi de
achiere precum i felul n care se face ndeprtarea acestora se numete schem de
achiere. O schem de achiere necesit anumite micri simple ntre semifabricat i
scula achietoare fapt ce determin un anumit procedeu particular de generare prin
achiere numit procedeu de achiere. Un anumit procedeu de achiere necesit, de
regul, o anumit main-unealt.
Partea I
13
(2.1)
x = f1(y,z)
y = f2(x,z)
z = f3(x,y)
(2.2)
n cazul achierii, metoda teoretic care se poate aplica cel mai bine pentru
generarea suprafeelor analitice este deplasarea unei curbe numit generatoare dup
o anumit lege, care este tot o curb, numit directoare (fig.2.2).
14
Partea I
b)
a)
Fig. 2.2
Din figura 2.2 se poate constata c generatoarea (G) este coninut n planul
generator iar directoarea (D) este coninut n planul director . Cele dou plane
fac ntre ele unghiul iar tangenta TD la curba directoare n punctul de intersecie al
generatoarei cu directoarea face unghiul cu intersecia celor dou plane. n caz
general, att unghiul ct i unghiul pot fi variabile dar pentru uurina aplicrii
practice, = 900 iar unghiul capt valori constante (de regul i = 900).
Generarea suprafeei S rezult n urma deplasrii planului pe planul n aa
fel nct acestea s rmn ortogonale (perpendiculare) iar punctul M al generatoarei
G s se deplaseze pe directoarea D. Suprafaa astfel generat este locul geometric al
poziiilor succesive ale generatoarei n timpul micrii de-a lungul directoarei.
Curbele generatoare i curbele directoare, dup complexitatea lor, se pot
mpri n: - curbe analitice simple sau compuse;
- curbe neanalitice complexe.
Curbele analitice simple sunt curbe plane precum segmentul de dreapt, arcul
de cerc, elipsa, cicloida, evolventa, etc., iar curbele analitice compuse sunt formate
dintr-o nlnuire de curbe analitice simple. Din categoria curbelor compuse fac parte
profilul diverselor filete, suprafee profilate, canale, caneluri, etc.
Curbele neanalitice se ntlnesc n cazul elicelor de nave i avioane, n cazul
matrielor i tanelor complexe, etc. n scopul simplificrii tehnologiei de execuie
aceste curbe pot fi nlocuite pe anumite zone de curbe analitice.
Partea I
15
adic dup o curb directoare. Tehnologic, realizarea curbelor generatoare i a
curbelor directoare se poate face n dou moduri: fie prin forma tiului achietor, caz
n care curbele sunt materializate, fie cu ajutorul cinematicii mainii-unelte. Exist i
cazul intermediar cnd una din curbe este parial materializat pe tiul achietor,
obinerea ei n ntregime obinndu-se pe cale cinematic.
b)
a)
Fig. 2.3
16
Partea I
Fig. 2.5
Fig. 2.4
Unele surse bibliografice (ex.[94]) consider c avem o generatoare elementar
(GE), materializat pe tiul achietor (vrful sculei achietoare), iar generatoarea
cinematic se obine ca nfurtoare a generatoarelor elementare. Dac raza la vrful
sculei achietoare este mic iar adncimea de achiere este de asemenea mic, atunci
generatoarea elementar GE poate fi asimilat cu un punct.
G.2.2. Obinerea generatoarei pe cale cinematic ca nfurtoare a poziiilor
succesive ale unei alte curbe n micare prezint mai multe situaii distincte, dintre
care unul este prezentat n figura 2.5, i este cazul unei strunjiri longitudinale cnd
raza la vrful sculei achietoare este mare, i deci generatoarea, care este o dreapt,
rezult ca nfurtoare a poziiilor succesive ale generatoarei elementare GE ce este
materializat pe tiul achietor, generatoare elementar care poate fi simpl (arc de
cerc) sau compus (arc de cerc i segmente de dreapt).
G.2.3. Obinerea generatoarei pe cale cinematic prin rulare are loc atunci cnd
maina-unealt posed lan cinematic de rulare care realizeaz o anumit lege
cinematic iar n final generatoarea rezult fie ca traiectorie a unui punct (fig. 2.6.a),
fie ca nfurtoare a poziiilor succesive ale unei alte curbe n micare (fig. 2.6.b).
a)
b)
Fig. 2.6
Partea I
17
Fig. 2.7
G.2.4. Generatoarea cinematic prin programare se obine atunci cnd exist
un program (ex: ablon, program de calculator) care este respectat de ctre lanurile
cinematice de avans ale mainii-unelte. Figura 2.7, ce exemplific acest lucru,
prezint cazul unei strunjiri profilate dup ablon.
18
Partea I
b)
a)
Fig. 2.9
D.2.2. Obinerea curbei directoare
pe cale cinematic ca nfurtoare a
poziiilor succesive ale unei alte curbe n
micare este, de asemenea, frecvent
ntlnit n practica tehnologic, fiind
specific obinerii suprafeelor prin frezare
i rectificare.
n figura 2.11 este dat exemplul
frezrii unei suprafee plane cnd, curba
directoare, care este o dreapt, se obine
ca nfurtoare a arcelor de cicloid
(arce ce pot fi considerate directoare
elementare DE) descrise de dinii frezei.
Fig. 2.10
Partea I
19
Fig. 2.11
D.2.3. Directoarea obinut pe cale cinematic prin transpunere (imprimare)
prin rulare se aplic pentru realizarea de curbe directoare cinematice spaiale ce sunt
dificil de realizat prin metodele prezentate anterior. n figura 2.12 se prezint
schematic cazul danturrii unei roi dinate cilindrice cu dini nclinai cu un cuit
roat de mortezat cnd att directoarea dar i generatoarea sunt obinute prin rulare.
Fig. 2.12
Fig. 2.13
D.2.4. Directoarea obinut pe cale cinematic prin programare este realizat n
mod practic la frezarea prin copiere dup ablon sau la frezarea pe maini cu
comand numeric i n unele cazuri la rectificare. n figura 2.13 este ilustrat un
astfel de caz de obinere a directoarei.
20
Partea I
G.1.0
G.2.1
D.2.1 G.2.2
G.2.3
G.2.4
G.1.0
G.2.1
D.2.3 G.2.2
G.2.3
G.2.4
G.1.0
G.2.1
D.2.2 G.2.2
G.2.3
G.2.4
G.1.0
G.2.1
D.2.4 G.2.2
G.2.3
G.2.4
Fig. 2.14
Dac se analizeaz toate combinaiile se constat c exist combinaii care nu
au corespondent practic.
(2.3)
Partea I
21
Fig. 2.15
Combinarea celor dou micri d o nou traiectorie numit traiectoria micrii
efective de achiere Tra.
Dac se cunoate unghiul se poate calcula mrimea vitezei efective de
achiere cu relaia:
vE = v 2D + v G2 + 2 v D v G cos
(2.4)
b)
a)
Fig. 2.16
22
Partea I
Fig. 2.17
Partea I
23
Fig. 2.18
Totodat, n funcie de direcia de deplasare, avansul de generare poate fi :
- longitudinal sl-(sau n cazul prelucrrii alezajelor axial) cnd micarea de avans
de generare este paralel cu axa micrii principale (fig. 2.16.a);
- transversal sau radial str- (fig. 2.19) cnd micarea de avans de generare este
perpendicular pe axa micrii principale;
- tangenial stg- (fig. 2.20) cnd micarea de avans de generare este tangent la
traiectoria micrii principale;
Fig. 2.19
Fig. 2.20
- circular sc- (fig. 2.21) cnd la prelucrarea pieselor cilindrice micarea principal
este de rotaie a sculei achietoare (aceasta realizeaz, de regul, directoarea
elementar DE) iar pentru realizarea directoarei D- piesa trebuie s se roteasc uor,
deci trebuie s avem un avans circular.
innd cont de relaia (2.3) se poate scrie:
v e = v P + v av
(2.5)
24
Partea I
Fig. 2.21
Micarea de avans de reglare are ca obiectiv principal stabilirea adncimii de
achiere, lucru ce se realizeaz prin poziionarea sculei achietoare la nceputul
achierii sau prin reglarea periodic a ei.
Totodat trebuie reamintit faptul c mrimea deplasrii periodice a sculei
achietoare, dup fiecare trecere, pentru a lua un nou strat de achiere, se numete
adncime de achiere t (fig. 2.16.b i 2.17). Aceasta prezint o caracteristic, i
anume, faptul c ntotdeauna este perpendicular pe avansul de generare.
Fig. 2.22
Partea I
25
Utiliznd elementele din figura
2.22 se pot vedea parametrii seciunii
stratului de achiere, care sunt:
- a [mm] grosimea stratului de
achiere;
- b [mm] limea stratului de
achiere.
Sistemul tehnologic ce realizeaz
micrile necesare achierii se numete
strung, care, n funcie de destinaie
este universal, semiautomat, automat,
carusel, cu destinaie special (ex:
strung copier, de detalonat, etc.), cu
comand numeric, etc.
(2.7)
(2.8)
26
Partea I
2.4.2. Rabotarea
2.4.2.1. Definire i principiul de lucru
Rabotarea constituie procedeul de generare a suprafeelor prin achiere la care
micarea principal este rectilinie alternativ, executat n plan orizontal fie de pies,
fie de scula achietoare care este denumit cuit de rabotat. Avansul, executat la
captul unei curse duble, este tot rectiliniu dar intermitent i poate fi efectuat att n
plan orizontal ct i n plan vertical.
Fig. 2.24
Partea I
27
Principiul de lucru al procedeului ct i parametrii stratului de achiere sunt
artai n figura 2.24.
Sistemul tehnologic ce realizeaz micrile necesare rabotrii se numete fie
rabotez (micarea principal este efectuat de ctre masa mainii-unelte), fie eping
(micarea principal este efectuat de ctre scula achietoare care este fixat pe capul
mainii-unelte).
2.4.2.2. Regimul de achiere i parametrii de reglaj ai sistemului tehnologic
Regimul de achiere, n acest caz, este caracterizat de:
- viteza de achiere v [m/min];
- avansul de achiere s [mm/cd];
- adncimea de achiere t [mm].
Parametrii cinematici de reglaj ai sistemului tehnologic sunt:
- numrul de curse duble ncd [curse duble (cd) / min];
- avansul de achiere s [mm/cd];
- adncimea de achiere t [mm].
Legtura dintre viteza de achiere i numrul de curse duble este dat de
relaia:
ncd = 1000v / 2l
(2.9)
unde, l [mm] lungimea unei curse simple care este n funcie de lungimea
piesei.
Legtura dintre parametrii regimului de achiere i parametrii seciunii stratului
de achiere, folosind i figura 2.24, este dat tot de relaiile (2.7) i (2.8).
2.4.2.3 Tipuri de suprafee ce pot fi obinute prin rabotare
Suprafeele ce se obin prin rabotare sunt situate la exterior i mai rar la
interior. Astfel se pot prelucra:
- suprafee plane exterioare orizontale, verticale sau nclinate;
- canale de pan deschise exterioare i mai rar interioare;
- canale exterioare n form de T;
- caneluri exterioare;
- danturi exterioare (n special cremaliere);
- suprafee profilate; etc.
Din punct de vedere al generrii suprafeelor metodele de prelucrare sunt:
directoare obinut pe cale cinematic ca traiectorie a unui punct;
generatoare: - materializat pe tiul achietor;
- obinut pe cale cinematic;
- ca traiectorie a unui punct;
- ca nfurtoare a poziiilor unei curbe n micare;
- prin rulare (extrem de rar);
- prin programare (rar).
28
Partea I
2.4.3. Mortezarea
2.4.3.1. Definire i principiul de lucru
Mortezarea este procedeul de generare prin achiere la care micarea principal
este rectilinie alternativ, aceasta fiind executat n plan vertical de ctre scula
achietoare numit cuit de mortezat. Avansul de achiere, intermitent i la captul
unei curse duble a sculei, este efectuat de ctre masa sistemului tehnologic pe care se
afl prins piesa supus prelucrrii i poate fi efectuat ntr-un plan orizontal, fie pe
dou direcii perpendiculare (longitudinal i transversal), fie circular n jurul unei axe
verticale.
Principiul de lucru al procedeului dar i elementele stratului de achiere sunt
artate n figura 2.25.
Sistemul tehnologic ce realizeaz mortezarea se numete mortez i aceasta
poate fi universal sau cu destinaie special.
Fig. 2.25
2.4.3.2. Regimul de achiere i parametrii de reglaj ai sistemului tehnologic
Regimul de achiere, i n acest caz, este caracterizat de:
- viteza de achiere v [m/min];
- avansul de achiere s [mm/cd; grade/cd];
- adncimea de achiere t [mm].
Parametrii cinematici de reglaj ai sistemului tehnologic sunt:
- numrul de curse duble ncd [curse duble (cd) / min];
- avansul de achiere s [mm/cd; grade/cd];
- adncimea de achiere t [mm].
Partea I
29
Legtura dintre viteza de achiere i numrul de curse duble este dat tot de
relaia (2.9).
Legtura dintre parametrii regimului de achiere i parametrii seciunii stratului
de achiere, folosind i figura 2.25 (unde unghiul =900), este dat, i n acest caz, de
relaiile (2.7) i (2.8).
2.4.3.3 Tipuri de suprafee ce pot fi obinute prin mortezare
Comparativ cu rabotarea posibilitile de prelucrare ale mortezrii sunt mai
diverse att datorit ptrunderii mai uoare a sculei achietoare n zona de lucru ct i
datorit existenei unui avans circular. Totui, piesele se pot prelucra pe o lungime
mult mai mic n raport cu rabotarea datorit cursei de lungime mai mic ce este
efectuat de ctre scula achietoare.
Se pot prelucra suprafee exterioare dar cu precdere suprafee interioare.
Astfel se pot obine:
- suprafee plane verticale sau nclinate;
- canale de pan la interior i exterior;
- caneluri exterioare i interioare;
- danturi exterioare i interioare;
- suprafee profilate exterioare i interioare; etc.
Din punct de vedere al generrii suprafeelor metodele de generare, ca i n
cazul rabotrii, sunt:
directoare obinut pe cale cinematic ca traiectorie a unui punct;
generatoare: - materializat pe tiul achietor;
- obinut pe cale cinematic;
- ca traiectorie a unui punct;
- ca nfurtoare a poziiilor unei curbe n micare;
- prin rulare (rar);
- prin programare (rar).
2.4.4. Burghierea
2.4.4.1. Definire i principiul de lucru
Burghierea reprezint procedeul de prelucrare prin achiere cu ajutorul cruia
se obin alezaje din plin cu ajutorul unei scule achietoare numite burghiu i la care
micarea principal este de rotaie, efectuat fie de scula achietoare fie de pies, iar
avansul de achiere, efectuat n lungul axei de rotaie, este fcut fie de scula
achietoare fie de pies.
Burghiul are de regul doi dini dar poate avea i numai unul sau trei.
Principiul de lucru al procedeului precum i elementele seciunii stratului de
achiere sunt exemplificate n figura 2.26.
30
Partea I
Partea I
31
Trebuie remarcat faptul c n cazul burghierei se obin numai alezaje cilindrice
nfundate sau strpunse iar metoda de obinere este cu directoare pe cale cinematic
ca traiectorie a unui punct i generatoare obinut tot pe cale cinematic ca
traiectorie a unui punct, cu toate c unele surse bibliografice consider c
generatoarea este materializat pe scula achietoare.
Fig. 2.27
Fig. 2.28
32
Fig. 2.29
Partea I
Fig. 2.30
Fig. 2.31
2.4.5.2. Regimul de achiere i parametrii de reglaj ai sistemului tehnologic
Ca i n cazul burghierei parametrii regimului de achiere sunt:
- viteza de achiere v [m/min];
- avansul de achiere s [mm/rot];
- adncimea de achiere t [mm].
Partea I
33
(2.14)
(2.15)
2.4.6. Alezarea
2.4.6.1. Definire i principiul de lucru
Alezarea face parte din aceeai categorie cu lrgirea i reprezint procedeul
tehnologic de prelucrare prin achiere cu ajutorul cruia se realizeaz mrirea
preciziei dimensionale i micorarea rugozitii alezajelor prelucrate anterior prin
burghiere sau lrgire. Micarea principal la alezare este de rotaie, de regul a sculei
achietoare care se numete alezor sau, mai rar, bar de alezat, iar micarea de avans,
axial, este efectuat de scula achietoare sau pies. Alezorul are un numr mai mare
de dini dect lrgitorul iar caracteristic procedeului este adaosul de prelucrare ce este
mult mai mic (ex: 0,1 0,3 mm) i viteza de achiere care, de asemenea, este mai
mic fa de procedeul de lrgire.
Principiul de lucru al alezrii ca i elementele seciunii stratului de achiere
sunt artate n figura 2.32.
Sistemele tehnologice cu ajutorul crora se realizeaz alezarea sunt aceleai ca
n cazul burghierei sau lrgirii (ex: maini de gurit, maini de alezat i frezat, maini
de prelucrat n coordonate, strunguri, etc.).
2.4.6.2. Regimul de achiere i parametrii de reglaj ai sistemului tehnologic
Ca i n cazul burghierei parametrii regimului de achiere sunt:
- viteza de achiere v [m/min];
- avansul de achiere s [mm/rot];
- adncimea de achiere t [mm].
34
Partea I
2.4.7. Broarea
2.4.7.1. Definire i principiul de lucru
Broarea este procedeul tehnologic de obinere a diverselor suprafee interioare
sau exterioare la care micarea principal, rectilinie sau circular, este efectuat de
scula achietoare iar avansul este materializat pe scula achietoare numit bro.
Caracteristic brorii este productivitatea deosebit i precizia ridicat a
suprafeelor prelucrate dar scula achietoare este foarte scump i deci se preteaz n
producia de serie mare i de mas.
Broa, spre deosebire de toate celelalte scule achietoare, are mai muli dini iar
fiecare dinte are o supranlare mai mare dect cel anterior ceea ce face ca avansul
de achiere s fie materializat pe scula achietoare.
Principiul de lucru al procedeului i elementele seciunii stratului de achiere se
pot vedea n figura 2.33.
Sistemul tehnologic care realizeaz broarea se numete main de broat.
Micarea principal rectilinie poate fi fcut n plan orizontal sau vertical iar dup
cum are loc aplicarea forei de broare procedeul se poate executa prin tragere sau
prin mpingere (fig. 2.33 i 2.34).
Partea I
35
Fig. 2.33
Broarea prin tragere se poate efectua
att n plan orizontal ct i n plan vertical iar
broarea prin mpingere are loc numai n plan
vertical.
2.4.7.2. Regimul de achiere i
parametrii de reglaj ai sistemului
tehnologic
n cazul brorii parametrii regimului de
achiere sunt:
- viteza de achiere v [m/min];
- avansul de achiere sz sau az
[mm/dinte] este materializat pe
tiul achietor;
- adncimea de achiere t [mm]
este n funcie de limea profilului
supus prelucrrii.
Fig. 2.34
36
Partea I
2.4.8. Frezarea
2.4.8.1. Definire i principiul de lucru
Frezarea este procedeul tehnologic de obinere a suprafeelor prin achiere la
care micarea principal este de rotaie a sculei achietoare numit frez iar micarea
de avans este executat fie de pies fie de scula achietoare. Freza se poate asimila cu
un corp geometric de rotaie n care avem puse mai multe cuite ce intr i ies din
achiere unul dup altul. Procedeul are o larg universalitate datorit n mare msur
diverselor construcii de freze.
Principiul de lucru al procedeului ca i elementele stratului de achiere sunt
artate n figurile 2.35 i 2.36 unde sunt exemplificate dou posibiliti de lucru, i
anume, frezarea n contra avansului (fig. 2.35) i frezarea n sensul avansului (fig.
2.36) cu o frez cilindric.
Fig. 2.35
Fig. 2.36
Partea I
37
Fig. 2.37
Literatura de specialitate (ex: [27, 94, 129]) prezint i alte scheme de frezare
(cu freze: cilindro-frontale, frontale, disc, unghiulare, profilate) care , din punct de
vedere al elementelor stratului de achiere, prezint diferene notabile doar frezarea
cu frez frontal i cilindro-frontal (fig. 2.37 i 2.38).
Sistemele tehnologice folosite la
frezare se numesc maini de frezat i pot
fi de diverse construcii: orizontale,
verticale, universale, carusel, speciale, de
copiat, cu comand program, etc.
Frezarea se poate face i pe alte mainiunelte
care
ndeplinesc
cerinele
cinematice ale procedeului (ex: maini de
alezat i frezat).
2.4.8.2. Regimul de achiere i
parametrii de reglaj ai sistemului
tehnologic
Fig. 2.38
38
Partea I
1 cos
2
(2.19)
n final rezult:
am = sz
2t
Df
t
Df
(2.20)
(2.21)
bmax = bp/sin
(2.22)
unde: bmax [mm] limea maxim a stratului de achiere; bp [mm] limea
materialului de prelucrat; [0] unghiul elicei frezei.
2.4.8.3. Tipuri de suprafee ce pot fi obinute prin frezare
Aa cum s-a afirmat mai nainte frezarea este cel mai complet procedeu de
prelucrare prin achiere n sensul c se pot obine aproape toate suprafeele dorite,
datorit modului particular de construcie a sculei achietoare.
Se pot prelucra suprafee plane verticale, orizontale, nclinate, combinaii ale
celor anterioare, canale, caneluri, suprafee elicoidale, suprafee evolventice,
suprafee spaiale, etc.
Metodele care se folosesc, din punct de vedere al generrii suprafeelor, sunt:
directoare: - obinut cinematic:
- ca nfurtoare a poziiilor succesive ale unei alte curbe n
micare;
- prin programare
generatoare: - materializat pe scula achietoare;
- obinut cinematic:
- ca nfurtoare a poziiilor succesive ale unei alte curbe;
- prin programare.
Partea I
39
2.4.9. Filetarea
2.4.9.1. Definire i principiul de lucru
Filetarea este procedeul tehnologic de obinere a filetelor (a suprafeelor
elicoidale) la care att directoarea ct i generatoarea sunt materializate pe scula
achietoare, sistemul tehnologic avnd doar rolul de a realiza micarea relativ ntre
scul i pies. Micarea principal este tot de rotaie, fiind efectuat fie de scula
achietoare, fie de pies, iar avansul, materializat pe scula achietoare, este n
corelaie cu micarea principal dup relaia (2.23).
tg = vs/vp = p / d
(2.23)
0
unde, [ ] unghiul elicei filetului; p [mm] pasul elicei filetului.
Trebuie remarcat faptul c la filetare avansul de achiere este egal cu pasul
elicei filetului.
Sculele achietoare utilizate la procedeul tehnologic de filetare sunt: tarozii,
filierele i capetele de filetat (provin tot din tarozi i filiere, de dimensiuni mai mari,
la care dinii sunt materializai de cuite).
Principiul de lucru al procedeului este artat n figura 2.39.
Sistemul tehnologic utilizat la
procedeul de filetare poate fi orice
main-unealt care asigur prinderea
piesei i a sculei achietoare dar totodat
realizeaz o micare relativ de rotaie a
piesei n raport cu scula achietoare,
avansul axial fiind lsat liber deoarece
scula achietoare se autoconduce. Deci,
se pot folosi: maini de gurit, strunguri,
maini universale de frezat, maini de
filetat, etc.
Fig. 2.39
2.4.9.2. Regimul de achiere i parametrii de reglaj ai sistemului tehnologic
Parametrii regimului de achiere, n cazul procedeului de filetare, sunt:
- viteza de achiere v [m/min];
- avansul de achiere s [mm/rot];
- adncimea de achiere t [mm].
Parametrii cinematici de reglaj ai sistemului tehnologic sunt:
- turaia n [rot/min];
- avansul de achiere s [mm/rot] care este egal cu pasul filetului p i care
depinde de scula achietoare aleas (tarod, filier, cap de filetat). De cele mai multe
ori nu este nevoie de avans deoarece acesta este materializat pe scula achietoare.
40
Partea I
p
sin
z
(2.24)
Fig. 2.40
Indiferent sub ce form ar fi granula abraziv, pentru a achia este nevoie, n mod
obiectiv, de existena unui unghi de aezare pozitiv, de existena unui unghi de
degajare mai mare dect 450 i de realizarea unei micri relative n raport cu
suprafaa ce urmeaz a fi prelucrat.
Partea I
41
Procedeele de prelucrare prin abrazare, care utilizeaz corpuri abrazive,
sunt rectificarea, honuirea i vibronetezirea (superfinisarea) iar procedeele ce
utilizeaz paste, lichide i benzi abrazive, sunt lepuirea (rodarea), lustruirea i
lefuirea cu band abraziv.
2.4.10.1. Rectificarea
2.4.10.1.1. Definire i principiul de lucru
Rectificarea este procedeul de generare prin achiere la care micarea
principal de rotaie este efectuat de scula achietoare care este un corp abraziv iar
micarea de avans, ce poate fi rectilinie sau circular, este efectuat de regul de ctre
pies. Corpul abraziv este format din granule abrazive legate de un liant, deci poate fi
asemuit cu o frez ce are foarte muli dini. Funcional rectificarea este similar
frezrii.
Corpul abraziv are diverse forme (cilindrice, taler, oal, profilate, etc.) pentru a
prelucra diverse tipuri de suprafee.
Principiul de lucru al procedeului este exemplificat n figurile 2.41, 2.42 i
2.43 unde se arat rectificarea unei suprafee plane exterioare, a unei suprafee
cilindrice exterioare i rectificarea fr centre a unei suprafee cilindrice exterioare.
Fig. 2.41
Sistemul tehnologic care asigur
micrile
necesare
desfurrii
procedeului se numete main de
rectificat, care, n funcie de destinaie,
poate fi: de rectificat plan, de rectificat
rotund universal, de rectificat fr
centre, special (ex: pentru rectificat
filete, roi dinate, etc.), etc.
Fig. 2.42
42
Partea I
Fig. 2.43
Datorit multitudinii i diversitii de suprafee ce trebuiesc rectificate s-au
dezvoltat mai multe variante de rectificare, enumerate mai jos (conform [133]).
a. Rectificarea plan:
cu periferia discului abraziv:
- pe main de rectificat plan cu mas dreptunghiular;
- pe main de rectificat plan cu mas rotund.
cu partea frontal a discului abraziv:
- pe main de rectificat plan cu mas dreptunghiular;
- pe main de rectificat plan cu mas rotund;
- pe main de rectificat cilindric exterior i interior n cazul
suprafeelor frontale plane de la piese cilindrice.
b. Rectificarea cilindric exterioar:
ntre vrfuri (centre):
- cu avans longitudinal;
- cu avans de ptrundere;
- cu avans tangenial.
fr centre (centerless):
- cu avans longitudinal;
- cu avans longitudinal pn la opritor;
- cu avans de ptrundere.
c. Rectificarea cilindric interioar:
cu rotirea piesei;
cu micarea plan a sculei abrazive;
fr vrfuri.
d. Rectificri speciale:
Partea I
43
rectificarea filetelor;
rectificarea danturilor;
rectificarea melcilor.
2.4.10.1.2. Regimul de achiere i parametrii de reglaj ai sistemului
tehnologic
Parametrii cinematici de reglaj ai sistemului tehnologic depind att de
parametrii regimului de achiere utilizai la varianta de rectificare aleas ct i de
maina de rectificat folosit.
Dac suntem n cazul rectificrii unei suprafee plane exterioare cu periferia
discului abraziv (fig. 2.41) iar maina de rectificat plan este cu mas dreptunghiular,
parametrii regimului de achiere sunt:
viteza de achiere a discului abraziv - v - [m/s];
viteza de avans a semifabricatului - vs - [m/min];
avansul transversal - st - [mm/cd sau mm/cs] (dac limea discului abraziv
- B [mm] - este mai mic dect limea piesei - Bp [mm] - );
adncimea de achiere - t - [mm].
n cazul de mai sus parametrii cinematici de reglaj ai mainii de rectificat sunt
urmtorii:
turaia discului abraziv - n - [rot/min], i care se determin cu relaia:
n = 601000v/D [rot/min]
(2.25)
unde, D [mm] este diametrul discului abraziv. De regul turaia este constant,
viteza de achiere reglndu-se prin diametrul discului abraziv.
numrul de curse duble ncd [cd/min] efectuat de ctre masa mainii de
rectificat i care se calculeaz cu relaia:
(2.26)
ncd = 1000vs/2l [cd/min]
unde, l [mm] este lungimea unei curse a mesei mainii de rectificat.
avansul transversal (dac limea discului abraziv - B [mm] - este mai mic
dect limea piesei - Bp [mm] - ) - st - [mm/cd sau mm/cs];
adncimea de achiere - t - [mm] care se regleaz datorit avansului de
reglare sr -.
n aceeai manier ca cea prezentat anterior se determin parametrii
cinematici de reglaj ai mainii de rectificat i pentru alte variante de rectificare, lucru
ce este bine tratat n literatura de specialitate (ex. [27,100,133]).
2.4.10.1.3. Tipuri de suprafee ce se pot obine prin rectificare
Prin rectificare, ca i prin frezare, se pot prelucra suprafee plane verticale,
orizontale, nclinate, combinaii ale celor anterioare, suprafee cilindrice i conice,
suprafee profilate, canale, caneluri, suprafee elicoidale, suprafee evolventice,
suprafee spaiale, etc.
Metodele care se folosesc, din punct de vedere al generrii suprafeelor, sunt:
44
Partea I
Fig. 2.44
Fig. 2.45
Partea I
45
Deosebirea dintre honuire i rectificare este dat de faptul c, la honuire,
apsarea sculei abrazive pe suprafaa ce se prelucreaz este de 610 ori mai mic,
viteza de achiere este de 50120 ori mai mic, iar la prelucrare iau parte de
1001000 ori mai multe granule abrazive dect la rectificare.
2.4.10.2.2. Performanele tehnologice ale honuirii
Pe lng rugozitatea de o anumit geometrie obinut datorit cinematicii
procedeului, prin honuire se obin suprafee cu abateri dimensionale cuprinse n
treptele 4-5 de precizie i abateri de form de 35 m. Rugozitatea suprafeelor
obinute prin acest procedeu este de Ra=0,40,025 m.
Dezavantajele honuirii sunt urmtoarele:
- nu corecteaz poziia axei alezajului;
- performane limitate n cazul metalelor i aliajelor neferoase.
Din punct de vedere al generrii suprafeelor alezajele se obin prin honuire cu
directoare i generatoare obinut pe cale cinematic chiar dac baretele abrazive sunt
dispuse pe cerc (directoarea elementar, materializat pe hon, este arc de cerc) i sunt
rectilinii (generatoarea elementar, materializat pe hon, este o dreapt).
2.4.10.3. Vibronetezirea
Vibronetezirea sau superfinisarea este un procedeu asemntor honuirii,
recomandat pentru suprafee de revoluie exterioare, avnd drept scop mbuntirea
calitii suprafeei, performanele fiind de Ra=0,20,01 m.
Principiul de lucru al procedeului este artat n figura 2.46.
Fig. 2.46
Din figur se poate constata faptul c piesa execut o micare de rotaie (vp),
dispozitivul de superfinisat o micare de avans (va), iar barele abrazive o micare
vibratorie rectilinie-alternativ (vv) de o anumit amplitudine i frecven.
46
Partea I
Astfel vv=57 m/min (f3000 cd/min i a=26 mm), va2 m/min iar raportul
dintre vp i vv este de 24 pentru degroare i 816 pentru finisare. Totodat de o
mare importan este presiunea executat de barele abrazive pe suprafaa ce se
prelucreaz.
Din punct de vedere al generrii suprafeelor vibronetezirea se execut cu
directoare cinematic i generatoare materializat. Dac generatoarea suprafeei de
prelucrat este mai mare dect lungimea barei abrazive atunci este nevoie de micarea
de avans, va, caz n care generatoarea se obine pe cale cinematic dar cu generatoare
elementar (parial) materializat pe scula achietoare.
2.4.10.4. Lepuirea (rodarea)
Lepuirea este prelucrarea prin abrazare ce utilizeaz paste abrazive sau lichide
abrazive i care are ca principiu de lucru micarea relativ, n prezena pastelor
abrazive sau a lichidului abraziv, a unui disc de font (de regul) fa de suprafaa de
prelucrat. Performanele lepuirii constau n obinerea unei precizii dimensionale de
0,10,5 m, a unei rugoziti de Ra0,02 m precum i eliminarea abaterilor de
form rmase de la prelucrrile anterioare.
Lepuirea este utilizat cu scopul de a se mri rezistena la oboseal a organelor
de maini (rulmeni, elemente hidraulice, etc.) i pentru mrirea durabilitii sculelor
achietoare sau a calibrelor. n cazul n care piesa scul se asambleaz cu piesa de
prelucrat procedeul se numete rodare (ex., rodarea roilor dinate).
Pentru realizarea suprafeelor lepuite, din punct de vedere al generrii
suprafeelor, generatoarea poate fi materializat, materializat parial sau obinut pe
cale cinematic. Totodat directoarea este obinut pe cale cinematic sau poate fi i
materializat.
Lepuirea se poate executa pe maini de lepuit, pe maini-unelte clasice sau
chiar manual.
2.4.10.5. lefuirea i lustruirea
lefuirea este procedeul de netezire a suprafeelor ce se realizeaz cu paste
abrazive depuse pe periferia unor discuri din psl, bumbac, piele hrtie, etc. aflate
n micare de rotaie, ca i piesa de prelucrat, dar avnd viteze periferice diferite.
Prin lustruire se urmrete mbuntirea calitii suprafeei prelucrate pn la
Ra=0,05 m. Se pot lefui suprafee plane, de revoluie i profilate. Micarea
principal este de rotaie a sculei iar cea de avans este efectuat de regul de ctre
pies.
Lustruirea reprezint un procedeu de mbuntire a calitii suprafeei, pn
la Ra=0,02 m, cu ajutorul unor benzi abrazive. Procedeul se recomand pentru
suprafee de revoluie la care micarea principal este de rotaie a piesei iar micarea
de avans este efectuat de banda abraziv. Se pot lustrui ns i suprafee plane.
Din punct de vedere al generrii suprafeelor procedeele se ncadreaz, de
regul, n varianta cu generatoare materializat i directoare obinut cinematic.
Partea I
47
48
Fig. 3.1.
Partea I
ST - sistemul tehnologic;
MU
subsistemul
"main-unealt";
D
subsistemul
dispozitiv";
SF
subsistemul
"semifabricat";
S - subsistemul "scul
achietoare";
PA procesul
de
achiere;
Se poate face
observaia c legtura
dintre
scul
i
semifabricat este fcut
de
"procesul
de
achiere" care, este o
legtur elastic.
Partea I
49
50
Partea I
Partea I
51
52
Partea I
Fig. 5.1
Structura sculei achietoare prezentate mai nainte este necesar pentru
mainile cu comand numeric. n cazul mainilor-unelte clasice prile 5, 6 i 7 pot
s lipseasc.
Partea I
53
n vederea nelegerii geometriei constructive a sculei achietoare n figura 5.2
se arat componena prii de achiere a celei mai simple scule achietoare, care este
cuitul de strung, i unde:
I - partea activ a sculei
achietoare (partea achietoare);
II - coada sculei;
1 faa de aezare principal
(deoarece se afl n sensul
avansului de lucru);
2 faa de degajare;
3 faa de aezare secundar;
4 muchia de achiere principal;
5 muchia de achiere secundar;
6 vrful cuitului.
Fig. 5.2
Elementele componente ale prii active a cuitului de strung prezentate mai
nainte se regsesc la toate sculele achietoare, cu geometrie definit, orict de
complexe ar fi.
54
Partea I
Sistemul constructiv este format din planul de baz constructiv care este un
plan paralel cu planul pe care se aeaz cuitul de strung i care intersecteaz tiul
principal (4) ntr-un punct oarecare M. Planul de baz constructiv conine direcia
vitezei de avans - vav - probabile (axa X-X a sistemului) i axa perpendicular pe (XX), notat cu (Y-Y),care de regul este paralel cu axa de simetrie a cozii sculei
achietoare.
Totodat sistemul constructiv mai conine cea de-a treia ax (Z-Z) care este
direcia probabil a vitezei principale de achiere vp- n punctul M.
Feele active ale sculei n raport cu sistemul constructiv formeaz unghiuri ce
sunt grupate n geometria constructiv a sculei achietoare.
n figura 5.3 este artat geometria constructiv a cuitului de strung unde:
- unghi de aezare;
- unghi de degajare;
- unghi de achiere;
- unghiul de nclinare a tiului principal;
- unghiul de atac principal;
1 - unghiul de atac secundar.
Fig. 5.4
Partea I
55
Fig. 5.5
(5.3)
56
Partea I
Fig. 5.6
Fig. 5.7
Din relaie se poate constata c odat cu micorarea diametrului D unghiul
crete pn cnd, conform relaiei (5.3), unghiul f = 0 i deci exist un diametru
critic Dcr de la care achierea nu mai are loc. Acesta se poate determina cu relaia:
(5.6)
Dcr = s/tg
Relaia (5.6) arat, c n cazul burghierei, scula achietoare nu poate achia
niciodat pn n axa de rotaie.
Mai puin analizat n literatura de specialitate este prognoza diametrului unde
piesa interfereaz cu scula achietoare (cnd unghiul de aezare funcional se
anuleaz) la procedeele de prelucrare prin achiere la care, n mod obiectiv, viteza de
achiere principal variaz de la o valoare dat la zero (ex. strunjirea frontal,
retezarea prin strunjire) i cnd cele trei sisteme de referin, constructiv, de poziie i
funcional nu coincid.
Aceast analiz, pentru simplitate, se va face prin procedee vectoriale
presupunndu-se situaia cea mai defavorabil, cnd vrful cuitului de strunjit sau de
retezat se afl fie deasupra planului orizontal al piesei (fig. 5.8), fie sub acest plan
(fig. 5.9 i fig. 5.10).
Pentru nceput se analizeaz cazul cnd vrful cuitului de retezat se afl
deasupra diametrului orizontal al piesei cu mrimea h mm (fig. 5.8).
Notaiile utilizate sunt urmtoarele:
v[m/min] viteza principal de achiere;
n [rot/min] turaia semifabricatului;
vav[m/min] viteza de avans a sculei achietoare;
s[mm/rot] avansul sculei achietoare;
vef[m/min] viteza efectiv de achiere;
d[mm] diametrul iniial al semifabricatului;
Partea I
57
, [grade] unghiurile
constructive de aezare i de
degajare;
p [grade] unghiul de
aezare de poziie;
f [grade] unghiul de
aezare funcional;
[grade] unghiul dintre
direcia vitezei efective de achiere
i vertical (direcia vitezei
principale probabile);
[grade] - unghiul dintre
direcia vitezei principale de
achiere i vertical (direcia
vitezei principale probabile).
Fig. 5.8
AE
2h
sin ' =
OE
d
n ACD vom avea: AD = vcos ; dar cos ' = 1 sin 2 '
Din OAE sin ' =
(5.7)
v 2
4h 2
4h 2
Deci, cos = 1 2 AD = v 1 2 AD =
d 4h 2 (5.8)
d
d
d
2h
Dar BD = BC + CD = v av + v sin ' = v av + v
d
v d + 2v h
Rezult, BD = av
d
Din ABD tg =
BD v av d + 2 v h
=
AD v d 2 4h 2
v av d cr + 2 vh
v d cr2 4h 2
(5.9)
58
Partea I
s n d cr 2 d cr n h
+
s + 2h
1000
1000
tg =
=
d cr n
d cr2 4h 2
d cr2 4h 2
1000
2
s + 2h 2 s + 2 h
2
2
+ 4h 2
d cr 4h =
; d cr =
tg
tg
d cr =
(s + 2h ) 2 + 4 2 h 2 tg 2
tg
(5.10)
s
, deci relaia (5.6)
tg
n cele ce urmeaz se va analiza cazul cnd vrful cuitului de retezat se afl
sub diametrul orizontal al piesei cu mrimea h (fig. 5.9 i fig. 5.10).
Dac h = 0 rezult
dcr =
Fig. 5.9
Fig. 5.10
BD = CD BC = v sin ' v av = 2
tg =
BD 2 v h v av d
=
AD
v d 2 4h 2
2v h v av d
2h
v av =
d
d
(5.11)
Partea I
59
d cr2 4h 2
Dac h <
s 2h
s 2h
+ 4h 2
d 4h =
d cr2 =
tg
tg
2
cr
d cr =
(s 2h )
+ 4 2 h 2 tg 2
(5.14)
tg
n continuare se va face analiza diametrului critic n cadrul urmtorului
exemplu practic:
La retezarea unei bare de 45 mm din OL50 (r =50-62 daN/mm2) se
utilizeaz un cuit de retezat din Rp5, fr rcire, limea cuitului fiind b=4mm,
lungimea liber a cuitului (n consol) l =30 mm, =100 , =200 , =900 , =0, iar
seciunea cuitului fiind de 12x20mm.
Regimul de achiere, n acest caz, va fi (conf.149, pag. 179, tab. 9.30):
s = 0,1 mm/rot; v = 41m/min.
Pentru a trage ct mai multe concluzii, calculul diametrului critic s-a fcut cu
diferite valori pentru dezaxarea h att n cazul supranlrii (tab. 5.1) ct i n
cazul cnd se afl sub diametrul orizontal tot cu mrimea h(tab. 5.2).
n vederea scoaterii n eviden a influenei unghiului de aezare i a avansului
s-au trasat graficele din figurile 5.11 i 5.12.
Concluziile care se pot trage sunt urmtoarele:
- diametrului critic crete odat cu scderea unghiului de aezare, creterea
fiind cu att mai mare cu ct supranlarea este mai mare;
- diametrul critic crete odat cu creterea avansului, creterea fiind constant
la orice valoare a supranlrii i pentru orice valoare a lui h negativ,
pn la valoarea ce d diametrul critic pentru avansul cel mai mic;
60
s=0,08
mm/rot
0,181
0,324
0,467
0,754
1,041
1,329
1,616
3,053
4,490
5,927
7,364
= 80
s=0,1
mm/rot
0,226
0,369
0,512
0,799
1,086
1,374
1,661
3,098
4,535
5,972
7,409
s=0,12
mm/rot
0,271
0,414
0,557
0,844
1,132
1,419
1,706
3,143
4,580
6,017
7,454
Tab. 5.1
s=0,08
mm/rot
0,144
0,258
0,373
0,603
0,833
1,063
1,294
2,445
3,597
4,749
5,901
s=0,08
mm/rot
0,181
0,043
0,026
0,0249
= 80
s=0,1
mm/rot
0,226
0,086
0,060
0,039
0,0318
s=0,12
mm/rot
0,271
0,131
0,103
0,077
0,054
0,038
Fig. 5.11
Partea I
= 100
s=0,1
mm/rot
0,180
0,294
0,409
0,639
0,869
1,099
1,329
2,481
3,633
4,784
5,936
s=0,12
mm/rot
0,216
0,330
0,445
0,675
0,905
1,135
1,365
2,517
3,668
4,820
5,972
s=0,02
mm/rot
0,119
0,214
0,310
0,502
0,694
0,887
1,079
2,041
3,003
3,965
4,926
= 120
s=0,1
mm/rot
0,149
0,244
0,340
0,532
0,724
0,916
1,108
2,070
3,032
3,994
4,956
s=0,12
mm/rot
0,179
0,274
0,370
0,561
0,753
0,946
1,138
2,100
3,061
4,023
4,983
Tab. 5.2
s=0,08
mm/rot
0,144
0,036
0,025
0,0248
= 100
s=0,1
mm/rot
0,180
0,070
0,050
0,035
0,0318
s=0,12
mm/rot
0,216
0,105
0,084
0,064
0,047
0,038
s=0,08
mm/rot
0,119
0,032
0,0249
0,0248
Fig. 5.12
= 120
s=0,1
mm/rot
0,149
0,059
0,044
0,033
0,0318
s=0,12
mm/rot
0,179
0,087
0,070
0,055
0,043
0,038
Partea I
61
- unghiul de aezare funcional scade i cnd dezaxarea h este negativ
(sub diametrul orizontal al piesei) pn la o valoare de la care dac h
crete n continuare, unghiul de aezare funcional crete iar diametrul critic
este, dcr =2|h|;
- la strunjirea de retezare sau la strunjirea frontal niciodat cuitul nu
va achia pn n centrul de rotaie al piesei;
- vrful cuitului este bine s fie aezat chiar pe diametrul orizontal al piesei
sau foarte puin sub acesta dar nu deasupra;
- lungimea n consol a cuitului trebuie s fie minim posibil deoarece sub
aciunea forei Fz sgeata cuitului poate conduce la intensificarea
instabilitii procesului de achiere prin modificarea unghiului de aezare
funcional;
- seciunea corpului cuitului trebuie s fie maxim admis pentru
contracararea concluziei anterioare.
Un alt procedeu la care unghiurile funcionale au o mare influen este
obinerea filetelor exterioare prin strunjire cu un cuit radial. Schema acestui
procedeu poate fi vzut n figura 5.13 iar punerea n eviden a unghiurilor
funcionale n figura 5.14.
Fig. 5.13
Fig. 5.14
Cu ajutorul figurii 5.14 se deduc relaiile:
v
s
tg = s =
(5.15)
v p d
f st= st - ; f st= +
(5.16)
(5.17)
f dr= dr+ ; f dr= -
Din cele expuse n acest subcapitol se poate constata faptul c unghiurile
funcionale sunt cele ce influeneaz n mod hotrtor desfurarea procesului de
achiere i trebuie inut cont de modul lor de variaie.
62
Partea I
Fig. 6.1
Partea I
63
Fig. 6.2
Fig. 6.3
Fig. 6.4
n cazul n care viteza de achiere este mic iar grosimea stratului de achiere
este mare, ipoteza zonei groase d o imagine ct mai aproape de realitate a formrii
OA = OA = OD = K
1
Fig. 6.5
tiind c:
OA1 =
FR sin 1 cos(1 + x
ab
(6.2)
OA 2 =
FR cos( 2 ) cos( 2 + )
a1 b
(6.3)
OD =
FR sin
b lc
(6.4)
K1
+
2
2 2
(6.5)
2 =
K2
+
2
2 2
(6.6)
unde,
2a
2
a
(6.7)
(6.8)
K 2 K1
2
2
(6.9)
(6.1)
Partea I
65
(6.10)
Rezult, deci, c materialul cuprins n zona OA1A2 este supus unui proces de
deformare plastic care ncepe n planul OA1 i are valoare maxim n planul OA2.
Dac viteza de achiere ia valori mai mari iar grosimile stratului de achiere
sunt mai mici (de regul la regimuri de finisare) grosimea zonei I se micoreaz,
planele OA1 i OA2 apropiindu-se de OA. n aceast situaie modul de formare al
achiei se poate explica cu ajutorul ipotezei zonei subiri.
Conform acestei ipoteze deformaiile de alunecare se localizeaz ntr-un strat
foarte subire, de grosime x , de-a lungul planului de forfecare OA. Procesul de
achiere, n acest caz, poate fi reprezentat printr-un proces de alunecri succesive ale
unor straturi subiri de material n lungul planului de forfecare, asemntor
deplasrilor unor fie dintr-un teanc (fig. 6.6 i 6.7), cu respectarea integritii
fiecrui strat. Cristalele materialului care compun fiecare fi sunt deformate plastic
ajungnd sub form de elipse nclinate cu unghiul n raport cu planul de forfecare
(fig. 6.6).
Folosind figura 6.7 deformaia specific se poate scrie:
Fig. 6.6
=
s
= ctg tg( )
x
Fig. 6.7
(6.11)
cos
k a sin
(6.12)
F = c S vp 2
(6.13)
(6.14)
Partea I
67
Fore de achiere
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
termice
electrice
magnetice
chimice
transformri de stare
vibrare
zgomote (acustice)
oboseal
uzare
Fig. 6.8
Datorit fenomenelor ce au loc n timpul desfurrii procesul de achiere apar
i consecine care, sintetic, sunt prezentate mai jos:
1 datorit deformaiilor plastice volumice are loc tasarea stratului de
achiere cnd se formeaz achia, de asemenea, are loc tasarea suprafeei prelucrate
la materialele elasto-plastice i deci ecruisarea suprafeei prelucrate; totodat
frecrile exterioare dintre achie i fa de degajare a sculei, nsoite de fore de
adeziune, conduc, n anumite cazuri, la apariia depunerilor pe tiul sculei
achietoare ;
2 deformaiile plastice volumice, frecrile interioare i exterioare, ruperile de
forfecare i de smulgere, au loc sub aciunea forei de achiere a sculei achietoare
care trebuie s nving rezistena la achiere, deci o alt consecin a fenomenelor
ce au loc n procesul de achiere.
3 lucrul mecanic efectuat de scula achietoare este transformat de frecrile
interioare i exterioare aproape integral n cldur care are drept consecin
creterea temperaturii (deci efect termic) n zona de achiere;
4 creterea temperaturii din zona de achiere determin, la prelucrarea
materialelor metalice, apariia unui termocurent care la rndul lui poate magnetiza
att piesa dar mai ales scula achietoare;
68
Partea I
Partea I
69
limita de rupere a materialului i dup epuizarea capacitii de deformare a stratului
de material, prin alunecri, se produce un nceput de forfecare de-a lungul planului
nclinat cu unghiul .
Elementul de achie format nu se desprinde total de strat ci rmne legat de acesta,
ns deplasat. Achia rezult de tip continuu dar zimat pe faa liber i opus feei
de aezare a sculei achietoare (fig. 6.9).
Fig. 6.8.a
Fig. 6.9
Fig. 6.10
Fig. 6.11
Fig. 6.12
a.
b.
c.
d.
< 0 <
< 0 <
r < 0
r 0
Partea I
71
72
Partea I
(6.18)
(6.19)
Partea I
73
Grosimea stratului comprimat este cu att mai mare cu ct raportul a/rs este mai
mic. Intensitatea ecruisrii este influenat de unghiul , crescnd odat cu scderea
acestuia. Creterea vitezei de achiere are drept efect scderea gradului de ecruisare.
n stratul superficial ecruisat rezult tensiuni remanente care dac sunt de
ntindere, pot fi favorabile ducnd la creterea duritii stratului superficial i a
rezistenei la oboseal.
6.3.4. Depunerea pe ti
Formarea depunerii pe ti este un fenomen ciclic i se caracterizeaz prin
depuneri de material pe tiul achietor datorit frnrii achiei de ctre faa de
degajare i datorit existenei forelor de adeziune.
Ciclicitatea depunerii pe ti, dup unele surse bibliografice [109], ar fi de 1/5
1/50 secunde.
Depunerea pe ti modific att
geometria sculei achietoare ct i
dimensiunile sculei (fig. 6.14.a) ceea ce
conduce la modificarea desfurrii
procesului de achiere. Ea crete pn la
o nlime H dup care, datorit forelor
de frecare cu achia, fore care depesc
pe cele de adeziune cu scula achietoare,
se rupe, urmnd n continuare acelai
ciclu.
Dac n cazul
degrorilor
depunerea pe ti nu deranjeaz, n cazul
finisrilor nu este ns dorit.
Fig. 6.14.a
Formarea depunerii pe ti ct i dimensiunile ei depind de:
- materialul de prelucrat;
- parametrii regimului de achiere;
- geometria sculei achietoare;
- lichidul de rcire-ungere folosit.
Depunerea pe ti are o nlime de pn la 0,8 mm iar gama de viteze unde are
cea mai mare frecven este de 1060 m/min.
Depunerea pe ti are mai multe consecine negative dect pozitive asupra
prelucrrii i de aceea, pe ct posibil, trebuie evitat formarea ei. Astfel, formarea
ciclic a depunerii determin, datorit variaiei forei de achiere, apariia vibraiilor.
Totodat are loc o nrutire a calitii suprafeei i o modificare a cotei de reglaj.
Ruperea depunerii pe ti contribuie la intensificarea uzrii feei de degajare prin
antrenarea de material de pe aceasta.
74
Partea I
Partea I
75
Fig. 6.15.a
RN(xy) = Rx+Ry
(6.21)
Ra = Rz+RN = Rz+Rx+Ry
(6.22)
R x + R y 2 +R z
2
(6.23)
(6.24)
76
Partea I
Fig. 6.16
Partea I
77
Figura 6.16 reprezint exemplificri privind influenele unor factori asupra
forei principale de achiere la strunjire (conf. [56,64,88,119]).
6.4.2.2. Relaii de calcul uzuale utilizate pentru forele de achiere
Fz
Fz
Fz
Fz
2. pentru frezare:
x
y
Ft = C F t l s d t u z D q K F
unde: Ft - fora tangenial;
tl - lungimea de contact;
F
[daN]
(6.29)
78
Partea I
sd - avansul pe dinte;
t - adncimea de achiere;
z - numrul de dini ai frezei;
D - diametrul frezei;
KF - coeficient de corecie global;
CF - coeficient n funcie de materialul de prelucrat;
xF, yF, uF, qF - exponeni n funcie de material.
3. pentru burghiere:
(6.30)
a) - fora axial, F = C F D x s y K F [daN]
x
y
- momentul de torsiune, M = C M D s K M [daNcm] (6.31)
F
unde:
D - diametrul burghiului;
s - avansul;
KF, KM - coeficieni de corecie globali;
CF, xF, yF, CM, xM, yM, -coeficieni i exponeni n funcie de materialul de
prelucrat.
KF = KaF KsaF KF KF
(6.32)
KM = KM
(6.33)
unde:
KaF - coeficient de ascuire;
KsaF - coeficient de supraascuire;
KF - coeficient n funcie de unghiul de atac;
KF, KM - coeficieni n funcie de raportul (d0/D) (grosimea relativ a
miezului burghiului).
b) - fora axial, F = C F D x s y HB n [daN]
(6.34)
x
y
n
- momentul de torsiune, M = C M t s HB [daN cm] (6.35)
c) - momentul de torsiune,
K s1.1 s1 (r r0 ) rm z
[daN cm]
(6.35.a)
M t = 0,11
sin
F
unde:
Partea I
79
4. pentru lrgire:
(6.37)
- fora axial, F = C F t z s y HB n [daN]
x
z
n
- momentul de torsiune, M = C M D t HB [daN cm] (6.38)
F
(6.39)
(6.40)
Fz
unde:
Ks - fora specific de achiere;
KT - coeficient de corecie global
7. pentru broare:
a) Fz = F b [daN]
(6.41)
unde:
F - fora de achiere pe 1mm lungime a tiului;
b - lungimea total maxim a tiurilor tuturor dinilor care lucreaz
simultan.
b) Fz = K s1.1 a 1 z b cos z 0 K f K u K K r u
(6.42)
t
unde:
Ks1.1 - fora specific unitar;
z - exponent ce depinde de materialul de prelucrat;
a - grosimea stratului de achiere (supranlarea);
b - limea stratului de achiere;
z0 - numrul de dini aflai simultan n achiere;
Kf, Ku, K, Kr-u - coeficieni de corecie ce in seama de fragmentatori, uzur,
unghiul i condiiile de rcire.
7
(6.43)
c) Fz = K s (D1 a + a 2 ) n f a l f (K s K s )
4
unde:
Ks1 - fora specific pentru supranlarea (a);
Ks2 - fora specific pentru supranlarea (2a);
D1 - diametrul dintelui;
nf - numrul fragmentatorilor pe circumferin;
lf - lungimea unui fragmentator pe circumferin;
Fz - fora pe un dinte pe direcia vitezei principale.
1
8. pentru filetare:
- momentul de torsiune M = C M d x p y
M
(6.44)
80
Partea I
9. pentru rectificare:
- la rectificarea cilindric exterioar
z
y
Fz = C F v p s l t x [daN]
unde:
sl - avansul de trecere [mm/rot]
t - adncimea de achiere sau avansul de ptrundere [mm]
F
(6.45)
Fig. 6.16.a
Fig. 6.16.b
Partea I
81
Relaia (6.48) indic determinarea forei specifice de achiere pentru diverse
condiii concrete de prelucrare unde se observ utilizarea coeficienilor de corecie.
Ks = Ks0 . kv . ks . kt . k . k . k .
(6.48)
n figurile 6.16.a i 6.16.b sunt artate influenele grosimii stratului de achiere
i a condiiilor de rcire-ungere asupra forei specifice de achiere.
Figura 6.16.a determin relaia (6.49) unde Ks1,1 reprezint fora specific
pentru a = 1 mm i b = 1 mm, numit i for specific unitar.
Ks = Ks1,1 a-z [daN/mm2]
(6.49)
82
Partea I
(6.51)
F(t) = F[a(t), b(t), v(t), Cp]
unde, Cp - constant care ine seama de condiiile de prelucrare (proprietile fizicomecanice ale materialului piesei de generat i ale materialului tiului sculei,
lichidului de achiere utilizat etc.) i de mrimile perturbatoare.
Mrimile perturbatoare se separ destul de dificil de ansamblul mrimilor ce
definesc condiiile de prelucrare. Spre exemplu, n cazul n care piesa de prelucrat
este executat dintr-un material neomogen, duritatea acestuia constituie un factor
perturbator important i nu o mrime constant a condiiilor de prelucrare.
Fig. 6.18
Dup sursa bibliografic [20] nelegerea sistemului dinamic de prelucrare se
poate face cu ajutorul schemei bloc de principiu prezentat n figura 6.18, unde: t timpul; F = F(t) - fora instantanee de achiere, Fr = Fr(t) - valoarea de referin (de
reglare sau nominal) a acestei fore; F0= F0(t) - mrimea de intrare a sistemului
dinamic de prelucrare; d=d(t) - abaterea total a poziiei relative dintre scul i
pies n raport cu cea reglat (nominal); x(t) - mrimea de ieire a sistemului
dinamic de prelucrare; Plf(t) - factori perturbatori cu aciune lung n timp (uzura
tiurilor, dilataia termic a sculei, variaia rigiditii structurii elastice - SE - etc.);
psf(t) - factori perturbatori cu aciune scurt n timp (prezena unui grunte dur sau a
unui gol n materialul de achiat, variaia brusc a grosimii stratului de material,
angajarea sau ieirea sculei din achiere etc.) care practic se asimileaz cu semnale de
tip impuls; pd(t) - perturbaii datorit erorilor de reglaj la dimensiunea d.
Se poate observa c mrimea de intrare n sistem F0(t) are relaia:
F0(t) = Fr(t)+plf(t)+psf(t)
(6.52)
Partea I
83
Fig. 6.19
Dac prelucrarea are loc n condiiile: Fr(t)0, plf(t) 0, psf(t)=0 i pd(t)=0 scula
se deplaseaz pe curba II numit traiectorie neperturbat sau staionar. Dup
apariia unui factor perturbator de scurt durat (psf(t)) deplasarea are loc dup
traiectoria III numit traiectorie perturbat i caracterizat de mrimea:
x(t)=d(t)-dr(t).
Se poate vedea c vrful sculei achietoare descrie o traiectorie oscilant n
lungul traiectoriei neperturbate, deci vibreaz sau, aa cum se definete n [20],
autovibreaz.
Domeniul parametrilor sistemului dinamic de prelucrare la care amplitudinea
autovibraiilor nu depete o valoare impus, pulsaia acestora meninndu-se ntrun interval dat, poart numele de domeniu practic de stabilitate.
Ca o consecin a deplasrii x(t) valorile mrimilor a,b,v etc. se modific
relativ repede n timp, cptnd variaiile a(t), b(t), v(t) etc. n raport cu valorile
nominale (reglate) a0, b0, v0 etc. ceea ce permite a considera fora instantanee de
achiere de forma:
F(t)=F0+F(t)
(6.53)
n care F(t) este variaia dinamic a forei de achiere n raport cu valoarea sa
staionar (nominal) F0 (presupus constant sau cel mult lent variabil n timp).
Se adopt drept sens pozitiv al deplasrii x(t) acela care conduce la mrirea
distanei dintre scul i pies.
Cea mai mare influen asupra componentei dinamice F din relaia forei F(t)
(rel.6.53) o are grosimea stratului de achiere, grosime care determin autovibraii
primare dac scula achietoare se afl la prima trecere, precum i autovibraii
secundare (sau regenerative) datorit efectului cumulat al autovibraiilor primare
precum i a efectului lor asupra stratului prelucrat anterior.
n fiecare caz de prelucrare se poate trasa experimental o diagram practic de
stabilitate ce reflect dependena dintre limea limit "b" (sau adncimea "t") de
achiere i frecvena de rotaie a piesei sau a sculei (fig. 6.20).
84
Partea I
Fig. 6.20
Diagrama practic de stabilitate ne arat, dup stabilirea parametrilor
procesului de achiere (v,s,t), dac regimul stabilit se ncadreaz n domeniul stabil
sau nu. Dac nu se ncadreaz va trebui modificat pentru a intra n domeniul stabil.
(6.55)
(6.56)
(6.57)
(6.58)
Partea I
85
Fx v s
[kw]
(6.59)
6000
6000
unde: - Pas [kw] puterea necesar la achiere;
- Fz [daN] fora principal de achiere;
- Fx [daN] fora de avans;
- vp [m/min] viteza principal de achiere;
- vs [m/min] viteza de avans.
Cum puterea necesar micrii de avans este mic n comparaie cu puterea
necesar micrii principale (maxim 10%), aceasta se neglijeaz din relaiile de
calcul.
Relaia cel mai des utilizat este:
Pas =
Pas =
Fz v p
6000
[kw]
(6.60)
(6.61)
86
Q a =
L u.a.
E
Partea I
[kcal/min]
(6.62)
n care:
Qa [kcal/min] - cantitatea de cldur n unitatea de timp (debitul de cldur);
Lu.a. [daNm/min] - lucrul mecanic unitar de achiere (puterea de achiere);
E [daNm/kcal] - echivalentul mecanic al caloriei (E=427 J);
0 - coeficient ce ine seama de cantitatea din lucrul mecanic unitar de achiere
ce se transform n cldur (0 = 0,99..0,995%).
Cantitatea de cldur n unitatea de timp degajat la achiere se mai poate
exprima i cu relaia:
( Fz v p.a. + Fx v av ) 0
Q a =
[kcal/min]
(6.63)
E
Sursele de cldur la achiere precum i propagarea fluxurilor termice sunt
artate n figurile 6.21 i 6.22.
Fig. 6.21
Se poate uor constata c: Qa = Qd+Qf+Qf
Fig. 6.22
(6.64)
(6.65)
Partea I
87
grad = lim
=
n n 0 n
unde:
Q = dt gradds
0
(6.67)
88
Partea I
Fig. 6.23
Tot din figura 6.23 se poate constata c temperatura de-a lungul tiului
achietor nu este uniform i din acest motiv, n mod practic, se utilizeaz noiunea
de temperatur medie a tiului.
(6.68)
Partea I
89
Fig. 6.24
Din nefericire, datele practice pentru constante i exponeni sunt puine,
nesistematizate, incomplete, i deci cu greu pot fi folosite. Informaiile calitative sunt
ns suficiente.
b) Influena geometriei sculei asupra temperaturii medii a tiului
Analiznd influena unghiului de degajare (fig 6.25) se constat existena unui
minim iar influena unghiului de aezare are o form similar dar mai atenuat.
Fig. 6.25
90
Partea I
Fig. 6.26
Tab. 6.1
Nr.
Crt.
Materialul
prelucrat
Materialul
sculei
v
[m/min]
s
[mm/rot]
t
[mm]
Condiii de
rcire
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
OLC 45
OLC 45
OLC 45
OLC 45
OLC 45
OLC 45
OLC 45
OLC 45
OLC 45
OLC 45
OLC 45
OL 37
OLC 45
Fc 25
Fc 25
OT 60
OT 60
OT 60
P 30
P 30
P 30
P 30
P 30
P 30
P 30
P 30
P 30
P 30
P 30
P 40
P 30
K 30
P 40
Diamant
Diamant
Diamant
10
30
30
60
100
100
200
60
60
60
60
30
30
30
30
150
250
420
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,23
0,44
0,85
1,41
0,2
0,2
0,2
0,2
0,3
0,3
0,3
4,1
4,1
4,1
4,1
4,1
4,1
4,1
4,1
4,1
4,1
4,1
2,6
2,6
2,6
2,6
0,04
0,04
0,04
Fr lichid
Cu emulsie
Fr lichid
Fr lichid
Cu emulsie
Fr lichid
Fr lichid
Fr lichid
Fr lichid
Fr lichid
Fr lichid
Fr lichid
Fr lichid
Fr lichid
Fr lichid
Fr lichid
Fr lichid
Fr lichid
Partea I
91
De asemenea, temperatura medie a tiului este influenat de raportul t/s, de
uzura sculei achietoare i de seciunea activ A a penei de achiere prin care trece
cldura.
(6.72)
Partea I
92
Material
Tabelul 6.2
ATSi12
ATSi7Mg
ATCu4Mg
Ti
ATCu4Mg
Ti-tr.term
Al
99,39%
178
178
0,46
170
94
L
112
y
-
0,18
0,33
0,30
0,25
183
95
0,49
x
-
0,13
0,42
0,05
0,12
0,14
0,42
0,32
0,07
0,05
225
37,6
164
0,41
0,03
354
0,087
0,036
0,16
0,05
0,14
145
y
-
0,21
0,48
0,4
0,22
390
177
0,34
x
-
0,48
0,22
0,06
0,16
0,07
0,21
0,03
0,14
0,145
0,07
0,36
0,17
0,38
0,11
0,58
Partea I
93
conformitate cu noile cercetri natura fenomenelor termoelectrice din timpul
procesului de achiere este mult mai complex [7,9,10,30,75,76,96,142,143,144,148].
Dup cum se tie se poate face analogie ntre fenomenele ce se produc n
termocupluri i cele din timpul achierii. Tensiunea termoelectric ce apare n
circuitul unui termocuplu format din doi conductori omogeni este rezultatul unei
aciuni concomitente a dou efecte.
Primul efect se numete Thomson i arat c dac extremitile unui conductor
omogen se afl la temperaturi diferite, 1 i 2, apare o diferen de potenial electric.
Fenomenul se explic prin faptul c pe msura creterii temperaturii conductorului,
concentraia pe unitatea de volum a purttorilor de sarcin electric, electronii, crete
i acetia se mic din locurile cu concentraie mai mare n locurile cu concentraie
mai mic, adic de la captul cald al conductorului la cel rece. Captul rece se ncarc
negativ iar cel cald pozitiv. Tensiunea electric aprut se numete tensiune electric
Thomson.
Dac circuitul este format din doi conductori omogeni de natur diferit,
tensiunea termoelectric ce apare va fi egal cu deferena dintre cele dou tensiuni
care apar n fiecare ramur.
Efectul Seebeck, care este cel de-al doilea efect, const n faptul c la
contactul prin sudur a doi conductori, supui unei diferene de temperatur ntre
sudur i capetele libere, apare o tensiune termoelectric datorit concentraiei
diferite a electronilor de la un conductor la altul i deci apare o diferen de potenial
n zona contactului.
Tensiunea electric total este suma algebric a tensiunilor artate mai nainte
i depinde, pentru un cuplu de material dat, numai de temperatur.
n timpul achierii n zona de contact dintre scul i pies se degaj energie
care duce la nclzirea att a piesei ct i a sculei. Cum sunt dou materiale diferite n
contact, va apare o tensiune termoelectric care va avea o anumit variaie, n funcie
de temperatur, i deci n funcie de toi factorii ce influeneaz temperatura, inclusiv
regimul de achiere folosit.
Dar tot n timpul achierii, datorit nclzirii locale, electronii capt o energie
cinetic suficient pentru depirea barierei de potenial energetic i prsesc metalul
avnd loc o emisie termoelectronic.
Curenii termoelectronici rezultai au un caracter de impuls variind ca frecven
i amplitudine. Pe suprafeele de contact dintre scul i pies se nasc poteniale
electrice cu o variaie rapid. Astfel, din termocuplul total putem separa dou
componente: una constant i una variabil. Componenta constant este legat de
tensiunea termoelectric iar componenta variabil caracterizeaz procesele
termoelectronice de pe suprafaa aflat n frecare. Majoritatea lucrrilor analizeaz
curenii termoelectrici folosii la msurarea temperaturii medii a tiului sculei
achietoare, curenii termoelectronici fiind mai puin cercetai.
Schema electric a unei instalaii care permite, la strunjire, evidenierea celor
dou componente ale termocurenilor este artat n figura 6.27, unde:
1. cuit, izolat electric;
2. - pies;
94
Partea I
3. - microampermetru;
4. - poteniometru;
5. - rezisten;
6. - surs de curent
continuu;
7. - condensator;
8. - amplificator;
9. - oscilograf catodic.
Termocurenii constani
sunt
reinui
de
condensator astfel c
oscilograful
pune
n
eviden
potenialul
termoelectronic. Curentul
termoelectric este msurat
cu ajutorul microampermetrului.
Fig. 6.27
n figura 6.28 se arat influena vitezei de achiere asupra intensitii Im i
tensiunii U a termocurenilor la strunjirea cu t = 0,1mm i s = 0,1mm/rot, a oelului
cu plcue lipite T30K4 (1) i T15K6 (2) precum i a fontei cu plcue lipite tip
BK3M (3).
Fig. 6.28
Partea I
95
ordinul
Fig. 6.29
Fig. 6.30
96
Fig. 6.31
Partea I
Fig. 6.32
v
[m/min]
16,96
16,96
16,96
16,96
16,96
16,96
16,96
16,96
16,96
s
[mm/rot]
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
Tabelul 6.2.a
d
U
[mm] [mV]
6
0,9
6
1,2
6
1,4
6
1,8
6
0,8
6
0,4
6
2,4
6
1,8
6
5,8
Partea I
97
Tabelul 6.2.b. arat influena lichidelor de rcire-ungere la burghierea oelului
OLC45 cu un burghiu din oel rapid Rp3, cnd viteza de achiere este variabil.
Burghiu elicoidal din Rp3
Nr.
n
v
s
crt. [rot/min] [m/min] [mm/rot]
1
2
3
4
5
160
315
450
630
900
4,52
8,90
12,72
17,81
25,44
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
d
[mm]
9
9
9
9
9
Fr
rcire
U[mV]
0,6
0,9
1,2
1,7
2,0
Tabelul 6.2.b
Cu
100U*/U
rcire
[%]
U*[mV]
0,4
66,6
0,6
66,6
0,8
66,6
1,1
64,7
1,5
75
Din tabelul 6.2.b. se poate uor constata faptul c folosirea lichidelor de rcireungere micoreaz valoarea tensiunii termocurentului la burghiere cu 25%-33% ceea
ce rezult o micorare a temperaturii n zona de achiere cu acelai procentaj.
Fig. 6.33
Fig. 6.34
98
Partea I
8 - vrf prindere;
ETC - tensiunea electromotoare a termocuplului pies-scul;
Ri - rezistena intern a termocuplului;
RR - rezistena n rulmeni, cutia de viteze, cutia de avansuri;
Rp - rezistena n vrful de centrare i pinol;
RG - rezistena n ghidajele mainii-unelte i n crucior.
n practic avem dou situaii concrete de prelucrare:
a) cu sprijin (vrf de centrare i uneori, la piese lungi, plus linet);
b) fr vrf de centrare.
Dac Rp variaz puin n timpul prelucrrii, RG variaz ceva mai mult, n
schimb RR, (denumit i rezistena mainii-unelte) variaz n limite foarte largi ceea
ce face ca desfurarea fenomenelor electrice s fie inconstant n timp i foarte greu
de anticipat.
Rezistena mainii-unelte (M.U.) depinde de urmtorii factori:
- materialul din care este confecionat M.U.;
- construcia M.U.;
- starea tehnic i numrul de lagre;
- numrul roilor dinate ce se gsesc n angrenare;
- tipul uleiului de ungere;
- grosimea peliculei de ulei i temperatura ei;
- durata de lucru i de staionare a M.U.;
- regimul de achiere (v,s,t);
- dimensiunile i masa materialului ce se prelucreaz.
Msurtorile efectuate la diverse maini-unelte au condus la urmtoarele valori
pentru rezistena mainii-unelte:
- maini de gurit: 23 - mers n gol;
70150 - la turaie maxim
- strunguri universale, freze universale, maini de danturat:
0,54 - mers n gol;
40 260k - n timpul prelucrrii;
300 150k - la turaii mai mari de 1000 rot/min.
n sursa bibliografic [32] se arat msurarea caracteristicilor de rezisten la
un strung universal SNB4000x1500 schema utilizat fiind artat n figura 6.34.a.
Pentru nceput rezistenele s-au msurat static. Rezistena colectorului s-a msurat
ntre punctele A i D, firul de legtur "f" avnd rolul de a lega n paralel cele dou
perii colectoare ce au rezistena Rc1 .
Rezistena mainii-unelte s-a msurat ntre punctele A i B, punctul A fiind pe
coada cuitului iar punctul B pe suportul port-cuit. Cuitul de strung s-a fixat n
suportul su prin intermediul unor plcue izolatoare electric. De asemenea ansamblul
colector a fost izolat electric de pinol cu ajutorul unui manon de teflon.
Partea I
99
Fig. 6.34.a
Rezistena colectorului, n mod dinamic, s-a msurat ntre punctele C i D,
cuitul nefiind n contact cu piesa, aceasta cptnd turaii variabile (63 1250
rot/min ), firul de legtur "f" fiind nlturat.
Rezistena mainii-unelte, n regim dinamic, s-a msurat ntre punctele B i D,
la diverse turaii ale piesei (63 1250 rot/min ), iar firul de legtur "f" a fost montat
pentru a face legtura ntre punctele C i D.
Rezultatele tuturor msurtorilor s-au centralizat n tabelul 6.2.c.
Tabelul 6.2.c
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
n
[rot/min]
0
63
100
250
400
500
630
800
1000
1250
RM []
Min.
0,6
5
50
55K
200K
240K
160K
126K
94K
51K
Max.
0,6
8,5
80
74K
440K
600K
260K
215K
125K
84K
RC []
0,05
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
Pe baza rezultatelor din tabelul 6.2.c. s-a trasat graficul din figura 6.34.b.
Analiznd rezultatele se poate constata c rezistena colectorului este foarte
mic n regim dinamic (0,1 ) i nu variaz cu turaia.
Rezistena dinamic a mainii-unelte are o comportare interesant. La aceeai
turaie variaia ei este mare. De asemenea este mare i variaia n funcie de turaie.
100
Partea I
Rezisten [ohmi]
Fig.6.34.b
700000
600000
500000
400000
300000
200000
100000
0
0
500
1000
1500
Turaie[rot/min]
Partea I
101
102
Partea I
Partea I
103
Fig. 6.34.c
104
Partea I
KT
VBB
VBB
b)
c)
a)
Fig. 6.34.d
Partea I
105
Caracteristica uzurii este variaia n timp a uzurii. Se cunosc trei forme ale
caracteristici uzurii, artate n figura 6.35, cea mai des ntlnit fiind caracteristica 1.
Fig. 6.35
Apariia uzurii sculei n procesul de achiere are multiple consecine negative
care pot fi sintetizate astfel:
modificarea geometriei sculei achietoare prin micorarea unghiului de
aezare, mrirea unghiului de degajare i a razei tiului ceea ce conduce la
creterea temperaturii n zona de achiere;
dilatarea termic a sculei achietoare;
dilatarea termic a piesei i a dispozitivului de prindere a piesei;
modificarea proprietilor fizico-mecanice ale stratului de prelucrat n zona
de achiere;
modificarea duritii tiului achietor;
modificarea coeficienilor de frecare ntre pies, achie i scula achietoare;
modificarea rezistenelor la achiere;
modificarea modului de formare a achiei;
curbarea achiilor i schimbarea culorii lor;
intensificarea proceselor de difuziune, oxidare, de apariie a
termocurentului i a fenomenelor magnetice, de abraziune, deci i
modificarea procesului de uzare (autogenerare);
modificarea calitii suprafeei obinute;
modificarea regimului vibratoriu;
modificarea dimensiunilor piesei;
modificarea preciziei de prelucrare.
Toate aceste consecine arat necesitatea stpnirii procesului de uzare.
Problema primordial care se pune este cnd trebuie oprit procesul de
achiere pentru a se reface sau a se nlocui tiul achietor. Rspunsul teoretic
este naintea apariiei uzurii catastrofale.
106
Partea I
Partea I
107
Fig. 6.36.a
Materialul piesei influeneaz uzura prin proprietile sale fizico-chimicomecanice (rezisten, duritate, compoziie, etc.), prin rugozitate sau neomogenitatea
sa, prin existena sau nu a incluziunilor, prin cuplul electric care l face cu scula
achietoare.
Materialul tiului achietor influeneaz uzura prin calitile sale
achietoare, prin rugozitatea i forma feelor active, prin rezisten sau nu la ocuri,
etc.
Influena geometriei sculei asupra uzurii este artat sintetic n figura 6.37.
Se constat faptul c ea este identic cu influena geometriei sculei asupra
temperaturii medii din zona de achiere dat fiind strnsa legtur dintre cele dou
fenomene.
Rigiditatea sistemului tehnologic elastic contribuie la micorarea intensitii
uzurii prin reducerea vibraiilor i deci a oboseli tiului.
Achierile cu ntreruperi
(rabotare,
mortezare,
strunjiri
de
suprafee
ntrerupte, etc) contribuie la
intensificarea fenomenului
de uzare.
Lichidele de achiere
micoreaz
intensitatea
uzrii datorit reducerii
forelor i a temperaturii de
achiere.
Fig. 6.37
1.
VB =
QE
60 v t
[mm]
(6.73)
/ R ( + 273 )
[mm3]
(6.74)
/ R ( + 273 )
1
2
1 tg tg
t tg
Fy
[mm]
t
VB - variaia mrimi uzurii;
Fy - variaia forei de achiere radiale;
- tensiunea elastic.
Fy
4. VB =
[mm]
K 2 t HB
5. VB = k v b s b b [mm]
3. VB =
v - viteza de achiere;
s - avansul;
- timpul de achiere;
k, bv, bs, b- constant i exponeni.
1
2
(6.75)
(6.76)
(6.77)
(6.78)
Partea I
109
d(VB)
d [mm]
d
0
(6.79)
7. VB =
(6.80)
dFy
8. VB = 7,5 d [mm]
t HB
9. WR =
1
mv
xv
mv
yv
mv
1
mv
Cv
(6.81)
nv
HB mv
200
1
mv
Kv
+ WR 0
(6.82)
- WR - uzura radial;
- WR0 - uzura radial iniial;
- - timpul;
- Cv - coeficient n funcie de materialul de prelucrat i de condiiile de
achiere;
- Kv - coeficient global de corecie a vitezei de achiere.
10.
){[
WR= 1 e k" (k '1 s + b'1 )v 2 + (k '2 s + b'2 )v + k '3 s + b'3 t + (k '4 s + b'4 )v 2 + (k '5 s + b'5 )v + k '6 s + b'6
(6.83)
- k", k'1, k'2, k'3, k'4, k'5, k'6, b'1, b'2, b'3, b'4, b'5, b'6, sunt coeficieni ce se determin
experimental n funcie de parametrii t,v,s, i de condiiile concrete de prelucrare.
110
Partea I
Fig. 6.38
Fig. 6.39
(6.84)
(6.85)
(6.86)
(6.87)
(6.88)
(6.89)
(6.90)
(6.91)
(6.92)
Partea I
111
v
Palma (1978)
(6.93)
10. T = t i i
v
Cea mai utilizat relaie este i cea mai veche (6.84 relaia Taylor).
Valori ale exponentului z se pot vedea n tabelul 6.3, dup [56, 62, 94,120].
Tipul sculei
Materialul
prelucrat
Tabelul 6.3
Valoarera exponentului z
Oel
Font
Oel
Font
Oel
Font
Oel
Font
Oel
Font
Oel
Font
Oel
Font
Cuite
Burghie
Adncitoare
Alezoare
Freze
cilindrice
Freze cilindrofrontale
Broe
cilindrice
Oel
rapid
Carbur
tip P
Carbur
tip K
8
10
5
8
3,33
8
2,5
3,33
3
4
5
6,66
1,63
2
4
4
1,33
3
5
-
5
4
2,5
2,5
2,22
2,85
-
Influena avansului
asupra durabilitii este
descris tot de o ecuaie
Taylor ca i influena
adncimii de achiere:
(6.94)
T = Cs s y
x
(6.95)
T = Ct t
unde,
1 1
y= z
4 6
1
x=
2
1
z
4
Influena unghiului de
aezare , de degajare i
de atac ,,n oglind fa de
figura 6.37, prezint valori
maxime, deci au un optim.
T=
C v C s C t C C C C C r
z
v s t
nr
(6.96)
(6.98)
112
x = log
1
hc
y=logv;
Partea I
4.
log T = A + log v + C( log v) + D log s + E( log s) + F log h c
2
(6.99)
kv m ks n
v + s + c
m
(6.100)
5. T = e
Relaia cea mai des folosit pentru calculul durabilitii tiului achietor este
(6.96), deci relaia lui Taylor generalizat.
Fig. 6.40
Fig. 6.41
Se constat faptul c pentru o anumit valoare a durabilitii exist un punct de
minim pentru timpul prelucrrii suprafeei p deci o valoare maxim pentru
productivitate.
Partea I
113
2. Determinarea durabilitii ce d pre de cost minim se analizeaz avnd la
baz relaia (6.102).
(6.102)
Cp=Cb+Ca
unde, - Cp costul prelucrrii unei suprafee;
- Cb costul de baz (intr plata muncitorului ce efectuiaz prelucrarea);
- Ca costul auxiliar necesar schimbrii tiului sau a sculei achietoare.
Reprezentarea grafic a relaiei (6.102) s-a fcut n figura 6.41. i n acest caz
se constat existena unui punct de minim care, pentru o anumit durabilitate,
corespunde un cost minim.
6.9.13.2. O nou abordare privind stabilirea pe cale analitic a
durabilitii optime
hxb
6x6
8x8
10x10
12x12
16x16
20x20
20x20
25x25
40x40
50x50
63x63
hxb
Materialul de prelucrat
Oel i font maleabil
Font cenuie
Materialul tiului
Oel rapid
6x4
8x5
10x6
12x8
16x10
20x12
25x16
32x20
40x25
50x32
63x40
Carburi
metalice
30
45
45
60
60
90
75
120
Oel rapid
Carburi
metalice
45
60
60
90
90
120
105
150
Pentru stabilirea datelor din tabel s-au folosit, conform [56, 62, 88, 94, 109,
120], i relaiile:
a) cnd se urmrete productivitate maxim,
1 m
Tprod.max =
m s
[min]
(6.103)
114
Partea I
1 m Cs
Tcos t . min =
m Cb
[min]
(6.104)
S
1 m
Tcos t . min =
s +
C b
m
unde: m - exponentul durabilitii n funcie de viteza de achiere;
s [min] - timpul de schimbare a tiului achietor;
Cs [lei] - costul unei schimbri a tiului achietor;
Cb [lei] - retribuia muncitorului de la maina- unealt;
S [lei] - cheltuieli legate de exploatarea sculei achietoare.
Analiznd relaia (6.103) trebuie remarcat faptul c n obinerea ei s-a plecat de la
expresia timpului de prelucrare sub forma:
p = b + a
(6.101)
unde: - p [min] - timpul de schimbare a tiului achietor;
- b [min] - timpul de baz (timpul de achiere efectiv);
- s [min] - timpul auxiliar necesar schimbrii i reglrii tiului achietor.
Prelucrarea relaiei (6.101), n literatura de specialitate, se face la strunjirea
unei suprafee plane de lungime ,,l unde timpul de baz are expresia:
l
dl
C
b =
=
(6.105)
=
n s 1000 v s v s
sau,
n explicitarea relaiei (6.105) literatura de specialitate [56, 62, 88, 94, 109,
120], aducndu-se argumentul c influena avansului asupra durabilitii este mult
mai mic n comparaie cu influena vitezei de achiere asupra durabilitii, se
neglijeaz influena lui, introducndu-se n constanta ,,C.
n raionamentul ce urmeaz se nlocuiete i avansul ,,s n funcie de
durabilitate ceea ce conduce la alt relaie dect (6.103).
Deci, utiliznd relaiile:
v = C v ,T T m ;
s = C s,T T m1
(6.106)
b =
C v ,T
C
= C 0 T m+m
m
T C s ,T s
m
n continuare,
a = ns s
(6.107)
(6.108)
b
= C 0 T m + m 1
T
1
(6.109)
p = C0 T
m + m1
+ C0 T
m + m1 1
Partea I
115
(6.110)
= C 0 (m + m 1 )T m + m 1 + C 0 (m + m 1 1)T m + m 2 s = 0
1
n final rezult:
1 (m + m 1 )
(6.111)
s
m + m1
Deoarece raportul ntre m i m1 este de regul m = (2 4)m1 [56, 62, 120]
rezult c eroarea fcut de relaia (6.103) este semnificativ.
Pe baza raionamentului utilizat la deducerea relaiei (6.111), relaiile (6.104)
se transform n:
1 (m + m 1 ) C s
Tcos t min =
+
m
m
Cb
1
(6.112)
1 (m + m 1 )
S
s +
Tcos t min =
C b
m + m 1
Tprod max =
Noile relaii deduse indic faptul c trebuiesc fcute schimbri majore n datele
cu privire la durabilitatea cuitelor de strung, i mai ales la cele cu plcue fixate
mecanic.
Pentru a scoate n eviden eroarea fcut, n rndurile urmtoare se va
determina, comparativ, pe baza relaiilor (6.103) i (6.111), durabilitatea ce d
productivitate maxim la strunjirea cu plcue mineralo-ceramice a oelului RUL-1v
cu duritate ridicat.
Utiliznd lucrarea [43], se constat:
m=
1
1
=
= 0,285 ;
z 3,5
m1 =
1
1
=
= 0,227
y 3,6
1 0,285
5 = 12,5 min
0,285
b) varianta nou:
Tp max =
1 (0,285 + 0,277)
5 = 3,9 min
0,285 + 0,277
116
Partea I
n lucrrile [56,120] se
relev faptul c durabilitatea
corespunztoare productivitii
maxime ridic costurile de
prelucrare fa de cele minime
cu
aproximativ
2%
iar
durabilitatea
corespunztoare
costului
minim
scade
productivitatea fa de cea
maxim cu aproximativ 7%
(fig. 6.42).
Fig. 6.42
innd seama de cele afirmate mai nainte, ct i faptul c termenul S/Cb din relaia
(6.112) este greu de controlat, n vederea stabilirii durabilitii optime normate se
poate utiliza relaia (6.111).
Un alt caz practic ce merit analizat este stabilirea durabilitii optime la
achierea oelului OLC 45 cu un cuit de strung cu plcu din carbur metalic
sinterizat P30 fixat mecanic. Tabelul 6.4 ne ofer informaii doar pentru cuitele cu
ti din oel rapid i carbur metalic lipit.
Utiliznd relaiile (6.111) i (6.112 ) sau chiar relaiile (6.103) i (6.104) se
poate face observaia c timpul " s" nu are aceeai valoare pentru un cuit cu plcu
din carbur metalic lipit, fa de un cuit cu plcu din carbur metalic fixat
mecanic.
n vederea obinerii de informaii pentru m1 se vor utiliza tabelele 10.25 i 10.26
din [100] i tabelul 5.49 din [101].
Conform [ 100,101 ] se tie c :
C
v p = m Xv Y
[m/min]
(6.113)
T t s
v
T=
C vm
1
m
xv
yv
(6.114)
vp t s
tiind c relaia lui Taylor generalizat este ,
T=
CT
vp t x sy
z
(6.115)
Partea I
117
Se observ deci c :
1
m1 =
m
m
; m2 =
; C T = C vm ;
yv
xv
s<0,2
s=0,3
0,75
s>0,75
s<0,3
s>0,3
s<0,3
s>0,3
s=0,08
0,4
t=1 4
strunj.
continu
CV
257
242
294
267
282
259
133
126
123
112
102
47,6
.
97
m
0,125
0,125
0,125
0,125
0,125
0,125
0,2
0,2
0,2
0,2
0,15
0,15
-
xv
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,22
0,22
0,22
0,22
0,25
0,25
0,06
190
0,29
0,29
0,2
6,901.E7
1,16
m2
0,694
0,694
0,694
0,694
0,694
0,694
0,909
0,909
0,909
0,909
0,6
0,6
-
x
1,44
1,44
1,44
1,44
1,44
1,44
1,1
1,1
1,1
1,1
1,66
1,66
-
y
1,6
1,6
2,8
2,8
3,6
3,6
2
2
2,5
2,5
4,6
10
-
z
8
8
8
8
8
8
5
5
5
5
6,6
6,6
-
1,45
0,69
0,86
3,4
3,4
Tabelul 6.6
Material
Oel
Font
Aliaj
Cu
Aliaj
Al
Avans
s<0,3
s>0,3
s<0,4
s>0,4
s<0,4
s>0,4
s<0,4
s>0,4
CV
281
235
274
228
610
508
915
762
m2
1,333
1,333
1,333
1,333
1,111
1,111
1,111
1,111
x
0,75
0,75
0,75
0,75
0,9
0,9
0,9
0,9
y
1
1,75
1
2
1
2
1
1,75
z
5
5
5
5
5
5
5
5
118
Partea I
Se poate vedea cu uurin c datele din cele dou tabele nu sunt n concordan.
Aceasta nseamn c pentru calcule mai laborioase trebuiesc fcute noi
experimentri. Din acest motiv, dar i din faptul c " s" este diferit la plcuele fixate
mecanic fa de plcuele lipite, datele din tabele nu pot fi folosite dect orientativ.
n cazul concret de prelucrare a oelului OLC 45 cu ti din CMS - P30 fixat
mecanic, lundu-se s = 5 min (conf. [88]), se obin urmtoarele : m = 0,125 ; m1 =
0,277.
Durabilitatea ce d productivitate maxim, utiliznd relaia (6.111) va fi :
Tprod. max = 7,43 min.
Dac se aplic relaia (6.103) rezult : T*prod. max = 35 min.
Conform figurii 6.42 diferena dintre Tprod. max i Tcost. min este doar de 7% ceea ce
nseamn c :
Tcost. min = 8 min ; T*cost. min = 37,45 min.
Comparnd rezultatele obinute cu cele recomandate de tabelul 6.11, diferenele
sunt vizibile.
Rezult, deci, c durabilitatea optim (economic sau ce d productivitate
maxim) a plcuelor din carbur metalic fixat mecanic trebuie s fie cuprins ntre
8 i 20 minute, dup datele din tabelele 6.5 i 6.6.
n aplicaii industriale durabilitatea optim este folosit pentru determinarea
regimului optim de achiere att pe cale clasic ct i prin programare matematic dar
n procesul de producie mult mai util este monitorizarea uzurii sculei achietoare
alturi de diagnoz i prognoz.
Sistemele de monitorizare a uzurii i strii sculei achietoare la nceput au avut
la baz msurarea forelor de achiere ca apoi s utilizeze analiza vibraiilor i a
sunetelor ce apar n procesul de achiere sau alte sisteme care msoar puterea
necesar desfurrii achierii. n prezent cercetrile continu cu asiduitate datorit
dezvoltrii sistemelor flexibile de fabricaie. Cele mai folosite sisteme, deocamdat,
sunt cele care analizeaz acceleraia vibraiei n domeniul acustic (EA), dar sunt
completate i de alte sisteme, n paralel, pentru a se obine informaii ct mai precise.
Partea I
119
7. FLUIDE DE ACHIERE
Procesul de achiere ntotdeauna se desfoar ntr-un mediu de achiere (aerul
este mediu de achiere) n afar de cazul cnd are loc n vid. Acesta poate fi folosit,
dac este cel adecvat, la mbuntirea desfurrii achierii.
Fluidele de achiere cuprind att gazele utilizate la achiere ct i lichidele de
achiere. Gazele mai des folosite la achiere sunt: azotul (achiere criogenic),
dioxidul de carbon, gazele inerte. Cum folosirea gazelor la achiere are totui
frecven redus, n continuare se vor trata sintetic lichidele de achiere care sunt
utilizate pe scar larg.
120
Partea I
Partea I
121
Emulsiile folosite la achiere sunt formate din ap, ulei emulsionabil i unele
substane capilar-active. n funcie de elementele pe care le conin se pot distinge:
emulsii simple, normale i activate.
Emulsiile simple sunt formate din ap i uleiuri emulsionabile n compoziia
crora intr substane capilar-active i inhibitori de coroziune. Acestea au proprieti
bune de rcire, lubrefiere i achiere.
Emulsiile normale sunt formate din emulsii simple la care se adaug substane
capilar-active cu rol de emulgator, avnd ca efect mrirea capacitii de lubrifiere fr
a diminua capacitatea de rcire.
Emulsiile activate spre deosebire de primele mai conin i unele substane cu
afinitate mai mare la suprafeele cu care vin n contact, ca de exemplu substane cu
sulf, acid oleic, etc. De exemplu adaosul de grafit coloidal n ap mbuntete
proprietatea de lubrifiere. Emulsiile activate au proprieti foarte bune de ungere i de
achiere dar au proprieti bune de rcire.
7.1.2.2. Lichide de achiere pe baz de uleiuri
Categoria lichidelor de achiere pe baz de uleiuri se mparte n:
- uleiuri simple (pure);
- uleiuri amestecate cu alte substane (uleiuri compundate), numite i uleiuri
de achiere.
Uleiurile simple (pure) pot fi de origine animal, vegetal sau mineral
(naftenice, parafinice). Ele se folosesc fr substane de adaos.
Uleiurile de origine animal i vegetal au proprieti de lubrifiere foarte bune
dar la temperaturi ridicate se pot descompune i dup o expunere ndelungat la aer
devin urt mirositoare ceea ce face s fie mai puin folosite.
Uleiurile de achiere sunt formate din uleiuri minerale la care s-au adugat
aditivi antioxidani, detergent-dispergeni, antispumani i aditivi pentru presiuni
ridicate. Aceste uleiuri au capacitate foarte ridicat de lubrifiere, capacitate de
achiere bun, protecie anticoroziv deosebit i capacitate de rcire satisfctoare.
122
Partea I
Procedeul de
prelucrare
Strunjire, gurire,
capacitate de rcire excelent
lrgire adncire, alezare, capacitate de splare foarte bun
frezare
efect de achiere
protecie anticoroziv
Prelucrri pe maini capacitate de rcire foarte bun
unelte automate
capacitate de splare bun
capacitate de ungere bun
vscozitate relativ mic pentru a se scurge de pe
achii
Broare
ungere deosebit
rezisten la presiuni ridicate
protecie anticoroziv
onctuozitate
Filetare
rezisten la presiuni ridicate
onctuozitate
capacitate de ungere foarte bun
Danturare
onctuozitate
rezisten la presiuni ridicate
lubrifiere deosebit
vscozitate relativ ridicat
Rectificare
proprieti de splare excelente
capacitate de rcire foarte bun
transparen
Rectificri profilate,
capacitate de splare foarte bun
inclusiv filete
capacitate de rcire bun spre foarte bun
rezisten la presiuni ridicate
vscozitate relativ ridicat
La degrori, unde se degaj cantiti mari de cldur i calitatea suprafeei
prezint importan secundar, lichidele de achiere trebuie s aib proprieti foarte
Partea I
123
bune de rcire i capacitate de ungere bun iar la finisri, unde de regul ies achii
subiri i calitatea suprafeei trebuie s fie foarte bun, lichidele de achiere trebuie s
aib bune proprieti de ungere i capacitate de rcire mai mic.
n cazul prelucrrii diverselor materiale lichidele de achiere trebuie s aib
diverse proprieti. Astfel la prelucrarea oelurilor aliate cu slab conductibilitate
termic (oeluri aliate cu crom i nichel, inoxidabile, etc.) se ntrebuineaz lichide cu
proprieti active.
La prelucrarea materialelor casante (ex. fonta) de regul nu se ntrebuineaz
lichide de achiere. n cazuri deosebite se recomand emulsii activate sau uleiuri cu
vscozitate mic.
Prelucrarea aliajelor de magneziu nu se face cu rcire cu emulsii cu ap
deoarece se aprind uor. Rcirea se face cu aer comprimat sau uleiuri minerale mixte.
Prelucrarea de degroare a aliajelor de aluminiu se face uscat sau cu emulsii
neutre (cel mult puin acide) iar finisarea se poate face cu uleiuri de achiere.
Aliajele de cupru se prelucreaz uscat sau cu emulsii iar bronzul se poate
prelucra i cu uleiuri de achiere.
124
Partea I
[m]
(8.1)
n
unde, yi ordonatele punctelor de pe profilul real fa de linia medie considerat ca
origine;
l lungimea de referin;
Ra =
i =1
Fig. 8.1
Fig. 8.2
125
+ R 3 + R 5 + R 7 + R 9 ) + (R 2 + R 4 + R 6 + R 8 + R 10 )
[m] (8.2)
5
- Rmax adncimea total a rugozitii dat de relaia (7.3) pe lungimea de
referin l, adic distana dintre punctul cel mai nalt i cel mai de
jos al profilului.
(8.3)
Rmax = (yR)max (yR)min [m]
Rugozitatea suprafeei obinute prin achiere depinde de urmtorii factori:
-achiabilitatea materialului ce se prelucreaz;
-geometria prii active a sculei i calitatea muchiei achietoare (rugozitate,
duritate, structur, stare de uzur);
-parametrii regimului de achiere;
-lichidele de rcire-ungere;
-rigiditatea sistemului tehnologic.
Neregularitile ce rezult pe suprafaa prelucrat prin achiere se mpart, de
regul, n dou:
a) neregulariti ce reprezint urme ale tiului achietor (fig. 8.3);
b) neregulariti ce se datoreaz fenomenelor fizice ce au loc la prelucrarea
prin achiere i se identific n seciuni paralele cu direcia micrii
principale de achiere (fig. 8.4). Acestea se manifest sub form de
ondulaii (1), solzi de depunere (2), fisuri (3) i cratere sau poroziti (4).
Rz =
(R
Partea I
Fig. 8.3
Fig. 8.4
(8.4)
0,21 s1,07
r0,65
[mm]
-pentru oel
(8.5)
126
0,189 s1,1
r
4 ,5 R 0a ,97 R max =
s2
8r
Partea I
[mm]
-pentru font
(8.6)
[m]
-dedus geometric
(8.7)
Tabelul 8.1
Trepte de rugozitate
Tipul prelucrrii
Strunjire
exterioar
i
interioar
100
50
25
12,5
6,3
10
11
12
13
0,1
0,05
0,025
14
Rugozitatea Ra (m)
3,2
1,6
0,8
0,4
0,2
0,012
degroare
semifinisare
cu avans mare
fin
foarte fin
degroare
Rabotare
semifinisare
finisare (cuit lat)
Burghiere
Lrgire
Frezare
Alezare
cilindric
frontal
semifin
fin
degroare
finisare
degroare
semifinisare
finisare
Broare
Rectificare
degroare
finisare
foarte fin
Lepuire
Lustruire
Honuire
Superfinisare
Partea I
127
Fig. 8.5
Din figura de mai sus se poate constata faptul c desfurarea procesului de
achiere contribuie la eroarea dimensional datorit urmtoarelor cauze:
- variaia temperaturii n cuit care provoac dilatarea acestuia;
- variaia temperaturii n pies cu consecin similar celei de mai nainte;
- uzura tiului achietor care modific n mod constant dimensiunea reglat;
- neuniformitatea adaosului de prelucrare i a duritii semifabricatului ceea
ce conduce la variaia forelor de achiere i implicit la apariia vibraiilor
fapt ce determin eroare dimensional.
Contribuia desfurrii procesului de achiere la eroarea total dimensional
este de aproximativ 67%.
128
Partea I
Fig. 9.1
O schem informaional a procesului de achiere este expus i n lucrarea
[11], aceasta fiind artat n figura 9.2, unde:
EA -emisia acustic ce apare n procesul de achiere;
P -variaiile de putere pe fluxul lanului cinematic principal;
R -rezistena electric [] a zonei de contact scul-pies;
Partea I
129
Fig. 9.2
Tot n lucrarea [20] sunt date i alte scheme bloc ale PA cu scopul de a elucida
dinamica achierii.
Aceste scheme, ca i altele din literatura de specialitate, prezint dezavantajul
c nu dau o imagine asupra fenomenelor complexe ce se produc ntr-un timp foarte
scurt n procesul de achiere.
130
1. mecanice (primare);
2. termice;
3. electrice;
4. magnetice;
5. chimice;
Partea I
6. transformri de stare;
7. vibrare;
8. acustice (zgomote);
9. oboseal;
10. uzare.
Partea I
131
Fig. 9.3
132
Partea I
Fig. 9.4
3. Lichidul de achiere prezint, n general, caracteristici care pot fi
considerate constante n timpul procesului de achiere datorit timpului ndelungat n
care acestea se degradeaz.
4. Rigiditatea dinamic (Rd) este n funcie de rigiditatea static (Rs) i este
parial constant deoarece depinde de modul de prindere al piesei, de sensul avansului
n raport cu modul de prindere, de modificarea forelor de achiere.
5. Regimul de achiere, caracterizat prin vitez, avans i adncimea de
achiere, reprezint elementul de intrare ce poate fi modificat dup dorin i este
Partea I
133
totodat singurul mijloc cu ajutorul cruia putem influena desfurarea procesului de
achiere. El este, de asemenea, parial constant n timpul achierii , iar constana
depinde att de procedeul de achiere ct i de direcia avansului n raport cu axele
mainii-unelte (avans longitudinal, avans transversal, avans circular).
6. Forele de achiere, momentele de achiere, puterea, energia nu sunt
constante n timp datorit fenomenelor mecanice care au loc (rezistenele de achiere)
i datorit uzrii sculei achietoare. Ele prezint dou moduri de variaie:
a) o variaie lent cresctoare, a mediei valorilor, datorit uzrii sculei
achietoare;
b) o variaie rapid n jurul valorii medii datorit variailor caracteristicilor
semifabricatului, sculei achietoare, a rigiditii dinamice i a inconstanei regimului
de achiere.
Analiznd ieirile din sistemul PA se poate constata faptul c acestea sunt toate
variabile n timp ca urmare a uzurii sculei achietoare, uzur ce modific
caracteristicile sculei achietoare i deci modul de desfurare a procesului de
achiere.
Elementele de la ieire pot fi mprite i ele n dou categorii:
a) cu variaie lent n timp:
1.suprafaa prelucrat;
2.achiile;
3.lichidele de achiere;
4.cldura;
5.termocurentul;
6.cmpul magnetic;
7.uzura sculei achietoare.
b) cu variaie rapid:
1.vibraiile;
2.zgomotul.
n vederea exemplificrii desfurrii complexe a procesului de achiere i a
condiionrii ntre ele a desfurrii fenomenelor, s-a alctuit schema din figura 9.6,
unde : VB - uzura tiului achietor pe faa de aezare;
- unghiul de aezare;
Ff - fora de frecare pe faa de aezare;
- temperatura;
Ri - rezistena intern de achiere;
Ft - fora total de achiere;
r-rezistena la rupere de compresiune; HB - duritatea;
Ra-rugozitatea;
U,I - tensiunea, intensitatea termocurentului;
P-pies; S-scul achietoare; A-achie; L-lichid de achiere.
Schema prezentat arat faptul c uzura sculei achietoare, ca ieire din
sistemul "proces de achiere (PA)", devine intrare n sistem. Acest lucru face ca
desfurarea procesului de achiere, la regim de achiere constant, s fie dup o
spiral, deci nu se pot pstra condiii constante.
134
Partea I
Fig. 9.6
Acest mod de desfurare face ca sistemul "PA" s aib urmtoarele
proprieti:
1.este un sistem primar cu bucl de reacie degenerativ;
2.este un sistem deschis;
3.este un sistem dinamic;
4.este un subsistem al altui subsistem.
Prima proprietate a PA (sistem primar) arat faptul c odat declanat acesta se
produce fr a putea interveni n intimitatea fenomenelor ci doar asupra intrrii n
sistem. Aceast proprietate o determin pe a doua deoarece un sistem primar este
ntotdeauna un sistem dinamic (variabil n timp).
Faptul c PA este un sistem dinamic (variabil n timp) a fcut obiectul a
numeroase lucrri dintre care, n ar, se distinge lucrarea [20].
Proprietatea c PA este un subsistem al altui sistem a derivat din proprietile
sistemului n general.
Acceptnd proprietile enunate mai nainte rezult c pentru a cunoate
i a lua decizii n vederea dirijrii PA dup criterii dorite avem acces doar la
intrri i ieiri.
Partea I
135
136
Partea I
date, mai bun prelucrabil este acela care determin ndeprtarea unui
volum ct mai mare de material.
Valoarea forei de achiere, respectiv a forei specifice de achiere, la
prelucrarea n aceleai condiii. n aceast situaie mai bun prelucrabil,
dintre dou materiale, este acela care se prelucreaz cu fora (respectiv
fora specific) cea mai mic.
Temperatura medie din zona de achiere. Mai bun prelucrabil, dintre
dou materiale, n acest caz, este acela care n zona de achiere are
temperatura cea mai mic.
Puterea necesar desfurrii achierii, respectiv energia consumat
la achiere. Acest criteriu combin criteriul vitezei de achiere i criteriul
forei de achiere. Evident mai bun prelucrabil, n acest caz, este
materialul care are nevoie de puterea cea mai mic pentru desfurarea
achierii.
Calitatea suprafeei prelucrate. Mai bun prelucrabil n acest caz este
materialul la care suprafaa prelucrat are cea mai mic rugozitate.
Forma achiei i modul ei de degajare. Acest criteriu prezint aspecte
diferite, n funcie de procedeul de prelucrare. Astfel la burghierea pe
maini de gurit achiile trebuie s se fie spiralate pentru a se degaja uor
din zona de achiere dar n acelai timp, s nu fie prea lungi. n cazul
strunjirii ns acest gen de achii nu este convenabil deoarece creeaz
dificulti n evacuare.
Tendina de a forma depuneri pe ti. Depunerea pe ti, mai ales n
cazul finisrilor, contribuie la inconstana preciziei de prelucrare, i n
consecin este un element negativ. Mai bun prelucrabil este deci
materialul care nu are tendina de a se depune pe tiul achietor.
Tendina de a fisura la treceri brute de dimensiune. n aceast situaie
mai bun prelucrabil este materialul la care nu apar fisuri la treceri brute
de dimensiune.
Mrimea bavurilor rezultate la intersecia dintre suprafaa
prelucrat i alt suprafa prelucrat anterior. Mai bun prelucrabil n
aceast situaie este materialul la care bavura este foarte mic sau chiar
lipsete.
Din trecerea n revist a principalilor criterii se poate trage concluzia c
prelucrabilitatea ia n considerare mai multe criterii. Alegerea criteriilor este n
funcie de procedeul de prelucrare (strunjire, burghiere, frezare, etc.), de felul
prelucrrii (degroare, finisare), de tipul sistemului tehnologic de prelucrare
(burghiere pe maini de gurit, burghiere pe strung, etc.), etc. Fiecare din criteriile
alese pot s aib aceeai importan sau nu.
De regul primele teri criterii sunt grupate n prelucrabilitatea pv iar ultimile
patru criterii sunt ntlnite sub denumirea de prelucrabilitatea pa.
n afar de criteriile enunate anterior mai pot fi luate n considerare i altele n
funcie de situaia concret ntlnit n practic. Totodat aceste criterii pot cpta
diverse variante n funcie de diversele coli de achiere.
10.2.
Partea I
137
10.3.
138
Partea I
Pv
[V60]
(m/min)
r , f [danN/mm2]
Fig. 10.1
P(%)
HB
Partea I
139
n cazul oelurilor carbon
duritatea optim are valori de 180
200 HB iar n cazul oelurilor cu un
coninut mare de nichel i crom
maximul prelucrabilitii este pentru
o valoare a duritii de 300 HB.
Trebuie avut n vedere faptul c
odat cu creterea temperaturii
semifabricatului scade att rezistena
la rupere ct i duritatea sa ceea ce
determin
o
modificare
a
prelucrabilitii.
Fig. 10.2
140
Partea I
Partea I
141
nrutete iar un oel austenitic cu un coninut de 1214% mangan practic este
neprelucrabil.
Utilizarea manganului n fonte conduce la creterea duritii acestora i n
consecin la o scdere a prelucrabilitii.
Azotul, n oeluri, are o influen similar fosforului, facilitnd
fragmentarea achiilor. n proporii de 0,040,08%P i 0,0070,12%N, fosforul i
azotul contribuie la o mbuntire semnificativ a prelucrabilitii prin achiere a
oelurilor.
n cazul fontelor cantitatea de azot este n mod obinuit de 0,00150,015% i
are un efect pozitiv asupra prelucrabilitii acestora.
Cantiti mai mari de azot peste limitele menionate anterior, att n fonte ct i
n oeluri, conduc la nrutirea prelucrabilitii mai ales n cazurile cnd se formeaz
nitruri.
Hidrogenul, n cazul fontelor, este n mod obinuit cuprins n intervalul
-4
0,510 410-4, fiind un element puternic antigrafitizant. Rezult creterea duritii
acestora i implicit scderea prelucrabilitii.
Oxigenul, n funcie de elementele de aliere din oeluri i fonte, formeaz
combinaii cu duritate mai mic sau mai mare care conduc fie la nrutirea
prelucrabilitii, fie la mbuntirea acesteia.
Elementele de aliere se introduc n cazul fontelor i oelurilor cu scopul de a
mbunti fie proprietile mecanice, fie prelucrabilitatea lor. Printre cele mai
ntlnite elemente de aliere sunt: carbonul, aluminiul, cromul, manganul, nichelul,
molibdenul, cuprul, plumbul, staniul, titanul, wolframul, bismutul, seleniul,
telurul, vanadiul, zirconiul.
Carbonul, dintre elementele din componena oelurilor i fontelor joac
rolul cel mai important. n funcie de coninutul de carbon se produc schimbri
semnificative ale proprietilor fizico-mecanice, chimice i tehnologice ale oelurilor
i fontelor.
Oelurile cu un coninut de carbon C<0,25%, avnd o structur preponderent
feritic, determin n timpul achierii apariia depunerilor pe ti ceea ce nrutete
calitatea achierii i n consecin scade prelucrabilitatea pa, ns ferita, avnd duritate
mic uzeaz puin tiul achietor ceea ce determin o bun prelucrabilitate pv.
150
100
pv
[V60 50
m/min]
0
0
0.1
0.2
Fig. 10.3
0.3
0.4
0.5
C%
142
Partea I
Partea I
143
Wolframul, introdus mai ales n pentru mbuntirea proprietilor
mecanice i termice ale acestora, nrutete prelucrabilitatea prin intensificarea
uzurii abrazive.
Titanul, n oeluri, dac depete de peste 5 ori concentraia carbonului
nrutete brusc prelucrabilitatea prin achiere prin formarea unui compus chimic ce
intensific uzura sculei achietoare.
Vanadiul, tot n oeluri, are efecte similare cromului, formnd carburi care
micoreaz prelucrabilitatea.
Zirconiul, adugat tot n oeluri, conduce la formarea unor incluziuni ce
au efect similar cu cele ale sulfului i n consecin mbuntete prelucrabilitatea.
10.4.
144
Partea I
VB (mm)
m1
VB1
m2
m3
VB2
VB3
(min)
Fig. 10.4
Partea I
145
m3
m1
m2
T*m3
T0
T*m2
T*m1
v0m1
v0m2 v* v0m3
log v
Fig. 10.5
Din figura 10.5 se poate constata c la o valoare a vitezei de achiere v* cea
mai mare durabilitate corespunde materialului m3 deci acesta este cel mai bun
prelucrabil dintre cele trei materiale supuse ncercrilor.
Dac se ia o valoare a durabilitii T0 se constat c materialul m3 s-a
prelucrat cu viteza de achiere cea mai mare i n consecin este cel mai bun
prelucrabil.
146
Partea I
Fig. 10.6
Fig. 10.7
lg Ri
m +1
m 1
C
Tm
C = vm
10.1
[m/min]
Rn
2 R n n
Rn
=
m
s n (m + 1)
1000
s n (m + 1)
10.2
10.3
Partea I
147
Dup aflarea valorilor pentru C i m, extrapolnd rezultatele, se determin
cu uurin (rel. 10.2) acea vitez de achiere pentru care dup 60 de minute de
prelucrare tiul achietor atinge uzura admisibil v60 -. Experimentrile fcute de
unii cercettori au artat c aflarea vitezei de achiere v60 prin procedeul strunjirii
frontale nu difer cu mai mult de 10% fa de procedeul strunjirii longitudinale
(vitez de achiere constant) dar consumul de timp i de material este de
aproximativ 10 ori mai puin (10 ore i 100 kg. de material procedeul strunjirii
longitudinale; 40 min. i 12 kg. de material procedeul strunjirii frontale).
Valoarea durabilitii de 60 de minute este valabil pentru ti achietor din oel
rapid. Pentru alte materiale folosite la scule achietoare se pot lua alte durabiliti (ex.
90 de minute pentru ti din carbur metalic lipit, 20 de minute pentru ti din
carbur metalic fixat mecanic, 480 de minute la prelucrarea pe strunguri automate).
Totodat se pot utiliza i ali indicatori pentru prelucrabilitate (ex. v60B0,2 viteza de
achiere care dup 60 de minute de achiere determin apariia unei uzuri pe faa de
aezare de 0,2 mm, cnd t=2 mm i s=0,25 mm).
10.4.2.4. Metoda aprecierii prelucrabilitii n procente
Metoda aprecierii prelucrabilitii n procente are la baz raportul dintre viteza
de achiere v60 a materialului de prelucrat (sau alt indicator de acest tip) i viteza de
achiere v60 a materialului etalon (sau alt indicator de acest tip), conform relaiei
10.4.
Ip =
v 60
v 60 etalon
100
[%]
(10.4)
v
100
55
[%]
(10.5)
148
10.4.3.
Partea I
Fig.10.8
10.4.3.2. Metoda ncercrii la crestare
Din materialele supuse experimentrii se realizeaz epruvete cilindrice de
dimensiuni egale, care se vor cresta prin strunjire cu avans radial (fig. 10.9).
ncercarea se bazeaz pe faptul c fora de achiere se mrete la creterea
adncimii crestturii i la achierea unui material mai greu prelucrabil. Pentru a se
putea trage concluzii asupra prelucrabilitii materialelor ncercate cuitul de canelat
va fi fixat ntr-un dinamometru pentru msurarea componentelor Fy i Fz ale forei
totale de achiere, iar crestarea se va face n toate cazurile la aceeai adncime. Cel
mai greu prelucrabil va fi materialul pentru care va rezulta cea mai mare for de
achiere. De asemenea, prin aceste ncercri se poate aprecia prelucrabilitatea i
Partea I
149
studiind calitatea suprafeei obinute, modul de formare a achiilor, rotunjirea vrfului
cuitului, tendina de formare a depunerilor pe ti, etc.
n
t
Fig. 10.9
10.4.3.3. Metoda burghierii cu for constant
n cadrul acestei metode se confecioneaz epruvete de dimensiuni egale din
toate materialele cercetate i se supun pe rnd guririi cu burghiul, n condiii identice
de achiere (fig. 10.10). n acest scop geometria burghiului va fi identic n toate
cazurile, turaia va fi egal i se va lucra fr lichid de rcire. Micarea de avans a
burghiului nu va fi realizat de main. ci se va obine cu ajutorul unui dispozitiv
special care asigur for axial constant (Fax = ct.).
Fax = const.
n
Fig. 10.10
150
Partea I
Partea I
151
p%
200
11
150
10
100
2
1
50
8
9
Material
Fig. 10.11
Tabelul 10.1, conform [129], prezint coeficientul de prelucrabilitate n
procente, pentru diferite grupe de oeluri i pentru trei procedee de prelucrare
(strunjire, frezare, burghiere).
Nr.
crt
1
2
3
4
5
6
7
8
Grupe de oeluri
Oeluri de construcie C0,6%
Oeluri de construcie C>0,6%
Oeluri pentru automate
Oeluri aliate cu Cr
Oeluri cu Mn
Oeluri cu Cr i Ni
Oeluri cu Cr, Ni i W
Oeluri rapide
Tabelul 10.1
Coeficientul de prelucrabilitate p%
Strunjire Frezare Burghiere
100
100
100
85
80
80
120
120
85
85
85
80
75
70
90
90
80
80
70
60
60
60
Nr. crt
Destinaia
1
2
3
4
5
6
Aliaje de
turnare
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Aliaje de
deformare
plastic
Simbolul aliajului
AlSi12, AlSi12Fe1, AlSi12Cu1,
AlSi12Cu1Fe1, AlSi9Cu2, AlSi6Cu1
AlMg10
AlMg9SiFe1
AlMg5
AlMg3, AlMg2Si4Fe1
AlSi12Mg, AlSi10Mg, AlZn5MgTi
AlCuTi, AlCuMgTi, AlSi8Cu3,
AlSi8Cu3Fe1
Al99Mg, Al99Mg1, Al99Mg2
AlMg1, AlMg2, AlMg3, AlMg4,
AlMg5
AlMn1, AlMn1Mg1
AlMgSi, AlMgSiE, AlSiMgE
AlMgSi1, AlMg1Si1, AlSi1MgCu
AlZn3Mg2Ti, AlZn4Mg2
AlCuMg, AlCu4Mg1, AlCu4Mg2
AlCuMg2NiSi, AlCu28SiMn
Tabelul 10.2
Aprecierea global
a achiabilitii
Bun
Acceptabil
Bun
Foarte bun
Foarte bun
Bun
Foarte bun
Sczut
Bun
Sczut
Bun
Acceptabil
Acceptabil
Destul de bun
Bun
Partea I
153
154
Partea I
Partea I
155
Procedeele directe msoar n mod direct parametrii alei, iar procedeele
indirecte msoar parametrii altor fenomene, analoage cu fenomenul supravegheat.
Procedeele indirecte sunt din ce n ce mai folosite i pentru utilizarea lor este
deosebit de necesar s se stabileasc relaii de legtur ntre parametrii diverselor
fenomene.
Motivul principal pentru care procedeele indirecte ctig teren este uurina i
exactitatea cu care pot fi msurai anumii parametrii.
156
- rezistena electric
- puterea electric
Partea I
- R [];
- P [w]; etc.
Partea I
157
Se observ c n starea normal de desfurare a procesului de achiere intervin
dou optimizri:
a) optimizarea geometriei sculei achietoare;
b) optimizarea regimului de achiere.
a). Geometria constructiv a sculei achietoare nu poate fi modificat voit n
timpul procesului de achiere i de aceea optimizarea se face n afara procesului de
achiere (off-line sau optimizare extern) i deci scula achietoare, din punct de
vedere al geometriei, intr cu parametrii constani n procesul de achiere.
n general, criteriile de optimizare pentru geometria sculei achietoare sunt:
-durabilitatea tiului achietor;
-forele i momentele de achiere;
-rugozitatea suprafeei prelucrate;
-rezistena tiului;
-preul de cost;
-forma i direcia de degajare a achiilor;
-locul de pe ti care vine primul n contact cu piesa;
-deformaia suprafeei achiate;
-capacitatea canalelor de a cuprinde i a evacua achiile;
-temperatura medie n zona de achiere.
Datorit acestor criterii ar trebui ca pentru fiecare caz n parte s avem o
geometrie optim, ceea ce este imposibil, i de aceea se stabilete o geometrie optim
medie, adecvat condiiilor medii de exploatare.
Optimizarea geometriei sculelor achietoare este bine studiat n literatura de
specialitate, gsindu-se suficiente date n acest sens.
b) Regimul de achiere optimizat este un alt element al strii normale de
desfurare a procesului de achiere. Cum schimbarea lui poate fi fcut voit chiar i
n timpul procesului de achiere rezult c optimizarea lui se poate face att off-line
(n afara procesului de achiere), deci utiliznd date structurate, ct i on-line (n
timpul procesului de achiere) caz n care se poate lucra att cu date nestructurate
(sisteme adaptive) ct i cu date structurate (sisteme de diagnoz).
n figura 11.1 este localizat optimizarea regimului de achiere i a datelor cu
care se lucreaz.
OPTIMIZAREA REGIMULUI DE ACHIERE
Off line
Date structurate
(pentru toate sistemele
tehnologice)
On line
Date nestructurate
(pentru sisteme
adaptive)
Fig. 11.1
158
Partea I
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
F28
F31
F32
F33
F34
F35
F36
F37
F38
F41
F42
F43
F44
F45
F46
F47
F48
F51
F52
F53
F54
F55
F56
F57
F58
F61
F62
F63
F64
F65
F66
F67
F68
F71
F72
F73
F74
F75
F76
F77
F78
F81
F82
F83
F84
F85
F86
F87
F88
Partea I
159
Fz = C F t
x Fz
y Fz
Fz = C F t
x Fz
y Fz
(11.1)
v
z Fz
(11.2)
Fz = K S a 1 z b = K S s 1 z (sin ) t
z
11
11
(11.3)
(11.4)
C vz s y t x
=
x
y
Fz
CF t s
Fz
Fz
i deci,
Fz = C F t
z
x Fz x
y Fz y
vz
(11.5)
160
Fz = C F t
x Fz x
z ,
y Fz y
z Fz + z
Fz = C F t 1 x s 1 z y v z (sin )
z ,
Partea I
(11.6)
(11.7)
(11.8)
P=
(11.9)
[W]
(11.10)
Dar fluxul termic n achie i mediul de achiere este mai greu de controlat. n
consecin se reine pentru analiz fluxul termic din pies i scula achietoare.
Lund fluxul termic din scula achietoare se poate scrie:
P =
s
as
s = q A =
[w]
A
( 1 2 )
(11.12)
(11.13)
Partea I
161
Fz v
F v
sau, P z
[kw]
(11.14)
6120
6000
unde , Fz [daN] - fora principal de achiere;
v [m/min]- viteza principal de achiere.
Corect fiind varianta a doua a relaiei (11.14) i innd cont de relaiile (11.12
i 11.13) rezult:
P
Fz v
= A ( 2 1 )
(11.15)
6
as
sau,
6 A ( 2 1 )
Fz =
(11.16)
as v
Se poate face observaia c dac se lucreaz cu vitez de achiere constant
fora principal de achiere este proporional cu diferena de temperatur dintre zona
de achiere i suprafaa de aezare a plcuei achietoare.
3. Relaia F33 sugereaz legtura dintre temperatur-temperatur ceea ce
sugereaz aflarea temperaturii prin msurare direct.
4. O funcie interesant, cu multe aplicaii, este F34, adic funcia de legtur
temperatur-termocurent.
Termocurentul apare la achierea metalelor cu ti achietor bun conductor de
electricitate. Caracteriznd termocurentul prin tensiunea U obinut ntre piesa supus
prelucrrii i scula achietoare, se poate scrie:
U = K1 ( - 0) + Ku
(11.17)
unde,
Fz v
6000
[kW]
(11.14)
Fz
y Fz y
v1 z
(11.18)
162
Partea I
10 3
x x
y y
1 z z
P=
CF t
s
v
(11.19)
6
10 3
z
P=
C F t 1 x s1 z y v1 z (sin )
(11.20)
6
6. Funcia de legtur, F36, dintre temperatur i uzur, este deosebit de util i
spre ea se ndreapt multe cercetri. n cazul strunjirii se poate porni de la relaiile:
Fz
Fz
Fz
z ,
z ,
VB = VBi + VB0
L
, pentru L 1000 m
1000
(11.21)
VB 0 = C VB v z s y t x
(11.22)
Relaia (2.22) se poate scrie:
VB 0 = VB 0
i deci ,
VB0 = C VB, v z z s y y t x x
(11.23)
Cum n literatura de specialitate exist i alte relaii pentru uzur, relaia
(2.23) poate cpta i alte forme.
7. Legtura dintre temperatur i rugozitate, F37, se poate face, n cazul
strunjirii, pornind de la relaia:
w
z
y
p
R a = C R a v Ra s Ra r Ra Ra
(11.24)
Procednd ca la relaia anterioar se ajunge la:
w
z z
y y
p
(11.25)
R a = C R a . v R a s R a t x r R a R a
8. Legtura dintre temperatur i vibraii , F38, este dificil de fcut teoretic i
chiar practic deoarece cele dou fenomene, termic i vibratoriu, au comportri
diferite.
n concluzie, prin analiza liniei i = 3 se poate spune c pentru realizarea
diagnozei procesului de achiere este nevoie de a primi informaii "on-line"
pentru dimensiune, temperatur i vibraii, celelalte mrimi caracteristice
determinndu-se pe baza relaiilor de legtur obinute "off-line".
VB
VB
VB
VB
VB
VB
Fz = Fz
U
i , deci,
U
Fz = C F, U t
Fz = C F, U t
x Fz x u
y Fz y u
v z u U
x Fz x u
y Fz y u
z Fz z u
Partea I
163
(11.27)
(11.28)
Fz = C F, U t 1 x u s1 z y u v z u (sin )
(11.29)
3.Legtura dintre termocurent i temperatur, F43, se deduce prelucrnd relaia
(11.17), rezultnd:
=
K
U
+ 0 2
K1
K1
(11.30)
Fz
Fz
Fz
Fz
z,U
z,U
VB
VB
Ra
VB
Ra
Ra
Ra
164
Partea I
Partea I
165
Clasificarea sistemelor A.C. se poate face n funcie de mai multe criterii
([21, 66, 17]):
a) n funcie de scopul avut n vedere la proiectare:
1. sisteme A.C. destinate reducerii preului de cost sau creterii productivitii
muncii numite i sisteme adaptive tehnologice.
2. sisteme A.C. destinate creterii preciziei de prelucrare numite i sisteme
adaptive geometrice.
b) dup natura parametrilor care sunt msurai n sistemul de identificare exist
sisteme AC de identificare a forelor de achiere, a momentului de achiere, a turaiei
arborelui principal, a poziiei piesei sau a sculei, a uzurii sculei, a temperaturii de
achiere, a caracteristicilor statice i dinamice a sistemului tehnologic, etc.
c) dup modul de prelucrare a informaiei:
1. sisteme de tip ACC (Adaptive Control Constraints) denumite i cu restricii
limit sau cu conducere adaptiv limitativ (ncearc meninerea constant a forelor,
momentelor, etc.);
2.sisteme de tip ACO (Adaptive Control Optimal) sau sisteme cu conducere
adaptiv optimal, care ncearc atingerea optimului calculat cu funcia obiectiv prin
modificarea continu a vitezei de achiere i a avansului de lucru.
Schema bloc a unui astfel de
sistem, care preia din
procesul de achiere trei
parametrii ( moment de
torsiune,
temperatur,
vibraii) i i prelucreaz,
este prezentat n figura 11.3
([21, 66]).
Dezvoltarea sistemelor
adaptive (AC) a stagnat
datorit realizrilor tehnice
n domeniul traductoarelor i
a sistemelor de prelucrare a
datelor dar, realizri de
ultima or vor da un nou
imbold acestor sisteme prin
includerea lor n noi sisteme
cibernetice,
cum
sunt
sistemele
flexibile
de
prelucrare prin achiere
(SFPA).
Fig. 11.3
166
Partea I
Partea I
167
Fig. 11.4
168
Partea I
Partea I
169
METODE INDIRECTE
CARACTERISTICI PIES
CU CONTACT
palpator fix
palpator mobil
FR CONTACT
optice (microscop)
optoelectronice (camere TV;
traductori fotonici cu laseri)
cu ultrasunete
radioactivitate
traductori pneumatici
permeabilitate magnetic
dimensiuni
rugozitate
culoare
CARACTERISTICI SCUL
cntrire
ALTE METODE
moment contact scul pies
examinare eantioane din
lichidul de rcire-ungere
Fig. 11.5
EVALUAREA UZURII SCULEI N TIMPUL PROCESULUI DE ACHIERE
- METODE INDIRECTE TIMP DE
PRELUCRARE
CARACTERISTICI
DE NCRCARE
FORE DE
ACHIERE
Fx; Fy; Fz
Fy/Fx; Fy/Fx
dFx/dt;
dFy/dt
deformaii
arbore prin.
deformaii
suport port
scul
variaia
ncrcrii:
- n lagrele
arb. principal;
- n lagrele
urubului de
avans
MOMENTE DE
TORSIUNE
dMt/dt:
- la nivel motor;
- la nivel arb. princi.
- la nivel cuplaje
dP/dt:
- n lanul cinematic
principal
- n lanul cinematic
de avans
dl/dt:
- n lanul cinematic
principal
- n lanul cinematic
de avans
- model autoregresiv
- alunecare n motor
CARACTERISTICI
VIBRO - ACUSTICE
numr de
impulsuri peste
un nivel prag
amplitudine
mediat
analiz spectral
CARACTERISTICI
PLCU
ACHIETOARE
REZISTIVE
rezistena de
contact
rezisten
aplicat
TERMICE
temperatura de
achiere
gradientul
termic din scula
ach. d/dt
TERMOCURENT
tensiune
intensitate
putere
Fig. 11.6
DISTANA
SCUL PIES
prin
contact
fr
contact
170
Partea I
Fig. 11.7
n figura 11.7 este exemplificat modul de lucru al unui sistem de diagnoz
"on-line" pentru scula achietoare produs de firma Sandvik Coromant [165].
Sistemele de diagnoz a uzurii sculei achietoare ce au la baz analiza forei de
achiere sau a momentelor de torsiune tind s stagneze din punct de vedere al
evoluiei datorit intervalului mai restrns de cretere a forei odat cu mrirea uzurii.
Din urm vin ns sistemele care analizeaz semnalul vibro-acustic.
n figura 11.8, conform [59], este comparat modul de variaie a semnalului
vibro-acustic (emisie acustic EA) cu cel al forei achietoare cnd uzura sculei
achietoare a ajuns n zona catastrofal, la burghierea pe un centru de prelucrare a
materialului CK53N cu un burghiu de 2 mm din oel rapid, a unei guri de lungime
l = 2 mm, cu urmtorul regim de achiere: v = 23 m/min, s = 0,08 mm/rot.
Aa cum s-a afirmat mai nainte, calitatea diagnozei depinde i de calitatea
traductorilor folosii la msurarea parametrilor fenomenelor fizice. n cazul
sistemelor de diagnoz a strii sculei achietoare ce analizeaz fora i vibraiile,
traductoarele cu cele mai bune performane sunt cele piezoelectrice . n tabelul 11.2
Partea I
171
sunt sintetizate tipurile de dinamometre cu traductoare pizoelectrice, cu performane
foarte bune, produse de binecunoscuta firm Kistler-Elveia.
Fig. 11.8
Nr.
crt.
Tipul
9265A1
9265A2
3
4
5
6
7
8
9
10
- strunjire - frezare -
9255A
- frezare -
Fx, Fy
Frecv.
Domeniu
lucru
15 KN 1,5 KHz
9271A
2 KHz
2 KHz
1,5 KHz
4 KHz
0,6 KHz
-1030 KN
Er.<0,01 N
Er.<0,01 N
20 KN 1,5 KHz
-1040 KN
Er.<0,01 N
Er.<0,01 N
9281B23
030 KN
15 KN 1,5 KHz
- frezare/strunjire -
- frezare (difer
masa) -
Frecv.
lucru
Er.<0,01 N
5 KN
- frezare -
Domeniu
Er.<0,01 N
9257A
9281B22
Fz
4 KHz
Tabelul 11.2
Mz
Frecv.
Domeniu
lucru
Er.<0,01 N
5 KN
Er.<0,01 N
20 KN 0,6 KHz
-2040 KN
Er.<0,01 N
Er.<0,01 N
20 KN 0,6 KHz
-2040 KN
0,6 KHz
3 KHz
100 Nm
3 KHz
3 KHz
100 Nm
Er.<0,01 N
Er.<0,01 N
-520 KN
9273
5 KN
-520 KN
- burghiere -
Er.<0,02 N
1,5 KHz
-
-100200 KN
Er.<0,02 N
5 KHz
2000 Nm
-100200 KN
Er.<0,02 N
5 KHz
2000 Nm
- burghiere -
9291
- burghiere -
9293
- burghiere -
20 KN 4,5 KHz
Er.<0,01 N
Er.<0,02 N
Er.<0,02 N
Er.<0,02 Ncm
Er.<0,02 Ncm
Er.<0,05 Ncm
Er.<0,05 Ncm
3 KHz
2,5KHz
2,5KHz
172
Partea I
Bibliografie
173
BIBLIOGRAFIE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
Aoyama, H.,Kishinami, T.,Saito, K.- A Study on a Throw Away Tool Equipped with a Sensor
to Detect Flank Wear. Bull. Japan Soc. of Prec. Eng., vol.21, Nr.3, sept.1987.
Armarego, E.J.A., Deshpande, N.P.- Computerizad End-Milling Force Predictions with
Cutting Models Allowing for Eccentricity and Cutting Deflections. Annals of the CIRP,
vol.40/1, 1991.
Balaban, C.- Strategia experimentrii i analiza datelor experimentale. Editura Academiei
Romne, Bucureti, 1993.
Belous, V.- Sinteza sculelor achietoare.Ed. Junimea Iai , 1980.
Brlea, t.- Iniiere n cibernetica sistemelor industriale. Ed. teh. Bucureti, 1975.
Bobrovski, V. A. - Mrirea durabilitii sculelor prin ntreruperea circuitului forelor
electromotoare termice care apar n timpul achierii metalelor (lb. rus). Vestnik
mainostroeniia nr. 8 , 1966.
Bobrovski, V. A., Soloviev, A.Iu. - Metodele de micorare a uzurii la frezare, cauzat de
difuziunea eletric (lb. rus). Stanki i instrument nr. 2, 1969.
Bobrovski, V. A., Soloviev, A. Iu. - Msurarea rezistenei de contact dintre frez i pies prin
trecerea termocurentului (lb. rus). Vestnik mainostroeniia nr.2, 1969.
Bobrovski, V.A., Pisarev, V.S.- Curenii termoelectrici la burghierea metalelor (lb. rus).
Stanki i instrument nr.9, 1969.
Bobrovski, V.A., Afanasiev, F. E. - Caracteristicile externe ale termocuplelor ce apar la
strunjire (lb. rus). Vestnik mainostroeniia,nr. 6, 1970.
Bogdan, L.- Cercetri teoretice i experimentale prin conceperea unor sisteme de diagnosticare
pentru maini - unelte. Tez de doctorat. Universitatea Politehnica Bucureti, mai
1994.
Brgaru, A. - Bazele optimizrii proceselor tehnologice din constucia de maini. Litografiat
Inst. Politeh. Bucureti, 1975.
Brinksmeier, E. - Prediction of Tool Fracture in Drilling. Annals of the CIRP, vol. 39/1, 1990.
Buzatu, C., Piukovici, I., Nedelcu, A., Lepdtescu, B. Prelucrri de netezire a suprafeelor
n construcia de maini. Editura Lux libris, Braov, 1998.
Buzatu, C., Popa, I., Novac, Gh. - Sisteme flexibile de prelucrare prin achiere. Ed. tehn.
Bucureti, 1993.
Buzatu, C.- Contribuii la studiul factorilor care afecteaz creterea preciziei pieselor
prelucrate prin strunjire i rectificare exterioar. Tez de doctorat, Universitatea
Transilvania din Braov, 1988.
Buzatu, C.- Automatizarea i robotizarea procelor tehnologice. Litografiat Universitatea
Transilvania din Braov, 1988.
Byrne, G., Bienia B.- Tool Life Scatter when Milling with Ti N - Coated HSS Indexible
Inserts. Annals of the CIRP, vol. 40/1,1991.
Carata, E - Cercetri privind supravegherea i diagnoza automat a stri sculei n sistemele
flexibile de prelucrare. Rezumatul tezei de doctorat. Univ. tehnic Gh. Asachi Iai,
sept. 1993.
Chiriacescu ,T. S.- Stabilitatea n dinamica achierii metalelor. Ed. Academiei Romne,
Bucureti,1984.
Chiriacescu, T. S. - Automatizarea proceselor tehnologice. Litografiat Univ. Transilvania din
Braov,1975.
Chie, Al., Chie, M.C.- Analogia electrotermic. Revista de fizic i chimie, Bucureti, 1988
174
Bibliografie
23. Cho,K.K., Lee, S. H., Ahn, J.H. - Development of Integrated Process Planning and Monitoring
System for Turning Operation. Annals of the CIRP, vol. 40/1, 1991
24. Ciocrdia, C., Ungureanu, I.- Bazele cercetrii experimentale n TCM. Ed. Didactic i Ped.
Bucureti, 1979.
25. Crlan, D. Studiul variaiei parametrilor regimului de achiere pe baza tensiunii
termoelectromotoare la strunjire. Buletinul sesiunii P.U.P.R., Timioara, vol. I, 5-6
mai 1989.
26. Colding , B.N.- A Tool - Temperature/ Tool - Life Relationship Covering a Wide Range of
Cutting Data. Annals of the CIRP, vol 40/1, 1991.
27. Cozmnc, M., Panait, S., Constantinescu, C. - Bazele achierii. Editura Gh. Asachi
Iai ,1995.
28. Creu, T. Fizic. Teorie i probleme. Vol. I. Editura tehnic, Bucureti, 1991.
29. Diei, N.E., Dornfeld, A.D. - Acoustic Emission Sensing of Tool Wear in Face Milling. ASME,
Journal of Engineering for Industry,vol.109, august 1987.
30. Diu, V. - Cercetri teoretice i experimentale privind diagnoza procesului de achiere. Tez de
doctorat. Braov, mai 1997, p. 1-255.
31. Diu, V., Rebegea, D. - Studiul influenei vitezei de achiere asupra mrimii termocurentului la
burghierea oelului OLC 45 (lb.german). Buletinul sesiunii
Realizri i
perspective n construcia i exploatarea mainilor - unelte. Braov, 3-4 dec. 1982.
32. Diu, V.- Bazele generrii suprafeelor i scula achietoare. Editura Universitii
Transilvania din Braov, 1999.
33. Diu, V., Diaconu, t. Burghiu combinat. Brevet de invenie nr. 90799 din 8.09.1986.
34. Diu, V. - Aspecte privind influena vitezei de achiere, a lichidului de rcire-ungere i a uzurii
cuitului cu plcu fixat mecanic asupra mrimii termocurentului la strunjire.
Buletinul sesiunii Tehnomus, Suceava, 7-8 iunie 1985.
35. Diu, V., Cojocaru, Gh.- Aspecte privind influena avansului i a adncimii de achiere asupra
mrimii termocurentului la strunjire,folosind un cuit cu plcu fixat mecanic.
Buletinul sesiunii Tehnomus, Suceava, 7-8 iunie 1985.
36. Diu, V. - Aspecte privind mrimea termocurentului ce apare la burghiere. Buletinul sesiunii
A V-a conferin de procese i utilaje de prelucrare la rece, Timioara, 20-21 nov.
1986.
37. Diu, V.-Unele aspecte cu privire la Diagnoza procesului de achiere. Buletinul sesiunii A
VIII-a conferin naional de maini- unelte, Bucureti,15 nov. 1991.
38. Diu, V.- Noi aspecte privind analiza unghiurilor funcionale ale sculei achietoare la stunjirea
frontal. Buletinul sesiunii cu participare internaional Tehnomus, Suceava, 4-6 iunie
1993.
39. Diu, V., Mare, Gh. - Determinarea relaiei Taylor la prelucrarea cu plcue mineraloceramice a oelului RUL-1v avnd duritate ridicat. Buletinul sesiunii cu participare
internaional Tehnomus, Suceava , 26-27 mai 1995.
40. Diu, V. - Strategie de stabilire a diagnozei procesului de achiere n cazul informaiilor
incomplete on line. Buletinul sesiunii internaionale TENO 95, Timioara, 1-2
iunie 1995.
41. Diu, V. - Relaii ntre fenomenele ce au loc n procesul de achiere. Buletinul sesiunii
internaionale MTeM95, Cugir, 12-14 octombrie 1995.
42. Diu, V.- Elemente de prognoza procesului de achiere. Buletinul sesiunii internaionale
MTeM95, Cugir, 12-14 octombrie 1995.
43. Diu, V.- Determinarea durabilitii optime a cuitelor de strung cu plcue mineralo-ceramice
la prelucrarea oelului Rul-1v avnd duritate ridicat. Buletinul sesiunii internaionale
TMCM 96, vol I, Iai, 24-25 mai 1996.
Bibliografie
175
44. Diu, V.- On-line Measuring System of the Turning Tool Temperature and Wear. 7- th
National Scientific Symposium with international participation Metrology and
reliability 96, vol I, 24-27 sept. 1996, Sozopol, Bulgaria.
45. Diu, V.- Indirect Measuring System of the Cutting Force in Turning. 7-th Naional Scientific
Symposium with international participation Metrology and reliability 96, vol I, 24-27
sept. 1996, Sozopol, Bulgaria.
46. Diu, V.- Electrical Representation of the Cutting Zone in Longitudinal Rongh and Finish
Turning. MicroCAD 97, Buletin Section E, Miskolc, 26-27 febr. `97, Ungaria.
47. Diu, V. - Experimental Relations for the Thermocurrent Generated in Steel Turning With
Metal Carbide Plates. Micro CAD97, Section E, p. 41-44, Miskolc, 26-27 febr. 97,
Ungaria.
48. Diu, V. - Noi aspecte privind relaia de legtur dintre termocurent i temperatur la achierea
oelului OLC 45. Buletinul sesiunii cu participare internaional Tehnomus Suceava,
Vol. I,30-31 mai 1997.
49. Diu, V. - Metod pentru aprecierea eficienei ascuirilor suplimentare la burghie.Buletinul
sesiunii cu participare internaional Tehnomus Suceava, , Vol. I, 30-31 mai 1997.
50. Diu, V. Method Concern Diagnosis of Technical Situation and of Greasing of Machine
Tools. Al II-lea simpozion internaional TMCM `98, 21-23 mai, Iai. Buletinul
Institutului Politehnic din Iai. Tomul XLIV (VLVIII), Supliment I, Secia V,
Construcia de Maini, 1998.
51. Diu, V., Muntean, C.M. New Practical Relations Conseming the Wear Determinations and
Optimal Cutting to Metal Carbide Plates SPMR 150612-P30 in Turning the OLC45
Steel. Al II-lea simpozion internaional TMCM `98, 21-23 mai, Iai. Buletinul
Institutului Politehnic din Iai. Tomul XLIV (VLVIII), Supliment I, Secia V,
Construcia de Maini, 1998.
52. Diu, V. O nou metod privind aprecierea utilizrii lichidelor de achiere la burghiere.
Buletinul celei de-a VIII-a conferin internaional TEHNO98 Timioara, Vol. I 28-29
mai 1998.
53. Diu, V. Aprecierea comparativ a eficienei ascuirilor suplimentare la burghie i a folosirii
lichidelor de achiere la burghiere. Buletinul celei de-a VIII-a conferin internaional
TEHNO98 Timioara, 28-29 mai 1998, Vol. I.
54. Diu, V. Method regarding the diagnosis of cutting tips quality used in turning. International
Conference of Manufacturing Systems, 14-15 oct. 1998, Bucureti. Revista TCMM nr.
34, Editura tehnic, Bucureti, 1998.
55. Drghici, Gherman - Tehnologia construciilor de maini. Ed. Did. i Ped. Bucureti,1977.
56. Dumitra, C., Militaru, C.- Achierea metalelor i fiabilitatea sculelor achietoare. Editura
tehn., Bucureti,1983.
57. El Bardie, M.A.- Statistical Analysis of the Dinamic Cutting Coefficients and Machine Tool
Stability. ASME, Journal of Engineering for Industry, vol. 115, mai 1993.
58. Emel, E.- Acoustic Emission Monitoring of the Cutting Process Negatng the Influence of
Varying Condition. PED, vol. 33, 1988.
59. Eversheim, W., .a. - Tool Management. The Present and the Future. Annals of the CIRP vol.
40/2, 1991.
60. Evseev, L. L. - Rascet optimalnoi scorosti rezania po coeffiientu dinamicinosti proessa
strujkoobrazovania. Stanki i instrument, nr.4, 1994.
61. Gafieanu, M., Creu, Sp., Drgan, B. - Diagnosticarea vibroacustic a mainilor i utilajelor.
Ed. tehn. Bucureti,1989.
62. Gavrila, I., .a. - Tehnologii de prelucrare cu scule din materiale dure i extradure. Ed.
tehnic, Bucureti, 1977.
63. Han Yi, Tetsutaro Hoski - Role of Process Nonlinearity in Wheel Regenerative Grinding
Vibration. Annals of the CIRP, vol. 39/1, 1990.
176
Bibliografie
64. Hollanda, D., .a. - Achiere i scule achietoare. Ed. Did. i Ped., Bucureti, 1982.
65. Hutton, D.V. - A Noncontact Acoustic Emission Sensing System for Rotatingcutter Machining
processes. Experimental Techniques, Washington, nov./dec., 1991.
66. Ivan, N.V., - Tehnologia fabricrii mainilor. Vol. I, Universitatea Transilvania din Braov,
1980.
67. Ivan, N.V. - Bazele optimizrii proceselor tehnologice. Univ. Transilvania Braov, 1980.
68. Ikawa N., .a. - An Atomistic Analysis of Nanometric Chip Removal as Affected by ToolWork Interaction in Diamond Turning. Annals of the CIRP, vol. 40/1, 1991.
69. Jain, S., Yang, D.C.H. - Effects of Feedrate and Chisel Edge on Delamination in Composites
Drilling. ASME, Journal of Engineerig for Industry, vol. 115, nov. 1993.
70. Jaume, D., Verge M. - A Model - Based Diagnosis in Machine Tools: Aplication to the Milling
Cutting Process. Annals of the CIRP, vol. 39/1, 1990.
71. Jiang C.Y., Zhang, Y.Z., Xu, H.J. - In - Process Monitoring of Tool Wear Stage by the
Freguency Band - Energy Method. Annals of the CIRP, vol. 36/1, 1987.
72. Kabaldin, Iu. G. - Structurno - energheticeskii podhod k proesu iznaivania rejucego
instrumenta. Vestnik mainostroeniia, nr.12, 1990.
73. Kereke, L. - Studii i cercetri privind organizarea unei bnci de date pentru achierea
metalelor. Rezumatul tezei de doctorat. Inst. Politehnic Cluj-Napoca, 1988.
74. Kluft, W. - Tool Monitoring for Mass Production, Turning, Milling and Grindig. Cobo
Conferance and Exhibition Center, Detroit, Michigan, 12 mai, 1992.
75. Korobov, Iu. M. - Influena fenomenelor termoelectrice care apar n timpul achierii, asupra
uzurii sculei. Stanki i instrument, nr. 3, 1968.
76. Korobov, Iu. M. - Uzura concentrat a cuitelor de strung i legturile acesteea cu fenomenele
termoelectrice. Stanki i instrument, nr. 7, 1969.
77. Kriaev, Iu., Danilenco, D. - Vlijanie stepeni iznosa spirelnk sverl na prirost oservi sil i
crutiacego momenta. Vestnik mainostroeniia, nr. 11, 1988.
78. Kuljanic, E. - Face Turning on CNC Lathe. Annals of the CIRP, vol. 40/1, 1991.
79. Lee, L.c. - A Study of Noise Emission for Tool Failure Prediction. Int. J. Mach. Tool Des. vol.
26, nr.2, 1986.
80. Liberman, Ia. L. - Sistem avtomaticeskogo diagnostirovania sostoiania rejuscego instrumenta
po EDS rezania. Stanki i instrument, nr.9, 1990.
81. Licea, I. - Fizica metalelor. Edit. tiinific i enciclopedic, Bucureti, 1986.
82. Lucca, D.A., .a. - Energy Dissipation in the Ultraprecision Machining of Copper. Annals of
the CIRP, vol. 40/1, 1991.
83. Lundholm, Th. A Flexible Real - Time Adaptive Control System for Turning. Annals of the
CIRP, vol. 40/1, 1991.
84. Mahmudov, K.G., Kokarovev, V. V., Ostafev, V. A. - Diagnostika sostoiania proessa rezania.
Stanki i instrument, nr.2, 1994.
85. Mrscu-Klein, V. Materiale industriale. Vol. I. Editura Universitii Transilvania din
Braov, 2000.
86. Militaru, C. - Fiabilitatea i precizia n tehnologia construciilor de maini. Ed. tehnic,
Bucureti, 1987.
87. Minciu, C. - Broarea, vol. I, II. Ed. tehnic, Bucureti, 1989.
88. Minciu, C., Predincea, N. - Bazele achierii i generrii suprafeelor. Litografiat la
Universitatea Politehnica Bucureti, 1992.
89. Minciu, C., .a. - Scule achietoare. ndrumar de proiectare. Ed. tehnic, Bucureti, 1995.
90. Moriwaki, T. - Detection for Cutting Tool Fracture by Acoustic Emission Measurement.
Annals of the CIRP, vol. 29/1, 1990.
91. Muntean, A. Achiabilitatea aliajelor de zirconiu. Editura Universitii Lucian Blaga din
Sibiu, 1999.
Bibliografie
177
92. Narutaki, N., Yamana, Y., Hayashi, K. - Cutting Performance and Wear Characteristics of an
Alumina - Zirconia Ceramic Tool in High - Speed Face Milling. Annals of the CIRP,
vol. 40/1, 1991.
93. Oancea, N., .a. - Bazele achierii i generrii suprafeelor. Culegere de probleme. Vol. I.
Litografiat la Universitatea Dunrea de jos din Galai, 1990.
94. Oprean, A., Sandu, I.G., Minciu, C., Deacu, L., Giurgiuman, H., Oancea, N. - Bazele achierii
i generrii suprafeelor. Ed. Did. i Ped., Bucureti, 1981.
95. Ostafev, V.A., Nocenko, A.N. - Termoprocinost rejucego instrumenta. Vestnik
mainostroeniia, nr. 10, 1990.
96. Palei, S.M., Vasiliev, S.V. - Influena temperaturii semifabricatului asupra forei
electromotoare care apare n timpul achierii. Vestnic Mainostroeniia, nr.1, 1983.
97. Palei, S.M. - Zamena rejucego instrumenta s ucetom nadejnosti sistem controlia ego
sostoianiia. Stanki i instrument , nr. 11, 1990.
98. Palei, S.M., Poslavskii, O.F. - Optimizaia rezerva rejucih instrumentov pri neprervnom
kontrole ih rabotosposobnosmu. Vestnik mainostroeniia, nr. 1, 1986.
99. Pico, C., .a. - Prelucrabilitatea prin achiere a aliajelor feroase. Ed. tehnic, Bucureti, 1981.
100. Pico, C., .a. - Calculul adaosurilor de prelucrare i al regimurilor de achiere. Ed. tehn.,
Bucureti, 1974.
101. Pico, C., .a. - Normarea tehnic pentru prelucrri prin achiere. Vol. I,II. Ed. tehnic,
Bucureti, 1979.
102. Piukovici, I. - Studiul obinerii preciziei de prelucrare utiliznd un sistem de autoreglare pentru
compensarea erorilor de form la strunjirea prin copiere. Rezumatul tezei de doctorat.
Universitatea Transilvania din Braov, 1990.
103. Poduraev, V.N., Kivalcenko, A.V., Altuhov, V.N. - Vbor optimalnh rejimov rezaniia i
prognozirovanie stoicosti rejucego instrumenta v uspalniah GPS. Vestnik
mainostroeniia, nr. 6, 1987.
104. Poduraev, V.N., Barzov, A.A., Gorelov, V.A. - Tehnologhiceskaia diagnostika rezaniia.
Moskva. Mainostroenie, 1988.
105. Poliakov, S.P., Kravcenko, S.S. - Asupra metodei de determinare a temperaturii din straturile
de contact, n timpul achierii metalelor. Vestnik mainostroeniia, nr.1, 1982.
106. Pop, L. - Tabele, nomograme i formule termotehnice. Ed. tehnic, Bucureti, 1987.
107. Popescu, I. - Bazele cercetrii experimentale n TCM. Litografiat la Universitatea din Braov,
1986.
108. Popescu, Iu. - Achierea aliajelor de aluminiu. Ed. tehnc, Bucureti, 1974.
109. Popescu, Iu. - Optimizarea procesului de achiere. Editura Scrisul romnesc, Craiova, 1984.
110. Purcell, E. - Electricitate i magnetism. Cursul de fizic Berkeley. Vol. II, S.U.A. Ed. Did. i
Ped. Bucureti, 1982.
111. Rahman, M., Matin, M.A., Seah, K.N.W. - A Study of the Vibrational Dynamics of an Endrill
Clamped by Side - Locking. ASME. Journal of Engineering for Industry, vol. 115, nov.
1993.
112. Ramamurthi, K., Hough jr. C.L. - Intelligent Real-Time Predictive Diagnostics for Cutting
Tools and Supervisory Control of Machining, Operations. ASME. Journal of
Engineering for Industry, vol. 115, august 1993.
113. Rice, J.A., Wu, S.M. - On the Feasibility of Catastrophic Cutting Tool Fracture Prediction Via
Acoustic Emission Analysis. ASME. Journal of Engineering for Industry, vol. 115, nov.
1993.
114. Roca, D.M. Scule abrazive pentru construcia de maini. Editura Lux libris, Braov, 1995.
115. Rotberg, J., Ber, A., Wertheim, R. - Chip Control in Cut - off Tools. Annals of the CIRP, vol.
40/1, 1991.
116. Rusu, St., Rozsa, F. - ndrumar pentru prelucrri prin rabotare i mortezare. Vol. I,II. Ed.tehn.,
Bucureti, 1983.
178
Bibliografie
117. Sampath, A., Vajpayee, S. - Tool Health Monitoring Using Acoustic Emission. Int. J.Prod.
Res., vol.25, nr.5, 1987.
118. Secar, Gh. - Achierea metalelor.Generarea suorafeelor prin achiere. Litografiat la
Universitatea din Braov, 1985.
119. Secar, Gh. - Achierea metalelor. Fizica formrii achiilor i dinamica achierii. Litografiat la
Universitatea din Braov, 1986.
120. Secar, Gh. - Achierea metalelor. Cldura de achiere i durabilitatea sculelor achietoare.
Prelucrabilitatea i calitatea suprafeelor generate. Optimizarea proceselor de achiere.
Litografiat la Universitatea din Braov, 1987.
121. Secar, Gh., .a.- Bazele achierii i generrii suprafeelor. ndrumar pentru lucrri practice.
Ediia a II-a. Litografiat la Universitatea din Braov, 1989.
122. Sentiakov, V.A., Kulakov, V.E. - Pnevmoelectriceskii datcic kontrolia sostoianiia rejuscevo
instrumenta. Stanki i instrument, nr.12, 1987.
123. Sinopalnikov, V.A., Terein, M.V. - Diagnostirovanie sostoianiia bstrorejucih sverl s ucetom
ih maximalnoi temperatur. Stanki i instrument, nr.6, 1987.
124. Solonenco, V.G., Zarekii, G.A. - Oenka iznosa rejucih instrumentov. Stanki i instrument,
nr.2, 1994.
125. Spiewak, S. - A Predictive Monitoring and Diagnosis System for Manufacturing. Annals of the
CIRP, vol. 40/1, 1991.
126. Starkov, V.K., Kiselev, M.V. - Optimizaiia proessa rezaniia po energhiceskim kriteriiam.
Vestnik mainostroeniia, nr.4, 1989.
127. Stephenson, D.A. - Tool - Work Thermocouple Temperature Measurements - Theory and
Implementation Issues. ASME. Journal of Engineering for Industry, vol. 115, nov.
1993.
128. Strjescu, E. - Contribuii privind influena microgeometriei prii achietoare a sculei asupra
durabilitii. Rezumatul tezei de doctorat. Inst. Politeh. Bucureti, 1983.
129. Stroe, M. - Bazele achierii i generrii suprafeelor. Universitatea din Braov, 1982.
130. Subramani, G., Whitmore, M.C., Kapoor, S.G., DeVor, R.E. - Temperature Distribution in a
Hollow Cylindrical Workpiece During Machining: Theoretical Model and Experimental
Results. ASME, Journal of Engineering for Industry, vol.113, nov. 1991.
131. tefnescu, L. - Transfer de cldur i mas. Ed. Did. i Ped., Bucureti, 1983.
132. teiu, G., Lzrescu, I., Oprean, C., teiu, M. Teoria i practica sculelor achietoare. Vol. I.
Editura Universitii din Sibiu, 1994.
133. teiu, M., Lzrescu, I., Oprean, C., teiu, G. Teoria i practica sculelor achietoare. Vol.
III. Editura Universitii din Sibiu, 1994.
134. Taminiau, D.A., Dautzenberg, J.H. - Bluntness of the Tool and Process Forces in High Precision Cutting. Annals of the CIRP, vol. 40/1, 1991.
135. Tansel, I.N. - A Unified Transfer Function (UTF) Approach for the Modeling and Stability
Analysis of Long Slender Bars in 3-D Turning Operations. ASME, Journal of
Engineering for Industry, vol. 115, mai 1993.
136. Tnsescu, F.T., Stanciu, V., Niu, S., Niu,C. - Agenda tehnic. Editura tehnic, Bucureti,
1990.
137. Tlusty, J., Smith, S., Zamudio, C. - Evaluation of Cutting Performance of Machining Centers.
Annals of the CIRP, vol. 40/1, 1991.
138. Tomac, N., Tonnessen, K. - Formation of Flank Build-up in Cutting Magnesium Alloys.
Annals of the CIRP, vol. 40/1, 1991.
139. ohadze, V.V., .a. - Termopara detal - instrument pri rezanim i graduirovanii. Vestnik
mainostroeniia, nr.1, 1987.
140. Uehara, K., Kanda, Y. - Identification of Chip Formation Mechanism Through Acoustic
Emisson Measurements. Annals of the CIRP, vol. 32/1, 1984.
141. Ursache, M., Chiric, D. - Proprietile metalelor. Ed. Did. i Pedag. Bucureti, 1982.
Bibliografie
179
142. Vasiliev, S.V. - Curenii electrici n zona de achiere. Stanki i instrument, nr.9, 1974.
143. Vasiliev, S.V. - Fora electromotoare i conductibilitatea electric n zona de achiere. Stanki i
instrument, nr.8,1979.
144. Vasiliev, S.V. - Fora electromotoare i temperatura de achiere. Stanki i instrument,
nr.10,1980.
145. Vasiliev, S.V. - Otrenii pri rezanii metallov. Vestnik mainostroeniia, nr. 6, 1985.
146. Vasiliev, S.V.- Operativnoe opredelenie adghezionnoi activnosti pri obrabotke rezaniem.Stanki
i instument, nr. 5, 1985.
147. Vasiliev, S.V. - Izmerenie sil rezaniia bez dinamometriceskih preobrazovatelei. Stanki i
instrument, nr.6,1987.
148. Vasiliev, S.V. - Primenenie termopar v teplofizike rezaniia. Vestnik mainostroeniia, nr.5,
1988.
149. Vlase, A.,.a.- Regimuri de achiere, adaosuri de prelucrare i norme tehnice de timp. Vol.I i
II, Ed. tehnic 1983 i 1985.
150. Yao, Y., Fang, X.D., Arndt, G. - On- Line Estimation of Groove Wear in the Minor Cuting
Edge for Finish Machining. Annals of the CIRP, vol. 40/1, 1991.
151. Zoriktuev, V.., Isaev, S. G.- Zavisimost electriceskoi provodimosti kontakta instrument-detal
ot parametrov proessa rezaniia. Vestnik mainostroeniia, nr.9, 1985.
152. * * * STAS 12046/1-81. Durabilitatea sculelor achietoare. Uzur. Noiuni generale.
153. * * * STAS 12046/2-84. Durabilitatea sculelor achietoare. Metode de ncercare a durabilitii
cuitelor de strung.
154. * * * STAS 2872/1-86. Prelucrarea rezultatelor msurtorilor. Terminologie i reguli generale
pentru prelucrarea rezultatelor.
155. * * * STAS R 2872/2-86. Prelucrarea rezultatelor msurtorilor. Evaluarea repetabilitii i
reproductibilitii metodelor de ncercare, prin determinri interlaboratoare.
156. * * * STAS 11278-79. Identificarea rezultatelor aberante ale msurtorilor.
157. * * * STAS 2631-82. Aplicaii ale metodelor statistice. Terminologie i simboluri.
158. * * * STAS 10854- 82. ocuri i vibraii. Terminologie.
159. * * * COMPENDEX PLUS. S.U.A. Baz de date inginereti, 1989-1993.
160. * * * Analiza uzurii la strunjirea cu plcue din carburi metalice lipite. ICSIT Titan
Bucureti, 1982.
161. * * * Prospecte-firma FLUKE Eindhoven, Olanda.
162. * * * Prospecte- firma HOTTINGER B.M.- Darmstadt, Germania.
163. * * * Prospecte- firma BREL & KAJAER, Danemarca.
164. * * * Prospecte- firma KRUPP WIDIA. Germania.
165. * * * Prospecte-firma SANDVIK COROMANT, Suedia.
166. * * * Prospecte- firma KISTLER, Elevia.
167. * * * Prospect - firma HERTEL, Germania.
168. * * * Sie & Wir - Information, nr. 12/82- KRUPP, Germania.
169. * * * Mic dicionar enciclopedic. Ed. tiinific i enciclopedic, Bucureti, 1978.
170. * * * Dicionar explicativ al limbii romne. Editura Academiei Romne, Bucureti, 1975.
171. * * * Prospect-firma Titan ICSIT Bucureti, 1989, Romnia.