Lucrarea de laborator nr.

STUDIUL REDUCTOARELOR DE TURAIE CU AXE FIXE

1. Scopul lucrrii

Reductoarele de turaie sunt mecanisme cu roi dinate, montate n carcase nchise, utilizate pentru reducerea turaiei, concomitent cu amplificarea momentului de torsiune transmis. Utilizarea reductoarelor de turaie este impus de necesitatea obinerii la arborele de ieire a unor viteze care s corespund regimului de funcionare a mainii antrenate, viteze, de regul, mai mici dect cele ale motoarelor electrice care antreneaz transmisia. Avantajele principale ale reductoarelor de turaie cu roi dinate: asigur un raport de transmitere constant; au durabilitate i siguran mare n funcionare; au capacitate mare de transmitere a sarcinii; au randament ridicat; necesit ntreinere uoar n timpul exploatrii. Dintre dezavantajele reductoarelor, se pot enumera: necesit o prelucrare i un montaj precis a pieselor componente; transmit ocurile i vibraiile; funcioneaz cu zgomot. Reductoarele de turatie cu roi dinate se utilizeaz in majoritatea transmisiilor mecanice ale mainilor i utilajelor. Clasificarea reductoarelor de turaie cu axe fixe Reductoarele de turaie cu roi dinate cu axe fixe se clasific n funcie de mai multe criterii: Dup numrul treptelor de reducere a turaiei: reductoare cu o treapt; reductoare cu dou trepte; reductoare cu trei trepte; reductoare cu mai multe trepte. Dup tipul angrenajelor componente: cilindrice; conice; melcate; combinate (conicocilindrice; cilindro-melcate; melcate-cilindrice). Dup poziia planului care conine axele arborilor: reductoare cu axele n plan orizontal; reductoare cu axele n plan vertical (cu arborii n poziie orizontal; cu arborii n poziie vertical); reductoare cu axele n mail multe plane. Schemele structurale ale principalelor tipuri de reductoare cu axe fixe, existente n laboratorul de Organe de Maini, precum i caracteristicile acestora, sunt prezentate n tabelul 1. Prin aceast lucrare de laborator, studenii vor lua la cunotin de construcia reductoarelor de turaie cu roi dinate cu axe fixe, vor determina unele caracteristici cinematico-geometrice ale acestora i vor releva o seciune prin dreptul unui arbore. 2. Descrierea modului de obinere a profilului dintelui

Pentru prezentarea constrciei reductoarelor, s-a ales un reductor cilindric orizontal cu o treapt, a crui seciune i vedere sunt prezentate n fig. 1. Elementele componente ale unui reductor, indiferent de tip, sunt: roile dinate, arborii, lagrele, carcasele, capacele, elementele auxiliare. La reductoarele de uz general sunt standardizate: raportul de transmitere total ir, rapoartele de transmitere (angrenare) pe fiecare treapt uI i uII i distanele dintre axele treptelor reductoarelor awI, awII, awIII etc. Valorile standardizate ale rapoartelor de transmitere i ale distanelor dintre axe sunt prezentate n tabelul 2. La valori ir > 7,18 pentru angrenaje cilindrice i la valori ir > 56 pentru angrenaje conice se recomand utilizarea reductoarelor cu dou trepte, iar la valori ir > 50, se recomand utilizarea reductoarelor cu trei trepte. mprirea raportului de transmitere total ir, pe treptele reductorului, se poate face dup recomandrile cuprinse n tabelul 2; dup calcularea modulului danturii, m, valoarea acestuia se standardizeaz (v. tabelul 2) la o valoarea imediat inferioar valorii obinute (de preferint o valoare scris cu litere ngroate).

Tabelul 1. Scheme de Reductoare

Tipuri principale de reductoare de turaie 1. REDUCTOARE CU O TREAPT 1.1 Cilindrice Orizontal, obinuit Vertical, cu intrarea Vertical, cu intrarea pe sus pe jos

Vertical, verticali

cu

arborii

imax=8, pentru dantur dreapt; imax=10, pentru dantur nclinat. La viteze i sarcini mici, se recomand s se utilizeze dantur dreapt. La viteze i sarcini mari, se recomand s se foloseasc roi cu dantur nclinat sau n V. 1.2 Conice Orizontal, obinuit Cu arborele roii imax=5, pentru dantur dreapt. Vertical, imax=6, pentru dantur curb. dispus vertical obinuit vmax=23 m/s, pentru dantur dreapt. vmax=3540 m/s, pentru dantur curb.

2. REDUCTOARE CU DOU TREPTE 2.1 Cilindrice orizontale Obinuit Coaxial

Bifurcat n treapta I

Bifurcat n treapta a II-a

2.2. Cilindrice verticale Obinuit

Coaxial

Bifurcat n treapta I

Bifurcat n treapta a II-a

Bifurcat n treapta I i cu dantur n V n treapta a II-a Vertical Orizontal

imax=50. Reductoarele obinuite necesit arbori rigizi, deoarece amplasarea asimetric a roilor pe arbori duce la repartizarea neuniform a sarcinii pe lungimea dinilor. La reductoarele bifurcate, dezavantajul menionat se nltur parial prin amplasarea simetric a roilor pe arbori. Se recomand utilizarea acestor reductoare la sarcini mari i foarte mari. De regul, reductoarele cu dou trepte se execut cu angrenaje cu dantur nclinat.

88

89

90 Fig. 1

Tabelul 1. Scheme de Reductoare (continuare)

2.3. Conicocilindrice Orizontal Combinat, orizontal cu intrarea vertical imax=45. Treapta conic se folosete totdeauna ca treapt rapid, angrenajele conice avnd o capacitate de ncrcare mai mic dect cele cilindrice, la acelai gabarit. Pentru angrenajul conic, trebuie s se prevad posibilitatea reglrii jocului din angrenaj, ceea ce complic construcia. Montarea n consol a pinionului conic duce la o repartiie neuniform a sarcinii pe lungimea dintelui.

3.REDUCTOARE CU TREI TREPTE 3.1 Cilindrice orizontale imax=250. Necesit, n general, msuri constructive deosebite pentru asigurarea ungerii prin barbotare a tuturor angrenajelor.

3.2 Conicocilindrice orizontale imax=200. Este dificil de asigurat ungerea prin barbotare a treptei conice. Particularitile treptei conice prezentate la reductoarele conicocilindrice cu doua trepte sunt valabile i la aceste reductoare.

Tabelul 2. Valori standardizate raport de angrenare, distana dintre axe, modulul danturii Raportul de angrenare u 1,25 1,4 1,6 1,8 2 2,42 2,5 2,8 3,15 3,55 4 4,5 5 5,6 6 6,3 7,1 8 Distana dintre axe, aw [mm] 40 50 63 80 45 56 71 90 100 125 160 200 112 140 180 225 250 315 400 500 280 355 450 560 Modulul danturii, m [mm] 1,125 1,375 1,75 2,25 1 1,25 1,5 2 2,75 3,5 4,5 5,5 2,5 3 4 5 7 9 11 14 6 8 10 12

91

Indiferent de tipul reductorului, principalele elemente componente sunt: roile dinate, arborii, lagrele, carcasele, capacele, sistemul de ungere, sistemul de etanare, elementele auxiliare. Roile dinate din componena reductoarelor sunt executate ntr-o mare diversitate de forme constructive, care depind de mrimea roii, impunnd un anumit tip de materialul i o anumit tehnologie de execuie. Pinioanele (roi conductoare, cu diametre mici) se execut, de regul, corp comun cu arborele, cnd diametrul acestuia este apropiat de diametrul de picior al pinionului (da<(1,6 ... 1,8)d, unde d este diametrul arborelui), sau separat, n construcie masiv (v. fig. 2). Roile conduse, avnd diametre mari, se execut doar ca piese separate. Aceste roi pot fi n construcie masiv (neeconomic) sau sub form de butuc, disc i coroan dinat, soluie care conduce la reducerea masei roii, la economie de oel aliat i la obinerea unei coroane dinate elastice, cu scopul mbuntirii repartiiei sarcinii pe lungimea dintelui. Semifabricatul pentru construcia roii poate fi bar laminat, caz n care butucul, discul i coroana se obin prin strunjire (fig. 2, b), cu ndeprtarea unei mari cantiti de material (soluie folosit, de regul, la un numr redus de piese) sau obinut prin matriare (v. fig. 2, a), economisind material i scule achietoare (soluie folosit la un numr mare de piese). Pinioanele conice se execut, de regul, corp comun cu arborele, iar roile conice se execut ca piese separate (fig. 2, c). Att pinioanele ct i roile dinate conice sunt prevzute cu o poriune cilindric de centrare pe dispozitivul mainii de danturat.

Fig. 2 Butucul servete pentru asamblarea roii de arbore, prin pene paralele sau caneluri, discul face legtura ntre butuc i coroan, iar coroana dinat espe partea care preia sarcina, prin intermediul dinilor, aceasta trebuind s fie rezistent i, n acelai timp, suficient de elastic, pentru a mbunti repartiia sarcinii pe lungimea dintelui. Indiferent de tipul roilor, cu dantur cilindric sau conic, butucul acestora poate fi de aceeai lime cu roata sau mai mare, caz n care butucul este dispus simetric (v. fig. 2, a) sau asimetric (v. fig. 2, b i c). Limea butucului este determinat de lungimea penei paralele, prin care se asambleaz roata pe arbore, sau din alte considerente constructive. Referitor la forma constructiv a roilor, trebuie s se in seama de urmtoarele recomandri (v. fig. 2): Db =(1,6...1,8)d; d1=(2,5...4)mn (d1min=8mm),cu respectarea condiiei (Db-d)/2(d1+2...4mm) numrul de guri de uurare 4 ... 6; d0 se alege funcie de dimensiunile discului roii; d0<[(df-Db)/2] - d1, pentru roi cilindrice, iar 92

pentru roi conice se alege constructiv. Arborii sunt organe de maini destinate transmiterii momentelor de torsiune i prelurii momentelor de ncovoiere. Arborii reductoarelor se execut drepi, cu mai multe trepte de diametre, pentru a se apropia de o grind de egal rezisten la ncovoiere fiind i rigizi, datorit lungimii mici i a diametrului mare. Salturile de diametre (umerii arborilor) servesc pentru fixarea axial a roilor dinate i a rulmenilor. Lagrele se realizeaz, de regul, cu rulmeni de diferite tipuri i dimensiuni, funcie de tipul montajului i sarcinile care trebuie s le preia. Scopul lagrelor este de a prelua forele care provin din angrenaje sau din transmisiile prin curele sau lanuri, care pot aciona pe arborele de intrare sau de ieire, i de a fixa axial arborii. De aceea tipul rulmenilor se alege funcie de tipul montajului ales, iar dimensiunile acestora funcie de mrimea ncrcrii lagrelor cu fore radiale i axiale. Fixarea axial a arborelui, n ambele sensuri, se poate realiza la un singur capt sau la ambele capete, la exterior. n cazul reductoarelor bifurcate n treapta I sau a II-a, unul din arborii treptei bifurcate este fixat axial prin intermediul danturii n V i nu prin intermediul rulmenilor. n cazul ambelor trepte bifurcate, numai arborele intermediar este fixat axial prin lagre, aceasta pentru egalizarea ncrcrilor pe cele dou ramuri ale bifurcrii. Carcasele reductoarelor au rolul de a asigura poziia relativ a arborilor prin definirea distanei dintre axe a angrenajelor de a prelua forele din lagre, de a fixa axial arborii prin intermediul lagrelor i de a asigura ungerea angrenajelor i lagrelor, prin uleiul existent n carcasa inferioar a reductorului. Se execut, de regul, din font cenuie prin turnare, pentru serii mari de fabricaie, dar i n construcie sudat, n cazul unicatelor sau seriilor mici de fabricaie. Reductoarele orizontale (fig. 3) au carcasa format din dou pri, carcasa inferioar 1 i carcasa superioar 2, planul de separaie dintre acestea fiind n dreptul axelor arborilor, paralel cu planul bazei. Reductoarele verticale au carcasa format din mai multe pri, carcasa inferioar, carcasa superioar i una sau dou carcase intermediare, planul de separaie dintre aceste carcase fiind tot n dreptul axelor arborilor, paralel cu planul bazei. Pentru asamblare, carcasele sunt prevzute cu flane de prindere, cu limea mai mare dect grosimea pereilor carcasei, suprafeele de separare fiind prelucrate cu respectarea unor condiii severe de planeitate i de rugozitate. Asamblarea se realizeaz cu ajutorul unor uruburi sau a unor prezoane montate cu joc (cu prestngere). Meninerea aceleai poziii relative dintre carcase la prelucrare i la montaj se realizeaz prin intermediul unor tifturi de centrare. Pentru a se obine montaje corecte prin asamblrile cu uruburi, trebuie s se asigure o perpendicularitate a suprafeei de aezare a capului urubului i/sau a piuliei faa de axa gurii de trecere a urubului; aceasta se realizeaz prin executarea unor lamaje sau prin prelucrarea bosajului obinut din turnare. Etaneitatea carcaselor se obine prin strngerea acestora, fr ca ntre suprafeele de separaie s se monteze o garnitur de etanare, care ar modifica alezajul rulmenilor. Limea flanelor de prindere a carcaselor se determin din condiia de asigurare a montajului cu cheia a uruburilor (piulielor) utilizate la asamblarea carcaselor. Alezajele pentru montarea rulmenilor se execut n bosajele existente pe suprafeele laterale ale carcaselor, n dreptul arborilor. Pentru mrirea rigiditii acestor bosaje, flanele de prindere au grosimi mai mari n zona acestora i, n plus, sunt prevzute nervuri de rigidizare. Carcasele inferioare ale reductoarelor sunt prevzute cu tlpi de prindere a acestora pe construcia metalic din fundaie, cu sistem de control al nivelului de ulei din baia reductorului i cu buon de golire a uleiului. Pentru golirea total a uleiului, inclusiv a impuritilor din baia reductorului, se recomand ca suprafaa inferioar a bii de ulei s fie executat cu o mic nclinare (2o3o) nspre orificiul de scurgere. Limea tlpilor de prindere se determin n funcie de mrimea uruburilor de prindere a reductorului pe fundaie, asemntor cu stabilirea limilor flanelor de prindere a carcaselor. Carcasa superioar este prevzut cu capac de vizitare prin care se poate observa starea dinilor roilor cu buon de aerisire pentru a asigura o presiune normal n interiorul carcasei 93

 i cu urechi sau inele urub de ridicare i transportare a reductorului cu utilaje specifice. Deoarece carcasele se obin, de regul, prin turnare, pentru poriunile care trebuie prelucrate ulterior se vor prevedea bosaje din turnare. Grosimea pereilor carcasei nu poate fi mai mic dect 7 mm, avnd n vedere specificul procesului de turnare n ceea ce privete umplerea corect a formei de turnare.

b
Fig. 3

Capacele laterale sunt prevzute cu poriuni pentru centrarea n alezajele carcaselor i pot fi nfundate sau cu trecere, pentru arborii de intrare i ieire din reductor. Capacele sunt asamblate pe carcase prin uruburi montate cu joc, n carcase realizndu-se guri filetate. De regul, ntre capace i carcas se monteaz o garnitur de etanare, iar n cazul rulmenilor radiali-axiali garnitura are rol dublu, de reglare a jocului din rulmeni i de etanare. Dimensiunile de gabarit ale carcaselor lungime i lime depind de mrimea roilor dinate (diametre, limi), ct i de distanele dintre aceste roi la nivelul cercurilor de cap, respectiv suprafeelor laterale i suprafeele interioare ale carcaselor. Aceste distane se aleg constructiv, n concordan cu dimensiunile de gabarit, la fel ca i grosimea a pereilor carcaselor (mai mari la dimensiuni mari). Lungimea i limea carcasei depind de tipul reductorului proiectat. Pentru un reductor cilindric orizontal cu dou trepte, urmrind notaiile din fig. 4, se poate scrie d + d a4 L = a wI + a wII + a1 + 25 mm 0,97 n care da1, da4 reprezint diametrul de cap al pinionului 2 din treapta nti, respectiv diametrul de cap al roii conduse din treapta a doua, iar grosimea poate 94

fi aleas, constructiv, dup recomandarea = 0,006 L + 5 mm .

d + da4 Pentru un reductor coaxial cu dou trepte, lungimea L este L = a w + a 2 + 25 mm 0,97 , 2 unde da2 i da4 reprezint diametrele de cap ale roilor conduse din treapta nti, respectiv a doua. La carcasa inferioar a unui reductor orizontal, distana dintre diametrul de cap al roii cu cel mai mare diametru i fundul bii de ulei se recomand a fi egal cu 5, pentru ca n timpul funcionrii s nu fie antrenate impuritile depuse n aceast zon. awI awII

1,5

Fig. 4 Carcasa superioar se execut, de regul, nclinat fa de planul de separaie cu unghiul , definit de cercurile de cap ale roilor conduse din cele dou trepte (v. fig. 4). Limea carcasei unui reductor se determin, urmrind fig. 4, cu relaia B = b1 + b3 + 6, n care b1 i b3 sunt limile roilor conductoare (pinioanelor) ale celor dou trepte. Sistemul de ungere are n vedere realizarea ungerii angrenajelor i a rulmenilor. De regul, la reductoare ungerea se realizeaz prin barbotare pentru angrenaje i prin stropii de ulei existeni n interiorul carcasei reductorului pentru rulmeni. n cazul rulmenilor de la unele reductoare verticale i de la arborele de intrare din reductoarele conico-cilindrice, ungerea rulmenilor se face cu unsoare, caz n care se prevd aibe de reinere, pentru a nu permite scurgerea unsorii n baia de ulei a reductorului, respectiv splarea unsorii de ctre uleiul ce ar putea ptrunde n lagre. Pentru arborii de intrare n reductoarele conice sau conico-cilindrice, la care ungerea se realizeaz cu unsoare, se vor monta i ungtoare cu bil, pentru alimentarea cu unsoare fr demontarea capacului exterior. Principala problem a reductoarelor verticale este asigurarea ungerii ambelor trepte, deoarece una din acestea nu se poate unge prin barbotare. Nivelul minim al uleiului din baie, prin care trebuie s se asigure o ungere corespunztoare a ambelor trepte ale reductorului, la reductoarele orizontale cu dou trepte, trebuie s fie astfel ales nct roile s fie cufundate n ulei cca. 10 mm, dar nu mai puin de 3/4 din nlimea dintelui. Nivelul maxim al uleiului nu trebuie s depeasc 1/3 din diametrul roii conduse lente (de la treapta a II-a), pentru micorarea frecrilor i a nclzirii uleiului din baie. Este obligatoriu ca prin indicatoarele de ulei folosite s se indice nivelul minim i maxim, respectnd restriciile prezentate. Sistemul de etanare se refer, n principal, la etanarea arborilor de intrare i ieire din reductor, etanarea celorlalte componente, carcase i capace, fiind prezentat pentru fiecare n parte. Sistemele de etanare pentru arbori sunt montate n capacele de trecere i se pot realiza cu manete de rotaie (standardizate i executate de firme specializate) sau cu inele de psl. Utilizarea unuia sau altuia din aceste sisteme de etanare este legat de eficiena etanrii, care este strns legat de viteza periferic a arborelui, la diametrul etanrii. Mai complicate din punct de vedere tehnologic i neeficiente la viteze mari de rotaie, etanrile cu inele din psl se folosesc rar, dei sunt standardizate att ca dimensiuni ct i ca dimensiuni ale canalului trapezoidal n care acestea se monteaz. Frecvent se folosesc etanrile cu manet de rotaie, standardizate ca form i dimensiuni,
95

1,5

b1

1,5

b3

care se monteaz n locae cu dimensiuni, de asemenea, standardizate. Sensul principal al etanrii la reductoare este de la interior spre exterior, sens ce impune sensul de montare al garniturii. n zonele de contact ale buzelor de etanare ale manetelor cu arborii, trebuie atent urmrite abaterile radiale n procesul prelucrrii, duritatea suprafeei n urma tratamentului termic aplicat, respectiv obinerea unei rugoziti mici, prin rectificare.
3.

Modul de desfurare a lucrrii de laborator

n cadrul lucrrii de laborator, studenii vor parcurge etapele prezentate n continuare. Studierea tuturor reductoarelor de turaie cu axe fixe existente n laboratorul de Organe de maini i, pe baza schemelor structurale, plasarea acestora n clasificarea dat n tabelul 1. Studierea amnunit a unui reductor, indicat pentru fiecare grup de studeni. Se va urmri: construcia roilor dinate i a arborilor, tipul rulmenilor i a fixrii axiale a subansamblelor arbori - roi dinate rulmeni, constructia carcaselor i a accesoriilor. ntocmirea schemei structurale a reductorului, la care se vor nota arborii cu cifre romane (I, II, III, IV), iar roile componente, de la intrare la ieire, cu cifre arabe (1, 2, 3, 4, 5, 6). Determinarea raportului de transmitere al reductorului studiat: i = u I u II u III , unde: u I = z 2 / z1 , u II = z 4 / z 3 , u III = z 6 / z 5 , reprezint rapoartele de angrenare ale treptei I, II, respctiv III, iar z1 , z 2 , z 3 , z 4 , z 5 , z 6 fiind obinute prin numrarea dinilor roilor reductorului studiat. Determinarea unghiului de nclinare a danturii unei trepte cilindrice, urmrind urmtoarele etape: - se msoar cu rigla distana dintre axe a w , iar valoarea obinut se standardizeaz la cea mai apropiat valoare cuprins n tabelul 2; - considernd c angrenajul este nedeplasat ( a = a wSTAS ), din relaia distanei dintre axe 1 2a a = mt ( z1 + z 2 ) , se determin modulul frontal mt = ; 2 z1 + z 2 - se alege, din seria de moduli prezentat n tabelul 2, modulul normal mn standardizat (prima valoare mai mic dect cea a modulului frontal stabilit cu relaia (7); m - se determin unghiul de nclinare a danturii = arc cos n ; mt - se msoar cu raportorul unghiul de nclinare a dintelui pe roat i se compar cu cel calculat; Relevarea seciunii prin dreptul unui arbore, indicat de ctre cadrul didactic.
4. Modul de elaborare a referatului lucrrii de laborator

Pentru efectuarea lucrrii de laborator n edina planificat, fiecare student va trebui s ntocmeasc, n prealabil, referatul lucrrii, care trebuie s cuprind: titlul lucrrii; definirea, clasificarea i caracterizarea reductoarelor de turaie cu axe fixe (tabelul 1); scopul lucrrii; metodica de desfurare a lucrrii de laborator. nainte de efectuarea lucrrii, studenii vor fi chestionai asupra construciei reductoarelor de turaie cu axe fixe (roi, arbori, lagre, carcase, accesorii). Pe parcursul desfurrii lucrrii de laborator, studenii vor completa referatul ntocmit cu schema structural a reductorului studiat, vor calcula raportul de transmitere i unghiul de nclinare i vor desena seciunea relevat prin dreptul unui arbore, notnd i anumite particulariti constructive ale roilor dinate, arborilor, lagrelor, carcaselor, capacelor, accesoriilor.

96