Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maini II
1
An universitar 2015-2016
CUPRINS
Introducere................................................................................................................................. 4
A. MEMORIUL JUSTIFICATIV.............................................................................................. 5
Bibliogarafie .............................................................................................................................85
B. ANEXE ...................................................................................................................................
2
INTRODUCERE
3
MEMORIUL TEHNIC
4
1. TEMATICA I SCHEMA STRUCTURAL-
CONSTRUCTIV
5
n tabelul 1.1 se prezint valorile parametrilor fizici i geometrici impuse pentru o situaie
practic cerut.
fixat pe arborele de intrare (A1) care la rndul su este fixat pe dou lagre ( i ), se
sprijin pe subansamblul carcasa SC; - subansamblul arborelui intermediar, format din roata
conic (2I) i pinionul cilindric (1II) fixate pe arborele intermediar (A2) care la rndul su este
Reductorul de turaie de
proiectat are dou trepte
(angrenaje). n vederea obineri
unei structuri optime (roile
conduse cvasiegale) se impune ca
raportul de transmitere al treptei I
(angrenajul conic) iI = 4,25 iR=17
Raportul de transmitere al
treptei a II-a (angrenajul cilindric),
7
2.CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A
ANGRENAJELOR
I. Date de proiectare
a. Turaia la intrare (pinion), n1 = 1000 rot/min.
b. Puterea la intrare, P1 = 24 [kW] i din fer. (AEV-C.1) rezult valoarea momentului de
torsiune,
Tensiunea Tensiunea
Tratamentul Duritile Duritatea
Materialul limit la limit la
termic flancurilor miezului
contact ncovoiere
18MoMnCr12 Cementare 80 300 1500 [MPa] 400 [MPa]
= 4.54mm (2.4)
unde, z1 = 16; u=4.25; z2 = 68, KA=1,25, Kv = 1,3, d =0.6, NL1=1 n1 Lh = 36*107 cicluri;
NL2=1n1 Lh /ur = 84*106 cicluri; KH =1.7; KH = 1,3; Z = 0,92; ZH =2,8 ; ZE = 190 MPa1/2;
SHmin= 1,2; ZN1 = 1; ZN2 = 1; ZN = min (ZN1, ZN2) =1; SHmin = 1,2; HP = Hlim ZN /SHmin = 1530 MPa;
KF = 1.7; KF = 1.3; Y = 0,78; Y = 0.93; YSa1=1.8; YSa2=1.8; YFa1 = 2,5; YFa2 = 2,5; SFmin = 1.5;
9
YN1,2 = 1; FP1,2 = FlimYN1,2/ SFmin YST =420 MPa.
Din relaiile (2.3) i (2.4) rezult c solicitarea principal a angrenajului este la contact i se
consider pentru calcule, n continuare, me=4.82 .
Din AEV.P.2.3 se adopta modulul exterior frontal me=4
Pentru dantur dreapta Gleason se adopt factorii deplasrilor xsm1,2 i xhm1,2 din fer. AEV-P.2.2
Factorii deplasrilor tangeniale,
=0.38
Xhm1=-xhm=0.35
10
2.2 Calculul de predimensionare a angrenajului cilindric
I. Date de proiectare
a. Turaia la intrare (pinion), n2=235 [rot/min].
b. Puterea la intrare, P1 [kW], i din fer. rezult valoarea momentului de
=24[kW].
c. Raportul de angrenare, u = 4
d. Durata de funcionare, Lh = 6000 ore.
e. Numrul de angrenaje identice n paralel, .
f. Tipul danturii danturii: curba in arc de cerc Gleason .
g. Parametrii geometrici impui (opional): distana dintre axe aw; standardizarea distanei
dintre axe; unghiul de nclinare a danturii; diametrul pinionului, sau modulul danturii.
h. Condiii de funcionare: tipul transmisiei n care se integreaz, tipul mainii motoare, tipul
instalaiei antrenate, temperatura de lucru, caracteristicile mediului n care funcioneaz).
i. Condiii ecologice (utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii).
11
II. Alegerea materialului
Tensiunea Tensiunea
Tratamentul Duritile Duritatea
Materialul limit la limit la
termic flancurilor miezului
contact ncovoiere
18MoMnNi13 Cementare 80 300 1500 [MPa] 400 [MPa]
III. PREDIMENSIONARE
Deoarece relaiile de dimensionare a angrenajelor la contact i la ncovoiere conin factori
care depind de parametri ce urmeaz s fie determinai, preliminar, se face un calcul de
predimensionare.
Alegnd ca parametru de dimensionare la modulul exterior, pentru solicitarea la contact:
unde: =10o; z1=16; z2=64; u=4; KA=1.25; Kv = 1.3; a=0.6; NL1=60n1Lh , =8*107;
=173.54 mm
-se adopt distanta dintre axe, aw=ast=180 mm ,care verifica conditia data |aw-a|<mn i se
calculeaz:
, = 20.2835 grade
=18.48 grade
=18.22 grade
= - 0.42
=0.3
=-0.42
=73 mm
13
=289 mm
=32 mm
= 52mm
14
= 60mm
=45 mm
=84mm
15
2. Calculul geometriei angrenajului conic
[m/s]
v =3.35m/s
16
Din AEV-F.1.2 se adopta vascozitatea 50* 106=120* 106[m/s],iar tipul lubrifiantului TIN
55EP .
e . Readoptarea factorului de lime d
f. Stabilirea limilor danturilor, b=d d1, b< 0,35Rm
[m/s
v =0.89 m/s
17
Din AEV-F.1.2 se adopta vascozitatea 50* 106=120* 106[m/s],iar tipul lubrifiantului TIN 55EP .
e. Readoptarea factorilor de lime a, m, d
f. Stabilirea limilor danturilor roilor: b2=d d1; b2=m m sau b2=a aw; b1 = b2 + (15) mm
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
7. Calculul fortelor din angrenaje
7.1 Schema fortelor
Se introduc:
32
Relaiile de calcul a forelor
Obs.
Ft [N] Fr [N] Fa [N] Fn [N]
Pentru
angrenaje
Fn=3989.9176 conice cu
Fr1=1328.3564 dantur
Fa1= 312.5544
Fr2= 312.5544 dreapt,
Ft=3749.2961 m=0.
Fa2= 1328.3564
Pentru
angrenaje
conice
ortogonale,
=0.
Se introduc:
33
Relaiile de calcul a forelor
Obs.
Ft [N] Fr [N] Fa [N] Fn [N]
Pentru
angrenaje
cu dantur
Ft=12121.2266 Fr=3877.2832 Fa=2137.2993 Fn=12904.4763
dreapt:
=0, dw1=
d1, wt= w
8. Calculul arborilor
34
Schem funcional a arborelui intermediar al unui reductor cilindric n dou
trepte
I. Date de proiectare
Tensiunea Tensiunea
Tratamentul Duritile Duritatea
Materialul limit la limit la
termic flancurilor miezului
contact ncovoiere
18MoMnNi13 Cementare 80 300 1500 [MPa] 400 [MPa]
35
III. Predimensionare
Tronsonul 5
dA5=52 mm
lA5 = 84 mm
Tronsoanele 1 i 6
dA1 = dA6 =d= 45 mm; lA1=24 mm (limearulmentului); lA6 = 33 mm
36
Tronsonul 2
dA2 =55
l2= 8 mm
Tronsonul 3
dA3 =73mm (diametrul de picior al pinionului); lA3 = 72 mm (lungimeapinionului)
Tronsonul 4
dA4 =55mm;
lA4 = 4 mm
Racordarea 1
r = 1 mm
Racordrile 2 i 3
cu r = 2mm
Racordarea 4
r = 1 mm
Racordarea 5
r = 1 mm
Racordarea 6
R=0 mm
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
9. Alegerea i verificarea montajului cu rulmeni al arborelui
intermediar
DATE DE PROIECTARE
Schema de lgruire a
arborelui intermediar
al unui reductor
cilindric n dou
trepte
a. Turaia, n =235,
constant.
b. Forele din lagre: FA =1923,79 N, RA= -4963,211 N; FB = 1537,98 N, RB= 6695,810 N.
c. Valorile diametrelor fusurilor de montaj, dA = 52 mm.
d. Durata de funcionare, Lh = 6000 ore.
e. Condiii de funcionare: se integreaz ntr-un reductor de turaie care antreneaz un ascensor
greu, temperatura, -2550oC; caracteristicile mediului praf i umezeal ridicat).
f. Condiii ecologice (utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii).
Din analiza datelor de intrare precum i a recomandrilor din literatura de specialitate rezult:
- forele de ncrcare sunt reduse: fora radial mic, fora axial mic;
- din considerente de eficien tehnologic legate de prelucrarea alezajelor n carcas se
adopt rulmeni identici;
- se adopt sistemul de lgruire cu dou lagre care preiau sarcinile axiale, fiecare pe cte
un sens (interior-exterior).
63
Dimensiuni principale
Capacitatea Capacitatea Factorii de calcul
Tipul [mm]
Simbol dinamic,C static, C0
rulmentului d D B
[N] [N] e X Y
[mm] [mm] [mm]
Rulment
radial axial
33109 45 75 24 70000 101000 0.29 2.04 1.12
cu role
conice
.
ncrcarea rulmenilor:
Lagrul A: FaA = 885.974 N, FrA= 6886.149N
Lagrul B: FaB = -637.053 N, FrB= 8677.161 N
III. VERIFICARE/DIMENSIONARE
=10256,8675 [ore]
Lhef Lh , verificare ndeplinit apropiat.
Lhef >>> Lh, verificare ndeplinit ndeprtat; se poate determina capaciatea dinamic i
realegere rulment (v. mai jos) sau, se poate alege un alt rulment cu seria de dimensiuni sau cu
alezajul mai reduse.
Lhef < Lh, nu se verific; se poate face un calcul de determinare a capacitii dinamice urmat de
realegere (v. mai jos) sau se modific (reduce) durata de funcionare
64
Calculul de alegere dup capacitatea de ncrcare dinamic
(durabilitate)
=4258.25
Cnec Ccatalog, cu meninerea n prima etap a tipului i diametrului interior deja adoptate; n
cazul cnd se poate modifica tipul rulmentului se va proceda la o realegere a acestuia
C0 nec = fs P0
C0 nec C0catalog
65
Alegerea lubrifiantului: Dm = (D+d)/2) = 42,5 mm; Dmn = 40800 mm.rot/min
Se alege ulei mineral de vscozitate medie, marca 82EP (acelai ca pentru angrenaj).
Alegerea sistemului de ungere: ungerea rulmenilor se face prin stropire (barbotare) din baia de
ulei a reductorului, carcasa inferioar
Alegerea soluiei de fixare axial: inelului interior al rulmentului se fixeaz axial pe arbore prin
umr; inelul exterior se fixeaz axial prin capac .
Montarea/demontarea: prin presare la temperatura obinuit cu scule i dispozitive adecvate
uzuale ordinea de montare; mai nti se monteaz rulmentul pe arbore.
Scheme de reglare a jocului axial: prin deplasarea inelului exterior ca urmare a folosirii de
distaniere calibrate dimensional montate ntre capac i carcas.
Scheme de etanare: etanare mobil mpotriva intrrii impuritilor din exterior i uleiului din
interior cu inel din psl sau garnitur manet montat n capac la partea de cap a arborelui;
etanare fix cu garnituri din carton presat mpotriva curgerii uleiului din interior n zonele
capacelor oarbe.
10.
66
Asamblrile arbore-butuc cu pene paralele adoptate n cadrul etapei de configurare a roilor
i arborilor se vor verifica prin parcurgerea algoritmului de proiectare urmator.
I. DATE DE PROIECTARE
Schema funcional-constructiv
Date iniiale
h. Momentul de torsiune, Mt [Nmm]
i. Tipul sarcinii: constant, pulsatorie sau
alternant cu ocuri
j. Diametrul tronsonului arborelui, dA [mm]; se preia de la proiectarea arborelui i/sau
butucului sau se determin prin predimensinare din solicitarea de torsiune
k. Limea butucului, Lb [mm]
l. Tipul asamblrii: fix sau mobil
m. Materialele: arbore i butuc
n. Condiii de funcionare: tipul mainii motoare, tipul instalaiei antrenate, temperatura,
caracteristicile mediului n care funcioneaz
o. Condiii ecologice (utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii)
Uzual, penele se execut din oeluri cu rezistena la rupere, r = 500600 MPa (v. fer.
MAT-G), oeluri pentru construcii mecanice: E295 (OL50), E335 (OL60) conform SR EN
10025-2 (STAS 500/2) sau oeluri carbon de mbuntire: C35 (OLC35), C45 (OLC45) conform
SR EN 10083 (STAS 880).
Se recomand ca penele s fie executate din materiale cu rezisten inferioar celor
corespunztoare materialelor arborelui, respectiv butucului.
67
I. ALEGEREA FORMEI PENEI I A DIMENSIUNILOR
SECIUNII TRANSVERSALE
Dimensiunile penei i ale canalelor din arbore i butuc se adopt n funcie de valoarea
diametrului tronsonului arborelui pe care se monteaz, dA, din STAS 1004.
Calculul de dimensionare
Intrare
Mt =229299 [Nmm] momentul de torsiune transmis
d = dA =32 [mm] diametrul arborelui
as =80 [MPa] tensiunea admisibil de strivire sau pa [MPa] presiunea admisibil de
neexpulzare a lubrifiantului;
h =8 [mm] nlimea penei;
Lb =10[mm] lungimea butucului;
= =50
lc Lb, se adopt o singur pan;
Lb < lc 2Lb, se adopt dou pene dispuse la 180o;
Intermediar
Mt =880509.55 [Nmm] momentul de torsiune transmis
d = dA =52[mm] diametrul arborelui
as =80 [MPa] tensiunea admisibil de strivire sau pa [MPa] presiunea admisibil de
neexpulzare a lubrifiantului;
h =10 [mm] nlimea penei;
Lb =16[mm] lungimea butucului;
= =90
68
lc Lb, se adopt o singur pan;
Lb < lc 2Lb, se adopt dou pene dispuse la 180o;
Iesire
Mt =3416377.069 [Nmm] momentul de torsiune transmis
d = dA =60 [mm] diametrul arborelui
as =80 [MPa] tensiunea admisibil de strivire sau pa [MPa] presiunea admisibil de
neexpulzare a lubrifiantului;
h =11 [mm] nlimea penei;
Lb =18[mm] lungimea butucului;
= =100
lc Lb, se adopt o singur pan;
Lb < lc 2Lb, se adopt dou pene dispuse la 180o;
69
sau ,
rezult relaia de calcul a temperatura uleiului,
n care, t0 este temperatura maxim a mediului ambiant n care funcioneaz reductorul (uzual, t0
= (18 25) oC); Pi [kW] puterea la arborele de intrare al reductorului; R randamerntul
reductorului ; factorul transmiterii cldurii de la carcas la aer ( = (812) W/m2 oC, pentru
o circulaie slab a aerului n zona reductorului); Se = 1,21,3 S [m2] suprafaa exterioar a
reductorului cu S suprafaa teoretic (factorul 1,2 ia n considerare nervurile de rigidizare i
ramele de asamblare; ta temperatura de lucru admisibil a uleiului (ta = (6070) oC); Pe -
puterea la arborele de ieire al reductorului; Q cldura generat de frecrile din interior i
evacuat spre exterior.
Recomandri practice:
a. Pentru v 15 m/s se utilizeaz ungerea prin imersare (barbotare); adncimea de imersare
a unei unei roi n ulei (1..2)m < h < (68)m (m este modulul danturii) sau, uzual, 10
mm h < 1/3 din raza roii (fig. TRD-P.1.2.11.2).
70
Distana de la roat la fundul bii de ulei (34) H < (57) cu grosimea peretelui
carcasei (uzual, = 78 mm).
Roata conic trebuie s se afle n ulei pe toat nimea din seciunea exterioar a
dintelui.
b. Pentru 15 < v 20 m/s se utilizeaz ungerea cu circulaie forat a uleiului, prin
pulverizarea uleiului direct pe dinii roilor n zona de angrenare.
c. Pentru v > 20 m/s se utilizeaz ungerea prin pulverizare n zona plasat nainte de
angrenare.
71
BIBLIOGRAFIE :
1. Jula, A. .a. Organe de maini, vol. I,II. Universitatea din Braov, 1986, 1989.
2. Mogan, Gh. .a. Organe de maini. Teorie-Proiectare-Aplicaii, Ed Universitii Transilvania
din Braov, 2012 (format electronic).
3. Moldovean, Gh. .a. Angrenaje cilindrice i conice. Calcul i construcie. Ed. LuxLibris,
Braov, 2001.
4. Moldovean, Gh. .a. Angrenaje cilindrice i conice. Metodici de proiectare. Ed. LuxLibris,
Braov, 2002.
5. Rdulescu, C. Organe de maini, vol. I, II, III. Universitatea Transilvania din Braov, 1985.
6. *** Culegere de norme i extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente
ale mainilor, vol. I. i II. Universitatea din Braov, 1984.
72