MICROMOTOARE I ACTUATORI PROIECT

Introducere
Materialele electroreologice (ER) au fost descoperite n 1949, de ctre W. M. Winslow. Materialele ER sunt soluii de particule coloidale, polarizabile, cu dimensiuni de ordinul a 1-100 m, in solveni izolatori, cu constanta dielectric ridicat. La aplicarea unui cmp electric puternic, de ordinul kV/m, materialele ER, aflate n curgere, i modific proprietile reologice (vscozitate, plasticitate, elasticitate) formnd lanuri, n succesiune.

Aplicaiile materialelor electroreologice

Aplicaiile materialelor ER sunt de dou tipuri: - dispozitive controlabile; - structuri adaptive; Dispozitivele controlabile Acestea opereaz cu vscozitate constant, dup un principiu de funcionare bazat pe dou configuraii fundamentale, de interaciune a materialului ER cu electrodul: - cu electrod fix; (Fig. a) - cu electrod mobil sau alunentor; (Fig. b)

Structurile adaptive
Au proprieti reologice ajustabile datorit ncorporrii a cel puin un component ER. Acesta funcioneaz n regim precurgere, fiind supus la dou tipuri de solicitri: forfecare sau extensie. Structurile adaptive au capacitatea de a detecta stimulii externi i de a reaciona astfel nct comportamentul lor s se ncadreze ntre anumite criterii de performan prestabilite. n general, controlul structurilor adaptive se poate realiza n mod activ prin reducerea vibraiilor structurii cu ajutorul unui actuator extern care introduce energie suplimentar n sistem sau n mod semiactiv, prin modificarea rigiditii i a proprietilor de amortizare ale structurii cu ajutorul componentului ER.

Pentru determinarea vscozitaii a fluidelor electroreologice ne putem folosi de oricare dintre urmtoarele metode:

- Metoda corpului cztor;

- Metoda corpului vibrant; - Metoda corpului oscilant;

- Metoda corpului rotitor;

- Metoda Engler, etc.;

Noi ne vom folosi de metoda corpului rotator, care poate fi un cilindru sau un con. Metoda se bazeaz n esen pe determinarea efortului tangential pe care trebuie s l nving un corp la rotirea sa ntr-un lichid.

Metode de determinare a vscozitii

Exemplu de aparat ce funcioneaz pe acest principiu este Aparatul Rheotest. Marile avantaje pe care le prezint acest aparat sunt legate de posibilitatea studierii mrimilor reologice, determinarea precis a lichidelor i a facilitii de a putea fi cuplat i la un afiaj digital sau la un computer.

Standul experimental pentru studiul fluidelor electroreologice

Pornind de la principiile de construcie a vscozimetrelor roative cu discuri, s-a realizat un stand experimental pentru studiul fluidelor ER. Acesta are electrozii de comand ai fluidului izolai galvanic de sistemul electric al standului experimental precum i de instrumentele de msur. Standul permite studiul curgerii fluidelor ER ntre dou discuri, la diferite intensiti ale cmpului electric i pentru un interstiiu predefinit.

Standul experimental pentru studierea fluidelor ER este compus din: 1 corp, 2 uruburi de reglaj a distanei dintre discuri, 3 separaie galvanic , 4 motor de curent continuu, 5 ax metalic, 6 disc fix, 7 disc rotitor, 8 element mobil de reglaj a distanei dintre discuri, 9 rulmeni, 10 capac, 11 element pentru reglajul motorului de curent continuu.

Realizarea unui Boost Converter pentru standul experimental

Un alt dispozitiv des utilizat n circuitele de alimentare este boost converterul. Este o construcie cu componente puine, rezultnd un gabarit redus. Schema este alctuit dintr-o bobin, un tranzistor de putere, o diod i un condensator. Alimentarea este dat de o surs de tensiune de curent continuu.

Concluzii
Dup calcularea bobinei i realizarea acestuia am ales i restul componentelor necesare pentru Boost Converter, cum ar fi tranzistorul TOSHIBA K2847/8F, diodele, condensatorul, rezistenele i diametrul cablajului cu care se va realiza circuitul. Dup pregtirea tuturor componentelor i lipirea acestora pe plcua electronic cu ajutorul unui ciocan de lipit se va testa Boost Converter-ul i n urma testelor pozitive, acesta va fi conectat la standul experimental pentru studiul fluidelor ER.