PRINDEREA PIESELOR IN DISPOZITIVE

1
 ETAPA I
1. Orientarea i fixarea pieselor n dispozitive
Stabilirea variantei optime de orientare i fixare a pieselor n dispozitive de fabricare
se face dup o anumit succesiune, prezentat n continuare:
I.Stabilirea datelor necesare proiectrii dispozitivului
A.1 Proprietiile mecanice ale materialului piesei de prelucrat
Proprietiile mecanice ale materialului sunt necesare pentru calculul regimului de
achiere i pentru calculul componentelor forei de achiere.
Materialul piesei este OLC45 si are urmtoarele caracteristici mecanice:
Tabelul 1.1 Sursa: [2, tab.3.a pag. 71 ]

Starea Limita de Rezistena la Alungirea Gtuirea Duritatea

curgere traciune
la rupere la rupere Brinell HB
Rp 0,2 Rm
A% Z [%] Stare Stare
N/mm2 N/mm2
laminat recoapt

Normalizat 36 62 18 35 229 197

mbuntit 40 66 17 36 - -

Piesa final se obine prin prelucrri n mai multe operaii. Pentru operaia la care se
prelucreaz dispozitivul piesa este ntr-un anumit stadiu de prelucrare.
Elementele operaiei care trebuiesc cunoscute pentru proiectarea dispozitivului sunt:
fazele operaiei, maina-unealt, sculele utilizate, regimul de achiere, forele de achiere.

Fazele operaiei sunt:

Gurirea la 12.5 si 19 mm.
Operaia se realizeaz n dou faze.

Masina-unealt:

2
 Prelucrarea se realizeaz pe o main de gurit cu masa de poziionare si cap revolver
G25 cu urmtoarele caracteristici:
-cursa maxim a axului principal =100 mm
- distana dintre axa burghiului si coloan =315 mm
-distana maxim intre masa si partea frontal a axului principal =710 mm
-distana maxim ntre placa de baz si partea frontal a axului = 1120 mm
-suprafaa mesei = 425x530 mm
-numrul de canale i dimensiunea acestora..3 canale paralele T12 STAS
1385:1995
-suprafaa plcii de baz =560x560 mm
-numrul de canale pe placa =2 canale T18 STAS 1385:1995
-gama de turaii = 40;56;80;112;160;224;450;630;900;1250;1800 rot/min
-gama de avansuri = 0.10;0.13;0.19;0.27; mm/rot

Scula utilizat:

Pentru prelucrarea cerut se poate utiliza un burghiu cu coad conic STAS 575:1993;
12.5 cu lungimea prii activ l= 68mm, lungimea total L=100mm, realizat din otel rapid Rp3.

1.1 Stabilirea fixrii semifabricatului n dispozitiv:

Calculul mrimii forei de fixare:

M 320
Fm = = = 16,84daN
D 19

Fig 1.1 Semifabricat. S: [5, fig 6.4 pag.23 ]

1.2. Regula celor 6 puncte de fixare a pieselor in

dispositive

Micrile independente pe care le poate executa un rigid sunt: trei translaii de-a lungul
axelor x,y i z i trei rotaii n jurul axelor x, y i z ,ca in fig 1.2 . S: [14, fig. b.,pag. 12 ]

3
 Fig.1.2 Grade de libertate,

Legtura dintre dou corpuri cu micri relative constituie o cupl cinematic. O astfel de
legtur scade numrul de grade de libertate a corpului.
Dac se neglijeaz jocurile care pot aprea, o astfel de cupl suprim trei grade de
libertate ale rigidului. Numrul de grade de libertate permis devine n acest caz 3.

Fig.1 2.1 Prinderea unei piese ntr-o cupl plan . S:[14, Fig.a.b.c pag.12 ,pag38 ]

1.3.Principalele tipuri de mecanisme utilizate la strngerea pieselor in

dispozitive
1. Principii de fixare :
Aciunea de FIXARE este determinat de aplicarea asupra semifabricatului orientat in
dispozitiv a unui sistem de fore, care s asigure i s conserve schema de orientare pe tot
parcursul procesului de prelucrare.
Conditii / principii de aplicare a sistemului de fore:
- s nu impiedice procesul de prelucrare;
- s mentin semifabricatul in contact cu elementele de orientare, respectiv de fixare;
- s nu deformeze local sau total semifabricatul;
- s contribuie la diminuarea sau eliminarea vibratiilor;
- sa nu determine forte sau momente de rasturnare, alunecare sau deplasare a
semifabricatului.

2. Fore de fixare a semifabricatului

4
 Aceste fore realizeaz contactul dintre bazele de orientare si reazeme, mpreuna cu
aciunea forei masice,determinat de greutatea obiectului.
Forele de reglare (prestrangere) - FR sunt necesare atunci cnd fora masic (greutatea),
sau componentele sale nu pot asigura contactul dintre toate bazele de orientare ale
semifabricatului si reazeme.

Forele de reglare se pot realiza astfel:

- manual: cu mecanisme speciale, cu mecanisme independente; S :[14,Fig9 pag55 ]

- elastic: cu arcuriz- combinat: cu ajutorul mentelor de fixare.

fig1.3
Cazurile tipice de aplicare a forelor de reglare sunt determinate de unghiul de poziie al
semifabricatului fa de reazemul principal. Surs: [14 fig.7.3 ; fig.7.4; fig.7.5 , pag67 ]

Fig 1.4

a. = 0 grade

5
 FRB > G

FR = (1,5 2) G

Fig1.4.1

b. = 180 grade

FRA > G

FR = (1,5 2) G

Fig.1.4.2

Fig.1.4.2

c. = 30 60 grade

GB < GA

FRB + GB > GA

Contact element de fixare

semifabricat se consider ca elementele de fixare sunt din otel dur (clit), iar suprafeele active
sunt finisate; coeficientul de frecare are valori difereniate in funcie de starea suprafeei de fixare
a semifabricatului. Coeficientul de frecare tabelul 1.2
Sursa: [11 ,tab.1.a pag.13 ]

6
Sursa: [14 fig.7.6, pag67 ]

Fig.1. 5 Schema de fixare

In Fig 1.5 Este evideniat momentul de rsucire - Mt i forele de aschiere - Fa

sunt preluate de momentul, respectiv de forele de frecare, rezultate din sistemul de fixare a
semifabricatului:

Sursa: [ 13, tab.1.1,pag 102 ]

Pentru a realiza echilibrul forelor cu o siguran suficient, forele exterioare considerate

a aciona asupra semifabricatului se maresc fa de cele rezultate din calcule printr-un coeficient
de siguran - Ks
KS = K1, K2, K3, K4

1.4.Clasificarea mecanismelor utilizate la strngerea pieselor in dispozitive

Conservarea schemelor de orientare i meninerea poziiei semifabricatului n
dispozitiv pe toat perioada procesului de prelucrare mecanic se realizeaz prin includerea n
structura dispozitivului portpies a mecanismelor de fixare, care formeaz un subansamblu foarte
important.
Criteriile de clasificare in seama de: - tipul elementului de fixare; - tipul sistemului de
acionare; - complexitatea mecanismului.
Elemente de fixare :
-urub, element cu filet
-prghie

7
 -excentric ,cam
Sistemul de acionare:
- manual, recomandat dispozitivelor utilizate in producia de serie mic
i mijlocie (100 400 piese/lot);
- mecanizat, pentru producia de serie mare si mas (>1000 piese/lot),
realizat prin sistem: pneumatic, hidraulic / hidro-pneumatic, electric /
electromagnetic, vacuum;
Complexitate
- mecanisme simple, care conin un singur element de fixare;
- mecanisme combinate, compuse dintr-un mecanism / element de
acionare i mai multe elemente de fixare.

Fig.1.6 Aplicaie a mecanismelor de fixare cu filet (Ex. Sist.BERNARDO)

Mecanism de fixare cu urub

Suprafaa de contact are forma inelar, cuprins intre diametrele D si d. Ecuaia de
echilibru a momentelor fa de axa urubului / piuliei / in axa OZ:

8
 Fig.1.7 Mecanism de fixare cu urub cu cap inelar

Tabelul1.3

Deasemenea o larg rspndire o au mecanismele de fixare cu filet n construcia

dispozitivelor de fixare universale de tip menghin, elementul de fixare il constituie in acest
caz bacul sau prisma mobile , actionata de urub.

9
 Fig.1. 8 Fixare cu bacuri / prisme acionate cu urub (Ex. Menghine de fixare)

O mare parte din aceste mecanisme i elementele lor sunt normalizate sau
standardizate, iar cele mai des folosite n structura dispozitivelor port pies sunt urmtoarele:

Fig.1.9 Fixare cu sisteme de bride (Ex. Dispozitiv de frezat)

1.5. Principala soluie constructiv pentru prinderea pieselor n

dispozitive
Realizeaz centrarea i fixarea semifabricatului dup dou plane de simetrie reciproce
perpendiculare, sau dup o ax de simetrie. n acest caz dispozitivul este conceput sub form de

10
menghin cu dou prisme sau flci mobile, acionate simultan de un mecanism cu filet stnga
dreapta (sensul de nclinare a elicei filetului ).

Fig. 1.10.a

Fig. 1.10.a i 1.10.b Mecanisme autocentrate

ETAPA a II- a

11
 MECANISM DE STRANGERE CU HIDROPLAST

Fig.2

d a - diametrul pistonului mare;

1-Semifabricat;

2-Reazeme sau suport; p-presiunea exercitat pe hidroplast

3-Pistona de prindere a pieselor; S-stengerea exercitat de pistonase asupra semifabricatului

4-Pistonul care comprim hidroplastul;

5-Hidroplastul ;

6-Carcasa mecanismului;

2 Consideraii generale a mecanismelor de strngere cu hidroplast

12
 Elementul caracteristic care amplific ,transmite si distribuie forele in mecanism este
hidroplastul.
Hidroplastul are o larg raspndire la construcia mecanismelor autocentrate .
La temperatura normal, hidroplastul se prezint ca un cauciuc fr pori,translucid,care
se comport ca un lichid cu vscozitate mare,este practic incompresibil i are posibilitatea de a
transmite presiuni constante,n conformitate cu principiul lui Pascal.
Vscozitatea mare i deci etanarea simpl, fr garnituri,lipsa elementelor intermediare
rigide i articulate i deci a jocurilor functionale inerente ,fac ca dispozitivele cu astfel de
mecanisme s aib o construcie simpl, o exploatare sigur i precis.
Mecanismele de strngere cu hidroplast ofer marele avantaj al transmiterii i distribuirii
forelor constante de strngere n mai multe puncte de strngere ,fiind utilizate de predilecie la
dispozitivele pentru prinderea simultana a mai multe piese sau a unei piese in mai multe puncte ,
cu acionare dintr-un singur loc, fapt care duce i la reducerea timpilor de strngere-desfacere.
Constructive tipic de mecanismm cu hidroplast este prezentat in figura 2.1

Mecanismul din fig.2.1 este pentru strngere simultan a mai multor piese.
1-semifabricat 2-hidroplast; 3piston mare care comprim hidroplastul; 4-
carcasa mecanism; S-strngerea care o exercit pistonaele; p-presiunea
hidroplast; d1-diametrul pistonului mare

2.1Caracterizarea general a mecanismelor de strngere cu

hidroplast
13
 Aceste mecanisme se caracterizeaz prin aceea c centrarea i strngerea semifabricatelor
se realizeaz cu ajutorul unor pistonae , acionate prin intermediul unei mase plastic, cunoscut
sub denumirea de Hidroplast, . Acestea sunt mecanisme de prindere .
Domeniul principal de utilizare a mecanismelor de centrare i strngere cu hidroplast , l
constituie dispozitivele pentru prelucrarile de semifinisare i de finisare in producia de serie i
de mas ,cum sunt urmatoarele:
-strunjirea i rectificarea exterioar,interioar i frontal
-alezarea
-danturare prin frezare
-rabotare

Fig.2.2
1-hidroplast; 2-clam de strngere; 3-clam de fixare; 4-inel defixare; 5-hidroplast cavitatea
superioar; 6-pistona; 7-pistona mic.

n cadrul paragrafelor anterioare s-a evideniat ca hidroplastul se prezint ca un cauciuc

fr pori i se comport ca un lichid cu vscozitate mare , practic, incompresibil, fapt ce-i confer
proprietatea de a transmite integral , n toate direciile , presiunea exercitat asupra acestuia, cnd
se gsete intr-o cavitate nchis , conform Principiului lui Pascal

Faptul c hidroplastul are vscozitate mare i deci nu necesit etanri speciale, lipsa
elementelor intermediare de natur mecanic n mecanismul de strngere i deci a jocurilor dintre
aceste elemente ,fac ca dispozitivele cu mecanisme de centrare i strngere cu hidroplast s fie
mult mai simple din punct de vedere constructiv si mult mai precise.

14
 Creterea preciziei de prelucrare se datoreaz i faptului c fora de strngere este uniform
repartizat pe aproape ntreaga suprafa de centrare i strngere a semifabricatelor ,lucru
deosebit de favorabil la prinderea semifabricatelor cu perei subiri , uor deformabile , de tipul
inelelor de rulmeni , bucelor etc.
De asemenea , prin utilizarea unor astfel de mecanisme , se pot reduce mult timpii
auxiliari de centrarestrngere-slbire a semifabricatelor ,fapt ce conduce la creterea substanial
a productivitii prelucrrii cu asemenea dispozitive.
Aceast reducere se datoreaz faptului c la actionare se aplic ,de regul , ntr-un
singur loc fa de trei flci , acionate manual.
ns , trebuie avut n vedere faptul c aceste dispozitive nu pot fi utilizate la regimuri
prea grele de lucru i sunt strict speciale.
Domeniul principal de utilizare a mecanismelor de centrare i strngere cu hidroplast,l
constituie dispozitivele pentru prelucrri de semifinisare i de finisare pe strunguri i masini de
rectificat, la producia de serie i de mas.
Elemente componente:

1-carcas;
2-hidroplast;
3-cavitate pentru hidroplast;
4-piston pentru exercitarea presiunii in
hidroplast;
5-loc de retragere piston;
6-reazeme radial;
7-reazem orizontal;
8-semifabricat

Fig.2.3Mecanism de prindere cu hidroplast

2.2 Hidroplastul
.Compoziie i
proprieti.

n principal ,hidroplastul trebuie s aib n structur urmtorii constituienii:

- O rin de baz , care-i confer rezistena mecanic i vscozitatea. Aceast
rin trebuie s fie moale , s transmit integral, n toate direciile ,presiunea exercitat
asupra acesteia, cnd se gsete intr-o cavitate nchis i s nu adere la pereii cavitaii. Cel
mai des, se utilizeaz ca rin de baz , policlorurare de vinil.

15
 - Un plastifiant , de tipul unui lichid unsuros care transform rina de baz intr-o
mas moale, lichid ce nu trebuie s se evapore . Cu bune rezultate , se utilizeaz ca
plastifiant.
- Un stabilizator, de tipul unei substane insolubile n ap .Cu bune rezultate se
utilizeaz ca stabilizator.
Pentru a asigura buna funcionare a dispozitivelor in structura crora se utilizeaz ,
hidroplastul trebuie s satisfac urmtoarele cerine:
- S fie practic incompresibil i deci s poat transmite integral , n toate direciile,
presiunea exercitat asupra acestuia ,cnd se gsete ntr-o cavitate nchis;
- S fie suficient de fluid, pentru a putea fi uor deplasat n cavitile dispozitivului;
- S fie suficient de vscos pentru a nu necesita etanri speciale ale mbinrilor fixe;
- S poat trece din stare plasti n stare fluid prin ncalzire la temperaturii sczute;
- S fie stabil n timp , s nu reacioneze n contact cu prile dispozitivului i s nu sufere
transformri chimice n condiii normale de exploatare i depozitare.
Principalele reele de hidroplast utilizate frecvent n construcia mecanismelor de
strngere ale dispozitivelor , sunt prezentate n tabelul urmtor:
Denumirea constituenilor Marca hidroplastului

SM DM MATI-1-4

Policlorur de vinil % 20 10 20

Dibutilftalat % 78 88 59,2

Stearat de calciu % 2 2 0,8

Ulei de vid % - - 20

Tabelul 2.1

2.3Avantajele dispozitivelor de prindere cu hidroplast

Aceste mecanisme ofer marele avantaj al transmiterii simultane a forelor de

strngere n mai multe puncte i posibilitatea egalizrii acestor fore,avnd n vedere
abaterile la dimensiunea de strngere-slbire a semifabricatelor,fapt ce conduce,desigur,la
creterea productivitaii prelucrrii.
Prin utilizarea unor astfel de mecanisme , se pot reduce mult timpii auxiliari de
strngere slabire a semifabricatelor , fapt ce conduce , desigur, la creterea
productivittii prelucrrii.

16
 Mecanismele de strngere cu hidroplast prezint avantajul gradului sporit de
universalitate.
Hidroplastul se comport bine n exploatare la temperaturi cuprinse ntre 5C si
+60C,dar se ntarete i pierde propriettile normale cnd temperatura scade sub +5C.
Hidroplastul se comport foarte bine n exploatarea la temperaturi sczute.
n ultimul timp, n construcia dispozitivelor se folosesc din ce in ce mai mult
mecanisme de centrare si fixare cu hidroplast, care sunt caracterizate prin
simplitateaconstructiv i precizie ridicat, fapt ce constituie un mare avantaj.
Lipsa elementelor intermediare i prin urmare lipsa jocurilor inevitabile ce le
nsoesc ,fac ca dispozitivele nzestrate cu mecanisme de strngere cu hidroplast s fie mai simple
din punct de vedere constructiv i mult mai precise.
Datorit preciziei ridicate ,dispozitivele cu hidroplast snt folosite n mod deosebit
la prelucrrile de semifinisare i finisare pe strunguri i maini de rectificat rotund .

2.4Dezavantajele dispozitivelor de prindere cu hidroplast

Dezavantajele sunt legate de faptul c nu pot lucra la temperaturi mai mari de 60 C

datorit fluiditii hidroplastului i a pierderilor prin mbinri, deasemeni, nu asigur
autofrnarea.
Un alt dezavantaj al dispozitivelor este c,cu ct este mai dur hidroplastul
,rugozitatea este mai mare si sectiunea mai mic ,cu att rectificrile sunt mai mari.
O atenie deosebit trebuie s i se acorde umplerii corecte cu hidroplast a cavitilor
destinate acestuia in corpul dispozitivului.
Deasemeni trebuie avut n vedere c aceste mecanisme nu pot fi utilizate la regimuri
prea intense de lucru i sunt strict specializate.

2.5Clasificarea dispozitivelor de prindere cu hidroplast

Aceste dispozitive se construiesc , mai ales,sub form de mandrine si dronuri autocentrate
sau fixe i pot fi actionate manual sau mecanizat.
Din punct de vedere constructive i functional mecanismele cu hidroplast poate fi
clasificate astfel:

Mecanisme autocentrate , care realizeaz simultan centrarea i

fixarea semifabricatului ca in fig.2.4

17
fig.2.4
Elemente component:
1-carcasa dispozitivului; 2-reazem dispozitiv; 3-piston de comprimare hidroplast; 4-pistonas
de contact ; 5-hidroplast.

Mecanisme de fixare, care asigur numai fixarea

semifabricatului, orientarea acestuia ccndu-se pe elementele de dispozitiv
separate, nelegate de aciunea hidroplastului.

Prima categorie de mecanisme , fcnd parte din grupa mare a mecanismelor de

centrare iar a doua categorie din grupa mecanisme de fixare .

2.6Principalele mecanisme de prindere i orientare cu hidroplast

Aceste mecanisme se caracterizeaz prin faptul c prinderea si orientarea semifabricatelor

se realizeaz cu ajutorul unor pistonase , acionate prin intermediul hidroplatului.
n figura 2.5 , sunt prezentate cteva construcii tipice de mecanism de centrare i
strngere cu hidroplast,utilizate n construcia autocentrante .

18
fig.2.5
n exemplul din fig.2.5.a ,semifabricatul 1- este centrat dup suprafaa cilindric
exterioar;
2-plcu pentru urub; 3i5-urub; 4-corpul dispozitivului; 6-flane; 7-prezon; 8-masa
hidroplastului; 9-plunjer.
n exemplul din fig.2.5.b, semifabricatul 5- este centrat; 1-semifabricat ; 2-masa
hidroplasului ; 3-plunjerul; 4-urub; 5-semifabricat; 6- corpul dispozitivului.
n exemplul din fig.2.5.c, semifabricatul 8-este centrat ; 1-corpul dispozitivului ;
2-masa hidroplatului; 3-plcu de prindere; 4-plunjerul; 5 si 6-prezonul; 7-uruburi.

2.7Elemente de calcul a mecanismului cu hidroplast

Dintre elementele componente ale mecanismelor de centrare si fixare cu
hidroplast, cel mai important este plcuele de prindere, cu ajutorul creia se realizeaz centrarea

19
i fixarea piesei. Deformarea in direcia radial a pereilor plcuelor trebuie mentinut n
domeniul deformaiilor elastic , ceea ce reduce simitor domeniul de lucru al hidroplastului.
n fig2.6 sunt prezentate cteva tipuri de buce cu perei subiri,folosite n
construcia mandrinelor.

fig2..6
Diametrul D al suprafeelor active se execut cu tolerane dup ajustajul alunector n
clasa a-2-a de precizie. Abaterea maxim admisibil a grosimii pereilor subiri ai plcuei
depinde de diametrul suprafeei active D i se ia: h=0,03 mm.
Btaia maxim admisibil a suprafeei active a plcuei de suprafa de mbinare cu
corpul dispozitivului este de 0.01 mm.

Pentru mecanismul din fig2.7 se calculeaz:

pd02 p
ds2 4
S
Q=
p S=
p p=
dx 4 pds2

p
da 2 4
S d 2
Q= 2 = S a2
4 pds ds

Cteva construcii tipice de mecanisme cu hidroplast , mpreun cu elementele lor de

calcul sunt prezentate n fig.2.7

20
 fig.2.7
1-piston care acioneaz asupra pistonului; 2-piston mare; 3-hidroplast; 4-pistona de
stranger; 5-sistem de stranger; 6-semifabricat.
Dac se iau n considerare i pierderile din mecanism atunci fora de acionare Q va avea
expresia:
da 2
Q = h
S 2
d
n care mai apar : a - diametrul plunjerului de acionare;
ds
h - randamentul mec.

pda2 p
ds2 ds2
C === n Cs Ca n Cs
4 4 da2
Dac se iau n considerare comprimarea hidroplastului i eventualele pierderi:
ds2
Ca = K1
K 2
n Cs 2
da

Neglijind pierderile prin frecare , fora de acionare Q a mecanismului din fig2.7 rezult
din ecuaiile de echilibru ale prghiilor:

L = S a + S z + ....... + S an = S ai
Q
n
a i
Q=S i
1 L

n fig.2.8 este prezent schema de calcul a mecanismelor de fixare cu hidroplast :

21
Fig.2.8 Schem pentru calculu mecanismelor de fixare cu hidroplast.

L- lungimea mecanismului;

Fa L
F=
m l Fa - fora exterioare;

1-carcasa mecanismului;

2-pistonae de prindere;

3-hidroplastul. l - lungimea rezultantei;

m- numrul semifabricatelor;

22
 ETAPA III

Concepia i proiectarea unui dispozitiv de prindere

multipla cu hidroplast
3 ANALIZA TEMEI DE PROIECTARE. INFORMARE INIIAL. STABILIREA
DATELOR INIIALE

3.1.Analiza temei de proiectare

Conform temei de proiectare, trebuie realizat un dispozitiv special n faza de

documentaie de execuie, pentru prinderea unei piese de tip plcu pentru uruburi, materialul
piesei fiind din OLC 45 STAS 880-80.

Piesa este de complexitate medie i are un grad ridicat de tehnologicitate, prelucrarea

putndu-se realiza dintr-o singur prindere la operaia de strunjire , pe un strung SNA 450.
Cotele existente sunt cele necesare, tot lanul de dimensiuni inchizndu-se iar rugozitatea
suprefeei prelucrate la aceast operaie trebuie sa fie de 1.6.

Dat fiind programul anual de producie, de 40.000 buc. pe an, se poate aprecia, conform
indicaiilor din literatura de specialitate, c producia are un caracter de serie mijlocie i prin
urmare, dispozitivul de proiectat poate avea o complexitate medie.

n figura 1.a este reprezentat prin programul CATIA , n vedere izometrica , plcua
pentru uruburi. Astfel ncat operatorul s-i clarifice orice dubuiu n ceea ce priveste forma
geometric .

23
Figura 2.1.a Plcu pentru uruburi

Aceast pies este realizat din OLC 45 nbuntit , avnd trei orificii prin care sunt
introduse uruburile de prindere. Dou orificii cu diametru mare de 19 mm sic el mic de 12.5,
iar orificiul al treilea cu un diametru M162.

24
Fig3.1.b Plcu pentru uruburi .Desen de execuie. Semifabricat ce urmeaz a fi prelucrat

25
3.2Informarea iniial
Acest informare are rolul de a pune, proiectele elaborate, de acord cu normele n
vigoare, precum i de a obine, din literatura de specialitate, a unor soluii constructiv-funcionale
(Tab.3.1), care ar putea fi utilizate pentru abordarea temei de proiectare, de a analiza critic aceste
soluii, n raport cu condiiile impuse prin tem.

Tabelul nr. 3.1 Soluii constructiv - funcionale

Nr. Denumirea soluiei Sursa

sol Fig. Pag. Lucr

. (tab.) . nr.

26
 3.1 b 25 [2]

1
Fig 3.1 Dorn cu hidroplast actionat manual

7.59 b 129 [3]

27
 Fig3.2 Mecanism de centrare i strngere cu hidroplast, utilizat n
construcia mandrinelor autocentrante

Mod de funcionare: Semifabricatul 5 este centrat dup suprafaa

cilindric exterioar pe suprafaa plan a plcuei 1, presat pe corpul 6 al
dispozitivului. Fora de mpingere T, realizat prin intermediul urubului
4, apas asupra plunjerului 3, creeaz n masa hidroplastului 2 ce umple
cavitatea delimitat de plcua 1 i corpul 6, o presiune hidrostatic p,
care va deforma plcua 1 pan va realiza strngerea necesar.

8.c 112 [2]

Fig3.3 Mecanism de centrare-strangere cu gidroplast

Mod de funcionare : plcua pentru uruburii este introdus in

reazemele cu plcue ,hidroplastul actioneaz asupra pistonaele care
stnge piesa.

28
 6.22 98 [2]

Fig 3.4 Mandrin cu hidroplast acionat manual

7.59 a 129 [2]

Fig3.5 Mecanism de centrare i strngere cu hidroplast, utilizat

n construcia mandrinelor autocentrante

Mod de funcionare: Semifabricatul 1 este centrat dup

suprafaa cilindric exterioar pe suprafaa plan a plcuei 2. Fora
de mpingere T, realizat prin intermediul prezonului 7 ce apas
asupra plunjerului 9.

29
 7.67 145 [2]

Fig3.6 Mecanism de centrare i strngere cu cauciuc, utilizat

6 n construcia unei mandrine autocentrante

Mod de funcionare: Semifabricatul este centrat i strns cu

ajutorul unor plcue 8, prinse cu uruburi pe corpul 2 al mandrinei
i deformate cu ajutorul inelului de cauciuc 7, plasat ntre corpul 2
al dispozitivului i plcua 8. La rndul su, inelul de cauciuc 7
este deformat cu ajutorul plunjerului 6. La deplasarea n jos a
penei 5, cu ajutorul urubului 4, plunjeurl 6 se deplaseaz spre
dreapta, comprim inelul de cauciuc 7, care, la rndul su,
deformeaz radial plcua pentru uruburi 8, realiznd centrarea si
strngerea semifabricatului.

30
 [5]
7.68 a 147

Fig3.7 Mecanism de centrare i strngere cu ulei, acionare

manual, utilizat n construcia unei mandrine autocentrante

Mod de funcionare: Prin deplasarea plunjerelor 3, cu

ajutorul uruburilor 5, n cavitatea A se realizeaz o presiune
hidrostatic ridicat, care deformeaz elastic uniform plcua 2,
realiznd centrarea i strngerea semifabricatului.

31
 7.59 c 129

[5]

Fig3.8 Mecanism de centrare i strngere cu hidroplast.

Mod de funcionare: Semifabricatul 8 este centrat dup suprafaa

cilindric exterioar, pe suprafaa exterioar a plcuei 3. Fora de strngere
T, realizat prin intermediul prezonului 5, ce apas asupra plunjerului4,
creeaz, n masa hidroplastului 2, o presiune hidrostatic p, care va deforma
plcua 3, pn va lua contact cu auprafaa de centrare a semifabricatului i
va realiza fora de strngere necesar.

32
 5.22 b 195 [4]
9

Fig3.9 Mecanisme cu inele elastice

Mod de funcionare: Inelele elastice 1 sunt deformate de piulia

2, realizndu-se astfel strngerea.

33
10 7.7 196 [2]

Fig3.10 Dispozitiv de strngere cu hidroplast pentru exterior.

34
 3.3 Stabilirea datelor iniiale

Tab.3.2 Date iniiale

Nr. crt. Date (informaii) iniiale Valori Sursa

1. Date legate de pies

1.1. Rol funcional n ansamblul Rol de fixare

din care face parte

1.2. Form i complexitate Pies plan, de complexitate medie

1.3. Grupa tehnologic Familia 1 (plcue), grupa 0 (far grupe), Tab. 1.5,
clasa 1 pag. 51

1.4. Material Oel carbon de calitate

1.5. Marca OLC 45

1.6. STAS 880-80

1.7. Dimensiuni
75x68
mm

3.4 Date legate de maina unealt:

35
Masin de gurit

Fig. 3.12 Schema structural a unei maini de gurit

Sunt maini de gurit mari folosite pentru prelucrarea unor guri n plci de dimensiuni
mici. Placa de gurit se fixeaz pe podea iar unitatea de lucru care se poate deplasa radial pe
braul orizontal, care la rndul lui se poate deplasa pe vertical pe coloana C. n fig. 2 se poate
vedea schema structural a unei maini de gurit cu coloan.

3.6 Date legate de scula unealt:

36
Tip: Burghiu din carbora tip HPC cu coad cilindric

Notare: STAS 6384-80

Fig.3.13

Tab. 3.3

2.1 Schi Fig.4

2.2 Dimensiuni de gabarit 100x19mm

2.3 Dimensiunea prii active 68x12.5 si 12x19mm

2.4 Parametrii geometrici ai prii

active

2.5 Unghiuri de atac k 0

2.6 Unghiuri de gurire

2.7 Unghiuri de degajare

- Burghiul are precizie de contrare superioar, precizie alimenare ridicat i

concentricitate mare a guri datorit celor 4 suprafete de ghidare;
- are o bun evacuare a aschiilor deoarece are 4 canale de racier interioare .

3.7. ELABORAREA STUDIULUI TEHNICO-ECONOMIC (S.T.E.). STABILIREA

SOLUIEI DE ASAMBLU A DISPOZITIVULUI

37
 n cadrul proiectului se va efectua un S.T.E. simplificat, care are ca scop principal
stabilirea soluiei de ansamblu a dispozitivului ce urmeaz a fi proiectat, pe baza datelor
(informaiilor) iniiale stabilite n etapa precedent.

3.7.1Stabilirea schemei optime de prelucrare (control,asamblare) ce va sta la baza

proiectrii dispozitivului:

Schema optim de lucru ( prelucrare ,control,asamblare) , reprezint acea schem tehnic

posibil , care asigur obinerea condiiilor de precizie dimensional, geometric impuse prim
tem si conduce la costul minim al operaiei.

3.7.2 Prelucrarea cu o singr scul a piesei din aceeasi prindere: Tabelul 3.4

Nr. Schema de prelucrare tehnic posibil Avantaje Dezavantaje

Crt. Denumire Schi
0 1 2 3 4
1 Prelucrarea -timpi de -necesit
unei singure prelucrare dispozitiv de
piese dintr-o sczui; prindere a
singur -costul sczut piesei;
prindere cu al sculei; -grad sczut
un singur -strngerea de utilizare a
scul. uniform a puterii
piesei; mainii
-nu necesit unealtei;
dispozitiv de -scade
prindere a durabilitatea
piesei sculei.
complex.

3.7.3 Alegerea schemei optime de prelucrare (SP-O)

38
 Schema optim de prelucrare este una din schemele de prelucrare tehnic posibile, care
asigur prelucrarea suprafeelor cu precizia i calitatea cerut prin tema de proiectare i conducee
la productivitate maxim sau, mai general, la costul minim al prelucrrii .

Pentru alegerea schemei optime de prelucrare se pot folosi tehnicile, metodele de decizie
multicriterial. n cadrul proiectului se va utiliza metoda utilitilor.

Conform acestei metode, fiecarei scheme de prelucrare tehnic posibile i se acord puncte
(utiliti) prin prisma unor criterii de apreciere. Schema care va ntruni cel mai mare punctaj va fi
schema de prelucrare optim.

n vederea aplicrii metodei, se parcurg urmtorii pai:

3.7.4 Stabilirea criteriilor de apreciere

Pentru fiecare tem de proiectare se alege un set convenabil de criterii de apreciere.

Aceast alegere se poate realiza dintre urmtoarele criterii de apreciere tehnico-economic:

-precizia suprafeelor prelucrate;

-rugozitatea suprafeelor prelucrate;

-gradul de uniformitate a strngerii pieselor;

-mrimea forelor i momentelor de gurire;

-complexitatea sculelor;

-complexitatea dispozitivului de prindere a piesei;

-timpii ajuttori de orientare-strngere i de slbire;

-timpii de baz;

-gradul de suprapunere a timpilor ajuttori peste timpii de baz;

-gabaritul sculelor;

-gradul de securiatate a muncii;

39
 3.7.5 Stabilirea intervalului de acordare a punctelor (utilitilor)

Intervalul de acordare a punctelor (utilitilor) se stabilete n funcie de numrul de

criterii de apreciere, pentru a se putea realiza o difereniere corect a schemelor care se compar.

Astfel, intervalul poate fi 0-1; 0-10; 0-50; 0-100 etc.

n cadrul proiectului se alegere intervalul de la 0-10.

3.7.6 Acordarea punctelor (utilitilor)fiecrei scheme de prelucrare tehnic posibil

Schemei de prelucrare tehnic posibil i se acord un punctaj, o utilitate, care reflect

gradul de satisfacere a fiecruia dintre criteriile de apreciere alese.

Gradul cel mai nalt de satisfacere a criteriilor i se acord utilitatea maxim, iar gradul
cel mai sczut de satisfacere a criteriilor i se acord utilitatea minim.

Pentru grade intermediare de satisfacere a cerinelor se acord, respectiv, utiliti

intermediare.

Acordarea acestor utiliti intermediare poate fi apreciat n mod liber de utilizatorul

metodei, sau, atunci cnd este posibil, se poate realiza o cuantificare, o formalizare, a modului de
acordare a acestor utiliti intermediare.

40
 Nr. Crt. Criteriul Uniti pariale

Pentru SP-TP

Numrul

1 Precizia suprafeelor prelucrate 9

2 Rugozitatea suprafeelor prelucrate 8

3 Gradul de uniformitate a strngerii pieselor 10

4 Mrimea forelor i momentelor de achiere 10

5 Complexitatea sculelor 6

6 Complexitatea dispozitivului de prindere a 10

piesei

7 Timpii ajuttori de orientare-strngere i de 10

slbire

8 Timpii de baz 8

9 Gradul de suprapunere a timpilor ajuttori 5

peste timpii de baz

10 Gabaritul sculelor 6

11 Gradul de securiatate a muncii 9

Uniti totale 91

Tab.3.5 Acordarea punctelor schemei de prelucrare

41
 Schema optim de prelucrare ce st la baza proiectri dispozitivului
Poziia Vertical
piesei

Modul de
prelucrare al
suprafeelor de
acelai tip sau de
1 tip diferit.

Numrul Cu o
pieselor scul
prelucrate 1
simultan

Numrul Pe
pieselor un
prelucrate rnd 1
din
aceeasi
prindere

Numrul 1
posturilor de
lucru

2 Mod de manipulare a pieselor la introducerea i Cu o mn de ctre

scoaterea in/din dispozitiv muncitor

3 Calificarea operatorului ce va deservi dispozitivul Categoria a-3-a

4 Gradul de dezvoltare a documentaiei ce urmeaz a fi elaborate Documentaia de execuie

5 Elemente componente ale dispozitivului ce trebuie executate cu -Elemente de orientare;

o precizie ridicat
-Elemente de strngere cu
hidroplast;

3.8 Stabilirea dispozitivului existent sau care poate fi achiziionat n timpul

disponibil i poate fi folosit.

Tab.3.6

42
 3.9 Elaborarea schemei optime de orientare-poziionare i proiectarea
elementelor de orientare-poziionare sau de orientare-poziionare i
strngere (reazemelor).

Elaborarea schiei,operaiei sau fazei pentru care se proiecteaz dispozitivul: fig 3.14

43
 3.9.1 Evidenierea condiiilor de precizie (C) impuse suprafeelor de prelucrat,
controlat, asamblat.

4.1.1 Identificarea condiiilor de precizie impuse suprafeelor de prelucrat:

Suprafaa A:
6,3
C1 A 0.1 ; C2 A Ra=6,3;

Suprafaa C:
12,5
C1-C Ra=12,5

4.1.2 Identificarea condiiilor de precizie determinate

Pentru suprafaa A : A 0,1

3.9.2 Stabilirea gradelor de libertate ce trebuie nlturate prin orientare poziionare

Tabelul 3.7

Condiii(C) Grade de libertate ale piesei

Translaii

Condiia de
precizie
determinate
(CD)
A 0,1 + +

Asigurarea nchideri forelor

de aschiere de inerie i de
Condiii strngere prin elemente de + +
suplimentare orientare.

Limitarea zonei de lucru a

sculelor achietoare , pentru
creterea productivitii + +
prelucrrii

44
 3.9.3Alegerea suprafeelor de orientare-poziionare ale pieselor

Numrul,tipul Notarea Dac este Dac se

forma, poziia conform sau nu alege sau nu
imrimea schiei suprafa de ca suprafa
elementelor operaiei determinare de orientare Justificare
geometrice ale sau fazei a bazelor de
piesei ce ar putea cotare
servi ca suprafee
de orientare.

Este suprafa determinat a

bazelor de cotare .

Asigur stabilitatea piesei pe

O suprafa B DA DA suprafeele de orientare
cilindric
interioar

Este suprafa determinat a

bazelor de cotare
O suprafa plan D DA DA
inelar

Este suprafa determinat a

bazelor de cotare .
O suprafa plan
inelar Asigur stabilitatea piesei pe
C DA DA suprafeele de orientare

Tabelul 3.8

45
 3.10 Evidenierea elementelor de orientare-poziionare sau de orientare i strngere
ale dispozitivului (reazemelor) ce pot fi utilizate pentru materializarea orientrii-
poziionrii pe suprafeele de orientare-poziionare alese ale pieselor, precum i a
simbolurilor acestora. Figura 3.15

[1]-Reazem plan fix pe suprafaa plan ntins;

[2]-Reazem plan pentru plcua cu suprafaa plan de prelucrat;

[3]-Reazem plan pe suprafaa plan mic.

46
 3.11 Stabilirea schemelor de orientare-poziionare tehnic posibile (SOP-TP)

Selectarea SOP-TP se face pe baza unor criterii de natur tehnic :

-posibilitatea manevrrii uoare de pe reazem a tuturor pieselor din lot;

-fiecare combinaie sa duc la nlturarea gradelor de libertare cerute; Tabelul 3.9

Grade de libertate
nlturate piesei
Nr. Schema de orientare tehnic posibil
prin orientare
Crt.
SO-TP

Translai Rotaii
i

Tx Ty R R
x y

47
 + - - -

48
2

+ - - -

+ - - -

49
 3.12 Stabilirea schemelor de orientare-poziionare tehnic acceptabile SOP-TA

4.6.1 Determinarea abaterilor de orientare-poziionare admisibile Aopa. Tabelul 3.10

Condiia de precizie Tolerana n Relaia de calcul a Eroarea maxim de

determinat (CD) condiia orientare la condiia
CD-TCD Soa
Soa
CD [mm]

0,1 0,05
A 0,1 1
S oa = TCD
2

3.13 Determinarea abaterilor de orientare-poziionare Aop

4.7.1 Determinarea abaterilor de orientare-poziionare Aop cu abaterile de orientare-

poziionare admisibile Aopa i stabilirea schemelor de orientare-poziionare tehnic acceptabile
SOP-TA. Tabelul 3.11

Condiia de Relaia Valoarea Valoarea Dac

precizie de calcul lui SO-TP
lui S oa
determinat a erorii S or (CD) este SO-
Schema de orientare (C.D) de (CD)[mm] TA
tehnic posibil (SO- orientare [mm] (DA,NU
Nr. TP) reale )

Crt S or (CD)
.

50
1

A O,1

S or =0

51
 0

0,05

NU

52
A O,1

S or =0

53
0,05

DA

54
A O,1

S or =0

0,05

NU

3.14 Stabilirea schemei optime de orientare-poziionare SOP-O

55
Figura 3.16

3.15 Proiectarea elementelor de orientare (reazemelor)

56
 3.15.1 Stabilirea soluiilor de reazeme care pot fi utilizate

Fiecare din reazemele care compun schema de orientare poziionare optim pot avea
diverse forme, variante. n consecin pentru fiecare tip de reazem se vor stabili care sunt acele
variante sau forme constructive pe care le poate accesa acesta. n acest sens, se pot avea n
vedere att variantele existente n literatura de specialitate, ct i variante noi, specifice, create de
proiectant.
Aceste ultime variante pot, s aib la baz soluiile existente n literatura de specialitate.

3.15.2. Alegerea variantelor optime de reazeme

Alegerea variantelor optime de reazeme se face pe baza avantajelor i dezavantajelor

soluiilor prezentate n activitatea precedent, avndu-se n vedere urmtoarele criterii genereale
de alegere:

Gradul de universalitate a reazemelor;

Poziia piesei n timpul lucrului la care se preteaz reazemele;
Precizia suprafeelor de orientare-poziionare la care pot fi utilizate reazemele;
Rigiditatea pieselor la care pot fi utilizate reazemele;
Solicitarile la care pot fi utilizate razemele;
Rigiditatea reazemelor;
Gradul de dezechilibrare introdus dispozitivului de ctre reazeme;
Comoditatea accesului sculei achietoare la suprafaa de prelucrat;
Gradul de adaptabilitate a reazemelor la schimbarea produsului;
Complexitatea reazemelor;
Uurina nlocuirii reazemelor;
Uurina curirii de achii a reazemelor;
Greutatea reazemelor;
Costul proiectrii reazemelor;
Costul execuiei reazemelor;
Costul reparrii reazemelor;
Costul ntreinerii reazemelor;
Costul exploatrii reazemelor.

Tabelul 3.12

57
Tipul (soluia de baz) a
reazemului din structura S.O.-O.

Soluii(variante) ce pot fi utilizate Surse

1 2 3

[7, Pag7
,fig8.5]

Reazeme
tip cepuri

58
59
 [7,Pag78,
fig8.6]
Reazeme
tip plcue

Reazeme [7,pag.78,f
tip mas 8.7]

3.15.3 Alegera soluiilor(variantelor)optime de reazeme

Pentru alegerea soluiei de reazem se va recurge atat la prezentarea avantajelor cat si a
dezavantajelor acestora.

Avantajele :

Asigur precizii de centrare ridicate(asigur bti radiale de 0.02-0.05 mm);

Au o construcie relativ simpl;
Complexitate sczut;

60
 Piesa este stabil;
Strngerea semifabricatului se face cu fore relativ mici;

Dezavantajele :

Suprafaa activ se uzeaz usor;

Protejarea corpului dispozitivului
Varianta aleas de reazem plan este cu plcue:

figura 3.17

3.15.4Pentru reazeme vom folosi elemente de centrare-strngere cu pistonae

IMAGINE........

N pistonase = 3
Numrul pistonaelor care intr in contact cu suprafaa piesei este :

Lungimea Diametru Tabelul 3.13

pistonaelor care pistonaelor
Fora de strngere minim 3.15.4.1 Alegerea
intr n contact care sunt
ajustajelor, toleranelor i
cu suprafaa acionate de [KN] rugozitilor reazemelor
piesei : catre
mm hidroplast: Tabelul 3.13.1
Elemente ce formeaz Ajustajele Caracterizare
ajustaje recomandate(simbol,notare)
Corp mecanism de H7/h6 Ajustaj preferenial cu joc
Lpistonase =intermediar
orientare sau = 10
30 d pistonase F min = 20 minim egal cu zero i joc
corp dispozitiv probabil foarte mic
Tabelul 3.13.2

Suprafaa elementului de orientare sau de Rugoziti recomandate

orientare-strngere
Suprafee cilindrice interioare 1.6
active exterioare 0.4 ; 0,8 ; 1,6

61
 Suprafee Netede 0.8 ; 1.6; 3.2
plane
exterioare
de
asamblare
Suprafee cilindrice exterioare de asamblare 0.8; 1.6
3.15.5. Alegerea celorlalte condiii tehnice ale reazemelor

Tabelul 3.14

Materiale recomandate Tratamentele Duritate i loc

Tipul elemntului de orientare- termochimic de msurare
poziionare sau de centrare i e i termice
strngere prescrise
Marc Standard

Elemente de orientare-poziionare i strngere

60Si15A STAS 795- mbuntire 55...60HRC pe
Mecanism OLC75A 92 partea conic;
cu hidroplst Pentru plcu OLC85A 38...46 HRC pe
1 restul flcilor
65Mn10 STAS 791- mbuntire 41,5...46,5
88 HRC

Tabelul 3.15

1.1 Indicaii Toate elementele Piesele trebuie s aib suprafeele netede,

referitoare la curate
starea Pe suprafeele pieselor, nu trebuie s existe
suprafeelor incluziuni nemetalice, rizuri, zgrieturi, urme
de rugin, fisuri,pete negre, lovituri, urme de
prelucrare mecanic, bavuri, muchii ascuite ,
alte neconformiti defecte
Piesele tratate termic nu trebuie s prezinte
pete, fisuri, urme de coroziune, sau alte
neconformiti/defecte de suprafa

3.16 PROIECTAREA ELEMENTELOR I MECANISMELOR DE STRNGERE

SAU DE CENTRARE-STRNGERE PENTRU MATERIALIZAREA SCHEMEI
OPTIME DE ORIENTARE-POZIINARE-STRNGERE

62
 Mecanismele de strngere, sau de centrare i strngere, sunt acele subansambluri ale
dispozitivelor care au funcia unic de a transmite i amplifica fora de acionare,
transformnd-o n fore de strngere, pe care le distribuie n unul sau mai multe locuri de
strngere, n scopul conservrii schemei optime de orientare-poziionare a piesei.
Mecanismul de centrare i strngere se deosebesc de mecanisme de strngere propriu-
zise, prin aceea c realizeaz orientarea-poziionarea piesei dup un element de simetrie al
acesteia(plan, ax, punct sau centru de simetrie).
Caracteristic n funcionarea acestor mecanisme este deplasarea simultan (pe o direcie,
dou, trei sau mai multe) a elementelor de centrare-strngere, care vin n contact cu piesa.
n cadrul acestei etape se vor proiecta mecanismele de strngere sau de centrare-
strngere, calculndu-se, de asemenea, forele i cursele de acionare ale acestor mecanisme.

3.16.1 Stabilirea soluiilor de mecanisme de strngere sau de centrare i strngere

care pot fi utilizate
Se vor evidenia acele mecanisme de strngere care pot dezvolta fore de strngere
conform schemei de orientare-poziionare-strngere optime din tema de proiectare.

Se va avea n vedere faptul c pot fi utilizate n acest scop i acele mecanisme care
rezult n urma unor modificri, analogii, extrapolri, combinri, adaptri ale mecanismelor
cunoscute, clasicizate, existente n literature de specialitate. Tabelul 3.16

Schema de strngere tehnic posibil (SS-TP)

Fore de strngere

63
 3.16.2 Stabilirea schemelor de strngere tehnic acceptabile ( S.S.-T.A.)

Se consider acceptabile din punct de vedere tehnic acele scheme de strngere tehnic
posibile (SS-TP) care satisfac n principal criteriul tehnic al preciziei de strngere exprimat
analitic prin:

e sr ( c ) e ( c )

e st ( c )
- eroarea de stranger real (caracteristic) la condiia de precizie c (determinat
cs sau de form).

e sa ( c ) -
eroarea de stranger admisibil la condiia de precizie c

3.16.3 Determinarea erorilor de strngere admisibile

e sa

e
Erorile de strngere admisibile sa reprezint fraciunile din toleranele condiiilor de precizie
c (determinate cs i de form) afectate de erorile de strngere.

1
e sa ( c ) Tc
3 Tabelul
Tc-tolerana la condiia c
3.17

Condiia
64
 Suprafaa elementului definitoriu al suprafeei de prelucrat

Condiia de precizie

Tipul condiiei

Tolerana la condiia precedent

[mm]

65
 e sa

C1

Suprafaa A

A0.1

Explicit

0,1

0,03

3.17 Dimensionarea mecanismului

3.15.5.1 Dimensionarea mecanismului de strngere cu hidroplast: Tabelul 3.18

Lungimea Limea nlimea Diametrul Diametru Lungimea

mecanismulu mec. De dispozitivulu orificiului pistonului care pistonului de
i de strngere strngere i de prindere umplute comprim comprimare a
cu hidroplast: cu cu hidroplast cu hidroplastul hidroplastului:
[mm] hidroplast hidroplast [mm]
: [mm] [mm] : [mm]

L=200 l=100 H=60 D=60 D pistoncompriare = 25 Lpistoncompriare = 135

N pistonase = 6
Numrul pistonaelor care intr in contact cu suprafaa piesei este :

66
 Lungimea pistonaelor care intr n contact cu suprafaa piesei : mm

Diametru pistonaelor care sunt acionate de catre hidroplast:

Denumirea Marca hidroplastului Tabelul 3.18.2

constituienilor
MATI-1-4

Policlorul % 20
L pistonase = 75
de vinil

Dibutilftalat % 59,2

Stearat de % 0,8 d pistonase = 14

calciu

Ulei de vid % 20
Tabelul 3.18.1

3.18 PROIECTAREA SCHEMEI DE ACIONARE I PROIECTAREA

ELEMENTELOR I MECANISMELOR COMPONENTE

Elementele i mecanismele (instalaiile) de acionare au rolul de a realiza cursa de

acionare i fora de acionare a mecanismelor de stngere sau de centrare strngere. Se pot
ntlni, n practic, situaii n care maina unealt este echipat deja cu o instalaie de acionare
care trebuie reglat pentru dispozitivul proiectat. n cadrul proiectului, instalaia de acionare se
proiecteaz odat cu dispozitivul de prindere.

3.18.1 Elaborarea schemei de acionare

Reprezentarea grafic a elementelor i mecanismelor de acionare se numete schem de

acionare. Aceasta conine schema optim de strngere la care se adaug mecanismul de
strngere sau de centrare strngere, precum i elementele i mecanismele de acionare.

67
 1.18.2 Alegerea modului de acionare

n urma Studiului Tehnico Economic, modul de acionare al elementelor si mecanismelor

se va face mecanizat.
Alegerea tipului de acionare mecanizat: Tabelul 3.19

Nr. Sis. de Tipul Alegerea tipului de acionare mecanizat Conditii de utilizare

crt. ac.
sistemMP cu
-existena aerului
comprimat
-spaii disponibilemari
pentru sistemul
-existena aeruluide
MP rotative

Camere pneumatice
Pneumatic

comprimat
-spaii disponibilemari
pentru sistemul de
1 acionare
-nps2
-foarte constante
-n<800rot/min
-ca<25
ceHidrauli

-fore Q mari
Soluiile constructive de motoare -spaiu disp. mic
2 hidraulice similare cu ale MP cu piston -nps f. limit
Tabelul 3.20.a sau palete -m.u. hidraulice sau

-cu -fore Q mari

amplificat -spaiu disp. mic
ori cu -nps f. limit
aciune -m.u. hidraulice sau
direct existena grupurilor hidr.
-cu -existena aerului
Pneumohidraulice

amplificat comprimat
3 ori cu
aciune
succesiv

Cu releu
de
intensitate

Tabelul 3.20.b

68
 AVANTAJE I DEZAVANTAJE

ACIONARE PNEUMATIC

Avantaje:

- greutate redus
- suport suprancrcri fr pericol de avarii, alimentare comod cu energie
- posibiliti largi de reglare a vitezei i fore dezvoltate, cu mijloace relativ simple
- nu influeneaz deloc mediul n care funcioneaz
- ntreinere uoar, chiar de ctre operator
- pericol redus de accidentare
- aerul comprimat care a efectuat lucrul mecanic nu necesit instalaii speciale de evacuare,
fiind trimis direct n atmosfer i poate fi utilizat i n alte scopuri cum sunt: curirea de
achii a dispozitivului i extragerea pieselor uoare, de gabarit redus din dispozitiv

Dezavantaje:

- la viteze mari de deplasare a pistoanelor, la sfritul cursei acestora, apare o lovitur

puternic, ce poate deteriora motoarele sau duna sntii operatorului
- deschiderea brusc a aerului comprimat n motoare duce la scderea temperaturii, ce
provoac separarea i depunerea apei pe perei, care favorizeaz coroziunea elementelor
instalaiei.

ACIONARE HIDRAULIC

Avantaje:

- realizeaz presiuni de lucru ridicate i deci fore de acionare mari, cu motoare uoare i
cu gabarit redus, fapt ce permite utilizarea lor la strngerea simultan a unei piese n mai
multe puncte, precum si reducerea gabaritului dispozitivului
- durata de exploatare este mult mai mare, deoarece uzura este mult mai redus, datorit
faptului c toate elemetele instalaiilor dunt unse din abunden
- forele de acionare dezvoltate se transmit linitit, fr ocuri, datorit faptului c uleiul
mineral utilizat n aceste instalaii este, practic, incompresibil

Dezavantaje:

- costul relativ ridicat al instalaiilor de acionare hidraulic

- domeniul de utilizare de maxim eficien economic a acestui mod de acionare l
constituie producia de serie mare i de mas

69
 ACIONARE PNEUMOHIDRAULIC

Avantaje:

- posibilitatea realizrii unor fore de acionare mult mai mari dect la acionarea
pneumatic cu instalaii mai simple, mai ieftine, i care necesit un volum de ulei mai
micdect la cele hidraulice

Dezavantaje:

- acionarea pneumohidraulic se recomand a se utiliza la dispozitivele staionare sau

deplasabile

Se alege ca mod de acionare mecanizat, modul pneumatic.

Tabelul 3.21

Nr. Variante de acionare Avantaje Dezavantaje Sursa

crt
.
-fore mici
de achiere
-for de
strngere
constant
-dubl
aciune
[5]

Motor pneumatic cu dubl aciune, cu flans de

fixare

70
 -for de -gabarit
strngere mare
constant
-dubl
aciune

[5]
2

Motor pneumatic cu dubl aciune, far flans

de fixare

-for de -tij
strngere tubular
constant -gabarit
-dubl mare
aciune

71
3
Motor pneumatic cu dubl aciune, cu tij [5]
tubular

3.19 Stabilirea schemei de acionare

72
 Figura 3.18

2- robinet de trecere
3-filtru separator
4-regulator de presiune
5-manometru
6-ungtor
7-releu de presiune
8-supap de sens unic
9- distribuitor
11-motor pneumatic
12-manon de alimentare
13-conducte

3.20 Proiectarea componentelor schemei de acionare

73
 3.20.1 Proiectarea motoarelor:

Figura 3.19

3.20.2Proiectarea celorlate elemente ale schemei de acionare

74
 1. Regulatoare de presiune : Figura 3.20

Dn = 6 mm, D = 74 mm, D1 = 64 mm, dfilet = M12x1.5 mm,

h = 26 mm, t = 14 mm, H1max = 162 mm

2 Supap de sens : Figura 3.21

Dn = 6 mm, D = 22 mm, l = 46.5 mm, dfilet = M12x1.5 mm,

S = 19 mm, l1 = 12 mm,

3 Filtru de aer: Figura 3.22

75
 Dn = 6 mm, b = 78 mm, D= 78 mm, dfilet = M12x1.5 mm,

d1 = 60 mm, h = 15.2 mm, H1max = 145 mm

4 Ungtor de aer

Dn = 6 mm, b
= 78 mm, h1=
118 mm, dfilet =
M12x1.5 mm,

d1 = 60 mm, h
= 167 mm, t =
12 mm

Figura 3.23

5 Distribuitor

76
 Figura3.24

6 Manometru

Figura 3.25

77
 3.21 PROECTAREA CELORLALTE ELEMENTE 1 MECANISME
COMPONENTE ALE DISPOZITIVELOR

n cadrul acestei etape se proiecteaz urmtoarele elemente i mecanisme:

reazeme suplimentare;
mecanisme de blocare;
mecanisme de extracie;
mecanisme de antrenare;
elemente de echilibrare ( contra-greuti);
elemente i mecanisme pentru automatizare;
elemente de orientare a dispozitivului n sistemul tehnologic (pene de orientare, flane
intermediare) ;
elemente de reglare la cota a sculelor ( cale, gabarite, spioni etc. );
elemente de fixare a dispozitivului (uruburi cu loca hexagonal, uruburi pentru canale T
(etc.);
elemente de ridicare i transport (inele, mnere de ridicare etc.);
elemente de protectie;
corpul dispozitivului.
3.21.1Flan de tip 1

78
 Figura 3.26

3.22
ELABORAREA
DESENULUI DE
ANSAMBLU AL DISPOZITIVULUI

Desenele de ansamblu reunesc i coreleaz, ntr-un tot unitar, toate elementele i

mecanismele componente ale dispozitivului, alese, adoptate, n etapele anterioare . Odat cu
elaborarea desenului de ansamblu pot surveni diverse modificri asupra formelor i
dimensiunilor acestor elemente i mecanisme. D e asemenea n unele cazuri, acestea pot fi
complet reconsiderate.
Din desenele de ansamblu ale dispozitivelor trebuie s rezu1te ct mai mu1te informaii i
ct mai complete privind construcia, funcionarea, particularitile de execuie, asamblare
(montare) icontrol, reglarea, instalarea pe maina-unea1t introducerea i scoaterea piesei,
manevrarea etc.
Desenele de ansamblu ale dispozitivelor prezint o serie de particulariti, dintre care pot
fimentionate:
dispozitivul se prezint insta1at pe maina-unealta c u sectiune pna la inclusiv
elementele i mecanismele de acionare principale (motoare pneumatice sau hidrau1ice,
manoane de alimentare);

79
 n cmpul desenu1ui (n colu1 din dreapta-sus) se prezint schema optim de orientare
stranger, ce st la baza construciei dispozitivului;
se evidentiaz piesa pentru care s-a proiectat dispozitivu1 i micrile piesei n procesul
de lucru;
se reprezint scula (sculele), n poziie de lucru i micrile acesteia (acestora);
se prezint anumite pri din maina-unealt (partea din fa i din spate a arborelui
principal, masa mainii etc.
sensurile de deplasare a elementelor mobile ale mainii-unelte i dispozitivului;
indicaii tehnologice specifice construciei de dispozitive.

3.22.1 Elaborarea schiei de principiu a dispozitivului

Plecnd de la soluiile alese n etapele anterioare pentru elementele i mecanismele

structurale ale dispozitivu1ui, folosind reprezentri simplificate, sumare, se va elabora o schi
de principiu a dispozitivului, care s reuneasc i s coreleze constructiv i funcional elementele
i mecanismele respective. Aceast schi este util pentru stabilirea numrului de vederi i
seciuni i pentru amplasarea acestora n cmpul desenului.

3.22.2Elaborarea desenului de ansamblu a dispozitivului

Particularitatea fundamental a elaborrii desenului de ansamblu a dispozitivului o

constituie faptu1 c acest desen pleac de la desenul piesei pentru care se proiecteaz
dispozitivul. Elementele i mecanismele structurale ale dispozitivu1ui se traseaz ntr-o
succesiune logic, n ordinea importanei funciunilor pe care acestea le materializeaz.
3.22.3Alegerea scrii

Scara se alege nct desenul de ansamblu s conin ct mai clar toate informaii1e
necesare.
Scara 1: 3 se a1ege cel mai frecvent, cnd piesa pentru care se proiecteaz dispozitivul are
dimensiuni mari, iar dispozitivul are o structur relativ simpl.
Scara 2: 3 se alege cnd piesa pentru care se proiecteaz dispozitivul are dimensiuni mici, iar
dispozitivul are o structur relativ complex.
Scara 1 :3se alege cnd piesa pentru care se proiecteaz dispozitivul are dimensiuni mari i
form simpl, iar dispozitivul are o structur relativ simpl.

3.22.4 Stabilirea proieciei (vederii) principale

Aceast proiecie se recomand s corespund poziiei n care piesa este vazut de

operator n timpul procesului de prelucrare, din locul n care acesta lucreaz la main.

3.22.5 Conturarea spaiilor de amplasare a proieciilor (seciunilor)

80
 Se va stabili un numr suficient de vederi i seciuni astfel nct dispozitivul proiectat s
fie complet reprezentat.

3.22.6 Trasarea conturului piesei pentru care se proiecteaz dispozitivul

Conturul piesei se traseaz cu linie dou puncte ( eventual de alt culoare dect restul
desenu1ui), evideniindu-se cu linie groas suprafeele de prelucrat. Piesa se consider
transparenti se haureaz cu linie dou puncte.

3.22.7Trasarea conturului sculelor

Se traseaz conturul sculelor n poziie de lucru.

3.22.8 Trasarea elementelor de orientare i de orientare-poziionare (centrare)-

strngere

Plecnd de la pies, (semifabricat), se traseaz n toate proieciile, conturul reazemelor

pentru realizarea orientrii. Trasarea se face plecnd de la suprafeele reazemelor care vin n
contact cu suprafeele de orientare ale piesei i sfrind cu prile de asamblare a reazemelor cu
corpul dispozitivu1ui. Se definitiveaz forma i dimensiunile reazemelor, operndu-se
eventualele modificri i adaptri.

3.22.9Trasarea elementelor i mecanismelor de strangere

n conformitate cu schema optim de strngere, n contact cu suprafeele de strngere ale piesei,

se traseaz elementele de strngere propriu-zise, i apoi, celelalte elemente ale mecanismelor de
strngere. Se verific dac piesa poate fi introdus i scoas din dispozitiv.

3.22.10Trasarea elementelor i mecanismelor de acionare

Motoarele pneumatice sau hidraulice se reprezint detaliat, n seciune. Celelalte

elemente ne se reprezint.

3.22.11 Trasarea corpului dispozitivului

Se urmrete ca acesta s reuneasc toate celelalte elemente trasate anterior i s permit

legatura cu maina-unealta. De regul, corpu1 dispozitivului se realizeaz din elemente
asamblate demontabil ( cu uruburi) sau nedemontabil( prin sudare) .

81
 3.22.12Trasarea elementelor de orientare-poziionare i fixare a dispozitivului n
sistemul tehnologic

Se vor trasa elementele de prindere a dispozitivului pe arborele principal sau, dup caz,
pemasa mainii-unelte.

3.22.13 Trasarea prii mainii-unelte pe care se instaleaza dispozitivul

Prile mainii unelte pe care se instaleaz dispozitivul (masa mainii sau arborele principal) se
contureaz simplificat.

3.22.14 Trasarea schemei optime de orientare-poziionare-fixare

n colul din dreapta sus al formatului, ntr-un chenar, se traseaz aceasta schem, care cuprinde:
-forma i dimensiunile piesei;
-suprafeele de prelucrat;
-precizia suprafeelor de prelucrat;
-simbolurile reazemelor;
-simbolurile i marimile forelor i curselor de strngere;
-sculele achietoare i micarile acestora.

3.22.15. Stabilirea formatului final al desenului

Nu se impune respectarea unui format standardizat. n situaia n care se constat c

desenu1 iese din cmpu1 foii, se poate mri foaia de desen prin ataarea prin lipire a unor buci
de hrtie de dimensiuni corespunzatoare.

3.22.16. nscrierea indicaiilor speciale pe desenul de ansamblu a

dispozitivului

Indicaii referitoare la precizia poziiei relative a elementelor i subansamblelor

dispozitivului.
Indicaii referitoare la precizia elementelor care urmeaz s fie prelucrate dup asamblare
dispozitivului.
Indicaii referitoare la forele i cursele de strngere.
Indicaii referitoare la tehnologia de execuie.
Indicaii referitoare la destinaie (pentru prelucrarea reperului..., pentru echiparea mainii
etc.).
Indicaii referitoare la modul de control a dispozitivului.

82
 Indicaii referitoare la exploatare: acionarea se face de la reeaua de aer comprimat; se va
conecta la instalaia hidraulic a m-u. etc. ).
Indicaii referitoare la transport (se transport n poziie orizontal; se vor monta crlige
pentru transport etc. ).

ETAPA a IV a

4 ANALIZA TEHNICO-ECONOMIC LA LUCRUL CU DISPOZITIVUL

PROIECTAT
Ana1iza tehnico-economic se efectueaz n fina1ul proiectu1ui, atunci cnd sunt
definitivate toate detaliile constructiv-funcionale, de exploatare, ntreinere i reparaii ale
dispozitivu1ui proiectat. n cadrul acestei etape se urmrete determinarea gradului n care
dispozitivu1 satisface o serie de criterii de evaluare tehnic i economic.

4.1Analiza tehnic

n cadrul analizei tehnice se urmrete determinarea preciziei de prindere a piesei, ca o

component a preciziei totale de prelucrare. Astfel, se compar precizia care caracterizeaz
dispozitivu1 proiectat, cu precizia cerut la faza sau operaia curent de prelucrare.
Precizia dispozitivului proiectat este compus din urmtoarele fraciuni:
-precizia de orientare a piesei;

83
 -precizia de strngere a piesei;
-precizia de orientare a dispozitivului;
-precizia de strngere a dispozitivului;
-precizia de reglare la cot a sculei;
-Precizia de nclinare a dispozitivului.
Spre deosebire de studiul tehnico-economic , care se efectueaz naintea proiectrii propriu-
zise , analiza tehnico economic, se efectueaz dup elaborarea desenului de ansamblu , adic,
practic, dup terminarea proiectului dispozitiuvului . n felul acesta , se pot evalua mult mai
riguroase efectele tehnice i economice ale utilizrii dispozitivului proiectat.

Se rezum, la verificarea posibilitiilor de a obine precizia cerut la utilizarea dispozitivului

proiectat, prin compararea preciziei probabile cre se poate obine cu dispozitivul proiectat, cu
precizia cerut la operaia respectiv de prelucrare, control, asamblare etc. La determinarea
precizie probabile se au in vedere toate abateriile specifice operaiei respective, pentru fiecare
condiie de precizie.

Dac condiia de precizie nu este satisfcut se analizeaz abateriile introduse de dispozitiv i

se caut soluiile pentru asigurarea condiiilor de prelucrare , control, msurare.

Cauze care pot conduce la apariia unor abaterii de prelucrare a suprafeei conform temei de
prelucrare:

- erori provocate de orientarea dispozitivului pe maina unealt;

- erori provocate de preciziea de execuie a dispozitivului;
- erori provocate de strngerea piesei;
4.2 Analiza economic

Analiza economic a dispozitivului const n evaluarea performanelor economice exprimate cu

ajutorul a diveri indicatori sau indici economici.

4.3 Calculul procentului de cretere a productivitii muncii ca urmarea echiprii cu

dispozitive

Procentul de cretere a productivitii muncii ca urmare echiprii cu dispozitive ( pm ) se

calculeaz cu relaia:

NT 0 - N T 1
pm = *100 0 0
NT 1

n care: - NT 0 , reprezint norma de tinmp necesar realizrii operaiei (fazei) cu elemente

din dotarea mainii unelte.

84
 - NT 1 , reprezint norma de timp necesar prelucrrii cu dispozitivul poiectat

8-5
NT 0 NT 1 pm = g100 = 60 0 0
O condiie este ca 5
NT 0 =8 min; NT 1 =5 min;

4.4Relaia normei de timp i determinarea elementelor componente ale acesteia

Norma de timp pe bucat se calculeaz cu relaia :

Tpi
NT0 = + tb + ta + td1 + td0 + ton
n
Tpi
- timpul de pregtire ncheiere, la prelucrrile pe mainii de gurit ;

Tpi tb = 1 min; ta =2 ,05 min; td1 =0,06 min;

n-numrul de piese din lot, n=1; =15 min;
td0 ton
=0,04 min; =0,12 min

NT0
=18,27 min

4.5 Determinarea timpiilor ajuttori

Timpul ajuttor se grupeaz pe complexe de mnuirii (miscri), astfel:

85
 ta 1
- Timpul ajuttor , pentru prinderea i desprinderea piesei ;
ta 2
- Timpul ajuttor , pentru comanda mainii;
ta 3
- Timpul ajuttor , pentru msurrii la luarea achiilor de prob ;
ta 4
- Timpul ajuttor , pentru evacuarea achiilor ;
ta 5
- Timpul ajuttor , pentru msurrii de control,

ta 1 ta 2 ta 3 ta 4 ta 5
=1 min; = 0,5 min; =0,2 min; =0,03 min; =0,09 min.

ta = ta1 + ta2 + ta3 + ta4 + ta5 = 1,82min

Timpii de deservire tehnic , tdt i organizatoric , tdo , pentru prelucrrii pe masiniile de

gurit :

tdt = 5.5 0 0 tdt = 0.06min ; td 0 = 1.4 0 0 (tb + ta ) td 0 = 0.04min

Timpul de odihn i necesiti fiziologice ,

ton ,pentru prelucrrii pe mainii de gurit:

ton = 4 0 0 (tb + ta ) ton = 0,12 min

N t1
- reprezint norma de timp necesar prelucrrii cu dispozitivul proiectat

Tpi
Nt1 = + tb + ta + tdt + td 0 + ton
n Tpi
=10 min; tb =1 min ;
ta =1,82 min ; tdt = 0,06 min; td 0 =0,04 min; ton =0,12 min. N t1
= 13,04 min

NT 0 - N T 1 18, 27 - 13, 04
pm = g100 0 0 pm = g100 0 0 = 40,10 0 0
NT 1 ; 13, 04 pm = 40,10 0 0

Productivitatea a crescut cu 40,10%

86
 Bibliografie
[1] Gojinechi N., Gherghel N., Proiectarea dispozitivelor, Vol. I. Inst. Politehnic Iai, 1983.
[2] Seghedin N., Analiza i sinteza structural creativ a mecanismelor de strangere multipl.
Ed. Tehnopress, Iai, 2002.
[3] Gherghel N., ndrumar de proiectare a dispozitivelor, Vol. II. Elaborarea schemelor optime
de orientare n dispositive. Inst. Politehnic Iai, 1992.
[4] Gherghel N., ndrumar de proiectare a dispozitivelor, Vol. III. Proiectarea elementelor de
orientare ale dispozitivelor. Inst. Politehnic Iai, 1992.
[5] Gherghel N., Constructia si exploatarea dispozitivelor, Vol. 2. Inst. Politehnic. Iai, 1981.
[6] Gherghel N., Seghedin N., Proiectarea reazemelor dispozitivelor tehnologice. Ed.
Tehnopress, Iasi, 2002.
[7] Gherghel N., Seghedin N., Concepia i proiectarea reazemelor dispozitivelor tehnologice.
Ed. Tehnopress, Iai, 2006.
[8] Tache V., Ungureanu I., Stroe C., Elemente de proiectarea a dispozitivelor pentru masini-
unelte. Ed.tehnic, Bucuresti,1985.
[9] Tache V., Ungureanu I., Bragaru A., .a., Construcia i exploatarea dispozitivelor, Ed.
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
[10] Rata-Muntean V., Severin T.L., Managementul proiectrii dispozitivelor mecanice, Ed.
Matrix Rom, Bucureti, 2008.

87
[11] teiu M.G.V., Dispozitive de prelucrare i control. Construcie i exploatare, Ed. Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1998.
[12] Rocule S.V., Gherghel N., Andronic C., .a., Proiectarea dispozitivelor, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1982.
[13] Gherghel N., ndrumar de proiectare a dispozitivelor, Vol. I. Analiza temelor de proiectare.
Informarea iniial. Stabilirea datelor iniiale. Stabilirea soluiilor de ansamblu ale
dispozitivelor, Inst. Politehnic Iai, 1992.
[14] www.solidworks.com
[15] Cozmnc M., Scule achietoare. ndrumar de laborator, Ed. , 1972
[16] Pico C., Coman Gh., Dobre N., .a., Normarea tehnic pentru prelucrri prin achiere, Vol.
I., Editura Tehnic, Bucureti, 1979.
[17] CATIA V5

88