Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Introducere................................................................................................................................. 6
A. MEMORIUL JUSTIFICATIV................................................................................................
Bibliogarafie .................................................................................................................................
B. ANEXE ..................................................................................................................................
arborelui A1; LBA - lagărul B al arborelui A1; L AA - lagărul A al arborelui A2; LBA - lagărul B al
1 2 2
pinionul conic (1I) fixat pe arborele de intrare (A 1) care la rândul său este fixat pe două lagăre
(L AA şi LBA ), se sprijină pe subansamblul carcasa SC; S A - subansamblul arborelui intermediar,
1 1
2
format din roata conică (2I) şi pinionul cilindric (1II) fixate pe arborele intermediar (A2) care la
rândul său este fixat pe două lagăre (L AA şi LBA ), se sprijină pe subansamblul carcasa SC; S A -
2 2
3
subansamblul arborelui de intrare, format din roata cilindrică (2II) fixată pe arborele de ieşire
carcasa SC.
1. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A
ANGRENAJELOR
I. Date de proiectare
a. Turaţia la intrare (pinion), n1 = 1500 rot/min.
11
b. Puterea la intrare, P1 = 4 [kW] şi din fer. (AEV-C.1) rezultă valoarea momentului de
torsiune,
30 6 P1
M t 1 (T1)= 10 = 63662 Nmm. (2.1)
π n1
sin Σ
δ 1=arctg = 14,93, δ 2=Σ−δ 1 =75,06. (2.2)
u−cos Σ
2
2T 1 K A K v K Hβ K Hα Z E Z ε Z H
m e =¿ 1 3
(2.3)
√
z1 ψ d ( 1−ψ d sinδ 1)2 ( σ HP ) sin Σ
u sinδ 1
= 3,756 mm,
2T 1 z 1 K A K v K Fβ K Fα Y ϵ Y Sa Y Fa
m e =¿ 1 3
(2.4)
z1 √ ψ d (1−ψ d sinδ 1 )2 ( σ FP )
max
= 4,119 mm
unde, z1 = 10, u = 3,75, z1 = 38, KA=1,25, Kv = 1,3, ψd =0,4, NL1=60 n1 Lh χ = 3.6.108 cicluri,
NL2=60n1 Lh χ /ur = 1.44.109 cicluri, KHβ =1,8, KHα = 1,3, Zε = 0,92, ZH = 2,8, ZE = 190 MPa1/2,
12
SHmin= 1, ZN1 = 1, ZN2 = 1, ZN = min (ZN1, ZN2) =1, SHmin = 1, σHP = σHlim ZN /SHmin = 1260,87
MPa, KFβ = 1,8, KFα = 1,8, Yε = 0,77, Yβ = 0,92, YSa1=1.8, YSa2=1.8, YFa1 = 2.5, YFa2 = 2,5, SFmin
= 1,5, YN1,2 = 1, SFmin = 1,5, YST =2, σFP1,2 = σFlimYN1,2/ SFmin YST = 533,33 MPa.
Din relaţiile (2.3) şi (2.4) rezultă că solicitarea principală a angrenajului este la contact
şi se consideră pentru calcule, în continuare, mmn = 3.91 mm.
Se va adopta mmn STAS= 4 mm
IV. Proiectarea formei constructive
Scop: Concepţia din considerente funcţionale, constructive şi/sau tehnologice a
configuraţiilor roţilor dinţate.
Pentru dantură dreaptă şi înclinată se adopta valori standard pentru modulul exterior normal
(v. fer. AEV-P.1.4). mn=4 mm
Pentru dantură curbă în arc de cerc (Gleason), se adoptă modulul exterior frontal (v. fer. AEV-
P.2.3).
Pentru dantură curbă eloidă(Oerlikon-Spiromatic), se adoptă modulul mediu normal (v.
fer. AEV-P.2.3)
Adoptarea factorilor deplasării danturii :
Pentru dantură dreaptă şi înclinată:
Factorii deplasărilor radiale,
=0
(fer. AEV-C.2.5)
Factorii deplasărilor tangenţiale,
=0
Pentru dantură curbă Gleason se adoptă factorii deplasărilor xsm1,2 şi xhm1,2 din fer. AEV-P.2.2
Pentru dantură curbă eloidă se consideră: xsm1,2 = 0 şi xhm1,2= 0
13
I. Date de proiectare
a. Turaţia la intrare (pinion), n2 = 400 rot/min.
b. Puterea la intrare, P2 = 9,7 [kW] şi din fer. (AEV-C.1) rezultă valoarea momentului de
torsiune,
30 6 P2
M t 2 (T2)= 10 = 231570,525 Nmm.
π n2
(2.2.1)
c. Raportul de angrenare, u = 4.
d. Unghiul danturii, înclinată.
e. Parametrii geometrici impuşi (opţional): distanţa dintre axe aw; standardizarea distanţei
dintre axe; unghiul de înclinare a danturii; diametrul pinionului, sau modulul danturii.
f. Condiţii de funcţionare: tipul transmisiei în care se integrează, tipul maşinii motoare,
tipul instalaţiei antrenate, temperatura de lucru, caracteristicile mediului în care
funcționează).
g. Condiţii ecologice (utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecţia vieţii).
h. dintre axele roţilor, Σ = 90o şi din fer (AEV-C.2.1) se determină semiunghiurile,
sin Σ
δ 1=arctg = 14,93o, δ 2=Σ−δ 1 = 75,06o. (2.2.2)
u−cos Σ
I. Alegerea materialului
Alegerea materialului, tratamentelor termice, fluxul tehnologic principal şi caracteristicile de
rezistenţă specifice solicitărilor angrenajului şi roţiilor (v. fer. AEV-M.1) se sintetizează în
următorul tabel.
Tab. AEV.P.3.2.1 Informaţii sintetice despre materiale
Fluxul Tensiunea Tensiunea
Tratamentul Duritatea
Materialul tehnologic limită la limită la
termic flancului
global contact încovoiere
1530 420
21MoMnCr12 cementare Succesiune 60
[MPa] [MPa]
14
II. PREDIMENSIONARE
Deoarece relaţiile de dimensionare a angrenajelor la contact şi la încovoiere conţin
factori care depind de parametri ce urmează să fie determinaţi, preliminar, se face un calcul de
predimensionare.
Alegând ca parametru de dimensionare la modulul exterior, pentru solicitarea la
contact,
2 T 1 K A K v K Hβ K Hα u±1
me=¿
(2.2.3)
√
3
ψm z σ2
1
2
HP
( ZE Zε ZH Z β)
2
u
= 3,75 mm,
2 T1 Y Y
me=¿
(2.2.4)
√
3
ψ m z 1 cosᵦ (
K A K v K Fβ K Fα Y ϵ Y ᵦ Sa Fa
σ Fp ) max
= 4,11 mm
unde, β=10, z1 = 20, z2 = 70, KA=1,25, Kv = 1,3, ψd =0,4, NL1=60 n1 Lh χ = 1,68 x107 cicluri,
NL2=60n1 Lh χ /ur = 1,68x107 cicluri, KHβ =1,2, KHα = 1,2, Zε = 0,94, ZH = 2,4, ZE = 190 MPa1/2,
SHmin= 1,3, ZN1 = 1, ZN2 = 1, ZN = min (ZN1, ZN2) =1, SHmin = 1,3, σHP = σHlim ZN /SHmin = 1177
MPa, KFβ = 1,3, KFα = 1.25, Yε = 0,87, Yβ = 0,95, YSa1=1,9, YSa2=1,9, YFa1 = 2,8, YFa2 = 2,8,
SFmin = 1,5, YN1,2 = 1, ,
Din relaţiile (2.2.3) şi (2.2.4) rezultă că solicitarea principală a angrenajului este la
contact şi se consideră pentru calcule, în continuare, me = 4,11 mm.
d1
d 1 :m cn=
z1
cos ᵦ = 3,57 mm (2.2.5)
2a
a:m cn =
z1 (u ± 1)
ᵦ
cos = 3,44 mm (2.2.7)
Se adoptă: m n= 4 mm
a w = 180 mm
tg ∝n
α t = arctg = 20,283°
cosβ
15
Calculul unghiului de angrenare frontal
a
∝wt = arccos ( cos∝ ) = 22,180°
aw
sin ∝n
∝wn = arcsin ( sin∝ wt ) = 16,746°
sin ∝n
mn cos ∝ t
dw 1,2= Z1,2
cosβ cos ∝ wt
b = ψa a w= 72 mm
ψ d = 0,99 ψ m=20,571
16
16 M t 1
d A 1 =¿
√
3
π τ at
16 M t 2
=30
d A 2 =¿
√
3
π τ at
16 M t 3
= 40
d A 3 =¿
√
3
π τ at
= 60
17
Parametrii geometrici principali ai angrenajului conic şi ai roţilor
18
C.1.3 (v. fer. AEV-T.1.2, pentru dantură înclinată sau fer. AEV-T.1.1, pentru dantură
dreaptă) sau cu pachetul MDESIGN
b. Determinarea vitezei periferice a angrenajului (în polul angrenării),
Parametrii angrenajului:
a=163,05; α t =20,64; α wt =17,51; α wn=16,97
Gradele de acoperire:
Angrenaj echivalent:
20
7.Calculul fortelor din angrenaje
7.1 Schema fortelor
21
Pentru
angrenaje
F t=4391 F r=2322 F a=774 cu dantură
F❑n =5207
dreaptă:
β=0, dw1=
d1, αwt= αw
8.Calculul arborilor
22
8.1 Schema de incarcare a arborelui intermediar
24
8.2 SCHEMA DE INCARCARE A ARBORELUI DE INTRARE
26
Formele şi dimensiunile tronsoanelor
28
Informatii despre rulmenti
RA
F aA= 0,5 = 1143,56 N;
Y
R
F aB= 0,5 B = 2055,08 N;
Y
Verificarea rulmenţilor
F aBt
Lagărul B: = 1,9 > 1,14
RB
P= R Bx0,57+0,95x F aBt=5388,4
29
Cr p
Lef = ( )
P
= 798,97 milione de rota’tii
unde p = 3pentru rulmenţi cu role.
Rulmentul rezistă
Se adopta forma A si valorile tinand seama de diametrul arborelui intermediar (45 mm):
b : 14
h:9
0
Ajustaj normal : Arbore N9 : −0.043
+0.0215
Butuc Js9 :
−0.0215
0
Pana : −0.043
Dimensionare şi verificare:
4 Mt
lc= =11,31mm; l=l c +b=25,31; l< Lb(=28,5)=> lST =35 [mm]
d h σ as
30
σas [MPa] – tensiunea admisibilă de strivire sau pa [MPa] – presiunea admisibilă de
neexpulzare a lubrifiantului ;
Recomandări practice:
a. Pentru v ≤ 15 m/s se utilizează ungerea prin imersare (barbotare); adâncimea de imersare a
unei unei roţi în ulei (1..2)m < h < (6…8)m (m este modulul danturii) sau, uzual, 10 mm
≤ h < 1/3 din raza roţii. Distanţa de la roată la fundul băii de ulei (3…4)δ ≤ H < (5…7)δ
cu δ grosimea peretelui carcasei (uzual, δ = 7…8 mm). Roata conică trebuie să se afle în
ulei pe toată înăţimea din secţiunea
exterioară a dintelui.
b. Pentru 15 < v ≤ 20 m/s se utilizează ungerea cu circulaţie forţată a uleiului, prin
pulverizarea uleiului direct pe dinţii roţilor în zona de angrenare.
c. Pentru v > 20 m/s se utilizează ungerea prin pulverizare în zona plasată înainte de
angrenare.
Alte metode :
32
12.ALEGEREA ŞI JUSTIFICAREA DISPOZITIVELOR
DE ETANŞARE
Etanşările fixe ale carcaselelor se asigură prin strângerea acestora fără ca între
suprafeţele plane de separaţie (prelucrate cu mare precizie privind planeitatea şi rugozitatea)
să se monteze garnituri de etanşare care ar modifica alezajele rulmenţilor prelucrate în
subansamblul carcasă; uneori, în cazul dimensiunilor mari, se pot folosi paste de etanşare.
Etanşările fixe între capac şi carcasă se fac cu garnituri inelare din carton presat sau din
material moale (Al sau Cu); în cazul lagărelor cu rulmenţi radial-axiali garnitura metalică are
şi rolul de reglare a jocului din rulmenţi.
Etanşările mobile la nivelul arborilor de intrare se asigură prin intermediul garniturilor din
pâslă, la viteze reduse, sau garnituri manşetă de rotaţie
Pielea – are o bună capacitate de etanșare chiar pe suprafețele rugoase, având și capacitatea
de a absorbi și reține lubrifiantul; are o bună rezistență la uzare și coeficenți de frecare reduși
in contact cu materialele metalice; vitezele maxime (periferice și de translație) recomandate, 4
m/s; temperatura de lucru până la care funcționează normal esete 1000 C.
Pâsla – are capacități ridicate de reținere a lubrifianților și coeficienți de frecare reduși;
rezistență la uzare redusă.
Hârtia și cartonul – se folosesc la etanșări fixe, la presiuni scăzute și temperaturi până la 1000
C; înainte de montare se impregneză cu soluții de ulei și rășini.
Pluta – are coeficient de frecare mare și conductibilitate termică redusă; este impermeabilă
față de lichide la presiuni joase; este fragilă și nu se poate folosi repetat; ex. etanșarea
capacelor băilor de ulei.
Elastomeri – reprezentativ pentru această grupă este cauciucul sintetic; suportă deformări mari
fără a genera solicitări apreciabile și se adaptează ușor la formele suprafețelor metalice; există
rețete diverse cu rezistențe la tipul fluidului de etanșat (ulei, abur etc.).
Plastomeri – materiale sintetie termolpaste (la căldură devin plastice, iar la rece se solidifică);
coeficienți de frecare reduși.
Materiale metalice – plumbul moale (pentru medii acide), aluminiul moale (la presiuni
reduse), cuprul moale (la temperaturi ridicate), bronzul și alama (rezistență chimică ridicată),
fonta cenușie (eventual cu adaus de Si, pentru etanșarea pistoanelor motoarelor termice); se
folosesc sub formă de garnituri plate sau profilate, inele masive etc.
33
Etanșări cu contact fără elemente intermediare: a – pe suprafețe plane mari; b – pe suprafețe
plane reduse; c – pe suprafețe conice; d,e – pe linii circulare;
34
Etanșări cu contact de rotație cu inele de pâslă
BIBLIOGRAFIE
1. Jula, A. ş.a. Organe de maşini, vol. I,II. Universitatea din Braşov, 1986, 1989.
2. Mogan, Gh. ş.a. Organe de maşini. Teorie-Proiectare-Aplicații, Ed Universității
Transilvania din Braşov, 2012 (format electronic).
3. Moldovean, Gh. ş.a. Angrenaje cilindrice şi conice. Calcul şi construcţie. Ed. LuxLibris,
Braşov, 2001.
4. Moldovean, Gh. ş.a. Angrenaje cilindrice şi conice. Metodici de proiectare. Ed. LuxLibris,
Braşov, 2002.
5. Rădulescu, C. Organe de maşini, vol. I, II, III. Universitatea Transilvania din Braşov,
1985.
6. *** Culegere de norme şi extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente
ale maşinilor, vol. I. şi II. Universitatea din Braşov, 1984.
36
DESEN DE EXECUTIE
37
DESENE ARBORE INTERMEDIAR
38
DESENUL ARBORUL DE INTRARE
39
40