Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTATEA DE INGINERIE
DEPARTAMENTUL DE INGINERIE ŞI MANAGEMENET TEHNOLOGIC
DISCIPLINA ORGANE DE MAŞINI
REDUCTOR
Pe = 1,25 kW
ne = 3.000 rot/min
nu = 290 rot/min
ANUL UNIVERSITAR
2016 – 2017
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ – NAPOCA
FACULTATEA DE INGINERIE
DEPARTAMENTUL DE INGINERIE ŞI MANAGEMENET TEHNOLOGIC
DISCIPLINA ORGANE DE MAŞINI
1. TEMA DE PROIECT
(Proiect de semestru nr.2)
Să se proiecteze instalația mecanică formată din: transmisie prin curele trapezoidale și
tranzmisie cu roți dințate (reductor) ce acționează un utilaj, două schimburi pe zi având
următoarele date de proiectare:
Proiectul va curpinde:
A. Memoriul tehnic
1) Considerații generale privind transmisiile prin curele;
2) Considerații generale privind transmisiile cu roți dințate;
3) SSM;
B. Memoriul justificativ de calcul
ANUL UNIVERSITAR
2016 – 2017
REDUCTOR
Cuprins
1. TEMA DE PROIECT ......................................................................................................... 2
2. MEMORIUL TEHNIC ....................................................................................................... 4
2.1. Generalităţi .................................................................................................................. 4
2.2. Variante constructive................................................................................................. 13
2.3. Elementele componente ............................................................................................ 15
2.4. Materiale folosite în construcția reductoarelor.......................................................... 18
2.5. Sănătate şi securitate în muncă.................................................................................. 19
3. MEMORIUL JUSTIFICATIV DE CALCUL .................................................................. 20
3.1. Schema cinematică simplificată ............................................................................ 20
3.2. Transmisia prin curele ........................................................................................... 21
3.3. Dimensionarea angrenajului .................................................................................. 23
3.4. Dimensionarea arborilor ........................................................................................ 29
3.5. Alegerea rulmenţiilor ............................................................................................. 31
3.6. Alegerea etanşăriilor .............................................................................................. 31
3.7. Dimensionarea carcasei ......................................................................................... 31
3.8. Alegerea penelor .................................................................................................... 33
3.9. Calculul forţelor din angrenaj ................................................................................ 34
1. Bibliografie selectivă ........................................................................................................ 36
2. Bibliografie electronică .................................................................................................... 36
3
REDUCTOR
2. MEMORIUL TEHNIC
2.1. Generalităţi
Reductoarele cu roţi dinţate sunt mecanisme independente formate din roţi dinţate cu angrenare
permanentă, montate pe arbori şi închise într-o carcasă etanşă. Ele servesc la:
•micşorarea turaţiei;
•creşterea momentului de torsiune transmis;
•modificarea sensului de rotaţie sau a planului de mişcare;
•însumează fluxul de putere de la mai multe motoare către o maşină de lucru;
•distribuie fluxul de putere de la un motor către mai multe maşini de lucru.
În cazul reductoarelor de turaţie, roţile dinţate sunt montate fix pe arbori, roţile
angrenează permanent şi realizează un raport de transmitere total fix, definit ca raportul dintre
turaţia la intrare şi turaţia la ieşirea reductorului, spre deosebire de cutiile de viteze la care unele roţi sunt
mobile pe arbori (roţi baladoare), angrenează intermitent şi realizează un raport de transmitere total în trepte.
Ele se deosebesc şi de variatoarele de turaţie cu roţi dinţate (utilizate mai rar) la care raportul de transmitere
total poate fi variat continuu. Reductoarele de turaţie cu roţi dinţate se utilizează în toate domeniile
construcţiilor de maşini. Există o mare varietate constructivă de reductoare de turaţie cu roţile dinţate. Ele se
clasifică în funcţie de următoarele criterii:
4
REDUCTOR
5
REDUCTOR
Clasificarea curelelor se face în funcţie de forma secţiunii curelei (fig. 1.2), iar
clasificarea transmisiilor prin curele se face în funcţie de poziţia relativă a axelor arborilor, a
numărului de arbori antrenaţi (conduşi) şi a raportului de transmitere realizat.
După forma secţiunii, curelele pot fi: late (netede – fig. 1.2, a, politriunghiulare – fig.
1.2, b, dinţate – fig. 1.2, c), trapezoidale (fig. 1.2, d), rotunde (fig. 1.2, e).
Fig. 1.2
Transmisiile prin curele late pot transmite puteri până la P = 2000 kW, la viteze
periferice v ≤ 12 m/s şi rapoarte de transmitere i ≤ 6 (maxim 10). Utilizarea curelelor
moderne, de tip compound, a dus la ridicarea performanţelor acestora, domeniul lor de
utilizare fiind: P≤ 5000 kW; v ≤ 100 m/s; i ≤ 10 (maxim 20).
Transmisiile prin curele late politriunghiulare (Poly-V) transmit puteri P ≤ 2500 kW,
la viteze periferice v ≤ 50 m/s.
Transmisiile prin curele late dinţate pot transmite puteri până la P = 400 kW, la viteze
periferice v ≤ 80 m/s şi rapoarte de transmitere i ≤ 8 (maxim 10).
Transmisiile prin curele trapezoidale pot transmite puteri până la P = 1200 kW, la
viteze periferice v ≤ 50m/s, atunci când distanţa dintre axe A < 3 m, iar raportul de
transmitere maxim i ≤ 8 (maxim 10).
Pentru aceste curele, în tabelul 3.1 sunt prezentate, în funcţie de diverşi parametri
(economici, funcţionali etc.), câteva performanţe ale transmisiilor echipate cu aceste curele.
6
REDUCTOR
Tabelul 1.1
Performanţe ale transmisiilor prin curel
Curele Curele Curele Curele trapezoidale Curele
Parametrul
late politriunghiulare dinţate Clasice Înguste rotunde
Indicele costului
1,1 1,2 1,4 1,4 1,0 ND*)
instalării
Întreţinere Da Da Nu Da Da Da
Raport putere/volum
0,8 1,7 1,9 0,7 1,8 ND*)
(kW/cm3)
Frecvenţa maximă a
200 100 200 40 80 40
îndoirilor
Încărcarea arborilor*) (2…3)Fu (2…2,5) Fu Fu (2…2,5) Fu (2…3)Fu
Randament % 97…98 97 98 95 96 95
Raportul Fu/F0 0,3…0,4 0,4…0,5 1 0,5…0,6 0,4
*)
*) ND – nu sunt date; Fu – forţa utilă; F0 – forţa de pretensionare.
7
REDUCTOR
Tabelul 1.2
Clasificarea transmisiilor prin curele
Criteriul
de
Tipul transmisiei
clasificar
e
Cu axe paralele
Cu ramuri deschise Cu ramuri încrucişate
Cu axe încrucişate
Fără role de ghidare Cu role de ghidare
Poziţia
relativă a
axelor
arborilor
8
REDUCTOR
Tabelul 1.2(continuare)
Criteriul Tipul transmisiei
de
clasificare
Cu un arbore condus (v. figurile de mai sus)
Cu mai mulţi arbori antrenaţi (conduşi)
Numărul
arborilor
conduşi
Raportul
de
transmitere
9
REDUCTOR
Fig. 1.3
Fig. 1.3
Fig. 1.6
10
REDUCTOR
Fig. 1.7
Când distanţa dintre axele celor doi arbori nu este prea mare se pot folosi transmisii
directe cu:
- roţi de fricţiune;
- roţi dinţate;
- cu şurub-piuliţă.
- lanţuri;
- curele;
- cabluri;
- pârghii.
Roata dinţată este un organ dinţat, destinat a pune în mişcare un alt organ dinţat, sau a
fi pus în mişcare de către acesta, prin acţiunea dinţilor aflaţi succesiv şi continuu în contact.
Suprafeţele laterale ale dinţilor, cuprinse între suprafaţa de cap şi suprafaţa de picior,
se numesc flancuri.
Angrenajul este un mecanism elementar, format din două roţi (sectoare) dinţate
mobile în jurul a două axe având poziţie relativă invariabilă, una dintre aceste roţi antrenând-
o pe cealaltă prin acţiunea dinţilor aflaţi succesiv şi continuu în contact. Cele două roţi ale
unui angrenaj se numesc roţi conjugate.
11
REDUCTOR
Trenul de angrenaje este orice mecanism compus din mai multe angrenaje.
Angrenarea este procesul prin care se transmite continuu mişcarea de la un dinte al
unei roţi la dintele altei roţi prin intermediul unei forţe.
Raportul de transmitere în sens cinematic dintre două elemente cinematice între care
se transmite mişcarea prin intermediul unui lanţ cinematic este definit prin relaţia (1).
𝜔 𝑛
𝑖𝑥𝑦 ≝ ± 𝜔𝑥 = ± 𝑛𝑥 (1)
𝑦 𝑦
Clasificarea angrenajelor
a) După direcţia axelor:
- cu axe paralele;
- cu axe concurente;
- cu axe neparalele (încrucişate în spaţiu).
Prin intersectarea angrenajului paralel cu un plan perpendicular pe axe se obţine
angrenajul plan, la care cilindrii de cap şi cei de picior devin cercuri, iar flancurile devin
profiluri.
12
REDUCTOR
13
REDUCTOR
Fig. 2.1
14
REDUCTOR
15
REDUCTOR
Angrenajul conic
Realizarea evolventei sferice este dificilă, de aceea profilarea roţiilor dinţate se face
pe conul frontal exterior a carui axă coincide cu axa roţiilor de prelucrat, iar generatoarea
acestuia este perpendiculară pe generatoarea conului de rostogolire.
Angrenajul cilindric
16
REDUCTOR
Arborii pe care sunt fixate angrenajele sunt arbori drepţi. Ei sunt proiectaţi cat mai
scurţi pentru a avea o rigiditate cat mai mare şi a asigura o construcţie compactă a
reductoarelor.
Arborele de intrare face corp comun cu pinionul conic. Acesta este rezemat cu
ajutorul a doi rulmenţi radial-axiali cu role conice.
Arborele de ieşire face corp comun cu pinionul cilindric. Acesta este rezemat cu
ajutorul a doi rulmenţi radial-axiali cu role conice.
Rulmenţii radial-axiali cu bile sunt formaţi dintr-un inel interior şi un inel exterior cu
o colivie în care se află un număr de bile de precizie. Rulmentul standard de tip Conrad are o
construcţie cu canal adâncit care poate face faţă sarcinilor radiale şi axiale din orice direcţie
în modele versatile ce permit funcţionarea la viteze relativ mari.
În afară de rulmenţii standard cu canal adâncit pe un singur rând, Timken oferă
variante constructive speciale, inclusiv o serie de rulmenţi de capacitate maximă şi o serie de
rulmenţi radiali cu dimensiuni extra-mari (XLS).
Orice reductor mai are o serie de elemente auxiliare strict necesare pentru o bună
funcţionare şi anume:
• elemente de etanşare;
• elemente pentru controlul nivelului de ulei din baia reductorului ( joje,
vizoare );
• elemente pentru deplasarea şi transportul reductorului (inele de ridicare,
umeri de ridicare etc.);
• elemente pentru fixarea şi poziţionarea rulmenţilor şi roţilor dinţate pe
arbore în carcasă;
• şurub de golire;
17
REDUCTOR
• roată de curea;
• capace de fixare a rulmenţilor;
• şaibă şi piuliţă pentru fixarea rulmenţilor.
Materiale metalice
Roţile dinţate se pot executa dintr-o gamă foarte largă de materiale. În primul rand se
folosesc oţelurile, şi anume:
- cele de îmbunătăţire: oţel-carbon cu 0,4 – 0,6%C şi oţelurile-carbon cu 0,35 –
0,45%C slab aliate cu Mn, Cr, Cr-Mo, Cr-Ni;
- cele de nitrurare - 38MoCA09;
- cele de cementare - OLC 10, OLC 15 .
18
REDUCTOR
Alegerea variantei
Varianta construită este un reductor cu roți dințate cilindrice cu dinți drepți, cu
arborele de intrare și cel de ieșire plasați în planul vertical și pe axe diferite conform fig. 2.3,
acesta are carcasa turnată din două bucăți și planul de separație este orizontal situat în dreptul
arborelui conducător. Atât arborele de intrare cât și cel de ieșire sunt fixați fiecare pe câte doi
rulmenți cu bile. Jocul din rulmenți se poate regla cu ajutorul capacului montat pe carcasa
reductorului, pe capacul de intrare a arborelui. Ungerea angrenajelor și a rulmenților se
realizează prin scufundarea în ulei a pinionului pe înălțimea dintelui. Nivelul uleiului nu
trebuie să treacă peste centrul celui mai inferior corp de rulare a rulmentului. Prin barbotarea
uleiului în timpul funcționării reductorului, se asigură atât ungerea angrenajului cât și a
rulmenților. Pentru buna funcționare a reductorul, este prevăzut cu capac de vizitare a danturi,
aerisitor, dop de golire, indicator al nivelului de ulei cu vizor și inele de ridicare executate în
capac prin turnare. Etanșarea arborelui de intrare și ieșire se realizează cu manșete de rotație.
19
REDUCTOR
Legendă
20
REDUCTOR
Date de bază:
1.Puterea motorului electric: Pe = 3,75 kW;
2.Turaţia motorului electric: ne = 2.400 rot⁄min ;
3.Turaţia la ieşire din reductor și implicit a utilajului: nu = 𝑛2 = 270 𝑟𝑜𝑡⁄𝑚𝑖𝑛.
Raportul de transmitere:
𝑛𝑒 2.400
𝑖 𝑇 = 𝑖𝐶 ∙ 𝑖𝑅𝑅 = = = 8,88; 𝑖𝑅𝑅 = 3,15;
𝑛𝑢 270
𝑖 𝑇 8,88
𝑖𝐶 = = = 2,81;
𝑖𝑅𝑅 3,15
𝑛𝑒 2.400
𝑛1 = = = 854,092 [𝑟𝑜𝑡⁄𝑚𝑖𝑛].
𝑖𝑐𝑐 2,81
Tipul curelei: Z.
Diamentrul primitiv al roţii mici: 𝐷𝑝1 = 100 mm.
Diametrul primitiv al roţii mari:
𝑆𝑇𝐴𝑆 1162−77
𝐷𝑝2 = 𝑖𝐶 ∙ 𝐷𝑝1 = 2,81 ∙ 100 = 281 [𝑚𝑚] ����������� 𝐷𝑝2 = 280 𝑚𝑚.
Diametrul primitiv mediu al roţiilor de curea:
𝐷𝑝1 + 𝐷𝑝2 100 + 280
𝐷𝑝𝑚 = = = 190 [𝑚𝑚].
2 2
Distanţa dintre axe:
Preliminata:
0,7(𝐷𝑝1 +𝐷𝑝2 )≤ A ≤2(𝐷𝑝1 +𝐷𝑝2 )=>
266≤ A ≤760=>
A=512 mm (ales constructiv).
Definitiva:
Pentru β1 ≥ 110̊
𝐴 ≅ 𝑝 + �𝑝2 − 𝑞;
𝑝 = 0,25 ∙ 𝐿𝑝 − 0,393 ∙ �𝐷𝑝2 + 𝐷𝑝1 � = 259,84 𝑚𝑚;
2
𝑞 = 0,125 ∙ �𝐷𝑝2 − 𝐷𝑝1 � = 1.250𝑚𝑚;
𝐴 ≅ 511.766 𝑚𝑚 .
21
REDUCTOR
22
REDUCTOR
23
REDUCTOR
3 𝑇1 𝑢 + 1 𝑍𝐻 𝑍𝐸 2
𝑚 ≥ �3,6 ∙ ∙� � =>
𝑏 𝑢 𝜎𝐻𝑃
�𝑚� 𝑧12
𝑚 ≥ 3,96[𝑚𝑚];
Se alege din STAS 822-82: mSTAS = 4 mm.
Diametrele de divizare sunt:
𝑑1 = 𝑚𝑧1 = 4 ∙ 19 = 76;
𝑑2 = 𝑚𝑧2 = 4 ∙ 60 = 240[𝑚𝑚].
Distanţa axiala elementară este:
𝑑1 + 𝑑2 𝑚𝑆𝑇𝐴𝑆 (𝑧1 + 𝑧2 ) 4(19 + 60)
𝑎= = = = 158 [𝑚𝑚].
2 2 2
Distanţa axiala standardizată:
aw= aSTAS = 158 𝑚𝑚.
Unghiul de angrenare:
𝑎 197,5
cos 𝛼𝑤 = cos 𝛼 = cos 20° = 0,9279464° => 𝛼𝑤 = 21,883073°;
𝑎𝑆𝑇𝐴𝑆 200
21,883073°
𝑖𝑛𝑣 𝛼𝑤 = tan 𝛼𝑤 − 𝛼𝑤 = tan 21,883073° − 𝜋 = 0,0199162;
180°
20°
𝑖𝑛𝑣 𝛼 = tan 𝛼 − 𝛼 = tan 20° − 𝜋 = 0,0149043;
180°
(𝑧1 + 𝑧2 )(𝑖𝑛𝑣 𝛼𝑤 − 𝑖𝑛𝑣 𝛼) (19 + 60)(0,0199162 − 0,0149043)
𝑥1 + 𝑥2 = = =
2 tan 𝛼 2 tan 20°
= 0,543918;
𝑥1 + 𝑥2 0,543918
= = 0,271959;
2 2
𝑧1 + 𝑧2 19 + 60
= = 39,5;
2 2
𝑥1 ≅ 0,22;
𝑥2 = (𝑥1 + 𝑥2 ) − 𝑥1 = 0,543918 − 0,22 = 0,323918.
Coeficientul de modificare a distanţei dintre axe:
𝑎𝑆𝑇𝐴𝑆 − 𝑎 200 − 197,5
𝑦= = = 0,5.
𝑚𝑆𝑇𝐴𝑆 5
Coeficientul de scurtare a înalţimii dintelui:
𝑘 = (𝑥1 + 𝑥2 ) − 𝑦 = 0,543918 − 0,5 = 0,043918.
24
REDUCTOR
= 82,5[𝑚𝑚];
= 290[𝑚𝑚].
Înălţimea dintelui:
ℎ = 𝑚𝑆𝑇𝐴𝑆 (2ℎ𝑎∗ + 𝑐 ∗ − 𝑘) = 5(2 ∙ 1 + 0,25 − 0,043918) = 11,03041[𝑚𝑚].
Verificări:
𝑑𝑎1 − 𝑑𝑓1 106,76 − 84,7
ℎ= = = 11,03[𝑚𝑚];
2 2
𝑑𝑎2 − 𝑑𝑓2 312,8 − 290,739
ℎ= = = 11,0305[𝑚𝑚];
2 2
𝑑𝑤1 + 𝑑𝑤2 96,202537 + 303,797487
𝑎𝑆𝑇𝐴𝑆 = = = 200,000012[𝑚𝑚].
2 2
Gradul de acoperire al angrenajului:
𝑧 𝑧
𝜀𝛼 = 2𝜋1 �(tan 𝛼𝑎1 − tan 𝛼𝑤 ) + 𝑧2 (tan 𝛼𝑎2 − tan 𝛼𝑤 )�, unde:
1
𝑑𝑏1 89,270798
cos 𝛼𝑎1 = = = 0,836182 => 𝛼𝑎1 = 33,260882°;
𝑑𝑎1 106,76
25
REDUCTOR
𝑑𝑏2 281,907786
cos 𝛼𝑎2 = = = 0,9012397 => 𝛼𝑎2 = 25,678498°;
𝑑𝑎2 312,8
19 60
𝜀𝛼 = �(0,6559003 − 0,4016542) + (0,480805 − 0,4016542)� =
2𝜋 19
Numărul de dinți care se poate executa fără să apară ascuțirea la vârful acestora este:
𝜋
𝑧𝑎 = 2 + 2𝑥1 tan 𝛼
0,2𝑚𝑆𝑇𝐴𝑆
− 𝑖𝑛𝑣 𝛼 + 𝑖𝑛𝑣 𝛼𝑎
2𝑟𝑎
unde:
𝑚𝑆𝑇𝐴𝑆 𝑧1 5 ∙ 19
𝑟𝑎 ≅ + ℎ𝑎∗ 𝑚𝑆𝑇𝐴𝑆 + 𝑥1 𝑚𝑆𝑇𝐴𝑆 = + 1 ∙ 5 + 0,22 ∙ 5 = 53,6[𝑚𝑚];
2 2
𝑧1 cos 𝛼 19 ∙ cos 20°
cos 𝛼𝑎 = ∗
= = 0,832749 => 𝛼𝑎 = 33,6178288°;
𝑧1 + 2ℎ𝑎 + 2𝑥1 19 + 2 ∙ 1 + 2 ∙ 0,22
33,6178288°
𝑖𝑛𝑣 𝛼𝑎 = tan 𝛼𝑎 − 𝛼𝑎 = tan 33,6178288° − 𝜋 = 0,664847 − 0,5867417 =
180°
= 0,0781053.
Deci
𝜋
𝑧𝑎 = 2 + 2 ∙ 0,22 ∙ tan 20° = 23,8654149.
0,2 ∙ 5
− 0,0149043 + 0,0781053
2 ∙ 53,6
= 7,782[𝑁⁄𝑚𝑚2 ];
unde: 𝐾𝐴 = 1 pentru mașina antrenată cu sarcină uniformă iar mașina motoare este motor
electric;
𝐾𝐹𝛽 = 1,25 pentru clasa de precizie 7;
𝐾𝐹𝛼 = 1 pentru dinți drepți necăliți clasa de precizie 7;
𝜋𝑑𝑤1 𝑛1 𝜋∙96,202537∙1.339,285
𝐾𝑉 = 1,09 pentru 𝑉1 = = = 6,746 𝑚⁄𝑠;
60∙1.000 60.000
𝑌𝐹𝑎 = 2,63 factorul de formă a dintelui;
26
REDUCTOR
2𝑇1 𝑢 + 1
𝜎𝐻 = 𝑍𝐻 𝑍𝐸 𝑍𝜀 � ∙ �𝐾𝐴 𝐾𝑉 𝐾𝐻𝛽 𝐾𝐻𝛼 ;
𝑏𝑑12 𝑢
2 2
𝑍𝐻 = � = � = 1,562;
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 tan 𝛼𝑤 𝑐𝑜𝑠 2 20° tan 21,883073°
𝑁
𝑍𝐸 = 190� ;
𝑚𝑚2
4 − 𝜀𝛼 4 − 1,522
𝑍𝜀 = � =� = 0,908;
3 3
𝑧2 60
𝑢= = = 3,15;
𝑧1 19
𝐾𝐻𝛽 = 1,50 pentru clasa 7 de precizie;
𝐾𝐻𝛼 = 1,0 pentru clasa 7 de precizie, dinți drepți necăliți.
2 ∙ 41.411,883 3,15 + 1 𝑁
𝜎𝐻 = 1,562 ∙ 190 ∙ 0,908� ∙ �1 ∙ 1,09 ∙ 1,50 ∙ 1 = 119,812 � �;
100 ∙ 952 3,15 𝑚𝑚2
27
REDUCTOR
3 𝐶𝑍𝑅
𝑍𝑅𝑅 = �𝑅𝑅 � , unde:
𝑍100
3 100 3 100
𝑅𝑍100 = 3(𝑅𝑎1 + 𝑅𝑎2 ) � = 3(3,2 + 3,2) � = 15,239;
𝑎𝑆𝑇𝐴𝑆 200
1.000 − 𝜎𝐻𝑚𝑖𝑛 1.000 − 590
𝐶𝑍𝑅𝑅 = + 0,12 = + 0,12 = 0,202;
5.000 5.000
3 0,202
Deci 𝑍𝑅𝑅 = �15,239� = 0,7201;
𝐻𝐵 − 130 200 − 130
𝑍𝑊 = 1,2 − = 1,2 − = 1,159;
1.700 1.700
𝑍x = 1,0 pt. oțelde îmbunătățire.
Deci
590 ∙ 1
𝜎𝐻𝑃 = ∙ 0,968 ∙ 0,968 ∙ 0,7201 ∙ 1,159 ∙ 1 = 401,218[𝑁⁄𝑚𝑚2 ]
1,15
Se observă că dintele rezistă la solicitarea de presiune de contact deoarece:
𝜎𝐻 = 119,812 𝑁⁄𝑚𝑚2 < 𝜎𝐻𝑃 = 401,218 𝑁⁄𝑚𝑚2 .
28
REDUCTOR
3 16 ∙ 𝑇1 3 16 ∙ 111.079,674
𝑑1 ≥ � => 𝑑1 = � = 19,356[𝑚𝑚] => 𝑑1 = 20 𝑚𝑚;
𝜋 ∙ 𝜎𝑎𝑡 𝜋 ∙ 78
30 6 𝑃2 30 30,128
𝑇2 = 10 = 106 = 1.065.560,027[𝑁 ∙ 𝑚𝑚];
𝜋 𝑛2 3,14 270
3 16 ∙ 𝑇2 3 16 ∙ 1.065.560,027
𝑑2 ≥ � =� = 41,129[𝑚𝑚] => 𝑑2 = 42 𝑚𝑚.
𝜋 ∙ 𝜎𝑎𝑡 𝜋 ∙ 78
Arborele I:
𝑑1 = 20 𝑚𝑚;
𝑙1 = 35 𝑚𝑚;
𝑑12 = 𝑑1 + (3 … 5) = 20 + 4 = 24 [𝑚𝑚];
𝑙12 ≥ 𝑙𝑠 + 𝑙𝑒 + (3 … 6)𝑚𝑚 => 𝑙12 ≥ 5 + 7 + 4 = 16[𝑚𝑚] => 𝑙12 = 16𝑚𝑚;
unde: 𝑙𝑠 ≅ 5𝑚𝑚 𝑒 𝑜 𝑙𝑢𝑛𝑔𝑖𝑚𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎𝑛ță;
𝑙𝑒 − 𝑙ăț𝑖𝑚𝑒𝑎 𝑚𝑎𝑛ș𝑒𝑡𝑒𝑖 𝑐𝑎𝑟𝑒 𝑠𝑒 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑒𝑎𝑧ă 𝑝𝑒 𝑎𝑟𝑏𝑜𝑟𝑒;
𝑑2 = 𝑑12 + (0 … 5) = 24 + 1 = 25 [𝑚𝑚];
𝑙2 ≥ 𝐵 + 𝑙𝑢 + 𝑙𝑔 + (2 … 4)𝑚𝑚 => 𝑙3 ≥ 12 + 5 + 10 + 3 = 25[𝑚𝑚] => 𝑙3 = 30𝑚𝑚;
unde: 𝐵 − 𝑙ăț𝑖𝑚𝑒𝑎 𝑟𝑢𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑢𝑙𝑢𝑖;
𝑙𝑢 = (5 … 10) 𝑚𝑚 î𝑛 𝑐𝑎𝑧𝑢𝑙 𝑢𝑛𝑔𝑒𝑟𝑖𝑖 𝑐𝑢 𝑢𝑙𝑒𝑖 𝑑𝑖𝑛 𝑏𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑢𝑙𝑢𝑖;
𝑙𝑔 = (10 … 15) 𝑚𝑚 − 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛ț𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑢𝑙 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑎𝑙 𝑟𝑜ț𝑖𝑖 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑒𝑡𝑒𝑙𝑒 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑢𝑙𝑢𝑖;
𝑑𝑓1 = 82,5 𝑚𝑚;
𝑙𝑑𝑓1 = 100 𝑚𝑚;
𝑑4 = 𝑑2 = 20 𝑚𝑚;
29
REDUCTOR
𝑑8 = 42 𝑚𝑚;
𝑙8 = 82 𝑚𝑚;
𝑑78 = 𝑑8 + (3 … 5) = 42 + 3 = 45 [𝑚𝑚];
𝑙78 ≥ 𝑙𝑠 + 𝑙𝑝 + 𝑙𝑒 + (3 … 6)𝑚𝑚 => 𝑙78 ≥ 5 + 0 + 8 + 4,5 = 17,5[𝑚𝑚] => 𝑙78 = 18𝑚𝑚;
unde: 𝑙𝑠 ≅ 5𝑚𝑚 𝑒 𝑜 𝑙𝑢𝑛𝑔𝑖𝑚𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎𝑛ță;
𝑙𝑝 − 𝑔𝑟𝑜𝑠𝑖𝑚𝑒𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑒𝑡𝑒𝑙𝑢𝑖 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑢𝑙𝑢𝑖 î𝑛 𝑑𝑟𝑒𝑝𝑡𝑢𝑙 𝑚𝑎𝑛ș𝑒𝑡𝑒𝑖;
𝑙𝑒 − 𝑙ăț𝑖𝑚𝑒𝑎 𝑚𝑎𝑛ș𝑒𝑡𝑒𝑖 𝑐𝑎𝑟𝑒 𝑠𝑒 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑒𝑎𝑧ă 𝑝𝑒 𝑎𝑟𝑏𝑜𝑟𝑒;
𝑑7 = 𝑑78 + (3 … 5) = 45 + 5 = 50 [𝑚𝑚];
𝑙7 = 𝐵 + (2 … 4)𝑚𝑚 => 𝑙7 = 18 + 2 = 20[𝑚𝑚] <=> 𝑙7 = 20𝑚𝑚;
unde: 𝐵 − 𝑙ăț𝑖𝑚𝑒𝑎 𝑟𝑢𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑢𝑙𝑢𝑖;
𝑑6 = 𝑑7 + (3 … 5) = 50 + 5 = 55 [𝑚𝑚];
𝑙6 = 6 + 𝑐 + 𝑏 + 6 = 6 + 7 + 100 + 13 = 126[𝑚𝑚];
𝑑56 = 𝑑6 + 2𝑡 = 55 + 2 ∙ 1,4 ∙ 3 = 63,4 [𝑚𝑚];
𝑢𝑛𝑑𝑒: 𝑡 = (1,3 … 1,5)𝑓;
𝑓 = 3 𝑝𝑡. 𝑑 ∈ (50 … 80);
𝑐 = 7𝑚𝑚;
𝑑5 = 𝑑7 = 50 𝑚𝑚;
𝑙5 = 𝐵 + 2𝑚𝑚 => 𝑙5 = 18 + 2 => 𝑙5 = 20[𝑚𝑚].
30
REDUCTOR
31
REDUCTOR
32
REDUCTOR
Pentru montarea roţilor de curea, a roţilor dinţate sau a cuplajului pe arbori se vor
utiliza pene paralele, acestea având avantajul unei mai bune centrări a elementului rotitor.
Transmiterea încărcării se realizează prin zonele de contact dintre feţele laterale ale penei şi
suprafeţele respective ale canalelor din arbore şi butuc.
Penele paralele se execută din oţel carbon, mărcile OL50 sau OL60.
33
REDUCTOR
2 ∙ 𝑇1 2 ∙ 41.411,883
𝐹𝑛1 = => 𝐹𝑛1 = = 414,118 [𝑁];
2 ∙ 𝑏1 2 ∙ 100
𝐹𝑡1 = 𝐹𝑛1 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝛼 => 𝐹𝑡1 = 414,118 𝑁 ∙ cos 20° = 388,856 𝑁;
𝐹𝑟1 = 𝐹𝑡1 ∙ 𝑡𝑎𝑔 𝛼 => 𝐹𝑟1 = 388,856 𝑁 ∙ tan 20° = 141,154 𝑁.
2 ∙ 𝑇2 2 ∙ 395.745,319
𝐹𝑛2 = => 𝐹𝑛2 = = 3.957,453 [𝑁];
2 ∙ 𝑏2 2 ∙ 100
𝐹𝑡2 = 𝐹𝑛2 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝛼 => 𝐹𝑡2 = 3.957,453 𝑁 ∙ cos 20° = 3.716,048 𝑁;
𝐹𝑟2 = 𝐹𝑡2 ∙ 𝑡𝑎𝑔 𝛼 => 𝐹𝑟2 = 3.716,048 𝑁 ∙ tan 20° = 1.348,925 𝑁.
Calculul reacțiunilor
Arborele I
În plan vertical:
𝐹𝑡1 388,856 𝑁
𝑅𝑉2 = 𝑅𝑉4 = = = 194,428 𝑁.
2 2
În plan orizontal:
𝐹𝑟1 141,154
∑𝑀(2) = 𝐹𝑟1 ∙ 𝑙2, + 𝑅𝐻4 ∙ 2𝑙2, => 𝑅𝐻4 = − => 𝑅𝐻4 = − = −70,577 [𝑁];
2 2
𝐹𝑟1 141,154
∑𝑀(4) = 𝐹𝑟1 ∙ 𝑙2, − 𝑅𝐻2 ∙ 2𝑙2, => 𝑅𝐻2 = => 𝑅𝐻2 = = 70,577 [𝑁];
2 2
unde 𝑙2, = 114 𝑚𝑚.
Arborele II
în plan vertical:
𝐹𝑡2 3.716,048 𝑁
𝑅𝑉5 = 𝑅𝑉7 = = = 1.858,024 𝑁.
2 2
în plan orizontal:
𝐹𝑟2 1.348,925
∑𝑀(5) = −𝐹𝑟2 ∙ 𝑙2, + 𝑅𝐻7 ∙ 2𝑙2, => 𝑅𝐻7 = => 𝑅𝐻7 = = 674,462 [𝑁];
2 2
34
REDUCTOR
𝐹𝑟2 1.348,925
∑𝑀(7) = −𝐹𝑟2 ∙ 𝑙2, − 𝑅𝐻5 ∙ 2𝑙2, => 𝑅𝐻5 = − => 𝑅𝐻5 = − = −674,462 [𝑁];
2 2
unde 𝑙2, = 146 𝑚𝑚. Pe
Momentele încovoietoare
Arborele I
Arborele II
35
REDUCTOR
1. Bibliografie selectivă
2. Bibliografie electronică
https://www.youtube.com/watch?v=3WV3u1eZD-w
https://www.youtube.com/watch?v=gAQz-GIqrLY
https://www.youtube.com/watch?v=A8ztIN98ZOE
http://www.utgjiu.ro/ing/prof/gepo/LAB13.pdf
http://www.rasfoiesc.com/inginerie/tehnica-mecanica/PROIECT-DE-SEMESTRU-Organe-
de-51.php
http://shaunakelly.com/word/numbering/numbering20072010.html
36