tehnica mecanica
CUPRINS:
1. Memoriul de prezentare.
1.1. Descrierea generala a cricului
1.2. Reguli de montaj, intretinere si exploatare.
1.3. Probleme privind N.T.S. si P.S.I. la executarea si exploatarea cricului.
2. Breviar de calcul.
2.1. Sinteza dimensionala
2.2. Cinetostatica sistemului
2.3. Diagramele de eforturi in elementele sistemului
2.4. Calculul de proiectare al cuplei cinematice S-P
2.4.1. Alegerea formei filetului
2.4.2. Alegerea materialelor.
2.4.3. Predimensionarea filetului.
2.4.4. Verificarea conditiei de autofranare.
2.4.5. Calcularea inaltimii piulitei
2.4.6. Determinarea diametrului exterior al piulitei
2.4.7. Determinarea dimensiunilor surubului
2.4.8. Verificarea surubului si a piulitei
2.4.8.1. Verificarea capului surubului la presiunea de contact
2.4.8.2. Verificarea capului surubului la incovoiere
2.4.8.3. Verificarea capului surubului la forfecare
2.4.8.4. Verificarea surubului si a piulitei la incovoiere
2.4.8.5. Verificarea filetului surubului si piulitei la forfecare
2.4.8.6. Verificarea la solicitarea compusa.
2.4.9. Calculul randamentului
1. Memoriul de prezentare
1.1. Descrierea generala a cricului
Din punct de vedere constructiv, cricul este alcatuit dintr-un numar de 8 bare, un surub si o
piulita ce realizeaza cupla elicoidala, piulita fiind introdusa intr-un corp, fixarea acesteia putandu-se
realiza sub diferite variante (prin bolturi, suruburi etc.). Ridicarea sarcinii F pe o cursa h folosind
transmisia prin cupla elicoidala, formata din surubul 1 si piulita 2 ce este legata prin intermediul unor
cuple de rotatie de clasa aV-a de parghiile 4.
Acest cric este utilizat in cazul ridicarii automobilelor, realizand o siguranta in exploatare
pentru o forta F =25100 N, o cursa h =255 mm si un coeficient de siguranta impus c c=0,26, fiind
actionat printr-un mecanism cu clichet.
Fig. 1.1
1.2. Reguli de montaj, intretinere si exploatare.
Cricul nu trebuie pastrat intr-un mediu oxidant, iar cuplele cinematice se greseaza. Pentru gresare se
recomanda vaseline (sintetice sau naturale), pentru reducerea coeficientului de frecare in momentul utilizarii.
Pentru o exploatare corespunzatoare cricul trebuie asezat vertical fata de sol, iar talpa trebuie sa aiba
contact cu solul pe toata suprafata de asezare.
1.3. Probleme privind N.T.S. si P.S.I. la executarea si exploatarea cricului.
Utilizarea trebuie facuta cu atentie pentru a nu provoca leziuni celor ce lucreaza cu cricul.
Sprijinirea intre cric si elementul pe care il va ridica trebuie facuta corect, pentru a nu aluneca si a fi
aruncat provocand astfel accidentari.
Zonele de fixare sub automobil nu trebuie sa aiba p 333b18d e ele ulei sau vaselina deoarece exista
riscul sa alunece cricul sub sarcina.
2. Breviar de calcul
2.1. Sinteza dimensionala
Sinteza dimensionala are ca obiectiv stabilirea lungimii parghiilor lp pentru a deplasa sarcina F=25100
N cu marimea cursei h=255 mm.Conform figurii 1.3.1 putem scrie:
Fig. 2.1
(2.1)
Prin scaderea celor doua relatii se obtine:
(2.2)
de unde rezulta lungimea parghiilor:
(2.3)
Conform STAS 75-90 adoptam
2.2. Cinetostatica sistemului
Vom considera cazul in care forta ce incarca cricul auto cu bare, F, actioneaza simetric pe cupa
cricului, caz in care sistemul este static determinat, reactiunile din cuple determinandu-se din conditiile de
echilibru, dupa cum urmeaza:
Fig. 2.2
(2.4)
(2.5)
Fig. 2.3
2.4. Calculul de proiectare al cuplei cinematice S-P
2.4.1. Alegerea formei filetului
Pentru cupla cinematica se alege un filet de tip ferestrau, deoarece filetul ferestrau are un randament
bun fiind recomandat pentru sarcini mari. Sarcinile le preia doar intr-o directie. (STAS 2234-75)
unde:
-
p[mm]pasul
filetului;
-
Material
STAS
Simbol
Starea
Caracteristici mecanice
Rezistenta
Limita de
de rupere la
curgere
tractiune
[MPa]
[MPa]
4
5
880-80
OLC 60
6071-75
Fgn 500
570
905
350
500
(2.6.)
unde: - k [-] coeficient ce tine seama de solicitarea suplimentara de torsiune a surubului.
k=1,25.1,3
Adopt k =1,25.
- at [MPa] tensiunea admisibila la tractiune, respectiv compresiune.
at =cc02
(2.7.)
Din STAS 2234/2-75 se alege surubul cu filet trapezoidal, ale carui caracteristici sunt prezentate in
tabelul de mai jos:
Tabel: 2.2.
S 36x6
STAS 2234/2-75
d
36
p
6
d3
25,586
d2=D2
31,5
D4=D
36
D1
27
(2.8)
(2.9)
(2.10)
unde: z [-] numarul de spire in contact ale surubului si piulitei. Se determina din conditia de rezistenta la
strivirea spirelor filetului:
(2.11)
in care pa*=10.13. Alegem pa*=13
[mm]
(2.12)
[mm]
(2.13)
cu: c1, c2=3;
pa=30.
=> De=70,965mm
Se alege De=71 mm conform STAS 75-90.
2.4.7. Determinarea dimensiunilor surubului
Fig. 2.6
Surubul este alcatuit din patru zone distincte si anume:
- zona filetata (l1) reprezinta lungimea piulitei, distanta pe care se deplaseaza aceasta si distanta la
care este pozitionata fata de capul surubului , l1 fiind data de relatia:
(2.14)
In continuarea zonei filetate urmeaza apoi o degajare cu valoarea de 3p=15mm, aceasta continuandu-se cu
- partea nefiletata (l2+lf), care pentru aspect am considerat-o ca fiind egala cu zona filetata. Partea
nefiletata este este compusa din doua zone de lungimi si sectiuni diferite l 2 de diametru d si lf de diametru df
ale caror formule de calcul sunt:
(2.15)
unde:
Adoptam conform STAS 1991-89 valoarea ls=ds=10mm
Pentru df am luat urmatoarea valoare din STAS 75-90, mai mare decat d.
(2.16)
Adoptam conform STAS 75-90 valoarea
l2=190mm
- capul surubului este caracterizat de o lungime hc si de un diametru dc. Pentru determinarea lor
apelam la urmatoarele relatii:
- pentru determinarea lungimii capului surubului vom considera gulerul ca fiind incastrat in
corpul surubului, dimensionarea facandu-se din conditia de incovoiere:
(2.17)
(2.18)
dc=85mm
- zona de fixare a manivelei are sectiunea patrata si este solicitata la rasucire de catre aceasta,
momentul de torsiune fiind dat de relatia:
(2.19)
(2.20)
Diagonala patratului, respectiv diametrul sectiunii din care este prelucrata forma patrata este:
(2.21)
Lungimea utila (la) a zonei de fixare o vom determina mai tarziu cand vom definitiva latimea
mecanismului cu clichet si va fi egala cu latimea rotii de clichet.
Observatie:
Multe dintre aceste dimensiuni (cum ar fi zona filetata, sau lungimea fusului, care depinde de
portpiulita s.a.m.d.) se vor schimba atunci cand vom incepe sa desenam, ele sunt mai mult luate pentru a ne
face o idee despre cum arata surubul acestui cric.
2.4.8. Verificarea surubului si a piulitei
2.4.8.1.Verificarea capului surubului la presiunea de contact
Se verifica capul surubului la presiunea de contact cu urmatoarea relatie:
(2.22)
(2.23)
unde:
(2.24)
unde:
unde:
(2.25)
(2.26)
(2.27)
(2.28)
(2.29)
(2.30)
pentru piulita
(2.31)
unde: Af [mm2]: sectiunea de forfecare ;
af [MPa]: tensiunea admisibila de forfecare a materialului surubului, respectiv piulitei.
af
(0,6.0,8)at, c
[MPa]
(2.32)
Cu relatia de calcul
2.4.8.6. Verificarea la solicitarea compusa.
Surubul si piulita sunt solicitate compus de forta axiala si momentul de rasucire. Verificarea se face
dupa ipoteza cea mai defavorabila, teoria tensiunilor tangentiale maxime, cu relatia:
(2.33)
unde: t,(c) [MPa]-tensiunea normala efectiva produsa de solicitarea axiala:
[MPa]
(2.34),
(2.35),
(2.36).
unde: t [MPa]-tensiunea tangentiala efectiva produsa la solicitarea de torsiune:
(2.37),
(2.38)
(2.39)
(2.40)
(2.41)
(2.42)
Inlocuind, se obtine:
(2.43)
Cu acestea calculate
(2.44)
[Nmm]
(2.45)
(2.46)
Inlocuind, in relatia de mai sus, se obtine:
(2.47)
(2.48)
in care : Mi = Text (Text = Tmax) [Nmm]
Wznec [mm3] - modulul de rezistenta axial al sectiunii manivelei;
ai [MPa] - rezistenta admisibila la incovoiere al materialului manivelei, cu:
(2.49)
cu: r [MPa]-limita de rupere a materialului manivelei;
c(2-4)-coeficientul de siguranta la incovoiere al manivelei.
Pentru manivela s-a adoptat: OL 52, cu urmatoarele caracteristici:
Tabel: 2.3.
Material
STAS
Simbol
Otel de uz general
pentru constructii
500/2-80
OL 52
Caracteristici mecanice
Limita de curgere
Rezistenta de rupere la
tractiune
[MPa]
284
545
(2.50)
unde:
(2.51)
mana.
Materialul din care trebuie facuta manivela este OL 52, cu
, iar dm=26mm.
.
Inlocuind, in relatia (2.48), se obtine:
.
In concluzie se verifica relatia:
Fig. 2.7
Elementul de calcul
1
Numarul de dinti
3
4
5
6
7
8
9
10
Simbol
2
Date adoptate
z
Date calculate
Relatii de calcul si
recomandari
3
18
m
t [mm]
Dm [mm]
h [mm]
g [mm]
Di [mm]
De [mm]
b [mm]
Date calculate
sau adoptate
4
5
t=3,14m
Dm = zm
h=t /4
g=t /2
Di= Dm-h
De=Dm+h
=b/m
15,7
90
3,925
7,85
86,075
93,925
29
5,8
Fig. 2.8
Materialele recomandate pentru realizarea rotilor de clichet sunt acelea la care in urma aplicarii unui
tratament termic sau termodinamic, se obtine un strat superficial dur si miezul tenace.
Pentru roata de clichet se adopta OLC 15 cu urmatoarele caracteristici:
Tabel: 2.5.
Material
STAS
Simbol
Starea
Limita la
curgere
[Mpa]
Otel carbon
de calitate
pentru t.t.
880-80
OLC 15
Cr
350
Caracteristici mecanice
Rez. de rupere la
Duritate
tractiune [MPa] Miez
Supraf.
590-780
[HB]
[HRC]
Max.
146
(2.52)
unde: =(1.6) (valori mari se recomanda pentru materiale cu caracteristici mecanice inferioare);
Se alege =4.
as [MPa] =tensiunea admisibila la strivire. Valoarea acesteia depinde de
duritatea superficiala a dintilor rotii de clichet:
as=2,5DB
[MPa]
Conform STAS: m =5
[mm]
b) Verificarea la forfecare
(2.53)
af =0,8at(c) =cc0,802=87,5 [MPa]
(2.54)
c) Verificarea la incovoiere
- se face cu relatia:
cu:
(2.55)
ai at,c=91 [MPa]
d) Se pozitioneaza boltul clichetului astfel incat componenta fortei de contact intre clichet si roata de
clichet sa aiba valoarea cat mai mica si gabaritul dispozitivului sa fie minim.
Pentru inceput vom alege mai intai:
l1=Dm=90mm
(2.56)
(2.57)
2.6.2. Calculul de dimensionare al boltului
Se alege ca material pentru bolt OLC 60 cu caracteristicile urmatoare:
Tabelul: 2.6.
Material
STAS
Simbol
Starea
Otel de uz general
pentru constructii
880-80
OLC 60
Cr
Caracteristici mecanice
Limita de curgere Rezist. de rupere la
tractiune
[MPa]
225-255
412-490
(2.58)
unde: pa=15 [MPa]
unde:
(2.59)
unde: g1=4mm
Conform conditiei se obtine: db=15,599 mm
Se alege db=16 mm din STAS 75-90.
Fig. 2.9
Din schema de solicitare a corpului manivelei asamblat cu prelungitor putem determina rezistiv
dimensiunile acestora.
Se constata ca, in principal, corpul manivelei si prelungitorul sunt solicitate la presiunea de contact,
incovoiere si forfecare.
Este nevoie, mai intai de toate, sa cunoastem momentele si fortele ce actioneaza asupra ansamblului,
dupa cum urmeaza:
(2.60)
unde:
(2.61)
(2.62)
(2.63)
Pentru confectionarea tecii alegem materialul OL 70 ale carui caracteristici sunt:
Tabel: 2.7.
Material
STAS
Simbol
Otel de uz general
pentru constructii
500/2
OL 70
Starea
Caracteristici mecanice
Limita de curgere
Rezist. de rupere la
tractiune
[MPa]
348
686
Din solicitarea de contact dintre placile corpului manivelei si roata de clichet se determina grosimea
placilor g1:
(2.64)
(2.65)
(2.66)
(2.68)
In relatia (2.3.5.15) a este inaltimea cordonului de sudura si a fost aleasa constructiv a=4mm, iar
tensiunea admisibila la forfecare pentru sudura se calculeaza cu relatia:
(2.69)
Elementul de calcul
1
Indicele arcului
2
3
4
5
Materialul si tensiunea
admisibila de torsiune
Simbolul
Relatii de calcul si
UM
recomandari
2
3
Date adoptate
Date calculate
sau adoptate
4
i, [-]
10
nr, [-]
Fn, [N]
f1, [mm]
s, [mm]
[-]
2
10N
2
3,6
OLC 55A
Se recomanda
Se masoara pe desen
, [MPa]
Date calculate
=775 MPa
Coeficientul de forma
K, [-]
fn, [mm]
d, [mm]
10
Dm, [mm]
STAS 893-98
6,5
11
Rigiditatea arcului
c, [N/mm]
1,785
12
n, [-]
13
14
nt, [-]
F1, [N]
15
Pasul arcului
t, [mm]
1,835
16
17
0
H0, [mm]
D, [mm]
2
8,315
7,15
4
18
l, [mm]
1,16
fn=f1+s
5,6
0,65 din
nt=n+nr
6
4,122
D=Dm+d
3
123,137
sectiunea portpiulitei, B x B;
Fig. 2.10
2.7.1. Proiectarea portpiulitei
Se alege OLC 45 pentru portpiulita, cu urmatoarele caracteristici:
Tabel: 2.9.
Material
STAS
Simbol
Otel carbon de
calitate pentru
tratament termic
880-80
OLC 45
Starea
Caracteristici mecanice
Limita de curgere
Rezist. de rupere la
tractiune
[MPa]
480
800
Dimensiunea sectiunii portpiulitei, B, se stabileste pentru piulitele fara guler astfel incat grosimea
peretelui portpiulitei sa fie cel putin egala cu grosimea peretelui piulitei
(2.70)
unde: Dpe este diametrul exterior al piulitei;
Dfe este diametrul exterior al filetului piulitei.
Lungimea portpiulitei se stabileste in functie de lungimea piulitei.
Aleg pentru aceasta lungime conform STAS 75-90 Lp=85 mm.
Fusurile portpiulitei sunt solicitate la presiune de contact, incovoiere si forfecare.
Pentru predimensionare aleg mai intai grosimea parghiilor g2=25mm.
Atunci:
(2.71)
momentul produs de componentele fortelor din parghii care se suprapune efectului de frecare dintre surub si
piulita, T1, in mod egal pe cele doua fusuri:
(2.72)
(2.73)
(2.74)
(2.75)
(2.76)
(2.77)
(2.78)
(2.79)
STAS
Simbol
791-80
40Cr10
Starea
Caracteristici mecanice
Limita de curgere
Rezist. de rupere la
tractiune
[MPa]
790
1100
Rolul sectoarelor dintate in angrenare este de a impiedica rotirea cupei in plan vertical (prin modul
de legare al parghiilor cu restul pieselor se formeaza un mecanism patrulater).
Doua dintre dimensiuni au fost stabilite anterior lp si g2.Latimea parghiilor se determina din
solicitarea de compresiune:
Fig. 2.11
(2.80)
Dar
(2.81)
STAS
Simbol
Otel de uz general
pentru constructii
500/2-80
OL 52
Starea
Caracteristici mecanice
Limita de curgere Rezist. de rupere la
tractiune
[MPa]
270
550
(2.82)
unde
Forma talpii am considerat-o ca fiind circulara pentru mai multa stabilitate. In acest scop am
considerat suprafata de contact dintre batiu si sol fiind de forma inelara.
Grosimile cupei, talpii, suportilor cricului se iau constructiv:
g1=(1,2.1,5)g2,
g1=30mm
2.7.6. Verificarea suportilor.
Strivirea suportilor cupei si talpii (CT) cu boltul.
(2.83)
(2.84)
(2.85)
Incovoierea boltului. Pericolul incovoierii boltului apare cand jocul intre bolt si bucsa creste.
Verificarile la incovoiere ale boltului se efectueaza cu relatia:
(2.86)
unde:
,
sunt tensiunea efectiva, respectiv, admisibila la incovoiere a boltului din asamblarea
suportului cupei cu parghiile.
,
cu parghiile.
sunt tensiunea efectiva, respectiv, admisibila la incovoiere a boltului din asamblarea talpii
FCE
4. 4 desene de executie la parghii, piulita si surub;