Universitatea “POLITEHNICA”din Bucuresti

Departamentul de Mecatronica si Mecanica de Precizie

ROTI DINTATE CILINDRICE CU DINTI INCLINATI

- Directia dintilor face un

unghi mic cu cea a
roata condusă generatoarei cilindrului
- Inclinarile dintilor celor
2 roti sunt opuse
- Datotita inclinarii
dintilor, fortele normale
ω2 pe acestia au
componente axiale →
ω1
roata
lagarele rotilor trebuie sa
conducătoare le preia

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 ROTI DINTATE CILINDRICE CU DINTI INCLINATI

La limita, o roata cu dinti inclinati se obtine prin sectionarea transversala

(frontala) a unei roti cu dinti drepti si decalarea unghiulara a feliilor, a caror
grosime tinde spre zero.
Grosimea dintelui, s, respectiv a golulului, e, au valori diferite in plan frontal
(t ) – perpendicular pe axa rotii si in plan normal (n ), penpendicular pe
flancurile dintilor.

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 ROTI DINTATE CILINDRICE CU DINTI INCLINATI

Dintii sunt dispusi elicoidal pe cilindrul

de divizare
Contactul intre dintii aflati in
angrenare se realizeaza progresiv
Gradul de acoperire este mai mare –
lucreaza la turatii mai inalte
Dimensiunile geometrice reale sunt
notate cu indicele t – in plan frontal
(tangential, perpendicular pe axa)
Pe cilindrul de baza

 = 
· 
Pe cilindrul de divizare: · ·· ·

 = = si 
=

° ≤  ≤ °   

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 ROTI DINTATE CILINDRICE CU DINTI INCLINATI

Profilul standard in plan normal

STAS 821-82 (mn >=1mm)

STAS 7967-91 (mn < 1mm)

Modulul standardizat este

cel in plan normal, mn

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 ROTI DINTATE CILINDRICE CU DINTI INCLINATI

La rotile cu dinti inclinati → 3 pasuri

- Pasul frontal, pt = aparent la vederea in directie axiala; se obtine prin
intersectarea rotii cu un plan perpendicular pe axa ei;
- Pasul normal, pn – obtinut prin intersectarea rotii cu un plan
perpendicular pe elicea cilindrului de divizare;
- Pasul axial, px = pasul elicei pe cilindrul de divizare; se obtine prin
intersectarea acestuia cu un plan care contine axa rotii;
- Corespunzator acestora, se definesc modulele:
" =  /
$
"! = = " (standard)

" =  /
"!
Conform figurii: ! =  · 
Deci: " =


Modulul aparent > decat modulul standard ales

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 ROTI DINTATE CILINDRICE CU DINTI INCLINATI

Legatura intre unghiurile de presiune

In plan normal si in plan frontal se obtine
pe baza egalitatii , in directie radiala, a
distantei de la cilindrul de divizare la linia
de intersectie a flancurilor dintilor (hs)

In plan frontal:   =
4ℎ
!
In plan normal  ! =
4ℎ

   1
= =
 ! ! 

Distanta, a, dintre centrele rotilor " "!

(= *+ + *- = * + *-
se masoara in plan frontal: 2 2 
+

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 ROTI DINTATE CILINDRICE CU DINTI INCLINATI

Lungimea dintelui, l, este corelata cu latimea

rotii, b, prin expresia:
. = / · 

Inclinarea dintelui conduce la un contact

progresiv si prelungit in angrenarea aceleiasi
perechi de dinti, respectiv la mentinerea
contactului intr-un plan frontal din apropierea
fetei B, dupa disparitia acestuia in planele din
apropierea fetei A.
Exista un decalaj cu distanta (arcul) q, intre intrarea in angrenare a fetei A si
iesirea din angrenare a fetei B, care mareste gradul de acoperire:
. · 

0 = . · 
1 = 1 + 12 = 1 +

Unde εt este gradul de acoperire calculat pentru un angrenaj cu dinti drepti, cu
parametrii din plan frontal ai angrenajului cu dinti inclinati

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 ROTI DINTATE CILINDRICE CU DINTI INCLINATI

Intersectia cilindrului de divizare

cu planul normal este o elipsa cu
semiaxa mica b = 0,5 d si
semiaxa mare, a= 0,5 d /cos β.
Roata eliptica este inlocuita printr-o
roata cilindrica echivalenta (virtuala),
care are raza de divizare egala cu
raza de curbura a elipsei in pol si
pasul, pn .

Raza de curbura a elipsei este:

-
4
(- 2

3= = =
. 4 2 -

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 ROTI DINTATE CILINDRICE CU DINTI INCLINATI

Diametrul de divizare in plan normal (al unei roti virtuale – cilindrica cu dinti
drepti) este:

Roata virtuala are un alt numar de dinti mai mare:

Exact

Numarul de dinti la care apare subtaierea la rotile cu dinti inclinati este mai
mic, decat la cele cu dinti drepti:

∗ ∗
Exemplu: Pentru β=20°, zmin este 14 (ℎ56 = 1) sau 16 (ℎ56 = 1,1)

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 ROTI DINTATE CILINDRICE CU DINTI INCLINATI

Daca exista necesitatea realizarii unei distante intre axe impusa, se

realizeaza deplasarea profilelor dintilor, astfel incat:

adica

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 ROTI DINTATE CILINDRICE CU DINTI INCLINATI

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 ROTI DINTATE CILINDRICE CU DINTI INCLINATI

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 ROTI DINTATE CILINDRICE CU DINTI INCLINATI

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 ROTI DINTATE CILINDRICE CU DINTI INCLINATI

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 FORTELE IN ANGRENAJUL CU DINTI INCLINATI

Forta normala se aplica la

mijlocul latimii rotii si se descom-
pune in trei componente:
- Tangentiala

- Radiala

- Axiala

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 FORTELE IN ANGRENAJUL CU DINTI INCLINATI

Dantura in V = solutie pentru

compensarea fortelor axiale

La rotile cu dinti inclinati, din

cauza inclinarii liniilor de contact
pe dinte, solicitarea acestuia este
mai favorabila, liniile de contact
fiind mai lungi

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 CALCULUL DANTURII LA INCOVOIERE

Datorita inclinarii liniei de contact pe flancul dintelui (pe care se aplica forta),
tensiunea maxima la piciorul dintelui se obtine, aproximativ, cand forta normala
taie axa de simetrie a dintelui pe cilindrul de divizare. Relatia de calcul:

:; = < => =? =;2 @; @A @2 /(. · "! ) ≤ :;CDE /F;

Ft – forţa tangenţială pe cercul (cilindrul) de divizare;

KI , Kv ,KFβ – se adoptă similar procedurii de la roţile cu dinţi drepţi
YF - se determina din nomogramele pentru roti dintate cu dinti drepti, in
functie de zn si xn

@2 = 1 −
/180° ≥ 0,8 - factorul unghiului de inclinare

Incarcarea este oblica, in raport cu flancul dintelui; aceasta se

diminueaza deoarece in calcul se considera latimea rotii

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 CALCULUL DANTURII LA INCOVOIERE

@A = 0,65 … 0,9 1 O+
- factorul gradului de acoperire, ca la rotile cu dinti drepti
b – lăţimea roţii, conform recomandărilor de la roţile cu dinţi drepţi

Coeficientul de siguranta, SF se adopta similar rotilor cu dantura dreapta

Pentru dimensionare

R
"! = 2P+ => =? =;2 @; @A @2 F; 
/(*+ QE$ :;CDE )

CALCULUL DANTURII LA OBOSEALA SUPERFICIALA

Se calculeaza tensiunea de contact (hertzian):
+/-
:S = TU TS TA < => =? =S2 (V ± 1)/(V.+ )

Semnul minus corespunde unui contact cu roata mare danturata interior

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 CALCULUL DANTURII LA OBOSEALA SUPERFICIALA

Unde: TS = 
 /( -  ·  Y ) - factorul punctului de rostogolire

TA = (4 − 1 )(1 − 12 )/3 + 12 /1 

 - factorul gradului de acoperire

Se calculeaza din relatie, introducandu-se 12 ≤ 1 sau se ia valoarea din nomograma

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 CALCULUL DANTURII LA OBOSEALA SUPERFICIALA

KI , Kv , KHβ , ZM si coeficientul de siguranta SH se adopta similar cazului

rotilor dintate cu dinti drepti

La dimensionare se determina modulul:

R
" = 2P+ => =? =S2 V ± 1 FS TS TU TA - /(*+- QE :SCDE
-
V)

Sau distanta minima intre axe:

R -
( = 0,5(V ± 1) 2P+ => =? =S2 V ± 1 FS TS TU TA - /(Q :SCDE V)

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

O maşină de găurit portabilă cu puterea utilă 450 W la turaţia de 500 rot/min, este
antrenată de un motor electric cu turaţia de 13000 rot/min. Să se calculeze prima
treaptă a reductorului cu 2 trepte, stiind că: i34=5,5; mn12= 1 mm; unghiul de
înclinare a dinţilorr la prima treaptă, β=15° ; a12=21mm

Turatia ridicata a motorului reclama

utilizarea rotilor dintate cu dinti inclinati,
cel putin la prima treapta de reducere.

]+ 13000
Z = Z+- · Z[\ = = = 26
]\ 500
Z 26
Z+- = = = 4,727
Z[\ 5,5

"!+- 1
"+- = = = " = 1,035 ""

15°

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI
" " *+
(+- = ( ≅ *+ + *- = 1 + Z+-
2 2
2( 2 · 21
*+ ≅ = = 7,086 Rezultă: z1=7
" 1 + Z+- 1,035 1 + 4,727

*- = Z+- · *+ = 4,727 · 7 = 33,089 Rezultă: z2=33

E +,5[`
Distanta de referinta intre axe: (5 = *+ + *- = 7 + 33 = 20,7 ""
- -

Pentru a obţine distanţa a=21 mm este necesară o deplasare pozitivă a angrenajului.

In plus, numarul de dinti ai pinionului sugereaza necesitatea deplasarii pozitive a
acestuia. Pentru a afla coeficientul de deplasare a pinionului, se trece la numarul
minim de dinti al rotii echivalente (in plan normal). Cum * ≅ *! ·  [

*′ED! ≅ *!ED! ·  [

= 17 ·  [ 15° = 15,32

Roata mica trebuie deplasata pozitiv cu coeficientul minim:

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

∗
*′ED! − *+ 15,32 − 7
b+!ED! = ℎ56 =1· = 0,543
*′ED! 15,32
Se alege b+! = 0,54 acceptându-se o uşoara subtăiere. Cum deplasarea profilului
este în direcţie radială, există egalitatea:
"!
b+! · "! = b+ · " = b+ ·


In plan frontal: b+ = b+! · 

= 0,54 · 15° = 0,522

Unghiul de presiune de referinţă în plan frontal este:

 5!  20°
5 = (c = (c = 20,647°

15°

Pentru distanţa între axe impusă:

(5 5 20,7 · 20,647°
Y = (c = (c = 22,72°
( 21

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

Deplasarea totală de profil a angrenajului, pentru realizarea distanţei între axe este:

Z]dY − Z]d5 0,022180 − 0,016454

b+ + b- = *+ + *- = 7 + 33 = 0,304
2 5 2 · 0,3768

Rezultă: b- = b+ + b- − b+ = 0,304 − 0,54 = −0,236

b- −0,236
Iar b-! = = = −0,244

15°
Calculul elementelor geometrice
+ = " · *+ = 1,035 · 7 = 7,245 ""

- = " · *- = 1,035 · 33 = 34,155 ""

+ = + 5 = 7,245 · 20,647° = 6,78 ""

- = - 5 = 34,155 · 20,647° = 31,961 ""

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI
∗
h+ = + − 2 ℎ56 + 5∗ − b+! "! = 7,245 − 2 1,25 − 0,54 · 1 = 5,825 ""
∗
h- = - − 2 ℎ56 + 5∗ − b-! "! = 34,155 − 2 1,25 + 0244 · 1 = 31,157 ""
Diametrele cilindrilor de cap se calculeaza din conditia de asigurare a jocului
standard la piciorul dintelui:
6+ = 2( − 25∗ "! − h- = 2 · 21 − 2 · 0,25 · 1 − 31,157 = 10,343 ""
6- = 2( − 25∗ "! − h+ = 2 · 21 − 2 · 0,25 · 1 − 5,825 = 35,675 ""
Se calculeaza inaltimile dintilor pentru a verifica daca nu apare o scurtare a acestora:
6+ − h+ 10,343 − 5,825
ℎ+ = = = 2,259 ""
2 2
6- − h- 35,675 − 31,157
ℎ- = = = 2,259 ""
2 2

∗
Inaltimea standard: ℎ! = 2ℎ56 + 5∗ "! = 2,25 ""

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

Prin urmare, diametrele de cap ar trebui să fie diminuate cu 9 µm, ceea ce poate
intra în câmpul de toleranţă al dimensiunii. Mult mai important este efectul
numărului foarte mic de dinţi ai roţii conducătoare (z1=7), la care există pericolul
ascuţirii. Prin urmare, corecţia diametrului roţii mici trebuie să fie mai mare. De
obicei, acest lucru se realizează prin modificarea coeficientului standard de
∗ ∗
înălţime a capului dintelui ((ℎ5! = 1) la valoarea ℎ5! = 0,9, pentru care:
∗
ℎ!i = 2ℎ56 + 5∗ "! = 2 · 0,9 + 0,25 · 1 = 2,05 ""
Chiar daca jocul la piciorul dintilor creste, se corecteaza:
6+ = h+ + 2ℎ!i = 5,825 + 2 · 2,05 = 9,925 ""

6- = 35,675 − 0,009 = 35,666 ""

Pentru verificarea ascutirii dintilor, se calculeaza unghiurile de presiune pe cercurile

de cap, in plan frontal:
+ 6,78
6+ = (c = (c = 46,912°
6+ 9,925
ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu
 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

- 31,961
6- = (c = (c = 26,347°
6- 35,666

Grosimile dintilor pe cercurile de divizare, in plan frontal:


+ = " + 2b+  5 = 1,035 1,571 + 2 · 0,522 ·  20,647° = 2,033 ""
2

- = " + 2b-  5 = 1,035 1,571 − 2 · 0,236 ·  20,647° = 1,252 ""
2
Grosimile dintilor pe cercurile de cap, in plan frontal:
+
6+ = 6+ + Z]d5 − Z]d6+ =
+
2,033
= 9,925 + Z]d20,647° − Z]d46,912° = 0,464 ""
7,245

In plan normal: 6+! = 6+ 

= 0,464 · 15° = 0,448 "" > 0,2 · "!

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

-
6- = 6- + Z]d5 − Z]d6- =
-
1,252
= 35,666 + Z]d20,647° − Z]d26,347° = 0,631 ""
34,155
6-! = 6- 
= 0,631 · 15° = 0,609 "" > 0,2 · "!

Gradul de acoperire in planfrontal:

*+ *-
1 =  6+ −  Y +  6- −  Y =
2 2
7 33
=  46,912° −  22,72° +  26,347° −  22,72° =
2 2
= 0,725 + 0,402 = 1,127
La aceasta valoare se adaugă contribuţia înaintării dintelui, pentru care este necesară
lăţimea de contact. În funcţie de modul, pentru roata 2, aceasta se exprimă prin:
.- = Ψ! "! = 11 · 1 = 11 "" unde Ψ! = 11 pentru montaj intre reazeme,treapta
de precizie 7-8
ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu
 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

Roata mica se construieşte cu o lăţime mai mare, pentru a compensa o posibilă

abatere a poziţiei axiale reciproce a roţilor. Deci, lm = m nn . Aceasta valoare
nu se utilizeaza in calcule.

Gradul de acoperire suplimentar:

. · 
11 ·  15°
12 = = = 0,906
 3,252
o ·q,-\`
unde:  = po
=
q
=3,252

iar 1 = 1 + 12 = 1,127 + 0,906 = 2,033

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

Calculul la rezistenţă
Puterea utilă, la ieşire, este Pe= P4 =450 W,
la o turaţie ]\ ≅ 500 c"
In calculul puterilor pe fiecare roata
intervin pierderile in lagare, evaluate
global prin randamentul rCD = 0,99 si cele
din angrenaje r6D = 0,985

s\ 450
Succesiv: s[ = = = 454,55 t
rC[ 0,99
s[ 454,55
s-ii = = = 461,47 t
r6- 0,985
ii
i
s- 461,47
s- = = = 466,13 t
rC- 0.99
ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu
 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

s-i 466,13
s+ = = = 473,23 t
r6+ 0,985

s+ 473,23
sD = sE = = = 478 t
rC+ 0,99

Turaţiile arborilor sunt: ]\ = 500 c"

]-[ = Z[\ · ]\ = 5,5 · 500 = 2750 c"

]+ = Z+- · ]-[ = 4,727 · 2750 = 12964,3 c"

Momentul si forta tangentiala la roata 1

s+ 473,23
P+ = 9549,3 = 9549,3 = 348,57 v""
]+ 12964,3
2P+ 2 · 348,57
<+ = = = 96,22 v
+ 7,245
ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu
 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

Momentul si forta tangentiala la roata 2

s′- 466,13
P- = 9549,3 = 9549,3 = 1618,62 v""
]-[ 2750
2P- 2 · 1618,62
<- = = = 94,78 v
- 34,155
Desi fortele tangentiale (si normale) sunt, teoretic, aceleasi pentru ambele roti ale
angrenajului, pierderile de putere diminueaza fortele care actioneaza pe roata
condusa.
Calculul tensiunii la piciorul dintelui
:; = < => =? =;2 @; @A @2 /(. · "! ) ≤ :;CDE /F;

Factorul unghiului de inclinare:

15
@2 = 1 − =1− = 0,917 ≥ 0,8
180 180
ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu
 CALCULUL DANTURII LA INCOVOIERE

Daorita inclinarii liniei de contact pe flancul dintelui (pe care se aplica forta),
tensiunea maxima la piciorul dintelui se obtine, aproximativ, cand forta normala
taie axa de simetrie a dintelui pe cilindrul de divizare. Relatia de calcul:

:; = < => =? =;2 @; @A @2 /(. · "! ) ≤ :;CDE /F;

Ft – forţa tangenţială pe cercul (cilindrul) de divizare;

KI , Kv ,KFβ – se adoptă similar procedurii de la roţile cu dinţi drepţi
YF - se determina din nomogramele pentru roti dintate cu dinti drepti, in
functie de zn si xn

@2 = 1 −
/180° ≥ 0,8 - factorul unghiului de inclinare

Incarcarea este oblica, in raport cu flancul dintelui; aceasta se

diminueaza deoarece in calcul se considera latimea rotii

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

Factorul dinamic intern, =?

2( 2 · 21
Diametrul de rostogolire Y+ = = = 7,336 ""
1 + Z+- 1 + 4,727
Viteza periferică:
Y+ O[
Y+ ]+ O[
7,336  · 12964,3
d+ = · w+ · 10 = · · 10 = · · 10O[ = 4,98 "⁄
2 2 30 2 30
Factorul dinamic intern pentru dantură înclinată, treapta 7 de precizie
d 4,98
=? = 1 + =1+ = 1,149
15 15

Factorul dinamic
extern depinde
de modul de
aplicare a sarcinii

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

Se alege funcţionare cu şoc mediu, ocazional (0,5 h/zi) → KI =1

Factorul de repartiţie longitudinală a sarcinii pe dinte la solicitarea de încovoiere

o ++
Roata 1 se monteaza în consolă şi = = 1,52 → yzm = m, {
o q,-\`
| ++
Roata 2 se montează între reazeme, nesimetric şi = = 0,32→ yz = m, }
| [\,+``

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI
1 1
Factorul gradului de acoperire: @A = = = 1,183
~0,6 … 0,9)1 0,75 · 1,127
Factorul de formă, YF - se determina din nomogramele pentru roti dintate cu dinti
drepti, in functie de zn si xn , unde: xn1= 0,54 şi xn2= - 0,244, iar:

*+
*!+ ≅ = 7,767
 [ 15°
*-
*!- ≅ = 36,617
 [ 15°

Conform diagramei, YF1=2,3 şi YF2=2,77

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

<+ => =? =;2+ @;+ @A @2 96,22 · 1 · 1,149 · 1,3 · 2,3 · 1,183 · 0,917
:;+ = = =
. · "! 11 · 1
= 32,6 Ps(

<- => =? =;2- @;- @A @2 94,78 · 1 · 1,149 · 1,05 · 2,77 · 1,183 · 0,917
:;- = = =
. · "! 11 · 1
= 31,24 Ps(
În cazul curent al roţilor din oţel, nedurificate, se consideră :;CDE = 200 Ps(

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

Coeficienţii de siguranţă
:;CDE 200
F;+ = = = 6,13 > 2,5
:;+ 32,6
:;CDE 200
F;- = = = 6,4 > 2,5
:;- 31,24
Calculul la oboseală superficială. Tensiunea de contact hertziană:
+⁄-
:S = TU TS TA < => =? =S2 (V ± 1 )⁄( V.+ 
Factorul de material (otel):
O+⁄-
1 − €+- 1 − €-- 0,798
TU = 0,798 + = = 271,07
+ - 1− 0,3- 1− 0,3-
+
2,1 · 10` 2,1 · 10`
Factorul punctului de rostogolire: TS = 
 ⁄(  - 5 ·  Y )

Unde: 
 = 
· 5 =  15° · 20,647° = 0,250739 →
 = 14,076°

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

TS = 14,076 °⁄(  - 20,647° ·  22,72°) = 2,645

Factorul gradului de acoperire:

TA = ƒ4 − 1 )(1 − 12 )⁄3 + 12 ⁄1 

 =

4 − 1,127 1 − 0,906
= + 0.906⁄1,127 14,076° = 0,9312
3

Coeficientul de repartiţie neuniformă

a sarcinii pe dinte, pentru roată în
consola, treapta de precizie 7:
.
=S2 = 1 + 0,35
+
11
= 1 + 0,35 = 1,53
7,245

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

Tensiunile de contact:
+⁄-
:S+ = TU TS TA <+ => =? =S2 (V + 1 )⁄( V.+  =
4,727 + 1
= 271,07 · 2,645 · 0,9312 96,22 · 1 · 1,149 · 1,53 =
4,727 · 11 · 7,245
= 1070,64 Ps(

+⁄-
:S- = TU TS TA <- => =? =S2 (V + 1 )⁄( V.+  =
4,727 + 1
= 271,07 · 2,645 · 0,9312 94,78 · 1 · 1,149 · 1,53 =
4,727 · 11 · 7,245
= 1063,06 Ps(

Datorită valorilor obţinute, materialul roţilor trebuie să fie un oţel carbon de calitate,
cementat, la care :SCDE = 1900 Ps(.

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 APLICATIE: ANGRENAJ CU DINTI INCLINATI

Se aleg:
- factorul de influenţă a lubrifiantului =„ = 1,14 (ungere cu unsoare consistentă);
- factorul de viteză (la v=4,98 ~ 5 m/s, T? = 0,915)

- factorul de rugozitate, pentru roti durificate şi frezare fină T… = 0,94

Coeficienţii de siguranţă
=„ T? T… :SCDE 1,14 · 0,915 · 0,94 · 1900
FS+ = = = 1,74 > 1,4
:S+ 1070,64

=„ T? T… :SCDE 1,14 · 0,915 · 0,94 · 1900

FS- = = = 1,75 > 1,4
:S- 1063,06

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 TRANSMISII CU ROŢI DINŢATE CONICE

Cu dinti drepti
Cu dinti inclinati

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 TRANSMISII CU ROŢI DINŢATE CONICE

TRANSMIT MISCAREA INTRE AXE PERPENDICULARE IN PLAN

Randament ridicat ~ 98%
Necesita reglaj axial al pozitiei pe arbore

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 TRANSMISII CU ROŢI DINŢATE CONICE

Compunerea vectoriala, a vitezelor

rotilor din figura a, este
reprezentata in figura b.
w- = w+ + w-+
Din figura a:
cY+ cY-
Z]†+ = Z]†- =
‡ˆ ‡ˆ
Aplicand teorema sinusurilor in
triunghiul vectorial, b:
w+ Z]†- cY- *-
Z+- = = = = O alta expresie se obtine pornind de la:
w- Z]†+ cY+ *+

Z]†- = sin † − †+ = Z]† · †+ − † · Z]†+ = Z]†+ (Z]† ·  †+ − †)

Deci: Z+- = Z]† ·  †+ − † Sau pentru δ = 90° Z+- =  †+ =  †-

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 TRANSMISII CU ROŢI DINŢATE CONICE

Generarea danturii
Generarea evolventei conice

Pentru a genera flancurile danturii rotilor

conice, pe un con de baza se rostogoleste,
La rotile cu dantura dreapta, generatoarele si
fara alunecare, un plan, P. In pozitia
flancurile converg spre varful conului. Cum
initiala, segmentul de tangenta dintre plan
profilul evolventic este si sferic, iar desfasurarea
si trunchiul de con este A0B0. Acesta se
sferei in plan este imposibila, se impune aproxi-
deplaseaza in AB astfel incat OA0 = OA si
marea ei prin conurile tangente acesteia (conu-
OB0 = OB. Rezulta ca punctele flancurilor
rile complementare obtinute cu generatoare
evolventice apartin concomitent unui con
perpendiculare pe conurile mediane ale rotilor).
si unei sfere.
ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu
 TRANSMISII CU ROŢI DINŢATE CONICE

Daca unghiul conului rotii 2δ=180°, aceasta

devine plana si constituie elementul de referinta
similar cremalierei de la rotile cilindrice. Cilindrul
care margineste roata aproximeaza sfera
tangenta de raza OC, deci si roata plana
aproximeaza flancul evolventic sferic. Inaltimea
dintelui variaza pe directie radiala, ceea ce
implica o variatie a modulului cu diametrul
(scade). Valoarea modulului pe conul de
rostogolire la diametrul maxim este aleasa din
sirul standard.

∗
 ="·* ∗
ℎ6 = ℎ56 ·" ℎh = ℎ56 + 5∗ "

Lungimea generatoarei conului de rostogolire: 

‡ˆ = Œ =
2Z]†
Marimile unghiulare corespunzatoare capului, δ a si piciorului dintelui, δ f:
ℎ6 ℎh
 †6 − † =  † − †h =
Œ Œ
ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu
 TRANSMISII CU ROŢI DINŢATE CONICE

Diametrul conului de cap: 6 =  + 2ℎ6 †

Diametrul conului de picior: h =  − 2ℎh †

Analiza angrenarii rotilor conice cu dinti drepti se

realizeaza intr-un plan perpendicular pe generatoarea
comuna a conurilor de rostogolire, formandu-se conurile
complementare. Acestea inlocuiesc suprafetele sferice
teoretice, avand avantajul ca pot fi desfasurate, conform
figurii. Diametrele rotilor virtuale:

+ -
?+ = ?- =
†+ †-

Conurile complementare desfasurate sunt sectoare circulare cu cate z1, respectiv z2 dinti,
carora, la un cerc intreg le corespund zv1, respectiv zv2 dinti:
"*+ *+ *-
"*?+ = → *?+ = *?- =
†+ †+ †-

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 TRANSMISII CU ROŢI DINŢATE CONICE

Deci numărul de dinţi ai roţilor cilindrice virtuale este mai mare decât al roţilor
conice reale, cu factorii 1/coső1 şi 1/coső2.

Rezultă că angrenarea roţilor conice este echivalentă cu aceea a unor roti

cilindrice cu un număr mai mare de dinţi, având drept consecinţe:

• Un grad de acoperire mai mare decât la roţile cilindrice;

• Apariţia subtăierii la un număr mai mic de dinţi (exemplu: dacă ő1=45° şi zv1
= 17, atunci z1=17cos45°≅ 12; deci roata conică poate avea 12 dinţi fără a fi
necesară deplasarea profilului)

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 TRANSMISII CU ROŢI DINŢATE CONICE

FORTELE IN ANGRENAJUL CONIC

2P+ 2P+
<! = =
+E +E 

2P+
<+ =
+E

<!+ = <+  

<+ = <!+ †+ = <+   †+ < + = <!+ Z]†+ = <+   Z]†+

<+ = <- <+ = < - < + = <-

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 TRANSMISII CU ROŢI DINŢATE CONICE

.
∆= Z]†
2
 = E + 2∆= E + .Z]†

"* = "E * + .Z]†

.Z]†
" = "E 1+
E

Calculul la rezistenta al rotilor conice se face cu relatiile de la rotile cilindrice, in

zona diametrului mediu, cu factorii corespunzatori rotilor cilindrice virtuale.
Tensiunea maxima la piciorul dintelui este:

:; = < => =? =;2 @;? @A ⁄( . · "E ) ≤ :;CDE ⁄F;

ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu

 TRANSMISII CU ROŢI DINŢATE CONICE

unde: Ft este forţa tengenţială; KI, Kv, KFβ , Yε, SF au aceleaşi semnificaţii ca la
roţile dinţate cilindrice; mm – modulul pe conul frontal median; YFv – factorul
de formă al roţii cilindrice înlocuitoare, stabilit în functie de numărul de dinţi şi
deplasarea specifică.
Calculul la oboseală superficială se face considerând, de asemenea, angrenajul
cilindric înlocuitor. Pentru verificare se poate determina tensiunea de contact cu
relaţia:
+⁄-
:S = TU TS? TA? < => =? =S2 (V? + 1 )⁄( V? .E+  ≤
≤ =„ T? T… :SCDE ⁄FS
unde: ZHv este factorul punctului de rostogolire, care pentru angrenajrle zero si zero
deplasate are valoarea ZHv = 1,77; Zεv este factorul gradului de acoperire, apreciat a
fi Zεv=0,9…1; V? = V · †+ /†- este raportul de angrenare al angrenajului
cylindric înlocuitor; ZM, KI, Kv, KHβ , KL, Zv, ZR, SH se adoptă similar roţilor dinţate
cilindrice. Valorile tensiunilor limită :;CDE si :SCDE pentru roti cilindrice sunt utile şi
la calculul angrenajelor conice, dacă sunt diminuate cu 25…33%.
ECM 2-8 2020/2021 C. Niţu