Organe de maini

Prof. dr. ing. Lorena Deleanu

Calculul roilor dinate cu dini
drepi

Curs 2
Prof. dr. ing. Lorena Deleanu
Modificarea
danturii
model teoretic elementele (roi, arbori, lagre) sunt rigide
nedeformabile.
n realitate, exist deformaii; ele influeneaz negativ funcionarea
angrenajului i ar fi de dorit ca acestea s fie numai elastice.
scopul modificrii danturii
- s confere danturii o funcionare mai apropiat de cea ideal,
- rezisten mrit (flancarea, bombarea, deplasarea).
Se caracterizndu-se printr-o schimbare a profilului dintelui, pe
lungimea sau nlimea lui.
Dantura modificat se obine cu aceleai cheltuieli ca cea nemodificat.
Modificarea danturii
Flancarea - nlturarea materialului din zona capului sau a piciorului
dintelui, prima variant fiind mai des ntlnit.
Parametri dependeni de modul i de clasa de precizie a roii:
02 , 0 a ; m a a
*
f
*
f f
s = A A A
45 , 0 h ; m h h
*
af
*
af af
s =
Nu se recomand dac reduce gradul de acoperire
o
c sub 1,1 la danturi drepte.
Modificarea danturii
Bombarea - subierea capetelor dinilor
- mrirea zonei de contact a dinilor (numit i pat de contact) i
- reducerea vrfurilor de tensiuni datorate impreciziei de execuie i
montaj i
- reducerea deformaiilor care apar n funcionare.
Grosimea la vrf a captului dintelui va fi doar cu 0,4...0,08 mm mai mic dect n zona de
mijloc a dintelui.
Modificarea danturii
Modificarea danturii
Deplasarea danturii se obine dac se deplaseaz cremaliera generatoare
fa de poziia ei de baz, cnd este tangent la cercul de rostogolire al roii.
Dantur zero sau dantur nedeplasat - dantura obinut fr modificarea
poziiei cremalierei fa de roata pe care o genereaz.
Deplasarea se exprim n funcie de modul:
m x x
m
=
deplasare specific - aportul adimensional
m
x
x
m
=
Dantura deplasat
- cu deplasare negativ; cremaliera generatoare se apropie de axa roii de
prelucrat cu valoarea
m
x . Diametrul de rostogolire este mai mic dect cel
de divizare:
( ) x 2 z m m x 2 z m x 2 d d
m w
= = =
- cu deplasare pozitiv; cremaliera generatoare se de-prteaz (nainte de a
ncepe achierea) de centrul roii pre-lucrate cu
m
x + . Diametrul de
rostogolire al roii se mrete:
( ) x 2 z m m x 2 z m x 2 d d
m w
+ = + = + =
Modificarea danturii
Modificarea danturii
Deplasarea pozitiv are urmtoarele consecine:
- dintele este mai gros la baz i mai subire la vrf:
- rezistena la ncovoiere la baza lui este mai mare dect a dintelui normal;
- obinerea de roi cu numere de dini mai mici dect dac nu s-ar aplica
deplasarea, evitnd subtierea (la prelucrare) i interferena (n exploatare);
- crete zona flancului dintelui care intr efectiv n angrenare;
- deplasri pozitive prea mari subiaz mult dintele la vrf sau l scurteaz.
Deplasarea negativ are urmtoarele consecine:
- subiaz dintele la baz i crete grosimea dintelui pe cercul de cap:
rezistena dintelui este mai mic comparativ cu cea a dintelui normal
(obinut fr deplasare): dintele deplasat negativ are tendin de blocare,
- micoreaz zona efectiv de angrenare, deplasnd-o spre vrful dintelui,
- la roata cu numr mare de dini, influena deplasrii negative nu este att
de mare.

Deplasarea specific frecvent utilizat | | 3 , 0 .... 3 , 0 x + e .
Modificarea danturii
innd cont de deplasrile pentru fiecare roat, angrenajele se clasific n:
a) angrenaje cu roi deplasate pozitiv ( a a
w
> ): 0 x
1
> i 0 x
2
> .
b) angrenaje nedeplasate: 0 x x
2 1
= = .
c) angrenaje cu danturi deplasate negativ: 0 x
1
< i 0 x
2
< ;
d) angrenaje cu deplasri de semne contrare: 0 x
1
> i 0 x
2
< ;
e) angrenajul zero-deplasat: 0 x x
2 1
= = .
Modificarea danturii

a) 0 x
1
> i 0 x
2
> b) 0 x x
2 1
= = c) 0 x
1
< i 0 x
2
<
Modificarea danturii
a) angrenaje cu roi deplasate pozitiv (angrenaj plus, cu a a
w
> ):
0 x
1
> i 0 x
2
> .
w 2 w
2 b
1 w
1 b
w
a
cos a
d
d
d
d
cos
o
o

= = =
w
1 1 w
cos
cos
d d
o
o
= ;

w
2 2 w
cos
cos
d d
o
o
=

2
d d
a
2 w 1 w
w
+
=
Suma deplasrilor specifice:
2 1
w
x
x x
m
a a
+ =

= E
Tot angrenaj deplasat pozitiv se obine dac numai una din roi este nedeplasat.
n practic este ntlnit soluia deplasrii pozitive a pinionului pentru evitarea
interferenei la numere mici de dini i pentru creterea rezistenei la ncovoiere a
dintelui ( 3 , 0 x
1
s ).
Modificarea danturii
b) angrenaje nedeplasate: dac deplasrile relative sunt
1
x i
2
x ,
0 x x
2 1
= = . Diametrele de divizare se confund cu diametrele de
rostogolire:
1 1 w 1
z m d d = = i
2 2 w 2
z m d d = =

w
2 w 1 w 2 1
a
2
d d
2
d d
a =
+
=
+
=
Modificarea danturii
c) angrenaje cu danturi deplasate negativ: 0 x
1
< i 0 x
2
< ; sunt
rare i se folosesc ca transmisii cinematice i nu de putere, mai ales
n mecanica fin:
) x 2 z ( m d
1 1 1 w
= i
) x 2 z ( m d
2 2 2 w
=
a
2
) x 2 x 2 z z ( m
2
d d
a
2 1 2 1 2 w 1 w
w
<
+
=
+
=
Modificarea danturii
d) angrenaje cu deplasri de semne contrare: au 0 x
1
> i 0 x
2
<
i se folosesc dac se impune o anumit distan dintre axe (mai ales
standardizat);
e) angrenajul zero-deplasat: 0 x x
2 1
= = . Distana dintre axe este
aceeai cu angre-najul nedeplasat cu aceiai parametri
1
z ,
2
z i m),
dar crete grosimea dintelui pe una din roi (se alege cea mai
solicitat) i ea scade pe roata deplasat negativ (cea mai puin
solicitat):
m x 2 z m d
1 1 1 w
+ = i
) m x 2 z ( m d
2 2 2 w
=
a
2
) x 2 x 2 z z ( m
2
d d
a
2 1 2 1 2 w 1 w
w
=
+ +
=
+
=
Gradul de acoperire
Gradul de acoperire
Transmiterea continu a micrii se obine numai dac ieirea din
angrenare a unei perechi de dini este precedat de intrarea n angrenare a
perechii urmtoare (dac exist cel puin o pereche de dini n angrenare n
orice moment). n caz contrar s-ar produce ocuri.
Dintele roii conductoare ncepe angrenarea la baza lui, contactnd
vrful dintelui condus (poziia A). Cnd dinii se deplaseaz spre punctul C,
pe dintele conductor punctul de contact urc spre vrful lui, iar punctul de
contact de pe cel condus coboar spre baza lui. n C dinii se contacteaz
n punctul de tangen al cercurilor de rostogolire. Dinii ies din angrenare
n poziia E, cnd contactul ultim se realizeaz ntre capul dintelui
conductor i baza celui condus.
segment de angrenare - segmentul AE de pe dreapta de angrenare i este
limitat de cercurile de cap
1 a
d i
2 a
d . Profilul dintelui conductor
intersecteaz cercul de baz n m (pentru poziia A) i n n pentru poziia E.
Arcul mnse numete arc de angrenare pe cercul de baz.
Arcele de angrenare pe cercurile de rostogolire ale roilor sunt egale i
notate cu mn.
Gradul de acoperire
Gradul de acoperire este raportul ntre arcul de angrenare pe cercul de
baz i pasul de baz:
b
p
) mn ( arc
= c
Geometric:
) m K ( arc ) n K ( arc ) mn ( arc
1 1
= .
Conform proprietilor evolventei: ) m K ( arc A K
1 1
= i ) n K ( arc E K
1 1
= .
AE ) mn ( arc = ;
se scrie: C K A K C K E K CE AC AE
2 2 1 1
+ = + = .

= =
= =
w 2 2 2 2 w 1 1 1 1
2
2 b
2
2 a 2 2 2
2
1 b
2
1 a 1 1 1
sin r C K C O K Din ; sin r C K C O K Din
r r E K E O K Din ; r r E K E O K Din
o A o A
A A

2 / d r
1 1
= , 2 / d r
2 2
= - razele cercurilor de divizare,
2 / d r
1 b 1 b
= ,

2 / d r
2 b 2 b
= - raza cercului de baz al roii 1

i 2:
2 / d r
1 a 1 a
= , 2 / d r
2 a 2 a
= - razele

cercurilor

de cap.
Gradul de acoperire
Pasul pe cercul de baz:
o t o
o t t t
cos m cos p
z
cos r 2
z
r 2
z
r 2
p
1
1
2
2 b
1
1 b
b
= =

=

=

=
Gradul de acoperire al unui angrenaj cu dini drepi:
o t
o
c
cos m
sin a r r r r
w w
2
2 b
2
2 a
2
1 b
2
1 a

+
=
( ) 2 / d d a
2 w 1 w w
+ = - distana ntre axe
w
o este unghiul de angrenare corespunztor diametrelor de rostogolire, n
cazul danturii deplasate. Pentru roi nedeplasate,
w
o o = .
Numrul minim de dini i interferena
danturii
Cu ct numrul de dini z al unei roi dinate este mai mic, diametrul de baz
b
d se reduce iar poriunea util (materializat) a evolventei se deplaseaz
spre originea ei, aflat pe cercul de baz. Racordarea profilului dintelui la
cercul de picior se face cu un arc de cerc de raz
f
- o curb
neevolventic; ea are ca scop reducerea tensiunilor la piciorul dintelui.
Mrimea ei este limitat de traiectoria vrfului dintelui conjugat.
Numrul minim de dini i interferena
danturii
Numrul minim de dini i interferena
danturii
La roile cu profil evolventic, contactul dintre doi dini nu trebuie s
depeasc extremitile segmentului de angrenare K
1
K
2
. Dac o cremalier
generatoare ar prelucra o roat, contactul extrem s-ar realiza n puntul F pe
dreapta de angrenare (F nu aparine segmentului de angrenare), iar dintele
rezultat este mncat (subiat) la rdcin deoarece ntre K i F scula nu
mai taie flancul dintelui numai cu partea nclinat ce materializeaz ruleta
evolventei, ci i cu vrful orizontal, genernd o curb neevolventic.
Numrul minim de dini i interferena
danturii
subtiere - procesul de subiere al dinilor apare la prelucrare i poate fi
cauzat de o proiectare incorect, de alegerea incorect a unui procedeu de
prelucrare (implicit a sculei) sau de reglarea greit a mainii-unelte.
interferen - subierea dinilor n funcionare; se manifest printr-o uzur
abraziv accelerat a piciorului dintelui. Cauzele pot fi: greeli de proiectare
sau exploatare a danturii la sarcini mai mari dect cele estimate i care duc
la deformarea dinilor peste valori admise.
Numrul minim de dini i interferena
danturii
Teoretic, subtierea dinilor unei roi prelucrat cu scul-cremalier nu
apare dac linia de cap a cremalierei generatoare trece prin punctul K.
n realitate, pentru c avansul de achiere nu poate fi infinit mic, vrful
sculei ar trebui s se situeze sub acest punct.
Numrul minim de dini
min
z al unei roi dinate pentru care nu apare
subtierea sau interferena.
AKBC ~ AOKC :
2
sin m z
sin
m h
KC
2 / m z
KC
OC
KC
sin
KC
m h
KC
h
KC
BC
sin
min
*
oa
min
*
oa a
o
o
o
o

=

= =

= = =


o
2
*
oa
min
sin
h 2
z

=
Numrul minim de dini i interferena
danturii
Teoretic, subtierea dinilor unei roi prelucrat cu scul-cremalier nu
apare dac linia de cap a cremalierei generatoare trece prin punctul K.
n realitate, pentru c avansul de achiere nu poate fi infinit mic, vrful
sculei ar trebui s se situeze sub acest punct.
Numrul minim de dini
min
z al unei roi dinate pentru care nu apare
subtierea sau interferena.
AKBC ~ AOKC :
2
sin m z
sin
m h
KC
2 / m z
KC
OC
KC
sin
KC
m h
KC
h
KC
BC
sin
min
*
oa
min
*
oa a
o
o
o
o

=

= =

= = =


o
2
*
oa
min
sin
h 2
z

=

Pentru dantura evolventic exterioar i standardizat, care are
1 h
*
oa
= i
o
20 = o , se obine 17 09 , 17 z
min
~ = dini.
min
z nu depinde de
modulul danturii. Aceast valoare caracterizeaz prelucrarea cu scul-
cremalier sau angrenajul roat-cremalier.
Numrul minim de dini i interferena
danturii
Evitarea interferenei danturii se poate face dac se ndeplinete
condiia
min 1 1
z z )
.

Alte posibiliti de micorare a lui
min 1
z sunt:
- mrirea unghiului de angrenare
1
oa
z
* h 2
sin

> o
- micorarea capului dintelui
2
sin z
h
1 *
oa
o
s
- deplasarea pozitiv a danturii (pentru un numr ct mai mic de dini).
Fore n angrenajul cilindric cu dini
drepi
Fore n angrenajul cilindric cu dini
drepi
Calculul forelor se face neglijnd forele de frecare; rezult valori puin mai
mari pentru roata condus 2, acoperitoare din punct de vedere al calculului.
2 n 1 n
F F

=
2 t 1 t
F F

=
2 r 1 r
F F

= .
Calculele se fac pentru cercurile de

rostogolire

(
2 w 1 w
d , d ) i unghiul de

angrenare corespunztor

lor (
w
o ).
Fora normal este descompus n polul angrenrii, dup direciile radial i
tangenial
w n 2 t 1 t
cos F F F o = =
w n 2 r 1 r
sin F F F o = =
Fora tangenial transmite micarea:
2 w
2 t
1 w
1 t
1 t
d
M 2
d
M 2
F

~

=
Fora radial:
w 1 t 2 r 1 r
tg F F F o = =