UNIVERSITATEA TEHNIC DIN CLUJ-NAPOCA FACULTATEA DE CONSTRUCII DE MAINI

PROIECT DE SEMESTRU ORGANE DE MASINI

Cric cu piuli rotitoare

Student: xxx Dr.ing. xxx

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

Cluj-Napoca 2008-2009
Cuprins
2. Tema de proiect 3. Memoriu tehnic 3.1 Introducere i consideraii generale 3.2 Cele trei soluii constructive pentru cricul cu piuli rotitoare 3.3 Justificarea i descrierea soluiei alese 3.4 Caracteristici funcionale impuse 3.5 Materiale folosite 3.6 Funcionare 3.7 Indici de exploatare, reglaj i ntreinere 3.8 Tolerane, rugoziti i condiii tehnice impuse 3.9 Norme de protecia muncii 3.10 Rodajul 4. Memoriu justificativ de calcul 4.1 Consideraii generale 4.2 Alegerea filetului 4.3 Materialele alese pentru realizarea urubului de for i a piuliei 4.4 Calculul i determinarea dimensiunilor pentru urubul de for 4.4.1 Determinarea numrului de nceputuri pentru filetul urubului de for 4.4.2 Verificarea autofrnrii 4.4.3 Calculul numrului de spire n contact 4.4.4 Verificarea urubului de for 4.4.5 Verificarea spirelor urubului 4.4.6 Verificarea urubului la flambaj 4.5 Dimensionarea piuliei 4.5.1 Verificarea corpului piuliei 4.6 Calculul cupei 4.6.1 Verificarea cupei 4.6.2 Alegerea i verificarea dimensiunilor tiftului care solidarizeaz cupa de urubul principal 4.6.3 Verificarea capului urubului la solicitri compuse 4.7 Calculul mecanismului de acionare 4.7.1 Calculul manivelei 4.7.2 Determinarea diametrului manivelei i a prelungitorului 4.7.3 Calculul roii de clichet 4.7.4 Verificarea roii de clichet 4.7.5 Calculul clichetului 4.7.6 Verificarea clichetului 4.7.7 Calculul bolului 4.7.8 Calculul arcului elicoidal de compresiune 4.8 Corpul cricului Pag. 3 Pag. 4 Pag. 4 Pag. 5 Pag. 6 Pag. 7 Pag. 7 Pag. 7 Pag. 7 Pag. 8 Pag. 8 Pag. 9 Pag. 9 Pag. 9 Pag.10 Pag.12 Pag.14 Pag.15 Pag.15 Pag.15 Pag.16 Pag.17 Pag.18 Pag.19 Pag.19 Pag.20 Pag.20 Pag.21 Pag.22 Pag.22 Pag.23 Pag.23 Pag.24 Pag.25 Pag.26 Pag.26 Pag.27 Pag.28 Pag.30

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

4.8.1 Verificarea corpului cricului 5 Bibliografie

Pag.31 Pag.33

2. Tema de proiect
Proiect de semestru
S se proiecteze mecanismul cric cu piul rotitoare destinat pentru ridicarea unor piese cunoscnd: - fora maxim F = 18200 N; - cursa maxim h = 194 mm. Se cere: 1. 2. 3. 4. Memoriu tehnic; Memoriu justificativ de calcul; Desene de execuie la urub i piuli; Desen de ansamblu.

Etape de lucru: 1. Tema, etape, bibliografie; 2. Documentare. Prezentarea a trei soluii constructive; 3. Realizarea schemei funcionale i trasarea diagramei de fore i momente. Alegerea materialelor i a tipului de filet. 4. Dimensionarea urubului de for i a piuliei. Verificarea urubului de for i a piuliei. Desen preliminar. 5. Calculul i proiectarea celorlalte piese. Desen de ansamblu complet. 6. Desen de execuie pentru urub i piuli. Finalizare scris. 7. Predarea i susinerea proiectului.

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

3. Memoriu Tehnic
3.1 Introducere i consideraii generale
Proiectarea este o activitate tehnico-tiinific ce se desfoar pentru ntocmirea documentaiei tehnice scrise i desenate sau strict necesare executrii unui ansamblu. Fazele aciunii de proiectare sunt: - concepia este faza n care se realizeaz documentaia i n care se gsesc o serie de soluii constructive care rspund integral sau parial temei de proiect propuse ; - execuia este faza n care se urmrete dezvoltarea schiei de principiu pn la definitivarea formei constructive a ansamblului. Tema de proiect constituie obiectul activitii de proiectare i are la baz: idee nou; idee cunoscut dar nerealizat practice;

construcie existent ce trebuie modificat, aceasta ne mai fiind corespunztoare din punct de vedere tehnic, economic, etc. Documentaia necesar activitii de proiectare, conform STAS 6269, se clasific n : documentaie de studiu ; documentaie de baz ; documentaie tehnologic i de fabricaie ; documentaie de exploatare ; documentaie auxiliar.

Aciunea de proiectare desfurat la disciplina ORGANE DE MAINI completeaz cunotiinele dobndite n cadrul cursului, ajutndu-l pe student s-i nsueasc temeinic problemele de metodic de calcul i normele de proiectare a organelor de maini impuse prin tema de proiect. Proiectul de fa are rolul de : dezvoltarea deprinderilor de lucru independent ale studentului ;
insuirea de ctre student a metodologiei de calcul i proiectare ; obinerea de ctre student de experien n realizarea de forme constructive i

dimensiuni optime att prin calcul ct i din consideraii constructive, n alegerea adecvat a materialelor ;

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

nsuirea deprinderilor de utilizare eficient a literaturii de specialitate, a normelor i

standartelor. In prezentul proiect s-a inut seama de normele de proiectare a organelor de maini , pornind de la condiiile impuse prin tema de proiectare ct i de urmtoarele criterii de proiectare : -funcional; -tehnologic; -de material; -constructiv. Prin proiectare se urmrete atingerea mai multor deziderate,cum ar fi: -funcionalitatea superioar, execuie i exploatare uoara, fiabilitate ridicat,siguran, tehnologitatea i nu n ultimul rnd economicitatea. Obiectul prezentului proiect este proiectarea unui dispozitiv cu urub i piuli,mai exact unui cric cu piuli rotitoare, destinat atelierelor de lctuerie ori atelierelor mecanice, unde acesta i-ar gsi utilitatea. Dispozitivul mai sus amintit este destinat fabricrii n serie mic, executndu-se numai la comand. Dispozitivul este destinat utilizrii frecvente, dar de ctre un singur muncitor.

3.2. Cele trei soluii constructive pentru cricul cu piuli rotitoare

Cele trei forme constructive ale cricului cu piuli rotitoare, care reprezint tema acestui proiect, sunt prezentate n figurile 3.1, 3.2 i 3.3. Daca facem o comparaie brut a celor trei variante se observ c prima (fig 3.1)dintre ele este mult mai simpl din punct de vedere constructiv. Corpul circului este turnat lucru care reprezint un mare avantaj n cazul unei producii pe scar larg a acestui mecanism. Mecanismul de acionare este cu clichet vertical, roata de clichet este montat pe piuli prin pan. Micarea de rotaie a urubului este mpiedicat de proeminenele n form de pene ale unei piese montate pe captul inferior al urubului, pies realizat prin sudare, servind i la ghidarea urubului. Piesele au fost prevzute cu raze de racordare, grosimea pereilor este uniform, evitndu-se astfel aglomerrile de material i corpul cricului a fost prevzut cu dou nervuri de rigidizare din cauza raportului mare dintre diametrul tlpii i cel al corpului. La a doua soluie (fig 3.2)constructiv corpul cricului este format din trei piese sudate. Manivela cricului este cu clichet orizontal, corpul manivelei se realizeaz prin forjare sau turnare. Piulia rotitoare se centreaz n corpul cricului prin intermediul rulmentului, lucru care determin o mrire a diametrului radial al piuliei. La varianta a treia (fig 3.3) corpul cricului se obine prin turnare iar piulia i roata de acionare a mecanismului cu clichet sunt corp comun. Avnd n vedere c la acest tip de mecamisme se prefer ca realizarea piuliei s se fac dintr-un material inferior calitativ fa de

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

cel al urubului, nlocuirea piuliei pentru aceast variant constructiv ar presupune cheltuieli prea mari i nejustificate. Cricul se acioneaz prin intermediul unei manivele cu clichet orizontal, care pentru a putea fi montat, este executat din dou pri mbinate cu uruburi i centrate cu ajutorul a dou tifturi. Intre extremitile libere ale pieselor, care formeaz manivela este introdus o plcu de distanare. Principiul de funcionare al cricului este acelai pentru toate cele trei variante constructive. Cricul este folosit pentru a ridica de la pmnt obiecte grele si are poate cea mai larg rspndire n industria de autoturisme. Principiul de funcionare este relativ simplu realiznd transformarea miscrii de rotaie a mecanismului de acionare n micare de translaie pentru urubul de for care se va ridica sau cobor.

3.3 Justificarea i descrierea soluiei alese

Toate cele trei variante constructive prezentate au avantaje i dezavantaje. De aceea am decis s aleg din fiecare variant constructiv prile acesteia mai bune pentru a realiza o soluie constructiv optim. Pentru mecanismul de acionare am ales roata cu clichet vertical fiind cea mai simpl i mai robust ca i construcie i neavnd nici un dezavantaj la funcionare. Corpul se va realiza prin turnare pentru c n cazul unor asemenea mecanisme producia lor va fi foarte mare i de aceea varianta cu corp turnat este cea optim. Corpul cricului va fi realizat cu un diametru interior sensibil mai mare dect cel al urubului. urubul va avea filet ferstru pentru c acest tip de filet are multe avantaje, cum ar fi: -se poate executa prin frezare ; -rezisten i rigiditate mare a spirei ; -asigur o bun centrare ntre urub i piuli; -randament mare, apropiat de cel al filetului ptrat ; -este recomandat la fore mari ; -concentratorul de tensiuni la fundul filetului este relativ mic datorit razei mari de racordare ; Singurul dezavantaj al acestui tip de filet este c poate prelua sarcini doar ntr-un sens, pe flancul activ,care are o nclinaie tehnologic de 3,dar tiind c avem o curs relativ mic, direcia forei rmne constant, deci putem folosi acest tip de filet. Prin folosirea unui tift fixat att n partea inferioar a urubului ct i ntr-un canal din corpul cricului acesta va mpiedeca rotirea urubului, oprirea acestuia la atingerea valorii maxime i va realiza i o ghidare a urubului, pentru ca aceasta s nu fie realizat numai de piuli ntre elementul de ghidare i corpul cricului avnd alezaj cu joc. Cupa va fi fixat n partea superioar a urubului printr-un alezaj cu joc sprijinindu-se pe captul urubului i fiind fixat de acesta printr-un tift.

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

Roata de clichet va fi montat pe piulia rotitoare, acesta din urm avnd form hexagonal. Clichetul vertical este fixat pe manivel prin intermediul unui urub de pasuire. Corpul cricului e prevzut cu dou nervuri de rigidizare, necesare, innd cont de raportul mare dintre diametrul tlpii i cel al corpului.

3.4 Caracteristici funcionale impuse

Dispozitivul trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii funcionale: mnuire, antrenare, manipulare uoar ; gabarit ct mai redus ; curse utile ct mai mici ; siguran n funcionare ; posibiliti de producere a accidentelor ct mai reduse ; posibilitatea mnuirii fr a necesita scule sau dispozitive speciale.

3.5 Materiale folosite

La alegerea materialelor n primul rnd s-a inut seama de fiabilitate i durabilitate. Astfel pentru urub s-a ales OL 50(STAS 500/2 - 80), material, care posed caliti mecanice suficient de bune i se poate prelucra uor. Piulia s-a proiectat n aa fel nct uzura s fie concentrat asupra ei, deoarece este o pies mai puin costisitoare de realizat dect urubul. Materialul ales este OL 50(STAS 500/2 80), alegndu-se acest material pentru c prezint cele mai favorabile caliti. Deoarece prin alegerea acestui material piulia este destinat s preia cea mai mare parte din uzura flancurilor filetului, in caz de uzur nlocuindu-se doar piulia i nu ntregul ansamblu urub-piuli. Manivela s-a executat din Fc 250(STAS 568-82). Restul materialelor au fost alese dup criteriul rezistenei, a preului de cost ct mai sczut i n acord cu standardele n vigoare.

3.6 Funcionare
La rotirea manivelei micarea se transmite prin piuli, care se sprijin pe rulment, la urub. Acesta va face o micare de translaie, cu ajutorul cruia se deplaseaz cupa.

3.7 Indici de exploatare, reglaj i ntreinere

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

Dispozitivul se va manevra de ctre un singur muncitor, nefiind permis pentru manipulare folosirea altor evi, bare, prelungitoare dect cele prevzute de proiectant, sau a sistemelor de prghii. Este indicat, ca dispozitivul s fie montat pe suprafee ct mai plane i orizontale. Dispozitivul se va folosi pentru sarcini i dimensiuni nu mai mari dect cele pentru care a fost proiectat. Se vor verifica periodic flancurile filetului, iar n caz c se constat uzura acestora, se va schimba piulia sau urubul dac este cazul. Dup terminarea lucrului dispozitivul se va cura, suprafeele funcionale se vor unge cu unsoare consistent de uz general.

3.8 Tolerane, rugoziti i condiii tehnice impuse

Piesele cmponente ale mecanismului nefiind piese de nalt precizie, s-a ales din clase de precizie mari. Pentru ajustajul filetat s-a ales precizia 8H/8e, fiind n acord cu destinaia dispozitivului i tehnologia de execuie. Celelalte tolerane la dimensiuni s-au ales conform unor clase i precizii medii sau chiar grosolane, deoarece s-a considerat c nu este necesar impunerea unor precizii mai mari. Toleranele s-au stabilit pe acelai criteriu, fiind impuse numai acolo unde ar fi existat pericolul unor disfuncii la montare, demontare i n funcionare. Rugozitile s-au prescris n funcie de procedeele tehnologice asupra crora s-a optat pentru prelucrarea pieselor componente ale dispozitivului. Condiiile tehnice impuse sunt urmtoarele: suprafeele funcionale i ansamblele componente se vor unge cu unsoare consistent; suprafeele nefuncionale se protejeaz printr-un strat de vopsea; pe suprafeele pieselor turnate nu se admit urme de nisip, zgur sau bravuri provenite din turnare; muchiile necotate se vor tei la 45

3.9 Norme de protecia muncii

Pentru a evita accidentele, proiectantul a luat urmtoarele msuri :
verificarea urubului la solicitri compuse; asigurarea asamblrilor; utilizare de materiale corespunztoare; verificarea naintea livrrii.

Msuri impuse beneficiarului :

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

trebuie respectate regulile de protecie a muncii din

atelierul de producie ; personalul de lucru trebuie s fie instruit corespunztor;

dispozitivul de strngere nu se va supune la ocuri i

lovituri directe;
la apariia unei defeciuni se va retrage dispozitivul din

lucru i se va nlocui piesa defect ; asamblarea urub-piuli se va unge periodic cu unsoare consistent tip U 80.

3.10 Rodajul
Se recomand urmtoarea schem de rodaj pentru ansamblul urub-piuli. Rodajul are loc n ambele sensuri, deoarece cricul va lucra n exploatere n ambele sensuri. Dac nu se constat defecte (frecare prea mare, chia gripare), criccul se supune unor ncercri peste cele de regim. Ungerea filetului urubului i a piuliei n timpul rodajului se execut cu lubrifiantul prevzut mai nainte. Dup rodaj cricul se cur de praful metalic rezultat n urma rodajului i de ulei. Se verific cu atenie filetele celor doua piese (urub respectiv piuli) Dup terminarea rodajului se trece la ncercri de control, ele se execut de asemenea la diferite ncrcri. La ncrcarea de regim se msoar i randamentul, care permite a se verifica obiectiv economicitatea, calitatea prelucrrii i montajul.

4. Memoriu justificativ de calcul

4.1 Consideraii generale
n general mecanismele cu urub i piuli se utilizeaz n dispozitivele unde este necesar transformarea micrii de rotaie n micare de translaie i invers. n cazul cricului cu piuli rotativ, dup cum se vede i dup denumire, la acionarea mecanismului cu clichet acesta va roti piulia care va determina, n funcie de sensul de rotaie, ridicarea sau coborrea urubului. Avantajele principale ale asamblrilor filetate sunt : permit construcii foarte variate n forme compacte; au montare i demontare uoar; construcie simpl i tehnologie de execuie uor realizabil;

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

posibilitatea de transmitere a unor sarcini axiale mari utiliznd fore de acionare mici; raport mare de transmitere care duce la viteze mici; gabarit redus; funcionare lin i fr zgomot ; posibilitatea de a asigura n mod simplu autofrnarea; permite utilizarea materialelor ieftine; pre de cost sczut. necesit asigurare mpotriva autodesfacerii; uzura flancurilor introduce jocuri; lipsa autocentrrii; existena unei frecri mari ntre spirele filetului urubului i piuliei conduce la uzura pieselor i la un randament sczut ; prezena unor puternici concentratori de tensiune n zona filetat afecteaz rezistena la oboseal a urubului ; necunoaterea exact a forelor de strngere.

ntre dezavantajele mecanimelor cu uruburi de micare se menioneaz :

4.2 Alegerea filetului

Pentru uruburile de micare se poate utiliza doar filetul cilindric cu diferite profile: ptrat, trapezoidal, ferstru i rotund cu diferite pasuri. Cu ct pasul este mai fin, cu att

Figura 4.1. Reprezentarea n detaliu a filetului trapezoidal

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

autofrnarea este mai bun ns i deplasarea urubului, la o rotaie de 360 a piuliei, va fi mai mic. Deci cu ct pasul este mai mic, i randamentul este mai mic. Ins, pasul fin are avantajele sale, pentru c fiind mai fin, la filetare cuitul nu intr aa de adnc n material i urubul poate fi mai subire. De aceea trebuie gsit echilibrul optim ntre gabarit i performane. Pentru cric, tiind c avem o deplasare relativ mic a urubului i direcia forei rmne constant, am ales un filet trapezoidal oferind o serie de avantaje. Filetul trapezoidal are o rezistenta si o rigiditate mai mare ca filetul patrat. Folosirea piulitei reglabile radial (sectionata) permite eliminarea jocului axial creat in uram uzarii flancurilor, avantaj care impune filetului trapezoidal ca principala solutie pentru mecanismele surub-piulita. Filetul trapezoidal asigura o buna centrare intre surub si piulita si se poate executa prin procedeul de frezare (care este foarte productiv). In cazul mecanismelor cu surub si piulita care transmit sarcini mari, in ambele sensuri, directia fortei fiind variabila (sau cu soc), se recomanda utilizarea filetelor trapezoidale. Filetul este standardizat n STAS 2114/1-75, putnd avea pas normal, fin sau mare. Valorile dimensiunilor sale se determin conform relaiilor de calcul, n funcie de diametrul nominal i de pasul filetului. Astfel: d = D diametrul nominal al filetului D4 = d + 2*ac H1 = 0,5*P; H4 = 0.58*P + ac = h3 D1 = d 2*H1 = d P z = 0,25*P = H1/2; R1max = 0,5*ac ac = 0,15 mm pentru P = 1,5 mm H = 1,866*P; R2max = ac ac = 0,25 mm pentru 2 P 5 mm d2 = D2 = d 2*z = d 0,5*P ac = 0,5 mm pentru 6 P 12 mm d3 = d 2*h3 = d P 2*ac ac = 1 mm pentru 14 P 44 mm n cazul cricului cu piuli rotitoare, piulia execut o micare de rotaie iar urubul o micare de translaie. n figura 4.2 sunt prezentate disgramele de fore i de momente care apar la lucrul sub sarcin al cricului. Cupa (1) urub (2) Piulia rotitoare (3) Corp (4)
F
F 0.5M32 F L 0.5M 32 F M tot M" 23

Mt

Mt

Mt

Mt

Fm F 0.5M32 M23 = Mt1 M34 = Mt2 M' +M" = M 23 23 23 M24 = 0.5M32 M' 23 M43 F

M34 M24

Figura 4.2. Diagrama de eforturi pentru cricul cu piuli rotitoare

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

4.3 Materialele alese pentru realizarea urubului de for i a piuliei

Alegerea materialului pentru urubul de for i piuli ca elemente ale mecanismelor cu urub depinde de mai muli factori: caracteristicile mecanice ale materialului; asigurarea condiiilor funcionale, tehnologice i economice n modul cel mai fovorabil; fiabilitatea optim n contextul unor cheltuieli de producie minim.

Caracteristicile mecanice ale materialului pentru urubul i piulia din construcia mecanismelor cu surub sunt: (Rp 0.2 ) - limita de curgere - limita de rupere (A) - alungirea (E) - modulul de elasticitate Fora maxim la care trebuie s reziste cricul este de F=26800 N i am ncercat s realizez un cric cu dimensiuni de gabarit ct mai mici. Pentru a reduce diametrul urubului de for am ales materialul din gr. 5.6 (tratat termic prin clire cu revenire nalt) avnd urmtoarele caracteristici (vezi tabelul 3.2 din [1]): Solicitri cu concentratori de tensiune:
2 rezistena la traciune at = ac = 58 N / mm 2 rezistena la ncovoiere ai = 64..70 N / mm 2 rezistena la rsucire at = 35...38 N / mm 2 rezistena la forfecare af = 46 N / mm

(Rm)

Solicitari fr concentratori de tensiune:

2 traciune at = ac = 160 N / mm 2 ncovoiere ai = 184 N / mm 2 rsucire at = 104 N / mm

forfecare

af

[ ] = 128[ N / mm ]
2

Caracteristicile mecanice pentru OL 60 sunt (vezi tabelul 3.1 [1]): -

clasa de calitate (tratament termic) 1

2 limita de curgere R po = 280 N / mm

2 rezistena la traciune Rm = 490...610 N / mm

[ ]

alungirea la rupere A = 21% min

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

Piulia ca element component al cuplei de frecare urub-piuli din mecanismul cu urub, este indicat a fi astfel construit nct uzura s fie concentrat asupra ei. Astfel se recomand ca materialul ales pentru piuli s aiba modulul de elasticitate mai mic dect cel al materialului urubului, ceea ce are ca efect uniformitatea repartizrii sarcinii pe spire, mbuntirea comportrii la oboseal i ca urmare creterea duratei de funcionare. Alegerea materialului pentru piuli, ca element al culpei de frecare urub-piuli, se va face n aa fel nct s se limiteze presiunea de contact dintre spirele piuliei i ale urubului la valori reduse evitndu-se astfel uzura prematur. Plecnd de la faptul c nu este indicat s se utilizeze acelai material att pentru piuli ct i pentru urubul de for vom utiliza cupluri de materiale care au o comportare bun din punct de vedere al rezistenei la uzur, ca de exemplu: oel pe font, oel pe bronz moale, oel pe font antifriciune. Trebuie s inem seama i de faptul c la o utilizare ndelungat piesele se vor uza, i de aceea preferm uzura piuliei pentru c prin materialul ales i prin construcia ei simpl va fi o pies ieftin de fcut i de nlocuit. Pentru piuli am ales o font cu grafit nodular OL 50 care are urmtoarele caracteristici: Solicitri cu concentratori de tensiune:
2 rezistena la traciune at = ac = 58 N / mm 2 rezistena la ncovoiere ai = 64..70 N / mm 2 rezistena la rsucire at = 35...38 N / mm 2 rezistena la forfecare af = 46 N / mm

Solicitari fr concentratori de tensiune:

2 traciune at = ac = 160 N / mm 2 ncovoiere ai = 184 N / mm 2 rsucire at = 104 N / mm

forfecare

af

[ ] = 128[ N / mm ]
2

Caracteristicile mecanice pentru OL 60 sunt (vezi tabelul 3.1 [1]): -

clasa de calitate (tratament termic) 1

2 limita de curgere R po = 280 N / mm

2 rezistena la traciune Rm = 490...610 N / mm

[ ]

alungirea la rupere A = 21% min

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

4.4 Calculul i determinarea dimensiunilor pentru urubul de for

Valoarea forei maxime la care va fi supus cricul este de F=26800 N, iar cricul va avea o curs maxim de hmax = 302 mm . Presiunea admisibil de contact dintre cele dou materiale
2 alese pentru cuplul urub-piuli (OL 50) este q a = 7 N / mm . Relaia cu care vom determina

diametrul mediu al urubului de for este: d2 = F 26800 = = 37.32mm [mm]; h m q a 3.14 * 0,5 *1,75 * 5

unde: d2 este diametrul mediu al urubului, h = m = H1 fiind un factor dimensional care pentru filetul ferstru va fi h=0,5 P m reprezint factorul de lungime al piuliei i va avea valoarea m = 1.75 d2

n urma calculelor se va obine d2 = 37.32 mm, din STAS rezult d 2 STAS = 38.5mm , care ne va conduce la alegerea urubului de for cu urmtoarele caracteristici:
diametrul nominal d = D = 42 mm pasul filetului, P = 7 mm diametrul mediu, cel calculat, d2 = D2 = 37.32 mm diametrul mediu, cel standardizat, d 2 STAS = D2 STAS = 38.5mm diametrul interior, d1 = d3 = 37mm numarul de inceputuri, n = 1 notaie: Tr

42x7.

Se determin H1 = P h = 7 * 0.5 = 3.5 . Calcule pentru determinarea celorlalte dimensiuni ale filetului ferstru :

d = D = 42mm diam nominal al filetului H1 = 0,5*P = 3.5 mm H4 = 0.5*P + ac = h3 = 4 mm z = 0,25*P = H1/2 = 2 mm R1max = 0,5*ac = 0,25 mm H = 1,866*P = 13,062 mm

R2max = ac = 0,5 mm d2 = D2 = d 2*z = d 0,5*P = 38.5 mm d3 = d 2*h3 = d P 2*ac = 34 mm D4 = d + 2*ac = 43 mm D1 = d 2*H1 = d P = 35 mm ac = 0,5 mm pentru 6 P 12 mm

4.4.1 Determinarea numrului de nceputuri pentru filetul urubului de for

n cazul cricurilor, la acionare avem nevoie de autofrnare, deci, numrul de nceputuri impus va fi 1.

4.4.2 Verificarea autofrnrii

P 2 = arctg d care reprezint unghiul de nclinare al elicei pe cilindrul de diametru d2 2 Unghiul de frecare = arctg cos unde =0,1.0,18, este coeficientul de frecare 1 pentru cuplul de materiale i calitatea ungerii, iar 1 este unghiul de nclinare al flancului activ al filetului ; 1 = 15 pentru filet trapezoidal. n urma calculelor se obin urmtoarele valori: 7 o 2 = arctg = 3,308 * 38.5 0.14 = arctg = 8,2469 . cos15 Este cunoscut condiia de autofrnare, i anume, 2 < care dup cum se observ din calcule este ndeplinit, i deci condiia de autofrnare este ndeplinit.

4.4.3 Calculul numrului de spire n contact

Pentru determinarea numrului de spire n contact se pot folosi urmtoarele formule: z= F *d sau z = m 2 =9,625 d 2 H1 q a P

Se cunoate faptul c numrul de spire n contact se recomand a fi ntre 6 z 11 . Se alege astfel o valoare de z =10 spire n contact. Dup aceast determinare lungimea piuliei se calculeaz foarte uor, tiind c lungimea acesteia depinde de numrul de spire n contact z i de pasul filetului. Lungimea piuliei se determin cu formula m = z P i de aici se obine m = 67.34 mm. Forma urubului la cricul cu piuli rotitoare este relativ simpl i extremitile aceastuia unde se face mbinarea cu cupa i ghidarea urubului n corpul cricului vor avea form cilindric cu diametrul mai mic dect diametrul interior al filetului urubului de for. Pentru a Aezarea piuliei n corp permite rotirea liber a piuliei cu frecri i pierderi de energie minime, s-a utilizat un rulment axial, care se sprijin pe una din fee pe corpul cricului iar pe cealalt fa va fi aezat piulia (vezi desen Asezarea piulitei in corp). Piulia se va asigura cu un tift filetat cu cresttur, cu cep cilindric, care conform STAS 4867-69 se noteaz M8x12, cu o lungime a cepului de 5 mm cu un diametru n zona cepului de d4 = 6 mm. innd seama c diametru nominal al urubului este de 42 mm, i urmrind dimensiunile standardizate ale rulmenilor din STAS 3921-86, s-a ales un rulment axial din clasa 51210 care are urmtoarele caracteristici:
diametrul interior, diametrul exterior, nlimea rulmentului,

dw = dg = 45 mm Dw = Dg = 73 mm

H = T = 20 mm Cunoscnd i nlimea rulmentului putem acum determina lungimea urubului de for: L f = h max + m + T + 3 P unde: hmax cursa urubului de for m nlimea piuliei T nlimea rulmentului P pasul filetului urubului de for obinndu-se o valoare de Lf(teoretic) = 302+67+20+21=410mm. Dar s avem la final o bun centrare a piuliei n corpul cricului i ca s putem monta roata de clichet, mnerul i un inel de fixare trebuie s marim lungimea piuliei cu 25 mm, fr s marim i nr de spire di piuli. Dup aceast modificare rezultnd i lungimea final a urubului de for : Lf(practic) = 410+25 =435 mm. La proiectarea extremitilor urubului, trebuie s fim ateni ca dimensiunile radiale ale unei extremiti s se nscrie n cercuri cu diametrele mai mici dect diametrul interior al

filetului. n caz contrar urubul nu poate fi introdus n piuli. Ele rezult din varianta aleas pentru construcie.

4.4.4 Verificarea urubului de for

Pentru a verifica corectitudinea alegerii dimensiunilor i materialului pentru urubul de for sunt necesare cteva calcule de verificare, pentru a determina rezistena urubului la diferite solicitri. 1 d 2 F tg( 2 + ) , elementele acestei ecuaii 2 fiind prezentate mai sus. Rezultatul obinut este : Calculul momentului de torsiune: M t1 = TG =

M t1 =

1 38.5 26800 tg(11,716 ) = 105.455 N m ; 2000 Se determin acuma efortul unitar de compresiune: c = ( d1 ) 4F
2

i se obine o valoare

2 de c = 1.389 N/mm .

Efortul unitar de rsucire este: f = t = 5.187[N/mm 2 ]

F N / mm 2 , obinndu-se valoarea de: z d2 h

Se determin acum efortul unitar echivalent: ech =

(c ) 2 + 4 ( t ) 2

= 31,78 2 + 4 * 15,19 2

2 i se obine o valoare de ech = 43,96[N/mm ] pe care o comparm cu rezistena la traciune

at = ac = 160 N/mm 2 . Se observ c ech < ac ,deci urubul va rezista.

4.4.5 Verificarea spirelor urubului

Pentru a determina dac spirele urubului vor rezista n timpul solicitrilor, spirele trebuiesc verificate la urmtoarele tipuri de solicitri: H1 este nlimea util, care pentru filetul trapezoidal utilizat este H 1 = 0,5 P , H1 = 3mm
strivire: q =

F 26800 = cu valoarea de q = 5,492 z d 2 H1 9.625 3,1415 38.5 3.5

N/mm2 h = 0.634 P , fiind grosimea spirei la baz h = 4.438mm ac = 0,5 mm pentru 6 P 12 mm,acesta reprezentnd jocul la fund

H 3.5 6 F 1 + a c 6 26800 + 0.5 ncovoiere: 2 = 2 cu valoarea i = 2 2 z d1 h 9,625 35 4.438 i = 17.357 N/mm2

forfecare:

f =

F 26800 = ,obinnd z d 1 h 9.625 35 4.438

valoare

de

f = 5.187 N/mm 2 Aceste valori obinute prin calcul se compar cu valorile maxime admisibile ale materialului folosit pentru urub i se observ c spirele rezist.

4.4.6 Verificarea urubului la flambaj

Flambajul este de fapt pierderea stabilitii elastice a unui corp solicitat la compresiune fenomen care apare la aciunea unei fore critice (valoare a forei la care apare fenomenul de flambaj). Pentru a verifica urubul la flambaj, trebuie s determinm coeficientul de zveltee al acestuia. Pentru aceasta considerm l f = 2 h max = 2 302 = 604[mm] pentru c ne situm n cazul barei drepte ncastrate la un capt i liber la celalalt. Se determin apoi aria seciunii ( d1 ) 35 2 , care va fi egal cu A = 962,11 mm2. Momentul de inerie = 4 4 minim al unei sectiuni cuprinse in portiunea care se flambeaza, se determin cu formula :
2

urubului A =

I min =

4 ( d1 ) d 35 4 0.4 + 0.6 = 64 d1 64

38.5 0.4 + 0.6 = 78081.46 . Se determin cu valorile 35 lf i min = lf A I min = 604 962.11 i de 78081.46

obinute anterior coeficientul de zveltee care este: =

obine = 67.04 . Avnd n vedere c coeficientul de zveltee 60 < < 100 , vom utiliza urmatoarea relatie pentru determinarea fortei critice de flambaj:
2 2 d1 ( a b ) = 35 ( 350 1,15 67.04) = 2662564.41N . Ff = 4 4 Unde a si b au valorile : pentru OL 50 avem a = 350 si b = 1.15.

Coeficientul de siguranta se va determina cu relatia c =

Ff 2662564.41 = = 9,797 . F 26800

4.5 Dimensionarea piuliei rotitoare

Dup cum s-a observat deja anterior piulia are o nlime filetat de z = 10 mm plus o parte superioar unde nu mai avem filet interior, dar pe exterior se vor monta roata de clichet, mnerul i inelul care i fixeaz, diametrul interior de 34 de mm acesta fiind de fapt diametrul exterior al urubului de for. O vedere n seciune a piuliei este prezentat n figura de mai sus. Piulia se va fabrica dintrun material inferior calitativ celui ales pentru urubul de for pentru a fi predispus la uzur comparativ cu urubul de for. Determinm valoarea solicitrii compuse pentru piuli, cu formula:
Piulia cricului

De =

4 2 F + D2 = at

4 3.308 26800 + 34 2 64

i obinem o valoare D e1 = 54.03 mm care ne asigur c piulia va rezista. Constructiv, vom alege diametrul exterior de la baza piuliei, asta din cauza rulmentului ales, n funcie de capacitatea static C 0 >F, iar diametrul alezajului rulmentului d f s fie mai mare dect diametrul exterior al urubului, se ia din STAS diametrul exterior al rulmentului Dr i se determin D e = D r = 73 mm .

4.5.1 Verificarea corpului piuliei

Pentru a verifica corpul piuliei trebuie s verificm rezistena acesteia la eforturile normale i tangeniale care apar la ncrcarea cricului. Astfel pentru eforturile normale vom calcula: c = 4F 4 26800 = 2 2 De D (73 2 42 2 )

unde De i D sunt diametrele exterior respectiv interior al piuliei, i se obine o valoare de c = 9.57 N m. Pentru eforturile tangeniale se va folosi formula: t = 16 1000 M t1 D e 16 1000 105.445 73 = 4 De D4 (73 4 42 4 )

de unde se va obine t = 1.569 Nm. Pentru seciunile solicitate compus, efortul unitar echivalent are expresia :

2 ech = c + 4 * 2 = 9.57 2 + 4 * 1,569 2 = 10.07[N/mm 2 ] . t

Verificarea spirelor piuliei : H1 este nlimea util, care pentru filetul trapezoidal utilizat este H 1 = 0.5 P , H1 = 3.5 mm
strivire: q =

F 26800 = cu valoarea de q = 6,577 N/mm2 z d 2 H1 9,625 38.5 3.5

h = 0.634 P , fiind grosimea spirei la baz h = 4.438 mm ac = 0,5 mm pentru 6 P 12 mm,acesta reprezentnd jocul la fund H 3.5 6 F 1 + a c 6 26800 + 0.5 ncovoiere: 2 = 2 cu valoarea i = 2 2 zDh 9.625 42 4.438 2 14.464 N/mm
forfecare:

i =

f =

F 26800 = ,obinnd z D h 9.625 42 4.438

valoare

de

f = 4.754 N/mm 2 Din calcule rezult c spirele filetului piulitei vor rezista la solicitrile respective.

4.6 Calculul cupei

Pentru calculul cupei se va porni de la diametrul interior al urubului, n funcie de care vom alege diametrul exterior al capului urubului n poriunea n care se va fixa cupa, mai mic dect acest diametru. Dcs < d 3 = 39mm ; Dcs = 4 F ; D q a

unde: D = 0,96...0,9375 qa = 25...40N/mm2(otel/otel) constructiv vom lua Dcs = 33mm reprezentnd diametrul exterior al captului urubului ;
Figura 4.5 Detaliu seciune prin cupa cricului

Determinm : diametrul superior al cupei cu formula : d c1 = (2.4...2.5)d = 2.4 42 = 100.8[mm] ; diametrul inferior al cupei : d c 2 = Dcs + (8...10) = 33 + 9 = 42[mm]; nlimea cupei : hc = (1.4...1.6)d = 1.4 42 = 58.8[mm]; adncimea gurii, din interiorul cupei, unde introducem capul urubului : hcs = hc 10 = 58.8 10 = 48.8[mm] .

4.6.1 Verificarea cupei

Verificarea pentru cup se va face doar la strivire avnd n vedere c urubului nu execut micare de rotaie care ar putea crea probleme prin apariia unor tensiuni de forfecare. Astfel:

str =

4F 4 26800 = 2 Dcs 33 2

2 i se obine o valoare de str = 31,3499[ N / mm ] care se ncadreaz n plaja de valori pentru

cuplele imobile oel oel (65...100), pentru cup folosindu-se ca i material de fabricaie OL34.

4.6.2 Alegerea i verificarea dimensiunilor tiftului care solidarizeaz cupa de urubul principal
Pentru a permite montarea cricului, respectiv demontarea uoar a acestuia cupa se va monta prin intermediul unui tift care nu va avea alt rol dect de siguran pentru fixarea cupei pe urub, pentru c efortul va fi suportat de captul urubului care este fixat pe suprafaa interioar a cupei, aa cum se poate observa i n figura 4.5. Diametrul tiftului se calculeaz cu urmtoarea formul : d " = (0.15...0.25) Dcs = 0.20 33 = 6.6[mm] . innd seama de dimensiunile cupei i de diametrul necesar se va alege din STAS 1599-80 un tift cilindric cu forma B cu diametrul de 8 mm i o lungime de l = 60 mm din OL 60 care se noteaz astfel: tift cilindric B 8x60 STAS 1599-80. Pentru verificare se utilizeaz relaiile :

f =

4 1000 M t 4 1000 52.72 = = 46.72[ N / mm 2 ] < af , Dcs d "2 33 6.6 2 4 1000 M t 4 1000 52.72 = = 44.63[ N / mm 2 ] < as ; 2 2 2 2 d (d C 2 DCS ) 7 (42 33 )
"

S1 = S2 =

6 1000 M t 6 1000 52.72 = = 44.010[ N / mm 2 ] < as ; " 2 2 d DCS 6.6 33

unde : M t = 0.5 M t1 = 0.5 105.445 = 52.72[ Nm];

 af = (0.2...0.3) R p 0, 2 = 0.25 320 = 80[ N / mm 2 ];

as = 0.8R p 0, 2 = 0.8 320 = 256 [ N / mm 2 ].

4.6.3 Verificarea capului urubului la solicitri compuse

Verificarea se face la nivelul seciunii lungitudinale a tiftului, cu relaiile : Momentul de torsiune: M t1 = 105,445 N m ,a fost calculat mai sus. Se determin acuma efortul unitar de compresiune:
2 se obine o valoare de c = 42.067 [ N / mm ] .

c =

D cs d " D cs 4
2

26800 33 2 i 6.6 33 4

Efortul unitar de rsucire este:

2 valoarea de: t = 14.8205[ N / mm ]

t =

1000 M t1 1000 105.445 = " 6.6 33 obinndu-se d D cs 3 0.2 333 0.2 Dcs 3 3

Se determin acum efortul unitar echivalent:

ech =

( c ) 2 + 4 ( t ) 2

= 42.067 2 + 4 14,8205 2

2 i se obine o valoare de ech = 51.46[ N / mm ] pe care o comparm cu rezistena la traciune

at = ac = 160 N / mm 2 . Se observ c ech < ac ,deci urubul va rezista.

4.7 Calculul mecanismului de acionare

Mecanismele de acionare care se pot folosi la cricurile cu piuli rotitoare sunt mecanismele cu clichet orizontal sau vertical. S-a optat pentru varianta cu clichet orizontalvertical, variant prezentat n figura de mai jos. Principalele dimensiuni ale mecanismelor de acionare cu clichet se determin cu ajutorul calculelor de rezisten.

Figura 4.6 Mecanism cu clichet orizontal

4.7.1 Calculul manivelei

Pentru calculul manivelei avem nevoie de momentul de torsiune care trebuie dezvoltat de muncitor la acionarea cricului. Fora medie cu care acioneaz muncitorul sa considerat Fm = 150...350 N . Lungimea manivelei se va calcula cu urmtoarea formul: 10 3 M tot 1000 105.445 Lc = = = 301.271 305mm K ni Fm 1 1 350 unde: M tot = M t1 = 105.445[ Nm]; M t 2 = 0[ Nm]; Lc lungimea de calcul a manivelei, K coeficient de simultaneitate, care pentru un muncitor este K = 1. La fel ni reprezint numrul de muncitori care n cazul cricului este ni = 1. La lungimea calculat se va aduga o lungime l0 care reprezint dimensiunea minii muncitorului, care va reprezenta de fapt zona de prindere (apucare) aceasta considernduse de 50 mm. Astfel din calcule Lc = 305 [mm] i lungimea total se determin cu formula L = L c + l 0 i rezult L =355 [mm].

4.7.2 Determinarea diametrului manivelei i a prelungitorului

n cazul mecanismului cu clichet vertical se va folosi formula: d5 = 3 32 K ni Fm ( Lc Lm + l ) 3 32 1 1 350 (305 330 + 50) = ai 110

2 unde ai = 110[ N mm ] (valoare corespunztoare oelurilor carbon);

l=50120[mm] in cazul in care se foloseste prelungitor; Lm = (0.25...1) Lc + l 0 = 0,8 305 + 50 = 330[mm] . Astfel, din calcule, rezult d 5 = 9.32 mm care se consider constructiv d5 = 10 mm unde diametrul D, care este diametrul exterior al evii se calculeaz cu formula D = 1.3 d 5 , i rezult o valoare egal cu D = 12.11 12 mm. Pentru prelungitor se alege eav standardizat cu diametrul exterior egal cu diametrul interior al mnerului, d 5 = 10[mm].

,dimetru pentru care exist teav standardizat cu STAS 403-66, aceasta fiind eav cu diametrul interior dint = 12 mm i cel exterior dext = 12 mm. n cazul mecanismului de acionare cu clichet vertical prelungitorul se verific la ncovoiere n seciunea B-B, cu formula:

i =

32 K ni Fm ( L Lm ) 32 1 1 350 (355 330) = ai 4 4 4 4 D d5 (12.11 9.32 ) D 12.11

2 i se obine o valoare de i = 77.305 N/mm2 < ai = 100...120n / mm .

4.7.3 Calculul roii de clichet

Roata de clichet (figura 4.7) se va fixa pe piuli printr-un contur hexagonal al gurii interioare. Diametrul exterior al filetului surubului pe care se monteaza roata de clichet este d = 76 mm. Lungimea laturii poligonului este a 0,5 * d = 38 mm (pentru contur hexagonal). Pentru stabilirea diametrului interior se folosete formula Di = 10 + d = 10 + 76 . Astfel Di = 86 mm. S-a ales un numr de z = 8 dini pentru roata de clichet. Diametrul mediu, pe care se vor dispune dinii roii, se va obine cu relaia: Dm = Di 1 0.25 = 86

Figura 4.7 Roata de clichet

1 0.25 z 8 i rezult Dm = 95.34 96[mm]. Pentru a putea obine profilul exact al roii de clichet trebuie sa determinm grosimea dinilor, distana dintre centrele a doi dini alturai i nlimea dinilor. Astfel distana dintre centrele a doi dini alturai este:

Dm 95.34 = , i rezult t= 37.44 35 [mm]. De aici se determin grosimea z 8 dintelui b = 0.5 t = 0.5 37.44 cu valoarea b = 18.72 19 [mm], i nlimea dintelui care este h = 0.5 b = 0.5 18.72 , adic h = 9.36 10 [mm]. Diametrul exterior al roii de
t= clichet se poate calcula tiind nlimea dintelui i este De = Di + 2 h = 86 + 2 9.36 (se adun de dou ori h, pentru c diametrul crete cu lungimea a doi dini) i rezult De = 104.72 105 [mm]. Limea roii de clichet se consider constructiv = 10 [mm].

4.7.4 Verificarea roii de clichet

Roata de clichet va fi confecionat din OL60 i trebuie verificat la trei tipuri de solicitri: ncovoiere:

i =

3 2 M tot h 10 3 3 2 105.445 9.36 10 3 = b 2 Dm 18.72 2 10 95.34

i rezult o

2 2 valoare de i = 17.72[ N mm ] < ai = 100...120[ N / mm ] ;

se

verific

dinii

roii

de

clichet

la

forfecare: rezult

f =

2 10 3 M tot 2 1000 105.445 = i Dm b 95.34 18,72 10

f = 11.816 [ N mm 2 ] < af = 60...95[ N / mm 2 ]

va calcula verificarea la strivire a suprafeei de contact dintre dintele roii i clichet se cu relaia: s1 = 2 10 3 M tot 2 1000 105.445 = Dm b h 95.34 18.72 9.36 i se obine

s1 = 12.62[ N mm 2 ] < as1 = 80...100[ N / mm 2 ] .

Suprafaa de contact dintre roata de clichet i piulia pe care aceasta se monteaz este solicitat la strivire. Efortul unitar pe aceast suprafa se va determina cu relaia:

s2 =

12 10 3 M tot 12 1000 105.445 = = 14.604 as 2 = 80[ N / mm 2 ] 2 2 n1 a 6 38 10

unde n1 depinde de forma gurii de fixare din roata de clichet. (n1 = 4 pentru form patrat i n1 = 6 pentru form hexagonal). De remarcat este faptul c acest efort unitar va avea o valoare mai mare n cazul n care roata de clichet se va fixa pe piuli avnd o seciune ptrat fa de cazul n care forma gurii este hexagonal. Pentru acest cric s-a adoptat varianta cu gaur de fixare hexagonal. Valoarea efortului unitar la
2 strivire este as 2 = 80[ N mm ] .

Mt

Fig ura 4.8 Locaul roii de clichet

4.7.5 Calculul clichetului

Dimensiunile clichetului orizontal prezentat in figura 4.9, se determina in functie de dimensiunile rotii de clichet Dm = 95.34 96[mm].

Figura 4.9 Clichetul vertical

l1 = (0.8...1) Dm = 1 96 = 96mm

= arcsin =

Dm 96 = arcsin = 30 2 l1 2 96

180 De Di 180 105 86 tg = tg 30 = 6.54 Dm 96

= + 3...5 0 = 6 + 5 = 11 = 2 ( + ) = 2 (30 + 11) = 82

Desenul incepe cu constructia clichetului si continua cu dintii rotii de clichet.

4.7.6. Verificarea clichetului

Efortul unitar efectiv de ncovoiere n seciunea A-A a clichetului orizontal se

stabilete cu relaia: unde: c este efortul unitar de compresiune excentrica din clichet, in N/mm2 g, x, - se masoara pe desn, in mm ia = 100...120 N / mm 2 2 10 3 M tot 2 105.445 1000 = = 2108.9[ N ] Dm 100 g = 10 mm x = 5 mm = 10 mm Frc =

c =

6 Frc x Frc + ia [ N / mm 2 ] g g 2

c =

6 2108.9 5 2108.9 + = 84.356 < 100 N / mm 2 2 10 10 10 10

4.7.7 Calculul bolului

Se dimensioneaz pe baza solicitrii de ncovoiere i se verific la forfecare i la strivire cu relaiile : d b = 3 16 Fb h 3 16 1369.66 9.36 = = 8.402 8[mm]; ai 110

2 unde : ai = 100...120[ N / mm ];

-Verificarea la forfecare :

f =

4 Fb 4 1369.66 = = 27.24[ N / mm 2 ] < af = 80...95[ N / mm 2 ]; 2 2 db 8 Fb 1369.66 = = 25.24[ N / mm 2 ] < as = 60[ N / mm 2 ]; d b * h 7 * 7.75

-Verificarea la strivire :

s =

Pentru a simplifica ct mai mult posibil mecanismul de acionare i pentru ca s avem o montare i demontare uoar vom nlocui bolul cu un urub de psuire standardizat, pe care l alegem n funcie de calculel fcute pentru bol i folosind acelai material. Surubul de psuire va avea filet M6 in zona filetat, i o lungime de 24 mm,din care 9,6 mm de la capul urubului se las nefiletat i va avea un diametru de 8 mm unde vom monta clichetul vertical i o aib plat pentru Figura 4.10 urubul de psuire metal, conform STAS 5200/4. cu diametrul interior de 8mm, diametrul exterior 14 mm i limea de 1,6 mm. Conform STAS 5930-80 avem : urub de psuire B-M6x24.

4.7.8Calculul arcului cilindric elicoidal de compresiune

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

i=

Dm d

i = 810

i=8

i indicele arcului k coeficientul de forma

k = 1.2 pentru i = 8 d = 0.81.5 mm d = 0.8mm

d diametrul spirei

Dm = i d [mm] Fa1 = 2.5...5[ N ]

n = 48

Dm = 8 0.8 = 6.4mm Fa1 = 4 N

n=4

Dm - diametrul de infasurare Fa1 - forta de montaj

n nr. spire active

nt = n + n r n t = 4 + 1.5 = 5.5 f1 =
3 8 Fa1 Dm n[mm] Gd4

nr = 1.5

nt - nr. total de spire n r - nr. spirelor de reazem f 1 - sageata de montaj

8.

G = 8.5 10 4 N

/ mm 2

f1 =

8 4 6.4 3 4 = 0.963mm 8.5 10 4 0.8 4

9.

f n = f1 + s
s = 5mm

f n - sageata maxima f n = 0.963 + 5 = 5.963

s cursa de lucru a arcului

10.

Fan = Fa1

fn [N ] f1

Fan = 4

5.963 = 24.768 N 0.963

Fan - sarcina maxima de exploatare

11.

t =

8 k Fan Dm at [ N / mm 2 ] 3 d

at = 650 N / mm 2

pt. V Cr 11 A

t =

8 1.2 24.768 6.4 = 484.386 < 650 N / mm 2 0 .8 3

t - efortul unitar efectiv de tors.

12.

ka = ka =

G d4 [ N / mm] 3 8 n Dm 8.5 10 4 0.8 4 = 4.15 N / mm 8 4 6.4 3

k a - rigiditatea arcului

13.

H b nt d [mm] H b 5.5 0.8 = 4.4mm

H b - lungimea arcului blocat

14.

t=d+

fn + [mm] n
0.1 0.8 = 0.08

t pasul arcului nesolicitat

0.1d
t = 0.8+

jocul dintre spire

5.963 + 0.08 = 1.57 mm 4 H o - lungimea arcului nesolicitat

15.

H o = H b + n(t d )[mm] H o = 4.4+4*(1.57-0.8)=7.48 mm

16.

Fab = Fan

fb [N ] fn

Fab - sarcina limita (arc blocat) f b = f n + n [mm] f b = 5.963 + 4 0.08 = 6.283mm

4.8 Corpul cricului

Pentru realizarea corpului cricului (figura 4.11), s-a ales o variant care se realizeaz prin turnarea ntregului corp dintr-o pies. Astfel cricul se toarn dintr-o font cenuie, mai exact Fc250 care are urmtoarele caracteristici: Solicitri cu concentratori de tensiune:
2 - traciune at = 25...38 N / mm

2 -compresiune ac = 63...95 N / mm 2 - ncovoiere ai = 42...65 N / mm 2 - rsucire at = 36...46 N / mm

2 - forfecare af = 20...30 N / mm

] ] ]
Figura 4.11. Reprezentarea corpului cricului

Solicitari fr concentratori de tensiune:

2 - traciune at = 69...106 N / mm

2 - compresiune ac = 173...265 N / mm 2 - ncovoiere ai = 117...180 N / mm 2 - rsucire at = 83...127 N / mm

Dimensiunile urmtoarele: -

corpului

sunt

grosimea peretelui este de a=10 mm grosimea tlpii corpului este b=1,25*a=12.5 mm ; De = 73 mm reprezentnd diametrul exterior al piuliei; Dr = 60 mm reprezentnd diametrul exterior al rulmentului, a crui inel inferior se va fixa printr-un ajustaz cu strngere H7/p6 care este un ajustaj cu strngere mic.

D5 = De + ( 4...10) = 73 + 5 = 78 mm diametrul interior al corpului n zona urubului de for;

diametrul exterior al corpului n zona urubului care are aceast valoare datorit grosimii de 10 mm aleas pentru peretele corpului D6 = D5 + 2 a = 78 + 20 = 98 > D g = 75 mm H 1 = n1 P + (20...60)[mm] = 302 + 40 = 342[mm];

hmax 302 = = 43.14 reprezint numrul de rotaii relative ntre P 7 urub i piuli necesare pentru realizarea cursei maxime; P - pasul filetului; unde: n1 = hmax = 302 mm i reprezint cursa maxim a urubului cricului nlimea total a corpului fiind : H = H 1 + m hg + (2...5) = 342 + 66 + 5 = 413[ mm] ; - D7 = D5 = 78[mm] , pentru c interiorul corpului este cilindric, s fie mai uoar ghidarea urubului n micare. Din condiia de rezisten la strivire a materialului suprafeei pe care se reazm talpa cricului se determin diametrul exterior al tlpii cricului, D8 , cu formula: D8 = 4F + D72 = as 4 26800 + 78 2 = 169.8 mm ; 1.5

2 unde: as se alege n funcie de suprafaa de sprijin, as = (1.2...2)[ N / mm ]

pentru scndur; Conform recomandrilor 20[mm] <

constructive

avem

condiia

D8 D7 = 45.9 < 50[ mm] 2 Condiia fiind ndeplinit, cu recomandarea de a nu folosi cricul pe pmnt ci doar pe lemn i beton pentru c pe pmnt coeficientul de rezisten este la limit, trecem la verificarea corpului.

4.8.1 Verificarea corpului cricului

Verificarea la compresiune se face n seciunea de la partea superioar a cilindrului n care se mic urubul principal, cu relaia:

c =

4F 4 26800 = = 9.69[ N / mm 2 ] ac = (80...100)[ N / mm 2 ] 2 2 2 2 D6 D5 (98 78 )

2 i se obine o valoare de c = 9.69 N mm valoare la care corpul cricului va rezista.

De menionat este faptul c limea canalului pentru tiftul cilindric( fig 4.12), tift cilindric B 10x90 ,conform STAS 1599-80 ,confecionat din OL 60, s-a considerat de 10,5 mm, pentru a nu avea o frecare semnificativ. Avem nevoie i de un stift filetat, tift filetat M4x8 STAS 4771-69 Confecionat tot din OL60 avnd forma din figura 4.13.

Fig 4.12. tift cilindric

Fig 4.13. tift filetat

5 Bibliografie
1. Dorina Matiean, Adalbert Antal, Dumitru Pop, Iacob Olteanu, Felicia Sucal, Aurica Czil, Ioan Turcu, Ovidiu Belcin, tefan Bojan, Ovidiu Ttaru - Elemente de proiectare pentru mecanismele cu urub i piuli, Lito IPCN, 1985 2. Jula Aurel i colectivul Mecanism cu urub i piuli rotitoare. ndrumtor de proiectare. Braov, Editura Lux Libris, 2000. 3. Gh. Hulpe, M. Bulubasa, L. Noveanu Desen tehnic industrial. IPCN, 1980 4. Traian Itu, Mihai Tripa Tolerane i ajustaje. U.T.PRES, Cluj-Napoca, 2005 5. Colecia STAS de Organe de maini i extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente ale masinilor. Vol I i II. 6. Curs Organe de maini