STUDIUL REDUCTOARELOR CU ROTI DINTATE CILINDRICE CU DANTURA INCLINATA

SCOPUL LUCRARII
Restabilirea elementelor geometrice ale unui angrenaj cilindric cu dantura inclinata, distrus din anumite cauze, in vederea inlocuirii acestuia. Se considera ca angrenajul a fost demontat din reductor, fiind posibila masurarea anumitor elemente geometrice. Determinarea fortelor care actioneaza pe dintele unui angrenaj cilindric, pornind de la schema reductorului si puterea necesara la iesirea reductorului.

ELEMENTE TEORETICE
Definirea geometrica a rotii dintate cilindrice cu dinti inclinati Cremaliera de referinta
Cremaliera de referinta cu dinti inclinati este o cremaliera standardizata (STAS 821-82), cu flancuri plane, avand directia dintilor inclinata fata de axa rotii cu care angreneaza (Figura 1). Aceasta serveste pentru definirea rotilor dintate evolventice, elementele geometrice ale danturii fiind definite in raport cu dreapta de referinta (dreapta pe care latimea dintelui este egala cu latimea golului dintre dinti). Geometria cremalierei este determinata de profilul sau in sectiune normala n (perpendiculara pe directia dintilor) si de unghiul de inclinare al dintilor . Unghiul este acelasi pentru 0 0 ambele roti care formeaza angrenajul, putand lua valori intre (8.. 30)0, dar in mod uzual se folosesc valori intre (8.. 12)0., un parametru standardizat (STAS 822-82). Modulul in plan normal, mn, este standardizat confrom STAS 822 82. Modulul se masoara in milimetri. Parametrii geometrici ai cremalierei de refereinta, precum si ai rotilor care alcatuiesc angrenajul, se exprima in planul fontal frontal t in functie de modulul frontal, mt, prin relatii similare celor din cazul rotilor dintate cilindrice cu dinti drepti.

Figura 1 Pentru a exprima parametrii geometrici in plan normal se tine cont de relatia urmatoare (Figura 2):

Figura 2
cos ( 0 ) = p0 n ; p 0t
p0 n = mn ; p 0 t = mt

mt =

mn cos( 0 )

(1)

Parametrii geometrici se apreciaza cu relatiile : Pasul danturii in plan frontal, p 0t - distanta dintre doua profile omoloage si consecutive, masurata pe dreapta de referinta sau pe o dreapta paralela cu aceasta; p 0 t = mt (2) ha 0 - distanta dintre dreapta de referinta si Inaltimea de referinta a capului dintelui, dreapta de cap; * * * * ha 0 = ha 0t mt = ha 0 n mn ha 0t = ha 0 n cos( 0 ) (3) Jocul radial, sau jocul la fundul danturii, c 0 - este diferenta dintre inaltimea de referinta a piciorului dintelui h f 0 si inaltimea de referinta a capului dintelui ha 0 ; * c 0 = c 0 t mt (4) c 0 = h f 0 ha 0 (5) * * * c0t = c0 n cos( 0 ) (similar cu ha 0t ) (6) Inaltimea de referinta a piciorului dintelui, h f 0 - distanta dintre dreapta de referinta si dreapta de picior; * h f 0 = ( h * 0 t + c 0 t ) mt (6) f Inaltimea dintelui, h0 - distanta dintre dreapta de cap si dreapta de picior;
h0 = ha 0 + h f 0

(7) 0 - raza cercului de racordare dintre profilul Raza de racordare la piciorul dintelui, dintelui si dreapta de picior; Unghiul de inclinare a profilului dintelui in plan normal si respectiv tangential, n,t 0 - unghiul profilului, format cu o dreapta perpendiculara pe dreapta de referinta in plan normal si respectiv tangential. O cremaliera standard este definita de urmatorii parametri: * * * h0 an = 1 ; h0 fn =1 ; c 0 n = 0,25 ; 0 n = 20 0 (8)

tg ( 0t ) =

tg ( 0 n ) cos( 0 )

(8)

Cremaliera complementara celei de referinta se numeste cremaliera generatoare si are forma golurilor dintre dintii cremalierei de referinta. Cele doua cremaleire au dispunere simetrica a profilelor in raport cu drepta de referinta.

Calculul geometric al angrenajului cilindric exterior cu dinti inclinati

Rotile cilindrice cu dinti inclinati se definesc din conditia de angrenare fictiva cu cremaliera de referinta, fara joc intre flancuri si cu joc radial standardizat. In calculul geometric al rotilor dintate, se exprima parametrii geometrici in planul frontal. Cu relatiile deduse anterior, se pot exprima parametrii geometrici si in plan normal. Pentru restabilirea geometriei unui angrenaj distrus si realizarea desenelor de executie prezinta importanta urmatorii parametri geometrici (Figura 1 si Figura 2): Numarul de dinti, z1, 2 (un numar natural); Modulul m [mm]: p mt = t (9) Diametrul de divizare, d [mm]: d1, 2 = mt z1, 2 (10) Pasul pe cercul de divizare, p [mm]:
pt =

d1, 2 = mt z1, 2

(11) (12) (13) (14) (15) (16)

Diametrul de baza, db1,2 [mm]: d b1, 2 = d 1, 2 cos ( 0t ) Inaltimea de referinta a capului dintelui, ha, [mm]:
* ha = ha 0t mt

Inaltimea de referinta a piciorului dintelui, hf, [mm]:

h f = h * 0 t mt f

Inaltimea de referinta al dintelui, h [mm]: * h = ha + h f = ( ha 0t + h * 0t ) mt f Jocul la capul dintelui, c [mm]:

* c = c 0 t mt

Coeficientul deplasarii de profil, x1,2 [mm]; Inaltimea capului dintelui, ha [mm]: * ha1, 2 = ( ha 0t + x1, 2t ) mt Inaltimea piciorului dintelui, hf [mm]: * * h f 1, 2 = ( ha 0t + c0t x1, 2t ) mt Inaltimea dintelui, h [mm]: * * h1, 2 = h = ( 2 ha 0t + c0t ) mt Diametrul de rostogolire, dw1,2 [mm]:

(17) (18) (19)

d w1,2 = d1,2 + 2 mt x1,2t = mt z1, 2 + 2 x1, 2 t

(20) (21) (22)

Diametrul de cap, da1,2 [mm]: * d a1, 2 = d1, 2 + 2 ha1, 2 = d1, 2 + 2 ( h0 a + x1, 2 t ) mt Diametrul de picior, df1,2 [mm]: * * d f 1, 2 = d1, 2 2 h f 1, 2 = d1, 2 2 ( ha 0t + c 0t x1, 2t ) mt Distanta de referinta dintre axe, a [mm]:

2 Distanta intre axe, aw [mm]: d + d w2 cos( 0t ) a w = w1 = a 2 cos( wt ) Coeficientul deplasarilor de profil insumate:
x s = x t mt = x n m n

a=

( z1 + z 2 ) mt

(23)

(24) (25) (26) (27) (28)

Involuta unghiului de angrenare de referinta, inv( 0 t ): inv( 0t ) = tan ( 0t ) 0t Involuta unghiului de angrenare, inv( w ): 2 x s tan ( 0t ) inv ( w ) = inv( 0t ) + z1 + z 2 Unghiul de angrenare, w
t

inv( w ) = arg( inv( w ) )

Determinarea parametrilor rotilor dintate cilindrice cu dinti drepti

Metoda masurarii diametrului de cap al rotii
Prin masurarea diametrului de cap al unei roti, da1 sau da2, conform relatiei (29), rezulta: * * d a1, 2 = d1, 2 + 2 ha1, 2t = d1, 2 + 2 ha 0t + x1, 2t mt = mt z1, 2 + 2 ha 0t + x1, 2t (29) Din relatia (29) se scoate modulul: d a1, 2 mt = (30) * z1, 2 + 2 ha 0t + x1, 2t Asa cum am precizat, doar modulul normal este standardizat conform STAS 822 82. Modulul normal se calculeaza cu ajutorul relatiei (1*): mn = mt cos( 0 ) (1*) Pentru Mecanica Generala si Grea valorile fiind indicate in sirurile din Tabelul 1.

)]

Serie uzuala Seria mai putin utilizata

Valorile modulului m, [mm], pentru Mecanica Generala si Grea conform STAS 822-82 1; 1.25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 60; 80 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14; 18; 22; 28; 36; 45; 55; 70; 90; 100

Tabelul 1 In cazul in care valoarea modulului normal nu da exact pe una din valorile standardizate, se va calcula corectia de dantura din metoda masurarii cotei peste dinti, indicat in cele ce urmeaza.

Metoda masurarii cotei peste dinti

Masurarea cotei peste dinti reprezinta cea mai exacta metoda de determinare a modulului danturii si a coeficientilor de corectie a danturii (in cazul in care exista deplasare a danturii). Aceasta masurare se efectueaza in planul frontal, conform schemei din Figura 4.

Figura 4 Modulul m poate fi determinat din relatia pasului pe cercul de baza: pb mt = (31) cos( 0t ) in care : pb reprezinta pasul pe cercul de baza, definit in plan frontal, in mm; 0 t reprezinta unghiul de angrenare de referinta in plan frontal si se calculeaza folosind relatiile (8) si (8). Pentru determinarea pasului de baza se masoara in plan frontal cota peste N si N+1 dinti, relatiile aferente fiind urmatoarele: W N +1 = ( N + 1) p b + sb (32) W N = N pb + sb (33) in care: N reprezinta numarul de dinti peste care se masoara cota WN; sb reprezinta grosimea dintelui pe cercul de baza in plan frontal. Pentru danturi normale ( 0 n = 20 0 ), numarul de dinti peste care se masoara cota W se determina cu relatia:
N = z + 0,5 9

(34)

Valoarea obtinuta pentru numarul N se rotunjeste la prima valoarea mai mare din sirul numerelor naturale, deoarece evolventa este mai precisa spre varful dintelui. Tangenta la cercul de baza delimiteaza intre doua evolvente ale unor flancuri antiomoloage un segment egal cu lungimea arcului corespunzator de pe cercul de baza, cuprins intre aceleasi flancuri antiomoloage. Acesta este principiul determinarii modulului din cota peste N dinti. Matematic, modulul se deduce din ecuatiile (31), (32), (33): W WN mt = N +1 (35) cos ( 0 t ) Modulul normal, m n , se calculeaza cu relatia (1*), dedusa din relatia (1). Valoarea obtinuta pentru modul normal se rotunjeste la cea mai apropiata valoare din STAS 822 82, conform Tabelului 1. Deplasarea specifica de profil, x n , corespunzataore fiecarei roti, se calculeaza cu relatia urmatoare: W N ( n n ) [ ( N 0,5) + z inv( 0 n ) ] mn _ STAS cos( 0 n ) xn = (36) 2 mn _ STAS sin( 0 n ) unde W N ( n n ) = W N cos ( 0 ) (37) Daca se fac notatiile: * [ ( N 0,5) + z inv( 0n ) ] mn _ STAS cos( 0n ) = W N ( n n )

(37)

relatia anterioara se poate scrie prescurtat in felul urmator: * W N ( n n ) W N ( n n ) xn = (38) 2 mn _ STAS sin ( 0 n ) O deplasare de profil cu semnul + semnifica o deplasare pozitiva a danturii, iar cea cu semnul - o deplasare negativa a danturii. Dupa stabilirea numarului de dinti, a modulului si a deplasarilor de profil, pentru fiecare roata, se poate trece la calcularea parametrilor geometrici si intocmirea desenelor de executie.

Calculul fortelor din angrenaje cilindrice cu dinti inclinati

Din cauza inclinarii dintelui, forta normala care actioneaza pe dinte va avea 3 componente: - forta tangentiala, Ft; - forta radiala, Fr;

- forta axiala, Fa. Sensul de actiune al acestor forte este reprezentat in Figura 5.

Figura 5 Conform Figurii 5, forta normala pe dinte este inclinata in plan vertical cu unghiul n sii in plan orizontal cu unghiul w . Relatiile aferente de calcul, pentru cele doua roti care angreneaza - roata 1 si roata 2, sunt urmatoarele: 2 M t1 2M t 2 Ft1 = Ft 2 = (39) d w1 d w2 Fr1 = Ft1 tg ( wt ) Fr 2 = Ft 2 tg ( wt ) (40) Fa1 = Ft1 tg ( w ) Fa 2 = Ft 2 tg ( w ) (41) Ft1 Ft 2 Ftn1 = Ftn 2 = (42) cos( wn ) cos( w ) cos( wn ) cos( w )

Aplicatie la calculul fortelor din angrenaje cilindrice cu dinti inclinati

Se considera reductorul din Figura 5. Se cunosc turatia si puterea de iesire din reductor, Ne [rpm] si Pe [W], raportul de trasmitere, ic, si elementele geometrice ale rotilor dintate cilindrice cu dinti inclinati (modulul normal mn=2 [mm], numarul de dinti ai rotilor z1=17 dinti, z2=34 dinti, unghiul de inclinare a danturii 0 = 10 0 , dantura este nedeplasata, adica x=0).

Rulment Motor electric N1 [rpm] Pi [KW] Ni [rpm] Cuplaj

Roata

N2=Ne

Pe [KW]; Ne [rpm]

Angrenaj cilindric, ic

Figura 5 Sa se calculeze puterea necesara la intrare, turatia motorului si fortele care actioneaza in angrenajul cilindric cu dinti inclinati. Spre exemplificare, in Figura 6 este redata schita unui reductor format din doua angrenaje cilindrice: unul cu dinti inclinati si altul cu dantura in V.

Figura 6 Rezolvare: Date de intrare: Pe= 3 [KW]; Ne=500 [rpm], iC=2. Date de iesire: Puterea motorului: Pi; Turatia motorului: Ni; Fortele din angrejaj: Ft, Fa, Fr, Ftn, Fn. Pe - Se calculeaza puterea motorului: Pi = T Randamentul total al transmisiilor T = cuplaj rulment angrenaj o cuplaj mobil = 0,985.. 0,995; o rulment = 0,99.. 0,995; o angrenaj cilindric uns = 0,96.. 0,98. Se aleg valori medii pentru randamentul transmisiilor. Randamentul total va fi: T = 0,99 0,993 4 0,97 =0,9336;
4

Putere motorului: Pi = 0,9336 = 3213 ,367 [W] 3,22 [KW]. Se alege un motor cu puterea standardizata mai mare sau egala cu valoarea calculata. Turatia motorului se calculeaza cu relatia: N i = N e iC = 500 2 = 1000 [rpm]. Calculul momentului de torsiune de pe arborele de iesire: P N e 3.1415 1000 M te = e ; e = = = 104,719 [rad/sec]. e 30 30
M te = 3213 ,367 = 30 ,685 [N*m]; 104 ,719

3000

Forta tangentiala care actioneaza pe dintele rotii de pe arborele de iesire: 2 M te Ft 2 = ; d w2 mn 2 mt = = = 2,03 [mm]. cos( 0 ) cos(10 ) d 2 = mt z 2 = 2,03 34 = 69 .02 [mm]; d w 2 = d 2 + 2 mt x 2t = 69,02 + 2 2,03 0 =69,02 [mm]; 2 M te 2 30,685 Ft 2 = = = 889 ,162 [N]; d w2 69,02 10 3 Forta tangentiala care actioneaza pe dintele rotii de pe arborele de iesire: Fr 2 = Ft 2 tg ( wt ) ; 0 n = 20 0
Fa 2 = Ft 2 tg ( w )

Ftn 2 =

Ft 2 cos( wn ) cos( w )

Aparatura necesara realizarii lucrarii

unul sau mai multe reductoare cu roti dintate cilindrice; cate un subler la fiecare masa de lucru; un micrometru pentru masurarea cu precizie a cotei peste dinti.

Mod de lucru
1. 2. 3. 4. Se numara dintii rotii dintate, z; Se masoara diametrele de cap, d a , cu sublerul; Se deduce modulul frontal al danturii, mt ; Se calculeaza modulul in plan normal, m n si se standardizaeaza la cea mai apropiata valoare STAS, conform Tabelului 1; 5. Se masoara cota peste dinti cu un subler sau micrometru; 6. Se repeta etapele 3 si 4; 7. Se determina deplasarea de profil, daca exista; 8. Se calculeaza restul elementelor geometrice ale rotii dintate; 9. Se traseaza schita rotii dintate; 10. Pentru aplicatia data in lucrare, se determina fortele din angrenaje.